RU2797539C1 - Fire crane helicopter - Google Patents
Fire crane helicopter Download PDFInfo
- Publication number
- RU2797539C1 RU2797539C1 RU2022106588A RU2022106588A RU2797539C1 RU 2797539 C1 RU2797539 C1 RU 2797539C1 RU 2022106588 A RU2022106588 A RU 2022106588A RU 2022106588 A RU2022106588 A RU 2022106588A RU 2797539 C1 RU2797539 C1 RU 2797539C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- helicopter
- rotors
- fuselage
- crane
- cargo
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области авиации в отрасли вертолетостроения, авиационной технике, а именно к конструкциям вертолетов способных садиться и взлетать с водной поверхности, предназначенных для тушения пожаров, выполнения спасательных операций на суше и воде, транспортировки крупногабаритных грузов вне грузовой кабины при жестком креплении их в подфюзеляжном пространстве между стоек шасси или свободно закрепленных на внешней тросовой подвеске, служащих для выполнения монтажных погрузо-разгрузочных работ, транспортировки грузов.The invention relates to the field of aviation in the field of helicopter construction, aviation technology, and in particular to the designs of helicopters capable of landing and taking off from the water surface, designed to extinguish fires, perform rescue operations on land and water, transport bulky cargo outside the cargo compartment with their rigid fastening in the ventral fuselage the space between the landing gear racks or freely fixed on an external cable suspension, serving to perform installation loading and unloading operations, transporting goods.
Известны вертолеты с кабиной экипажа, грузопассажирской кабиной и с низким шасси, оснащенные дополнительной кабиной пилота-оператора и дублирующей системой управления вертолетом, предназначенные только для транспортировки грузов на внешней подвеске.Helicopters with a cockpit, a cargo-passenger cabin and a low landing gear are known, equipped with an additional cockpit for the pilot-operator and a backup helicopter control system, intended only for transporting goods on an external sling.
Например, известна конструкция вертолета для монтажно-крановых работ (Патент РФ №2070141, кл. В64С 27/00, 1993), где дополнительная кабина с дублирующей системой управления вертолетом закреплена сбоку фюзеляжа на узлах подвески двери, а место пилота-оператора расположено против полета. Известно решение вертолета для краново-монтажных работ на внешней подвеске (Патент РФ на промышленный образец №41076, кл. 12-07, 1993) с дополнительной кабиной для пилота-оператора в хвостовой части вертолета (позади грузопассажирской кабины) и с расположением места пилота-оператора по полету.For example, the design of a helicopter for assembly and crane work is known (RF Patent No. 2070141, class B64C 27/00, 1993), where an additional cabin with a backup helicopter control system is fixed on the side of the fuselage on the door suspension nodes, and the pilot-operator's seat is located against the flight . Known is the solution of a helicopter for crane and installation work on an external sling (RF Patent for industrial design No. 41076, class 12-07, 1993) with an additional cabin for the pilot-operator in the tail section of the helicopter (behind the cargo-passenger cabin) and with the location of the pilot's seat - flight operator.
Вертолет Ми-10К (см. кн. Изаксон A.M. «Советское вертолетостроение», «Машиностроение», 1981, с. 220-221) имеет низкое четырехстоечное шасси, а в его носовой части снизу установлена дополнительная подвесная кабина с третьим управлением. Летчик, находящийся в нижней кабине, обращен лицом к хвостовой части вертолета. Дополнительная кабина предназначена для пилотирования вертолета при выполнении специальных монтажных и погрузочно-разгрузочных работ.The Mi-10K helicopter (see book Izakson A.M. "Soviet helicopter industry", "Mashinostroenie", 1981, pp. 220-221) has a low four-post landing gear, and an additional suspended cabin with a third control is installed in its bow from below. The pilot, located in the lower cockpit, faces the tail of the helicopter. The additional cabin is designed for helicopter piloting when performing special assembly and loading and unloading operations.
Известны конструкции вертолетов, предназначенных как для транспортировки крупногабаритных грузов, жестко закрепленных в подфюзеляжном пространстве между стойками шасси, которые выполнены высокими, так и для грузов, свободно закрепленных на внешней тросовой подвеске в центральной части фюзеляжа.Known designs of helicopters, designed for transporting bulky cargo, rigidly fixed in the ventral space between the landing gear, which is made high, and for cargo loosely attached to an external cable suspension in the central part of the fuselage.
Например, известна конструкция вертолета Ми-10 (без дополнительной кабины пилота-оператора), имеющего высокое четырехстоечное шасси и снабженного телевизионной установкой, экран которой находится в кабине пилотов, предназначенной для упрощения операций, связанных с «наруливанием» вертолета на груз (Изаксон A.M. «Советское вертолетостроение», «Машиностроение», 1981, с. 218-221). Центральная часть фюзеляжей вертолетов Ми-10 и Ми-10К служит грузовой кабиной.For example, the design of the Mi-10 helicopter (without an additional cockpit of the pilot-operator) is known, which has a high four-post landing gear and is equipped with a television installation, the screen of which is located in the cockpit, designed to simplify operations related to “taxiing” the helicopter onto the load (Izakson A.M. " Soviet helicopter industry”, “Engineering”, 1981, pp. 218-221). The central part of the fuselages of the Mi-10 and Mi-10K helicopters serves as a cargo compartment.
Известен (наиболее близкий по конструкции к заявляемому) вертолет-кран S-64 фирмы Сикорский, разработанный в 1962 году (Jane's, HELICOPTER MARKETS AND SYSTEMS, 2001, p. 366), который не имеет грузовой кабины в центральной части фюзеляжа и имеет трехстоечное шасси с низкой передней опорой под кабиной и двумя высокими задними опорами, закрепленными на пилонах. При этом два места пилотов расположены в передней части кабины, а обращенное назад третье рабочее место пилота-оператора расположено в задней части кабины и снабжено дублирующей системой управления.Known (closest in design to the claimed) helicopter crane S-64 company Sikorsky, developed in 1962 (Jane's, HELICOPTER MARKETS AND SYSTEMS, 2001, p. 366), which does not have a cargo compartment in the central part of the fuselage and has a tricycle chassis with a low front support under the cab and two high rear supports mounted on pylons. At the same time, two pilots' seats are located in the front part of the cockpit, and the rear-facing third pilot-operator's workplace is located in the rear part of the cockpit and is equipped with a backup control system.
Подфюзеляжное пространство здесь организовано за счет отсутствия грузовой кабины и расположено сразу за кабиной экипажа, благодаря чему груз в подфюзеляжном пространстве расположен ближе к центру тяжести вертолета. Это улучшает устойчивость и облегчает управление вертолета с грузом.The ventral space here is organized due to the absence of a cargo compartment and is located immediately behind the cockpit, due to which the cargo in the ventral space is located closer to the center of gravity of the helicopter. This improves stability and makes it easier to control the helicopter with a load.
Аналогом заявляемого изобретения является американский вертолет «Чинук», оснащенный двумя несущими винтами, выполненный по продольной схеме таким образом, что задний несущий винт возвышается над передним на некоторую высоту и силовая установка, состоящая из двух двигателей, расположена на пилонах в задней части фюзеляжа непосредственно под задним несущим винтом.An analogue of the claimed invention is an American Chinook helicopter equipped with two main rotors, made according to a longitudinal scheme in such a way that the rear main rotor rises above the front one to a certain height and the power plant, consisting of two engines, is located on pylons in the rear of the fuselage directly under rear main screw.
Недостатком этой конструкции по отношению к заявляемому вертолету является то, что оба несущих винта обладают сравнительно низким коэффициентом подъемной силы и во время полета происходит «затенение» верхним винтом нижнего, что ведет к снижению подъемной силы нижнего винта.The disadvantage of this design in relation to the proposed helicopter is that both rotors have a relatively low coefficient of lift and during the flight there is a "shading" of the upper screw of the lower one, which leads to a decrease in the lift of the lower screw.
Аналогом заявляемого изобретения является также двухвинтовой легкий вертолет с высокоэффективными несущими винтами и стабилизаторной системой управления по патенту RU 2584958, МПК В64С 27/32, В64С 27/08. Двухвинтовой легкий вертолет содержит фюзеляж с хвостовой балкой, несущие винты. Второй несущий винт расположен на хвостовой балке, вращающийся в противоположную сторону относительного первого переднего несущего винта. Помимо этого у этого вертолета несущие винты установлены в одной горизонтальной плоскости и оси их вращения максимально приближены к друг другу. Трансмиссия этого вертолета выполнена так, что когда лопасти одного из винтов находятся продольно фюзеляжу, то продольная ось лопастей другого винта находится под углом 90 градусов относительно продольной оси лопастей другого винта. Нет затенения переднего несущего винта, и вертолет становится очень компактным.An analogue of the claimed invention is also a twin-rotor light helicopter with high-performance rotors and a stabilizer control system according to patent RU 2584958, IPC
Недостатком этой конструкции по отношению к заявляемому вертолету является то, что он обладает малой энерговооруженностью и как следствие малой грузоподъемностью. Стабилизаторная система управления обуславливает низкую управляемость из-за отсутствия рулевого винта.The disadvantage of this design in relation to the claimed helicopter is that it has a low power-to-weight ratio and, as a consequence, a low payload. The stabilizer control system causes low controllability due to the lack of a tail rotor.
