RU2792024C1 - Terrestrial mobile communication repeater - Google Patents
Terrestrial mobile communication repeater Download PDFInfo
- Publication number
- RU2792024C1 RU2792024C1 RU2022121913A RU2022121913A RU2792024C1 RU 2792024 C1 RU2792024 C1 RU 2792024C1 RU 2022121913 A RU2022121913 A RU 2022121913A RU 2022121913 A RU2022121913 A RU 2022121913A RU 2792024 C1 RU2792024 C1 RU 2792024C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- communication
- antenna
- range
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к технике радиосвязи и может быть использовано для обеспечения связи и ретрансляции информации в автоматизированных системах связи общего применения для связи с удаленными подвижными и стационарными объектами.SUBSTANCE: invention relates to radio communication engineering and can be used to provide communication and information relaying in general-purpose automated communication systems for communication with remote mobile and stationary objects.
Для развертывания транспортных сетей связи в полевых условиях используются различные средства связи, в том числе проводные средства связи, радио и радиорелейные станции. Однако использование их для обеспечения связи на значительные расстояния затруднено из-за ограниченных технических возможностей указанных средств связи. Увеличить дальности обеспечиваемых связей возможно за счет использования ретрансляторов связи. Такие ретрансляторы могут быть размещены на летно-подъемных средствах и смонтированы в автомобилях различной грузоподъемности.To deploy transport communication networks in the field, various means of communication are used, including wired means of communication, radio and radio relay stations. However, their use to provide communication over long distances is difficult due to the limited technical capabilities of these means of communication. It is possible to increase the range of provided communications by using communication repeaters. Such repeaters can be placed on flight-lifting facilities and mounted in vehicles of various carrying capacities.
Известен ретранслятор системы связи, описанный в [1]. Этот ретранслятор содержит два канала ретрансляции, каждый из которых состоит из блока памяти частот приема, приемника, блока памяти частот передачи, передатчика, декодера команд, элемента ИЛИ, формирователя временных интервалов, кодера команд, первого и второго коммутатора, решающего блока, блока оценки качества сигнала, анализатора состояния канала, накопителя, шины входных сигналов и программатора.Known repeater of the communication system described in [1]. This repeater contains two relay channels, each of which consists of a receive frequency memory block, a receiver, a transmit frequency memory block, a transmitter, a command decoder, an OR element, a time interval generator, a command encoder, the first and second switches, a decision block, a quality evaluation block signal, channel state analyzer, accumulator, input signal bus and programmer.
Известное устройство обеспечивает автоматическую ретрансляцию информации по двум независимым направлениям связи с увеличенной пропускной способностью каждого из них.The known device provides automatic relaying of information in two independent directions of communication with increased bandwidth of each of them.
Недостатком известного устройства является ограниченное количество образуемых трактов ретрансляции информации и низкая их пропускная способность, что затрудняет его использование на аэростатных ретрансляторах связи, имеющих ограниченные возможности по размещению в них оборудования и средств связи.A disadvantage of the known device is the limited number of information relay paths formed and their low bandwidth, which makes it difficult to use it on balloon communication repeaters that have limited capabilities for placing equipment and communication facilities in them.
Известен также ретранслятор, размещенный на воздушном летательном аппарате (самолете), описанный в книге Власенко В.И., Серков В.П., Чернолес В.П. Антенны военной техники связи / Самолетный ретранслятор [2]. Устройство включает в себя размещенные на самолете ретрансляционный узел связи в составе трех полукомплектов радиорелейной станции с антеннами, двух комплектов ретрансляционной станции, бортового антенного модуля, блока автоматизированного управления ретранслятором, блока коммутации оборудования и блока электропитания.Also known is a repeater placed on an aircraft (aircraft), described in the book Vlasenko V.I., Serkov V.P., Chernoles V.P. Antennas of military communication equipment / Aircraft repeater [2]. The device includes a relay communication center located on the aircraft, consisting of three semi-sets of a radio relay station with antennas, two sets of a relay station, an onboard antenna module, a repeater automated control unit, an equipment switching unit and a power supply unit.
Известный ретранслятор обеспечивает большие интервалы ретрансляционной линии связи, благодаря возможности подъема и барражирования на высотах до нескольких километров.The well-known repeater provides long intervals of the relay communication line, thanks to the possibility of lifting and loitering at altitudes up to several kilometers.
Недостатком известного ретранслятора является относительно низкая мобильность и высокие эксплуатационные затраты, связанные с хранением, обслуживанием и многочасовыми полетами воздушного летательного аппарата.The disadvantage of the known repeater is the relatively low mobility and high operating costs associated with storage, maintenance and hours of flight of the aircraft.
Известен также многодиапазонный ретранслятор радиосвязи на привязном аэростате, структурная схема и технические возможности которого описаны в патенте РФ на изобретение №2537798 С1 от 10.01.2015 г., МПК H01Q 1/28, Бюл. №1 [3]. Этот ретранслятор содержит аэростат с бортовыми средствами связи, к которым подключен кабель-канат. При этом нижний конец кабель-каната подключен к автомобилю управления наземного пункта привязки, в состав которого входят источник электропитания аэростата и бортовых средств связи, полосовые и режекторные фильтры, радиостанция СДВ-СВ диапазона.Also known is a multi-band radio repeater on a tethered balloon, the structural diagram and technical capabilities of which are described in the RF patent for the invention No. No. 1 [3]. This repeater contains a balloon with on-board communications equipment, to which a cable-rope is connected. At the same time, the lower end of the cable-rope is connected to the control vehicle of the ground anchor point, which includes a power source for the balloon and on-board communications, band-pass and notch filters, and a VHF-SV radio station.
