RU2794379C1 - Automatic installation for active protection of airspace from birds and micro unmanned aerial vehicles - Google Patents
Automatic installation for active protection of airspace from birds and micro unmanned aerial vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- RU2794379C1 RU2794379C1 RU2022128122A RU2022128122A RU2794379C1 RU 2794379 C1 RU2794379 C1 RU 2794379C1 RU 2022128122 A RU2022128122 A RU 2022128122A RU 2022128122 A RU2022128122 A RU 2022128122A RU 2794379 C1 RU2794379 C1 RU 2794379C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- module
- source
- installation according
- muav
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам технической защиты от нарушителей воздушного пространства. Устройство предназначено для орнитологической защиты контролируемой зоны режимных территорий, а также защиты таких территорий от малых беспилотных летательных аппаратов (МБПЛА). Преимущественной областью применения технического решения является обеспечение безопасности взлета и посадки самолетов гражданской авиации.The invention relates to means of technical protection against violators of airspace. The device is intended for ornithological protection of the controlled zone of sensitive territories, as well as protection of such territories from small unmanned aerial vehicles (SUAVs). The primary area of application of the technical solution is to ensure the safety of takeoff and landing of civil aviation aircraft.
Столкновение птицы или МБПЛА с самолетом способно привести к серьезному повреждению воздушного судна и вызвать авиакатастрофу. Нахождение птиц и несанкционированных МБПЛА в зоне аэродромов представляет особую опасность для полетов, так как данные территории характеризуются высокой интенсивностью воздушного движения на низких высотах. Для защиты от нарушителей воздушного пространства и повышения безопасности полетов необходимы специальные технические средства.The collision of a bird or UAV with an aircraft can lead to serious damage to the aircraft and cause a plane crash. The presence of birds and unauthorized UAVs in the area of airfields poses a particular danger to flights, since these areas are characterized by high air traffic intensity at low altitudes. To protect against violators of airspace and improve flight safety, special technical means are needed.
Из патентного документа RU 2426310 С1 от 20.08.2011 известна установка для осуществления способа обеспечения орнитологической безопасности аэропорта, содержащая блок лазеров, оптические системы коллимирования и наведения лазеров, контроллеры сканирования лучей лазеров, контроллеры модуляции мощности лазеров, источник питания лазеров, излучатель электромагнитных волн сверхвысоких частот (СВЧ), СВЧ-генератор, контроллер модуляции СВЧ-генератора, контроллеры управления антенной и сканирования луча СВЧ-генератора, источник питания СВЧ-генератора, и компьютер. Сигнальные входы контроллеров модуляции мощности лазеров, контроллеров сканирования лучей лазеров, контроллеров управления антенной и сканирования луча СВЧ-генератора, и контроллера модуляции СВЧ-генератора, соединены с соответствующими выходами компьютера. Блок лазеров связан с источником питания через оптические системы коллимирования и наведения лазеров, а также контроллеры модуляции мощности лазеров. СВЧ-излучатель связан с источником питания СВЧ-генератора через СВЧ-генератор и контроллер модуляции СВЧ-генератора. СВЧ-излучатель соединен с контроллерами управления антенной и сканирования луча СВЧ-генератора. Контроллеры сканирования лучей лазеров соединены с блоком лазеров и оптическими системами коллимирования и наведения лазеров. Контроллеры, управляемые компьютером, позволяют менять ориентацию электромагнитного луча в пространстве.From patent document RU 2426310 C1 dated 20.08.2011, an installation for implementing a method for ensuring ornithological safety of an airport is known, containing a laser unit, optical systems for collimating and pointing lasers, laser beam scanning controllers, laser power modulation controllers, a laser power source, an emitter of microwave electromagnetic waves (UHF), microwave generator, microwave generator modulation controller, microwave generator antenna control and beam scanning controllers, microwave generator power supply, and computer. The signal inputs of the laser power modulation controllers, the laser beam scanning controllers, the antenna control and beam scanning controllers of the microwave generator, and the microwave generator modulation controller are connected to the corresponding computer outputs. The laser block is connected to the power source through optical systems for collimating and pointing lasers, as well as laser power modulation controllers. The microwave emitter is connected to the power supply of the microwave generator through the microwave generator and the modulation controller of the microwave generator. The microwave emitter is connected to the antenna control and beam scanning controllers of the microwave generator. The controllers for scanning laser beams are connected to the laser unit and optical systems for collimating and pointing lasers. Computer-controlled controllers allow you to change the orientation of the electromagnetic beam in space.
