RU2797U1 - SHIP FOR ECOLOGICAL CONTROL OF AQUATIC ENVIRONMENT - Google Patents
SHIP FOR ECOLOGICAL CONTROL OF AQUATIC ENVIRONMENT Download PDFInfo
- Publication number
- RU2797U1 RU2797U1 RU95101889/20U RU95101889U RU2797U1 RU 2797 U1 RU2797 U1 RU 2797U1 RU 95101889/20 U RU95101889/20 U RU 95101889/20U RU 95101889 U RU95101889 U RU 95101889U RU 2797 U1 RU2797 U1 RU 2797U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- water
- vessel
- section
- ship
- equipment
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
1. Судно для экологического контроля водной среды, оснащенное подводным буксиром с размещенными на нем измерительными датчиками параметров воды, средствами для забора воды и грунта, телеуправляемым подводным аппаратом, устройством для ультразвукового зондирования и аппаратурой для обработки информации и анализа воды, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит устройство контроля поверхности воды на загрязненность нефтепродуктами, оптический блок которого установлен на выносной консоли в носовой оконечности судна, а также устройство контроля параметров приповерхностного слоя воды, погружаемый блок которого снабжен измерительными датчиками и устройством водозабора и закреплен на каретке, которая установлена с возможностью перемещения по направляющей, состоящей из неподвижной секции, укрепленной на форштевне судна, и поворотной секции, которая в рабочем положении состыкована с неподвижной секцией, продолжая вверх линию форштевня судна, и имеет средства для разворота в вертикальной плоскости до упора, размещенного на палубе.2. Судно по п.1, отличающееся тем, что неподвижная секция направляющей в поперечном сечении имеет стреловидную форму.3. Судно по п.1, отличающееся тем, что забортные устройства водозабора подключены к гидромагистрали, которая имеет раздельные отводы к аппаратуре гидрохимического анализа по каждому обследуемому горизонту.1. A vessel for environmental monitoring of the aquatic environment, equipped with an underwater tug with measuring sensors for water parameters placed on it, means for taking water and soil, a remote-controlled underwater apparatus, an apparatus for ultrasonic sensing and equipment for processing information and analyzing water, characterized in that it additionally contains a device for monitoring the water surface for contamination with oil products, the optical unit of which is mounted on a remote console in the bow of the vessel, as well as the control of the parameters of the surface water layer, the immersion unit of which is equipped with measuring sensors and a water intake device and is mounted on a carriage, which is mounted for movement along a guide consisting of a fixed section mounted on the ship’s stem and a rotary section that is docked with the stationary one in the working position section, continuing up the line of the ship’s stem, and has means for turning in a vertical plane to the stop placed on the deck. 2. The vessel according to claim 1, characterized in that the fixed section of the guide in cross section has a swept shape. The vessel according to claim 1, characterized in that the outboard water intake devices are connected to the hydraulic highway, which has separate taps to the hydrochemical analysis equipment for each examined horizon.
Description
СУДНО для ЭКОЛОГИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ водной СРЕДЫSHIP for ECOLOGICAL CONTROL of the aquatic environment
Полезная модель относится к судостроению и может быть использована при создании судов для экологического контроля состояния водной среды.The utility model relates to shipbuilding and can be used to create ships for environmental monitoring of the state of the aquatic environment.
Анализ патентной и научно-технической литературы показал, что общей тенденцией в решении задачи контроля природных и сточных вод является обеспечение полноты, непрерывности и оперативности контроля, возможности автоматизации процесса анализа, а также достижение высокой точности измерений.The analysis of patent and scientific and technical literature showed that the general trend in solving the problem of monitoring natural and waste waters is to ensure the completeness, continuity and efficiency of control, the possibility of automating the analysis process, and also achieving high accuracy of measurements.
В большинстве известных технических решений в основу контроля положены измерения различных параметров воды, в частности, рН, электропроводности, радиоактивности, мутности, содержания растворенного кислорода, хлоридов, цианидов, тяжелых металлов и т.д. посредством размещенных в воде датчиков, регистрирующих наличие в воде тех или иных примесей, обработка показаний датчиков с целью определения их количественного содержания, сравнение результатов измерения с допустимым уровнем и документирование. Необходимость обеспечения полноты, непрерывности и оперативности контроля вызвала создание судов для экологического контроля водной среды, которые благодаря высокой мобильности и маневренности позволяют держать под постоянным контролем значительные участки речных, озерных и морских акваторий .In most known technical solutions, the control is based on measurements of various parameters of water, in particular, pH, electrical conductivity, radioactivity, turbidity, dissolved oxygen, chlorides, cyanides, heavy metals, etc. by means of sensors placed in the water, recording the presence of certain impurities in the water, processing the sensor readings in order to determine their quantitative content, comparing the measurement results with an acceptable level and documenting. The need to ensure the completeness, continuity and speed of control has led to the creation of vessels for the ecological control of the aquatic environment, which, thanks to their high mobility and maneuverability, make it possible to constantly control significant sections of river, lake and sea water areas.
Известно использование судов для контроля параметров водной среды английской фирмой PLESSEY (Burr Р. Ап instrumented underwater towed vehicle. Oceanology internationale 69. Conference technical sessions, day 1. - Brighton. - 1969 (Англия), которые обеспечивают буксирование на кабель-тросе гондолы измерителя. В процессе движения гондола периодически опускается до глубины 100 м и поднимается до 8 м. Она содержит средство для отбора проб и датчики гидрофизических параметров.It is known to use vessels for monitoring the parameters of the water environment by the English company PLESSEY (Burr R. Ap instrumented underwater towed vehicle. Oceanology internationale 69. Conference technical sessions, day 1. - Brighton. - 1969 (England), which provide towing on the cable-gondola of the meter In the process of movement, the gondola periodically drops to a depth of 100 m and rises to 8 m. It contains a means for sampling and sensors of hydrophysical parameters.
2 3 101883/2 3 101883 /
МПК В63В 35/00MPK V63V 35/00
Недостатком данного судна является то, что оно не может обеспечить контроль загрязнения поверхности воды, донных отложений и состава грунта морского (речного) дна.The disadvantage of this vessel is that it cannot provide control of pollution of the water surface, bottom sediments and soil composition of the sea (river) bottom.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемой полезной модели является судно, сведения о котором приведены в (Analisis of Exploration of Mining Technology for Manganese Nodyles/ Seabed Minerals Series. Volume 2.- United Nations Ocean Economics and Technology Branch.- Publiched in cooperation with United Nations by Graham & Trotman Ltd. - 1984. Стр. 20, фиг. 3). Это судно используется для поиска полезных ископаемых в морях и океанах и оборудовано аппаратурой, которая может быть использована для экологического контроля водной среды.The closest in technical essence to the proposed utility model is a vessel, the details of which are given in (Analisis of Exploration of Mining Technology for Manganese Nodyles / Seabed Minerals Series. Volume 2.- United Nations Ocean Economics and Technology Branch.- Publiched in cooperation with United Nations by Graham & Trotman Ltd. - 1984. Page 20, Fig. 3). This vessel is used to search for minerals in the seas and oceans and is equipped with equipment that can be used for environmental monitoring of the aquatic environment.