Недостатком известного устройства является ограниченное количество образуемых трактов ретрансляции информации и низкая их пропускная способность.The disadvantage of the known device is the limited number of generated information relay paths and their low bandwidth.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является выбранный в качестве прототипа Ретранслятор связи на привязном аэростате по патенту РФ №2680008 от 14.02.2019 г. МПК Н04В 7/04, НО 1Q 7/65. Бюл. №5 [2]. Этот ретранслятор связи содержит аэростат с бортовыми средствами связи и кабель-канат, имеющий в своем составе жилы для электропитания бортовых средств связи и систем аэростата, бортовые средства связи, включающие в себя два модуля радиосвязи, каждый из которых содержит приемо-передающее устройство диапазона метровых волн (MB), блок разделительных фильтров диапазона MB и антенны диапазона MB, блок управления и коммутации; центральный блок управления, универсальный маршрутизатор, базовую станцию (БС) широкополосного радиодоступа (ШРД) с антенной, две радиорелейные станции (РРС) привязки с антеннами, две радиорелейные станции диапазона дециметровых волн (ДМВ) с антеннами, три РРС сверхвысокочастотного (СВЧ) диапазона с антеннами, сетевой мультиплексор, два оптических коммутатора, щит коммутации каналов и линий связи (ККЛС) и автоматизированное рабочее место (АРМ) управления ретранслятором, волоконно-оптическую линию связи (ВОЛС) и соединительную линию (СЛ), размещенные в кабель-канате.The closest in technical essence to the proposed invention is the communication repeater on a tethered balloon chosen as a prototype according to the patent of the Russian Federation No. Bull. No. 5 [2]. This communication repeater contains a balloon with on-board communications equipment and a cable-rope, which includes cores for power supply of on-board communications equipment and systems of the balloon, on-board communications equipment, including two radio communication modules, each of which contains a transceiver in the meter wave range (MB), a block of crossover filters for the MB range and an antenna for the MB range, a control and switching unit; a central control unit, a universal router, a broadband radio access base station (BS) with an antenna, two radio relay stations (RRS) with antennas, two decimeter wave (UHF) radio relay stations with antennas, three microwave radio relay stations with antennas, a network multiplexer, two optical switches, a switching board for channels and communication lines (CCLS) and an automated workstation (AWS) for controlling the repeater, a fiber-optic communication line (FOCL) and a connecting line (SL) placed in a cable-rope.
Основными недостатками устройства по прототипу являются ограниченные возможности по организации сетей радиосвязи и беспроводного радиодоступа с увеличенной дальностью связи, а также громоздкость оборудования, что не позволяет разместить бортовые средства связи в малогабаритном наземном транспортном средстве.The main disadvantages of the device according to the prototype are the limited possibilities for organizing radio networks and wireless radio access with an increased communication range, as well as the bulkiness of the equipment, which does not allow placing on-board communications in a small-sized ground vehicle.
Задачей предлагаемого изобретения является создание размещенного в автомобиле с малой грузоподъемностью и повышенной проходимостью наземного мобильного ретранслятора связи, обеспечивающего возможность организации многоканальных сетей радио и спутниковой связи с увеличенной дальностью за счет ретрансляции передаваемых сигналов и сообщений.The objective of the invention is to create a ground-based mobile communication repeater placed in a car with a low payload and increased cross-country ability, which makes it possible to organize multi-channel networks of radio and satellite communications with an increased range due to the relaying of transmitted signals and messages.
Целью изобретения является расширение функциональных возможностей по развертыванию многоканальной сети радиосвязи и спутниковой связи с повышенной пропускной способностью направлений связи и автоматической ретрансляцией образованных каналов и трактов.The aim of the invention is to expand the functionality for deploying a multi-channel radio network and satellite communications with increased bandwidth of communication directions and automatic relaying of the formed channels and paths.
