RU2793425C1 - Device for control of low flow rates - Google Patents
Device for control of low flow rates Download PDFInfo
- Publication number
- RU2793425C1 RU2793425C1 RU2022103954A RU2022103954A RU2793425C1 RU 2793425 C1 RU2793425 C1 RU 2793425C1 RU 2022103954 A RU2022103954 A RU 2022103954A RU 2022103954 A RU2022103954 A RU 2022103954A RU 2793425 C1 RU2793425 C1 RU 2793425C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- housing
- drive rod
- gear
- driven gear
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам воздействия на расход потоков и предназначено для установки и регулирования малых расходов капельных жидкостей в технологических процессах различных отраслей промышленности: при внесении присадок (одорантов), катализаторов в технологических устройствах химической и нефтехимической промышленности, фармацевтическом и полупроводниковом производствах, газоаналитических измерениях (газоанализаторах, хроматографах), при подаче растворов с помощью медицинских капельниц, в научных установках для моделирования и изучения процессов, как в научных, так и в практических целях.The invention relates to means of influencing the flow rate and is intended for the installation and regulation of low flow rates of dropping liquids in technological processes of various industries: when making additives (odorants), catalysts in technological devices of the chemical and petrochemical industries, pharmaceutical and semiconductor industries, gas analytical measurements (gas analyzers , chromatographs), when supplying solutions with the help of medical droppers, in scientific installations for modeling and studying processes, both for scientific and practical purposes.
Предпосылкой для создания изобретения явилась идея разработки простого, компактного и надежного устройства для регулирования малых расходов капельных жидкостей в широком арсенале устройств, как лабораторных, так и технологических.The prerequisite for the creation of the invention was the idea of developing a simple, compact and reliable device for regulating low flow rates of dropping liquids in a wide arsenal of devices, both laboratory and technological.
Из уровня техники известны различные конструкции устройств, предназначенных для выполнения функции регуляторов потоков капельных жидкостей.In the prior art, various designs of devices are known for performing the function of regulators of the flow of dropping liquids.
Известен способный деформироваться клапанный механизм для управления подачей текучей среды, относящийся к медицинской технике, содержащий клапанное седло, имеющее коническое углубление с отверстием с поверхностью, срезанной на конус, и клапанную мембрану, содержащую коническую часть, имеющую основание и верхушку. Коническая часть выполнена с возможностью посадки с натягом внутрь конического углубления клапанного седла. Клапанная мембрана выполнена с возможностью обеспечения прохождения текучей среды от входного отверстия вдоль пути потока между коническим углублением и конической частью к выходному отверстию, когда клапанная мембрана находится в недеформированном состоянии, и блокирования пути потока от входного отверстия к выходному отверстию, когда клапанная мембрана находится в радиально деформированном состоянии. Клапанное седло и клапанная мембрана выполнены так, что коническая часть отделена зазором от поверхности, срезанной на конус, когда клапанная мембрана находится в недеформированном состоянии, и зазор закрыт, когда клапанная мембрана находится в радиально деформированном состоянии. Щель между верхушкой конической части и дном закрыта, что приводит к радиальному деформированию конической части (Патент РФ №2570344 С2, дата приоритета 05.05.2011, дата публикации 10.12.2015, автор ЭБЕЛ Даниел, US).A deformable valve mechanism for controlling the supply of a fluid related to medical technology is known, containing a valve seat having a conical recess with a hole with a surface cut into a cone, and a valve membrane containing a conical part having a base and top. The conical part is made with the possibility of an interference fit inside the conical recess of the valve seat. The valve membrane is configured to allow the passage of fluid from the inlet along the flow path between the conical recess and the conical part to the outlet when the valve membrane is in an undeformed state, and to block the flow path from the inlet to the outlet when the valve membrane is in a radially deformed state. The valve seat and the valve membrane are designed such that the conical part is separated by a gap from the surface cut into a cone when the valve membrane is in the undeformed state, and the gap is closed when the valve membrane is in the radially deformed state. The gap between the top of the conical part and the bottom is closed, which leads to radial deformation of the conical part (RF Patent No. 2570344 C2, priority date 05.05.2011, publication date 12.10.2015, author EBEL Daniel, US).
