RU2794563C2 - Method and device for control of degree of wear of sprockets of mining conveyors - Google Patents
Method and device for control of degree of wear of sprockets of mining conveyors Download PDFInfo
- Publication number
- RU2794563C2 RU2794563C2 RU2021120917A RU2021120917A RU2794563C2 RU 2794563 C2 RU2794563 C2 RU 2794563C2 RU 2021120917 A RU2021120917 A RU 2021120917A RU 2021120917 A RU2021120917 A RU 2021120917A RU 2794563 C2 RU2794563 C2 RU 2794563C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wear
- teeth
- toothed drum
- axis
- drum
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеThe field of technology to which the invention belongs
Настоящее изобретение относится к устройствам для контроля степени износа зубьев у зубчатого барабана, в частности (но не исключительно) зубчатого барабана, имеющего несколько наборов зубьев для зацепления звеньев двух или более цепей, расположенных параллельно, например, ведущего зубчатого барабана забойного конвейера или аккумулирующего конвейера, используемого при подземных разработках длинными очистными забоями.The present invention relates to devices for monitoring the degree of wear of the teeth of a gear drum, in particular (but not exclusively) a gear drum having several sets of teeth for engaging the links of two or more chains located in parallel, for example, a driving gear drum of a face conveyor or an accumulation conveyor, used in underground mining with longwalls.
Предпосылки создания изобретенияPrerequisites for the creation of the invention
Например, в патенте US 7 018 313 B2 и US 5 348 515 описывается метка в виде выпуклой или утопленной линии на боковой поверхности (вдоль оси торцовой поверхности) зубчатого барабана для создания точки отсчета при определении степени износа зубьев в радиальном или окружном направлении.For example, US Pat. No. 7,018,313 B2 and US Pat. No. 5,348,515 describe a raised or recessed line mark on the side surface (along the axis of the end face) of a toothed drum to provide a reference point for determining the degree of tooth wear in the radial or circumferential direction.
В патенте JP 59 23453 B2 описывается измерительное приспособление, которое вставляется между примыкающими зубьями ведущего зубчатого барабана. Местоположение приспособления сравнивается с маркерами на боковых поверхностях зубчатого барабана для определения степени износа зубьев.JP 59 23453 B2 describes a measuring device that is inserted between adjacent teeth of a driving gear drum. The location of the fixture is compared to markers on the sides of the toothed drum to determine the degree of tooth wear.
Такие способы обычно используются для втулочно-роликовых цепей и т.п., в которых зубья зубчатого барабана проходят через отверстия в звеньях. Они менее пригодны для контроля степени износа зубчатых барабанов, используемых в проходческих конвейерах, в которых зубья не проходят через отверстия в звеньях, а выполнены таким образом, чтобы входить в зацепление с обращенными наружу поверхностями чередующихся звеньев цепи, при этом звенья последовательно сцеплены между собой. Такие цепи способны выдерживать большие силы натяжения и сильное истирание, встречающиеся на конвейерах и другом оборудовании для подземных горных работ, но конфигурация зубчатого барабана затрудняет контроль степени износа, поскольку изнашиваемые поверхности зубьев скрыты частью зуба в осевом направлении наружу, если смотреть с торца зубчатого барабана. Особенно трудно осуществлять наблюдение или измерять профиль износа зубьев, когда зубчатый барабан имеет несколько рядов зубьев для привода двух или более параллельных цепей.Such methods are commonly used for bush roller chains and the like, in which the teeth of the toothed drum pass through holes in the links. They are less suitable for controlling wear on toothed drums used in tunneling conveyors where the teeth do not pass through holes in the links, but are designed to engage the outward-facing surfaces of alternating chain links, with the links being successively engaged with each other. Such chains are capable of withstanding the high tensile forces and high abrasion encountered on conveyors and other underground mining equipment, but the configuration of the toothed drum makes it difficult to control the degree of wear, since the wear surfaces of the teeth are hidden by part of the tooth axially outward when viewed from the end of the toothed drum. It is especially difficult to observe or measure the tooth wear profile when the toothed drum has multiple rows of teeth to drive two or more parallel chains.
В таких зубчатых барабанах желательно измерять степень износа зубьев, как в радиальном направлении, так и в окружном направлении по отношению к оси зубчатого барабана. При радиальном измерении определяется глубина кармана, в который входит горизонтальное звено цепи, и обычно выполняется глубиномером на цепи в рабочем положении. Глубиномер вставляется по центру через горизонтальное звено для измерения расстояния по радиусу между простирающейся радиально наружу поверхностью звена и корпусом зубчатого барабана между зубьями. Измерение следует выполнять только тогда, когда цепь находится в рабочем положении.In such toothed drums, it is desirable to measure the degree of wear of the teeth, both in the radial direction and in the circumferential direction with respect to the axis of the toothed drum. The radial measurement determines the depth of the pocket that the horizontal link of the chain enters, and is usually done with a depth gauge on the chain in working position. A depth gauge is inserted centrally through the horizontal link to measure the radial distance between the radially outward extending surface of the link and the gear drum housing between the teeth. The measurement should only be carried out when the chain is in working position.
Для проведения измерения поверхность зубчатого барабана, лежащую в радиальном направлении внутрь, под центром горизонтального звена цепи следует тщательно очистить, чтобы обеспечить поверхность отсчета для измерительного инструмента. Это может быть затруднительно, поскольку целевая область закрыта цепью и мусором, застрявшим между цепью и зубчатым барабаном.To take a measurement, the surface of the toothed drum, lying radially inwards, under the center of the horizontal chain link, must be carefully cleaned to provide a reference surface for the measuring tool. This can be difficult as the target area is covered by the chain and debris stuck between the chain and the toothed drum.
Измерение следует повторить для каждого зуба в ряду по осевой длине зубчатого барабана.The measurement should be repeated for each tooth in the row along the axial length of the toothed drum.
Измерение по окружности (толщины зуба) также может быть затруднено на практике, поскольку звенья цепи закрывают изнашиваемые поверхности.Measuring circumferentially (tooth thickness) can also be difficult in practice because the chain links cover the wear surfaces.
