RU2796598C9 - Method for manufacturing computer model for abutment and abutment - Google Patents
Method for manufacturing computer model for abutment and abutment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2796598C9 RU2796598C9 RU2022108713A RU2022108713A RU2796598C9 RU 2796598 C9 RU2796598 C9 RU 2796598C9 RU 2022108713 A RU2022108713 A RU 2022108713A RU 2022108713 A RU2022108713 A RU 2022108713A RU 2796598 C9 RU2796598 C9 RU 2796598C9
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- abutment
- computer
- dimensional
- platform
- patient
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение касается способа изготовления трехмерной компьютерной модели предназначенного для пациента индивидуального абатмента для зубного имплантата посредством компьютера, причем этот абатмент имеет по меньшей мере одно основание, соединительную структуру для присоединения абатмента к штифтовому зубному имплантату, коронально смотрящую поверхность платформы абатмента для опирания протезной надстройки и винтовой канал для крепления абатмента к штифтовому зубному имплантату и/или способа изготовления трехмерной компьютерной модели предназначенного для пациента индивидуального абатмента для зубного имплантата посредством компьютера, при этом трехмерная начальная компьютерная модель представляет абатмент, который имеет основание, соединительную структуру для присоединения абатмента к штифтовому зубному имплантату, коронально смотрящую поверхность платформы абатмента для опирания протезной надстройки и винтовой канал для крепления абатмента к штифтовому зубному имплантату, способа изготовления абатмента, а также читаемого компьютером носителя данных и компьютера, который сконфигурирован для выполнения одного из этих способов и/или для исполнения компьютерного программного продукта.The invention applies to the method of manufacturing a three -dimensional computer model of an individual abutment for a dental implant for a patient by means of a computer, and this abational has at least one base, a connecting structure for joining an abatient to a pin tooth implant, a coronal surface of an abutment platform for leaning of a prosthetic superstructure and a screw channel for attaching the abatement to a fixed a tooth implant and/or a method of manufacturing a three -dimensional computer model intended for a patient of an individual abutment for a dental implant by means of a computer, while a three -dimensional initial computer model represents an abutment that has a base, a connective structure for joining a pin dentist implant, a coronal surface of the abutment platform for the supporting of prosthetic surveys and a screw channel for a helmet abutment to a pin tooth implant, a method of manufacturing an abutment, as well as a data carrier read by a computer and a computer, which is configured to perform one of these methods and/or for the execution of a computer software product.
Под абатментом (по-немецки иногда называемым также «Aufsatz» - «надставка») в стоматологии понимается соединительный элемент между штифтовым зубным имплантатом и протезной надстройкой (например, надстройкой отдельного зуба, надстройкой моста, протезом и т.д.). Соединение с протезной надстройкой может осуществляться непосредственно или через мезоструктуру.An abutment (in German sometimes also called "Aufsatz" - "extension") in dentistry is understood as a connecting element between a pin dental implant and a prosthetic superstructure (for example, an individual tooth superstructure, a bridge superstructure, a prosthesis, etc.). The connection to the prosthetic superstructure can be made directly or through the mesostructure.
Один из абатментов известен из EP 2 825 124 B1. Показанный в этом документе абатмент содержит платформу, имеющую тарельчатое исполнение коронально смотрящей поверхности платформы, которая способствует нарастанию клеток и позволяет мезоструктуре или протезной надстройке опираться на коронально смотрящую поверхность платформы. Благодаря возможности последующей обработки абатмента получается возможность индивидуализации абатмента для определенного пациента.One of the abutments is known from EP 2 825 124 B1. The abutment shown herein comprises a platform having a plate-like design of the platform's coronally viewing surface, which promotes cell growth and allows a mesostructure or prosthetic superstructure to rest on the platform's coronally viewing surface. Thanks to the possibility of subsequent processing of the abutment, it is possible to individualize the abutment for a particular patient.
Под профилем эмергенции в зубопротезной имплантации понимают трехмерную конфигурацию десны там, где должен размещаться абатмент, в коронально проходящей области, начиная от зубного имплантата до границы десны.The emergence profile in denture implantation is understood to mean the three-dimensional configuration of the gingiva where the abutment is to be placed, in the coronally extending region from the dental implant to the gingival margin.
Наряду с предварительно изготовленными стандартными абатментами, которые должны трудоемким образом дорабатываться вручную в стоматологической лаборатории для адаптации их к конкретным условиям в месте установки в челюсть пациента, уже известно изготовление абатментов, непосредственно индивидуализированных под пациента. Это осуществляется с помощью читаемой компьютером трехмерной компьютерной модели изготавливаемого абатмента, индивидуализированного под пациента. Эта трехмерная компьютерная модель либо создается на базе аналогового отпечатка челюсти пациента, который оцифровывается, либо предоставляется непосредственно в цифровом виде (например, с применением интраорального сенсора или лабораторного сканера).In addition to prefabricated standard abutments, which have to be worked out manually in a labor-intensive manner in the dental laboratory to adapt them to the specific conditions at the site of insertion in the patient's jaw, it is already known to manufacture abutments directly individualized to the patient. This is done using a computer-readable 3D computer model of the abutment to be manufactured, which is individualized for the patient. This 3D computer model is either created from the patient's analog jaw print, which is digitized, or provided directly in digital form (for example, using an intraoral sensor or laboratory scanner).