Указанная установка осуществляет комплексное воздействие на птиц и их гнездовья электромагнитными колебаниями в частотном диапазоне от дециметрового до оптического, причем СВЧ-генератор выполнен с возможностью работы в режиме модулированной широкополосной или шумовой генерации, а воздействие в оптическом диапазоне осуществляют путем комбинации когерентных монохроматических колебаний лазерных источников.The specified installation performs a complex effect on birds and their nesting sites by electromagnetic oscillations in the frequency range from decimeter to optical, and the microwave generator is configured to operate in the modulated broadband or noise generation mode, and the impact in the optical range is carried out by a combination of coherent monochromatic oscillations of laser sources.
Известное техническое решение обеспечивает высокоэффективную комплексную орнитологическую безопасность полетов летательных аппаратов, однако оно не способно функционировать в автоматическом режиме, что снижает эффективность его действия из-за человеческого фактора, а также не позволяет предотвратить нахождение в контролируемой зоне несанкционированных МБПЛА, из-за чего защита воздушного пространства охраняемого объекта недостаточно надежна.The known technical solution provides a highly effective integrated ornithological flight safety of aircraft, however, it is not capable of operating in automatic mode, which reduces its effectiveness due to the human factor, and also does not prevent unauthorized UAVs from being in the controlled area, which is why air protection the space of the protected object is not sufficiently reliable.
Решаемой технической проблемой является повышение надежности защиты воздушного пространства охраняемого объекта.The technical problem to be solved is to increase the reliability of the protection of the airspace of the protected object.
Обеспечиваемый настоящим изобретением технический результат заключается в расширении функциональных возможностей установки для активной защиты воздушного пространства с обеспечением в автоматических режимах как эффективного отпугивания птиц, так и выведения из строя несанкционированных МБПЛА, вплоть до уничтожения МБПЛА.The technical result provided by the present invention consists in expanding the functionality of the installation for the active protection of airspace with the provision in automatic modes of both effectively scaring away birds and incapacitating unauthorized UAVs, up to the destruction of UAVs.
Технический результат достигается благодаря тому, что автоматическая установка для активной защиты воздушного пространства от птиц и МБПЛА содержит однонаправленные источники оптического лазерного излучения и СВЧ-радиолуча, узлы автоматического обнаружения воздушной цели, распознавания вида цели, наведения на цель и ее удержания, связанные с центральным узлом автоматического управления. При этом узел обнаружения воздушной цели связан с центральным узлом управления через узел распознавания вида цели. Причем центральный узел управления выполнен с возможностью задания частоты и мощности излучения электромагнитных волн в диапазоне между режимами отпугивания птицы и подавления МБПЛА в зависимости от вида воздушной цели.The technical result is achieved due to the fact that the automatic installation for active protection of the airspace from birds and MUAVs contains unidirectional sources of optical laser radiation and microwave radio beam, nodes for automatic detection of an air target, recognition of the type of target, aiming at the target and its retention associated with the central node automatic control. At the same time, the air target detection unit is connected to the central control unit through the target type recognition unit. Moreover, the central control unit is configured to set the frequency and power of electromagnetic wave radiation in the range between the modes of scaring away birds and suppressing MUAVs, depending on the type of air target.
В частном случае осуществления изобретения узел обнаружения воздушной цели включает в себя РЛС, выполненную с возможностью формирования запросного сигнала, лидар, видеокамеру с длиннофокусным объективом и направленный акустический микрофон, а узел распознавания вида цели включает в себя вычислитель с функцией искусственного интеллекта.In a particular case of the invention, the air target detection unit includes a radar capable of generating an interrogation signal, a lidar, a video camera with a long-focus lens and a directional acoustic microphone, and the target type recognition unit includes a computer with an artificial intelligence function.
В другом частном случае источник оптического излучения содержит первый модуль с выходной модулируемой мощностью 500 мВт для создания биофизических эффектов и второй модуль с выходной импульсной мощностью 1 кВт для теплового поражения техники.In another particular case, the source of optical radiation contains the first module with an output modulated power of 500 mW to create biophysical effects and the second module with an output pulse power of 1 kW for thermal destruction of equipment.