Другая трудность существующих процедур измерения заключается в том, что допустимая область износа по окружности (толщина зуба) определяет не только нижний предел для общей толщины зуба, но также верхний предел эрозии каждой из набегающих и сбегающих торцевых поверхностей зуба относительно исходной геометрии зубчатого барабана. Поскольку это затрудняет определение углового положения оси зубчатого барабана относительно исходной средней линии изношенного зуба, то также трудно определить относительную степень износа набегающих и сбегающих торцевых поверхностей. Таким образом, непропорциональный износ набегающей поверхности зуба относительно сбегающей поверхности зуба способен вывести профиль зуба за пределы допустимого допуска, в то время как общий размер толщины зуба останется в допустимых пределах.Another difficulty with existing measurement procedures is that the allowable circumferential wear area (tooth thickness) defines not only a lower limit for the total tooth thickness, but also an upper limit for the erosion of each of the incoming and outgoing tooth faces relative to the original toothed drum geometry. Since this makes it difficult to determine the angular position of the axis of the gear drum relative to the original center line of the worn tooth, it is also difficult to determine the relative degree of wear of the running and running end surfaces. Thus, disproportionate wear of the running tooth surface relative to the running tooth surface can bring the tooth profile beyond the allowable tolerance, while the overall tooth thickness remains within acceptable limits.
Краткое изложение существа изобретенияBrief summary of the invention
В первом аспекте, настоящее изобретение представляет собой зубчатый барабан, используемый, по меньшей мере, с одной цепью. Зубчатый барабан содержит корпус, способный вращаться вокруг оси, и множество зубьев, простирающихся радиально наружу от корпуса по отношению к оси.In a first aspect, the present invention is a toothed drum used with at least one chain. The toothed drum contains a body capable of rotating about an axis, and a plurality of teeth extending radially outward from the body with respect to the axis.
Зубья содержат изнашиваемые поверхности, входящие в зацепление с соответствующими звеньями, по меньшей мере, одной цепи, при этом в ходе эксплуатации изнашиваемые поверхности постепенно срабатываются в результате взаимодействия с цепью, определяя изменяющийся профиль износа зубьев.The teeth contain wear surfaces that engage with corresponding links of at least one chain, and during operation, the wear surfaces are gradually worn out as a result of interaction with the chain, determining a changing wear profile of the teeth.
Зубчатый барабан дополнительно содержит, по меньшей мере, два опорных соединительных элемента, разнесенных в осевом направлении вдоль зубчатого барабана, и не образующих часть изнашиваемых поверхностей.The toothed drum additionally comprises at least two support connecting elements spaced apart in the axial direction along the toothed drum and not forming part of the wear surfaces.
Опорные соединительные элементы способны разъемно входить в зацепление с телом уровня отсчета, простирающимся между опорными соединительными элементами для удержания тела уровня отсчета в заранее заданном положении относительно зубчатого барабана и вблизи соответствующей одной или нескольких изнашиваемых поверхностей, причем указанное заранее заданное положение остается независимым от профиля износа.The support connectors are capable of releasably engaging with a reference level body extending between the support connectors to hold the reference level body in a predetermined position relative to the toothed drum and near the respective one or more wear surfaces, said predetermined position remaining independent of the wear profile.
В другом аспекте, изобретение относится к способу контроля степени износа нового зубчатого барабана. После размещения опорных соединительных элементов, как описано выше, тело уровня отсчета разъемно входит в зацепление с опорными соединительными элементами и простирается в осевом направлении вдоль зубчатого барабана между опорными соединительными элементами.In another aspect, the invention relates to a method for controlling the wear rate of a new toothed drum. After placing the support connectors as described above, the reference level body releasably engages with the support connectors and extends axially along the toothed drum between the support connectors.
Тело уровня отсчета удерживается опорными соединительными элементами в заранее заданном положении относительно зубчатого барабана и вблизи соответствующей одной или нескольких изнашиваемых поверхностей, причем указанное заранее заданное положение остается независимым от профиля износа.The reference level body is held by the support connectors in a predetermined position relative to the toothed drum and in the vicinity of the respective one or more wear surfaces, said predetermined position remaining independent of the wear profile.
Затем, перед отсоединением тела уровня отсчета от опорных соединительных элементов, определяется расстояние между изнашиваемыми поверхностями и телом уровня отсчета.Then, before detaching the reference level body from the support connectors, the distance between the wear surfaces and the reference level body is determined.
Тело уровня отсчета может представлять собой проволоку, натянутую между опорными соединительными элементами.The body of the reference level can be a wire stretched between the support connectors.
Зубья содержат: боковые поверхности, простирающиеся в радиальном направлении и окружном направлении, и обращенные в целом в осевом направлении по отношению к оси; торцевые поверхности, простирающиеся в радиальном и осевом направлении и обращенные в целом в окружном направлении по отношению к оси; и грани, ограничивающие зубья на пересечениях соответствующих боковых поверхностей и торцевых поверхностей, при этом каждый из опорных соединительных элементов имеет выемку на одной из соответствующих граней.The teeth comprise: side surfaces extending in the radial direction and the circumferential direction, and facing generally in the axial direction with respect to the axis; end surfaces extending in the radial and axial direction and facing generally in the circumferential direction with respect to the axis; and edges that define the teeth at the intersections of the respective side surfaces and end surfaces, wherein each of the support connecting elements has a recess on one of the respective faces.
Для осуществления контроля степени износа в окружном направлении, по меньшей мере, один из зубьев может иметь, по меньшей мере, первую и вторую метки, причем метки наносятся на видимую поверхность соответствующего зуба, а видимая поверхность не является частью изнашиваемых поверхностей.To control the degree of wear in the circumferential direction, at least one of the teeth may have at least the first and second marks, and the marks are applied to the visible surface of the corresponding tooth, and the visible surface is not part of the wear surfaces.