Оператором (например, зубным техником или зубным врачом) или алгоритмом там, где должен размещаться абатмент, задается индивидуальная для пациента конфигурация десны.The operator (for example, a dental technician or dentist) or an algorithm defines a patient-specific gingival configuration where the abutment is to be placed.
Кроме того, оператором или алгоритмом должна задаваться трехмерная геометрия абатмента выше заданной индивидуальной конфигурацией десны препарационной границы. Определение этой трехмерной геометрии абатмента может включать в себя:In addition, the operator or algorithm should set the three-dimensional geometry of the abutment above the preparation margin specified by the individual gingival configuration. The definition of this 3D abutment geometry may include:
- определение положения проходящего в абатменте винтового канала для крепления абатмента к штифтовому зубному имплантату. Обычно это положение задается относительно ориентации штифтового зубного имплантата;- determination of the position of the screw channel passing in the abutment for attaching the abutment to the pin dental implant. Typically, this position is relative to the orientation of the post dental implant;
- определение ширины коронально смотрящей поверхности платформы абатмента;- determination of the width of the coronally looking surface of the abutment platform;
- определение высоты абатмента;- determination of the height of the abutment;
- определение ширины имеющего винтовой канал центрального возвышения абатмента.- determination of the width of the central elevation of the abutment having a screw channel.
Кроме того, оператором компьютера или алгоритмом должен определяться профиль эмергенции.In addition, the emergence profile must be determined by the computer operator or algorithm.
Профиль эмергенции, т.е. наружная геометрия абатмента ниже препарационной границы до штифтового зубного имплантата, до сих пор задавался стандартной формой, а область между профилем эмергенции и винтовым каналом задавалась как заполненное тело, так что оператор компьютера не имел здесь никакой свободы действий. Как результат на практике зачастую выбиралась, в сущности, слишком глубоко проходящая препарационная граница, для увеличения той области, которая могла выбираться или задаваться оператором или алгоритмом. Это несет с собой проблему смещения так называемого клеевого стыка между абатментом и протезной надстройкой в направлении зубного имплантата и вместе с тем челюстной кости пациента, что имеет деструктивные последствия для десны и челюстной кости.Emergence profile, i.e. the outer geometry of the abutment below the preparation margin up to the pin dental implant, has been set up to now by the standard form, and the area between the emergence profile and the screw channel has been set as a filled body, so that the computer operator has no freedom of action here. As a result, in practice, an essentially too deep preparation margin was often chosen to increase the area that could be selected or set by the operator or algorithm. This brings with it the problem of displacement of the so-called adhesive joint between the abutment and the prosthetic superstructure towards the dental implant and at the same time the jawbone of the patient, which has destructive consequences for the gingiva and jawbone.
Задачей изобретения является предоставление способа создания трехмерной компьютерной модели предназначенного для пациента индивидуального абатмента для зубного имплантата посредством компьютера и способа изготовления такого абатмента для зубного имплантата, при котором компьютерная модель или, соответственно, изготовленный по ней абатмент лучше переносим для десны и челюстной кости пациента.The object of the invention is to provide a method for creating a three-dimensional computer model of an individual dental implant abutment designed for the patient by means of a computer and a method for manufacturing such a dental implant abutment, in which the computer model or the abutment made from it is better tolerated by the patient's gum and jawbone.
Эта задача решается с помощью способа изготовления трехмерной компьютерной модели предназначенного для пациента индивидуального абатмента для зубного имплантата посредством компьютера, причем этот абатмент имеет по меньшей мере одно основание, соединительную структуру для присоединения абатмента к штифтовому зубному имплантату, коронально смотрящую поверхность платформы абатмента для опирания протезной надстройки и винтовой канал для крепления абатмента к штифтовому зубному имплантату, включающего в себя по меньшей мере следующие этапы:This problem is solved by means of a method for manufacturing a three-dimensional computer model of an individual abutment for a dental implant intended for a patient by means of a computer, this abutment having at least one base, a connecting structure for attaching the abutment to a post dental implant, a coronally looking surface of the abutment platform for supporting a prosthetic superstructure and a screw channel for attaching the abutment to a post dental implant, which includes at least the following steps:
- предоставление читаемого компьютером трехмерного изображения челюсти пациента по меньшей мере в той области челюсти, где должен размещаться абатмент;- providing a computer-readable three-dimensional image of the patient's jaw, at least in the region of the jaw where the abutment is to be placed;
- выбор определения препарационной границы в зависимости от индивидуальной для пациента конфигурации десны там, где должен размещаться абатмент, оператором компьютера или алгоритмом;- the choice of determining the preparation border, depending on the individual configuration of the gum for the patient, where the abutment should be placed, by the computer operator or by the algorithm;
- определение трехмерной геометрии абатмента выше препарационной границы оператором компьютера или алгоритмом;- determination of the three-dimensional geometry of the abutment above the preparation border by a computer operator or algorithm;
- определение профиля эмергенции абатмента оператором компьютера или алгоритмом;- determination of the emergence profile of the abutment by the computer operator or algorithm;
- предоставление трехмерной компьютерной модели компьютером,- provision of a three-dimensional computer model by a computer,
при котором ниже препарационной границы для трехмерной геометрии платформы предусмотрено тарельчатое исполнение коронально смотрящей поверхности платформы, и оператором компьютера, исходя из определенного профиля эмергенции, выбирается толщина материала платформы абатмента в пределах заложенной в электронной памяти заданной области.in which, below the preparation border for the three-dimensional geometry of the platform, a plate-shaped execution of the coronally looking surface of the platform is provided, and the computer operator, based on a certain emergence profile, selects the thickness of the material of the abutment platform within the specified area embedded in the electronic memory.