Известен, вертолет В-12 производства МВЗ им. М.Л. Миля, выполненный по поперечной схеме, оснащенный двумя несущими винтами, газотурбинными двигателями, фюзеляжем, шасси (Н.В. Якубович, Вертолеты особых схем, Москва, Астрель, ACT, 2002, стр. 116-126). Недостатком этой конструкции по отношению к заявляемому вертолету является то, что у вертолета поперечной схемы диапазон продольной центровки намного меньше, чем у заявляемого вертолета, что является важным для вертолета, транспортирующего большой груз, например две гидроемкости. Вертолет В-12 не обладает возможностью тушить промышленные и лесные пожары.Known, the B-12 helicopter manufactured by the Moscow Helicopters. M.L. Mile, made according to the transverse scheme, equipped with two main rotors, gas turbine engines, fuselage, landing gear (N.V. Yakubovich, Helicopters of special schemes, Moscow, Astrel, ACT, 2002, pp. 116-126). The disadvantage of this design in relation to the inventive helicopter is that the helicopter of the transverse scheme, the longitudinal centering range is much smaller than that of the inventive helicopter, which is important for a helicopter transporting a large load, for example, two hydraulic tanks. The B-12 helicopter does not have the ability to extinguish industrial and forest fires.
В настоящее время для тушения лесных пожаров МЧС используются самолеты-амфибии Бе-200, самолет Ил-76, вертолеты Ка-32, Ми-26 и другие. Самолет-амфибия Бе-200 для забора воды требует больших водных акваторий. Забор воды он производит в полете над водой на режиме глиссирования, забор воды ограничивается высотой волны до 2-х баллов и погодными условиями. Это снижает его эффективность.Currently, the Ministry of Emergency Situations uses Be-200 amphibious aircraft, Il-76 aircraft, Ka-32, Mi-26 helicopters and others to extinguish forest fires. The Be-200 amphibious aircraft requires large water areas for water intake. It takes water in flight over water in planing mode, water intake is limited by wave height up to 2 points and weather conditions. This reduces its effectiveness.
Самолет Ил-76 является тяжелым грузовым четырехмоторным самолетом, не предназначенным для тушения пожаров. Вертолеты Ка-32, Ми-26 не специализированы для тушения пожаров, они берут небольшое количество воды, не более 3-х т, на внешние подвески и сбрасывают воду в место пожара залпом. Источники информации:The Il-76 aircraft is a four-engine heavy cargo aircraft not intended for firefighting. Helicopters Ka-32, Mi-26 are not specialized for extinguishing fires, they take a small amount of water, no more than 3 tons, on external suspensions and dump water into the fire in one gulp. Information sources:
1) Энциклопедия " Авиация ", издательство ЦАГИ 6, Москва, 1994 г.1) Encyclopedia "Aviation", publishing house TsAGI 6, Moscow, 1994
2) "Гидросамолеты и экранопланы", издательство "Русавиация", Москва. 2000 г., авт. Г.Ф. Петров.2) "Seaplanes and ekranoplanes", publishing house "Rusaviatsiya", Moscow. 2000, author. G.F. Petrov.
В настоящее время нет эффективных специализированных, высокопроизводительных летательных аппаратов для тушения пожаров с воздуха, особенно при тушении высотных зданий и технологического оборудования.Currently, there are no effective specialized, high-performance aircraft for fighting fires from the air, especially when extinguishing high-rise buildings and technological equipment.
В качестве прототипа выбран сверхтяжелый четырехвинтовой многоцелевой вертолет по патенту RU 2701369, МПК В64С 27/08. Сверхтяжелый четырехвинтовой многоцелевой вертолет содержит четыре восьми лопастных несущих винта, работающих от восьми газотурбинных двигателей большой мощности, восьми муфт свободного хода, двух основных редукторов для передачи крутящих моментов. Вертолет также снабжен гидронасосом, четырехствольным турельным гидромонитором, двумя гидроемкостями, четырехстоечным шестнадцати колесным шасси. Колеса передних стоек шасси выполнены самоориентирующимися. Фюзеляж выполнен с технологической полостью для топливных баков, правых и левых лебедок с червячными редукторами для опускания, поворота и подъема гидроемкостей. Для перевозки тяжелой техники гидроемкости снимаются, а между центральными, носовыми и хвостовыми шпангоутами фюзеляжа устанавливается грузовой пол.A super-heavy four-rotor multi-purpose helicopter according to patent RU 2701369, IPC
Недостатком этой конструкции по отношению к заявляемому вертолету-крану является в 2 раза большее количество приводных высокомощных газотурбинных двигателей, такое же количество муфт свободного хода, необходимость снимать гидроемкости для заполнения водой. Большое количество валов трансмиссии, муфт, редукторов для привода несущих винтов, которые разнесены на большое расстояние, обуславливает высокую вибрацию вертолета. Основным недостатком прототипа является низкая управляемость вертолета, что не позволяет выполнять высокоточные монтажные работы. Из-за наличия четырех несущих винтов, далеко разнесенных друг от друга на пилонах и фермах, вертолет имеет низкое аэродинамическое качество. Даже в режиме висения необходимо управление несущими винтами по особому алгоритму. На земле при рулении вертолета необходимо затрачивать топливо при работе высокомощных газотурбинных двигателей или использовать тягачи для перемещения вертолета по твердой поверхности. Отсутствие управляемости на земле не позволяет быстро осуществлять погрузо-разгрузочные мероприятия. Недостатком является высокое расположение центра масс вертолета, поскольку высокомощные газотурбинные двигатели расположены в верхней части фюзеляжа вертолета. При наличии подвесной гидроемкости, центр масс которой располагается ниже центра масс вертолета, с переменным расходом жидкости выявляются сложности с обеспечением продольной центровки. При понижении уровня жидкости в гидроемкости она может перетекать вдоль гидроемкости при выполнении управляющих маневров, что вызывает раскачивание вертолета и снижает безопасность полета. Недостатком является наличие лебедок только для опускания, подъема и поворота гидроемкостей. Необходимость опускать гидроемкости и изменять их положение при наборе воды из водоема, что создает опасную ситуацию из-за быстрого увеличения веса гидроемкости висящей на тросах.The disadvantage of this design in relation to the claimed helicopter-crane is 2 times more drive high-power gas turbine engines, the same number of freewheels, the need to remove the reservoir to fill with water. A large number of transmission shafts, clutches, gearboxes for driving rotors, which are separated by a large distance, causes high vibration of the helicopter. The main disadvantage of the prototype is the low controllability of the helicopter, which does not allow high-precision assembly work. Due to the presence of four rotors, widely spaced from each other on pylons and trusses, the helicopter has a low aerodynamic quality. Even in hover mode, it is necessary to control the rotors according to a special algorithm. On the ground, when taxiing a helicopter, it is necessary to expend fuel when operating high-power gas turbine engines or use tractors to move the helicopter on a hard surface. The lack of controllability on the ground does not allow for quick loading and unloading activities. The disadvantage is the high location of the center of gravity of the helicopter, since high-powered gas turbine engines are located in the upper part of the helicopter fuselage. In the presence of a suspended hydraulic tank, the center of mass of which is located below the center of mass of the helicopter, with a variable flow rate, difficulties are revealed in ensuring longitudinal alignment. When the liquid level in the reservoir drops, it can flow along the reservoir when performing control maneuvers, which causes the helicopter to sway and reduce flight safety. The disadvantage is the presence of winches only for lowering, raising and turning the hydraulic tanks. The need to lower the hydraulic tanks and change their position when taking water from the reservoir, which creates a dangerous situation due to the rapid increase in the weight of the hydraulic tank hanging on the cables.