Первая и вторая метки располагаются в соответствующих первой и второй контрольных плоскостях, которые простираются в радиальном и осевом направлении по отношению к оси, и разнесены под углом вокруг оси между соответствующими набегающими и сбегающими торцевыми поверхностями соответствующего зуба при неизношенном состоянии зубчатого барабана.The first and second marks are located in the respective first and second control planes, which extend in the radial and axial direction with respect to the axis, and are spaced at an angle around the axis between the respective incoming and outgoing end surfaces of the corresponding tooth when the toothed drum is not worn.
Первая и вторая контрольные плоскости указывают максимальные пределы износа для набегающих и сбегающих торцевых поверхностей, которые образуют части изнашиваемых поверхностей, простирающихся в радиальном и осевом направлении и обращенных в целом в окружном направлении по отношению к оси.The first and second control planes indicate the maximum wear limits for the running and running end surfaces, which form parts of the wear surfaces extending in the radial and axial direction and facing generally in the circumferential direction with respect to the axis.
Расстояние между, по меньшей мере, одной из набегающих и сбегающих торцевых поверхностей и, по меньшей мере, одной из контрольных плоскостей может определяться, по меньшей мере, по одной из меток при изношенном состоянии зубчатого барабана.The distance between at least one of the running and running end surfaces and at least one of the control planes can be determined by at least one of the marks when the gear drum is worn.
Краткое описание рисунковBrief description of the drawings
Дополнительные особенности и преимущества станут очевидными из следующих иллюстративных вариантов осуществления, которые будут приводиться исключительно в качестве примера, не ограничивая объема изобретения, охватываемого приводимой формулой изобретения, со ссылкой на прилагаемые рисунки.Additional features and advantages will become apparent from the following illustrative embodiments, which will be given by way of example only, without limiting the scope of the invention covered by the following claims, with reference to the accompanying drawings.
На рис.1 представлен первый зубчатый барабан, содержащий шесть рядов зубьев, выполненных для зацепления с двумя цепями, при этом грани зубьев на концах двух рядов снабжены выемками, образующими опорные соединительные элементы, а метки нанесены на гребни зубьев двух рядов.Figure 1 shows the first toothed drum containing six rows of teeth made to engage with two chains, while the edges of the teeth at the ends of the two rows are provided with recesses that form the supporting connecting elements, and the marks are applied to the crests of the teeth of the two rows.
На рис. 2 представлен увеличенный вид с одного конца первого ряда зубьев с выемками у первого зубчатого барабана.On fig. 2 is an enlarged view from one end of the first row of teeth with notches at the first toothed drum.
На рис. 3 представлен вид с торца первого зубчатого барабана.On fig. 3 is an end view of the first toothed drum.
На рис. 4 представлен увеличенный вид гребня одного из зубов в конце первого ряда, показанного на рис. 3.On fig. 4 is an enlarged view of the crest of one of the teeth at the end of the first row shown in fig. 3.
На рис. 5 представлен первый зубчатый барабан с телом уровня отсчета, представляющим собой натянутую проволоку, зацепленную в выемках.On fig. 5 shows the first toothed drum with a reference level body, which is a stretched wire hooked in the recesses.
На рис. 6 представлен вид в разрезе выемок в точках VI-VI, показанных на рис. 3.On fig. 6 is a sectional view of the notches at points VI-VI shown in fig. 3.
На рис. 7 представлен вид в разрезе рис. 6 с линией, иллюстрирующей воображаемую замкнутую фигуру, нарисованную в местоположении натянутой проволоки.On fig. 7 is a sectional view of fig. 6 with a line illustrating an imaginary closed figure drawn at the location of the stretched wire.
На рис. 8 представлен первый ряд зубьев второго зубчатого барабана, имеющий выемки и метки, аналогичные таковым на зубьях первого ряда первого зубчатого барабана, которые введены в зацепление с парой цепей, соединенных скребком.On fig. 8 shows the first row of teeth of the second toothed drum having notches and marks similar to those of the teeth of the first row of the first toothed drum, which are engaged with a pair of chains connected by a scraper.
На рис. 9 представлен первый ряд зубьев второго зубчатого барабана с телом уровня отсчета, представляющим собой натянутую проволоку, зацепленную в выемках.On fig. 9 shows the first row of teeth of the second toothed drum with the body of the reference level, which is a stretched wire meshed in the recesses.
На рис. 10 представлен увеличенный вид гребня одного из зубьев, показанных на рис. 8, показывающий, как измеряется расстояние между набегающими и сбегающими торцевыми поверхностями и контрольными плоскостями по меткам.On fig. 10 is an enlarged view of the crest of one of the teeth shown in fig. 8 showing how the distance between the incoming and outgoing end surfaces and reference planes is measured by marks.
Позиции на чертежах и символы, встречающиеся более чем на одном из рисунков, указывают на одинаковые или соответствующие детали на каждом из них.Positions in the drawings and symbols appearing in more than one of the drawings indicate the same or corresponding parts in each of them.
Подробное описание изобретенияDetailed description of the invention
На рис. 1-3 показано, что первый зубчатый барабан 1 содержит корпус 2, способный вращаться вокруг оси X, и множество зубьев 3, простирающихся радиально наружу от корпуса по отношению к оси X. Зубья 3 расположены в шести рядах 4, 4’ и равномерно распределены вокруг оси и в двух наборах 5 разнесены вдоль оси.On fig. 1-3, the first
На рис. 8 и 9 показано, что каждый набор 5 зубьев 3 первого или второго зубчатого барабана 1, 1’ выполнен для зацепления с соответствующей одной из двух цепей 20 таким образом, чтобы зубчатый барабан приводил в движение две цепи, если зубчатый барабан установлен на ведущем валу первичного двигателя, например, электродвигателя (не показан).On fig. 8 and 9 each
Второй зубчатый барабан 1’ в целом соответствует первому зубчатому барабану 1, за исключением небольшого отличия в профиле зуба, причем центральный зуб каждого ряда 4, 4’ составляет часть обоих наборов 5 зубьев и имеет два набора изнашиваемых поверхностей 10 для зацепления с обеими цепями 20. В остальном приведенное здесь описание в равной степени применимо к обоим зубчатым барабанам.The second gear drum 1' generally corresponds to the
В этом раскрытии цепь означает длинное (необязательно, бесконечное) гибкое тело, содержащее детали, называемые здесь звеньями, которые соединены вместе последовательно для передачи силы натяжения между звеньями по всей длине цепи. Зубчатый барабан означает колесо, имеющее, по меньшей мере, один набор зубьев для зацепления звеньев цепи, например, для приведения цепи в движение.In this disclosure, a chain means a long (optionally endless) flexible body containing pieces, referred to herein as links, that are connected together in series to transfer tension between the links along the entire length of the chain. Toothed drum means a wheel having at least one set of teeth for engaging chain links, for example for driving the chain.