Эта задача также решается с помощью способа изготовления трехмерной компьютерной модели предназначенного для пациента индивидуального абатмента для зубного имплантата посредством компьютера, при этом трехмерная начальная компьютерная модель представляет абатмент, который имеет основание, соединительную структуру для присоединения абатмента к штифтовому зубному имплантату, коронально смотрящую поверхность платформы абатмента для опирания протезной надстройки и винтовой канал для крепления абатмента к штифтовому зубному имплантату, дополнительно включающего по меньшей мере следующе этапы:This problem is also solved using the method of manufacturing a three -dimensional computer model of an individual abutment for a dental implant for a patient by means of a computer, while a three -dimensional initial computer model represents an abutment that has a base, a connective structure for joining an abutment to a pin tooth implant, a coronally looking at the surface of the abutment platform for the supporting of a protege and a screw channel for fixing a the batthment to a pin tooth implant, additionally including at least the following stages:
- предоставление трехмерной начальной компьютерной модели индивидуального для пациента абатмента, причем эта трехмерная начальная компьютерная модель имеет такую форму, что распространяющаяся радиально между винтовым каналом абатмента и профилем эмергенции абатмента область изображена как наполненная материалом;- providing a three-dimensional initial computer model of a patient-specific abutment, and this three-dimensional initial computer model has such a shape that the area extending radially between the screw channel of the abutment and the emergence profile of the abutment is depicted as filled with material;
- выполнение преобразования посредством компьютера, чтобы из трехмерной начальной компьютерной модели получить трехмерную компьютерную модель, у которой ниже препарационной границы для трехмерной геометрии платформы предусмотрено тарельчатое исполнение коронально смотрящей поверхности платформы, и которая имеет толщину материала платформы абатмента, выбранную оператором компьютера, исходя из определенного профиля эмергенции в пределах заложенной в электронной памяти заданной области.- performing a transformation by means of a computer in order to obtain a three-dimensional computer model from a three-dimensional initial computer model, in which, below the preparation border for the three-dimensional geometry of the platform, a plate-shaped execution of the coronally looking surface of the platform is provided, and which has the thickness of the material of the abutment platform, selected by the computer operator, based on a certain emergence profile within the specified area embedded in the electronic memory.
Кроме того, эта решается с помощью способа изготовления индивидуального для пациента абатмента для зубного имплантата с применением созданной описанным выше способом трехмерной компьютерной модели.In addition, this is solved by a method for manufacturing a patient-specific abutment for a dental implant using a three-dimensional computer model created by the method described above.
Также изобретение должно предоставить читаемый компьютером носитель данных, включающий в себя команды для осуществления способа, и компьютер для выполнения предлагаемого изобретением способа и/или для исполнения записанных на читаемом компьютером носителе данных команд.Also, the invention should provide a computer-readable storage medium including instructions for carrying out the method, and a computer for carrying out the method according to the invention and/or for executing the instructions stored on the computer-readable storage medium.
Эта задача решается с помощью читаемого компьютером носителя данных, на котором сохранен компьютерный программный продукт, включающий в себя команды, которые при исполнении программы компьютером побуждают его осуществлять описанный выше способ, и компьютера, который сконфигурирован для выполнения способа изготовления трехмерной компьютерной модели и/или для исполнения команд, сохраненных на читаемом компьютером носителе данных.This task is solved by means of a computer-readable storage medium on which a computer program product is stored, including instructions that, when the program is executed by the computer, cause it to carry out the method described above, and a computer that is configured to perform a method for making a three-dimensional computer model and/or to execute instructions stored on the computer-readable storage medium.
Этапы предлагаемого изобретением способа выполняются вне тела пациента, так как изобретение исходит из уже имеющегося трехмерного изображения челюсти пациента по меньшей мере в той области челюсти, где должен размещаться абатмент.The steps of the method according to the invention are carried out outside the body of the patient, since the invention is based on an already existing three-dimensional image of the patient's jaw, at least in the region of the jaw where the abutment is to be placed.
Предпочтительные варианты осуществления изобретения определены в зависимых пунктах формулы изобретения.Preferred embodiments of the invention are defined in the dependent claims.
По первому варианту изобретения ниже препарационной границы для трехмерной геометрии платформы предусмотрено тарельчатое исполнение коронально смотрящей поверхности платформы, как, в сущности, известно из EP 2 825 124 B1. Это тарельчатое исполнение имеет предпочтительно расположенный далеко от зубного имплантата клеевой стык между абатментом и протезной надстройкой. Так как также предусмотрено, что оператором компьютера, исходя из определенного профиля эмергенции, т. е. ниже препарационной границы, выбирается толщина материала платформы абатмента, для оператора компьютера отпадает необходимость для увеличения своей свободы конструирования выбирать, в сущности, слишком глубоко проходящую препарационную границу, так как изобретение с самого начала допускает конструирование трехмерной геометрии абатмента ниже препарационной границы. Здесь во избежание непредпочтительных конструкций, которые у абатмента, изготовленного по предоставленной компьютером трехмерной компьютерной модели, могли бы привести к непригодности абатмента, изобретение предусматривает, что эта трехмерная геометрия абатмента ниже препарационной границы может выбираться оператором только в пределах, заложенной в электронной памяти заданной области.According to the first variant of the invention below the preparation margin for the three-dimensional geometry of the platform, a plate-shaped execution of the coronally looking surface of the platform is provided, as is essentially known from EP 2 825 124 B1. This disc design preferably has an adhesive joint between the abutment and the prosthetic superstructure located far from the dental implant. Since it is also provided that the computer operator, based on a certain emergence profile, i.e. below the preparation margin, selects the material thickness of the abutment platform, it is not necessary for the computer operator to choose, in fact, too deep a preparation margin, in order to increase his freedom of design, since the invention from the very beginning allows the construction of a three-dimensional abutment geometry below the preparation margin. Here, in order to avoid undesirable constructions, which for an abutment made according to a computer-provided three-dimensional computer model, could lead to the unsuitability of the abutment, the invention provides that this three-dimensional abutment geometry below the preparation margin can be selected by the operator only within the specified area embedded in the electronic memory.
