RU2796063C2

RU2796063C2 - Combine harvester

Info

Publication number: RU2796063C2
Application number: RU2019113233A
Authority: RU
Inventors: Бастиан БОРМАНН; Хеннер ФЁККИНГ; Андреас ВИЛЬКЕН; Йоахим БАУМГАРТЕН; Кристоф БУССМАНН; Штефан ТЕРЁРДЕ; Артур БЕРГЕР; Саша ДИКМЕЙЕР
Original assignee: КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date: 2018-05-08
Filing date: 2019-04-29
Publication date: 2023-05-16

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: combine harvester contains working units for performing certain partial processes of the general process for processing the harvested crop, a driver assistance system for controlling working units, containing a memory device for storing data regarding the parameters of at least one control process, and a computing device for processing of the data stored in a storage device, as well as a graphical user interface. The driver assistance system, together with the respective work units provided for the execution of certain particular work processes, forms autonomous automatic adjustment devices for optimizing the control of the work units carrying out the particular work processes. The driver assistance system further comprises a process manager configured to control the autonomous adjustment devices and communication between the autonomous adjustment devices. The process manager is configured to interact with the operator. Through said interaction, it is possible to edit at least one parameter of at least one control process stored by the process manager in a storage device for control purposes. The process manager is configured to autonomously optimize the overall processing process of the combine harvester in accordance with a given harvesting process strategy by coordinating control of autonomous automatic adjustment devices. Each stand-alone automatic control device receives input data and autonomously generates output data specific to the respective work unit from the input data. The output data is used to change the adjustment parameters of the working units.

EFFECT: reducing the load on the operator in the overall control of the machine.

22 cl, 4 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe field of technology to which the invention belongs

Настоящее изобретение относится к зерноуборочному комбайну согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения, и к способу эксплуатации зерноуборочного комбайна.The present invention relates to a combine harvester according to the preamble of paragraph 1 of the claims, and to a method for operating the combine harvester.

Уровень техникиState of the art

Зерноуборочные комбайны применяют для жатвы и обмолота зерновых культур. Для этого зерноуборочный комбайн оснащают рядом рабочих агрегатов, предназначенных для выполнения определенных частных процессов обработки общего процесса обработки для переработки убираемой культуры. При этом обмолот выполняют молотильным устройством, извлекающим зерно из убираемой культуры, принятой зерноуборочным комбайном при помощи навесного агрегата, в частности жатки, причем после обмолота зерно последовательно отделяется в сепарирующем устройстве, очищается в очищающем устройстве и подается в бункер для зерна. Кроме того, обычно остаются дополнительные компоненты убираемой культуры, например, мякина и солома, которые разбрасываются вместе с измельченной в измельчающем устройстве соломой по полю или (в случае соломы) выкладываются валком для последующего подбора пресс-подборщиком. Регулировка различных рабочих агрегатов требует от оператора высокой квалификации, поскольку изменения одного параметра настройки влияют на другие параметры настройки или качества процесса в пределах одного рабочего агрегата. Например, увеличение частоты вращения барабана молотильного устройства приводит к увеличению производительности обработки убираемой культуры, одновременно увеличивая долю битого зерна.Combine harvesters are used for harvesting and threshing grain crops. To do this, the combine harvester is equipped with a number of working units designed to perform certain particular processing processes of the general processing process for processing the harvested crop. In this case, threshing is performed by a threshing device that extracts grain from the harvested crop taken by the combine harvester using a mounted unit, in particular a harvester, and after threshing, the grain is sequentially separated in the separating device, cleaned in the cleaning device and fed into the grain hopper. In addition, additional components of the harvested crop, such as chaff and straw, are usually left, which are scattered along with the straw chopped in the chopping device over the field or (in the case of straw) are laid out by a swath for subsequent pick-up by a baler. Adjusting different implements requires a highly skilled operator because changes to one setting affect other settings or process quality within the same implement. For example, increasing the speed of the drum threshing device leads to an increase in the processing capacity of the harvested crop, while increasing the proportion of broken grain.

В патентном документе DE 102013106133 А1 раскрыт зерноуборочный комбайн согласно ограничительной части пункта 1 формулы. Зерноуборочный комбайн, известный из DE 102013106133 А1, оснащен системой помощи водителю для управления рабочими агрегатами, содержащей запоминающее устройство для сохранения данных, вычислительное устройство для обработки данных, сохраненных в запоминающем устройстве, и графический интерфейс пользователя. Для управления сепарирующим устройством и очищающим устройством предусмотрены соответствующие устройства автоматической регулировки. Эти устройства автоматической регулировки работают независимо друг от друга, обеспечивая эксплуатацию соответствующих рабочих агрегатов в оптимальном эксплуатационном режиме. Система помощи водителю автоматически включает устройства автоматической регулировки, однако оператор имеет возможность выборочного включения или отключения таких устройств. Если устройства автоматической регулировки управляют сепарирующим устройством и очищающим устройством, обеспечивая оптимальный режим работы устройств в текущих условиях эксплуатации, то оператору приходится регулировать другие рабочие агрегаты. Для этого оператор должен иметь возможность своевременного и соразмерного реагирования на изменения, вносимые одним или двумя устройствами автоматической регулировки. Такая схема не позволяет реализовать общее эффективное управление машиной.In the patent document DE 102013106133 A1, a combine harvester is disclosed according to the restrictive part of paragraph 1 of the formula. A combine harvester known from DE 102013106133 A1 is equipped with a driver assistance system for controlling working units, comprising a memory device for storing data, a computing device for processing data stored in the memory device, and a graphical user interface. To control the separating device and the cleaning device, corresponding automatic adjustment devices are provided. These automatic adjustment devices work independently of each other, ensuring that the respective working units are operating at optimum operating conditions. The driver assistance system automatically turns on the automatic adjustment devices, but the operator has the ability to selectively turn them on or off. If the automatic adjustment devices control the separating device and the cleaning device, ensuring the optimal operation of the devices under the current operating conditions, then the operator has to adjust other working units. To do this, the operator must be able to respond in a timely and proportionate manner to changes made by one or two automatic adjustment devices. Such a scheme does not allow realizing the overall effective control of the machine.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the essence of the invention

Учитывая уровень техники, задачей изобретения является такое усовершенствование зерноуборочного комбайна с системой помощи водителю, которое позволило бы существенно снизить нагрузку на оператора при общем управлении машиной.Considering the state of the art, the object of the invention is to improve the combine harvester with a driver assistance system, which would significantly reduce the burden on the operator in the overall control of the machine.

Поставленная задача решена зерноуборочным комбайном с признаками, раскрытыми в пункте 1 формулы изобретения.The problem is solved by a combine harvester with the features disclosed in paragraph 1 of the claims.

Выгодные варианты осуществления раскрыты в зависимых пунктах формулы.Advantageous embodiments are disclosed in the dependent claims.

Согласно пункту 1 формулы, предложен зерноуборочный комбайн, содержащий несколько рабочих агрегатов для выполнения определенных частных процессов обработки общего процесса обработки для переработки убираемой культуры и систему помощи водителю для управления рабочими агрегатами, содержащую запоминающее устройство для сохранения данных и вычислительное устройство для обработки данных, сохраненных в запоминающем устройстве. Чтобы свести к минимуму нагрузку на оператора при общем управлении машиной, система помощи водителю вместе с соответствующими рабочими агрегатами, предусмотренными для выполнения частного процесса обработки, образует автономные устройства автоматической регулировки, служащие для оптимизации управления рабочими агрегатами для осуществления частных рабочих процессов, причем для управления отдельными устройствами автоматической регулировки и обменом данными между устройствами автоматической регулировки система помощи водителю снабжена диспетчером процессов, причем диспетчер процессов выполнен с возможностью взаимодействия с оператором, причем посредством указанного взаимодействия предусмотрена возможность редактирования по меньшей мере одного параметра по меньшей мере одного процесса регулирования, сохраненного в запоминающем устройстве для управления диспетчером процессов. При этом важно, чтобы по меньшей мере те рабочие агрегаты, которые участвуют в осуществлении определенных частных процессов обработки для переработки убираемой культуры, управлялись соответствующими автономными устройствами автоматической регулировки, участие которых в общем процессе обработки и возможность обмена данными между ними определяется диспетчером процессов. Задачей диспетчера процессов является оптимизация общего процесса обработки путем целенаправленного влияния на устройства автоматической регулировки, причем вмешательство оператора допускается в том смысле, что оператор может редактировать по меньшей мере один параметр процесса регулирования, лежащий в основе управления устройств автоматической регулировки диспетчером процессов. Под оператором в смысле изобретения понимают, например, водителя зерноуборочного комбайна (непосредственного оператора) или человека, установившего соединение с системой помощи водителю посредством мобильного устройства обработки данных, или, например, руководителя предприятия, установившего соединение с системой помощи водителю с удаленной фермы посредством устройства обработки данных, которые, учитывая пространственную удаленность от зерноуборочного комбайна, являются опосредованными операторами.According to claim 1 of the formula, a combine harvester is proposed, containing several working units for performing certain partial processing processes of the general processing process for processing the harvested crop and a driver assistance system for controlling working units, containing a memory device for storing data and a computing device for processing data stored in storage device. In order to minimize the burden on the operator in the general operation of the machine, the driver assistance system, together with the corresponding working units provided for performing a particular processing, forms autonomous automatic adjustment devices that serve to optimize the control of working units for carrying out private working processes, moreover, for controlling individual automatic adjustment devices and data exchange between automatic adjustment devices, the driver assistance system is provided with a process manager, wherein the process manager is configured to interact with the operator, moreover, through said interaction, it is possible to edit at least one parameter of at least one regulation process stored in a memory device to control the process manager. At the same time, it is important that at least those working units that participate in the implementation of certain particular processing processes for processing the harvested crop are controlled by appropriate autonomous automatic control devices, the participation of which in the general processing process and the possibility of exchanging data between them is determined by the process manager. The task of the process manager is to optimize the overall processing process by specifically influencing the automatic adjustment devices, whereby operator intervention is allowed in the sense that the operator can edit at least one control process parameter underlying the control of the automatic adjustment devices by the process manager. The operator in the sense of the invention is understood to mean, for example, the driver of a combine harvester (direct operator) or a person who has established a connection to the driver assistance system via a mobile data processing device, or, for example, a plant manager who has established a connection to a driver assistance system from a remote farm via a processing device data that, given the spatial distance from the combine harvester, are indirect operators.

Для этого диспетчер процессов может быть выполнен с возможностью автономной оптимизации общего процесса обработки в зерноуборочном комбайне в соответствии с заданной стратегией уборочного процесса путем согласованного управления отдельными устройствами автоматической регулировки. Заданную стратегию уборочного процесса можно назначить системе помощи водителю путем выбора из группы заданных стратегий уборочного процесса. В качестве доступных для выбора заданных стратегий уборочного процесса можно назвать, например, стратегию достижения максимальной производительности, стратегию качества убираемой культуры, стратегию эффективной или сбалансированной работы зерноуборочного комбайна и прочие подобные варианты стратегий. Доступные для выбора заданные стратегии уборочного процесса можно комбинировать, например, путем задания весовых коэффициентов отдельных стратегий уборочного процесса. Диспетчер процессов может ориентироваться на выбранную заданную стратегию уборочного процесса для автономной оптимизации подлежащих выполнению рабочими агрегатами частных процессов обработки посредством целенаправленного управления отдельными устройствами автоматической регулировки.To this end, the process manager can be configured to autonomously optimize the overall processing process in the combine harvester in accordance with a predetermined harvesting strategy by coordinating control of the individual automatic adjustment devices. A predetermined cleaning strategy can be assigned to the driver assistance system by selecting from a group of predetermined cleaning strategies. As predetermined harvesting strategies available for selection, for example, a strategy for achieving maximum productivity, a strategy for the quality of a harvested crop, a strategy for efficient or balanced operation of a combine harvester, and other similar strategies can be mentioned. The preselected harvesting strategies available for selection can be combined, for example, by specifying weighting factors for the individual harvesting strategies. The process manager can be guided by the selected predetermined harvesting process strategy for the autonomous optimization of the partial processing processes to be carried out by the working units by targeted control of the individual automatic adjustment devices.