Задачей предлагаемого изобретения является создание безопасного, надежного вертолета:The objective of the invention is to create a safe, reliable helicopter:
- повышение аэродинамического качества вертолета-крана;- improving the aerodynamic quality of the crane helicopter;
- повышение безопасности полета с грузом и при выполнении монтажных работ;- increasing the safety of flight with cargo and during installation work;
- улучшение путевого управления и управляемости полета на всех режимах;- improvement of directional control and flight controllability in all modes;
- повышение путевой скорости;- increase ground speed;
- уменьшение габаритных размеров и веса вертолета-крана;- reduction of overall dimensions and weight of the crane helicopter;
- снижение вибрации несущих винтов и фюзеляжа;- reduction of vibration of the rotors and the fuselage;
- снижение вибрационной нагрузки на экипаж вертолета;- reduction of vibration load on the helicopter crew;
- осуществление изменения направления вектора тяги рулевых винтов для улучшения путевого управления и управляемости вертолета-крана на всех режимах полета и в режиме висения;- implementation of a change in the direction of the thrust vector of the tail rotors to improve the directional control and controllability of the crane helicopter in all flight modes and in hover mode;
- упрощение управления при полете в режиме с продольным расположением несущих винтов;- simplification of control during flight in the mode with a longitudinal arrangement of rotors;
- обеспечение полета и улучшение управляемости при переходе в режим поперечного расположения несущих винтов;- ensuring flight and improving controllability when switching to the mode of the transverse arrangement of rotors;
- обеспечение полета и управляемости в режиме продольно-поперечного расположения несущих винтов;- ensuring flight and controllability in the mode of longitudinal-transverse arrangement of rotors;
- увеличение диапазона продольной и поперечной центровки вертолета-крана, приближение центра масс груза к центру масс вертолета-крана;- increasing the range of longitudinal and transverse centering of the crane helicopter, approaching the center of mass of the cargo to the center of mass of the helicopter crane;
- обеспечение возможности контролируемого изменения положения центра тяжести вертолета-крана с грузом на внешней подвеске;- ensuring the possibility of a controlled change in the position of the center of gravity of the helicopter-crane with a load on an external sling;
- обеспечение высокой точности при выполнении строительно-монтажных работ и тушении пожаров, повышения безопасности при выполнении работ;- ensuring high accuracy in the performance of construction and installation works and extinguishing fires, increasing safety in the performance of work;
- обеспечение быстрого демонтажа и монтажа кабин экипажа и крановщиков, бензобаков, технологического оборудования для расширения функциональных возможностей вертолета;- ensuring quick dismantling and installation of cockpits and crane operators, gas tanks, technological equipment to expand the functionality of the helicopter;
- обеспечение возможности осуществлять посадку на водную поверхность, передвижения по воде с последующим взлетом;- ensuring the possibility of landing on the water surface, movement on the water with subsequent take-off;
- обеспечение высокой остойчивости и снижение энергетических затрат при взлете с водной поверхности;- ensuring high stability and reducing energy costs during takeoff from the water surface;
- снижения энергетических затрат при рулении на земле, передвижения по водной поверхности и при эксплуатации на всех режимах полета.- reduction of energy costs during taxiing on the ground, movement on the water surface and during operation in all flight modes.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является: повышение аэородинамического качества вертолета, управляемости на всех режимах полета и висения, упрощение управления несущими винтами, снижение вибрационной нагрузки на экипаж вертолета, возможность движения с продольной или поперечной схемой расположения несущих винтов, на всех режимах полета и в режиме висения, увеличение диапазона продольной и поперечной центровки вертолета, максимальное приближение центра масс груза к центру масс вертолета при его расположении в технологической нише вертолета, реализация контролируемого перемещения центра масс вертолета при транспортировке груза и выполнении монтажных работ, увеличение управляемости вертолета по курсу и в режиме висения при тушении пожаров и обеспечения высокоточного тушения пожаров, повышение точности монтажа тяжелого технологического оборудования, снижение затрат топлива при рулении вертолета и выполнении погрузо-разгрузочных работ, снижение затрат топлива при передвижении по водной поверхности, снижения времени выполнения технологических монтажных работ, снижения энергозатрат при выполнении транспортных и монтажных работ, создание условий эффективного управления для компенсации внешних воздействий на вертолет, упрощения наполнения гидроемкостей водой, обеспечение возможности посадки на воду, забора воды или выполнения спасательных операций, с последующим взлетом, возможность перевозки тяжелой техники без применения грузового пола, уменьшения массы вертолета, упрощения пилотирования и обеспечение высокоточного позиционирования в режиме висения, повышение безопасности полета, обеспечение высокой остойчивости при посадке на воду и снижение энергозатрат при взлете с воды.The technical result of the invention is: improving the aerodynamic quality of the helicopter, controllability in all modes of flight and hover, simplifying the control of the rotors, reducing the vibration load on the helicopter crew, the possibility of movement with a longitudinal or transverse layout of the rotors, in all modes of flight and hover , increasing the range of longitudinal and transverse center of gravity of the helicopter, the maximum approach of the center of mass of the cargo to the center of mass of the helicopter when it is located in the technological niche of the helicopter, the implementation of controlled movement of the center of mass of the helicopter during cargo transportation and installation work, increasing the controllability of the helicopter along the course and in the hover mode at extinguishing fires and ensuring high-precision fire extinguishing, increasing the accuracy of mounting heavy technological equipment, reducing fuel costs when taxiing a helicopter and performing loading and unloading operations, reducing fuel costs when moving on the water surface, reducing the time for technological installation work, reducing energy costs when performing transport and installation work, creation of conditions for effective control to compensate for external influences on the helicopter, simplification of filling hydraulic tanks with water, ensuring the possibility of landing on water, taking water or performing rescue operations, followed by take-off, the possibility of transporting heavy equipment without the use of a cargo floor, reducing the weight of the helicopter, simplifying piloting and providing high-precision positioning in hover mode, improving flight safety, ensuring high stability when landing on water and reducing energy consumption when taking off from water.
Указанная поставленная задача решается за счет того, что в основу проекта пожарного гидровертолета-крана (далее вертолет) положена аэродинамическая схема вертолета с двумя продольно расположенными двигательными установками, с несущими синхронно-вращающимися перекрещивающимися винтами.The specified task is solved due to the fact that the design of the fire hydrohelicopter-crane (hereinafter referred to as the helicopter) is based on the aerodynamic scheme of the helicopter with two longitudinally located propulsion systems, with bearing synchronously rotating crossed propellers.
Такая схема позволяет увеличить грузоподъемность по сравнению с одновинтовой схемой. Продольная схема обеспечивает высокие тяговые характеристики на вертикальных режимах, что крайне необходимо вертолету при выполнении функции крана.This scheme allows you to increase the load capacity compared to a single screw scheme. The longitudinal scheme provides high traction characteristics in vertical modes, which is extremely necessary for a helicopter when performing the function of a crane.
Дополнительно реализована возможность выполнения полета в режиме вертолета поперечной схемы.Additionally, the possibility of performing a flight in the transverse helicopter mode has been implemented.
Фюзеляж предполагаемого вертолета разделен на 3 функциональные части и представляет собой симметричную конструкцию относительно центра масс.The fuselage of the proposed helicopter is divided into 3 functional parts and is a symmetrical structure with respect to the center of mass.
Две части представляют собой фюзеляж в виде двух зеркально-расположенных кабин (передняя и задняя), соединенных крановой балкой. Передняя и задняя кабины имеют: стойки шасси, двигательные установки, турбоэлектрогенераторы, редуктора, топливные баки и несущие винты.The two parts represent the fuselage in the form of two mirror-arranged cabins (front and rear), connected by a crane beam. The front and rear cabins have: landing gear, propulsion systems, turboelectric generators, gearboxes, fuel tanks and rotors.
Третья часть выполнена в виде узкой крановой балки, соединяющей симметрично-расположенные кабины, выполняющей роль несущей для крановых направляющих с кареткой крановой лебедки. Крановая балка соединяет кабины в верхней части вследствие чего под ней, между кабинами образуется технологическая полость, в которой может размещаться контейнер с грузом, цистерна для воды, грузопассажирский контейнер, крепящиеся к элементам конструкции шасси и элементам фюзеляжа или иное оборудование для транспортировки.The third part is made in the form of a narrow crane beam connecting symmetrically arranged cabins, acting as a carrier for crane guides with a crane winch carriage. The crane beam connects the cabins in the upper part, as a result of which, under it, between the cabins, a technological cavity is formed, in which a container with cargo, a water tank, a cargo-passenger container, attached to the chassis structural elements and fuselage elements or other equipment for transportation can be placed.
С помощью разъемных крепежных узлов может устанавливаться технологическая грузовая платформа для транспортировки на ней груза.With the help of detachable fasteners, a technological cargo platform can be installed for transporting cargo on it.
В кабинах фюзеляжа расположены кабины экипажа (передняя и задняя). Дополнительно имеются кабины крановщиков (передняя и задняя), которые расположены по краям технологической полости фюзеляжа. Рядом с кабинами крановщиков расположены топливные баки.The cockpits of the fuselage are located in the cockpit (front and rear). Additionally, there are crane cabins (front and rear), which are located along the edges of the technological cavity of the fuselage. Fuel tanks are located next to the crane operators' cabs.
Внутри крановой балки находится силовой каркас в виде пространственной рамы, которая по краям опускается вниз и обрамляет технологическую полость. Пространственная рама имеет развитую конструкцию для размещения и крепления на амортизаторах кабин экипажа в виде остекленных фюзеляжных конструкций с органами управления, остекленных кабин крановщиков в виде отдельных фюзеляжных конструкций с возможностью прохода в кабины экипажа. Кабины крановщиков крепятся к конструкциям пространственной рамы на амортизаторах.Inside the crane beam there is a load-bearing frame in the form of a spatial frame, which descends along the edges and frames the technological cavity. The spatial frame has a developed design for placement and fastening on the shock absorbers of the crew cabins in the form of glazed fuselage structures with controls, glazed crane operator cabins in the form of separate fuselage structures with the possibility of access to the crew cabins. Cabins of crane operators are attached to the structures of the space frame on shock absorbers.
Крепление кабин экипажа и крановщиков на амортизаторах позволяет снизить вибрационную нагрузку на экипаж и крановщиков. Под кабинами экипажа на конструкциях пространственной рамы находится силовая установка в составе: газотурбинные двигатели, редукторы, турбоэлектрогенераторы.Mounting the cabins of the crew and crane operators on shock absorbers allows to reduce the vibration load on the crew and crane operators. Under the cockpits on the structures of the space frame there is a power plant consisting of: gas turbine engines, gearboxes, turboelectric generators.
Силовая установка отделена от кабин экипажа и крановщиков противопожарной перегородкой, а агрегаты крепятся через амортизаторы, что снижает вибрационные нагрузки на экипаж от силовой установки.The power plant is separated from the crew cabs and crane operators by a fireproof partition, and the units are mounted through shock absorbers, which reduces vibration loads on the crew from the power plant.
Над кабинами экипажа находится часть пространственной силовой рамы, которая несет опорно-упорные подшипники валов привода несущей системы.Above the cockpit there is a part of the spatial power frame, which carries the support-thrust bearings of the drive shafts of the carrier system.
Каждая силовая установка состоит из двух спаренных между собой газотурбинных двигателей, соединенных редуктором, и приводящих в действие два синхронно-вращающихся несущих винта.Each power plant consists of two gas turbine engines coupled to each other, connected by a gearbox, and driving two synchronously rotating rotors.