В сущности, одного только тарельчатого исполнения коронально смотрящей поверхности платформы было бы достаточно. Однако предпочтительно также предусмотрена выполненная в корональном направлении изогнуто нижняя сторона платформы (поверхность платформы, находящаяся на расстоянии толщины материала от коронально смотрящей поверхности платформы).In essence, a plate-shaped execution of the coronally looking surface of the platform alone would be sufficient. Preferably, however, a coronally curved underside of the platform is also provided (the surface of the platform located at a thickness of material distance from the coronally looking surface of the platform).
Изобретение предусматривает, что трехмерная геометрия абатмента ниже препарационной границы может выбираться оператором по меньшей мере в той мере, чтобы оператор, исходя из определенного профиля эмергенции, мог выбирать толщину материала платформы абатмента (т.е. нормальное расстояние между коронально смотрящей поверхностью платформы и обращенной от нее поверхностью платформы).The invention provides that the three-dimensional geometry of the abutment below the preparation margin can be selected by the operator, at least to the extent that the operator, based on a certain emergence profile, can choose the thickness of the abutment platform material (i.e., the normal distance between the coronally looking platform surface and the platform surface facing away from it).
В предпочтительных примерах осуществления изобретение предусматривает, что трехмерная геометрия абатмента ниже препарационной границы может также выбираться оператором в той мере, чтобы оператором компьютера в пределах заложенной в памяти заданной области выбираласьIn preferred embodiments, the invention provides that the three-dimensional geometry of the abutment below the preparation margin can also be selected by the operator to the extent that the computer operator selects within the preset area stored in memory.
- толщина материала стенки винтового канала (т.е. нормальное расстояние между определяющей винтовой канал внутренней стенкой и обращенной от нее стенкой имеющей винтовой канал, коронально смотрящей области абатмента) и/или- the thickness of the screw channel wall material (i.e. the normal distance between the inner wall defining the screw channel and the wall facing away from it having a screw channel, coronally looking area of the abutment) and/or
- толщина материала основания абатмента (т. е. нормальное расстояние между обращенной к соединительной структуре наружной стороной абатмента и коронально смотрящей поверхностью платформы) и/или- the thickness of the base material of the abutment (i.e. the normal distance between the outer side of the abutment facing the connective structure and the coronally looking surface of the platform) and/or
- переходный радиус для перехода между коронально смотрящей поверхностью платформы и основанием абатмента и/или для перехода между основанием абатмента и стенкой винтового канала.- transition radius for the transition between the coronally looking surface of the platform and the base of the abutment and / or for the transition between the base of the abutment and the wall of the screw channel.
Следует заметить, что для толщины материала платформы абатмента и/или для толщины материала стенки винтового канала и/или для толщины материала основания абатмента предпочитаются постоянные толщины материала. Однако, в принципе, для одной или нескольких из этих толщин материала возможно также некоторое отклонение (изменяемая толщина материала). Это отклонение может быть определено заданием одного или нескольких опорных мест.It should be noted that for the thickness of the material of the platform of the abutment and/or for the thickness of the material of the wall of the screw channel and/or for the thickness of the material of the base of the abutment, constant material thicknesses are preferred. However, in principle, for one or more of these material thicknesses, some deviation (variable material thickness) is also possible. This deviation can be determined by setting one or more reference points.
Предпочтительно предусмотрено, что каждая область для возможного выбора толщины материала или, соответственно, для переходного радиуса выбирается в зависимости от применяемого материала абатмента (например, керамики, титана, пластика или гибридных материалов) и/или в зависимости от определенной трехмерной геометрии абатмента выше препарационной границы.Preferably, it is provided that each region for the possible selection of the material thickness or, respectively, for the transition radius is selected depending on the abutment material used (for example ceramic, titanium, plastic or hybrid materials) and/or depending on the defined three-dimensional geometry of the abutment above the preparation margin.
Заложенная в электронной памяти заданная область (к которой компьютер, конечно, должен иметь доступ во время осуществления способа, по меньшей мере во время соответствующего этапа) может всегда устанавливаться на основе опытных значений и/или на основе имитаций и/или рядов измерений. Например, может быть предусмотрено, чтобы толщина материалаThe predetermined area stored in the electronic memory (which the computer must of course have access to during the implementation of the method, at least during the corresponding step) can always be set on the basis of experienced values and/or on the basis of simulations and/or series of measurements. For example, it may be provided that the thickness of the material
- основания абатмента могла выбираться в области примерно от 0,05 мм примерно до 4 мм;- the base of the abutment could be selected in the area from about 0.05 mm to about 4 mm;
- платформы могла выбираться в области примерно от 0,05 мм примерно до 3 мм;- platforms could be selected in the area from about 0.05 mm to about 3 mm;
- стенки винтового канала могла выбираться в области примерно от 0,05 мм примерно до 3 мм.- the walls of the helical channel could be selected in the region from about 0.05 mm to about 3 mm.