При этом для выполнения соответствующего частного процесса обработки можно сохранить несколько различных частных стратегий, которые могут использоваться соответствующими устройствами автоматической регулировки для оптимизации назначенного им рабочего агрегата. Частные стратегии могут представлять собой шаблоны для отдельных устройств автоматической регулировки, определяющие пределы оценочных величин и/или величин настройки, весовых коэффициентов, целевых значений и/или приоритетов.In this case, several different partial strategies can be stored for the respective partial processing, which can be used by the respective automatic control devices to optimize the work unit assigned to them. The partial strategies may be templates for individual auto-adjustment devices defining limits on the estimated values and/or adjustment values, weighting factors, target values and/or priorities.

В предпочтительном варианте осуществления диспетчер процессов может сохранить по меньшей мере один процесс регулировки для управления отдельными устройствами автоматической регулировки и обменом данными между ними, причем этот процесс будет содержать существующие зависимости между параметрами настройки и качества частных процессов обработки.In a preferred embodiment, the process manager may store at least one adjustment process for managing individual automatic adjustment devices and communication between them, and this process will contain the existing dependencies between the settings and the quality of the private processes.

В предпочтительном варианте осуществления по меньшей мере один процесс регулировки, сохраненный диспетчером процессов в целях управления, может содержать существующие зависимости между параметрами настройки и параметрами качества частных процессов обработки. Предпочтительно, по меньшей мере один процесс регулировки может быть сохранен в запоминающем устройстве системы помощи водителю, с которой связан диспетчер процессов. По меньшей мере один сохраненный процесс регулировки может быть построен на основе набора правил или структуры контроллера. Под параметрами настройки понимают специфические для рабочего агрегата параметры машины, предназначенные для настройки средств обработки убираемой культуры посредством по меньшей мере одного исполнительного механизма, назначенного средствам обработки убираемой культуры, и самостоятельно определяемые устройствами автоматической регулировки. К параметрам настройки навесного оборудования (жатки) относится, в частности, высота ножевого бруса, угол срезания, положение мотовила и прочие подобные параметры. Под средством обработки убираемой культуры в случае жатки понимают, например, ножевой брус, мотовило, втягивающий валок и иные подобные устройства, с которыми соединены исполнительные механизмы, предназначенные для настройки и/или эксплуатации этих средств обработки убираемой культуры. Под «параметрами качества процесса» в случае жатки понимают потери при захвате, потери при срезании колосьев, потери при выделении зерна и прочие параметры. Параметры качества процесса представляют собой критерий оценки для оптимальной настройки рабочего агрегата при помощи устройств автоматической регулировки. То же самое справедливо для прочих рабочих агрегатов зерноуборочного комбайна, предназначенных для выполнения частных процессов обработки.In a preferred embodiment, the at least one adjustment process stored by the process manager for control purposes may contain existing dependencies between the settings and the quality parameters of the private processes. Preferably, at least one adjustment process may be stored in the memory of the driver assistance system with which the process manager is associated. At least one stored adjustment process may be based on a set of rules or a controller structure. The setting parameters are machine parameters specific to the working unit, intended for setting the means for processing the harvested crop by means of at least one actuator assigned to the means for processing the harvested crop, and independently determined by the automatic adjustment devices. Attachment (header) settings include, but are not limited to, cutterbar height, cutting angle, reel position, and similar parameters. Under crop treatment means in the case of a header is meant, for example, a cutterbar, a reel, a pull-in swath and other similar devices to which actuators are connected for setting and/or operating these crop handling devices. Under "process quality parameters" in the case of a header, they mean losses during capture, losses during cutting of ears, losses during separation of grain and other parameters. The process quality parameters are the evaluation criterion for the optimal setting of the working unit by means of automatic adjustment devices. The same is true for other working units of the combine harvester designed to perform private processing processes.

Кроме того, диспетчер процессов может быть выполнен с возможностью скоординированного управления одним или несколькими устройствами автоматической регулировки и, в зависимости от рабочей ситуации, смещения весового коэффициента при достижении или поддержании параметров качества процесса по меньшей мере одного устройства автоматической регулировки. В целях оптимизации общего процесса обработки зерноуборочного комбайна может потребоваться понизить приоритет достижения или поддержания параметра качества процесса одного рабочего агрегата по сравнению с достижением или поддержанием параметра качества процесса другого рабочего органа путем изменения весового коэффициента. Задание стратегии уборочного процесса, направленной на максимальную производительность обработки убираемой культуры, приводит к тому, что соответствующие рабочие агрегаты управляются соответствующими параметрами настройки, самостоятельно определяемыми соответствующими устройствами автоматической регулировки, с целью обеспечения максимальной производительности в каждом случае. В соответствии с этой заданной стратегией уборочного процесса «максимальная производительность» подразумевает установление соответствующего весового коэффициента параметров качества процесса соответствующих рабочих агрегатов, в частности, путем допуска повышенных потерь убираемой культуры и/или снижения качества по сравнению с заданной стратегией уборочного процесса «качество убираемой культуры». Однако такая настройка может привести к перегрузке рабочего агрегата во время отдельных частных процессов обработки, что может затруднить достижение цели заданной стратегии уборочного процесса «максимальная производительность». За счет балансировки весовых коэффициентов с зависимости от рабочей ситуации гарантируют согласованную общую оптимизацию всех рабочих агрегатов зерноуборочного комбайна.In addition, the process manager may be configured to coordinately control one or more automatic adjustment devices and, depending on the operating situation, shift the weighting factor when achieving or maintaining the process quality parameters of at least one automatic adjustment device. In order to optimize the overall processing of a combine harvester, it may be necessary to lower the priority of achieving or maintaining the process quality parameter of one working unit compared to achieving or maintaining the process quality parameter of another working unit by changing the weighting factor. Defining a harvesting strategy aimed at maximizing the performance of the harvested crop results in the respective working units being controlled by the respective settings, self-determined by the respective automatic adjustment devices, in order to ensure maximum performance in each case. According to this predetermined harvesting strategy, “maximum productivity” means setting an appropriate weighting factor for the process quality parameters of the respective working units, in particular by allowing for increased crop losses and/or quality reduction compared to the predetermined harvesting strategy “crop quality” . However, such a setting can lead to an overload of the working unit during certain partial processes, which can make it difficult to achieve the goal of a given harvesting strategy "maximum performance". By balancing the weighting factors depending on the working situation, a coordinated overall optimization of all working units of the combine harvester is guaranteed.

Кроме того, диспетчер процессов может быть выполнен с возможностью - вследствие смещения весового коэффициента - управления по меньшей мере одним устройством автоматической регулировки таким образом, чтобы соответствующий рабочий агрегат, управляемый соответствующим устройством автоматической регулировки, эксплуатировался вне соответствующего оптимального эксплуатационного режима. Эксплуатация по меньшей мере одного рабочего агрегата вне соответствующего оптимального эксплуатационного режима направлена на сведение к минимуму возможных воздействий настроек, специфичных для рабочего агрегата, на другие, в частности, подчиненные рабочие агрегаты, которые могли бы воспрепятствовать достижению общей оптимизации в рамках выбранной заданной стратегии уборочного процесса.In addition, the process manager may be configured - due to the weight shift - to control at least one automatic control device in such a way that the corresponding work unit, controlled by the corresponding automatic control device, is operated outside the corresponding optimal operating mode. The operation of at least one working implement outside of the corresponding optimal operating mode is aimed at minimizing the possible effects of the settings specific to the working implement on others, in particular subordinate working implements, which could prevent the achievement of overall optimization within the selected given harvesting strategy. .

Кроме того, диспетчер процессов может быть выполнен с возможностью задания отличающихся частных стратегий по меньшей мере для одного из устройств автоматической регулировки. Это может иметь место в том случае, если общая оптимизация не может быть достигнута в рамках выбранной заданной стратегии уборочного процесса и соответствующих исходных частных стратегий вследствие изменения внешних условий.In addition, the process manager may be configured to set different partial strategies for at least one of the automatic adjustment devices. This can take place if the overall optimization cannot be achieved within the selected given strategy of the harvesting process and the corresponding initial partial strategies due to changes in external conditions.

Кроме того, диспетчер процессов может быть выполнен с возможностью автономного задания пределов регулировки, в рамках которых устройства автоматической регулировки управляют соответствующими рабочими агрегатами. В качестве альтернативы или дополнения диспетчер процессов может быть выполнен с возможностью автономного задания целевых значений параметров качества процесса, в рамках которых устройства автоматической регулировки управляют соответствующими рабочими агрегатами. Таким образом, параметр качества процесса «Уменьшение доли дробленого зерна» может быть достигнут путем уменьшения целевого значения параметра качества процесса «Доля зерна в недомолоте». Это может быть реализовано, например, увеличением значения параметра качества процесса «Обмолот», для чего устройство автоматической регулировки, назначенное молотильному агрегату, соответствующим образом изменяет параметры регулировки. Другим примером является снижение параметра качества процесса «Предельно допустимые потери», который может иметь различные выражения для различных рабочих агрегатов, при достижении другого предельного значения параметров качества процесса или параметров регулировки, в частности, достижения максимальной нагрузки на двигатель. Кроме того, диспетчер процессов может различать максимальные и заданные значения параметров качества процесса или использовать их в качестве основы для управления устройствами автоматической регулировки. В качестве примера можно назвать соблюдение так называемого предела недомолота в качестве максимального значения и уровня недомолота в качестве целевого значения.In addition, the process manager may be configured to autonomously set adjustment limits within which the automatic adjustment devices control the respective work units. Alternatively or in addition, the process manager can be configured to autonomously set process quality target values within which the automatic control devices control the respective work units. Thus, the quality parameter of the process "Reduction of the share of crushed grain" can be achieved by reducing the target value of the quality parameter of the process "Share of grain in the unthreshed". This can be realized, for example, by increasing the value of the process quality parameter "Threshing", for which the automatic adjustment device assigned to the threshing unit changes the adjustment parameters accordingly. Another example is the reduction of the process quality parameter "Maximum Permissible Losses", which may have different expressions for different working units, when a different limit value of the process quality parameters or adjustment parameters is reached, in particular, the maximum load on the engine is reached. In addition, the process manager can distinguish between maximum and target values for process quality parameters or use them as the basis for controlling automatic adjustment devices. An example is the observance of the so-called under-threshing limit as the maximum value and the under-threshing level as the target value.

В частности, диспетчер процессов может быть выполнен с возможностью оптимизации общего процесса обработки при эксплуатации зерноуборочного комбайна в режиме неполной нагрузки. Так, например, вследствие неполной нагрузки, обусловленной скоростью движения, не может быть реализована стратегия уборочного процесса «Максимальная производительность». Тем не менее, для оптимизации общего уборочного процесса в рамках таких граничных условий диспетчер процессов может самостоятельно сдвигать и/или заново задавать приоритеты.In particular, the process manager may be configured to optimize the overall processing process when operating the combine harvester in part load mode. So, for example, due to the partial load due to the speed of movement, the strategy of the harvesting process "Maximum productivity" cannot be implemented. However, in order to optimize the overall harvesting process within such boundary conditions, the process manager can independently shift and/or re-prioritize.