В состав аппартуры, размещенной на судне, входят: буксируемый агрегат с датчиками параметров придонного слоя водной среды и водозаборное устройство, связанное через буксирно-кабельную линию с подъемно-опускным устройством и приборами обработки, управляемый подводный аппарат, предназначенный для проведения осмотровых работ, система ультразвукового зондирования толщи воды с гидроакустической антенной, размещенной на днище судна, устройство для непрерывного водозабора из придонного слоя во время стоянки судна, система отбора проб донного грунта.The equipment on board the vessel includes: a towed unit with sensors of the parameters of the bottom layer of the aquatic environment and a water intake device connected via a towing cable line with a lifting and lowering device and processing devices, a controlled underwater device designed for inspection, an ultrasound system sounding a water column with a hydroacoustic antenna located on the bottom of the vessel, a device for continuous water intake from the bottom layer while the vessel is stationary, a bottom sampling system of soil.
Судно-прототип, решая задачу контроля параметров водной среды и донных отложений, однако, не обеспечивает полноты контроля, т.к. не содержит средств для обследования приповерхностных слоев воды и средств для идентификации состава токсикантов.The prototype vessel, solving the problem of monitoring the parameters of the aquatic environment and bottom sediments, however, does not provide complete control, because does not contain means for examining the surface layers of water and means for identifying the composition of toxicants.
Задачей полезной модели является разработка судна для экологического контроля водной среды, обеспечивающего оперативное обнаружение зон загрязнения, высокую достоверность и полноту контроля и определение качественного состава загрязнеНИИ по всем нормируемым группам токсикантов путем непрерывного обследования как глубинных, так и поверхностных слоев воды.The objective of the utility model is the development of a vessel for environmental monitoring of the aquatic environment, which provides for the rapid detection of pollution zones, high reliability and completeness of control, and determination of the quality of pollution in all standardized groups of toxicants by continuous examination of both deep and surface water layers.
Для решения поставленной задачисудно для экологического контроля водной среды оборудовано подводным буксиром с размещенными на нем датчиками гидрофизических параметров воды, средствами для забора воды и грунта, телеуправляемым подводным аппаратом для проведения осмотровых работ при стоянке судна, устройством для ультразвукового зондирования с антенным блоком, установленным на днище судна, а также аппаратурой обработки информации и анализа воды. Кроме этого судно оснащено устройством контроля воды на загрязненность нефтепродуктами, оптический блок которого установлен на выносной консоли в носовой оконечности судна, а также устройством контроля параметров приповерхностного слоя, погружаемый блок которого с измерительными датчиками и устройством водозабора закреплен на каретке, которая установлена с возможностью перемещения по направляющей, состоящей из неподвижной секции, укрепленной на форштевне судна, и поворотной секции, которая в рабочем положении состыкована с неподвижной секцией, продолжая вверх линию форштевня, и установлена с возможностью разворота в вертикальной плоскости до упора, размещенного на палубе судна. Неподвижная секция направляющей имеет в сечении стреловидное окончание, формирующее контур носового обвода судна. При этом все забортные устройства водозабора подключены к гидромагистрали 6 в которой предусмотрены раздельные отводы к аппаратуре гидрохимического анализа по каждому обследуемому горизонту.To solve this problem, the vessel for ecological monitoring of the aquatic environment is equipped with an underwater tug with sensors for hydrophysical parameters of water placed on it, means for taking water and soil, a remote-controlled underwater apparatus for conducting inspection work when the ship is stationary, an ultrasonic probe with an antenna unit mounted on the bottom vessel, as well as equipment for information processing and water analysis. In addition, the vessel is equipped with a water pollution control device for oil products, the optical unit of which is mounted on a remote console in the bow of the vessel, as well as a surface layer control device, the immersion unit of which with measuring sensors and a water intake device is mounted on a carriage, which is mounted with the possibility of moving along a guide consisting of a fixed section mounted on the stem of the vessel, and a rotary section, which in working position is docked with the bottom section, continuing up the line of the stem, and installed with the possibility of a turn in a vertical plane to the stop, placed on the deck of the vessel. The fixed section of the guide has a swept end in cross section, forming the contour of the bow of the ship. At the same time, all outboard water intake devices are connected to the hydraulic line 6 in which separate taps to the hydrochemical analysis equipment are provided for each examined horizon.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых представлены:The essence of the utility model is illustrated by drawings, on which:
фиг.1 - судно для экологического контроля водной среды, общий вид;figure 1 - ship for environmental monitoring of the aquatic environment, a General view;
фиг.2 - схема размещения оборудования на палубе судна, вид сверху;figure 2 - layout of equipment on the deck of the vessel, top view;
6 . -3.6. -3.
фиг.З - схема размещения спуско-подъемного устройства подводного буксира;fig.Z - layout of the hoisting device underwater tug;
фиг.4 - схема размещения спуско-подъемного телеуправляемого подводного аппарата;figure 4 - layout of the launching telemetry underwater vehicle;
фиг.5 - схема размещения устройства контроля параметров приповерхностного слоя воды;figure 5 - layout of the device for monitoring the parameters of the surface water layer;
фиг.б - сечения А-А и Б-Б на фиг.5;figb - section aa and bb in figure 5;
фиг.7 - схема разводки гидромагистрали.7 is a diagram of the layout of the hydraulic highway.