Также в частном случае максимальная выходная мощность источника оптического излучения составляет по меньшей мере 500 Вт, при этом данный источник снабжен регулируемым аттенюатором лазерного пучка, связанным с центральным узлом управления.Also in a particular case, the maximum output power of the optical radiation source is at least 500 W, while this source is equipped with an adjustable laser beam attenuator associated with the central control unit.
В частном случае источник оптического излучения содержит четыре лазера, выполненных с возможностью генерирования электромагнитных колебаний с длиной волны в диапазоне λ=200-400 нм, соответствующих максимумам частотной зависимости цветовых зрительных рецепторов четырехкомпонентной системы зрения птиц.In a particular case, the source of optical radiation contains four lasers configured to generate electromagnetic oscillations with a wavelength in the range of λ=200-400 nm, corresponding to the maxima of the frequency dependence of the color visual receptors of the four-component bird vision system.
В частном случае источник СВЧ-радиолуча содержит первый модуль для создания биофизических эффектов и второй модуль для радиоэлектронного подавления МБПЛА, снабженные отдельными директорными антеннами.In a particular case, the source of the microwave radio beam contains the first module for creating biophysical effects and the second module for electronic suppression of the MUAV, equipped with separate director antennas.
В частном случае модуль для радиоэлектронного подавления МБПЛА содержит постановщик помех связи МБПЛА с оператором.In a particular case, the module for electronic countermeasures of the MUAV contains a jammer for communication between the MUAV and the operator.
В частном случае модуль для радиоэлектронного подавления МБПЛА содержит постановщик навигационных помех для МБПЛА.In a particular case, the module for electronic countermeasures of the MBAV contains a navigation jammer for the MBAV.
В частном случае выходная мощность модуля для радиоэлектронного подавления МБПЛА выбрана из условия обеспечения возможности разрушения электронных компонентов МБПЛА.In a particular case, the output power of the module for electronic countermeasures of the MBAV is chosen from the condition of ensuring the possibility of destroying the electronic components of the MBAV.
В еще одном частном случае источник СВЧ-радиолуча снабжен модулятором, а диапазон рабочих частот и выходная мощность данного источника выбраны из условия обеспечения возможности одновременного воздействия на тепловые рецепторы птиц и проявления в их биологических тканях эффекта радиозвука.In another particular case, the source of the microwave radio beam is equipped with a modulator, and the operating frequency range and output power of this source are selected to ensure the possibility of simultaneous exposure to the thermal receptors of birds and the manifestation of the effect of radio sound in their biological tissues.
Сущность изобретения поясняется следующими схемами, на которых в качестве примера показано выполнение одного из предпочтительных вариантов конструкции устройства.The essence of the invention is illustrated by the following diagrams, which, as an example, show the implementation of one of the preferred options for the design of the device.
Фиг. 1: общая схема автоматической установки для активной защиты воздушного пространства от птиц и МБПЛА.Fig. 1: a general scheme of an automatic installation for active protection of airspace from birds and UAVs.
Фиг. 2: схема трехканального источника оптического лазерного излучения.Fig. 2: diagram of a three-channel source of optical laser radiation.
Фиг. 3: схема трехканального источника СВЧ-радиолуча.Fig. 3: diagram of a three-channel source of microwave radio beam.
Фиг. 4: схема узла обнаружения воздушной цели.Fig. 4: scheme of the air target detection unit.
Фиг. 5: схема узла распознавания вида цели.Fig. 5: diagram of the target type recognition unit.
Фиг. 6: схема узла наведения на цель и ее удержания.Fig. 6: diagram of the node for aiming at the target and holding it.