Звенья могут представлять собой жесткие кольца, которые могут изготовляться из металла, напр., стали, при этом каждое кольцо проходит через соответствующие отверстия в двух соседних кольцах, как показано в проиллюстрированных вариантах осуществления. В таких цепях, чередующиеся звенья могут иметь идентичную или разную конфигурацию, а зубчатый барабан, как показано, может располагаться таким образом, чтобы входить в зацепление только с горизонтальными звеньями 22 (то есть звеньями, лежащими в плоскости, совмещенной с осью вращения зубчатого барабана), при этом вертикальные звенья 21 (обычно лежащие в плоскости, перпендикулярной оси) размещаются в выемках 11 зубчатого барабана.The links may be rigid rings, which may be made of metal, eg steel, with each ring passing through corresponding holes in two adjacent rings as shown in the illustrated embodiments. In such chains, the alternating links may have identical or different configurations, and the toothed drum, as shown, may be positioned to engage only with horizontal links 22 (i.e., links lying in a plane aligned with the axis of rotation of the toothed drum) , while the vertical links 21 (usually lying in a plane perpendicular to the axis) are placed in the recesses 11 of the toothed drum.
Такие цепи могут использоваться, например, для передачи нагрузки, превышающей 100 тонн, для использования в подземных разработках длинными очистными забоями.Such chains can be used, for example, to transfer loads in excess of 100 tons for use in underground longwall mining.
В одной такой конфигурации, как показано в проиллюстрированных вариантах осуществления, цепь или цепи могут снабжаться планками, называемыми скребками 23, прикрепленными к соответствующим звеньям 22 через равные интервалы по всей длине цепи 20 и простирающимися параллельно друг к другу и перпендикулярно продольной оси цепи или каждой цепи. За пределами зубчатого барабана скребки могут располагаться таким образом, чтобы иметь возможность скользить в неглубоком удлиненном лотке (называемом линейным рештаком), при этом цепь или цепи 20 проходят по длине линейного рештака между скребками, так что скребки протягиваются вдоль линейного рештака за счет движения цепей, унося с собой уголь или другой добытый материал, который удаляется с угольного забоя врубовой машиной (напр., очистным комбайном или стругом) и накапливается на линейном рештаке. Цепи 20 приводятся в движение зубчатым барабаном 1, 1’, который может размещаться, например, в приводной или хвостовой головке конвейера, со скребками 23, размещаемыми между рядами 4, 4’ зубьев зубчатого барабана 1, 1’, когда цепь или цепи 20 проходят вокруг него, как показано на рис. 8 и 9.In one such configuration, as shown in the illustrated embodiments, the chain or chains may be provided with bars, called
Конвейер может выполняться как забойный конвейер или лавный конвейер, содержащий опоры крыши и направляющий рельс для поддержки очистного комбайна, так что добытый материал падает с угольного забоя непосредственно на линейный рештак или рядом с ним. В качестве альтернативы конвейер может выполняться как подлавный скребковый конвейер-перегружатель или аккумулирующий конвейер, который доставляет добытый материал на другой конвейер (напр., забойный конвейер).The conveyor can be configured as a face conveyor or a face conveyor containing roof supports and a guide rail to support the shearer so that mined material falls from the face directly onto or near the line pan. Alternatively, the conveyor may be configured as an underhead drag conveyor or an accumulation conveyor that delivers mined material to another conveyor (eg, a face conveyor).
В других вариантах осуществления зубчатый барабан можно использовать для привода цепи струга, чтобы перемещать струг или другую врубовую машину по забойному пути, например, для удаления угля с угольного забоя.In other embodiments, a toothed drum may be used to drive a plow chain to move a plow or other cutter along a face path, such as to remove coal from a coal face.
Как показано на рис. 1-3, каждый зуб 3 может содержать поверхность, простирающуюся радиально наружу, или гребень 6, боковые поверхности 7, торцевые поверхности 8 и грани 9.As shown in fig. 1-3, each
Гребень 6 обращен радиально наружу и простирается по окружности и в осевом направлении относительно оси X.The
Боковые поверхности 7 простираются в радиальном и окружном направлении и обращены в целом в осевом направлении по отношению к оси X.The side surfaces 7 extend in the radial and circumferential direction and face generally in the axial direction with respect to the X-axis.
Торцевые поверхности 8 простираются в радиальном и осевом направлении и обращены в основном в окружном направлении по отношению к оси X.The end surfaces 8 extend in the radial and axial direction and face generally in the circumferential direction with respect to the X-axis.
Грани 9 простираются, как правило, в радиальном направлении относительно оси X и ограничивают зубья на пересечениях соответствующих боковых поверхностей и торцевых поверхностей.
Ссылки в данном документе на простирание в радиальном, окружном или осевом направлении означают, что соответствующий элемент или поверхность имеет, по меньшей мере, некоторую значительную протяженность в соответствующем направлении, независимо от того, простираются ли они в других направлениях. Эти термины обычно отражают движение цепи вокруг зубчатого барабана, когда активные поверхности в основном искривлены и поэтому важно общее направление, в котором обращена поверхность.References herein to extending in a radial, circumferential, or axial direction means that the respective element or surface has at least some significant extent in the respective direction, whether or not it extends in other directions. These terms usually reflect the movement of the chain around the gear drum when the active surfaces are generally curved and therefore the general direction in which the surface is facing is important.