Предпочтительно, для отражения функциональных взаимосвязей частного процесса обработки, осуществляемого рабочим агрегатом, по меньшей мере одному параметру качества процесса может быть назначено по меньшей мере одно адаптивное поле характеристик, причем этот по меньшей мере один параметр качества процесса может быть определен в качестве выходной величины по меньшей мере одного поля характеристик. На основе этой функциональной взаимосвязи модели системы соответствующего рабочего агрегата в каждом случае в зависимости от различных рабочих ситуаций можно определять параметры регулировки, позволяющие оптимизировать реализацию частного процесса обработки.Preferably, in order to reflect the functional relationships of a particular processing process carried out by the working unit, at least one process quality parameter can be assigned at least one adaptive characteristic field, and this at least one process quality parameter can be determined as an output value of at least at least one field of characteristics. On the basis of this functional relationship of the system model of the respective working unit, in each case, depending on the various working situations, it is possible to determine the adjustment parameters, which make it possible to optimize the implementation of the particular processing process.

Кроме того, диспетчер процессов может быть выполнен с возможностью приема внешних данных, влияющих на параметры качества частных процессов обработки. Под внешними данными, предпочтительно, могут пониматься данные и информация, отражающие внешние факторы влияния на общий процесс обработки, которые не могут быть непосредственно измерены системами датчиков зерноуборочного комбайна. К таким факторам влияния относится, например, погода и/или сроки, определяющие или ограничивающие доступный период для уборки поля. Таким образом, внешние данные представляют собой, в частности, данные о текущей погоде, а также данные о логистике, которые могут влиять на выполнение общего процесса обработки. Кроме того, к внешним данным могут относиться параметры, вводимые непосредственным или опосредованным оператором зерноуборочного комбайна. К данным о логистике относятся, например, предельные сроки уборки участка поля или координация зерноуборочного комбайна в качестве уборочной машины в логистической цепочке уборки урожая, включающей несколько уборочных и/или транспортных машин. Для этого диспетчер процессов может принимать внешние данные от системы управления парком машин, содержащие, помимо информации о подлежащем обработке участке поля, сведения о подлежащих транспортировке объемах. Кроме того, внешние данные могут передаваться на другие уборочные или транспортные средства уборочной логистической цепочки. Благодаря этому диспетчер процессов может адаптировать отдельные заданные частные стратегии устройств автоматической регулировки. Так, например, при ограниченной вместимости транспортных средств параметр качества процесса «Производительность» зерноуборочного комбайна можно изменить посредством соответствующего управления устройствами автоматической регулировки, в то время как достижение других параметров качества процесса, относящиеся к качеству работы или потерям рабочих агрегатов, может больше учитываться путем соответствующего управления устройствами автоматической регулировки.In addition, the process manager may be configured to receive external data influencing the quality parameters of the private processing processes. External data may preferably be understood as data and information reflecting external influences on the overall processing process that cannot be directly measured by the combine harvester's sensor systems. Such influencing factors include, for example, the weather and/or timing that determines or limits the available period for harvesting a field. Thus, external data is, in particular, current weather data, as well as logistics data, which can affect the execution of the overall processing process. In addition, external data may include parameters entered directly or indirectly by the operator of the combine harvester. Logistics data includes, for example, deadlines for harvesting a section of a field or coordinating a combine harvester as a harvester in a harvesting supply chain that includes several harvesters and/or transport vehicles. To do this, the process manager can receive external data from the fleet management system, containing, in addition to information about the field area to be processed, information about the volumes to be transported. In addition, external data may be transferred to other harvesters or vehicles in the harvesting supply chain. As a result, the process manager can adapt the individual predetermined private strategies of the automatic control devices. So, for example, with limited vehicle capacity, the process quality parameter "Productivity" of a combine harvester can be changed by appropriate control of automatic adjustment devices, while the achievement of other process quality parameters related to the quality of work or losses of working units can be taken into account more by appropriate control of automatic adjustment devices.

В частности, диспетчер процессов может быть выполнен с возможностью автономного принятия мер в зависимости от принятых внешних данных. Так, диспетчер процессов, учитывая внешние данные, может адаптировать заданные частные стратегии, в частности, изменять пределы параметров качества процесса или изменять частные стратегии устройств автоматической регулировки. Кроме того, он может планировать мероприятия по техническому обслуживанию или регулировке, требующие прерывания уборочного процесса. Такие мероприятия можно интегрировать в последовательность уборочного процесса на основании имеющихся логистических данных, чтобы свести к минимуму прерывание уборочного процесса. В качестве примера таких мер по техническому обслуживанию или регулировке можно назвать проверку и/или калибровку датчиков зерноуборочного комбайна, переоснащение молотильного устройства или другие регулировки рабочих агрегатов, которые могут быть выполнены только в отсутствие потока материала в комбайне или не могут быть выполнены из кабины.In particular, the process manager may be configured to autonomously take action depending on the received external data. Thus, the process manager, taking into account external data, can adapt the given particular strategies, in particular, change the limits of the process quality parameters or change the particular strategies of automatic control devices. In addition, he can schedule maintenance or adjustment activities that require interruption of the harvesting process. Such activities can be integrated into the harvesting sequence based on available logistical data to minimize interruption of the harvesting process. Examples of such maintenance or adjustment measures include checking and/or calibrating sensors on a combine harvester, retrofitting a threshing unit, or other work unit adjustments that can only be made when there is no material flow in the combine or cannot be made from the cab.

Согласно варианту осуществления, раскрытому в пункте 13 формулы, в качестве рабочих агрегатов используется по меньшей мере одно навесное устройство, в частности жатка для зерновых культур, молотильное устройство, сепарирующее устройство, которое может быть выполнено в виде клавишного соломотряса или осевого сепаратора с одним или двумя разделительными роторами, очищающее устройство и распределительное устройство. Распределительное устройство может содержать устройство распределения мякины, измельчающее устройство и распределительное устройство для распределения по меньшей мере убираемой культуры, поступающей из измельчающего устройства.According to the embodiment disclosed in paragraph 13 of the formula, at least one attachment device is used as working units, in particular a header for grain crops, a threshing device, a separating device, which can be made in the form of a straw walker or an axial separator with one or two separating rotors, a cleaning device and a distribution device. The distribution device may comprise a chaff distribution device, a chaffing device, and a distribution device for distributing at least the harvested crop coming from the chaffing device.

При этом для управления этими рабочими агрегатами в качестве устройств автоматической регулировки может быть предусмотрено по меньшей мере одно автоматическое устройство навесного агрегата, автоматическое устройство молотильного устройства, автоматическое устройство сепарирующего устройства, автоматическое устройство очищающего устройства и автоматическое устройство распределительного устройства. Функциональные взаимосвязи для каждого частного процесса обработки сохраняют предпочтительно в запоминающем устройстве системы помощи водителю, доступ к которому имеют соответствующие устройства автоматической регулировки для автономного определения параметров регулировки соответствующего рабочего агрегата. При этом во время уборочного процесса функциональные взаимосвязи постоянно корректируются в соответствии с текущим состоянием уборочного процесса.At the same time, at least one automatic attachment device, an automatic threshing device, an automatic separation device, an automatic cleaning device and an automatic distribution device can be provided as automatic adjustment devices for controlling these working units. The functional relationships for each particular process are preferably stored in a memory of the driver assistance system, which can be accessed by the respective automatic adjustment devices in order to autonomously determine the adjustment parameters of the respective working unit. At the same time, during the harvesting process, functional relationships are constantly adjusted in accordance with the current state of the harvesting process.

Кроме того, целесообразен вариант, в котором по меньшей мере одно устройство автоматической регулировки содержит по меньшей мере два вспомогательных устройства автоматической регулировки. Это позволяет снизить сложность регулирования частных процессов обработки в рабочем агрегате, в частности, путем более мелкого деления частного процесса обработки. Такой вариант выгоден при самостоятельном определении параметров регулировки вспомогательными автоматическими устройствами. Так, автоматическое устройство навесного агрегата в качестве вспомогательных устройств автоматической регулировки может содержать автоматическое устройство мотовила и автоматическое устройство втягивающего валка, функционирование которых согласовано с другими устройствами автоматической регулировки.In addition, it is expedient for the at least one automatic adjustment device to comprise at least two auxiliary automatic adjustment devices. This makes it possible to reduce the complexity of regulating the partial processing processes in the working unit, in particular by finer division of the partial processing process. This option is beneficial when self-determining the adjustment parameters by auxiliary automatic devices. Thus, the automatic device of the hinged unit as auxiliary devices for automatic adjustment may contain an automatic device of the reel and an automatic device of the reel, the operation of which is coordinated with other automatic adjustment devices.

В следующем варианте осуществления диспетчер процессов может быть выполнен с возможностью приема в качестве внешних данных и настройки по меньшей мере одной заданной стратегии уборочного процесса и/или по меньшей мере одного параметра качества процесса посредством взаимодействия с оператором. Для этого оператор может выполнить непосредственную настройку по меньшей мере одного параметра качества процесса, задав максимальное или минимальное значение. Например, в качестве минимального значения можно задать величину примесей, то есть долю незерновых компонентов в зерновом бункере, равной 1%. В качестве альтернативы или дополнения оператор или диспетчер процессов может задать желаемую тенденцию для параметра качества процесса. Например, на основании частной стратегии можно задать максимальное значение объема недомолота 70%. Кроме того, оператор путем взаимодействия с диспетчером процессов может непосредственно задавать тенденцию с целью достижения минимально возможного объема недомолота.In a further embodiment, the process manager may be configured to receive as external data and adjust at least one predetermined harvesting process strategy and/or at least one process quality parameter through interaction with an operator. To do this, the operator can directly adjust at least one process quality parameter by setting the maximum or minimum value. For example, as a minimum value, you can set the amount of impurities, that is, the proportion of non-grain components in the grain bin, equal to 1%. Alternatively or in addition, the operator or process manager may set the desired trend for the process quality parameter. For example, based on a private strategy, you can set the maximum value of the under-threshing volume to 70%. In addition, the operator, through interaction with the process manager, can directly set the trend in order to achieve the lowest possible amount of under-threshing.

Предпочтительно, диспетчер процессов может быть выполнен с возможностью взаимодействия с оператором посредством голосового управления. Взаимодействие посредством голосового управления между диспетчером процессов и оператором может быть реализовано, в частности, на естественном языке. Взаимодействие посредством голосового управления упрощает коммуникацию между диспетчером процессов и оператором. При этом взаимодействие посредством голосового управления может быть реализовано в форме диалогов, визуализированных через графический интерфейс пользователя, или в форме голосового ввода и вывода. При этом взаимодействие, в зависимости от ситуации, может быть инициировано диспетчером процессов или оператором.Preferably, the process manager may be configured to interact with an operator via voice control. Interaction via voice control between the process manager and the operator can be implemented, in particular, in natural language. Interaction through voice control simplifies communication between the process manager and the operator. At the same time, interaction through voice control can be implemented in the form of dialogs visualized through a graphical user interface, or in the form of voice input and output. In this case, the interaction, depending on the situation, can be initiated by the process manager or the operator.