Недостатком известной конструкции является ее сложность из-за наличия двух систем подачи текучей среды - части длительного пользования, выполненной в виде механизма приведения в действие, и части одноразового действия, выполненной в виде первого клапана, кроме того, элементы конструкции требуют прецизионного исполнения, что усложняет изготовление клапанного механизма.The disadvantage of the known design is its complexity due to the presence of two fluid supply systems - a durable part made in the form of an actuation mechanism, and a disposable part made in the form of the first valve, in addition, structural elements require precision execution, which complicates manufacture of the valve mechanism.
Известно устройство для регулирования малых расходов газа и жидкости содержащее источник напряжения, токоподводы которого установлены на концах тонкостенной капиллярной трубки для подвода и отвода газа или жидкости, и штуцеры. При этом изменение расхода рабочего тела (газа или жидкости) осуществляется за счет изменения вязкости рабочего тела при его нагревании электрическим током от источника напряжения, что приводит к изменению расхода рабочего тела (Патент РФ №114776 U1, дата приоритета 29.11.2011, дата публикации 10.04.2012, авторы: Костин А.Н., Байдаков С.Г., RU).A device for regulating low gas and liquid flow rates is known, which contains a voltage source, the current leads of which are installed at the ends of a thin-walled capillary tube for supplying and discharging gas or liquid, and fittings. In this case, the change in the flow rate of the working fluid (gas or liquid) is carried out due to a change in the viscosity of the working fluid when it is heated by electric current from a voltage source, which leads to a change in the flow rate of the working fluid (RF Patent No. 114776 U1, priority date 29.11.2011, publication date 10.04 .2012, authors: Kostin A.N., Baidakov S.G., RU).
Недостатком аналога является необходимость монтажа токоподводов на капиллярной трубке, причем трубка для этого должна иметь достаточно высокую прочность или специальное приспособление для поддержания трубки в устойчивом вертикальном положении.The disadvantage of analog is the need to mount the current leads on the capillary tube, and the tube for this must have a sufficiently high strength or a special device to maintain the tube in a stable vertical position.
В качестве прототипа принята капельница медицинская, относящаяся к устройству для регулирования малых расходов потоков капельных жидкостей, перемещаемых в эластичных капиллярных трубках, выполненная с возможностью использования для дополнительного закапывания другого медицинского препарата, содержащая резервуар с иглой для введения в сосуд с медицинским препаратом, соединенный с эластичной трубкой, имеющей на конце инъекционную иглу и содержащей роликовый регулятор скорости подачи медицинского препарата, при этом резервуар капельницы медицинской выполнен заодно с боковой камерой, герметично отделенной от него эластичной упругой мембраной с встроенным в нее коромыслом, на одном конце которого закреплена чаша с дренажным отверстием, предназначенная для контроля завершения процесса закапывания медицинского препарата, а на другом конце коромысла - устройство для включения короткой звуковой и постоянной световой сигнализации, имеющее электромагнитный клапан пережатия эластичной трубки для прекращения истечения из резервуара остатков медицинского препарата (Патент РФ №2504407 С1, дата приоритета 14.02.2013, дата публикации 20.01.2014, автор Парамошко В.A., RU, прототип).As a prototype, a medical dropper is adopted, related to a device for regulating low flow rates of drip liquids moving in elastic capillary tubes, configured to be used for additional instillation of another medical product, containing a reservoir with a needle for insertion into a vessel with a medical product connected to an elastic a tube having an injection needle at the end and containing a roller regulator for the rate of delivery of a medical preparation, while the reservoir of the medical dropper is made integral with the side chamber, hermetically separated from it by an elastic elastic membrane with a rocker built into it, at one end of which a bowl with a drainage hole is fixed, designed to control the completion of the process of instillation of the medicinal product, and at the other end of the rocker - a device for switching on a short sound and constant light alarm, having an electromagnetic valve for clamping the elastic tube to stop the outflow of the remains of the medicinal product from the reservoir (RF Patent No. 2504407 C1, priority date 14.02. 2013, publication date 01/20/2014, author Paramoshko V.A., RU, prototype).