Зубья содержат изнашиваемые поверхности 10, входящие в зацепление с соответствующими звеньями соответствующей цепи, при этом в ходе эксплуатации изнашиваемые поверхности постепенно срабатываются в результате взаимодействия с цепью, определяя изменяющийся профиль 10’ износа зубьев.The teeth contain wear surfaces 10 that engage with the corresponding links of the corresponding chain, while during operation the wear surfaces are gradually worn out as a result of interaction with the chain, determining the changing wear profile 10' of the teeth.
Как показано, изнашиваемые поверхности 10 могут образовывать карманы 12, которые принимают горизонтальные звенья 22 цепи, и могут содержать набегающие торцевые поверхности 13 и сбегающие торцевые поверхности 14, которые простираются в радиальном и осевом направлении и обращены в целом в противоположных окружных направлениях относительно оси X. Набегающие торцевые поверхности 13, образующие часть изнашиваемых поверхностей 10, обращены вперед, в то время как сбегающие торцевые поверхности 14, образующие часть изнашиваемых поверхностей 10, обращены назад по отношению к направлению вращения зубчатого барабана. Набегающие и сбегающие торцевые поверхности 13, 14 ограничивают движение цепи в направлении ее длины при передаче крутящего момента от зубчатого барабана к цепи.As shown, the wear surfaces 10 may form
Изнашиваемые поверхности 10 могут также содержать площадку 15, которая обращена, как правило, в радиальном направлении наружу, и образует основание кармана 12, простирающееся в основном в осевом и окружном направлениях, и которая удерживает горизонтальное звено 22 цепи 20 в радиальном направлении.The wear surfaces 10 may also comprise a
Можно отметить, что в проиллюстрированной конфигурации, изнашиваемые поверхности 10 выполнены таким образом, чтобы входить в зацепление с обращенными наружу поверхностями горизонтальных звеньев 22 цепи 20 и не проходить через отверстия 24 в звеньях 21, 22 цепи. Эта конфигурация подходит для тяжелых условий эксплуатации.It may be noted that, in the illustrated configuration, the wear surfaces 10 are designed to engage with the outwardly facing surfaces of the
Профиль износа 10’, показанный пунктирными линиями на рис. 2, указывает на максимально изношенное состояние изнашиваемых поверхностей 10 на обращенной вперед стороне зуба, включая набегающую торцевую поверхность 13, а также соответствующую площадку 15, по сравнению с новым состоянием зубчатого барабана, показанным сплошными линиями, что соответствует состоянию, при котором зубчатый барабан требует замены. Очевидно, что износ имеет место, как в радиальном направлении Dr, так и в окружном направлении Dc относительно оси X, и поэтому оценка степени износа требуется как в радиальном, так и в окружном направлениях, что будет объяснено ниже.The 10' wear profile shown in dotted lines in fig. 2 indicates the most worn condition of the wear surfaces 10 on the forward side of the tooth, including the ram end face 13 as well as the corresponding
Для оценки степени износа в радиальном направлении Dr зубчатый барабан 1, 1’ оборудован, по меньшей мере, двумя опорными соединительными элементами 16, которые разнесены в осевом направлении вдоль зубчатого барабана. Опорные соединительные элементы 16 способны разъемно входить в зацепление с телом 17 уровня отсчета, простирающимся между опорными соединительными элементами 16 для удержания тела уровня отсчета 17 в заранее заданном положении относительно зубчатого барабана 1, 1’ и вблизи соответствующей одной или нескольких изнашиваемых поверхностей 10.In order to assess the degree of wear in the radial direction Dr, the
В этом раскрытии тело уровня отсчета означает любое тело, выполненное для разъемного зацепления с опорными соединительными элементами, для создания заранее определенной опорной позиции или поверхности отсчета, отталкиваясь от которой можно определить положение профиля 10’ износа при заданном размере или направлении. В проиллюстрированном варианте осуществления тело уровня отсчета выполнено для контроля профиля 10’ износа в радиальном направлении Dr.In this disclosure, a reference level body means any body designed to be releasably engaged with support connectors to create a predetermined reference position or reference surface from which the position of the wear profile 10' at a given size or direction can be determined. In the illustrated embodiment, the reference level body is designed to monitor the wear profile 10' in the radial direction Dr.
Опорные соединительные элементы 16 представляют собой часть зубчатого барабана, но не являются частью изнашиваемых поверхностей 10, и поэтому предварительно заданное положение тела 17 уровня отсчета определяется опорными соединительными элементами 16 и не зависит от профиля износа, который не меняется по мере износа зубьев.The support connectors 16 are part of the toothed drum but are not part of the wear surfaces 10 and therefore the predetermined position of the reference body 17 is determined by the support connectors 16 and is independent of the wear profile, which does not change as the teeth wear.
Можно предусмотреть две пары опорных соединительных элементов 16, причем опорные соединительные элементы каждой пары разнесены по окружности относительно оси X и в осевом направлении вдоль зубчатого барабана 1, 1’.Two pairs of support connectors 16 can be provided, the support connectors of each pair being spaced circumferentially about the X-axis and axially along the
Наборы 5 зубьев 3 разнесены в осевом направлении вдоль зубчатого барабана 1, 1’ между опорными соединительными элементами 16.
Как показано, опорные соединительные элементы 16 могут располагаться радиально внутрь от изнашиваемых поверхностей 10 по отношению к оси X.As shown, the support connectors 16 may be located radially inward from the wear surfaces 10 with respect to the X axis.