Рядом с газотурбинными двигателями силовой установки располагаются и турбоэлектрогенераторы, которые снабжают электроэнергией не только бортовые системы электроснабжения вертолета, но и крановые лебедки, маршевые электродвигатели рулевых винтов, системы электроснабжения и управления.Next to the gas turbine engines of the power plant, there are also turboelectric generators that supply electricity not only to the on-board power supply systems of the helicopter, but also to crane winches, main electric motors of tail rotors, power supply and control systems.
В задней части передней кабины и в передней части задней кабины имеются пилоны, образованные частями пространственной рамы, со стойками четырехточечного управляемого шасси с электроприводом.In the rear of the front cabin and in the front of the rear cabin there are pylons formed by parts of the space frame, with racks of a four-point electrically driven steerable landing gear.
Вместо шасси или совместно с шасси имеется возможность смонтировать жесткие поплавки для реализации возможности посадки на воду для забора воды или для выполнения спасательных операций.Instead of the chassis or together with the chassis, it is possible to mount rigid floats to implement the possibility of landing on water for water intake or for rescue operations.
Каждая кабина вертолета, снабженная двумя воздушными винтами с приводом от двигателей, установленными симметрично относительно продольной оси фюзеляжаEach helicopter cabin equipped with two engine-driven propellers mounted symmetrically about the longitudinal axis of the fuselage
Каждая силовая установка с редуктором приводит во вращение по два несущих винта жесткой конструкции, которые жестко без шарниров прикреплены к втулке винта с возможностью изменения общего шага винтов как совместно, так и дифференциально.Each power plant with a gearbox drives two rigid rotors, which are rigidly attached without hinges to the rotor hub with the possibility of changing the total pitch of the screws both jointly and differentially.
Валы несущих винтов установлены попарно с развалом валов в 10-20 градусов и жестко связанны редукторами, при этом роторы винтов вращаются синхронно и перекрещиваются.The rotor shafts are installed in pairs with a camber of 10-20 degrees and are rigidly connected by gearboxes, while the rotors of the screws rotate synchronously and cross.
Схема с перекрещивающимися несущими винтами (синхроптер) (англ.: intermeshing rotor helicopter). У таких вертолетов несущие винты расположены по бокам фюзеляжа, а их оси наклонены наружу.Scheme with crossed rotors (synchropter) (English: intermeshing rotor helicopter). In such helicopters, the rotors are located on the sides of the fuselage, and their axes are tilted outward.
Достоинством выбранной схемы являются малые габариты, упрощение балансировки вертолета, хорошая способность плавного вертикального подъема груза. Реализована возможность осуществлять полет в любом направлении с продольным или с поперечным расположением несущих винтов.The advantage of the chosen scheme is small dimensions, simplification of helicopter balancing, good ability of smooth vertical lifting of cargo. Implemented the ability to fly in any direction with longitudinal or transverse rotors.
В средней части крановой балки соединяющей кабины расположены пилоны, перпендикулярно продольной оси крановой балки, на конце которых находится вилочный подвес маршевого электродвигателя с рулевыми винтами изменяемого шага. Размер пилонов позволяет расположить рулевые винты вне зоны дисков несущих винтов. Маршевые электродвигатели имеют возможность поворачиваться на 180 градусов.In the middle part of the crane beam connecting the cab, there are pylons, perpendicular to the longitudinal axis of the crane beam, at the end of which there is a fork suspension of a sustainer electric motor with variable pitch tail screws. The size of the pylons allows the tail rotors to be located outside the area of the main rotor disks. Marching electric motors have the ability to rotate 180 degrees.
Размещение агрегатов силовой установки вертолета, кабин экипажа и крановщиков, топливных баков, технологического оборудования на элементах пространственной рамы позволяет быстро перенастроить вертолет для выполнения различных функций на суше или на воде. Расположение силовой установки в нижней части кабин позволяет снизить стоимость обслуживания, ремонтно-восстановительных работ.Placement of units of the power plant of the helicopter, crew cabins and crane operators, fuel tanks, technological equipment on the elements of the spatial frame allows you to quickly reconfigure the helicopter to perform various functions on land or on water. The location of the power plant in the lower part of the cabs allows to reduce the cost of maintenance, repair and restoration work.
Система управления вертолетом снабжена устройством, изменяющим частоту вращения несущих винтов в передней и задней кабине фюзеляжа. Лопасти закреплены на втулках несущих винтов жестко. Автопилот выполнен с функцией стабилизации горизонтального положения фюзеляжа. Достигается повышение аэродинамического качества вертолета и увеличение максимальной скорости полета.The helicopter control system is equipped with a device that changes the rotational speed of the rotors in the front and rear fuselage cockpits. The blades are fixed on the bushings of the rotors rigidly. The autopilot is made with the function of stabilizing the horizontal position of the fuselage. An increase in the aerodynamic quality of the helicopter and an increase in the maximum flight speed are achieved.
Система автоматического управления несущими винтами с функцией автопилота дополнена системой автоматического управления рулевыми винтами для стабилизации полета по курсу. Система управления лопастями несущих винтов выполнена в виде командных рычагов в кабинах экипажа, соединенных посредством связей управления с автоматами перекоса и лопастями. Система управления несущих винтов содержит устройство для изменения частоты вращения несущих винтов и взаимодействует с автопилотом с функцией стабилизации горизонтального положения фюзеляжа.The automatic rotor control system with the autopilot function is supplemented by an automatic tail rotor control system to stabilize the flight along the course. The main rotor blade control system is made in the form of command levers in the cockpit, connected by means of control links to the swashplates and blades. The main rotor control system contains a device for changing the rotation speed of the main rotors and interacts with the autopilot with the function of stabilizing the horizontal position of the fuselage.
Дополнительно вертолет содержит систему стабилизации по курсу, в которую входят два маршевых электродвигателя, на пилонах в средней части вертолета, приводящих во вращение рулевые винты с изменяемым шагом. Маршевые электродвигатели с рулевыми винтами расположены вне зоны возмущенного воздушного потока от несущих винтов и имеют возможность поворота для изменения направления вектора тяги рулевых винтов.In addition, the helicopter contains a course stabilization system, which includes two sustainer electric motors, on pylons in the middle part of the helicopter, which rotate variable-pitch tail rotors. Sustainer electric motors with tail rotors are located outside the zone of disturbed air flow from the main rotors and can be rotated to change the direction of the thrust vector of the tail rotors.
Система стабилизации по курсу использует рулевые винты с маршевыми электродвигателями в качестве вспомогательной маршевой установки для прямолинейного полета, для высокоточного позиционирования вертолета при выполнении монтажных работ в режиме висения и для компенсации внешних воздействий на вертолет на всех режимах полета.The course stabilization system uses tail rotors with sustainer electric motors as an auxiliary sustainer installation for straight flight, for high-precision positioning of the helicopter during installation work in hover mode and to compensate for external influences on the helicopter in all flight modes.
Система стабилизации по курсу позволяет вертолету осуществлять полет как вертолету с поперечной схемой расположения несущих винтов или с диагональным расположением несущих винтов.The course stabilization system allows the helicopter to fly as a helicopter with a transverse rotor arrangement or with a diagonal arrangement of rotors.
Система стабилизации по курсу взаимодействует с системой управления несущих винтов и автопилотом.The course stabilization system interacts with the rotor control system and the autopilot.
Для выполнения монтажных работ используется система управления контролируемого перемещения центра масс вертолета.To perform installation work, a control system for controlled movement of the center of gravity of the helicopter is used.
При расположении газотурбинных двигателей силовой установки с редукторами и турбогенераторов в нижней части кабин центр масс вертолета располагается на большом расстоянии от центра приложения подъемной силы несущих винтов, что положительно сказывается на управляемости вертолета в полете и при работе с грузом. При расположении груза в технологической полости фюзеляжа вертолета центр масс вертолета максимально приближен к центру масс груза.When the gas turbine engines of the power plant with gearboxes and turbogenerators are located in the lower part of the cabins, the center of mass of the helicopter is located at a large distance from the center of application of the lifting force of the rotors, which has a positive effect on the controllability of the helicopter in flight and when working with cargo. When the load is located in the technological cavity of the helicopter fuselage, the center of mass of the helicopter is as close as possible to the center of mass of the load.
Вся нагрузка от груза приложена к элементам пространственной силовой рамы.The entire load from the load is applied to the elements of the spatial power frame.
Передняя и задняя части фюзеляжа сбалансированы по массам, поэтому центр масс конструкции вертолета-крана находится на одном расстоянии с центром массы полезного груза. Расход топлива в полете происходит из топливных баков одновременно, чем обеспечивается его центровка на всех режимах полета, с водой при тушении пожаров и без воды.The front and rear parts of the fuselage are balanced in terms of mass, so the center of mass of the crane helicopter structure is at the same distance as the center of mass of the payload. Fuel consumption in flight occurs from the fuel tanks at the same time, which ensures its centering in all flight modes, with water when extinguishing fires and without water.
Дополнительное крепления груза к четырем лебедкам предотвращает раскачивание груза при расположении груза ниже фюзеляжа вертолета.Additional cargo attachment to four winches prevents the cargo from swinging when the cargo is located below the helicopter fuselage.
Основное крепление груза осуществляется выше центра масс вертолета на минимальном расстоянии от центров и линии приложения подъемной силы несущих винтов.The main cargo securing is carried out above the center of mass of the helicopter at a minimum distance from the centers and the line of application of the lifting force of the rotors.