Поставленная цель достигается тем, что в наземный мобильный ретранслятор связи, содержащий модуль радиосвязи, состоящий из блока управления и коммутации, приемо-передающего устройства диапазона метровых волн (МВ), блока разделительных фильтров диапазона МВ и антенны диапазона МВ, приемо-передающего устройства диапазона дециметровых волн (ДМВ), блока разделительных фильтров диапазона ДМВ и антенны диапазона ДМВ, центральный блок управления, универсальный маршрутизатор, щит коммутации каналов и линий связи (ККЛС), автоматизированное рабочее место (АРМ) управления ретранслятором, оборудованное на базе портативного компьютера, соединительную линию (СЛ) связи и волоконно-оптическую линию связи (ВОЛС), дополнительно введены станция спутниковой связи, включающая в себя антенную систему, блок управления антенной системой, приемо-передающее оборудование и модем, портативные радиостанции, навигационная аппаратура со встроенной антенной, видеорегистратор с твердотельным накопителем, IP камера, стационарный пункт привязки, а в состав модуля радиосвязи дополнительно введены приемо-передающее устройство диапазона декаметровых волн (ДКМВ), блок разделительных фильтров диапазона ДКМВ и антенна диапазона ДКМВ, при этом управляющий вход-выход блока управления антенной системой соединен с управляющим входом-выходом антенной системы, сверхвысокочастотный (СВЧ) вход-выход которой соединен с СВЧ входом-выходом приемо-передающего оборудования станции спутниковой связи, управляющий вход-выход которого соединен с управляющим входом-выходом блока управления антенной системой, канальный вход-выход приемо-передающего оборудования станции спутниковой связи соединен с линейным входом-выходом модема, канальные входы-выходы которого по стыку Ethernet соединены с первыми входами-выходами универсального маршрутизатора, первый, второй и третий входы-выходы приемо-передающего устройства диапазона метровых волн (МВ) по стыкам RS-232, С1-ФЛ и Ethernet подключены соответственно к первому, второму и третьему входам-выходам приемо-передающего устройства диапазона дециметровых волн (ДМВ), высокочастотный вход-выход которого чрез блок разделительных фильтров диапазона ДМВ соединен с высокочастотным входом-выходом антенны диапазона ДМВ, а высокочастотный вход-выход приемо-передающего устройства диапазона MB через блок разделительных фильтров диапазона MB соединен с высокочастотным входом-выходом антенны диапазона MB, седьмой, восьмой и девятый входы-выходы блока управления и коммутации модуля радиосвязи по стыкам RS-232, С1-ФЛ и Ethernet подключены соответственно к первому, второму и третьему входам-выходам приемо-передающего устройства диапазона декаметровых волн (ДКМВ), высокочастотный вход-выход которого через блок разделительных фильтров диапазона ДКМВ соединен с высокочастотным входом-выходом антенны диапазона ДКМВ, первый, второй и третий управляющие входы-выходы блока управления и коммутации модуля радиосвязи подключены соответственно к первому, второму и третьему управляющим входам-выходам центрального блока управления, четвертый управляющий вход-выход которого соединен с управляющим входом-выходом универсального маршрутизатора, второй вход-выход которого по стыку Ethernet соединен с десятым входом-выходом блока управления и коммутации модуля радиосвязи, пятый управляющий вход-выход центрального блока управления по стыку Ethernet соединен с управляющим входом-выходом портативного компьютера автоматизированного рабочего места (АРМ) управления ретранслятором связи, информационный вход-выход которого по стыку RS-232 соединен с информационным входом-выходом навигационной аппаратуры со встроенной антенной, вход-выход IP камеры соединен с первым входом-выходом видеорегистратора с твердотельным накопителем, второй вход-выход которого соединен со входом-выходом портативного компьютера АРМ управления ретранслятором связи, первые и вторые станционные входы-выходы щита коммутации каналов и линий связи (ККЛС) по стыкам Ethernet подключены соответственно ко входам-выходам центрального блока управления и ко вторым входам-выходам универсального маршрутизатора, первый и второй линейные входы-выходы щита коммутации каналов и линий связи подключены соответственно ко входу-выходу соединительной линии (СЛ) связи и к первому входу-выходу волоконно-оптической линии связи (ВОЛС), второй вход-выход которой соединен со входом-выходом стационарного пункта привязки, портативные радиостанции по эфиру соединены с антенной диапазона MB и/или антенной диапазона ДМВ.This goal is achieved by the fact that in a terrestrial mobile communication repeater containing a radio communication module, consisting of a control and switching unit, a transceiver in the meter wave (MV) range, a crossover filter unit in the MV range and an antenna in the MV range, a transceiver in the decimeter range waves (UHF), a block of separation filters in the UHF range and an antenna in the UHF range, a central control unit, a universal router, a switching board for channels and communication lines (CCLS), an automated workstation (AWS) for controlling the repeater, equipped on the basis of a laptop computer, a connecting line ( SL) communication and fiber-optic communication line (FOCL), a satellite communication station was additionally introduced, including an antenna system, an antenna system control unit, transceiver equipment and a modem, portable radio stations, navigation equipment with a built-in antenna, a video recorder with a solid state drive , IP camera, st a stationary binding point, and the radio communication module additionally includes a decameter wave band (DCMW) transceiver, a DHMW band separation filter unit and a DHMW band antenna, while the control input-output of the antenna system control unit is connected to the control input-output of the antenna system , the microwave input-output of which is connected to the microwave input-output of the transceiver equipment of the satellite communication station, the control input-output of which is connected to the control input-output of the antenna system control unit, the channel input-output of the transceiver equipment of the satellite communication station connected to the line input-output of the modem, the channel inputs-outputs of which are connected via the Ethernet junction to the first inputs-outputs of the universal router, the first, second and third inputs-outputs of the transceiver of the meter wave range (MW) via the RS-232, C1 interfaces -FL and Ethernet are connected respectively to the first, second and third to its inputs-outputs of the transceiver of the decimeter wave range (UHF), the high-frequency input-output of which is connected through the block of dividing filters of the UHF range to the high-frequency input-output of the antenna of the UHF range, and the high-frequency input-output of the transceiver of the MB range through the block of dividing filters of the MB range is connected to the high-frequency input-output of the antenna of the MB range, the seventh, eighth and ninth inputs-outputs of the control and switching unit of the radio communication module at the RS-232, S1-FL and Ethernet interfaces are connected, respectively, to the first, second and third inputs-outputs of the receiving - a transmitter in the decameter wave range (DCMW), the high-frequency input-output of which, through a block of separation filters in the DHMW range, is connected to the high-frequency input-output of the antenna in the DHMW range, the first, second and third control inputs-outputs of the control and switching unit of the radio communication module are connected, respectively, to the first , the second and third control inputs m-outputs of the central control unit, the fourth control input-output of which is connected to the control input-output of the universal router, the second input-output of which is connected via the Ethernet interface to the tenth input-output of the control and switching unit of the radio communication module, the fifth control input-output of the central unit control via an Ethernet interface is connected to the control input-output of a portable computer of an automated workstation (AWP) to control a communication repeater, the information input-output of which is connected via an RS-232 interface to the information input-output of navigation equipment with a built-in antenna, the input-output of an IP camera is connected with the first input-output of a video recorder with a solid-state drive, the second input-output of which is connected to the input-output of a portable computer workstation for controlling a communication repeater, the first and second station inputs-outputs of the channel switching board and communication lines (CCLS) are connected via Ethernet joints, respectively, to the inputs - outputs of the central control unit and to the second inputs-outputs of the universal router, the first and second linear inputs-outputs of the circuit switching board and communication lines are connected respectively to the input-output of the connecting line (SL) of communication and to the first input-output of the fiber-optic communication line (FOCL) ), the second input-output of which is connected to the input-output of the fixed anchor point, portable radio stations are connected over the air to the MB antenna and / or the UHF band antenna.