Согласно полезной модели в качестве носителя исследовательского оборудования для экологического контроля выбрано двухпалубное судно 1 с избыточным надводным бортом, протяженной надстройкой, наклонным форштевнем и транцевой кормой. Судно 1 содержит подводный буксир 2, телеуправляемый подводный аппарат (ТПА) 3, устройство 4 для забора воды из придонного слоя во время стоянки судна, устройство 5 контроля параметров приповерхностного слоя, гидромагистраль б с отводами к аппаратуре 7 гидрохимического анализа, размещенной в рубочном помещении и связанной с аппаратурой 8 обработки информации. На днище судна 1 установлен антенный блок устройства 9 ультразвукового зондирования толщи воды, связанный с аппаратурой 10 регистрации и представления данных (РПД), установленной в рубочном помещении. Устройство 11 контроля воды на загрязненность нефтепродуктами оптически связано с приемо-передающим объективом (оптической головкой) 12, установленной на выносной консоли 13 в носовой оконечности судна 1. Кроме этого в состав оборудования судна входят пробоотборник 14 для отбора поверхностных проб донного грунта и трубка 15 грунтовая для отбора колонковых проб донных отложений.According to the utility model, a double-decker vessel 1 with an excess freeboard, an extended superstructure, an inclined bow and transom stern was selected as the carrier of research equipment for environmental monitoring. The vessel 1 contains an underwater tug 2, a remote-controlled underwater vehicle (TPA) 3, a device 4 for taking water from the bottom layer while the vessel is stationary, a device 5 for controlling the parameters of the near-surface layer, a hydraulic line b with branches to the hydrochemical analysis equipment 7, located in the logging room and associated with the equipment 8 information processing. On the bottom of the vessel 1 there is an antenna unit of the device 9 for ultrasonic sensing of the water column connected with the equipment 10 for recording and presenting data (RPD) installed in the logging room. The device 11 for monitoring water contamination with oil products is optically connected to a transceiver lens (optical head) 12 mounted on a remote console 13 at the fore end of the vessel 1. In addition, the vessel’s equipment includes a sampler 14 for sampling surface samples of bottom soil and a ground pipe 15 for sampling core samples of bottom sediments.
Для управления работой забортных устройств судно оснащено спуско-подъемным технологическим оборудованием. Электрические связи между аппаратурой 7, 8, 9, 10 обеспечиваются посредством кабелей, заведенных в соединительные ящики, расположенные вTo control the operation of outboard devices, the vessel is equipped with launching and lifting technological equipment. Electrical connections between the equipment 7, 8, 9, 10 are provided by means of cables wound into junction boxes located in
судовых понещениях и на палубах судна в местах подключения к соответствующему оборудованию.ship hulls and on the decks of the vessel at the points of connection to the appropriate equipment.
Подводный буксир 2 (фиг.1, 3) состоит из забортной части, выполненной в виде углубителя 16 рамной конструкции, снабженного симметричными боковыми стабилизаторами 17, которые складываются при подъеме углубителя на борт судна, и буксирно-кабельной системы 18, представляющей собой линейную конструкцию на основе металлического троса, обрамленного пластмассовыми обтекателями, через которые проходят, кроме троса, шланг устройства 19 водозабора, подключенный к гидромагистрали б, и наборный электрический кабель для подачи электропитания и съёма текущих показаний датчиков 20 гидрофизических параметров (ГФП) воды, размещенных на раме углубителя 16.The underwater tug 2 (Figs. 1, 3) consists of an outboard part made in the form of a frame deepener 16 equipped with symmetrical side stabilizers 17, which are folded when lifting the deepener on board the vessel, and a towing and cable system 18, which is a linear structure on based on a metal cable framed by plastic fairings, through which, in addition to the cable, the hose of the water intake device 19 connected to hydraulic line b and a type-setting electric cable for supplying power and removing boiling of the sensors 20 hydro parameters (HFP) of water, placed on a frame 16 uglubitelya.
Состав датчиков 20 ГФП может быть представлен стандартным набором измерителей естественного состава (рН, Eh, 02) и общефизических показателей (температура, электропроводность) и дополнен, например, погружными флюориметрами 21 для непосредственных измерений содержания растворенных органических веществ, хлорофилла, нефтепродуктов и др. Обработка измерительной информации с датчиков 20 ГФП и флюориметров 21 производится аппаратурой 8 обработки информации.The composition of the 20 HFP sensors can be represented by a standard set of measuring instruments of natural composition (pH, Eh, 02) and general physical indicators (temperature, electrical conductivity) and supplemented, for example, by immersion fluorimeters 21 for direct measurements of dissolved organic substances, chlorophyll, oil products, etc. measuring information from the sensors 20 HFP and fluorimeters 21 is produced by equipment 8 for processing information.
Спуско-подъемное устройство подводного буксира 2 (фиг. 3) содержит установленную в помещении на верхней палубе судна 1 гидравлическую лебедку 22 для порядной многослойной намотки буксирно-кабельной системы 18 с вертикальным расположением оси барабана, снабженную датчиком вытравленной длины и обеспечивающую тяговое усилие 3-3,5 ТС и скорость травления 5-15 м/мин, а также стационарный наклонный слип 23, установленный между площадкой 24 для размещения углубителя 16 по-походному на верхней палубе и нижней палубой. У основания слипа 23 выполнен люк наклонной шахты-клюза 25, через которую подводный буксир 2 вываливается за борт судна.The underwater lifting and launching device 2 (Fig. 3) contains a hydraulic winch 22 installed in a room on the upper deck of the vessel 1 for the winding of the towing and cable system 18 with a vertical arrangement of the drum axis, provided with an etched length sensor and providing a pulling force of 3-3 , 5 TS and the etching speed of 5-15 m / min, as well as a stationary inclined slip 23 installed between the platform 24 for placing the deepener 16 in a marching manner on the upper deck and lower deck. At the base of the slip 23, the hatch of the inclined shaft-clus 25 is made, through which the underwater tug 2 falls out overboard.
.Телеуправляемый подводный аппарат (ТПА) 3 предназначен для проведения осмотровых работ под водой во время стоянки судна с передачей телевизионного изображения на борт. Кроме телекамеры черно-белого или цветного изображения он оснащен устройствами разового отбора проб донного грунта и съемными блоками датчиков ГФП. Для определения координат относительно судна ТПА 3 имеет систему гидроакустической пеленгации, приемная антенна которой размещена в подкильном обтекателе. Примером реализации ТПА 3 может служить рекламно-техническое описание безэкипажного ТПА Seaowl Mkll фирмы Sutec. Управление ТПА 3 осуществляется оператором с автономного пульта, расположенного в рубочном помещении, или дублирующего выносного пульта 26, который установлен на палубе надстройки вблизи грузоподъемного устройства 27, посредством кабеля 28 связи, размещенного на вьюшке 29 и стравливаемого с нее по мере удаления ТПА 3 от судна 1.. Remote-controlled underwater vehicle (TPA) 3 is designed to conduct inspection work under water while the ship is stationary with the transmission of a television image on board. In addition to a black-and-white or color image camera, it is equipped with devices for single sampling of bottom soil and removable HFP sensor units. To determine the coordinates relative to the vessel, TPA 3 has a sonar direction finding system, the receiving antenna of which is located in the hinged cowl. An example of TPA 3 implementation is the advertising and technical description of the crewless Sutec Seaowl Mkll TPA. TPA 3 is controlled by the operator from an autonomous console located in the logging room, or a backup remote control 26, which is installed on the superstructure deck near the lifting device 27, by means of a communication cable 28 placed on the view 29 and ejected from it as the TPA 3 is removed from the vessel 1.