Недостатками прототипа являются: необходимость монтажа боковой камеры с эластичной упругой мембраной и достаточно сложным устройством контроля завершения процесса закапывания, а также ограниченная область использования в качестве медицинского средства.The disadvantages of the prototype are: the need to mount a side chamber with an elastic elastic membrane and a rather complex device for monitoring the completion of the instillation process, as well as a limited area of use as a medical device.
Технической проблемой, решаемой изобретением, является создание устройства для регулирования малых расходов потоков капельных жидкостей, перемещаемых в эластичных капиллярных трубках, принцип действия которого основан на механическом пережатии приводным регулятором проходного сечения трубки для использования в широком арсенале устройств, как лабораторных, так и технологических.The technical problem solved by the invention is the creation of a device for regulating low flow rates of droplet liquids moving in elastic capillary tubes, the principle of which is based on mechanical clamping of the tube flow area by a drive regulator for use in a wide arsenal of devices, both laboratory and technological.
Также технической проблемой является обеспечение механического пережатия сечения капиллярной трубки при воздействии на сечение приводного штока с упором, который приводится в действие за счет системы шестерен - ведущей, приводимой в действие с помощью шагового двигателя, и ведомой, причем в качестве внешней силы предусматривается использование источника питания, а установка трубки предусмотрена в съемном элементе, соединенном с корпусом устройства.Also, a technical problem is to ensure mechanical clamping of the capillary tube section when a drive rod with a stop is actuated on the section, which is driven by a gear system - a driving one driven by a stepper motor and a driven one, and the use of a power source is provided as an external force. , and the installation of the tube is provided in a removable element connected to the body of the device.
Для решения технической проблемы предложено устройство для регулирования малых расходов потоков, перемещаемых в эластичных капиллярных трубках. Принцип действия устройства основан на механическом пережатии регулятором проходного сечения трубки. Новым является то, что устройство содержит корпус, в котором в качестве регулятора проходного сечения трубки установлен приводной шток с возможностью поступательно-возвратного перемещения и взаимодействия с эластичной трубкой, установленной в съемном U-образном элементе в виде скобы, соединенном снаружи с корпусом, в котором выполнено отверстие для прохождения приводного штока при изменении проходного сечения эластичной трубки. В корпусе смонтированы приводная и исполнительная части устройства, связанные между собой зубчатой передачей из двух шестерен, одна из которых ведущая, другая ведомая, предназначенных для восприятия механического импульса от ведущей шестерни приводной части к ведомой шестерни исполнительной части и выполнения открытия или перекрытия сечения эластичной трубки при поступательно-возвратном движении штока, образующего с ведомой шестерней передачу винт-гайка.To solve the technical problem, a device is proposed for regulating low flow rates of flows moving in elastic capillary tubes. The principle of operation of the device is based on mechanical clamping of the tube flow area by the regulator. What is new is that the device contains a housing in which a drive rod is installed as a regulator of the tube flow area with the possibility of translational and reciprocal movement and interaction with an elastic tube installed in a removable U-shaped element in the form of a bracket connected from the outside to the housing, in which a hole is made for the passage of the drive rod when the flow area of the elastic tube changes. The drive and actuating parts of the device are mounted in the housing, interconnected by a gear train of two gears, one of which is driving, the other is driven, designed to perceive a mechanical impulse from the drive gear of the drive part to the driven gear of the actuating part and to open or overlap the section of the elastic tube when reciprocating movement of the rod, which forms a screw-nut transmission with the driven gear.