Сопоставимый анализ с прототипом показывает, что предлагаемый наземный мобильный ретранслятор связи отличается наличием новых блоков: станции спутниковой связи, включающей в себя антенную систему, блок управления антенной системой, приемо-передающее оборудование и модем, приемо-передающего устройства декаметрового диапазона волн, блока разделительных фильтров диапазона ДКМВ и антенны диапазона ДКМВ, введенных в состав модуля радиосвязи, портативных радиостанций, навигационной аппаратуры со встроенной антенной, IP камеры, видеорегистратора с твердотельным накопителем и стационарного пункта привязки, а также изменением связей между известными блоками ретранслятора связи.A comparable analysis with the prototype shows that the proposed terrestrial mobile communication repeater is distinguished by the presence of new blocks: a satellite communication station, including an antenna system, an antenna system control unit, a transceiver equipment and a modem, a transceiver of the decameter wave range, a separation filter unit UHF range and UHF range antenna introduced into the radio communication module, portable radio stations, navigation equipment with a built-in antenna, IP camera, video recorder with a solid state drive and a fixed anchor point, as well as changing the links between known blocks of the communication repeater.
Таким образом, заявляемый наземный мобильный ретранслятор связи соответствует критерию изобретения «новизна». Сравнение заявляемого решения с другими техническими решениями показывает, что введенные блоки широко известны и дополнительного творчества по их реализации не требуется. Однако при их введении в указанной связи с остальными элементами схемы в заявляемый комплекс связи вышеуказанные блоки проявляют новые свойства, что приводит к достижению поставленной цели.Thus, the claimed terrestrial mobile communication repeater meets the criterion of the invention "novelty". Comparison of the proposed solution with other technical solutions shows that the introduced blocks are widely known and additional creativity in their implementation is not required. However, when they are introduced in the specified connection with the rest of the circuit elements in the claimed communication complex, the above blocks exhibit new properties, which leads to the achievement of the set goal.
Это позволяет сделать вывод о соответствии технического решения критерию «существенные отличия».This allows us to conclude that the technical solution meets the criterion of "significant differences".
Заявляемое решение явным образом не следует из уровня техники и имеет изобретательский уровень.The claimed solution does not explicitly follow from the prior art and has an inventive step.
На чертеже приведена структурная электрическая схема наземного мобильного ретранслятора связи. При этом на чертеже обозначено:The drawing shows a structural electrical diagram of a land-based mobile communication repeater. In this case, the drawing indicates:
1 - станция спутниковой связи в составе:1 - satellite communication station consisting of:
2 - антенная система;2 - antenna system;
3 - блок управления антенной системой;3 - antenna system control unit;
4 - приемо-передающее оборудование;4 - receiving-transmitting equipment;
5 - модем станции;5 - station modem;
6 - модуль радиосвязи в составе:6 - radio communication module consisting of:
7 - приемо-передающее устройство диапазона метровых волн (MB);7 - transceiver in the range of meter waves (MB);
8 - блок разделительных фильтров диапазона MB;8 - block of separation filters of the MB range;
9 - антенна диапазона MB;9 - MB band antenna;
10 - блок управления и коммутации модуля радиосвязи;10 - control and switching unit of the radio communication module;
11 - приемо-передающее устройство диапазона дециметровых волн (ДМВ);11 - transceiver of the decimeter wave range (UHF);
12 - блок разделительных фильтров диапазона ДМВ;12 - a block of crossover filters for the UHF range;
13 - антенна диапазона ДМВ;13 - UHF band antenna;
14 - приемо-передающее устройство диапазона декаметровых волн (ДКМВ);14 - transceiver of the decameter wave band (DKMV);
15 - блок разделительных фильтров диапазона ДКМВ;15 - block of separation filters for the range of DKMV;
16 - антенна диапазона ДКМВ;16 - antenna range UHF;
17 - портативные радиостанции;17 - portable radio stations;
18 - центральный блок управления;18 - central control unit;
19 - универсальный маршрутизатор;19 - universal router;
20 - портативный компьютер автоматизированного рабочего места (АРМ) управления ретранслятором связи;20 - portable computer workstation (AWP) control relay communications;
21 - навигационная аппаратура со встроенной антенной;21 - navigation equipment with built-in antenna;
22 - IP камера;22 - IP camera;
23 - видеорегистратор с твердотельным накопителем;23 - DVR with solid state drive;
24 - щит коммутации каналов и линий связи (ККЛС);24 - switchboard of channels and communication lines (KKLS);
25 - соединительная линия (СЛ) связи;25 - connecting line (SL) communication;
26 - волоконно-оптическая линия связи (ВОЛС);26 - fiber-optic communication line (FOCL);
27 - стационарный пункт привязки.27 - stationary anchor point.