Предпочтительно предусмотрено, что способ и соответствующая компьютерная программа, которая при исполнении этой программы компьютером побуждает его осуществлять этот способ, исходя из предоставленного компьютером читаемого трехмерного изображения челюсти пациента, непосредственно составляют трехмерную компьютерную модель для абатмента, имеющего тарельчато выполненную коронально смотрящую поверхность платформы.Preferably, it is provided that the method and the corresponding computer program, which, when the computer executes this program, induces it to carry out this method, based on the computer-provided readable three-dimensional image of the patient's jaw, directly constitute a three-dimensional computer model for an abutment having a plate-shaped coronally looking platform surface.
Но альтернативно во втором варианте изобретения может быть предусмотрено, чтобы традиционным способом и соответствующей компьютерной программой сначала составлялась трехмерная начальная компьютерная модель индивидуального для пациента абатмента, которая имеет такую форму, чтобы распространяющаяся радиально между винтовым каналом абатмента и профилем эмергенции абатмента область была изображена как наполненная материалом. Затем компьютер соответственно предлагаемому изобретением способу или с помощью соответствующей предлагаемой изобретением компьютерной программы выполняет преобразование, чтобы из трехмерной начальной компьютерной модели получить трехмерную компьютерную модель, у которой ниже препарационной границы для трехмерной геометрии платформы предусмотрено тарельчатое исполнение коронально смотрящей поверхности платформы, и которая имеет толщину материала платформы абатмента, выбранную оператором компьютера, исходя из определенного профиля эмергенции. Могут быть предусмотрены те же самые опциональные признаки, которые рассматривались в отношении первого варианта изобретения.But alternatively, in the second variant of the invention, it can be provided that the three-dimensional initial computer model of the patient-specific abutment is first created in the traditional way and with an appropriate computer program, which has such a shape that the area extending radially between the screw channel of the abutment and the emergence profile of the abutment is depicted as filled with material. Then, the computer, according to the method proposed by the invention or using the corresponding computer program according to the invention, performs a transformation in order to obtain a three-dimensional computer model from the three-dimensional initial computer model, in which, below the preparation border for the three-dimensional geometry of the platform, a plate-shaped execution of the coronally looking surface of the platform is provided, and which has an abutment platform material thickness selected by the computer operator, based on a certain emergence profile. The same optional features that were considered in relation to the first embodiment of the invention may be provided.
Для изготовления предлагаемого изобретением абатмента для зубного имплантата с применением изготовленной способом по меньшей мере по одному из предыдущих примеров осуществления, снижающей расход материала трехмерной компьютерной модели индивидуализированного под пациента абатмента предпочтительно предлагается аддитивный способ производства (например, лазерное спекание), при котором порошок (например, из керамики, пластика или гибридных материалов) послойно упрочняется под воздействием энергии.To manufacture a dental implant abutment according to the invention using a material-reducing three-dimensional computer model of a patient-specific abutment, manufactured by the method of at least one of the previous embodiments, an additive manufacturing method (for example, laser sintering) is preferably proposed, in which the powder (for example, from ceramics, plastics or hybrid materials) is strengthened layer by layer under the influence of energy.
По сравнению с традиционными способами изготовления абатмента со снятием стружки или резанием, аддитивные способы производства отличаются сокращенной продолжительностью процесса. Кроме того, при способе со снятием стружки или резания зачастую требуется трудоемкое зажатие. Также при применении аддитивного способа производства может быть необходима последующая обработка со снятием стружки или резанием.Compared to traditional chip or cutting abutment manufacturing methods, additive manufacturing has a shorter process time. In addition, the chip-removing or cutting method often requires labor-intensive clamping. Also, when using an additive manufacturing method, subsequent processing with chip removal or cutting may be necessary.
Винтовой канал при всех примерах осуществления может проходить параллельно или под углом к центральной воображаемой оси соединительной структуры абатмента.The screw channel in all embodiments can run parallel or at an angle to the imaginary central axis of the connecting structure of the abutment.