Согласно изобретению, приводная часть устройства содержит источник питания, соединенный с ним электрической связью ключ управления, встроенный в корпус, с ключом управления последовательно соединены драйвер, плата управления и шаговый двигатель, на валу которого установлена ведущая шестерня, а для управления направлением вращения вала шагового двигателя в выполненных в корпусе отверстиях установлены кнопочные выключатели, электрически связанные с драйвером и платой управления.According to the invention, the drive part of the device contains a power source, a control key connected to it by an electrical connection, built into the housing, a driver, a control board and a stepper motor are connected in series with the control key, on the shaft of which a drive gear is installed, and to control the direction of rotation of the stepper motor shaft push-button switches are installed in the holes made in the housing, electrically connected to the driver and the control board.
Согласно изобретению, исполнительная часть устройства содержит приводной шток с резьбой по длине, на котором установлена ведомая шестерня, образующая передачу винт-гайка, и смонтированы опорные диски ведомой шестерни и направляющие приводного штока, расположенные с обеих сторон от ведомой шестерни, а конец приводного штока снабжен упором, предназначенным для взаимодействия с эластичной трубкой.According to the invention, the actuating part of the device comprises a drive rod with a thread along the length, on which a driven gear is installed, forming a screw-nut transmission, and the supporting disks of the driven gear and drive rod guides are mounted, located on both sides of the driven gear, and the end of the drive rod is provided with stop designed to interact with the elastic tube.
Согласно изобретению, устройство смонтировано в корпусе с крышкой, соединенной с корпусом магнитной стяжкой.According to the invention, the device is mounted in a housing with a lid connected to the housing by a magnetic tie.
Согласно изобретению, корпус с крышкой, ведущая и ведомая шестерни, упор приводного штока, направляющие приводного штока и съемный U-образный элемент в виде скобы выполнены из пластмассы.According to the invention, the housing with the cover, the driving and driven gears, the stop of the drive rod, the guides of the drive rod and the removable U-shaped element in the form of a bracket are made of plastic.
Заявляемое устройство для регулирования малых расходов потоков поясняется чертежами, где: на фиг. 1 представлена схема приводной части устройства, включающая заключенную в корпус известную часть и дополнительные элементы; на фиг. 2 схематично изображена исполнительная часть устройства; на фиг. 3 показана функциональная схема приводной части устройства; на фиг. 4 представлено устройство для регулирования малых расходов потоков в виде фото с условно снятой крышкой корпуса, общий вид.The inventive device for regulating low flow rates is illustrated by drawings, where: in Fig. 1 shows a diagram of the drive part of the device, including a well-known part enclosed in a housing and additional elements; in fig. 2 schematically shows the executive part of the device; in fig. 3 shows a functional diagram of the drive part of the device; in fig. 4 shows a device for regulating low flow rates in the form of a photo with the housing cover conditionally removed, general view.
На чертежах приведены следующие обозначения: 1 - корпус; 2 - источник питания; 3 - ключ управления: 4 - драйвер; 5 - плата управления; 6 - шаговый двигатель; 7 - вал шагового двигателя; 8 - ведущая шестерня; 9 - кнопочный выключатель для управления направлением вращения шагового двигателя по часовой стрелке; 10 - кнопочный выключатель для управления направлением вращением шагового двигателя против часовой стрелки; 11 - ведомая шестерня; 12 - приводной шток; 13 - направляющие для приводного штока; 14 - опорные диски; 15 - упор приводного штока; 16 - съемный U-образный элемент в виде скобы; 17 - эластичная трубка.The drawings show the following designations: 1 - housing; 2 - power supply; 3 - control key: 4 - driver; 5 - control board; 6 - stepper motor; 7 - stepper motor shaft; 8 - drive gear; 9 - push-button switch for controlling the direction of rotation of the stepper motor clockwise; 10 - pushbutton switch to control the direction of rotation of the stepper motor counterclockwise; 11 - driven gear; 12 - drive rod; 13 - guides for the drive rod; 14 - supporting discs; 15 - drive rod stop; 16 - removable U-shaped element in the form of a bracket; 17 - elastic tube.