Изображенная конструкция автоматической установки для активной защиты воздушного пространства от птиц и МБПЛА содержит блок генерации лазерного излучения 1, блок оптической коллимации 2, силовой блок 3 для питания блока 1, контроллер 4 блока 1, образующие источник оптического лазерного излучения, блок генерации СВЧ-радиолуча 5, антенный блок 6, силовой блок 7 для питания блока 5, а также контроллер 8 блока 5, входящие в состав источника СВЧ-радиолуча, узел автоматического обнаружения воздушной цели 9, узел автоматического распознавания вида цели 10, узел автоматического наведения на цель и ее удержания 11, а также центральный узел автоматического управления 12, узел связи 13 и контроллер самоходного шасси установки 14 в случае ее мобильного выполнения (фиг. 1). Перечисленные узлы являются функциональными или структурными частями конструкции установки.The depicted design of an automatic installation for active protection of airspace from birds and MUAVs contains a laser
Рабочий выход блока 1 оптически связан с блоком 2. Силовой вход блока 1 электрически соединен с выходом блока 3. Блок 1 соединен с контроллером 4 через управляющие входы-выходы. Сигнальный выход блока 5 соединен с входом блока 6. Силовой вход блока 5 электрически связан с выходом блока 7. Управляющий вход блока 5 соединен с выходом контроллера 8. Управляющий вход узла 9 соединен с выходом узла 12, а выход узла 9 информационно связан с входом узла 10. Входы узла 12 соединены с выходами узлов 10, 13. Выходы узла 12 соединены с соответствующими входами узлов 4, 8, 10, 11, 13 и 14. Узел 11 кинематически связан с блоками 2 и 6.The working output of
Источник оптического излучения предпочтительно содержит два рабочих модуля, первый из которых характеризуется выходной мощностью 500 мВт с возможностью модуляции для создания биофизических эффектов, а второй модуль обеспечивает выходную импульсную мощность 1 кВт и более для теплового поражения объектов техники на эффективном расстоянии 0,5-1 км.The source of optical radiation preferably contains two working modules, the first of which is characterized by an output power of 500 mW with the possibility of modulation to create biophysical effects, and the second module provides an output pulse power of 1 kW or more for thermal destruction of technical objects at an effective distance of 0.5-1 km .
На практике желательно выполнение источника оптического излучения с по меньшей мере тремя независимыми модулями (фиг. 2). При этом в состав блока 1 входят лазеры 15, 16 и 17, блок 2 содержит оптические коллиматоры 18, 19, 20, а блок 4 состоит из контроллеров 21, 22 и 23. Первый модуль образован лазером 15 высокой мощности, коллиматором 18 и контроллером 21. Второй модуль состоит из лазера 16 средней мощности с длиной волны 530-630 нм, коллиматора 19, контроллера 22. Третий модуль включает в себя лазер 17 слабой мощности, коллиматор 20 и контроллер 23. Данные модули соединены параллельно из условия однонаправленности выходного лазерного излучения установки. Первый модуль предназначен для теплового поражения МБПЛА, второй модуль обеспечивает создание биофизических эффектов в теле орнитологических объектов, а третий модуль служит для воздействия на один из видов рецепторов четырехкомпонентной системы зрения птиц. Для повышения эффективности воздействия целесообразно включение в состав конструкции источника оптического излучения четырех отдельных лазеров с рабочей длиной волны в диапазоне λ=200-400 нм, настроенных на максимумы частотной зависимости цветовых зрительных рецепторов.In practice, it is desirable to implement an optical radiation source with at least three independent modules (Fig. 2). In this case,
В случае выполнения источника оптического излучения с единственным лазером максимальную выходную мощность такого источника выбирают не меньшей 500 Вт для обеспечения воздействия как на биологические, так и технические цели, и снабжают источник регулируемым аттенюатором лазерного пучка для исключения деструктивного поражения птиц. При этом управляющий вход указанного аттенюатора соединен с узлом 12.In the case of an optical radiation source with a single laser, the maximum output power of such a source is chosen not less than 500 W to ensure the impact on both biological and technical purposes, and the source is equipped with an adjustable laser beam attenuator to prevent destructive damage to birds. In this case, the control input of the specified attenuator is connected to
Источник СВЧ-радиолуча обеспечивает излучение радиоволн дециметрового диапазона для отпугивающего воздействия на орнитологические цели, а также радиоэлектронное подавление МБПЛА, для чего данный источник предпочтительно выполнен с тремя модулями, характеризующихся отдельными директорными антеннами 24, 25, 26 блока 6 (фиг. 3) с соответствующими рабочими параметрами. Первый модуль с антенной 24 обеспечивает создание биофизических эффектов в теле птицы, второй модуль с антенной 25 служит для постановки электромагнитных помех связи МБПЛА с его оператором, а третий модуль с 26 обеспечивает постановку навигационных помех для МБПЛА. Сигнальные входы антенн 24, 25 и 26 соединены с выходами блока 5.The source of the microwave radio beam provides radiation of radio waves of the decimeter range for a deterrent effect on ornithological targets, as well as electronic suppression of the MUAV, for which this source is preferably made with three modules, characterized by
Указанное выполнение источников оптического лазерного излучения и СВЧ-радиолуча обеспечивает воздействие на цель в широких диапазонах частот электромагнитных волн и их интенсивностей, что позволяет работать как с орнитологическими целями, так и с целями вида МБПЛА, причем с возможностью качественного увеличения воздействия, например, сначала подавлять связь МБПЛА с оператором, затем лишать МБПЛА навигации, а при необходимости разрушать электронные компоненты МБПЛА или проводить более полное тепловое уничтожение.The specified implementation of sources of optical laser radiation and a microwave radio beam provides impact on the target in a wide range of frequencies of electromagnetic waves and their intensities, which allows you to work with both ornithological targets and targets of the MUAV type, and with the possibility of a qualitative increase in the impact, for example, first suppress communication of the MUA with the operator, then deprive the MAV of navigation, and, if necessary, destroy the electronic components of the MUA or carry out a more complete thermal destruction.