Примеры осуществления изобретения рассматриваются с помощью фигур. Показано:Examples of the invention are discussed with the help of figures. Shown:
фиг.1a, b: схематичные изображения двух вариантов системы для выполнения предлагаемого изобретением способа;1a, b: schematic representations of two variants of the system for carrying out the method according to the invention;
фиг.2: схематичное изображение способа производства абатмента с применением результата способа фиг.1a или 1b;figure 2: schematic representation of the method of manufacturing an abutment using the result of the method of figure 1a or 1b;
фиг.3a-d: разные виды и изображение сечения одного из примеров осуществления абатмента, изготавливаемого с помощью изобретения;3a-d: different views and sectional representation of one of the exemplary embodiments of an abutment made with the invention;
фиг.4: изображение сечения, как на фиг.3d, с указанием размеров толщин материала;figure 4: sectional view as in figure 3d, indicating the dimensions of the material thicknesses;
фиг.5a-d: разные виды и изображение сечения одного из примеров осуществления трехмерной начальной компьютерной модели индивидуального для пациента абатмента, которая преобразуется в ходе предлагаемого изобретением способа;5a-d: different views and cross-sectional view of one of the exemplary 3D initial computer model of the patient-specific abutment, which is transformed in the course of the method proposed by the invention;
фиг.6: изображение сечения одного из примеров осуществления изготавливаемого с помощью изобретения абатмента, при этом различимо, как при втором варианте изобретения осуществлено преобразование, исходя из трехмерной начальной компьютерной модели;Fig.6: a sectional view of one of the exemplary embodiments of an abutment manufactured using the invention, while it is distinguishable how, in the second embodiment of the invention, a transformation was carried out based on a three-dimensional initial computer model;
фиг.7a-d: изображение читаемого компьютером трехмерного изображения челюсти пациента вместе с компьютерной моделью абатмента или, соответственно, без абатмента, десневая маска и изготовленный предлагаемым изобретением способом абатмент, имеющий протезную надстройку в виде коронки.7a-d: image of a computer-readable three-dimensional image of the patient's jaw together with a computer model of the abutment or, respectively, without an abutment, a gingival mask and an abutment made by the method according to the invention, having a prosthetic superstructure in the form of a crown.
На фиг.1a схематично показана система для отработки способа изготовления трехмерной компьютерной модели 1 предназначенного для пациента индивидуального абатмента 2 для зубного импланта 12 посредством компьютера 3, причем этот абатмент 2 (сравн. фиг.3a-d) имеет:Figure 1a schematically shows a system for developing a method for manufacturing a three-dimensional computer model 1 of an individual abutment 2 intended for a patient for a dental implant 12 by means of a computer 3, this abutment 2 (compare figures 3a-d) having:
- основание 4;- base 4;
- соединительную структуру 5 для присоединения абатмента 2 к штифтовому зубному имплантату 12 (сравн. фиг.7b);- a connecting structure 5 for attaching the abutment 2 to the post dental implant 12 (compare fig. 7b);
- коронально смотрящую поверхность 6 платформы абатмента 2 для опирания протезной надстройки и- coronally looking surface 6 of the platform of the abutment 2 for supporting the prosthetic superstructure and
- винтовой канал 7 для крепления абатмента 2 к штифтовому зубному имплантату 12.- screw channel 7 for attaching the abutment 2 to the pin dental implant 12.
Различима центральная воображаемая ось Z соединительной структуры 5 абатмента 2.The central imaginary Z-axis of the connecting structure 5 of the abutment 2 is visible.
Осуществляется предоставление читаемого компьютером 3 трехмерного изображения 10 челюсти пациента по меньшей мере в той области челюсти, где должен размещаться абатмент 2. Это трехмерное изображение может предоставляться известным образом либо на основе аналогового отпечатка челюсти пациента, который оцифровывается, либо непосредственно в цифровом виде (например, с применением интраорального сканера и/или лабораторного сканера).A computer 3-readable three-dimensional image 10 of the patient's jaw is provided, at least in the region of the jaw where the abutment 2 is to be placed. This three-dimensional image can be provided in a known manner either on the basis of an analog print of the patient's jaw, which is digitized, or directly in digital form (for example, using an intraoral scanner and/or a laboratory scanner).
Известным образом выбор определения препарационной границы осуществляется в зависимости от индивидуальной для пациента конфигурации десны там, где должен размещаться абатмент 2, оператором компьютера 3 или алгоритмом.In a known way, the choice of determining the preparation border is carried out depending on the individual configuration of the gum for the patient, where the abutment 2 is to be placed, by the operator of the computer 3 or by the algorithm.
Осуществляется определение трехмерной геометрии абатмента 2 выше препарационной границы оператором компьютера 3 или алгоритмом. Это определение трехмерной геометрии абатмента 2 может включать в себя:The determination of the three-dimensional geometry of the abutment 2 above the preparation border is carried out by the operator of the computer 3 or by the algorithm. This definition of the 3D geometry of Abutment 2 may include:
- определение положения проходящего в абатменте 2 винтового канала 7 для крепления абатмента 2 к штифтовому зубному имплантату 12. Обычно это положение определено относительно ориентации штифтового зубного имплантата 12;- determining the position of the screw channel 7 passing in the abutment 2 for attaching the abutment 2 to the pin dental implant 12. Usually this position is determined relative to the orientation of the pin dental implant 12;
- определение ширины коронально смотрящей поверхности 6 платформы абатмента 2;- determination of the width of the coronally looking surface 6 of the platform of the abutment 2;
- определение высоты абатмента 2;- determination of the height of the abutment 2;
- определение ширины имеющего винтовой канал 7 центрального возвышения абатмента 2.- determination of the width of the central elevation of the abutment 2 having a screw channel 7.
Осуществляется определение профиля E эмергенции абатмента 2 оператором компьютера 3 или алгоритмом.The emergence profile E of the abutment 2 is determined by the operator of the computer 3 or by an algorithm.
В соответствии с изобретением ниже препарационной границы для трехмерной геометрии платформы предусмотрено тарельчатое исполнение коронально смотрящей поверхности 6 платформы.In accordance with the invention below the preparation margin for the three-dimensional geometry of the platform, a plate-shaped execution of the coronally looking surface 6 of the platform is provided.