Представленная на фиг. 1 схема приводной части устройства включает заключенную в корпус 1 известную часть схемы, см электронный ресурс (https://vandex.ru/images/search?text=%D1%81%D1%85%D0%B5%D0%BC%D1%8B%20%D 0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80%2C%20%D0%B0%D1%80%D0%B4%D1%83%D0%B8%D0%BD%D0%BE%2C%20%D1%88%D0%B0%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B9%20%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C&lr=62&pos=7&img url=https%3A%2F%2Fotvet.imgsmail. ru%2Fdow). и дополнительные элементы: источник питания 2, ключ управления 3, кнопки 9, 10 управления направлением вращения шагового двигателя.Shown in FIG. 1 diagram of the drive part of the device includes a well-known part of the circuit enclosed in a case, see the electronic resource (https://vandex.ru/images/search?text=%D1%81%D1%85%D0%B5%D0%BC%D1 %8B%20%D 0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80%2C%20%D0%B0%D1%80%D0%B4% D1%83%D0%B8%D0%BD%D0%BE%2C%20%D1%88%D0%B0%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B9%20% D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C&lr=62&pos=7&img url=https%3A%2F%2Fotvet.imgsmail .ru%2Fdow). and additional elements:
Корпус 1 представляет собой полый прямоугольный параллелепипед с крышкой, изготовленный из пластмассы, например с использованием 3D-технологии. Для соединения корпуса и крышки используются магнитные стяжки, для чего по верхнему периметру корпуса 1 установлены на опорах три неодимовых магнита в форме «таблетки», и такие же магниты расположены соответственно на внутренней стороне крышки (условно не показано). В корпусе 1 смонтированы приводная и исполнительная части устройства, для чего в нем предусмотрены технологические отверстия под следующие элементы: USB-гнездо для подключения внешнего источника питания 2, для ключа управления 3, для кнопочных выключателей 9, 10 управления направлением вращения вала 7 шагового двигателя 6, для выхода штока 12 с упором 15 на конце в съемный U-образный элемент в виде скобы 16 с целью воздействия на сечение эластичной трубки 17. Кнопочный выключатель 9 управления направлением вращения шагового двигателя по часовой стрелке служит для обеспечения движения приводного штока 12 на перекрытие сечения эластичной трубки 17. Кнопочный выключатель 10 управления направлением вращения шагового двигателя против часовой стрелки служит для обеспечения движения штока 12 на открытие сечения эластичной трубки 17.The
Съемный U-образный элемент в виде скобы 16 выполнен из пластмассы и присоединяется к корпусу с помощью разборного сквозного соединения с прямыми шипами (условно не показано).The removable U-shaped element in the form of a
Источник питания 2 может быть смонтирован либо в корпусе 1 устройства, либо вне корпуса 1. В качестве источника питания 2 может быть использован любой источник постоянного тока с напряжением 7-12 В, например, источник питания типа Rover Bank. Ключ управления 3 предназначен для подключения источника питания 2 к приводной части устройства, в которой для обеспечения работы шагового двигателя 6 типа 28BYJ-48, имеющего вал 7, использованы драйвер 4 с чипом типа ULN2003APG и плата управления 5 типа ARDUINO- NANO. На валу 7 смонтирована ведущая шестерня 8. Драйвер 4 имеет светодиод для визуального контроля работы устройства. При работе устройства ведущая шестерня 8, установленная на валу 7 шагового двигателя 6 с натягом, совершает вращательное движение по часовой стрелке и против часовой стрелки, направление вращения регулируется кнопочными выключателями 9 и 10.The