Грузоподъемное устройство 27 ТПА 3 (см. фиг. 4), выполненное, например, в виде грузового крана, снабжено захватным крюком для подъема контейнера 30 (клети), в которой размещен ТПА 3, и спуска его за борт. По-походному ТПА 3 хранится в специальном помещении (кладовой ТПА) на нижней палубе, в верхнем перекрытии которой выполнен откидной люк 31.The lifting device 27 TPA 3 (see Fig. 4), made, for example, in the form of a cargo crane, is equipped with a gripping hook for lifting the container 30 (stand), in which the TPA 3 is placed, and lowering it overboard. Camping TPA 3 is stored in a special room (pantry TPA) on the lower deck, in the upper ceiling of which a hatchway 31 is made.
Устройство 4 для забора воды из придонного слоя на стоянке судна состоит из шланга со штуцером 32 водозабора на входном конце, опускаемого с тросом и якорь-грузом 33. Спускоподъемное устройство размещено на палубе надстройки и представлено гидравлической однобарабанной лебедкой 34 (шлангоемкостью 70м с тяговым усилием 150 кГс, скоростью травления-выбирания 0,2-0,5 м/с) и кран-балкой 35 с вылетом 1,7м. Выходной конец шланга от лебедки 34 имеет отвод для подсоединения к гидромагистрали 6.Device 4 for intake of water from the bottom layer at the ship’s berth consists of a hose with a nozzle 32 of the intake at the inlet end, lowered with a cable and anchor weight 33. The launching device is located on the superstructure deck and is represented by a hydraulic single-drum winch 34 (70 m hose capacity with a pulling force of 150 kGs, etching-picking speed 0.2-0.5 m / s) and a crane beam 35 with a reach of 1.7 m. The output end of the hose from the winch 34 has a branch for connecting to the hydraulic line 6.
3 io/s3d - s Устройство 5 контроля параметров приповерхностного слоя (фиг. 5) размещено в носовой оконечности судна 1. Оно содержит погружаемый блок 36, закрепленный на каретке 37, которая установлена на направляющей с возможностью продольного перемещения. Направляющая состоит из двух секций 38, 39, имеющих продольные пазы 40 для каретки 37. Секция 38 направляющей неподвижно укреплена на форштевне судна 1 и является стационарной. Поворотная секция 39 направляющей в рабочем положении состыкована с неподвижной секцией 38, продолжая вверх линию форштевня судна 1. Вблизи стыкуемого конца поворотная секция 39 снабжена крепежной планкой с отверстием под ось 41 осевого крепления, установленного в носовой части палубы. Для размещения поворотной секции 39 по-походному предусмотрены упор 42, на который она опрокидывается при развороте вокруг оси 41, и талреп 43. 3 io / s3d - s The device 5 for monitoring the parameters of the surface layer (Fig. 5) is located in the bow of the vessel 1. It contains an immersion unit 36 mounted on a carriage 37, which is mounted on a rail with the possibility of longitudinal movement. The guide consists of two sections 38, 39 having longitudinal grooves 40 for the carriage 37. The guide section 38 is fixedly mounted on the stem of the vessel 1 and is stationary. In the working position, the rotary section 39 of the guide is docked with the stationary section 38, continuing the upright line of the vessel 1. Near the abutting end, the rotary section 39 is equipped with a fixing bar with an opening for the axial fastening axis 41 installed in the bow of the deck. To place the rotary section 39 in a marching manner, an emphasis 42 is provided, on which it tilts when turning around the axis 41, and a lanyard 43.
Погружаемый блок 36 устройства 5 оснащен датчиками 44 ГФП, аналогичными датчикам 20 ГФП подводного буксира 2, а также флюориметрами 45 и устройством 46 водозабора. Для защиты от механических повреждений злектрического кабеля от измерительных датчиков 44 и флюориметров 45 и шланга устройства 46 водозабора на обеих секциях 38 и 39 направляющей выполнены фигурные полости 47 (см. фиг.6), в которые закладываются кабель и шланг. Неподвижная секция 38 направляющей имеет в поперечном сечении (вид Б-Б на фиг.б) стреловидное завершение,которое формирует контур носового обвода судна.The immersion unit 36 of device 5 is equipped with 44 HFP sensors similar to the 20 HFP sensors of underwater tug 2, as well as fluorimeters 45 and water intake device 46. To protect against mechanical damage to the electric cable from the measuring sensors 44 and fluorimeters 45 and the hose of the water intake device 46, figured cavities 47 are made on both guide sections 38 and 39 (see FIG. 6), into which the cable and hose are laid. The fixed section 38 of the guide has a cross-section in cross section (view BB in FIG. B), which forms a contour of the bow of the ship.
На свободном конце поворотной секции 39 направляющей установлены спаренный блок 48 для прокладки кабеля и шланга от сдвоенного барабана вьюшки 49 и поворотный блок 51 для троса от лебедки 52, свободный конец которого связан с креплением 50 на каретке 37.At the free end of the rotary section 39 of the guide mounted pair unit 48 for laying the cable and hose from the double drum of the view 49 and the rotary unit 51 for the cable from the winch 52, the free end of which is connected to the mount 50 on the carriage 37.
Гидромагистраль б (фиг.7) представляет собой систему трубопроводов с непрерывным протоком воды, который обеспечивается магистральным насосом 53. Входные трубопроводы 54-56 подключены к шлангам устройств 19, 32, 46 водозабора забортных устройств 2, 4, 5 соответственно, и имеют выполненные до насоса 53 отводы к приборам 57-59 аппаратуры 7 гидрохимического анализа, который выполняется раздельно по каждому контролируемому горизонту. Слив воды, прошедшей проверку, производится в специальную емкость 60. После насоса 53 проточная вода из трубопроводов 54-56 поступает в трубопровод 61 основной магистрали и далее через систему слива сбрасывается за борт вне зоны водозабора. Для промывки гидромагистрали 6 предусмотрена специальная емкость 62 с моющим раствором, который прокачивается насосом через трубопроводы 54-56 и 61 и возвращается в емкость 62 по кольцевому отводу 63.The highway b (Fig. 7) is a piping system with a continuous flow of water, which is provided by a main pump 53. The inlet pipelines 54-56 are connected to the hoses of the water intake devices 19, 32, 46 of the outboard devices 2, 4, 5, respectively, and are made up to pump 53 taps to devices 57-59 of equipment 7 of hydrochemical analysis, which is performed separately for each controlled horizon. The tested water is drained into a special tank 60. After the pump 53, running water from pipelines 54-56 enters the main pipeline 61 and is then discharged overboard through the drainage system outside the water intake zone. For washing the hydraulic line 6, a special tank 62 with a washing solution is provided, which is pumped through the pipelines 54-56 and 61 and returned to the tank 62 along the ring outlet 63.