Кроме того, каждый из опорных соединительных элементов 16 может выполняться в виде выемки 16’ на соответствующей одной из граней 9 соответствующего зуба 3. Таким образом, каждый из двух зубьев 3 на противоположных концах ряда 4, 4’ может содержать две выемки 16’, которые образованы соответственно на его двух гранях 9, обращенных в осевом направлении наружу.In addition, each of the support connecting elements 16 can be made in the form of a recess 16' on the corresponding one of the
В проиллюстрированном варианте осуществления, каждый из двух первых рядов 4’ первого зубчатого барабана 1 содержит четыре выемки 16, расположенные на обращенных в осевом направлении наружу гранях 9 двух зубьев 3 на противоположных концах соответствующего ряда 4’. Поскольку все ряды изнашиваются одинаково, то это позволяет определять износ, наблюдая за одним из рядов, как будет описано ниже.In the illustrated embodiment, each of the first two rows 4' of the first
Для определения или контроля износа зубчатого барабана тело 17 уровня отсчета разъемно сцеплено с опорными соединительными элементами 16 и простирается в осевом направлении вдоль зубчатого барабана 1, 1’ между опорными соединительными элементами.In order to determine or check the wear of the toothed drum, the body 17 of the reference level is releasably coupled to the support connectors 16 and extends axially along the
Тело 17 уровня отсчета удерживается опорными соединительными элементами 16 в заранее заданном положении относительно зубчатого барабана 1, 1’ и вблизи соответствующей одной или нескольких изнашиваемых поверхностей 10.The body 17 of the reference level is held by the supporting connecting elements 16 in a predetermined position relative to the
На рис. 5 и 9 показано тело 17 уровня отсчета, выполненное из проволоки 17’, которая располагается показанным образом и натягивается между выемками 16’, образующими опорные соединительные элементы 16. Проволока 17’ может представлять собой обычную металлическую проволоку, которую разрезают на отрезки подходящей длины и наматывают вокруг соответствующего ряда 4’ зубьев 3, а затем натягивают путем скручивания ее свободных концов 18.On fig. 5 and 9 show a reference body 17 made of wire 17' which is positioned in the manner shown and stretched between recesses 16' forming support connectors 16. Wire 17' may be a conventional metal wire which is cut into suitable lengths and wound around the corresponding row 4' of
Как показано на рис. 9, проволока 17’ может вставляться через зазор между цепями 20 и обычно цилиндрическим корпусом 2 зубчатого барабана 1, 1’ и натягиваться до образования прямой линии, как показано на рис. 5, не проходя через какие-либо звенья 21, 22 цепей или через любые из зубьев 3 между разнесенными в осевом направлении выемками 16’. Таким образом, натянутая проволока образует надежную поверхность отсчета.As shown in fig. 9, the wire 17' can be inserted through the gap between the
Таким образом, степень износа можно контролировать или измерять путем определения расстояния D1 между соответствующей поверхностью или поверхностями 10 износа (например, поверхностью площадки 15) и телом 17 уровня отсчета. Это можно сделать визуально, с помощью линейки или другого подходящего измерительного инструмента (не показано). После оценки степени износа тело 17 уровня отсчета отсоединяется от опорных соединительных элементов 16, например, путем разрезания и удаления проволоки 17’.Thus, the degree of wear can be monitored or measured by determining the distance D1 between the respective wear surface or surfaces 10 (eg the surface of the platform 15) and the reference level body 17 . This can be done visually using a ruler or other suitable measuring tool (not shown). After evaluating the degree of wear, the body 17 of the reference level is disconnected from the support connecting elements 16, for example, by cutting and removing the wire 17'.
На рис. 6 и 7, выемки 16’ могут выполняться на глубину от нескольких миллиметров, например, от примерно 1,5 мм до примерно 3,5 мм, для вмещения проволоки 17’ относительно меньшего диаметра, например, менее чем примерно 3 мм, менее чем примерно 2 мм или менее чем примерно 1,5 мм в диаметре.On fig. 6 and 7, recesses 16' may be made to a depth of a few millimeters, such as about 1.5 mm to about 3.5 mm, to accommodate wire 17' of a relatively smaller diameter, such as less than about 3 mm, less than about 2 mm or less than about 1.5 mm in diameter.
В проиллюстрированной конфигурации, выемки 16’ образуют четыре угла воображаемой замкнутой фигуры 19, как показано на рис. 7, где каждая выемка простирается в соответствующую грань 9 соответствующего зуба 3 в направлении внутрь в замкнутой фигуре 19, как показано стрелками на рис. 7.In the illustrated configuration, the recesses 16' form the four corners of an imaginary closed figure 19 as shown in Fig. 7, where each notch extends into the
Замкнутая фигура, показанная на рис. 7, образуется линией 19’, соответствующей положению проволоки 17’, из которой следует, что прямая линия 19’, простирающаяся в осевом направлении вдоль зубчатого барабана 1, 1’ и касательно к поверхности каждой из выемок 16’, не проходит через зубья 3 между выемками 16’.The closed figure shown in Fig. 7 is formed by a line 19' corresponding to the position of the wire 17', from which it follows that a straight line 19' extending axially along the
На рис. 4 и 10 показано, что для осуществления контроля степени износа в окружном направлении Dc относительно оси X, по меньшей мере, один из зубьев 3 может иметь, по меньшей мере, первую и вторую метки 31, 32, причем метки 31, 32 наносятся на видимую поверхность соответствующего зуба, который не является частью изнашиваемых поверхностей 10, 13, 14, 15.On fig. 4 and 10 show that in order to control the degree of wear in the circumferential direction Dc relative to the X axis, at least one of the
Первая и вторая метки 31, 32 разнесены под углом вокруг оси X и расположены в соответствующих первой и второй контрольных плоскостях P1, P2, которые простираются в радиальном и осевом направлении относительно оси X между соответствующими набегающими и сбегающими торцевыми поверхностями 13, 14 соответствующего зуба 3 при неизношенном состоянии зубчатого барабана 1, 1’ (как показано сплошными линиями на рисунках). Первая и вторая контрольные плоскости P1, P2 указывают максимальные пределы износа для набегающих и сбегающих торцевых поверхностей 13, 14.The first and
Предпочтительно первая и вторая метки 31, 32 разнесены под углом вокруг оси X на противоположных сторонах третьей, центральной контрольной плоскости P3, простирающейся в радиальном и осевом направлении относительно оси X и по центру между набегающими и сбегающими торцевыми поверхностями 13, 14 соответствующего зуба 3 при неизношенном состоянии зубчатого барабана 1, 1’.Preferably, the first and
Третья метка 33 может располагаться на видимой поверхности 6 зуба в центральной контрольной плоскости P3.The
Метки могут наноситься на те же зубья с опорными соединительными элементами 16.Marks can be applied to the same teeth with supporting connecting elements 16.