Маршевые электродвигатели получают электропитание от турбогенераторов вертолета, расположены в вилочном подвесе на пилонах и имеют возможность вращения и поворота вокруг вертикальных осей вилочного подвеса.The sustainer electric motors are powered by the helicopter's turbogenerators, are located in the fork suspension on pylons and have the ability to rotate and rotate around the vertical axes of the fork suspension.
Рулевые винты расположены во взаимно-противоположных направлениях. При вращении рулевых винтов с одинаковым шагом лопастей в одну сторону они создают вращающий момент для путевого управления и разворота вертолета. Так же рулевые винты имеют механизм автомата перекоса, обеспечивающий создание необходимого направления вектора тяги при движении с поперечной схемой расположения несущих винтов.Tail rotors are located in mutually opposite directions. When rotating the tail rotors with the same pitch of the blades in one direction, they create a torque for directional control and turn of the helicopter. Also, the tail rotors have a swashplate mechanism, which ensures the creation of the necessary direction of the thrust vector when driving with a transverse layout of the rotors.
Управление вертолетом по курсу в этом режиме осуществляется изменением тяги рулевых винтов с помощью изменения шага рулевого винта или скорости вращения маршевого электродвигателя с рулевым винтом. В маршевом режиме рулевые винты создают вектор тяги одинакового направления. В этом случае маршевые электродвигатели с рулевыми винтами выполняют роль маршевой установки и используются для горизонтального полета.The control of the helicopter along the course in this mode is carried out by changing the thrust of the tail rotors by changing the pitch of the tail rotor or the speed of rotation of the sustainer electric motor with the tail rotor. In cruise mode, the tail rotors create a thrust vector of the same direction. In this case, sustainer electric motors with tail rotors act as a sustainer installation and are used for level flight.
При повороте маршевых электродвигателей в вилочном подвесе плоскости вращения рулевых винтов остаются параллельны. В маршевом режиме при повороте маршевых электродвигателей на угол 90 градусов происходит перемещение вертолета поперек продольной оси, что используется при выполнении монтажных и погрузочно-разгрузочных работах. Маршевые электродвигатели вращаются на 180 градусов, что позволяет иметь управляемость вертолета в диапазоне 360 градусов при горизонтальном полете или в режиме висения.When turning the main motors in the fork suspension, the planes of rotation of the tail rotors remain parallel. In the cruising mode, when the cruising electric motors are rotated through an angle of 90 degrees, the helicopter moves across the longitudinal axis, which is used when performing installation and loading and unloading operations. The main electric motors rotate 180 degrees, which allows the helicopter to be controlled in a range of 360 degrees in level flight or in hover mode.
Отсутствие кинематической связи маршевых электродвигателей, установленных на пилонах, с основной силовой установкой позволяет снизить вес, снизить вибрации из-за отсутствия трансмиссии, расширить функциональные и эксплуатационные возможности вертолета, обеспечить безопасность. Возможность поворота маршевых электродвигателей с рулевыми винтами изменяемого шага позволяет существенно увеличить управляемость в полете и повысить точность управления и позиционирования вертолета при выполнении монтажных работ без изменения высоты полета, наклонов фюзеляжа, изменения режимов несущих винтов вертолета.The absence of a kinematic connection between the sustainer electric motors mounted on the pylons and the main power plant makes it possible to reduce weight, reduce vibration due to the lack of a transmission, expand the functionality and operational capabilities of the helicopter, and ensure safety. The ability to turn sustainer electric motors with variable pitch tail rotors can significantly increase controllability in flight and improve the accuracy of control and positioning of the helicopter during installation work without changing the flight altitude, fuselage inclinations, changing the modes of the helicopter rotors.
При отказе газотурбинных двигателей основной силовой установки несущего винта кинематически независимые маршевые электродвигатели создают горизонтальную тягу и обеспечивают создание подъемной силы при авторотации несущих винтов, а при посадке возможность поворота маршевых электродвигателей и изменение шага рулевых винтов обеспечивают управляемость вертолета, что увеличивает безопасность полета и посадки.In the event of failure of the gas turbine engines of the main rotor power plant, kinematically independent sustainer electric motors create horizontal thrust and provide lift during autorotation of the rotors, and during landing, the possibility of turning the sustainer motors and changing the pitch of the tail rotors provide controllability of the helicopter, which increases the safety of flight and landing.
При всех вариантах загрузки вертолета центр его масс может перемещаться в достаточно широком диапазоне по продольной оси вертолета, что существенно влияет на балансировку и управляемость вертолета. Возможность изменения продольной центровки имеет большое практическое значение, так как ее величина изменяется от характера нагрузки вертолета.With all options for loading the helicopter, the center of its mass can move in a fairly wide range along the longitudinal axis of the helicopter, which significantly affects the balance and controllability of the helicopter. The possibility of changing the longitudinal centering is of great practical importance, since its value varies depending on the nature of the load of the helicopter.
Влияние груза на внешней подвеске обусловлено его массой, на нем могут возникать аэродинамические силы, что приводит к натяжению троса подвески. Как правило точка присоединения внешней подвески груза не совпадает с центром масс вертолета, а аэродинамическая сила на грузе создает как пикирующий, так и кабрирующий момент, в зависимости от центровки вертолета, режимов полета и параметров груза. Для достижения равновесия сил вдоль продольной оси вертолета изменяется угол тангажа вертолета или можно изменить центровку, откорректировав точку приложения силы натяжения троса внешней подвески.The influence of the load on the external suspension is due to its mass, aerodynamic forces may arise on it, which leads to the tension of the suspension cable. As a rule, the point of attachment of the external load suspension does not coincide with the center of mass of the helicopter, and the aerodynamic force on the load creates both a dive and pitching moment, depending on the balance of the helicopter, flight modes and load parameters. To achieve a balance of forces along the longitudinal axis of the helicopter, the pitch angle of the helicopter is changed or the centering can be changed by adjusting the point of application of the tension force of the external suspension cable.
Выбранная и предлагаемая схема компоновки вертолета позволяет иметь широкий диапазон продольной центровки, что повышает безопасность полетов.The selected and proposed layout of the helicopter makes it possible to have a wide range of longitudinal centering, which increases flight safety.
Для реализации контролируемого изменения продольной центровки и перемещения центра масс вертолета, при выполнении монтажных работ с грузом на внешней подвеске, вертолет оснащен дополнительной крановой лебедкой на каретке с устройством крепления груза и с возможностью перемещения каретки крановой лебедки по крановым направляющим вдоль оси вертолета, в пространстве технологической полости, между осями несущих винтов.To implement a controlled change in the longitudinal alignment and movement of the center of mass of the helicopter, when performing installation work with a load on an external sling, the helicopter is equipped with an additional crane winch on a carriage with a load securing device and with the ability to move the crane winch carriage along the crane guides along the axis of the helicopter, in the technological space cavity, between the axes of the rotors.
Для реализации перемещения каретки крановой лебедки используется стандартная система линейного перемещения крановой лебедки, применяемая в промышленности, с электрическим сервоприводом. Направляющие системы линейного перемещения монтируют на корпусе фюзеляжа вертолета.To implement the movement of the crane winch carriage, a standard crane winch linear movement system used in industry, with an electric servo drive, is used. Guide systems of linear movement are mounted on the body of the helicopter fuselage.
На пилонах стоек шасси расположены четыре крановые лебедки, которые используются для дополнительного креплении груза на внешней подвеске и обеспечения жесткости грузовой системы: вертолет, внешняя грузовая подвеска, груз. Смещение общего центра масс такой грузовой системы вниз и повышение жесткости грузовой подвески улучшает управляемость вертолета, повышает безопасность полета с грузом и обеспечивает дополнительную возможность перемещения и позиционирования груза при монтаже и разгрузке.There are four crane winches on the landing gear pylons, which are used for additional securing of cargo on an external sling and ensuring the rigidity of the cargo system: helicopter, external cargo sling, cargo. Shifting the common center of mass of such a cargo system down and increasing the rigidity of the cargo suspension improves the controllability of the helicopter, increases the safety of flying with a load and provides an additional opportunity for moving and positioning the load during installation and unloading.
Система управления контролируемого перемещения центра масс вертолета взаимодействует с системой управления несущими винтами, автопилотом и системой стабилизации по курсу.The control system for the controlled movement of the center of mass of the helicopter interacts with the control system of the main rotors, the autopilot and the yaw stabilization system.
Управление вертолетом обеспечивается автоматом перекоса лопастей несущих винтов, создающих вертикальную и горизонтальную - пропульсивную тяги, и изменением шага винтов. Автомат перекоса лопастей несущих винтов изменяет направление вектора аэродинамической силы, обеспечивая управление вертолетом по углам тангажа и крена.Helicopter control is provided by a swashplate of the main rotor blades, which create vertical and horizontal propulsion thrust, and by changing the pitch of the propellers. The rotor blade swashplate changes the direction of the aerodynamic force vector, providing control of the helicopter in pitch and roll angles.