В следующем варианте осуществления диспетчер процессов может быть выполнен с возможностью регистрации и анализа непосредственного или опосредованного взаимодействия между системой помощи водителю и оператором. Это позволяет выявить возможные проблемы, конкретные предложения по устранению которых могут быть сделаны в интерактивном диалоге, инициированном диспетчером процессов. Регистрируемым опосредованным взаимодействием является, например, частое включение заднего хода или повторяемое изменение скорости движения оператором во время уборочного процесса. Распознаваемое непосредственное взаимодействие представляет собой частоту запросов к системе помощи водителю в целом или в определенном контексте, например, контексте регулировки определенного рабочего агрегата.In a further embodiment, the process manager may be configured to record and analyze the direct or indirect interaction between the driver assistance system and the operator. This allows you to identify possible problems, specific proposals for the elimination of which can be made in an interactive dialogue initiated by the process manager. Registered mediated interaction is, for example, the frequent inclusion of reverse gear or a repeated change in the speed of movement by the operator during the harvesting process. Recognized direct interaction is the frequency of requests to the driver assistance system in general or in a certain context, for example, the context of adjusting a certain working unit.

Кроме того, диспетчер процессов может быть выполнен с возможностью самостоятельного вступления во взаимодействие с оператором на основании проверки достоверности и/или вследствие анализа общей настройки машины. Для этого данные, предоставленные системами датчиков зерноуборочного комбайна и проанализированные вычислительным устройством, могут быть проверены на достоверность. Данные могут представлять собой параметры качества процесса, а также показания различных систем датчиков. Проверка достоверности в случае распознавания неправдоподобных данных параметров качества процесса и/или показаний может привести к тому, что диспетчер процессов запустит соответствующий интерактивный диалог для исправления ситуации. В качестве возможных мер исправления диспетчер процессов может предложить калибровку датчика или адаптацию пределов регулировки параметра качества процесса. Результат анализа общей настройки машины также может быть использован в качестве причины самостоятельного вступления во взаимодействие с оператором и предложения мер по исправлению в рамках данного интерактивного диалога.Furthermore, the process manager may be configured to interact with the operator on its own based on validation and/or analysis of the overall machine setup. To this end, the data provided by the sensor systems of the combine harvester and analyzed by the computing device can be checked for plausibility. The data may represent process quality parameters as well as readings from various sensor systems. Plausibility checks in the event that implausible process quality data and/or readings are recognized may cause the Process Manager to initiate an appropriate interactive dialog to correct the situation. As possible remedial actions, the process manager may suggest sensor calibration or adaptation of the adjustment limits of the process quality parameter. The result of the analysis of the overall machine setup can also be used as a reason to interact with the operator and propose corrective actions within this interactive dialogue.

В следующем варианте осуществления диспетчер процессов может быть выполнен с возможностью управления графическим интерфейсом пользователя оператором при изменении заданной стратегии уборочного процесса или частной стратегии с целью визуализации итоговых изменений пределов регулировки по меньшей мере одного параметра качества процесса. Таким образом, оператор может немедленно наблюдать реакцию диспетчера процессов, обусловленную изменением заданной стратегии или частной стратегии.In a further embodiment, the process manager may be configured to control a graphical user interface by an operator when changing a predetermined harvesting process strategy or a particular strategy in order to visualize the resulting changes in the adjustment limits of at least one process quality parameter. Thus, the operator can immediately observe the reaction of the process manager due to a change in a given strategy or a particular strategy.

При этом графический интерфейс пользователя может быть выполнен с возможностью визуализации пределов регулировки на основании абсолютных значений по меньшей мере одного параметра качества процесса. Для этого могут отображаться соответствующие минимальные и максимальные значения по меньшей мере одного параметра качества процесса, предпочтительно, с использованием геометрических фигур.At the same time, the graphical user interface can be configured to visualize the adjustment limits based on the absolute values of at least one process quality parameter. To do this, the corresponding minimum and maximum values of at least one process quality parameter can be displayed, preferably using geometric shapes.

Кроме того, графический интерфейс пользователя может быть выполнен с возможностью визуализации тенденции по меньшей мере одного параметра качества процесса. Для этого может быть предусмотрен по меньшей мере один индикатор тенденции, который может быть активирован оператором.In addition, the graphical user interface may be configured to visualize a trend of at least one process quality parameter. For this, at least one trend indicator can be provided, which can be activated by the operator.

Согласно предпочтительному варианту осуществления графический интерфейс пользователя может быть выполнен с возможностью дополнительного отображения текущего фактического значения по меньшей мере одного параметра качества процесса. Это позволяет оператору своевременно отслеживать влияние или воздействие изменений, предпринятых оператором в рамках взаимодействия с диспетчером процессов.According to a preferred embodiment, the graphical user interface may be configured to further display the current actual value of at least one process quality parameter. This allows the operator to timely track the impact or impact of changes made by the operator as part of the interaction with the process manager.

Кроме того, поставленная задача решена способом эксплуатации зерноуборочного.In addition, the task is solved by the method of operation of the grain harvester.

Предложен способ эксплуатации зерноуборочного комбайна, содержащего несколько рабочих агрегатов, посредством которых осуществляют определенные частные процессы обработки общего процесса обработки для переработки убираемой культуры, а также систему помощи водителю, предусмотренную для управления рабочими агрегатами и содержащую запоминающее устройство для сохранения данных, вычислительное устройство для обработки данных, сохраненных в запоминающем устройстве, а также графический интерфейс пользователя; способ отличается тем, что посредством системы помощи водителю вместе с соответствующими рабочими агрегатами, предусмотренными для выполнения частных процессов обработки, образуют автономно работающие устройства автоматической регулировки, служащие для оптимизации управления рабочими агрегатами для выполнения частных рабочих процессов, причем управление отдельными устройствами автоматической регулировки и обменом данными между устройствами автоматической регулировки осуществляют посредством диспетчера процессов, назначенного системе помощи водителю, причем диспетчер процессов выполнен с возможностью взаимодействия с оператором, причем посредством указанного взаимодействия редактируют по меньшей мере один параметр по меньшей мере одного процесса регулирования, сохраненного диспетчером процессов в запоминающем устройстве в целях управления.A method of operating a combine harvester is proposed, containing several working units, by means of which certain particular processes of processing the general processing process for processing the harvested crop are carried out, as well as a driver assistance system provided for controlling the working units and containing a memory device for storing data, a computing device for processing data stored in a storage device, as well as a graphical user interface; The method is characterized in that, by means of a driver assistance system, together with the corresponding working units provided for performing partial processing processes, they form autonomously operating automatic adjustment devices that serve to optimize the control of working units for performing partial working processes, moreover, control of individual automatic adjustment devices and data exchange between automatic adjustment devices is carried out by means of a process manager assigned to the driver assistance system, wherein the process manager is configured to interact with the operator, moreover, by means of said interaction, at least one parameter of at least one regulation process stored by the process manager in a memory device for control purposes is edited .

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Предложенное изобретение раскрыто ниже на примере варианта осуществления, представленного на фигурах, на которых изображено:The proposed invention is disclosed below on the example of the embodiment presented in the figures, which show:

Фигура 1: схематичное изображение зерноуборочного комбайна, видFigure 1: a schematic representation of a combine harvester, view

сбоку.on the side.

Фигура 2: схематичное изображение принципа функционирования устройства автоматической регулировки.Figure 2: schematic representation of the principle of operation of the automatic adjustment device.

Фигура 3: схематичное изображение принципа функционирования диспетчера процессов.Figure 3: schematic representation of the principle of operation of the process manager.

Фигура 4: схематичное изображение визуализации интерфейса пользователя для настройки стратегии уборочного процесса и соответствующего параметра качества процесса.Figure 4: Schematic representation of the visualization of the user interface for setting the harvesting process strategy and the corresponding process quality parameter.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

В передней части зерноуборочного комбайна 1, схематично изображенного на фигуре 1, установлен навесной агрегат, выполненный в виде жатки 2 и соединенный известным способом с наклонной камерой 3 зерноуборочного комбайна 1. Поток EG убираемой культуры, проходящий через наклонную камеру 3, поступает из наклонной камеры 3 в молотильное устройство 4 зерноуборочного комбайна 2. Часть потока убираемой культуры, выходящая из молотильного устройства 4 и состоящая, по существу, из незерновых компонентов, в частности мякины и соломы, поступает в сепарирующее устройство 5, выполненное в виде клавишного соломотряса. Другая часть потока убираемой культуры, состоящая, по существу, из зерна, отделенного от убираемой культуры, поступает из молотильного устройства 4 на транспортную доску 8. Согласно изобретению, сепарирующее устройство 5 может быть выполнено в виде известного и поэтому не показанного на фигуре разделительного ротора. Из сепарирующего устройства 5 часть потока EG убираемой культуры направляется таким образом, чтобы содержащиеся в части 5 потока убираемой культуры свободно движущиеся зерна оседали в нижней части сепарирующего устройства 5. Зерна из молотильного устройства 4 и зерна, отделенные сепарирующим устройством 5 из потока EG убираемой культуры, поступают в очищающее устройство 6 через транспортную доску 9 обратного хода и транспортную доску 8. Из очищающего устройства 6 очищенный поток зерна поступает в зерновой бункер 11 зерноуборочного комбайна 1 с помощью транспортировочного устройства 10.In front of the combine harvester 1, schematically shown in figure 1, there is a mounted unit made in the form of a header 2 and connected in a known way to the feeder house 3 of the combine harvester 1. The flow EG of the harvested crop passing through the feeder house 3 comes from the feeder house 3 into the threshing device 4 of the combine harvester 2. Part of the crop flow leaving the threshing device 4 and consisting essentially of non-grain components, in particular chaff and straw, enters the separating device 5, made in the form of a straw walker. Another part of the crop stream, consisting essentially of grain separated from the crop, flows from the threshing device 4 to the transport board 8. According to the invention, the separating device 5 can be made in the form of a separating rotor known and therefore not shown in the figure. From the separating device 5, part of the crop flow EG is directed in such a way that the freely moving grains contained in the crop flow part 5 settle in the lower part of the separating device 5. The grains from the threshing device 4 and the grains separated by the separating device 5 from the crop flow EG, they enter the cleaning device 6 through the reverse transport board 9 and the transport board 8. From the cleaning device 6, the purified grain flow enters the grain bin 11 of the combine harvester 1 using the transport device 10.

За сепарирующим устройством 5, выполненным в виде клавишного соломотряса, следует измельчающее и распределительное устройство 7. Солома из задней части сепарирующего устройства 5 поступает в измельчающее и распределительное устройство 7, после чего выкладывается валком непосредственно на грунт или измельчается и распределяется по грунту, предпочтительно, по всей ширине навесного агрегата 2. Для выкладки соломы на грунт предусмотрена так называемая заслонка 12 для соломы, отклоняющая и выпускающая солому мимо измельчающего и распределительного устройства 7.The separating device 5, made in the form of a straw walker, is followed by a chopping and distributing device 7. The straw from the back of the separating device 5 enters the chopping and distributing device 7, after which it is laid out by a roller directly on the ground or crushed and distributed over the ground, preferably along the entire width of the mounted unit 2. For laying the straw on the ground, the so-called straw damper 12 is provided, which deflects and releases the straw past the chopping and distributing device 7.