Управляющий вход-выход блока 3 управления антенной системой соединен с управляющим входом-выходом антенной системы 2, сверхвысокочастотный (СВЧ) вход-выход которой соединен с СВЧ входом-выходом приемо-передающего оборудования 4 станции 1 спутниковой связи, управляющий вход-выход которого соединен с управляющим входом-выходом блока 3 управления антенной системой, канальный вход-выход приемо-передающего оборудования 4 станции 1 спутниковой связи соединен с линейным входом-выходом модема 5, канальные входы-выходы которого по стыку Ethernet соединены с первыми входами-выходами универсального маршрутизатора 19. Первый, второй и третий входы-выходы приемо-передающего устройства 7 диапазона метровых волн (MB) по стыкам RS-232, С1-ФЛ и Ethernet подключены соответственно к первому, второму и третьему входам-выходам блока 10 управления и коммутации модуля 6 радиосвязи, четвертый, пятый и шестой входы-выходы которого по стыкам RS-232, С1-ФЛ и Ethernet подключены соответственно к первому, второму и третьему входам-выходам приемо-передающего устройства 11 диапазона дециметровых волн (ДМВ), высокочастотный вход-выход которого чрез блок 12 разделительных фильтров диапазона ДМВ соединен с высокочастотным входом-выходом антенны 13 диапазона ДМВ, а высокочастотный вход-выход приемо-передающего устройства 7 диапазона MB через блок 8 разделительных фильтров диапазона MB соединен с высокочастотным входом-выходом антенны 9 диапазона MB, седьмой, восьмой и девятый входы-выходы блока 10 управления и коммутации модуля 6 радиосвязи по стыкам RS-232, С1-ФЛ и Ethernet подключены соответственно к первому, второму и третьему входам-выходам приемо-передающего устройства 14 диапазона декаметровых волн (ДКМВ), высокочастотный вход-выход которого через блок 15 разделительных фильтров диапазона ДКМВ соединен с высокочастотным входом-выходом антенны 16 диапазона ДКМВ. Первый, второй и третий управляющие входы-выходы блока 10 управления и коммутации модуля 6 радиосвязи подключены соответственно к первому, второму и третьему управляющим входам-выходам центрального блока 18 управления, четвертый управляющий вход-выход которого соединен с управляющим входом-выходом универсального маршрутизатора 19, второй вход-выход которого по стыку Ethernet соединен с десятым входом-выходом блока 10 управления и коммутации модуля 6 радиосвязи, пятый управляющий вход-выход центрального блока 18 управления по стыку Ethernet соединен с управляющим входом-выходом портативного компьютера 20 автоматизированного рабочего места (АРМ) управления ретранслятором связи, информационный вход-выход которого по стыку RS-232 соединен с информационным входом-выходом навигационной аппаратуры 21 со встроенной антенной, вход-выход IP камеры 22 соединен с первым входом-выходом видеорегистратора 23 с твердотельным накопителем, второй вход-выход которого соединен со входом-выходом портативного компьютера 20 АРМ управления ретранслятором связи, первые и вторые станционные входы-выходы щита 24 коммутации каналов и линий связи (ККЛС) по стыкам Ethernet подключены соответственно ко входам-выходам центрального блока 18 управления и ко вторым входам-выходам универсального маршрутизатора 19, первый и второй линейные входы-выходы щита 24 коммутации каналов и линий связи подключены соответственно ко входу-выходу соединительной линии (СЛ) связи 25 и к первому входу-выходу волоконно-оптической линии 26 связи (ВОЛС), второй вход-выход которой соединен со входом-выходом стационарного пункта 27 привязки, портативные радиостанции 17 по эфиру соединены с антенной 9 диапазона MB и/или антенной 13 диапазона ДМВ.The control input-output of the antenna
Станция 1 спутниковой связи предназначена для организации радиолиний спутниковой связи при работе через стволы ретрансляторов космических аппаратов (КА) в Ku и С диапазонах в любых условиях и при воздействии преднамеренных помех. Она обеспечивает работу в двух режимах: с обработкой сигналов на борту (ОСБ) ретранслятора и с прямой ретрансляцией сигналов (ПР). При этом станция обеспечивает шифрованную телефонную связь и передачу данных, включая данные межмашинного обмена, по одному-двум каналам с пропускной способностью 1,2…4,8 кбит/с по закрепленным каналам и каналам радио-АТС или по одному направлению с пропускной способностью 1,2…9,6 кбит/с и 16 кбит/с.The
В станции 1 спутниковой связи обеспечивается прием радиосигналов навигационных космических систем ГЛОНАСС и GPS с целью определения полных координат местонахождения станции (долготы, широты, высоты), текущего времени и обеспечения коррекции опорной частоты станции относительно частоты навигационного сигнала с точностью не хуже 1×10-9.
Антенная система 2 включает в себя антенну, представляющую собой антенную решетку в виде многослойной платы и опорно-поворотное устройство (ОПУ). Антенная система 2 предназначена для приема и передачи электромагнитной энергии через ретранслятор на космическом аппарате (КА), который находится на геостационарной или высокоэллиптической орбитах. Наведение антенной системы 2 на КА осуществляется автоматически за счет введения исходных данных для расчета целеуказаний из блока управления, либо в режиме ручного ввода азимутальных и угломестных параметров КА.