Оператором компьютера 3, исходя из определенного профиля E эмергенции, в пределах заложенной в электронной памяти 8 заданной области выбираются (сравн. фиг.4 и 6):The operator of the computer 3, based on a certain profile E of emergence, within the specified area embedded in the electronic memory 8, are selected (cf. Fig.4 and 6):
- толщина d1 материала платформы абатмента 2;- thickness d 1 of the material of the platform of the abutment 2;
- толщина d2 основания 4 абатмента 2 и/или- thickness d 2 of base 4 of abutment 2 and/or
- толщина d1 стенки винтового канала 7 и/или- thickness d 1 of the wall of the screw channel 7 and/or
- переходный радиус R1 для перехода между коронально смотрящей поверхностью 6 платформы и основанием 4 абатмента 2;- transitional radius R 1 for the transition between the coronally looking surface 6 of the platform and the base 4 of the abutment 2;
- переходный радиус R2 для перехода между основанием 4 абатмента 2 и стенкой винтового канала 7.- transition radius R 2 for the transition between the base 4 of the abutment 2 and the wall of the screw channel 7.
Трехмерная компьютерная модель 1 предоставляется компьютером 3, например, для изготовления индивидуального для пациента абатмента 2 для зубного имплантата 12 с применением созданной только что описанным способом трехмерной компьютерной модели 1, предпочтительно аддитивным способом производства.The 3D computer model 1 is provided by the computer 3, for example, for the manufacture of a patient-specific abutment 2 for the dental implant 12 using the 3D computer model 1 created in the manner just described, preferably by additive manufacturing.
Пример осуществления фиг.1b отличается от примера осуществления, рассматривавшегося до сих пор, только тем, что соответственно второму варианту изобретения сначала в зависимости от предоставленного трехмерного изображения челюсти, определения профиля E эмергенции и трехмерной геометрии абатмента 2 выше препарационной границы составляется трехмерная начальная компьютерная модель 9 индивидуального для пациента абатмента 2, причем эта начальная компьютерная модель 9 имеет такую форму, что распространяющаяся радиально между винтовым каналом 10 абатмента 2 и профилем E эмергенции абатмента 2 область изображена как наполненная материалом (сравн. фг.5a-d). Исходя из этой трехмерной начальной компьютерной модели 9 (которая, в сущности, представляет работоспособный абатмент), компьютер с помощью алгоритма (этот алгоритм, например, в зависимости от угла винтового канала, рассчитывает необходимую толщину материала, в зависимости от расчетных пиков нагрузки) выполняет преобразование для получения из трехмерной начальной компьютерной модели 9 трехмерной компьютерной модели 1, у которой ниже препарационной границы для трехмерной геометрии платформы предусмотрено тарельчатое исполнение коронально смотрящей поверхности 6 платформы, и которая имеет выбранную оператором компьютера 3, исходя из определенного профиля E эмергенции, толщину d1 материала платформы абатмента 2 и другие рассмотренные параметры. На фиг.6 в качестве примера изображено, какая область, изображенная как наполненная материалом (обозначенная точками область), должна удаляться при преобразовании.The exemplary embodiment of fig. 1b differs from the exemplary embodiment discussed so far only in that, according to the second embodiment of the invention, first, depending on the provided three-dimensional image of the jaw, the determination of the emergence profile E and the three-dimensional geometry of the abutment 2 above the preparation border, a three-dimensional initial computer model 9 of the patient-specific abutment 2 is compiled, and this initial computer model 9 has such a shape that it propagates radially between the screw channel 10 of the abutment 2 and the profile m E emergence of abutment 2 the area is depicted as filled with material (cf. fg.5a-d). Based on this three-dimensional initial computer model 9 (which, in essence, represents a workable abutment), the computer, using an algorithm (this algorithm, for example, depending on the angle of the screw channel, calculates the required material thickness, depending on the calculated peaks of the load), performs a transformation to obtain from the three-dimensional initial computer model 9 a three-dimensional computer model 1, in which, below the preparation border for the three-dimensional geometry of the platform, a plate-shaped execution of the coronally viewing surface 6 of the platform is provided, and which has a platform selected by the operator computer 3, based on the determined emergence profile E, the thickness d 1 of the platform material of the abutment 2 and other parameters considered. FIG. 6 shows, as an example, which area depicted as filled with material (dotted area) should be removed in conversion.
На фиг.7a показано изображение читаемого компьютером 3 трехмерного изображения 10 челюсти пациента вместе с трехмерной компьютерной моделью 1 индивидуального для пациента абатмента 2.7a shows an image of a computer-readable 3 3D image 10 of the patient's jaw together with a 3D computer model 1 of the patient-specific abutment 2.
На фиг.7b показанный на фиг.7a абатмент 2 был удален, что позволяет видеть верхнюю область штифтового зубного имплантата 12. В эту верхнюю область штифтового зубного имплантата 12 абатмент 2 вставляется своей соединительной структурой 5. На фиг.7c показана десенная маска (которая, однако, не предусмотрена на фиг.7a и 7b).In Fig. 7b, the abutment 2 shown in Fig. 7a has been removed, allowing the upper region of the post dental implant 12 to be seen. In this upper region of the post dental implant 12, the abutment 2 is inserted with its connecting structure 5. Fig. 7c shows the gingival mask (which, however, is not provided in Figs. 7a and 7b).
На фиг.7d показан изготовленный предлагаемым изобретением способом абатмент 2 вместе с протезной надстройкой в виде коронки.7d shows an abutment 2 made according to the invention together with a prosthetic superstructure in the form of a crown.
СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙLIST OF REFERENCES
1 Трехмерная компьютерная модель индивидуального для пациента абатмента1 Three-dimensional computer model of a patient-specific abutment
2 Абатмент2 Abutment
3 Компьютер3 Computer
4 Основание абатмента4 Abutment base
5 Соединительная структура5 Connecting structure
6 Коронально смотрящая поверхность платформы6 Coronally looking platform surface
7 Винтовой канал7 Screw channel
8 Электронная память8 Electronic memory
9 Трехмерная начальная компьютерная модель индивидуального для пациента абатмента9 3D initial computer model of a patient-specific abutment
10 Трехмерное изображение челюсти пациента10 3D view of the patient's jaw
11 Производственная установка11 Production plant
12 Зубной имплантат12 Dental implant
E Профиль эмергенции абатментаE Abutment emergence profile
Z Центральная воображаемая ось соединительной структуры абатментаZ Central imaginary axis of the connecting structure of the abutment
d1 Толщина материала платформы абатментаd 1 Abutment platform material thickness
d2 Толщина материала основания абатментаd 2 Abutment base material thickness
d3 Толщина материала стенки винтового канала абатментаd 3 Material thickness of the wall of the screw channel of the abutment
R1 Переходный радиус перехода между коронально смотрящей поверхностью платформы и основанием абатментаR 1 Transitional radius of the transition between the coronally looking surface of the platform and the base of the abutment
R2 Переходный радиус перехода между основанием абатмента и стенкой винтового канала.R 2 Transitional radius of the transition between the base of the abutment and the wall of the screw channel.
Claims (21)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ATA50767/2019 | 2019-09-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2796598C1 RU2796598C1 (en) | 2023-05-26 |
| RU2796598C9 true RU2796598C9 (en) | 2023-07-11 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3175819A1 (en) * | 2005-10-24 | 2017-06-07 | Biomet 3I, LLC | Methods for manufacturing a rapid prototype overmold for locating a dental implant analog |
| KR101867481B1 (en) * | 2017-04-17 | 2018-06-15 | 오스템임플란트 주식회사 | Method, device and recording medium for degermining the axis of abutment tooth |
| CN108670451A (en) * | 2018-05-04 | 2018-10-19 | 上海正雅齿科科技股份有限公司 | Interproximal tooth coating method for repairing and mending, device, user terminal and storage medium |
| RU2674919C1 (en) * | 2018-01-29 | 2018-12-13 | Частное учреждение образовательная организация высшего образования "Медицинский университет "Реавиз" | Method for single-step manufacturing of guide surgical template for installation of dental implants and individual permanent abutments |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3175819A1 (en) * | 2005-10-24 | 2017-06-07 | Biomet 3I, LLC | Methods for manufacturing a rapid prototype overmold for locating a dental implant analog |
| KR101867481B1 (en) * | 2017-04-17 | 2018-06-15 | 오스템임플란트 주식회사 | Method, device and recording medium for degermining the axis of abutment tooth |
| RU2674919C1 (en) * | 2018-01-29 | 2018-12-13 | Частное учреждение образовательная организация высшего образования "Медицинский университет "Реавиз" | Method for single-step manufacturing of guide surgical template for installation of dental implants and individual permanent abutments |
| CN108670451A (en) * | 2018-05-04 | 2018-10-19 | 上海正雅齿科科技股份有限公司 | Interproximal tooth coating method for repairing and mending, device, user terminal and storage medium |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7099954B2 (en) | Healing cap with scannable features | |
| US7322824B2 (en) | Design and manufacture of dental implant restorations | |
| US10123856B2 (en) | Dental framework and prosthesis | |
| US9801697B2 (en) | Integrated support device for providing temporary primary stability to dental implants and prosthesis, and related methods | |
| US10980618B2 (en) | Dental framework and prosthesis | |
| KR101026776B1 (en) | abutment for implant and method for manufacturing the same | |
| US20130209961A1 (en) | Dental Implant Assembly, Implant, and Prosthesis to Replace a Nonfunctional Natural Tooth and Related Methods | |
| US20150320520A1 (en) | Dental Implant Framework | |
| CA3017503C (en) | Dental framework and prosthesis | |
| RU2796598C9 (en) | Method for manufacturing computer model for abutment and abutment | |
| RU2796598C1 (en) | Method for manufacturing computer model for abutment and abutment | |
| JP7412567B2 (en) | How to create a computer model for an abutment and how to fabricate an abutment | |
| US10568719B2 (en) | Dental prostheses | |
| KR101616398B1 (en) | Position alignment tool for dentistry, and method for obtaining dental occlusion using same | |
| JP7143394B2 (en) | Digital prosthesis manufacturing method and manufacturing system, denture hole guider applied thereto and manufacturing method | |
| US20170348072A1 (en) | Ascertaining the spatial positions and orientations of implants anchored in a jaw of a patient | |
| JP7153648B2 (en) | orthodontic bracket footing | |
| KR102410633B1 (en) | Manufacturing method of denture and denture base including the same | |
| KR102560140B1 (en) | image data processing method for dental restoration design | |
| JP6723612B2 (en) | Test application jig and test application jig manufacturing method | |
| Ibrahim | Metal Versus Plastic Copings Regarding the Accuracy of Implant Transfer Impression Techniques [in vitro study] |