Узел 9 содержит бортовую радиолокационную станцию (БРЛС) 27, лидар 28, направленный высокочувствительный микрофон 29, видеокамеру 30 с длиннофокусным объективом и устройство управления 31 (фиг. 4). Лидар 28, микрофон 29 и видеокамера 30 снабжены сервоприводами. Сигнальные выходы БРЛС 27, лидара 28, микрофона 29 и видеокамеры 30 соединены с соответствующими входами устройства управления 31, выход которого связан со входом узла 10. Вход устройства управления 31 связан с выходом узла 12. Наличие в составе узла 9 ряда разнотипных датчиков позволяет получать максимально полную информацию о цели, что повышает точность распознавания ее вида.
В состав конструкции узла 10 входят буферное запоминающее устройство 32 для параметров объекта, запоминающее устройство 33 для хранения пороговых величин, модуль распознавания образов 34, модуль адаптивного обучения на основе искусственного интеллекта 35, и устройство управления 36 с функцией вычислителя (фиг. 5). Вход запоминающего устройства 32 связан с выходом устройства управления 31 узла 9, а выход связан с устройством управления 36 через первый вход модуля 34. Выход устройства управления 36 связан со вторым входом модуля 34 через запоминающее устройство 33. Устройство управления 36 двунаправленно связано с модулем 35 через соответствующие входы-выходы. Также устройство управления 36 связано с узлом 12 прямыми и обратными связями.The structure of the
Узел 11 состоит из сервопривода 37 блока 2, контроллера 38 сервопривода 37, сервопривода 39 блока 6, контроллера 40 сервопривода 39, устройства управления 41 и запоминающего устройства 42 (фиг. 6). Выходы устройства управления 41 связаны со входами сервоприводов 37, 39 соответственно через контроллеры 38, 40. Устройство управления 41 соединено с запоминающим устройством 42 с возможностью чтения и записи. Вход устройства управления 41 связан с выходом узла 12. Сервопривод 37 кинематически связан с блоком 2, а сервопривод 39 в свою очередь кинематически связан с блоком 6.The
Узел 12 содержит логическое устройство, предпочтительно представляющее собой компактную ЭВМ в промышленном исполнении, для переключения частоты и мощности излучения электромагнитных волн в диапазоне между режимами отпугивания птицы и подавления МБПЛА, в зависимости от вида воздушной цели.The
Все элементы установки являются сборочными единицами, неразъемно соединенными между собой сборочными операциями и находящимися в функционально-конструктивном единстве.All elements of the installation are assembly units, inseparably interconnected by assembly operations and located in a functional and constructive unity.