В качестве антенной системы 2 станции 1 может быть использована антенная система типа Satcom-On-The-Move Ku-диапазона.As the
В качестве блока 3 управления антенной системой может быть использован контроллер мобильной антенной системы с поддержкой протокола (Simple Network Management Protocol) SNMP или open AMIP.As the antenna
Приемо-передающее оборудование 4 станции 1 спутниковой связи содержит дуплексер, передатчик, малошумящий усилитель и радиоприемное устройство.The
Модем 5 предназначен для преобразования сигналов из аналогового вида в цифровой и наоборот, обмена информацией по каналам и линиям связи.
В качестве модема 5 может быть использован модем-маршрутизатор типа EASTAR UHP-200 с программным обеспечением версии 3.5.x (или аналог) с обеспечением режима расчета задержки TTS (DTTS).As
Модуль 6 радиосвязи предназначен для организации многоканальных линий радиосвязи в диапазонах метровых (MB), дециметровых (ДМВ) и декаметровых (ДКМВ) волн с обеспечением автоматической ретрансляции и транзитной передачи по ним различных цифровых потоков.The
Приемо-передающее устройство 7 диапазона метровых волн модуля 6 радиосвязи совместно с блоком 8 разделительных фильтров диапазона MB, антенной 9 диапазона MB, блоком 10 управления и коммутации предназначено для образования трактов транзитной передачи (ретрансляции) информации на участках магистральных линий дальней радиосвязи в диапазоне MB с возможностью выхода посредством станции 1 спутниковой связи с антенной системой 2 на местные линии радиосвязи к удаленным абонентам подвижных и стационарных объектов.The
Блок 10 управления и коммутации модуля 6 радиосвязи предназначен для обеспечения взаимоувязанной работы приемо-передающих устройств 7, 11 и 14 модуля 6 радиосвязи, организации трактов передачи информации, осуществления коммутации, распределения и ретрансляции каналов по направлениям связи в образованных групповых потоках.The control and switching
Приемо-передающее устройство 11 диапазона ДМВ совместно с блоком 12 разделительных фильтров диапазона ДМВ и антенной 13 диапазона ДМВ предназначено для образования трактов и ретрансляции передаваемой информации на участках магистральных линий дальней радиосвязи в диапазоне ДМВ с возможностью выделения каналов и выхода по ним на зоновые (местные) линии радиосвязи к удаленным абонентам подвижных и стационарных объектов.The
Приемо-передающее устройство 14 диапазона декаметровых волн (ДКМВ) совместно с блоком 15 разделительных фильтров диапазона ДКМВ и антенной 16 диапазона ДКМВ предназначено для образования трактов и ретрансляции передаваемой информации на участках магистральных линий дальней радиосвязи в диапазоне ДКМВ с возможностью выделения каналов и выхода по ним на зоновые (местные) линии радиосвязи к удаленным абонентам подвижных и стационарных объектов.The
В качестве антенны 9 диапазона MB используется штыревая антенна типа АШ-1,5/3 0, а в качестве антенн 13 и 16 диапазонов ДМВ и ДКМВ могут быть использованы антенны «диполь» типа АД-30/520 и штыревые антенны типа АШ-520/2500-БВ.As
В качестве модуля 6 радиосвязи может быть использована выпускаемая промышленностью возимая радиостанция типа «Ангстрем-В». Эта радиостанция обеспечивает четыре независимых многоканальных направления связи.As a
Портативные радиостанции 17 предназначены для организации радиосвязи в сетях метрового и дециметрового диапазонов, автоматической ретрансляции передаваемых сигналов и сообщений, ведения телефонной связи и обмена данными.
В качестве портативных радиостанций 17 может быть использована разработанная промышленностью портативная радиостанция «Ангстрем-Ш». Эта радиостанция обеспечивает возможность организации сети прямой радиосвязи с аналогичными портативными радиостанциями и выход на каналы линий дальней радиосвязи для связи с удаленными абонентами, ведение телефонной связи с абонентами организованных модулем 6 радиосвязи радиосетей.As
Центральный блок 18 управления предназначен для обеспечения взаимоувязанной работы средств связи, коммутации и организации автоматической ретрансляции образованных каналов и потоков информации в процессе настройки и работы наземного мобильного ретранслятора связи.The
Универсальный маршрутизатор 19 предназначен для маршрутизации, коммутации и распределения образованных средствами связи ретранслятора потоков информации на сетях связи между узлами связи, абонентами стационарных и подвижных объектов. Блок 19 представляет собой полнодоступный коммутатор-маршрутизатор, обеспечивающий автоматический выбор направления связи и распределение трактов и каналов связи в процессе установления и ведения связи между взаимодействующими объектами (абонентами).The
В качестве такого маршрутизатора может быть использован, например, универсальный маршрутизатор (Universal Access Routers) типа АСХ1000-DC 8×Т1/Е1, 8×GbE copper, 4×GbE combination (copper or SFR), dual feed DC power или промышленный коммутатор Ethernet типа KTM-1373, разработанный ОАО «Морион» (г. Пермь), представляющий собой оборудование передачи пакетной информации, предназначенное для построения технологических и выделенных сетей передачи данных, а также локальных компьютерных сетей промышленного назначения.As such a router, for example, a universal router (Universal Access Routers) of the ACX1000-
Автоматизированное рабочее место (АРМ) управления ретранслятором, оборудованное на базе портативного компьютера 20, предназначено для настройки и контроля технического состояния оборудования, средств связи и управления ретранслятором, организации каналов и трактов при предоставлении услуг должностным лицам на время ведения ими оперативной работы. При этом с помощью портативного компьютера 20 АРМ управления ретранслятором обеспечивается:The automated workstation (AWS) for the control of the repeater, equipped on the basis of a
а) ввод, хранение, отображение и документирование информации;a) input, storage, display and documentation of information;
б) обмен информацией с взаимодействующими АРМ по сети обмена данными;b) exchange of information with interacting workstations via a data exchange network;
в) сбор, обобщение, отображение и документирование информации о состоянии связи, каналов и аппаратуры;c) collection, generalization, display and documentation of information about the state of communication, channels and equipment;
г) дистанционное управления аппаратурой из состава ретранслятора связи в объеме возможностей, предусмотренных в аппаратуре;d) remote control of equipment from the communication repeater to the extent of the capabilities provided for in the equipment;
д) решение информационных и расчетных задач по организации направлений и каналов связи;e) solving information and calculation problems for organizing directions and communication channels;
е) информационно-функциональное взаимодействие с навигационным приемником GPS/ГЛОНАСС, включая автоматический прием данных по определению координат своего местоположения и ввод их в персональный компьютер АРМ.f) informational and functional interaction with the GPS/GLONASS navigation receiver, including the automatic reception of data to determine the coordinates of one's location and entering them into the personal computer AWS.