Навесной агрегат 2, выполненный в виде жатки, содержит приводимый в движение колебательным образом ножевой брус 2а, мотовило 2b с возможностью изменения положения и втягивающий шнек 2с. Молотильное устройство 4 содержит по меньшей мере один молотильный барабан 4а с регулируемой частотой вращения, нижнюю сторону которого частично окружает по меньшей мере одно подбарабанье 4b. Предпочтительно, молотильное устройство 4 выполнено в виде многобарабанного молотильного механизма. Расстояние от подбарабанья 4b по меньшей мере до одного молотильного барабана 4а может изменяться. Ширина раскрытия подбарабанья 4b может изменяться. Очищающее устройство 6 содержит воздуходувное устройство 6а с регулируемой частотой вращения, а также просеивающее устройство с регулируемым углом наклона, содержащее по меньшей мере одно верхнее решето 6b и нижнее решето 6с. Верхнее решето 6b и нижнее решето 6 с приводятся в движение колебательным образом и содержат ячейки различной ширины. Измельчающее и распределительное устройство 7 содержит устройство 7а транспортировки мякины, измельчающее устройство 7b с регулируемой частотой вращения и распределительное устройство 7с. Распределительное устройство 7с предпочтительно выполнено в виде радиального распределителя. Измельчающее устройство 7b содержит вращающуюся режущую головку и противорежущее устройство с регулируемым положением. Устройство 7а транспортировки мякины может эксплуатироваться в виде выбрасывающего мякину воздуходувного устройства, подающего мякину на распределительное устройство 7с для распределения вместе с измельченной соломой из распределительного устройства 7с, или в виде распределяющего мякину воздуходувного устройства, распределяющего мякину непосредственно на грунте.The mounted unit 2, made in the form of a harvester, contains an oscillating cutter bar 2a, a reel 2b with the ability to change position and a retracting auger 2c. The threshing device 4 comprises at least one speed-controlled threshing drum 4a, the underside of which is partially surrounded by at least one concave 4b. Preferably, the threshing device 4 is in the form of a multi-drum threshing mechanism. The distance from the concave 4b to at least one threshing drum 4a can vary. The opening width of the concave 4b can be varied. The cleaning device 6 comprises a variable speed blower 6a, as well as a variable angle screening device, comprising at least one upper sieve 6b and a lower sieve 6c. The upper sieve 6b and the lower sieve 6c are driven in an oscillatory manner and contain cells of different widths. The shredding and distributing device 7 comprises a chaff transport device 7a, a variable speed shredding device 7b and a distributing device 7c. The distributor device 7c is preferably in the form of a radial distributor. The chopping device 7b comprises a rotating cutting head and an adjustable position counter. The chaff transport device 7a can be operated as a chaff blower supplying chaff to the spreader 7c for distribution along with chopped straw from the spreader 7c, or as a chaff spreader blower spreading the chaff directly on the ground.

Навесной агрегат 2, молотильное устройство 4, сепарирующее устройство 5, очищающее устройство 6, а также измельчающее и распределительное устройство 7 в дальнейшем будут называться рабочими агрегатами 16, служащими для выполнения соответствующих конкретному рабочему агрегату частных процессов обработки общего процесса обработки. Компоненты 2а, 2b, 2с, 4а, 4b, 6а, 6а, 6b, 6с, 7а, 7b, 7с рабочих агрегатов 16 (перечень не является исчерпывающим) в дальнейшем будут называться средствами 17 обработки убираемой культуры.The mounted unit 2, the threshing device 4, the separating device 5, the cleaning device 6, as well as the chopping and distributing device 7, will hereinafter be referred to as the working units 16, which serve to perform the partial processing processes of the general processing process corresponding to a specific working unit. The components 2a, 2b, 2c, 4a, 4b, 6a, 6a, 6b, 6c, 7a, 7b, 7c of the working units 16 (the list is not exhaustive) will hereinafter be referred to as harvest crop processing means 17.

Кроме того, зерноуборочный комбайн 1 содержит кабину 13 оператора, в которой расположен по меньшей мере один графический интерфейс 14 пользователя, подключенный к системе 15 шин зерноуборочного комбайна 1. Система 18 помощи водителю через систему 15 шин известным образом обменивается данными с графическим интерфейсом 14 пользователя и несколькими системами 19 датчиков. Подробности, относящиеся к структуре систем 19 датчиков, раскрыты в опубликованной патентной заявке DE 10147733 А1, содержание которой полностью включено в настоящее описание путем ссылки. Поэтому структура систем 19 датчиков не будет описываться повторно.In addition, the combine harvester 1 includes an operator's cab 13 in which at least one graphical user interface 14 is located, connected to the tire system 15 of the combine harvester 1. The driver assistance system 18 communicates in a known manner with the graphical user interface 14 via the bus system 15 and several systems of 19 sensors. Details relating to the structure of the sensor systems 19 are disclosed in published patent application DE 10147733 A1, the contents of which are incorporated herein by reference in their entirety. Therefore, the structure of the sensor systems 19 will not be described again.

Система 18 помощи водителю предназначена для управления рабочими агрегатами 16, в частности, для помощи оператору зерноуборочного комбайна 1 в оптимизации регулировки рабочих агрегатов 16 с учетом условий уборочного процесса. Для этого навесной агрегат 2, молотильное устройство 4, сепарирующее устройство 5, очищающее устройство 6, измельчающее и распределительное устройство 7 вместе с системой 18 помощи водителю образуют автономные устройства 20 автоматической регулировки, специфичные для каждого рабочего агрегата. В качестве устройств 20 автоматической регулировки предусмотрено автоматическое устройство 21 навесного агрегата, автоматическое устройство 22 молотильного устройства, автоматическое устройство 23 сепарирующего устройства, автоматическое устройство 24 очищающего устройства и автоматическое устройство 25 распределительного устройства. Каждое из устройств 20 автоматической регулировки может содержать вспомогательные устройства автоматической регулировки, служащие для автономного управления различными средствами 17 обработки убираемой культуры рабочего агрегата 16. Так, автоматическое устройство 20 навесного агрегата может содержать два вспомогательных устройства автоматической регулировки, а именно автоматическое устройство 21а мотовила, служащее для управления мотовилом 2b, и автоматическое устройство 21b втягивающего валка, служащее для управления втягивающим шнеком 2с. Система помощи водителю вместе с соответствующими рабочими агрегатами 16, предназначенными для выполнения частных процессов обработки, образует автономно работающие устройства 20 автоматической регулировки, служащие для оптимизации управления рабочими агрегатами 16 для выполнения частных рабочих процессов. Частные процессы обработки для навесного агрегата 2 представляют собой захват культуры мотовилом 2b и транспортировку потока EG убираемой культуры втягивающим шнеком 2с. Частные процессы обработки молотильного устройства 4, сепарирующего устройства 5, очищающего устройства 6, измельчающего и распределяющего устройства 7 представляют собой, в частности, процессы обмолота, сепарации, очистки, измельчения и распределения потока EG убираемой культуры.The driver assistance system 18 is designed to control the working units 16, in particular, to assist the operator of the combine harvester 1 in optimizing the adjustment of the working units 16, taking into account the conditions of the harvesting process. To this end, the mounted unit 2, the threshing device 4, the separating device 5, the cleaning device 6, the chopping and distributing device 7, together with the driver assistance system 18, form autonomous automatic adjustment devices 20 specific to each working unit. As the automatic adjustment devices 20, there are an automatic attachment device 21, an automatic threshing device 22, an automatic separating device 23, an automatic cleaning device 24, and an automatic distributor device 25. Each of the automatic adjustment devices 20 may include auxiliary automatic adjustment devices for autonomous control of various crop processing means 17 of the working unit 16. for controlling the reel 2b, and an automatic infeed roll device 21b for controlling the infeed auger 2c. The driver assistance system, together with the respective work units 16 for performing private work processes, forms autonomously operating automatic adjustment devices 20 for optimizing the control of the work units 16 for performing private work processes. Particular processes for the head unit 2 are the capture of the crop by the reel 2b and the conveyance of the harvested crop stream EG by the intake auger 2c. Particular processing processes of the threshing device 4, the separating device 5, the cleaning device 6, the chopping and spreading device 7 are, in particular, the processes of threshing, separating, cleaning, chopping and distributing the crop flow EG.

На фигуре 2 схематично показан принцип функционирования устройства 20 автоматической регулировки. Система 18 помощи водителю содержит запоминающее устройство 26 и вычислительное устройство 27, предназначенное для обработки данных, сохраненных в запоминающем устройстве 26. Данные отдельных рабочих агрегатов 16 или их средств 17 обработки убираемой культуры, полученные с помощью систем 19 датчиков, доступны соответствующему устройству 20 автоматической регулировки в качестве входных данных I_E. Устройства 20 автоматической регулировки автономно генерируют выходные данные I_A21, I_A22, I_A23, I_A24, I_A25, специфичные для рабочего агрегата и используемые для изменения параметров регулировки соответствующих рабочих агрегатов 16 или их средств 17 обработки убираемой культуры. Выходные данные I_A21, I_A22, I_A23, I_A24, I_A25, специфичные для рабочего агрегата, предоставляются системой 18 помощи водителю не только соответствующему устройству 20 автоматической регулировки, но и всем прочим устройствам 20 автоматической регулировки.Figure 2 schematically shows the principle of operation of the device 20 automatic adjustment. The driver assistance system 18 comprises a memory 26 and a computing device 27 for processing the data stored in the memory 26. The data of the individual working units 16 or their crop processing means 17 obtained by the sensor systems 19 is available to the respective automatic adjustment device 20 as input I _E . The automatic adjustment devices 20 autonomously generate output data I _A21 , I _A22 , I _A23 , I _A24 , I _A25 specific to the working unit and used to change the adjustment parameters of the respective working units 16 or their crop processing means 17 . The outputs I _A21 , I _A22 , I _A23 , I _A24 , I _A25 specific to the work unit are provided by the driver assistance system 18 not only to the corresponding automatic adjustment device 20 but to all other automatic adjustment devices 20 .

В запоминающем устройстве 26 сохранены заданные стратегии 26а уборочного процесса, которые можно выбирать для осуществления общего процесса обработки в зерноуборочном комбайне 1. Заданные стратегии 26а уборочного процесса могут отображаться и выбираться посредством графического интерфейса 14 пользователя. В качестве доступных для выбора стратегий 26а уборочного процесса предложены, например, стратегии максимальной производительности, качества обрабатываемой культуры (в отношении чистоты и/или доли дробленого зерна), эффективной работы зерноуборочного комбайна 1 и прочие подобные стратегии. Для формирования устройств 20 автоматической регулировки системой 18 помощи водителю и соответствующим рабочим агрегатом 16 несколько частных стратегий 26b сохраняются в запоминающем устройстве 26 с возможностью соответствующего выбора. Соответствующая частная стратегия 26b, выбранная для устройства 20 автоматической регулировки, реализуется вычислительным устройством 27 путем автономного определения параметров регулировки и задания соответствующему рабочему агрегату 16.Stored in memory 26 are harvesting preset strategies 26a that can be selected to carry out the overall processing process in combine harvester 1. Harvesting preset strategies 26a can be displayed and selected via a graphical user interface 14. As selectable harvesting strategies 26a, for example, strategies for maximum productivity, crop quality (in terms of purity and/or fraction of crushed grain), efficient operation of the combine harvester 1, and other such strategies are suggested. For the formation of the automatic adjustment devices 20 by the driver assistance system 18 and the corresponding working unit 16, several partial strategies 26b are stored in the memory 26 with the possibility of appropriate selection. The corresponding private strategy 26b selected for the automatic adjustment device 20 is implemented by the computing device 27 by autonomously determining the adjustment parameters and assigning to the corresponding working unit 16.