Помимо наземного размещения возможно воздушное базирование установки, в частности на роботизированном беспилотном летательном аппарате.In addition to ground deployment, air-based installation is possible, in particular, on a robotic unmanned aerial vehicle.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
В запоминающее устройство 33 и модуль 35 узла 10 заносят начальные образцовые данные орнитологических целей и МБПЛА через узлы 13, 12 и устройство управления 36 узла 10.In the
Стационарную установку размещают в зоне контроля и приводят в дежурный режим работы, мобильная установка на базе самоходного шасси при этом перемещается по заданному маршруту по территории охраняемого объекта следуя заложенному в узел 12 алгоритму или под действием команд, передаваемых оператором установки в узел 12 и контроллер 14 через узел 13.The stationary installation is placed in the control zone and put into standby mode, while the mobile installation based on a self-propelled chassis moves along a predetermined route across the territory of the protected object following the algorithm embedded in
Пеленгацию неизвестного воздушного объекта осуществляет автоматика узла 9 на основании информации от БРЛС 27 установки, проводящей сканирование охраняемого пространства в автономном режиме. При обнаружении объекта БРЛС 27 формирует запросный сигнал. Если верный ответ от транспондера объекта не получен, то данный объект принимается автоматикой в качестве цели и по его координатам устройство управления 31 наводит на объект лидар 28, микрофон 29 и видеокамеру 30 для сбора дополнительной информации и ее первичной обработки устройством управления 31, служащей для подтверждения наличия цели. Также возможно внешнее целеуказание, в процессе которого пространственные координаты воздушного объекта передают от оператора в узел 9 через узлы 13 и 12.The direction finding of an unknown air object is carried out by the automation of
Затем электроника установки передает информацию о цели в узел 10 для автоматического распознавания вида цели. Сначала текущие данные, характеризующие цель, поступают в запоминающее устройство 32. Затем модуль 34 считывает данные из запоминающих устройств 32, 33, и производит сравнения визуальные, акустические и прочие полученные от узла 9 параметры цели с образцовыми пороговыми данными орнитологических целей и МБПЛА, на основе математических моделей классифицируя цель как орнитологическую, МБПЛА или иную. Результат распознавания поступает в устройство управления 36, который в процессе работы установки обменивается информацией с модулем 35 для самообучения узла 10, что позволяет повысить качество автоматического распознавания цели.Then the installation electronics transmits information about the target to the
Если цель определена как орнитологическая или как несанкционированное МБПЛА, то логическое устройство узла 12 принимает решение об активном противодействии данной цели. Для этого узел 12 передает данные о пространственных координатах цели устройству управления 41 узла 11. Устройство управления 41 формирует сигналы для контроллеров 38, 40, посредством которых приводит в движение сервоприводы 37, 39, и наводит блоки 2, 6 на цель. Устройство управления 41 записывает исходную и обновляемую в процессе передвижения цели информацию о ее координатах в запоминающее устройство 42, и производит помимо автоматического наведения на цель также автоматическое удержание цели в течение неограниченного времени, на основании данных от узла 9, что повышает эффективность облучения цели.If the target is defined as an ornithological or unauthorized UAV, then the
После наведения на цель блоков 2, 6 узел 12 подает сигналы управления на контроллер 4 и/или контроллер 8, приводящие в действие блок 1 и/или блок 5, в которых электрическая энергия блоков 3, 7 преобразуется соответственно в открытое оптическое когерентное излучение, характеризующееся высокой направленностью и большой плотностью, и в узкий пучок радиоволн, направленные на цель. Если целью является орнитологический объект, то питание подают на лазер 16 для создания биофизических эффектов в теле птицы, и на лазер 17 для воздействия на зрительные рецепторы птицы, при этом посредством антенны 24 птицу также подвергают модулированному радиоизлучению, вызывающему воздействие на тепловые рецепторы птицы и проявление в ее биологических тканях эффекта радиозвука. В результате такого воздействия у птицы возникает ощущение дискомфорта, боли и страха, из-за чего она покидает контролируемую установкой зону. Для цели вида МБПЛА создают помехи связи и навигационные помехи при помощи соответственно антенн 25, 26. При необходимости увеличивают выходную мощность блока 5 настолько, чтобы разрушить электронные компоненты МБПЛА. Если радиочастотное воздействие на МБПЛА не дает желаемого результата, то МБПЛА уничтожают тепловым воздействием лазера 15.After targeting
Установка обеспечивает одновременное воздействие на цель лазерным излучением и СВЧ-радиолучом для получения максимального эффекта.The installation provides simultaneous exposure to the target with laser radiation and microwave radiation to obtain the maximum effect.