Ведомая шестерня 11 исполнительной части устройства, установленная на приводном штоке 12, воспринимает механический импульс от ведущей шестерни 8 приводной части устройства. Обе шестерни изготовлены из пластмассы по 3D -технологии с передаточным числом, равным единице. Приводной шток 12 изготовлен из металла, имеет резьбу по всей длине и образует с ведомой шестерней 11 механическую передачу «винт-гайка» и при этом в процессе работы совершает поступательно-возвратное движение в осевом направлении за счет указанной передачи и изменения направления вращения ведомой шестерни 11. Для обеспечения надежного сцепления обеих шестерен в процессе работы ширина ведомой шестерни 11 превышает ширину ведущей шестерни 8. Для обеспечения правильной работы приводного штока 12 используются две направляющие 13, выполненные из пластмассы и жестко установленные на днище корпуса 1. Устойчивость работы ведомой шестерни 11 поддерживается с обеих сторон опорными дисками 14, которые выполнены из металла, свободно надеты на приводной шток 12 с обеих сторон ведомой шестерни 11. На конце приводного штока 12 смонтирован упор 15, выполненный из пластмассы и предназначенный для открытия или перекрытия поперечного сечения эластичной трубки 17 при взаимодействии с ней. Упор 15 может перемещаться согласно направлению движения приводного штока 12 через отверстие в корпусе 1 в съемный элемент 16, осуществляя открытие или перекрытие эластичной трубки 17. Для обеспечения надежной работы упора 15 в корпусе 1 для него может быть предусмотрена опора (условно не показано).The driven
Подготовка к осуществлению главного назначения устройства - открытию или перекрытию поперечного сечения эластичной трубки 17 осуществляется следующим образом. Перед началом работы устройство подготавливается к использованию. Для этого к приводной части через USB-гнездо присоединяется источник питания 2. Эластичная трубка 17 устанавливается в съемном U-образном элементе в виде скобы 16, после чего съемный элемент 16 монтируется на корпусе 1. Ключом управления 3 включают приводную часть устройства. Затем через эластичную трубку 17 подается рабочая среда. При необходимости уменьшения расхода рабочей среды воздействуют на кнопочный выключатель 9, и приводной шток 12 начинает перемещаться в сторону съемного U-образного элемента 16. При этом сечение трубки 17 начинает перекрываться с помощью упора 15 либо до полного прекращения подачи, либо до достижения нужного расхода потока, массовый расход которого определяется с помощью мерного устройства (условно не показано). При возвратном движении штока 12 с помощью кнопочного выключателя 10 восстанавливается первоначальный режим течения. После окончания работы снимают съемный элемент 16 и удаляют эластичную трубку 17. Приводной шток 12 перемещают в сторону, противоположную съемному элементу 16, выключают устройство ключом управления 3 и отсоединяют источник питания 2.Preparation for the implementation of the main purpose of the device - the opening or overlapping of the cross section of the
Преимуществом устройства является его мобильность за счет возможности использования независимого источника питания, а также применение системы шестерен и передачи «винт-гайка» для перемещения приводного штока с упором для обеспечения открытия или перекрытия трубок, по которым перемещается жидкая рабочая среда, что упрощает работу устройства.The advantage of the device is its mobility due to the possibility of using an independent power source, as well as the use of a gear system and a “screw-nut” transmission to move the drive rod with a stop to ensure opening or closing of the tubes through which the liquid working medium moves, which simplifies the operation of the device.
Технический результат заключается в создании устройства для регулирования малых расходов потоков, перемещаемых в эластичных капиллярных трубках, простого по конструкции, компактного, надежного и удобного в работе, принцип действия которого основан на механическом пережатии приводным регулятором проходного сечения трубки для использования в медицине и в широком арсенале устройств как лабораторных, так и технологических.The technical result consists in creating a device for regulating low flow rates moving in elastic capillary tubes, simple in design, compact, reliable and easy to use, the principle of operation of which is based on mechanical clamping of the tube flow area by a drive regulator for use in medicine and in a wide arsenal devices, both laboratory and technological.