Портативный компьютер 20 автоматизированного рабочего места (АРМ) управления ретранслятором обеспечивает также:The
накопление, хранение, регистрацию и обработку принятой информации;accumulation, storage, registration and processing of received information;
визуальный контроль информационного обмена;visual control of information exchange;
автоматическое тестирование каналов связи, анализ и выбор оптимальных частот;automatic testing of communication channels, analysis and selection of optimal frequencies;
автоматическую диагностику аппаратуры с визуальным отображением ее технического состояния;automatic diagnostics of equipment with a visual display of its technical condition;
автоматическое управление аппаратурой;automatic equipment control;
сохранение информации и данных при кратковременном отключении электропитания.preservation of information and data during a short-term power outage.
Команды управления вводятся оператором посредством клавиатуры портативного компьютера или дистанционно по каналам служебной радиосвязи, организованным с помощью приемо-передающих устройств модуля 6 радиосвязи.The control commands are entered by the operator through the keyboard of a laptop computer or remotely via service radio channels, organized with the help of transceivers of the
В качестве портативного компьютера 20 АРМ управления ретранслятором может быть использована персональная ЭВМ типа ЕС-1866, выполненная в едином моноблоке по типу ноутбука. ПЭВМ содержит аппаратную платформу, защищенную операционную систему, программное обеспечение системы защиты информации от несанкционированного доступа (НСД), программное обеспечение средств антивирусной защиты и средства электронной почты. В нем предусмотрена возможность установки совместимого с аппаратно-программной платформой стороннего специализированного прикладного программного обеспечения (СПО).As a
В качестве навигационной аппаратуры 21 со встроенной антенной может быть использована навигационная аппаратура типа «Азимут» или «Грот-В», устанавливаемая в подвижных объектах на различной транспортной базе. Указанная аппаратура предназначена для измерения текущих навигационных параметров по сигналам космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS и определения на их основе координат местоположения подвижных объектов, скорости в абсолютном и дифференциальном режимах, а также для синхронизации внутренней шкалы времени к шкалам системного времени ГЛОНАСС и GPS, шкалам координированного времени UTC (SU) и UTC. Конструктивно аппаратура состоит из электронного блока и антенного модуля. Электронный блок обеспечивает обработку сигналов навигационных параметров и выдачу навигационных данных потребителю.As
IP камера 22 предназначена для видеосъемки и организации передачи видеоизображений на портативный компьютер 20 АРМ управления ретранслятором об объектах, расположенных на территории вокруг наземного мобильного ретранслятора связи, с последующим преобразованием видеоизображений в цифровые сигналы и передачи их в память видеорегистратора 23 с твердотельным накопителем.The
В качестве IP камеры 22 может быть использована управляемая видеокамера типа ISE-30/36ZWDN650FD.An ISE-30/36ZWDN650FD controlled video camera can be used as an
Видеорегистратор 23 с твердотельным накопителем предназначен для приема видеосигналов от внешних видеокамер, их обработки и преобразования в цифровые сигналы, которые передаются на портативный компьютер 20 АРМ управления ретранслятором связи.The
Щит 24 коммутации каналов и линий связи (ККЛС) предназначен для распределения информационных потоков и коммутации цепей на внешние устройства. Указанный щит ККЛС осуществляет полнодоступную коммутацию сигналов, поступающих из любого входа на любой из выходов. Щит 24 представляет собой коммутационную панель, на которой размещены коммутационные элементы и разъемы для подключения абонентских линий и цифровых трактов.
Соединительная линия 25 связи предназначена для связи с абонентами взаимодействующих подвижных объектов и выхода на сети связи общего пользования. Она может быть выполнена с использованием кабеля «витая пара» полевого телефонного распределительного кабеля с четверочной структурой типа П-269М или многожильного полевого кабеля П-274М.The connecting
Волоконно-оптическая линия 26 связи предназначена для выдачи/приема цифровых трактов на стационарный пункт 27 привязки и организации транзита каналов (трактов) связи на сети связи общего пользования. Она может быть выполнена с использованием полевого оптического кабеля ПОК-Б-4.The fiber-
Стационарный пункт 27 привязки имеет в своем составе коммутационное оборудование, АРМ операторов и волоконно-оптические линии связи, по которым обеспечивается выход на сети связи общего пользования.