Благодаря наличию в составе конструкции установки узла 10 и выполнению узла 12 с возможностью задания частоты и мощности излучения электромагнитных волн в диапазоне между режимами отпугивания птицы и подавления МБПЛА в зависимости от вида воздушной цели, расширены функциональные возможности установки с обеспечением как эффективного отпугивания птиц, так и выведения из строя несанкционированных МБПЛА, вплоть до уничтожения МБПЛА, в результате чего достигается высокая надежность защиты воздушного пространства охраняемого объекта. На надежность защиты также положительно влияет высокая степень автоматизации основных узлов установки.Due to the presence of
Claims (10)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2794379C1 true RU2794379C1 (en) | 2023-04-17 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101694681A (en) * | 2008-11-28 | 2010-04-14 | 北京航空航天大学 | Bird striking risk assessment system and assessment method thereof |
CN109194440A (en) * | 2018-08-07 | 2019-01-11 | 江西理工大学 | A kind of automatic identification and interference UAV system |
RU2685509C1 (en) * | 2018-04-03 | 2019-04-19 | АО "Научно-технический центр радиоэлектронной борьбы" | Complex of electronic warfare with unmanned aerial vehicles |
RU2701177C1 (en) * | 2019-02-26 | 2019-09-25 | Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "РЕЗОНАНС" (ЗАО НИЦ "РЕЗОНАНС") | Optoelectronic system for optical detection, tracking and identification of ground and air objects |
RU2769037C2 (en) * | 2020-06-26 | 2022-03-28 | Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральное государственное казенное учреждение "Войсковая часть 68240" | Multifunctional complex of means of detection, tracking and radio countermeasures to the application of small-class unmanned aerial vehicles |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101694681A (en) * | 2008-11-28 | 2010-04-14 | 北京航空航天大学 | Bird striking risk assessment system and assessment method thereof |
RU2685509C1 (en) * | 2018-04-03 | 2019-04-19 | АО "Научно-технический центр радиоэлектронной борьбы" | Complex of electronic warfare with unmanned aerial vehicles |
CN109194440A (en) * | 2018-08-07 | 2019-01-11 | 江西理工大学 | A kind of automatic identification and interference UAV system |
RU2701177C1 (en) * | 2019-02-26 | 2019-09-25 | Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "РЕЗОНАНС" (ЗАО НИЦ "РЕЗОНАНС") | Optoelectronic system for optical detection, tracking and identification of ground and air objects |
RU2769037C2 (en) * | 2020-06-26 | 2022-03-28 | Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральное государственное казенное учреждение "Войсковая часть 68240" | Multifunctional complex of means of detection, tracking and radio countermeasures to the application of small-class unmanned aerial vehicles |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109891261B (en) | Distributed vehicle laser radar system | |
US8212709B2 (en) | Countermeasure method for a mobile tracking device | |
US7312744B1 (en) | System for administering a restricted flight zone using radar and lasers | |
US20110144829A1 (en) | Countermeasure system for birds | |
US10342111B2 (en) | Electromagnetic pulse protection method and electromagnetic pulse protection system | |
US11921213B2 (en) | Non-line-of-sight correction for target detection and identification in point clouds | |
US10591587B2 (en) | Weapons counter measure method and apparatus | |
US20210295530A1 (en) | Moving Object Detection System | |
RU2794379C1 (en) | Automatic installation for active protection of airspace from birds and micro unmanned aerial vehicles | |
US11125873B1 (en) | Using radar sensors for collision avoidance | |
US10935642B2 (en) | Detection counter measure method and apparatus | |
WO1992004643A1 (en) | Detector of suspended cables for avionic applications | |
KR101965203B1 (en) | Methods of ummanned Aerial Vehicle for Transportation | |
EP3631499B1 (en) | Weapon system | |
CA3064172C (en) | Weapon system | |
NL2025053B1 (en) | Plasma burst application system and method | |
GB2565200A (en) | Weapon system | |
EP3079277A1 (en) | Apparatus and method for remote communications | |
US20220385020A1 (en) | Perception Prediction Illumination Feedback | |
EP3128340A1 (en) | Method and apparatus for modifying an electromagnetic signal | |
EP3078982A1 (en) | Apparatus and method for remote sensing | |
EP3128343A1 (en) | A weapons conter measure method and apparatus | |
Rao et al. | AUTONOMOUS MISSILE DEFENSE SYSTEM: INTEGRATING ADVANCED SONAR-BASED TRACKING FOR PRECISE DETECTION | |
CN118276605A (en) | Unmanned aerial vehicle interception method and device, electronic equipment and storage medium | |
Alotaibi et al. | Ubiquitous Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): A Comprehensive Review |