Для отображения функциональных взаимосвязей частного процесса обработки, выполняемого соответствующим рабочим агрегатом 16, по меньшей мере одному параметру качества процесса назначается по меньшей мере одно адаптивное поле характеристик. При этом данный по меньшей мере один параметр качества процесса определяется в качестве выходной величины по меньшей мере одного поля характеристик. На основании этой функциональной взаимосвязи модели системы для соответствующего рабочего агрегата 16 устройства 20 автоматической регулировки в зависимости от различных рабочих ситуаций определяют параметры регулировки рабочих агрегатов 16, позволяющие оптимизировать реализацию соответствующего частного процесса обработки. Для циклической адаптации полей характеристик используются данные, зарегистрированные системами 19 датчиков.At least one adaptive characteristic field is assigned to at least one process quality parameter to display the functional relationships of a particular processing process performed by the respective work unit 16. At the same time, this at least one process quality parameter is determined as an output value of at least one characteristic field. Based on this functional relationship of the system model for the corresponding working unit 16, the automatic adjustment device 20, depending on various operating situations, determines the adjustment parameters of the working units 16, which make it possible to optimize the implementation of the corresponding particular processing process. For cyclical adaptation of the characteristic fields, the data recorded by the systems of 19 sensors is used.

Кроме того, система 18 помощи водителю, которая вместе с соответствующими рабочими агрегатами 16, предназначенными для выполнения частных процессов обработки, образует автономно работающие устройства 20 автоматической регулировки, служащие для оптимизации управления рабочими агрегатами 16 для выполнения частных рабочих процессов, содержит диспетчер 28 процессов. Диспетчер 28 процессов назначен системе 18 помощи водителю. В частности, диспетчер 28 процессов может быть интегрирован в систему 18 помощи водителю. Диспетчер 28 процессов выполнен с возможностью активации отдельных устройств 20 автоматической регулировки и обменом данными между устройствами 20 автоматической регулировки. Задачей диспетчера 28 процессов является автономная оптимизация общего процесса обработки в зерноуборочном комбайне 1 в соответствии с выбранной заданной стратегией уборочного процесса путем согласованного управления отдельными устройствами 20 автоматической регулировки. Этот процесс осуществляется диспетчером 28 процесса путем управления одним или всеми устройствами 20 автоматической регулировки посредством по меньшей мере одного процесса управления, реализованного в виде свода или структуры правил управления, причем в случае диспетчера 28 процессов, интегрированного в систему 18 помощи водителю, реализация осуществляется вычислительным устройством 27. По меньшей мере один процесс управления устройствами 20 автоматической регулировки и обменом данными между ними записывается диспетчером 28 процесса в запоминающее устройство 26. По меньшей мере один процесс регулировки содержит и учитывает существующие зависимости между параметрами регулировки и параметрами качества частных процессов обработки.In addition, the driver assistance system 18, which, together with the respective work units 16 for performing private processes, forms autonomously operating automatic adjustment devices 20, which serve to optimize the control of the work units 16 for performing private work processes, contains a process manager 28. The process manager 28 is assigned to the driver assistance system 18 . In particular, the process manager 28 can be integrated into the driver assistance system 18 . The process manager 28 is configured to activate the individual automatic adjustment devices 20 and exchange data between the automatic adjustment devices 20 . The task of the process manager 28 is to autonomously optimize the overall processing process in the combine harvester 1 in accordance with the selected predetermined harvesting strategy by coordinating control of the individual automatic control devices 20 . This process is carried out by the process manager 28 by controlling one or all automatic adjustment devices 20 by at least one control process implemented as a set or structure of control rules, and in the case of the process manager 28 integrated into the driver assistance system 18, the implementation is carried out by a computing device 27. At least one control process of the automatic adjustment devices 20 and the exchange of data between them is recorded by the process manager 28 in the storage device 26. At least one adjustment process contains and takes into account the existing dependencies between the adjustment parameters and the quality parameters of the private processing processes.

На фигуре 3 схематично изображен принцип функционирования диспетчера 28 процессов. Диспетчер 28 процессов координирует и управляет устройствами 20 автоматической регулировки таким образом, что посредством диспетчера 28 процессов запускается коммуникация между устройствами 20 автоматической регулировки с целью обмена их выходными данными I_A21, I_A22, I_A23, I_A24, I_A25. При этом соответствующие выходные данные I_A21, I_A22, I_A23, I_A24, I_A25 устройств 20 автоматической регулировки сначала передаются в диспетчер 28 процессов, который передает их по меньшей мере в одно другое устройство 20 автоматической регулировки, или непосредственно по меньшей мере в одно другое устройство 20 автоматической регулировки, причем диспетчер 28 процессов генерирует соответствующую команду на передачу.The figure 3 schematically depicts the principle of operation of the dispatcher 28 processes. The process manager 28 coordinates and controls the automatic adjustment devices 20 such that communication between the automatic adjustment devices 20 is initiated by the process manager 28 to exchange their output data I _A21 , I _A22 , I _A23 , I _A24 , I _A25 . In this case, the respective output data I _A21 , I _A22 , I _A23 , I _A24 , I _A25 of the automatic adjustment devices 20 are first transmitted to the process manager 28, which transmits them to at least one other automatic adjustment device 20, or directly to at least one other automatic adjustment device 20, wherein the process manager 28 generates an appropriate transmission command.

Система 18 помощи водителю и диспетчер 28 процессов выполнены с возможностью учета внешних данных I_Ext. В частности, внешние данные I_Ext содержат информацию о внешних факторах влияния, не поддающихся непосредственному измерению системами 19 датчиков зерноуборочного комбайна 1. Внешние данные включают, в том числе, текущие данные о погоде и логистике, способные повлиять на реализацию общего процесса обработки. К ним могут также относится данные, введенные оператором зерноуборочного комбайна, а также стратегия, заданная лицом, координирующим работу уборочных машин, в частности, управляющим фермой или подрядчиком. Данные о логистике содержат, например, заданные сроки уборки участка поля или координацию зерноуборочного комбайна 1 в качестве уборочной машины в логистической цепочке уборки урожая, включающей несколько уборочных и транспортных машин. Для этого диспетчер 28 процессов или система 18 помощи водителю выполнены с возможностью приема внешних данных I_Ext от центральной системы управления парком уборочной техники, которая, помимо информации о подлежащем обработке участке поля, содержит информацию о доступных транспортных объемах. Кроме того, внешние данные I_Extмогут передаваться другими уборочными и/или транспортными средствами, входящими в состав логистической цепочки уборки урожая. Благодаря этому диспетчер 28 процессов настраивает отдельные предварительные установки в соответствии с частными стратегиями 26b устройств 20 предварительной регулировки. Так, например, в случае ограниченных транспортных возможностей параметр качества процесса «Производительность» зерноуборочного комбайна 1 посредством соответствующего управления устройствами 20 автоматической регулировки, в частности автоматического устройства 21 навесного агрегата и автоматического устройства 22 молотильного агрегата, можно адаптировать таким образом, чтобы снизить производительность. В то же время достижение других заданных параметров качества процесса, отражающих качество работы или потери рабочих агрегатов 16, может в большей степени учитываться соответствующим управлением устройствами 20 автоматической регулировки. Для этого диспетчер 28 процессов автономно задает адаптированным или отличным образом частные стратегии 26b.Driver assistance system 18 and process manager 28 are configured to take into account external data I _Ext . In particular, the external data I _Ext contains information about external factors of influence that cannot be directly measured by the 19 sensor systems of the combine harvester 1. External data includes, among other things, current weather and logistics data that can affect the implementation of the overall processing process. It may also include data entered by the combine harvester operator, as well as a strategy set by the person coordinating the work of the harvesters, such as a farm manager or contractor. The logistics data includes, for example, target dates for harvesting a section of a field or coordinating a combine harvester 1 as a harvester in a harvesting logistics chain that includes several harvesters and transport vehicles. To this end, the process manager 28 or the driver assistance system 18 is configured to receive external data I _Ext from the central harvesting fleet management system, which, in addition to information about the field area to be processed, contains information about the available transport volumes. In addition, external data I _Ext can be transmitted by other harvesters and/or vehicles that are part of the harvesting supply chain. As a result, the process manager 28 adjusts the individual presets in accordance with the private strategies 26b of the presets 20 . Thus, for example, in the case of limited transport possibilities, the process quality parameter "Productivity" of the combine harvester 1, by means of appropriate control of the automatic adjustment devices 20, in particular the automatic attachment device 21 and the automatic threshing device 22, can be adapted in such a way as to reduce productivity. At the same time, the achievement of other predetermined quality parameters of the process, reflecting the quality of work or the loss of working units 16, can be more taken into account by the appropriate control of the devices 20 automatic adjustment. To this end, the process manager 28 autonomously defines particular strategies 26b in an adapted or different manner.

Кроме того, диспетчер 28 процессов на основании внешних данных самостоятельно принимает меры, интегрированные в общий процесс обработки зерноуборочного комбайна 1, с целью максимальной оптимизации процесса. Так, например, возникающие периоды ожидания, которые могут быть выведены на основании внешних данных I_Ext для планирования логистики, можно использовать для сигнализации оператору зерноуборочного комбайна 1 о возможности проведения необходимого обслуживания, переоснащения или регулировки. Так, диспетчер 28 процессов в течение такого периода ожидания может предложить проверку и при необходимости адаптацию калибровки отдельных датчиков систем 19 датчиков. Кроме того, диспетчер 28 процессов может предложить техническое обслуживание, возможное только при остановленном потоке материала через зерноуборочный комбайн 1 или требующее выхода из кабины, например, регулировку заслонок подбарабанья.In addition, the process manager 28, based on external data, independently takes measures integrated into the overall processing process of the combine harvester 1 in order to optimize the process as much as possible. Thus, for example, the resulting waiting periods, which can be derived from the external data I _Ext for logistics planning, can be used to signal the operator of the combine harvester 1 that it is possible to carry out the necessary maintenance, retooling or adjustment. Thus, the process manager 28 may, during such a waiting period, suggest checking and, if necessary, adapting the calibration of the individual sensors of the sensor systems 19 . In addition, the process manager 28 may suggest maintenance that is only possible when the flow of material through the combine harvester 1 is stopped or that requires leaving the cab, such as adjusting the concave flaps.

Для оптимизации общего процесса обработки диспетчер 28 процессов координирует устройства 20 автоматической регулировки в отношении осуществления частных процессов обработки. При этом диспетчер 28 процессов выполнен с возможностью скоординированного управления одним или несколькими устройствами 20 автоматической регулировки и, в зависимости от рабочей ситуации, смещения весового коэффициента достижения или соблюдения параметров качества процесса, заданных в рамках выбранной частной стратегии 26b по меньшей мере одного устройства 20 автоматической регулировки. При этом допускается неоптимальная работа по меньшей мере одного рабочего агрегата 16, если это способствует оптимизации общего процесса обработки. Помимо автономного задания отличающихся частных стратегий 26b, диспетчер 28 процессов может автономно изменять пределы регулировки или целевые значения параметров качества процесса одного или нескольких устройств 20 автоматической регулировки. Так, уменьшение параметра качества процесса «Доля дробленого зерна» достигается путем уменьшения целевого значения параметра качества процесса «Доля зерна» в недомолоте. Это может быть реализовано, например, путем увеличения параметра качества процесса «Чистота», для чего автоматическое устройство 24 очистки, назначенное очищающему устройству 6, соответствующим образом изменяет один или несколько параметров регулировки, в частности, размер отверстий решета. Другим примером служит снижение параметра качества процесса «Предел потерь», который может иметь различные выражения для различных рабочих агрегатов 16, при достижении другого предела параметров качества процесса или параметров регулировки, в частности, достижения максимальной нагрузки на двигатель.In order to optimize the overall processing process, the process manager 28 coordinates the automatic adjustment devices 20 with respect to the execution of the particular processing processes. At the same time, the process manager 28 is configured to coordinately control one or more automatic adjustment devices 20 and, depending on the operating situation, shift the weighting coefficient for achieving or maintaining the process quality parameters specified within the selected private strategy 26b of at least one automatic adjustment device 20 . At the same time, non-optimal operation of at least one working unit 16 is allowed, if this contributes to the optimization of the overall processing process. In addition to autonomously setting different private strategies 26b, the process manager 28 can autonomously change the adjustment limits or target values of the process quality parameters of one or more automatic adjustment devices 20 . Thus, a decrease in the quality parameter of the process "Share of crushed grain" is achieved by reducing the target value of the quality parameter of the process "Share of grain" in the under-threshing. This can be realized, for example, by increasing the process quality parameter "Purity", for which the automatic cleaning device 24 assigned to the cleaning device 6 changes one or more control parameters, in particular the size of the sieve openings, accordingly. Another example is the decrease in the process quality parameter "Loss Limit", which may have different expressions for different working units 16, when a different limit of the process quality parameters or control parameters is reached, in particular, reaching the maximum load on the engine.