В соответствии с другим вариантом или дополнительно, метки могут наноситься на все зубья в одном или нескольких рядах 4, 4’ зубьев.Alternatively or additionally, the marks may be applied to all teeth in one or more rows of 4, 4' teeth.
Для удобства, как показано, метки могут наноситься на все зубья с опорными соединительными элементами 16 в том же ряду или рядах 4’.For convenience, as shown, marks can be applied to all teeth with support connectors 16 in the same row or rows 4'.
Предпочтительно, как показано, метки 31, 32, 33 наносятся на гребень или простирающуюся радиально наружу поверхность 6 зуба 3.Preferably, as shown, the
Это позволяет визуально наблюдать за метками и по меткам проецировать и определять положение изнашиваемых поверхностей 10, в частности, набегающих и сбегающих торцевых поверхностей 13, 14 относительно первой, второй и третьей контрольных плоскостей, необязательно, с цепями 20 в рабочем положении, используя поверхность горизонтального звена 22 цепи в качестве удобной рабочей поверхности, как показано на рис. 10.This allows you to visually observe the marks and project and determine the position of the wear surfaces 10, in particular, the running and running end surfaces 13, 14 relative to the first, second and third control planes, optionally, with the
При изношенном состоянии зубчатого барабана, на которое указывает профиль 10’ износа на рис. 2, расстояние D2 между одной или обеими набегающими и сбегающими торцевыми поверхностями 13, 14 и соответствующими одной или обеими контрольными плоскостями P1, P2 можно определить по меткам 31, 32, 33.In the worn condition of the toothed drum, as indicated by the wear profile 10' in fig. 2, the distance D2 between one or both of the incoming and outgoing end surfaces 13, 14 and the respective one or both of the reference planes P1, P2 can be determined from the
В частности, метки 31, 32, 33 позволяет оценить степень износа каждой из набегающих и сбегающих торцевых поверхностей 13, 14 в окружном направлении Dc независимо от другого направления и относительно контрольных плоскостей P1, P2 и, следовательно, центральной контрольной плоскости P3.In particular, the
Таким образом, зубчатый барабан, содержащий зубья для зацепления с одной или несколькими цепями, оснащается опорными соединительными элементами, которые разъемно удерживают тело уровня отсчета, например, натянутую проволоку, в заданном положении. Тело уровня отсчета представляет собой временный эталонный или опорный элемент или поверхность, по которым может определяться положение изнашиваемых поверхностей зубьев зубчатого барабана визуально или путем измерения, в частности в радиальном направлении. Зубья могут дополнительно содержать набор меток, соответствующих разнесенным под углом контрольным плоскостям, пересекающимся вдоль оси зубчатого барабана. Метки предпочтительно располагаются на гребне или простирающейся радиально наружу поверхности зубьев и используются для определения износа в окружном направлении.Thus, a toothed drum containing teeth for engagement with one or more chains is equipped with support connectors that releasably hold a reference level body, such as a tensioned wire, in a predetermined position. The body of the reference level is a temporary reference or reference element or surface from which the position of the wear surfaces of the teeth of the toothed drum can be determined visually or by measurement, in particular in the radial direction. The teeth may further comprise a set of marks corresponding to angled reference planes intersecting along the axis of the toothed drum. The marks are preferably located on the ridge or radially outwardly extending surface of the teeth and are used to determine wear in the circumferential direction.
В альтернативных вариантах осуществления, новый зубчатый барабан может содержать любое необходимое количество зубьев, наборов зубьев и рядов зубьев для зацепления с одной, двумя или более цепями.In alternative embodiments, the new toothed drum may comprise any desired number of teeth, sets of teeth, and rows of teeth to engage with one, two, or more chains.
Любой или все ряды зубьев могут содержать опорные соединительные элементы и/или метки для облегчения контроля над соответствующими поверхностями износа.Any or all of the rows of teeth may include abutments and/or marks to facilitate inspection of the respective wear surfaces.
Предлагаемый зубчатый барабан может приводить в движение цепь или цепи конвейера для транспортировки добытого материала в подземной шахте или может приводить в движение цепь или цепи, чтобы направлять врубовую машину вдоль рабочего забоя в подземной шахте.The inventive toothed drum may drive a conveyor chain or chains to transport mined material in an underground mine, or may drive a chain or chains to guide a cutter along a working face in an underground mine.
В альтернативных вариантах осуществления, цепь может применяться, например, в забойном пути для гусеничного транспортного средства, напр., экскаватора или трактора, которые приводятся в движение зубчатым барабаном.In alternative embodiments, the chain may be used, for example, in a downhole track for a tracked vehicle, such as an excavator or tractor, which is driven by a toothed drum.
В альтернативных вариантах осуществления, тело уровня отсчета может быть жестким или гибким и иметь любую удобную форму. Например, тело уровня отсчета может представлять собой проволоку или шнур, или другой гибкий элемент, способный растягиваться или, в соответствии с другим вариантом, жесткий элемент, например, планку. Опорные соединительные элементы могут простираться наружу от поверхности или внутрь поверхности корпуса или зубьев зубчатого барабана, чтобы разъемно входить в зацепление с телом уровня отсчета и удерживать его в его заранее заданном положении.In alternative embodiments, the reference level body may be rigid or flexible and any convenient shape. For example, the body of the reference level may be a wire or cord, or another flexible element capable of stretching, or, alternatively, a rigid element, such as a plank. The support connectors may extend outward from the surface or inward of the surface of the body or teeth of the toothed drum to releasably engage with and hold the reference level body in its predetermined position.
Возможны многие другие модификации в пределах объема изобретения и формулы изобретения.Many other modifications are possible within the scope of the invention and the claims.