Задачей аппаратуры 7 гидрохимического анализа является реализация экспрессных методов измерений непосредственно в потоке воды. В частности, используется метод хемилюминесцентного анализа, позволяющий выявить общее загрязнение Головина Н.П., Левшин Л. В. Химический люминесцентный анализ неорганических веществ.- М.: Химия.- 1992, различные варианты фотометрии в видимой области спектра для контроля суммарного содержания тяжелых металлов, фосфатов, сульфатов, нитратов, нитритов Бернштейн И.Я., Каминский Ю.А. Спектрофотометрический анализ в неорганической химии.- Л.: Химиия.- 1975, метод проточно-инжекционного анализа Кузьмин И.М., Золотев Ю.А. Автоматизация при концентрировании микроэлементов./ журн. Аналитическая химия, 1987. - Вып.5.- С. 773-787. При необходимости оценки количественного содержания токсикантов используются методы детального анализа.The task of the equipment 7 hydrochemical analysis is the implementation of rapid measurement methods directly in the water stream. In particular, the method of chemiluminescent analysis is used, which reveals the general pollution Golovina N.P., Levshin L.V. Chemical luminescent analysis of inorganic substances.- M .: Chemistry.- 1992, various photometry in the visible spectral range to control the total heavy content metals, phosphates, sulfates, nitrates, nitrites Bernstein I.Ya., Kaminsky Yu.A. Spectrophotometric analysis in inorganic chemistry. - L .: Chemistry. - 1975, method of flow-injection analysis Kuzmin I.M., Zolotev Yu.A. Automation in the concentration of trace elements. / Journal. Analytical Chemistry, 1987. - Issue 5. - S. 773-787. If necessary, assess the quantitative content of toxicants using methods of detailed analysis.
Аппаратура 8 обработки информации представляет собой многомашинный цифровой вычислительный комплекс, имеющий двухуровневую структуру. На первом уровне производится первичная обработка показаний датчиков 20, 44 ГФП, размещенных на углубителе 16 подводного буксира 2 и погружаемом блоке 36 устройства 5Information processing equipment 8 is a multi-machine digital computer complex having a two-level structure. At the first level, the primary processing of the readings of the sensors 20, 44 HFP, located on the recess 16 of the underwater tug 2 and the immersion unit 36 of the device 5
контроля параметров приповерхностного слоя воды и, соответственно, флюориметров 21 и 45, а также приборов 57-59 гидрохимического анализа. Второй уровень вычислительного комплекса представлен прибором оператора, осуществляющим систематизацию и совместную обработку выходных показаний приборов первого уровня, отображение, регистрацию и хранение результатов анализа, а также взаимодействие с внешними устройствами, управление работой аппаратуры. Аналогом аппаратуры 8 обработки информации является, например, судовая система сбора, регистрации и отображения данных Гродецкий Ю.А. Организация системы сбора и обработки гидрологической информации на научно-исследовательской судне на основе локальной вычислительной сети/ Труды ААНИИ.- Л.: Гидрометеоиздат.- 1990.-Т. 419.control parameters of the surface water layer and, accordingly, fluorimeters 21 and 45, as well as devices 57-59 hydrochemical analysis. The second level of the computing complex is represented by an operator’s device, which organizes and co-processes the output readings of first-level devices, displays, records and stores analysis results, as well as interacts with external devices and controls the operation of the equipment. An analogue of information processing equipment 8 is, for example, a shipboard system for collecting, recording and displaying data Grodetsky Yu.A. Organization of a system for collecting and processing hydrological information on a research vessel based on a local area network / Transactions of AANII.- L .: Gidrometeoizdat.- 1990.-T. 419.
Устройство 9 ультразвукового зондирования предназначено для поиска и обнаружения слоев с аномальными звукорассеивающими характеристиками, вызванными наличием грязевых линз, других механических и биологических включений. Аппаратура реализована на основе серийно выпускаемого рыбопоискового эхолота СарганЭМ Текунов А.Н. Рыбопоисковые приборы и комплексы.-Л.: Судостроение.- 1989 и содержит размещенные на днище судна 1 низкочастотную и высокочастотную антенны, импульсный двухчастотный генератор, размещенный вблизи антенн, и блок 10 регистрации и представления данных (РПД), который установлен в рубочном помещении и связан с аппаратурой 8 обработки информации.The ultrasonic sensing device 9 is designed to search and detect layers with abnormal sound-scattering characteristics caused by the presence of mud lenses and other mechanical and biological inclusions. The equipment is implemented on the basis of a commercially available fish-finding fishfinder SarganEM AN Tekunov Fish-finding devices and complexes.-L .: Sudostroenie.- 1989 and contains 1 low-frequency and high-frequency antennas located on the bottom of the vessel, a pulsed two-frequency generator located near the antennas, and a data recording and presentation unit (RPD) 10, which is installed in the logging room and connected to equipment 8 for processing information.
Устройство 11 контроля воды на загрязненность нефтепродуктами является автономным прибором и осуществляет обнаружение нефтяных пленок на поверхности воды, измерение толщины пленки и типа нефтепродукта. В качестве варианта аппаратуры, реализующей указанные задачи, может быть использован дистанционный спектрофлюориметр по авт.свид. СССР N 1112943, использующий принцип облучения приповерхностного слоя воды лазерным локатором ультрафиолетового диапазона и последующего компьютерного анализа интенсивности и времени затухания лазерно-индуцированной флюоресценции нефтепродуктов Межерис Р. Лазерное дистанционное зондирование,- М. : Мир.- 1987. Прибор состоит из лазерного излучателя, приемо-передающего объектива (оптической головки), полихроматора, фотоприемного блока и микропроцессорного блока. Оптическая головка 12 устройства 11 установлена на выносной консоли 13, размещенной на палубе в носовой оконечности судна (см. фиг.2). Остальные блоки установлены в рубочном помещении. Оптические блоки соединены волоконно-оптическими линиями связи.The device 11 for monitoring water pollution by oil products is a stand-alone device and detects oil films on the surface of the water, measures the film thickness and type of oil product. As a variant of equipment that implements these tasks, a remote spectrofluorimeter according to autosvid can be used. USSR N 1112943, using the principle of irradiation of the surface layer of water with an ultraviolet laser locator and subsequent computer analysis of the intensity and decay time of laser-induced fluorescence of petroleum products Mezheris R. Laser remote sensing, - M.: Mir. - 1987. The device consists of a laser emitter, a receiver - transmitting lens (optical head), polychromator, photodetector unit and microprocessor unit. The optical head 12 of the device 11 is installed on the remote console 13, placed on the deck in the bow of the vessel (see figure 2). The remaining blocks are installed in the cutting room. The optical units are connected by fiber optic communication lines.