Шасси вертолета имеет механизм управления с приводом для изменения направления движения вертолета по поверхности аэродрома или иной ровной твердой поверхности. Каждая стойка шасси управляется отдельно, что позволяет осуществлять поворот, разворот вертолета. Как минимум одна стойка шасси под передней и задней кабиной экипажа вертолета снабжена гидро- или электроприводом. Это позволяет перемещать вертолет без соединения с тягачом, без запуска основных газотурбинных двигателей силовой установки. Вертолет может самостоятельно подъехать к грузу и выполнить погрузочные работы, выехать на полосу взлета или доехать до места разгрузки или стоянки. Это позволяет повысить безопасность погрузочно-разгрузочных работ, повысить топливную экономичность, снизить стоимость работ вертолета, поскольку не запускаются газотурбинные двигатели силовой установки, а запускается и работает только турбоэлектрогенератор.The landing gear of the helicopter has a control mechanism with a drive to change the direction of movement of the helicopter on the surface of the airfield or other flat hard surface. Each landing gear is controlled separately, which allows turning, turning the helicopter. At least one landing gear under the front and rear cockpit of the helicopter is equipped with a hydraulic or electric drive. This allows you to move the helicopter without connecting to the tractor, without starting the main gas turbine engines of the power plant. The helicopter can independently drive up to the cargo and perform loading operations, drive to the take-off runway or drive to the place of unloading or parking. This makes it possible to increase the safety of loading and unloading operations, increase fuel efficiency, and reduce the cost of helicopter operations, since the gas turbine engines of the power plant do not start, and only the turboelectric generator starts and operates.
Дополнительно с внешней стороны пилонов со стойками шасси могут быть прикреплены жесткие поплавки с реданами параллельно продольной оси крановой балки вертолета, что позволяет обеспечить возможность посадки на воду для забора воды или для выполнения спасательных операций. С одного конца на торце поплавка располагается водометный движитель с приводом от электродвигателя, запитанного от турбоэлектрогенераторов вертолета. Водометные движители позволяют разогнать вертолет по водной поверхности, набрать скорость и с помощью реданов облегчить подъем вертолета при взлете. Управление водометными движителями позволяет выполнять эволюции на водной поверхности, менять курс движения, при реверсе одного движителя появляется возможность развернуть вертолет с минимальным радиусом поворота, для маневров в стесненных условиях акватории порта. В нижней части поплавков, обращенных к воде, имеются отверстия, соединенные системой трубопроводов с отбором высокого давления в средней части компрессора газотурбинного двигателя для создания воздушной каверны, воздушные пузырьки которой снижают сопротивление движению поплавка в воде.Additionally, from the outer side of the pylons with landing gear, rigid floats with redans can be attached parallel to the longitudinal axis of the crane beam of the helicopter, which makes it possible to land on water for water intake or for rescue operations. At one end, at the end of the float, there is a jet propulsor driven by an electric motor powered by helicopter turboelectric generators. Water jet propulsion allows you to disperse the helicopter over the water surface, gain speed and, with the help of redans, facilitate the rise of the helicopter during takeoff. Jet propulsion control allows performing evolutions on the water surface, changing the course of movement, with the reverse of one propeller, it becomes possible to deploy a helicopter with a minimum turning radius, for maneuvers in cramped conditions of the port water area. In the lower part of the floats facing the water, there are holes connected by a piping system with high pressure extraction in the middle part of the gas turbine engine compressor to create an air cavity, the air bubbles of which reduce the resistance to the movement of the float in the water.
Наличие реданов облегчает отрыв поплавка при взлете, при этом реданы направлены в одну сторону. Кормовые срезы реданов снабжены интерцепторами в виде небольших пластин выступающих из днища поплавка на величину 0,5-1% от ширины редана, выдвижение которых осуществляется по сигналу от системы автоматического управления вертолета, определяющей скорость движения вертолета. Величина выдвижения интерцепторов определяет увеличение гидродинамического качества поплавка при взлете. Взлет с поверхности воды возможен только при движении в одном направлении. Для увеличения скорости движения и взлета дополнительно используются рулевые винты в маршевом режиме.The presence of redans facilitates the separation of the float during takeoff, while the redans are directed in one direction. The stern sections of the steps are equipped with spoilers in the form of small plates protruding from the bottom of the float by a value of 0.5-1% of the width of the step, the extension of which is carried out by a signal from the automatic control system of the helicopter, which determines the speed of the helicopter. The amount of extension of the spoilers determines the increase in the hydrodynamic quality of the float during takeoff. Takeoff from the surface of the water is possible only when moving in one direction. To increase the speed of movement and takeoff, tail rotors are additionally used in marching mode.
Низкий центр масс вертолета позволяет иметь высокую остойчивость на водной поверхности, наличие водометных движителей позволяет перемещаться на водной поверхности и разгонять вертолет для взлета.The low center of gravity of the helicopter makes it possible to have high stability on the water surface, the presence of jet propulsion units allows you to move on the water surface and accelerate the helicopter for takeoff.
Для увеличения универсальности вертолета и снижения эксплуатационных расходов, оборудование для тушения пожаров расположено в гидроемкости для воды.To increase the versatility of the helicopter and reduce operating costs, fire extinguishing equipment is located in the water tank.
На нижней поверхности гидроемкости расположен гидромонитор турельный с гидрогенератором, ближе к центру емкости крепится шланг для забора воды, на конце которого закреплен гидронасос забора воды. Гидроемкость, имеет систему электропитания и управления, соединяющуюся с вертолетными системами посредством герметичного быстроразъемного соединения. Сама гидроемкость жестко подвешивается в технологической полости вертолета к крановой каретке, дополнительно крепится нижней частью к грузовым лебедкам. Для забора воды гидронасос забора воды на конце шланга забора воды опускается и поднимается грузовой лебедкой, расположенной на краю пилона со стойкой шасси. В режиме забора воды вертолет зависает над поверхностью воды и опускает шланг забора воды с насосом в воду. Электроснабжение гидронасоса воды, гидромонитора турельного, гидрогенератора осуществляется от турбоэлектрогенераторов вертолета, а управление осуществляется из кабины пилотов.A turret hydraulic monitor with a hydro generator is located on the lower surface of the reservoir, a hose for water intake is attached closer to the center of the reservoir, at the end of which a water intake hydraulic pump is fixed. Hydraulic capacity, has a power supply and control system that connects to helicopter systems through a sealed quick-release connection. The hydraulic tank itself is rigidly suspended in the technological cavity of the helicopter to the crane carriage, and is additionally attached to the cargo winches by the lower part. For water intake, the water intake hydraulic pump at the end of the water intake hose is lowered and raised by a cargo winch located on the edge of the pylon with the landing gear. In the water intake mode, the helicopter hovers above the water surface and lowers the water intake hose with the pump into the water. The power supply of the hydraulic water pump, the turret hydraulic monitor, the hydro generator is carried out from the helicopter's turboelectric generators, and the control is carried out from the cockpit.
При тушении пожара управление гидромонитором турельным с гидрогенератором может осуществляться с наземного поста управления по радиоканалу через систему автоматического управления вертолета. Конструкция вертолета обеспечивает эффективное управление потоками (струями) воды в режиме висения вертолета при тушении пожара.When extinguishing a fire, the turret hydraulic monitor with a hydro generator can be controlled from the ground control station via a radio channel through the automatic control system of the helicopter. The design of the helicopter provides effective control of water flows (jets) in the hover mode of the helicopter when extinguishing a fire.
Система управления вертолетом имеет в своем составе автоматическое устройство, изменяющее частоту вращения несущих винтов и угол установки лопастей в зависимости от показаний датчика крутящего момента на валу каждого несущего винта, частоту вращения рулевых винтов в зависимости от показаний датчика крутящего момента на валах рулевых винтов. Автоматическое устройство, в зависимости от сигналов управления, осуществляет поворот рулевых винтов, стоек шасси, управляет приводами шасси и водометами в поплавках, интерцепторами на реданах поплавков.The helicopter control system incorporates an automatic device that changes the rotational speed of the main rotors and the angle of installation of the blades depending on the readings of the torque sensor on the shaft of each main rotor, the rotational speed of the tail rotors depending on the readings of the torque sensor on the shafts of the tail rotors. The automatic device, depending on the control signals, rotates the tail screws, landing gear, controls the chassis drives and water cannons in the floats, spoilers on the redans of the floats.
Автоматическое устройство снабжено автопилотом, выполненного с функцией автоматической стабилизации горизонтального положения фюзеляжа и контролируемого перемещения центра масс вертолета, системой автоматического управления автоматом перекоса несущих винтов, рулевых винтов, системой стабилизации по курсу для осуществления полета вертолета с продольной схемой расположения несущих винтов, с поперечной схемой расположения несущих винтов или с диагональным расположением несущих винтов.The automatic device is equipped with an autopilot designed with the function of automatic stabilization of the horizontal position of the fuselage and controlled displacement of the center of gravity of the helicopter, an automatic control system for the swashplate of the main rotors, tail rotors, a course stabilization system for the flight of a helicopter with a longitudinal layout of the rotors, with a transverse layout rotors or with a diagonal arrangement of rotors.
Наличие датчиков крутящего момента позволяет регулировать крутящий момент газотурбинных двигателей силовой установки в зависимости от требуемой мощности несущего винта. Наличие датчиков крутящего момента на валах рулевых винтов позволяет управлять электродвигателями приводов рулевых винтов. Это позволяет экономить затраты топлива и повысить общую эффективность силовой и энергетической установки вертолета.The presence of torque sensors allows you to adjust the torque of gas turbine engines of the power plant, depending on the required power of the main rotor. The presence of torque sensors on the tail rotor shafts allows you to control the electric motors of the tail rotor drives. This saves fuel costs and improves the overall efficiency of the power and power plant of the helicopter.