Промышленная применимостьIndustrial Applicability
Метки, а также опорные соединительные элементы могут выполняться в виде выемок в неизношенных частях зубчатого барабана, а предлагаемое устройство может применяться в полевых условиях для участков изношенных зубчатых барабанов при проведении работ (например, путем простого опиливания или шлифовки выемки 16’ и нанесения меток) по ремонту системы цепного привода, а также при изготовлении новых зубчатых барабанов. Метки на участок изношенного зубчатого барабана могут наноситься с проекцией на не изношенные участки зубчатого барабана, например, с помощью измерительного приспособления.Tags, as well as supporting connectors, can be made in the form of recesses in non-worn parts of the toothed drum, and the proposed device can be used in the field for areas of worn toothed drums during work (for example, by simply filing or grinding the recess 16' and applying marks) according to repair of the chain drive system, as well as in the manufacture of new toothed drums. Marks on the area of the worn toothed drum can be applied with a projection on the non-worn parts of the toothed drum, for example, using a measuring device.
Предлагаемое устройство можно использовать для более простой и надежной оценки степени износа, как в радиальном, так и в окружном направлении на зубчатых барабанах с одним, двумя или более наборами зубьев для зацепления с одной, двумя или более цепями, причем устройство может использоваться относительно неопытным персоналом без использования специальных инструментов с натянутыми или не натянутыми цепями на зубчатом барабане.The proposed device can be used to more easily and reliably assess the degree of wear, both in the radial and circumferential directions on toothed drums with one, two or more sets of teeth to engage with one, two or more chains, and the device can be used by relatively inexperienced personnel. without the use of special tools with tensioned or loose chains on the toothed drum.
Для оценки степени износа с цепями в рабочем положении, тело уровня отсчета может быть пропущено через зазор между горизонтальными звеньями цепи и корпусом зубчатого барабана, образуя новую опорную поверхность для всех наборов зубьев на зубчатом барабане и, таким образом, исключая необходимость поиска нескольких точек отсчета или очистки поверхности зубчатого барабана, кроме небольших и относительно легко доступных областей опорных соединительных элементов.To assess wear with the chains in the running position, a reference level body can be passed through the gap between the horizontal chain links and the gear drum housing, forming a new bearing surface for all sets of teeth on the gear drum and thus eliminating the need to search for multiple reference points or cleaning the surface of the toothed drum, except for small and relatively easily accessible areas of the support connecting elements.
Номера позиций или символы в круглых скобках в формуле изобретения предназначены исключительно для упрощения и не должны рассматриваться как ограничивающие признаки.Position numbers or symbols in parentheses in the claims are for simplification only and should not be construed as limiting features.
Claims (36)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB1900573.5 | 2019-01-15 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2021120917A RU2021120917A (en) | 2023-01-16 |
RU2794563C2 true RU2794563C2 (en) | 2023-04-21 |
Family
ID=
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5348515A (en) * | 1993-01-13 | 1994-09-20 | Case Corporation | Sprocket wear indicator |
US20040002402A1 (en) * | 2002-06-28 | 2004-01-01 | Kenichiro Nakamura | Sprocket with wear limit indication |
KR200444183Y1 (en) * | 2007-12-28 | 2009-04-17 | 한국콘베어공업주식회사 | Sprocket |
US20110138951A1 (en) * | 2010-09-28 | 2011-06-16 | General Electric Company | Wind turbine with gear indicating wear |
US20170241536A1 (en) * | 2016-02-23 | 2017-08-24 | Andritz Inc. | Method and system for evaluating and predicting sprocket tooth wear |
US20170284914A1 (en) * | 2016-04-01 | 2017-10-05 | Caterpillar Inc. | Additive manufactured component that indicates wear and system and method thereof |
CN105115391B (en) * | 2015-09-30 | 2017-12-12 | 山东能源重型装备制造集团有限责任公司 | A kind of chain nest gauge and its measuring method |
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5348515A (en) * | 1993-01-13 | 1994-09-20 | Case Corporation | Sprocket wear indicator |
US20040002402A1 (en) * | 2002-06-28 | 2004-01-01 | Kenichiro Nakamura | Sprocket with wear limit indication |
KR200444183Y1 (en) * | 2007-12-28 | 2009-04-17 | 한국콘베어공업주식회사 | Sprocket |
US20110138951A1 (en) * | 2010-09-28 | 2011-06-16 | General Electric Company | Wind turbine with gear indicating wear |
CN105115391B (en) * | 2015-09-30 | 2017-12-12 | 山东能源重型装备制造集团有限责任公司 | A kind of chain nest gauge and its measuring method |
US20170241536A1 (en) * | 2016-02-23 | 2017-08-24 | Andritz Inc. | Method and system for evaluating and predicting sprocket tooth wear |
US20170284914A1 (en) * | 2016-04-01 | 2017-10-05 | Caterpillar Inc. | Additive manufactured component that indicates wear and system and method thereof |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106458277B (en) | Wear indicator for track pad | |
EP3341269B1 (en) | Undercarriage assembly and track links for assembly | |
EP2411264B1 (en) | Track with rotating bushings for track-type vehicles | |
US3015381A (en) | Belt conveyors | |
RU2768682C2 (en) | Chain conveyor | |
CN107848587B (en) | Track link structure and pin joint head assembly | |
US9643668B2 (en) | Sprocket for a track-type machine | |
US4924609A (en) | Digging tooth and teeth arrayed in combination with endless excavating chain | |
EP3438409A2 (en) | Chain conveyor and drive sprocket for same | |
CN113302419B (en) | Method and device for monitoring sprocket wear in, for example, a mining conveyor | |
RU2794563C2 (en) | Method and device for control of degree of wear of sprockets of mining conveyors | |
US4674803A (en) | Endless chains comprised of interdigitated link elements having an H-shaped configuration | |
US20130219851A1 (en) | Wear crutches for linking members | |
RU2627969C2 (en) | Chain actuator for push circuits of noble conveyors or cutting machines | |
US3932951A (en) | Trench digging machinery | |
US2199688A (en) | Sprocket wheel | |
US20100088931A1 (en) | Trenching Chain | |
EP1155796A1 (en) | Stone cutting tool | |
US20220219770A1 (en) | Guide rail for crawler track | |
JP2022181662A (en) | Chain | |
JP2022181661A (en) | Chain | |
IT202100014168A1 (en) | DIAMOND WIRE CIRCUIT FOR CUTTING STONE MATERIALS | |
JP2005246544A (en) | Cutting device and endless belt used for it |