Используемые на судне пробоотборники грунта представлены пробоотборником 14 для отбора поверхностных проб донного грунта и трубкой 15 грунтовой для отбора колонковых проб донных отложений глубиной до 1 м. В качестве пробоотборника 14 используется, например, дночерпатель АПГ-0,16 грейферного типа, состоящий из укрепленных на раме двух ковшей с рычажным приводом от пневмогидростатического цилиндра. Примером трубки 15 грунтовой может служить прямоточный гравитационный пробоотборник ТГ-1/80 Техника и технология морских геологоразведочных и горнодобывающих работ/ Сб. научных трудов//Мингео СССР.-ПГО Севморгеология - Л.,1984,состоящий из керноприемной трубы, груза-стабилизатора, свободной петли и груза-разведчика. Спуско-подьемное оборудование пробоотборников 14, 15 установлено на палубе надстройки, используется поочередно для взятия поверхностных или глубинных проб и состоит из гидравлической барабанной лебедки 64 (с тяговым усилием 100-1000 кГс, скоростями подъема 0,2-2,0 м/с и спуска 1-5 м/с) и кран-балки 65 грузоподъемностью 1000 кГс с вылетом 2,5 м. Канатная оснастка включает блок, коуш, вертлюг, скобы.The soil samplers used on the vessel are represented by a sampler 14 for sampling surface samples of bottom soil and a soil pipe 15 for sampling core samples of bottom sediments up to 1 m deep. For example, sampler 14 uses, for example, a grab type APG-0.16 grab, consisting of grab type reinforced on a frame of two buckets with a lever drive from a pneumohydrostatic cylinder. An example of a soil pipe 15 can be a direct-flow gravity sampler TG-1/80 Technique and technology for offshore exploration and mining / Sat. scientific works // Mingeo USSR.-PGO Sevmorgeologiya - L., 1984, consisting of a core receiver pipe, stabilizer cargo, free loop and reconnaissance cargo. The sampling and launching equipment of the samplers 14, 15 is installed on the superstructure deck, is used alternately to take surface or deep samples and consists of a 64 hydraulic drum winch (with a pulling force of 100-1000 kG, lifting speeds of 0.2-2.0 m / s and descent 1-5 m / s) and a crane beam 65 with a loading capacity of 1000 kgf with a reach of 2.5 m. The rope equipment includes a block, a thimble, a swivel, brackets.
Судно 1 для экологического контроля водной среды используют следующим образом.Vessel 1 for environmental monitoring of the aquatic environment is used as follows.
II т При подготовке к рейсу производят промывку гидромагистрали б. Для этого перекрывают входы трубопроводов 54-56, соединенные с забортными устройствами 19, 32, 46 водозабора, открывают отводы от емкости 62 с моющим раствором, который прокачивают через трубопроводы насосом 53. Остатки воды удаляют сжатым воздухом. Устанавливают по-походному исследовательское оборудование судна. При этом ТПА 3 размещен в контейнере 30 и находится в кладовой ТПА, расположенной на нижней палубе судна 1. Кабель связи 28 намотан на вьюшку 29. Трос со шлангом устройства 4 для забора воды из придонного слоя выбраны, лебедка 34 застопорена, штуцер 32 водозабора с якорь-грузом 33 укреплены на кран-балке 35. Буксирно-кабельная система 18 подводного буксира 2 размещена на лебедке 22. Углубитель 16 установлен на площадке 24 рядом с лебедкой 22. Поворотная секция 39 направляющей спуско-подъемного устройства каретки 37 с погружаемым блоком 36 устройства 5 контроля параметров приповерхностного слоя воды развернута вдоль палубы, опрокинута на упор 42 и зафиксирована талрепом 43.Каретка 37 сдвинута к левому краю поворотной секции 39 направляющей и удерживается тросом лебедки 52. Кабель измерительных датчиков 44, 45 и шланг устройства 46 водозабора смотаны на вьюшку 49.II t. In preparation for the flight, flush the hydraulic line b. To do this, the entrances of pipelines 54-56 are connected, connected to the outboard devices 19, 32, 46 of the water intake, open the taps from the tank 62 with the washing solution, which is pumped through the pipelines by the pump 53. The remaining water is removed with compressed air. Set up on-site research equipment of the vessel. In this case, the TPA 3 is located in the container 30 and is located in the pantry of the TPA located on the lower deck of the vessel 1. The communication cable 28 is wound on the view 29. The cable with the hose of the device 4 for taking water from the bottom layer is selected, the winch 34 is locked, the intake port 32 with anchor weight 33 mounted on the crane beam 35. The towing and cable system 18 of the underwater tug 2 is located on the winch 22. The recess 16 is installed on the platform 24 next to the winch 22. The swivel section 39 of the guide of the hoisting device of the carriage 37 with the immersion unit 36 of the device 5 controls of the parameters of the surface water layer is deployed along the deck, tilted to a stop 42 and secured with a lanyard 43. The carriage 37 is moved to the left edge of the guide section 39 and is held by the winch cable 52. The cable of the measuring sensors 44, 45 and the hose of the water intake device 46 are wound onto the view 49.
После отхода судна 1 от пирса включают устройство 9 ультразвукового зондирования и производят регистрацию и обработку отраженных от дна обследуемой акватории эхо-сигналов. Разворачивают вперед по ходу судна выносную консоль 13 с оптической головкой 12 устройства 11 контроля воды на загрязненность нефтепродуктами. Включают лазерный локатор и производят лоцирование невозмущенной движением судна водной поверхности в радиусе 1-1,5 км. При обнаружении разлива нефти производят оценку толщины пленки и объема разлива, а также идентификацию типа нефтепродуктов .After the vessel 1 departs from the pier, the ultrasonic sensing device 9 is turned on and echo signals reflected from the bottom of the surveyed water are recorded and processed. The forward console 13 with the optical head 12 of the device 11 for monitoring water pollution by oil products is deployed forward along the vessel. The laser locator is turned on and the surface of the vessel is undisturbed by the movement of the vessel within a radius of 1-1.5 km. If an oil spill is detected, an assessment is made of the film thickness and the volume of the spill, as well as the identification of the type of oil products.