На фиг. 1 представлен заявляемый вертолет, вид сбоку, на фиг. 2 - вид сверху, на фиг. 3 - схема забора воды, на фиг. 4 - вид сбоку со стандартным контейнером в технологической нише, на фиг. 5 - схема крепления груза на внешней подвеске, на фиг. 6 - с жесткими поплавками, где:In FIG. 1 shows the inventive helicopter, side view, Fig. 2 is a top view, in Fig. 3 - scheme of water intake, in Fig. 4 is a side view with a standard container in the technological niche, in FIG. 5 - diagram of cargo fastening on an external sling, in Fig. 6 - with rigid floats, where:
1 - пространственная силовая рама;1 - spatial power frame;
2 - кабина фюзеляжа передняя;2 - forward fuselage cabin;
3 - кабина фюзеляжа задняя;3 - rear fuselage cabin;
4 - крановая балка;4 - crane beam;
5 - технологическая полость;5 - technological cavity;
6 - кабина экипажа (передняя и задняя);6 - cockpit (front and rear);
7 - кабина крановщика (передняя и задняя);7 - crane operator's cab (front and rear);
8 - газотурбинные двигатели силовой установки;8 - gas turbine engines of the power plant;
9 - редукторы несущих винтов (передний и задний);9 - rotor gearboxes (front and rear);
10 - валы несущих винтов;10 - shafts of rotors;
11 - несущие винты;11 - rotors;
12 - топливные баки (передний и задний);12 - fuel tanks (front and rear);
13 - маршевые электродвигатели рулевых винтов;13 - marching electric motors of tail propellers;
14 - рулевые винты;14 - steering screws;
15 - пилон рулевого винта;15 - tail rotor pylon;
16 - вилочный подвес;16 - fork suspension;
17 - турбоэлектрогенератор;17 - turboelectric generator;
18 - управляемая стойка шасси;18 - controlled landing gear;
19 - управляемая стойка шасси с электроприводом;19 - controlled landing gear with electric drive;
20 - опорно-упорный подшипник с датчиком крутящего момента;20 - thrust bearing with torque sensor;
21 - направляющие крановой лебедки;21 - crane winch guides;
22 - каретка с крановой лебедкой;22 - carriage with crane winch;
23 - лебедка внешней подвески груза;23 - winch for external load suspension;
24 - гидроемкость;24 - hydraulic capacity;
25 - гидронасос забора воды;25 - water intake hydraulic pump;
26 - шланг забора воды;26 - water intake hose;
27 - гидромонитор турельный с гидрогенератором;27 - turret hydraulic monitor with hydro generator;
28 - жесткий поплавок с реданами и водометом;28 - rigid float with redans and a water cannon;
29 - контейнер;29 - container;
30 - груз на внешней подвеске;30 - cargo on an external sling;
31 - противопожарная перегородка.31 - fire barrier.
Фюзеляж вертолета состоит из трех функциональных частей: кабины фюзеляжа передней 2, кабины фюзеляжа задней 3 и крановой балки 4, объединенных пространственной силовой рамой 1. Кабины фюзеляжа 2 и 3, соединенные крановой балкой 4, крепятся на элементах пространственной силовой рамы 1 и могут иметь различное конструктивное и функциональное исполнение. Между кабинами фюзеляжа 2 и 3, соединенных в верхней части крановой балкой 4, располагается технологическую полость 5 для размещения гидроемкости 24, контейнера 29, груза на внешней подвеске 30.The helicopter fuselage consists of three functional parts: the front fuselage cabin 2, the
В кабинах фюзеляжа 2 и 3 расположены кабины экипажа 6 (передняя и задняя). Дополнительно имеются кабины крановщиков 7 (передняя и задняя), которые расположены по краям технологической полости 5 фюзеляжа. Рядом с кабинами крановщиков 7 расположены топливные баки 12. Под кабинами экипажа 6 и крановщиков 7 на конструкциях пространственной силовой рамы 1 находится силовая установка в составе: газотурбинные двигатели силовой установки 8, редукторы несущих винтов 9, турбоэлектрогенераторы 17. Силовая установка отделена от кабин экипажа 6 и кабин крановщиков 7 противопожарной перегородкой 31, а агрегаты (газотурбинные двигатели силовой установки 8, редукторы несущих винтов 9, турбоэлектрогенераторы 17) крепятся через амортизаторы, что снижает вибрационные нагрузки на экипаж от силовой установки.In the
Над кабинами экипажа 6 и крановщиков 7 находится часть пространственной силовой рамы 1, которая несет опорно-упорный подшипник с датчиком крутящего момента 20, валов несущих винтов 10.Above the cabins of the
Силовая установка, состоящая из двух спаренных между собой газотурбинных двигателей 8, соединенных редуктором 9, приводит в действие два синхронно-вращающихся несущих винта 11 с возможностью изменения общего шага винтов как совместно, так и дифференциально.The power plant, consisting of two paired
Валы несущих винтов 10 установлены попарно с развалом валов в 10-20 градусов и наклоненных на угол не более 5 градусов в разные стороны от вертикали перпендикулярной продольной оси фюзеляжа вертолета, и жестко связанны редукторами 9, при этом роторы несущих винтов 11 вращаются синхронно и перекрещиваются.The
В задней части передней кабины фюзеляжа 2 и в передней части задней кабины фюзеляжа 3 имеются пилоны, образованные частями пространственной силовой рамы 1, на концевых участках которых, располагаются стойки управляемого шасси 18 и управляемые стойки шасси с электроприводом 19.In the rear part of the front cockpit of the fuselage 2 and in the front of the rear cockpit of the
Вместо стоек шасси 18 и 19 или совместно имеется возможность смонтировать жесткие поплавки с реданами и водометом 28 для реализации возможности посадки на воду, для забора воды или для выполнения спасательных операций.Instead of landing
В средней части крановой балки 4 соединяющей кабины фюзеляжа 2 и 3, перпендикулярно ее оси, расположены пилоны рулевого винта 15, на конце которых находится вилочный подвес 16 маршевого электродвигателя рулевых винтов 13 с рулевыми винтами 14 изменяемого шага и автоматом перекоса. Размер пилонов рулевого винта 15 позволяет расположить рулевые винты 14 вне зоны дисков несущих винтов 11.In the middle part of the
Маршевые электродвигатели рулевых винтов 13 имеют возможность поворачиваться на 180 градусов в горизонтальной плоскости относительно оси вилочного подвеса 16 для изменения направления вектора тяги.
На нижней части крановой балки 4 крепятся направляющие крановой лебедки 21, по которым движется каретка с крановой лебедкой 22, В нижней части кабин фюзеляжа 2 и 3 на пилонах со стойками шасси 18 и 19 шарнирно закреплены лебедки внешней подвески груза 23. Лебедки внешней подвески груза 23 используются для дополнительного крепления груза на внешней подвеске 30, гидронасоса забора воды 25 со шлангом забора воды 26, при заборе воды из водоемов или при посадке на водную поверхность.On the lower part of the
Лебедки внешней подвески груза 23 позволяют зафиксировать груз для предотвращения его раскачивания или повернуть его при выполнении строительно-монтажных работ. Одна из лебедок позволяет опускать в воду и поднимать шланг забора воды 26 с гидронасосом забора воды 25.Winches for
Гидроемкость 24 крепиться в технологической полости 5 к направляющим крановой лебедки 21 в верхней части и узлов крепления к пилонам кабин фюзеляжа 2 и 3 с использованием лебедок внешней подвески груза 23.The
Гидроемкость 24 представляет собой агрегат для тушения пожаров, который получает электропитание и управляется с борта вертолета. На гидроемкости 24 смонтирован гидромонитор турельный с гидрогенератором 27, шланг забора воды 26 с гидронасосом забора воды 25 на конце. Гидронасос забора воды 25 крепится к тросу одной из крановых лебедок внешней подвески груза 23.
Когда гидроемкость 24 демонтирована, в технологической полости 5, на направляющие крановой лебедки 21 устанавливается каретка с крановой лебедкой 22.When the
В технологической полости 5 может располагаться специальный грузовой контейнер 29, который крепится к направляющим крановой лебедки 21 в верхней части и дополнительно крепиться к элементам крепления на пилонах кабин фюзеляжа 2 и 3 тросами крановыми лебедками внешней подвески груза 23 в нижней части.In the technological cavity 5, a
На каретке с крановой лебедкой 22 может крепиться груз на внешней подвеске 30, который дополнительно может тросами крепиться с использованием крановых лебедок внешней подвески груза 23, что предотвращает раскачивание груза или его смещение и нарушения центровки вертолета.On a carriage with a
Пожарный гидровертолет-кран работает следующим образом: крутящий момент от газотурбинных двигателей силовой установки 8 через редукторы несущих винтов 9 (передний и задний), валы несущих винтов 10 передается несущим винтам 11. Валы несущих винтов 10 передают усилие на пространственную силовую раму 1 через опорно-упорный подшипник с датчиком крутящего момента 20. Спаренные несущие винты 11 вращаются в разные стороны. Левые вращаются слева направо, а правые - справа налево, реактивные моменты этих винтов компенсируют друг друга, тем самым исключая вращение вертолета-крана вокруг его центра масс.The fire hydraulic helicopter-crane operates as follows: torque from the gas turbine engines of the
Изменение направления векторов тяги несущих винтов осуществляется с помощью классических автоматов перекоса.Changing the direction of the thrust vectors of the rotors is carried out using classic swashplates.