Claims (5)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2793425C1 true RU2793425C1 (en) | 2023-04-03 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2325927C2 (en) * | 2002-03-14 | 2008-06-10 | Медакс Аб | Infusion pump |
WO2009125398A2 (en) * | 2008-04-09 | 2009-10-15 | Medingo Ltd. | Systems, devices and methods for fluid delivery |
JP2011106681A (en) * | 2001-01-15 | 2011-06-02 | Terumo Corp | Flow rate controller |
RU114776U1 (en) * | 2011-11-29 | 2012-04-10 | Государственный научный центр Российской Федерации - федеральное государственное унитарное предприятие "Исследовательский Центр имени М.В. Келдыша" | DEVICE FOR REGULATING SMALL GAS AND LIQUID COSTS |
JP2012161479A (en) * | 2011-02-07 | 2012-08-30 | Icomes Labo:Kk | Infusion volume regulator |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011106681A (en) * | 2001-01-15 | 2011-06-02 | Terumo Corp | Flow rate controller |
RU2325927C2 (en) * | 2002-03-14 | 2008-06-10 | Медакс Аб | Infusion pump |
WO2009125398A2 (en) * | 2008-04-09 | 2009-10-15 | Medingo Ltd. | Systems, devices and methods for fluid delivery |
JP2012161479A (en) * | 2011-02-07 | 2012-08-30 | Icomes Labo:Kk | Infusion volume regulator |
RU114776U1 (en) * | 2011-11-29 | 2012-04-10 | Государственный научный центр Российской Федерации - федеральное государственное унитарное предприятие "Исследовательский Центр имени М.В. Келдыша" | DEVICE FOR REGULATING SMALL GAS AND LIQUID COSTS |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10022741B2 (en) | Selectively actuated fluid dispenser | |
US10799631B2 (en) | Automatic injection device having a magnetic drive system | |
US8197237B2 (en) | Metering pump and drive device thereof | |
US7708535B2 (en) | Systems and methods for providing a dynamically adjustable reciprocating fluid dispenser | |
US5472577A (en) | Fluid pumping system based on electrochemically-induced surface tension changes | |
RU2793425C1 (en) | Device for control of low flow rates | |
CN112789436A (en) | Method for dispensing or aspirating liquid volumes using a solenoid valve and corresponding dispenser/pipetting device | |
US5429484A (en) | Liquid feed pump particularly used for liquid medicine and liquid feed apparatus for filling of liquid medicine | |
CN102793966A (en) | Portable programmable automatic drug administration device | |
CN104826542A (en) | Reagent continuous quantitative injection device | |
US4372175A (en) | Automatic pipettor employing an adjustable volume delivery pump | |
US20060037657A1 (en) | Method and apparatus for controlling minute amount of fluid | |
US5996854A (en) | Liquid dispenser with coaxial piston and rod for dispensing a precise volume | |
US20200278232A1 (en) | Container and device for dispensing fluid | |
RU73654U1 (en) | LIQUID DISPENSING DEVICE WITH SINGLE DROPS | |
RU2801353C1 (en) | Device for intake, dosing and dilution of biological fluid by switching dosing lines without the use of any moving elements | |
JP2022524256A (en) | Piezoelectric micropipette | |
JP5368122B2 (en) | Liquid ejection device | |
EP0144240B1 (en) | Precision reagent metering and delivery device | |
SU1700373A1 (en) | Liquid dosage measuring set | |
JP2001263260A (en) | Pump | |
Zhang | Droplets generation and sampling on demand with peristaltic pumping systems | |
JP2007002695A (en) | Electromagnetic solenoid drive type piston fluid pump | |
CS272507B1 (en) | Electromagnetic dosing device | |
RU163137U1 (en) | DEVICE FOR DISTRIBUTING A WORKING ENVIRONMENT FOR INDEPENDENT OBJECTS OF CONSUMPTION |