Кроме того, диспетчер 28 процессов выполнен с возможностью оптимизации общего процесса обработки во время эксплуатации зерноуборочного комбайна 1 в режиме неполной загрузки. Например, если зерноуборочный комбайн 1 движется по убираемому полю со скоростью, которая на единицу ниже возможной максимальной производительности уборки культуры, в то время как оператор выбрал стратегию уборочного процесса «Максимальная производительность», диспетчер 28 процессов использует доступные ресурсы рабочих агрегатов 16, чтобы изменить их заданные частные стратегии 26b и приоритеты. В ходе этого процесса диспетчер 28 процессов может изменять целевые значения параметров качества процесса «Предел потерь» или «Доля дробленого зерна», чтобы повысить качество обработки потока EG убираемой культуры.In addition, the process manager 28 is configured to optimize the overall processing process during the operation of the combine harvester 1 in part-load mode. For example, if combine harvester 1 is moving across a harvested field at a speed that is one unit below the possible maximum crop harvesting performance, while the operator has selected the "Maximum performance" harvesting process strategy, the process manager 28 uses the available resources of the working units 16 to change them predetermined partial strategies 26b and priorities. During this process, the process manager 28 may change the target values for the process quality parameters "Loss Limit" or "Crushed Grain Fraction" to improve the quality of the crop EG stream treatment.

На фигуре 4 в качестве примера представлена схематичная визуализация пользовательского интерфейса посредством графического интерфейса 14 пользователя, предназначенного для отображения и настройки выбранной заданной стратегии 26а уборочного процесса или частной стратегии 26b и по меньшей мере одного соответствующего параметра качества процесса, например, чистоты (в представленном варианте осуществления). Альтернативный вариант осуществления виртуального элемента 29 управления в представленном варианте осуществления выполнен в виде ползунка с единственным виртуальным элементом 32 регулировки. Также возможно исполнение виртуального элемента 29 управления в виде поворотного регулятора. Например, из выбранной заданной стратегии 26а уборочного процесса следует наличие индикатора 30 параметра качества процесса «Высокая чистота» и индикатора 31 параметра качества процесса «Высокая производительность». При этом индикаторы 30, 31 могут быть выполнены в виде активируемых кнопок, нажатие которых изменяет положение виртуального элемента 32 регулировки.Figure 4 is an exemplary schematic visualization of a user interface by means of a graphical user interface 14 for displaying and setting a selected harvesting preset strategy 26a or private strategy 26b and at least one associated process quality parameter, such as cleanliness (in the illustrated embodiment ). An alternative implementation of the virtual control element 29 in the present embodiment is in the form of a slider with a single virtual adjustment element 32 . It is also possible to execute the virtual control element 29 in the form of a rotary control. For example, from the selected predetermined strategy 26a of the harvesting process follows the presence of the indicator 30 of the process quality parameter "High purity" and the indicator 31 of the process quality parameter "High productivity". In this case, the indicators 30, 31 can be made in the form of activated buttons, pressing which changes the position of the virtual adjustment element 32.

Кроме того, в качестве альтернативного варианта осуществления показан другой виртуальный управляющий элемент 34, также выполненный в виде ползунка, визуализируемый индикаторами 30, 31 параметров качества процесса «Высокая чистота» и «Высокая производительность» и позволяющий регулировать их. Для этого виртуальный управляющий элемент 34 содержит два виртуальных элемента 35 и 36 регулировки. При этом виртуальный элемент 35 регулировки отражает минимальное значение предела регулировки параметра качества процесса «Высокая чистота», визуализируемого индикатором 30, в то время как другой виртуальный элемент 36 регулировки отражает максимальное значение предела регулировки параметра качества процесса «Высокая чистота». Настройка или корректировка пределов регулировки в рамках общей оптимизации, как было указано выше, сначала выполняется автономно диспетчером 28 процессов. Кроме того, взаимодействие оператора с диспетчером 28 процессов позволяет оператору изменять весовой коэффициент выбранной стратегии 26а уборочного процесса, для чего оператор сдвигает виртуальный элемент 32 регулировки в направлении стрелки 33 (параметра качества процесса «Высокая чистота») или, как показано в направлении параметра качества процесса «Высокая производительность», визуализируемого индикатором 31, что обозначено штриховым виртуальным элементом 32' регулировки. Итоговое изменение пределов регулировки параметра качества процесса «Высокая чистота», показанное в качестве примера, иллюстрируется штриховыми виртуальными элементами 35' и 36' регулировки.In addition, as an alternative embodiment, another virtual control element 34 is shown, also in the form of a slider, visualized by indicators 30, 31 of the process quality parameters "High purity" and "High productivity" and allowing them to be adjusted. To do this, the virtual control element 34 contains two virtual control elements 35 and 36. At the same time, the virtual adjustment element 35 reflects the minimum value of the adjustment limit of the "High purity" process quality parameter, visualized by the indicator 30, while the other virtual adjustment element 36 reflects the maximum value of the adjustment limit of the "High purity" process quality parameter. Setting or adjusting the adjustment limits as part of the overall optimization, as mentioned above, is first performed autonomously by the process manager 28 . In addition, the interaction of the operator with the process manager 28 allows the operator to change the weight of the selected harvesting strategy 26a, for which the operator moves the virtual adjustment element 32 in the direction of the arrow 33 (process quality parameter "High purity") or, as shown in the direction of the process quality parameter "High performance", visualized by the indicator 31, which is indicated by a dashed virtual element 32' adjustment. The resulting change in the adjustment limits of the process quality parameter "High Purity", shown as an example, is illustrated by the dashed virtual elements 35' and 36' adjustment.

Изменение пределов регулировки может быть также осуществлено в рамках взаимодействия между оператором и диспетчером 28 процессов, для чего оператор перемещает виртуальный элемент 35 регулировки (минимальное значение предела регулировки) и виртуальный элемент 36 регулировки (максимальное значение предела регулировки) в направлении стрелки 33. Это непосредственное воздействие на пределы регулировки параметра качества процесса «Высокая чистота» учитывается диспетчером 28 процессов в рамках общей оптимизации.Changing the adjustment limits can also be carried out within the framework of the interaction between the operator and the manager 28 of the processes, for which the operator moves the virtual adjustment element 35 (the minimum value of the adjustment limit) and the virtual element 36 of the adjustment (the maximum value of the adjustment limit) in the direction of the arrow 33. This is a direct effect to the adjustment limits of the process quality parameter "High purity" is taken into account by the dispatcher of 28 processes as part of the overall optimization.

Кроме того, выбирая индикатор 37, 37' тенденции, оператор может задать желаемую тенденцию, которая должна учитываться диспетчером 28 процессов при управлении автоматическим устройством 24 очищающего устройства.In addition, by selecting the trend indicator 37, 37', the operator can set the desired trend to be taken into account by the process manager 28 when controlling the automatic cleaning device 24 .

Кроме того, виртуальные управляющие элементы 29 или 34 дополнительно отображают текущее фактическое значение 38 соответствующего параметра качества процесса. Это позволяет оператору своевременно отслеживать влияние или воздействие изменений, внесенных им в рамках взаимодействия с диспетчером 28 процессов.In addition, the virtual control elements 29 or 34 additionally display the current actual value 38 of the respective process quality parameter. This allows the operator to timely monitor the impact or impact of changes made by him in the course of interaction with the process manager 28 .

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙLIST OF REFERENCES

1 зерноуборочный комбайн1 combine harvester

2 навесной агрегат 2а ножевой брус2 mounted unit 2а knife bar

2b мотовило2b reel

2с втягивающий шнек2c intake auger

3 наклонная камера3 feeder house

4 молотильное устройство4 threshing device

4а молотильный барабан4a threshing drum

4b подбарабанье4b concave

5 сепарирующее устройство5 separating device

6 очищающее устройство 6а воздуходувное устройство6 cleaning device 6a blower

6b верхнее решето6b top sieve

6с нижнее решето6s bottom sieve

7 измельчающее и распределительное устройство7 crushing and distributing device

7а устройство транспортировки мякины7a chaff transport device

7b измельчающее устройство7b chopping device

7с распределительное устройство7c switchgear

8 транспортная доска8 transport board

9 транспортная доска обратного хода9 reverse transport board

10 транспортировочное устройство10 transport device

11 зерновой бункер11 grain tank

12 заслонка для соломы12 straw flap

13 кабина оператора13 operator's cabin

14 интерфейс пользователя14 user interface

15 система шин15 bus system

16 рабочий агрегат16 working unit

17 средство обработки убираемой культуры17 crop handler

18 система помощи водителю18 driver assistance system

19 система датчиков19 sensor system

20 устройство автоматической регулировки20 automatic adjustment device

21 автоматическое устройство навесного агрегата21 automatic attachment devices

21а автоматическое устройство мотовила21a automatic reel device

21b автоматическое устройство втягивающего валка21b Automatic Infeed Roller

22 автоматическое устройство молотильного устройства22 automatic threshing device

23 автоматическое устройство сепарирующего устройства23 automatic separator device

24 автоматическое устройство очищающего устройства24 automatic cleaning device device

25 автоматическое устройство распределительного устройства25 automatic switchgear device