Для забора воды вертолет зависает на высоте 6…8 метров от поверхности воды, гидронасос забора воды 25 опускается на тросе в воду и включается в работу по заполнению гидроемкости 24. Медленное наполнение водой гидроемкости 24 позволяет контролировать и увеличивать мощность газотурбинных двигателей 8 и несущую способность несущих винтов 11 благодаря наличию опорно-упорного подшипника с датчиком крутящего момента 20.For water intake, the helicopter hoveres at a height of 6 ... 8 meters from the water surface, the water intake
После заполнения водой гидроемкости 24, гидронасос забора воды 25 отключается и поднимается на тросе крановой лебедки внешней подвески груза 23.After filling the
Пожарный гидровертолет-кран направляется для тушения пожара и посредством подачи воды и пенного раствора из гидромонитора турельного с гидрогенератором 27 осуществляет тушение огня. Для направления струй воды в очаг возгорания используется работа органами продольного и поперечного путевого управления вертолета и гидромонитора турельного с гидрогенератором 27.Fire hydraulic helicopter-crane is sent to extinguish the fire and by supplying water and foam solution from the turret hydraulic monitor with
При тушении пожара гидромонитор турельный 27 и гидронасос подачи воды 25 получают электропитание от турбоэлектрогенератора 17.When extinguishing a fire, the turret
Для реализации контролируемого перемещения центра масс вертолета, при выполнении монтажных работ с грузом на внешней подвеске, каретка с крановой лебедкой 22 перемещается по направляющим крановой лебедки 21, в зависимости от необходимого направления движения вертолета.To implement a controlled movement of the center of mass of the helicopter, when performing installation work with a load on an external sling, the carriage with the
Топливные баки 12 так же могут использоваться для изменения центровки вертолета путем контролируемой перекачки топлива из одного бака в другой при выполнении высокоточных строительно-монтажных работ.
Для управления электронно-управляемыми исполнительными механизмами изменения шага лопастей несущих винтов 11 и рулевых винтов 14 присутствует блок автоматического управления (условно не показан), который воспринимает сигналы: с одной стороны от педалей и ручки управления в кабине пилота, а с другой стороны от датчиков скорости движения фюзеляжа всего вертолета, относительно осей вращения несущего винта 11, скорости вращения несущих винтов 11, от датчиков скорости вращения лопастей рулевых винтов 14, от датчиков положения угла установки лопастей несущего винта 11 и рулевого винта 14, от датчиком крутящего момента в опорно-упорном подшипнике с датчиком крутящего момента 20 на каждом валу несущего винта 10 и на каждом валу рулевого винта 14.To control the electronically controlled actuators for changing the pitch of the
Для выработки управляющих сигналов, пропорциональных положению педалей пилота с требуемой скоростью углового перемещения фюзеляжа 1 вертолета, блок автоматического управления обрабатывает сигналы от всех датчиков и рассчитывает требуемые углы установки лопастей несущих винтов 11 и рулевых винтов 14.To generate control signals proportional to the position of the pilot's pedals with the required speed of the angular displacement of the
Управляющие сигналы меняются для корректировки положения кабин фюзеляжа 2 и 3 вертолета при выбранной траектории полета. Тяга отдельных несущих винтов 11 и рулевых винтов 14 меняется для компенсации внешнего воздействия на вертолет, такого как ветер или влияние аэродинамического воздействия на груз на внешней подвеске 30.The control signals are changed to correct the position of the
В блоке автоматического управления формируется связь между скоростью перемещения ручки управления пилота и величиной и направлением тяги рулевого винта 14, несущего винта 11 или для перемещения каретки с крановой лебедкой 22.In the automatic control unit, a connection is formed between the speed of movement of the pilot's control stick and the magnitude and direction of thrust of the
При выполнении высокоточных строительно-монтажных работ блок автоматического управления дополнительно получает сигналы от датчиков натяжения троса каретки с крановой лебедкой 22 и от датчиков натяжения троса крановых лебедок внешней подвески груза 23, что позволяет в автоматическом режиме изменять углы атаки несущих винтов 11 и рулевых винтов 14 для выравнивания натяжения тросов и корректировки положения груза на внешней подвеске 30. Одновременно блок автоматического управления управляет кареткой с крановой лебедкой 22 и крановыми лебедками внешней подвески груза 23. При необходимости, в ручном режиме управления, блок автоматического управления осуществляет согласованную работу каретки с крановой лебедкой 22 и крановых лебедок внешней подвески груза 23 при подъеме или опускании груза на внешней подвеске.When performing high-precision construction and installation works, the automatic control unit additionally receives signals from the cable tension sensors of the carriage with the
Система автоматического управления снабжена автопилотом с функцией автоматической стабилизации горизонтального положения фюзеляжа и контролируемого перемещения центра масс вертолета, с функцией автоматической стабилизации по курсу для осуществления полета вертолета в режиме с продольной схемой расположения несущих винтов, с поперечной схемой расположения несущих винтов или с диагональным расположением несущих винтов.The automatic control system is equipped with an autopilot with the function of automatic stabilization of the horizontal position of the fuselage and controlled movement of the center of mass of the helicopter, with the function of automatic stabilization along the course for the helicopter to fly in the mode with a longitudinal layout of rotors, with a transverse layout of rotors or with a diagonal arrangement of rotors .
Стабилизация по курсу используется для управления по курсу в полете, для чего изменяется шаг винтов 14 на разную величину, и для прямолинейного полета в прямом и обратном направлении. Наличие двух рулевых винтов 14 позволяет осуществлять контролируемое высокоточное позиционирование вертолета при выполнении строительно-монтажных работ и для компенсации внешних воздействий на вертолет в режиме висения и на всех режимах полета вертолета.Heading stabilization is used for heading control in flight, for which the pitch of the
В автоматическом устройстве формируется связь между скоростью перемещения ручки управления в кабине экипажа и исполнительными устройствами осуществляющими поворот рулевых винтов 14, стоек шасси 18 и 19, исполнительными устройствами управления приводом шасси 19 и водометов в жестких поплавках с реданами 28, исполнительными устройствами передвижения интерцепторов на реданах жестких поплавков 28. Автоматическое устройство управления снабжено автопилотом с функцией автоматической стабилизации горизонтального положения фюзеляжа и контролируемого перемещения центра масс вертолета, с функцией автоматической стабилизации по курсу для осуществления полета вертолета в режиме с продольной схемой расположения несущих винтов, с поперечной схемой расположения несущих винтов или с диагональным расположением несущих винтов.In the automatic device, a connection is formed between the speed of movement of the control stick in the cockpit and actuators that turn the tail screws 14,
Claims (4)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2797539C1 true RU2797539C1 (en) | 2023-06-07 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2341410C1 (en) * | 2007-05-22 | 2008-12-20 | Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" | Helicopter for crane-assembly work |
| DE102007020609B4 (en) * | 2006-08-03 | 2014-07-03 | Silverlit Toys Manufactory Ltd. | Flying object with tandem rotors |
| RU2629483C1 (en) * | 2016-10-03 | 2017-08-29 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Multi-purpose multi-rotor high-speed helicopter |
| CN206476105U (en) * | 2017-01-19 | 2017-09-08 | 山川创智(北京)科技有限公司 | Intersect DCB Specimen depopulated helicopter |
| US9845151B2 (en) * | 2013-02-22 | 2017-12-19 | Airbus Helicopters | Twin-fuselage rotorcraft |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007020609B4 (en) * | 2006-08-03 | 2014-07-03 | Silverlit Toys Manufactory Ltd. | Flying object with tandem rotors |
| RU2341410C1 (en) * | 2007-05-22 | 2008-12-20 | Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" | Helicopter for crane-assembly work |
| US9845151B2 (en) * | 2013-02-22 | 2017-12-19 | Airbus Helicopters | Twin-fuselage rotorcraft |
| RU2629483C1 (en) * | 2016-10-03 | 2017-08-29 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Multi-purpose multi-rotor high-speed helicopter |
| CN206476105U (en) * | 2017-01-19 | 2017-09-08 | 山川创智(北京)科技有限公司 | Intersect DCB Specimen depopulated helicopter |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3081964A (en) | Airplanes for vertical and/or short take-off and landing | |
| US5383627A (en) | Omnidirectional propelling type airship | |
| US11433999B2 (en) | Vehicle capable of taking off and landing vertically and operating in water, land, air and submarine environments | |
| US3938759A (en) | Special aircraft using a novel integrated lift, propulsion and steering system | |
| US4695012A (en) | Aerial load-lifting system | |
| US4601444A (en) | Aerial load-lifting system | |
| US9108728B2 (en) | Modular flying vehicle | |
| AU717125B2 (en) | Aircraft with a fuselage designed essentially as an aerostatic lift body | |
| US4589611A (en) | Air jet reaction contrarotating rotor gyrodyne | |
| EP2738091B1 (en) | Vertical take-off and landing (VTOL) aerial vehicle and method of operating such a VTOL aerial vehicle | |
| RU2520843C2 (en) | High-speed aircraft with long flight range | |
| US2063030A (en) | Aircraft | |
| RU2448869C1 (en) | Multipurpose multi-tiltrotor helicopter-aircraft | |
| EA016402B1 (en) | Lenticular airship | |
| RU2008142099A (en) | Convert | |
| RU2310583C2 (en) | Amphibious convertible helicopter | |
| US9845151B2 (en) | Twin-fuselage rotorcraft | |
| RU2657706C1 (en) | Convertiplane | |
| RU2351506C2 (en) | Multipurpose hydroconvertipropeller plane | |
| RU2570241C2 (en) | Convertiplane with rotors jet drive controlled by rotors via wobble plate and control levers with no extra control means | |
| RU2797539C1 (en) | Fire crane helicopter | |
| RU2714176C1 (en) | Multi-purpose super-heavy transport technological aircraft platform of short take-off and landing | |
| RU2089456C1 (en) | Compound helicopter | |
| RU2480379C1 (en) | High speed and maneuverability rotorcraft | |
| RU2162809C2 (en) | Vertical take-off and landing aircraft |