-ы, При подходе к району патрулирования производят постановку подводного буксира 2. Для этого приводят в действие механизм лебедки 22, освобождая буксирно-кабельную систему 18. Углубитель 16 сползает с площадки 24 на слип 23 и под воздействием силы тяжести через шахту-клюз 25 вываливается за борт судна. Путем вращения лебедки 22 увеличивают длину буксирно-кабельной системы 18 до тех пор, пока углубитель 16 при заданной скорости движения судна не достигнет заданного горизонта движения под поверхностью воды, после чего лебедка 22 застопоривается, вытравленная часть буксирно-кабельной системы 18 фиксируется и далее остается постоянной. При погружении углубителя 16 сомкнутые секции боковых стабилизаторов 17 раскрываются, за счет чего при буксировке подводного буксира 2 поддерживается горизонтальное положение измерительных датчиков 20 ГФП и флюориметров 21, размещенных на раме углубителя 16.-y, when approaching the patrol area, an underwater tug 2 is set up. For this, the winch mechanism 22 is activated, releasing the towing and cable system 18. The deepener 16 slides from the platform 24 onto slip 23 and falls out through gravity shaft 25 and falls out overboard the ship. By rotating the winch 22, the length of the towing and cable system 18 is increased until the recess 16 at a given speed of the vessel reaches a predetermined horizon of movement below the surface of the water, after which the winch 22 is locked, the etched part of the towing and cable system 18 is fixed and then remains constant . When immersing the deepener 16, the closed sections of the lateral stabilizers 17 are opened, due to which, when towing the underwater tug 2, the horizontal position of the HFP measuring sensors 20 and fluorimeters 21 located on the frame of the deepener 16 is maintained.
Устанавливают в рабочее положение устройство 5 контроля параметров приповерхностного слоя воды. Для этого освобождают крепление талрепа 43, поднимают вверх и разворачивают в вертикальной плоскости направо поворотную секцию 39 направляющей, одновременно плавно стравливая с вьюшки 49 кабель со шлангом, а с лебедки 52 - трос, и не допуская движения каретки 37 с погружаемым блоком 36. После того, как поворотная секция 39 направляющей сомкнется с ее неподвижной секцией 38, вправляют кабель и шланг в фигурные полости 47 неподвижной направляющей 38, отпускают вьюшку 49 и лебедку 52. Под действием силы тяжести каретка 37 с погружаемым блоком 36 начинает скользить по продольному пазу 40 направляющей вдоль форщтевня судна до погружения в воду. В рабочем положении глубина погружения блока 36 с измерительными датчиками составляет 1,5 - 2,0 м.The device 5 for controlling the parameters of the surface water layer is installed in the working position. To do this, release the lanyard attachment 43, lift up and turn in the vertical plane to the right the rotary section of the guide 39, while smoothly bleeding the cable with the hose from the view 49, and the cable from the winch 52, and preventing the carriage 37 from moving with the immersed block 36. After that as the rotary section 39 of the guide closes with its stationary section 38, straighten the cable and hose into the figured cavities 47 of the fixed guide 38, release the view 49 and the winch 52. Under the influence of gravity, the carriage 37 with the immersed block 36 starts Slide along the longitudinal groove 40 of the guide along the ship’s fortnight until immersed in water. In the operating position, the immersion depth of the block 36 with measuring sensors is 1.5 - 2.0 m.
В режиме патрулирования на судне 1 включают насос 53 и начинают непрерывное прокачивание воды от устройств 19, 46 воIn the patrol mode on the vessel 1, turn on the pump 53 and begin the continuous pumping of water from devices 19, 46 in
((
.пдозабора с двух обследуемых горизонтов по трубопроводам 54, 55 гидромагистрали 6 и подачу воды к приборам 57, 58 гидрохимического экспресс-анализа. Одновременно производят съем текущих показаний датчиков 20, 44 ГФП и флюориметров 21, 45 и их обработку в реальном масштабе времени в совокупности с выходными показаниями аппаратуры 7 гидрохимического анализа и аппаратуры 10 РПД устройства 9 ультразвукового зондирования. Обследование района акватории в режиме патрулирования производят на скорости 6-12 узлов (в зависимости от погодных условий) по заранее определенному маршруту. Результаты оценки загрязнения наносят на карту..dosing from two examined horizons through pipelines 54, 55 of the hydraulic line 6 and water supply to the hydrochemical express analysis devices 57, 58. At the same time, the current readings of the HFP sensors 20, 44 and fluorimeters 21, 45 are taken and processed in real time in conjunction with the output readings of the hydrochemical analysis equipment 7 and the RPD equipment 10 of the ultrasonic sensing device 9. Inspection of the water area in the patrol mode is carried out at a speed of 6-12 knots (depending on weather conditions) along a predetermined route. Pollution assessment results are mapped.
При обнаружении зон повышенного загрязнения судно используют в режиме обследования на стоянке. Устройство 5 контроля параметров приповерхностного слоя воды продолжает водозабор и измерения. Дополнительно начинают забор воды из придонного слоя в трубопровод 56 гидромагистрали б и ее подачу к прибору 59 гидрохимического анализа. Для этого стравливают трос с якорь-грузом 33 и шланг со штуцером 32 водозабора с лебедки 34. Для исследования образцов грунта осуществляют их отбор дночерпателем 14 и трубкой грунтовой 15, используя лебедку 64. При необходимости проведения осмотровых работ в придонном пространстве используют ТПА 3. Для этого разворачивают стрелу грузоподъемного устройства 27 в направлении к нижней палубе, опускают захватный крюк через откидной люк 31 в кладовую ТПА 3, крепят его к контейнеру 30 с ТПА 3,поднимают контейнер на палубу надстройки, а затем опускают в воду, одновременно стравливая кабель 28 связи с вьюшки 29. По команде с пульта 26 управления ТПА 3 выходит из контейнера 30 и далее выполняет заданную программу обследования.Upon detection of areas of increased pollution, the vessel is used in the mode of inspection in the parking lot. The device 5 for monitoring the parameters of the surface water layer continues the intake and measurements. Additionally, water is taken from the bottom layer into the pipeline 56 of the hydraulic line b and its supply to the hydrochemical analysis device 59. To do this, the cable with anchor weight 33 and the hose with the fitting 32 of the water intake from the winch 34 are bled. For the study of soil samples, they are sampled with a bottom grab 14 and a soil tube 15 using a winch 64. If necessary, inspection work is carried out in the bottom space using a TPA 3. For this, the boom of the lifting device 27 is turned towards the lower deck, lower the grappling hook through the hinged hatch 31 to the TPA pantry 3, attach it to the container 30 with the TPA 3, lift the container onto the superstructure deck, and then lower it into the water , simultaneously bleeding the communication cable 28 from the view 29. On command from the control panel 26, the TPA 3 leaves the container 30 and then performs the specified examination program.