26 запоминающее устройство26 storage device

26а заданная стратегия уборочного процесса26a preset harvesting strategy

26b частная стратегия26b private strategy

27 вычислительное устройство27 computing device

28 диспетчер процессов28 process manager

29 виртуальный ползунок29 virtual slider

30 индикатор30 indicator

31 индикатор31 indicators

32, 32' виртуальный элемент регулировки32, 32' virtual adjustment element

33 направление смещения33 offset direction

34 элемент визуализации34 visualization element

35, 35' виртуальный элемент регулировки35, 35' virtual adjustment element

36, 36' виртуальный элемент регулировки36, 36' virtual adjustment element

37 индикатор тенденции37 trend indicator

38 фактическое значение EG поток убираемой культуры38 actual value EG crop flow

I_E входные данныеI _E input

I_А21 выходные данныеI _A21 output

I_А22 выходные данныеI _A22 output

I_А23 выходные данныеI _A23 output

I_А24 выходные данныеI _A24 output

I_Ext внешние данныеI _Ext external data

Claims

1. Зерноуборочный комбайн (1), содержащий: рабочие агрегаты (16) для выполнения определенных частных процессов обработки общего процесса обработки для переработки убираемой культуры, систему (18) помощи водителю для управления рабочими агрегатами (16), содержащую запоминающее устройство (26) для сохранения данных (26a, 26b), касающихся параметров по меньшей мере одного процесса регулирования, и вычислительное устройство (27) для обработки данных (26a, 26b), сохраненных в запоминающем устройстве (26), а также графический интерфейс (14) пользователя, отличающийся тем, что система (18) помощи водителю вместе с соответствующими рабочими агрегатами (16), предусмотренными для выполнения определенных частных процессов обработки, образует автономные устройства (20) автоматической регулировки, служащие для оптимизации управления рабочими агрегатами (16) для осуществления частных рабочих процессов, причем система (18) помощи водителю дополнительно содержит диспетчер (28) процессов, выполненный с возможностью управления автономными устройствами (20) автоматической регулировки и обменом данными между автономными устройствами (20) автоматической регулировки, причем диспетчер (28) процессов выполнен с возможностью взаимодействия с оператором, причем посредством указанного взаимодействия предусмотрена возможность редактирования по меньшей мере одного параметра по меньшей мере одного процесса регулирования, сохраненного диспетчером (28) процессов в запоминающем устройстве (26) в целях управления, причем диспетчер (28) процессов выполнен с возможностью автономной оптимизации общего процесса обработки зерноуборочного комбайна (1) в соответствии с заданной стратегией (26a) уборочного процесса путем согласованного управления автономными устройствами (20) автоматической регулировки, причем каждое автономное устройство (20) автоматической регулировки получает входные данные и автономно генерирует выходные данные, характерные для соответствующего рабочего агрегата, из входных данных, при этом выходные данные используются для изменения параметров регулировки рабочих агрегатов.1. Combine harvester (1), containing: working units (16) for performing certain partial processing processes of the general processing process for processing the harvested crop, a driver assistance system (18) for controlling the working units (16), containing a memory device (26) for storing data (26a, 26b) relating to the parameters of at least one regulation process, and a computing device (27) for processing data (26a, 26b) stored in a memory device (26), as well as a graphical user interface (14), which is different the fact that the driver assistance system (18) together with the corresponding working units (16) provided for performing certain particular processing processes, forms autonomous automatic adjustment devices (20) that serve to optimize the control of the working units (16) for the implementation of particular working processes, moreover, the driver assistance system (18) additionally comprises a process manager (28) configured to control autonomous automatic adjustment devices (20) and data exchange between autonomous automatic adjustment devices (20), moreover, the process manager (28) is configured to interact with the operator , moreover, by means of said interaction, it is possible to edit at least one parameter of at least one control process stored by the process manager (28) in the memory device (26) for control purposes, and the process manager (28) is configured to autonomously optimize the overall processing process combine harvester (1) in accordance with a given strategy (26a) of the harvesting process by coordinated control of autonomous devices (20) of automatic adjustment, each autonomous device (20) of automatic adjustment receives input data and autonomously generates output data specific to the corresponding working unit, from the input data, while the output data is used to change the adjustment parameters of the working units.

2. Комбайн (1) по п. 1, отличающийся тем, что для выполнения определенного частного процесса обработки сохранены различные частные стратегии (26b), которые могут использоваться соответствующими автономными устройствами (20) автоматической регулировки для оптимизации назначенного им рабочего агрегата (16).2. A harvester (1) according to claim 1, characterized in that in order to perform a certain particular processing process, various particular strategies (26b) are stored, which can be used by the respective autonomous devices (20) of automatic adjustment to optimize the working unit (16) assigned to them.

3. Комбайн (1) по п. 1 или 2, отличающийся тем, что диспетчер (28) процессов выполнен с возможностью скоординированного управления по меньшей мере одним автономным устройством (20) автоматической регулировки и, в зависимости от рабочей ситуации, осуществления смещения весового коэффициента при достижении или поддержании параметров качества процесса по меньшей мере одного автономного устройства (20) автоматической регулировки.3. Combine (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the process manager (28) is configured to coordinate control of at least one autonomous automatic adjustment device (20) and, depending on the working situation, to shift the weight coefficient when achieving or maintaining the process quality parameters of at least one autonomous automatic adjustment device (20).

4. Комбайн (1) по п. 3, отличающийся тем, что диспетчер (28) процессов выполнен с возможностью управления смещением весового коэффициента по меньшей мере одного автономного устройства (20) автоматической регулировки таким образом, чтобы соответствующий рабочий агрегат (16), управляемый автономным устройством (20) автоматической регулировки, эксплуатировался вне соответствующего оптимального эксплуатационного режима.4. The combine (1) according to claim 3, characterized in that the process manager (28) is configured to control the weight shift of at least one autonomous device (20) of automatic adjustment so that the corresponding working unit (16) controlled autonomous device (20) automatic adjustment, was operated outside the appropriate optimal operating conditions.

5. Комбайн (1) по п. 3 или 4, отличающийся тем, что диспетчер (28) процессов выполнен с возможностью автономного задания частных стратегий (26b), на основании которых автономные устройства (20) автоматической регулировки могут управлять соответствующими рабочими агрегатами (16).5. Combine (1) according to claim 3 or 4, characterized in that the process manager (28) is configured to autonomously set private strategies (26b), on the basis of which autonomous automatic adjustment devices (20) can control the corresponding working units (16 ).

6. Комбайн (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что диспетчер (28) процессов выполнен с возможностью автономного задания пределов регулировки, в рамках которых автономные устройства (20) автоматической регулировки могут управлять соответствующими рабочими агрегатами (16).6. Combine (1) according to one of the previous paragraphs, characterized in that the process manager (28) is configured to autonomously set adjustment limits, within which autonomous automatic adjustment devices (20) can control the corresponding working units (16).

7. Комбайн (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что диспетчер (28) процессов выполнен с возможностью автономного задания целевых значений параметров качества процесса, в рамках которых автономные устройства (20) автоматической регулировки могут управлять рабочими агрегатами (16).7. Combine (1) according to one of the previous paragraphs, characterized in that the process manager (28) is configured to autonomously set the target values of process quality parameters, within which autonomous automatic adjustment devices (20) can control the working units (16).

8. Комбайн (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что диспетчер (28) процессов выполнен с возможностью оптимизации общего процесса обработки при эксплуатации зерноуборочного комбайна (1) в режиме неполной нагрузки.8. Combine (1) according to one of the previous paragraphs, characterized in that the process manager (28) is configured to optimize the overall processing process when operating the combine harvester (1) in partial load mode.

9. Комбайн (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что для отражения функциональных взаимосвязей частного процесса обработки, осуществляемого одним из рабочих агрегатов (16), по меньшей мере одному параметру качества процесса назначено по меньшей мере одно адаптивное поле характеристик, причем указанный по меньшей мере один параметр качества процесса определен в качестве выходной величины по меньшей мере одного поля характеристик.9. Harvester (1) according to one of the previous paragraphs, characterized in that to reflect the functional relationships of a particular processing process carried out by one of the working units (16), at least one adaptive field of characteristics is assigned to at least one process quality parameter, and said at least one process quality parameter is defined as an output value of at least one characteristic field.

10. Комбайн (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что диспетчер (28) процессов выполнен с возможностью приема внешних данных (IExt), влияющих на параметры качества частных процессов обработки.10. Combine (1) according to one of the previous paragraphs, characterized in that the process manager (28) is configured to receive external data (IExt) that affect the quality parameters of private processing processes.

11. Комбайн (1) по п. 10, отличающийся тем, что диспетчер (28) процессов выполнен с возможностью автономного принятия мер в зависимости от принятых внешних данных (IExt).11. Combine (1) according to claim 10, characterized in that the process manager (28) is configured to take action autonomously depending on the received external data (IExt).

12. Комбайн (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что в качестве рабочих агрегатов (16) предусмотрены по меньшей мере один навесной агрегат (2), молотильное устройство (4), сепарирующее устройство (5), очищающее устройство (6) и распределительное устройство (7).12. Harvester (1) according to one of the previous paragraphs, characterized in that at least one mounted unit (2), a threshing device (4), a separating device (5), a cleaning device (6) are provided as working units (16). ) and switchgear (7).

13. Комбайн (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что в качестве автономных устройств (20) автоматической регулировки предусмотрены по меньшей мере одно автоматическое устройство (21) навесного агрегата, автоматическое устройство (22) молотильного устройства, автоматическое устройство (23) сепарирующего устройства, автоматическое устройство (24) очищающего устройства и автоматическое устройство (25) распределительного устройства.13. Harvester (1) according to one of the previous paragraphs, characterized in that at least one automatic device (21) of a mounted unit, an automatic device (22) of a threshing device, an automatic device (23 ) separating device, automatic device (24) of the cleaning device and automatic device (25) of the distribution device.

14. Комбайн (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере одно автономное устройство (20) автоматической регулировки содержит по меньшей мере два вспомогательных устройства (21a, 21b) автоматической регулировки.14. A harvester (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one independent automatic adjustment device (20) comprises at least two auxiliary automatic adjustment devices (21a, 21b).

15. Комбайн (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что диспетчер (28) процессов выполнен с возможностью приема в качестве внешних данных (IExt) и настройки по меньшей мере одной заданной стратегии (26a) уборочного процесса и/или параметра качества процесса посредством взаимодействия с оператором.15. Harvester (1) according to one of the previous paragraphs, characterized in that the process manager (28) is configured to receive as external data (IExt) and configure at least one given strategy (26a) of the harvesting process and/or quality parameter process through interaction with the operator.

16. Комбайн (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что диспетчер (28) процессов выполнен с возможностью взаимодействия с оператором посредством голосового управления.16. Combine (1) according to one of the previous paragraphs, characterized in that the process manager (28) is configured to interact with the operator through voice control.

17. Комбайн (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что диспетчер (28) процессов выполнен с возможностью регистрации и анализа непосредственного или опосредованного взаимодействия между системой (18) помощи водителю и оператором.17. Combine (1) according to one of the previous paragraphs, characterized in that the process manager (28) is configured to register and analyze direct or indirect interaction between the driver assistance system (18) and the operator.

18. Комбайн (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что диспетчер (28) процессов выполнен с возможностью самостоятельного вступления во взаимодействие с оператором на основании проверки достоверности и/или вследствие анализа общей настройки машины.18. The harvester (1) according to one of the previous claims, characterized in that the process manager (28) is configured to independently interact with the operator based on a plausibility check and/or as a result of an analysis of the overall machine settings.

19. Комбайн (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что диспетчер (28) процессов выполнен с возможностью управления графическим интерфейсом (14) пользователя при изменении оператором заданной стратегии (26a) уборочного процесса или частной стратегии (26b) для визуализации итоговых изменений пределов (35, 35’; 36, 36’) регулировки по меньшей мере одного параметра качества процесса.19. Harvester (1) according to one of the previous paragraphs, characterized in that the process manager (28) is configured to control the graphical user interface (14) when the operator changes the given strategy (26a) of the harvesting process or a private strategy (26b) to visualize the final changing the limits (35, 35'; 36, 36') of adjusting at least one process quality parameter.

20. Комбайн (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что графический интерфейс (14) пользователя выполнен с возможностью визуализации пределов (35, 35’; 36, 36’) регулировки на основании абсолютных значений по меньшей мере одного параметра качества процесса.20. Combine (1) according to one of the previous paragraphs, characterized in that the graphical user interface (14) is configured to visualize the limits (35, 35'; 36, 36') of adjustment based on the absolute values of at least one process quality parameter .

21. Комбайн (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что графический интерфейс (14) пользователя выполнен с возможностью визуализации тенденции по меньшей мере одного параметра качества процесса.21. Combine (1) according to one of the previous claims, characterized in that the graphical user interface (14) is configured to visualize the trend of at least one process quality parameter.

22. Комбайн (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что графический интерфейс (14) пользователя выполнен с возможностью дополнительного отображения текущего фактического значения (38) по меньшей мере одного параметра качества процесса.22. Combine (1) according to one of the previous paragraphs, characterized in that the graphical user interface (14) is configured to additionally display the current actual value (38) of at least one process quality parameter.