Состав исследовательского оборудования судна позволяет производить комплексное обследование акватории и обнаружение загрязнения по всем нормируемым группам токсикантов. Использо, дя or т -13 вание аппаратуры, основанной на различных физических принципах, и дублирование при измерении ряда параметров повышают достоверность контроля и оценки экологического состояния среды. Объединение посредством общей системы водозабора и централизованной системы обработки информации отдельных измерительных подсистем, включающих забортное, палубное оборудование и рубочную аппаратуру, позволяет производить оперативную оценку качественного состава как глубинных, так и приповерхностных слоев воды.The composition of the research equipment of the vessel allows for a comprehensive survey of the water area and the detection of pollution for all standardized groups of toxicants. The use of equipment based on various physical principles and duplication in the measurement of a number of parameters increase the reliability of monitoring and assessing the ecological state of the environment. Combining, using a common water intake system and a centralized information processing system, individual measuring subsystems, including outboard, deck equipment, and cutting equipment, allows for the rapid assessment of the qualitative composition of both deep and near-surface water layers.
Конструкция спуско-подъемного механизма устройства 5 контроля параметров приповерхностного слоя воды разработана с учетом конструктивных особенностей носового обвода судна и неизвестна из предшествующего уровня техники.The design of the launching mechanism of the device 5 for monitoring the parameters of the surface water layer was developed taking into account the design features of the bow of the vessel and is unknown from the prior art.
Таким образом, предлагаемая совокупность признаков полезной модели удовлетворяет критерию новизны и является существенной для достижения заявленного технического результата.Thus, the proposed combination of features of a utility model meets the criterion of novelty and is essential to achieve the claimed technical result.
Описание полезной модели, представленные чертежи и существующая технология позволяют изготовить данное судно в производстве и использовать его для экологического контроля состояния водной среды, что характеризует объект как промышленно применимый.The description of the utility model, the drawings and the existing technology allow us to manufacture this vessel in production and use it for environmental monitoring of the state of the aquatic environment, which characterizes the object as industrially applicable.
If, g9If, g9
-к -to
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95101889/20U RU2797U1 (en) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | SHIP FOR ECOLOGICAL CONTROL OF AQUATIC ENVIRONMENT |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95101889/20U RU2797U1 (en) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | SHIP FOR ECOLOGICAL CONTROL OF AQUATIC ENVIRONMENT |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2797U1 true RU2797U1 (en) | 1996-09-16 |
Family
ID=48265081
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU95101889/20U RU2797U1 (en) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | SHIP FOR ECOLOGICAL CONTROL OF AQUATIC ENVIRONMENT |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2797U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2709216C2 (en) * | 2017-10-23 | 2019-12-17 | Ольга Степановна Одаренко | Mobile shipborne system for environmental monitoring of aquatic environment |
RU215787U1 (en) * | 2022-10-21 | 2022-12-27 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт орошаемого земледелия" (ФГБНУ ВНИИОЗ) | Floating device for monitoring natural and artificial reservoirs |
-
1995
- 1995-02-07 RU RU95101889/20U patent/RU2797U1/en active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2709216C2 (en) * | 2017-10-23 | 2019-12-17 | Ольга Степановна Одаренко | Mobile shipborne system for environmental monitoring of aquatic environment |
RU215787U1 (en) * | 2022-10-21 | 2022-12-27 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт орошаемого земледелия" (ФГБНУ ВНИИОЗ) | Floating device for monitoring natural and artificial reservoirs |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10611447B2 (en) | Autonomous underwater system for a 4D environmental monitoring | |
KR101469611B1 (en) | Water transportation type multiful apparatus for collecting sediment and sampling water using unmanned surface vehicle | |
CN109460061A (en) | A kind of concurrent job method of autonomous underwater robot and geological sampling equipment | |
CN106814408A (en) | The integrated detection device of historical relic under water based on ROV platforms | |
CN205246073U (en) | Fixed point is from going up and down marine environment measuring platform | |
CN107014566A (en) | A kind of crude oil leakage point detection device under water | |
RU2797U1 (en) | SHIP FOR ECOLOGICAL CONTROL OF AQUATIC ENVIRONMENT | |
RU2709216C2 (en) | Mobile shipborne system for environmental monitoring of aquatic environment | |
RU8677U1 (en) | SHIP FOR ECOLOGICAL CONTROL OF AQUATIC ENVIRONMENT | |
CN114966711B (en) | Manned submersible vehicle-oriented seawater depth determination method and system | |
RU31557U1 (en) | Marine patrol vessel for environmental monitoring of territorial waters, the continental shelf and the exclusive economic zone | |
RU301U1 (en) | Water monitoring ship | |
RU9533U1 (en) | MARINE SEISMIC COMPLEX | |
RU7392U1 (en) | PATROL ENVIRONMENTAL SHIP OF CATAMARAN TYPE PROJECT 23107E1 | |
RU8329U1 (en) | SHIP FOR ECOLOGICAL CONTROL OF AQUATIC ENVIRONMENT | |
RU2971U1 (en) | SHIP COMPLEX FOR CONTROL OF ECOLOGICAL STATE OF AQUATORIA | |
RU31764U1 (en) | Environmental patrol boat for environmental monitoring of the aquatic environment and detection of pollution sources | |
Agarwala | Technological trends for ocean research vessels | |
RU210918U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING HYDROCHEMICAL AND PHYSICAL PARAMETERS OF WATER ENVIRONMENT | |
CN212586569U (en) | Be used for emergent monitoring devices that keeps watch on of towed oil spilling under water | |
JP2013163491A (en) | Minesweeping support device | |
Li et al. | Research on Special Stability of Scientific Research Equipment on Oceanographic Research Vessels | |
Konoplin et al. | A ROV-Based Technology for Integrated Study of Deep-Sea Ecosystems | |
Dodd et al. | Arctic Ocean 2022 cruise report | |
Ruhl | RRS Discovery Cruise DY008, 18 Mar-13 Apr 2014, Southampton to Southampton: Shelf sea biogeochemistry |