Наземный мобильный ретранслятор связи предназначен для обеспечения доступа и автоматической ретрансляции к ресурсам сетей радио и спутниковой связи на стоянке и в движении. Он обеспечивает:The ground mobile communications repeater is designed to provide access and automatic relaying to the resources of radio and satellite communications networks while stationary and on the move. It provides:
организацию резервных линий связи в случае выхода из строя основных линий связи между взаимодействующими объектами и удаленными абонентами;organization of backup communication lines in case of failure of the main communication lines between interacting objects and remote subscribers;
восстановление, резервирование или быстрое наращивание линий связи транспортной сети связи общего пользования;restoration, redundancy or rapid expansion of communication lines of the public transport communication network;
связь взаимодействия пунктов управления различных ведомств;communication of interaction between control points of various departments;
организацию связи с абонентами подвижных объектов, действующих на значительном удалении от населенных пунктов и линий сети связи общего пользования;organization of communication with subscribers of mobile objects operating at a considerable distance from settlements and public communication network lines;
установление связи в труднодоступных районах, в том числе горных, болотистых и лесистых районах;establishing communication in hard-to-reach areas, including mountainous, swampy and wooded areas;
организацию связи с абонентами подвижных объектов, перемещающихся с высокой скоростью и в разных направлениях от основных сетей связи;organization of communication with subscribers of mobile objects moving at high speed and in different directions from the main communication networks;
образование спутниковой линии связи с использованием абонентской станции спутниковой связи с пропускной способностью до 2048 кбит/с на стоянке и в движении;formation of a satellite communication line using a satellite communication subscriber station with a capacity of up to 2048 kbit / s at a stop and on the move;
организацию радиосвязи в сетях метрового, дециметрового и декаметрового диапазонов с использованием приемо-передающих устройств возимой станции подвижной радиосвязи;organization of radio communications in networks of meter, decimeter and decameter bands using transceivers of a portable mobile radio station;
встречную работу с радиостанциями метрового и декаметрового диапазонов в режиме фиксированных частот (ФЧ);counter work with radio stations of meter and decameter ranges in the mode of fixed frequencies (FF);
организацию сети радиодоступа (СРД) в дуплексном режиме в сетях метрового и дециметрового диапазона волн;organization of a radio access network (RAN) in duplex mode in networks of meter and decimeter wave bands;
ретрансляцию (в автоматическом режиме) сигналов и сообщений с любого приемо-передающего устройства возимой станции на любой другой приемопередатчик радиостанции с маршрутизацией на станцию спутниковой связи;retransmission (in automatic mode) of signals and messages from any transceiver of a portable station to any other transceiver of a radio station with routing to a satellite communication station;
доступ в сети передачи данных с использованием станции спутниковой связи;access to the data transmission network using a satellite communication station;
внутреннюю коммутацию и маршрутизацию;internal switching and routing;
служебную радиосвязь в метровом и декаметровом диапазонах волн при движении в колонне с использованием приемо-передающих устройств модуля 6 радиосвязи;service radio communication in the meter and decameter wave bands when moving in a column using transceivers of the
организацию работы в сетях подвижной радиосвязи с обеспечением автоматической телефонной связи и обмена данными с удаленными абонентами по образованным радиоканалам;organization of work in mobile radio networks with provision of automatic telephone communication and data exchange with remote subscribers via established radio channels;
хранение и обработку цифровой информации и данных с использованием блока рабочего места оператора и видеорегистратора с твердотельным накопителем;storage and processing of digital information and data using a block of the operator's workplace and a video recorder with a solid state drive;
определение координат своего местоположения с использованием навигационной аппаратуры со встроенной антенной.determining the coordinates of your location using navigation equipment with a built-in antenna.
Основным режимом организации и поддержания сеансов связи с внешними абонентами (в том числе по составным каналам) является автоматический режим.The main mode for organizing and maintaining communication sessions with external subscribers (including via compound channels) is the automatic mode.
Технический эффект от предлагаемого изобретения заключается в расширении функциональных возможностей ретранслятора связи в части увеличения количества образуемых трактов ретрансляции, по которым осуществляется передача/прием различных групповых потоков, и повышении пропускной способности ретранслятора связи, достигаемый за счет введения в состав ретранслятора связи многоканальной станции спутниковой связи, работающей в двух диапазонах частот и обеспечивающей организацию ретрансляции каналов и трактов по двум направлениям, выход в радиосети через приемо-передающие устройства модуля радиосвязи трех диапазонов волн (метровом, дециметровом и декаметровом), каждый из которых обеспечивает организацию трактов ретрансляции в указанных диапазонах, а также выход по соединительной линии связи и волоконно-оптической линии связи через стационарный пункт привязки в сети проводной связи к абонентам удаленных стационарных и подвижных объектов.The technical effect of the proposed invention consists in expanding the functionality of the communication repeater in terms of increasing the number of formed relay paths through which the transmission / reception of various multicast streams is carried out, and increasing the throughput of the communication repeater, achieved by introducing a multi-channel satellite communication station into the composition of the communication repeater, operating in two frequency ranges and providing the organization of retransmission of channels and paths in two directions, access to the radio network through the transceivers of the radio communication module of three wavelengths (meter, decimeter and decameter), each of which provides the organization of relay paths in the specified ranges, as well as output via a connecting communication line and a fiber-optic communication line through a fixed point of attachment in a wired communication network to subscribers of remote stationary and mobile objects.
Достоинством предлагаемого наземного мобильного ретранслятора связи является также и то, что он оборудован в автомобиле повышенной проходимости и с его помощью могут быть организованы сети радиосвязи в труднодоступных местах.The advantage of the proposed terrestrial mobile communication repeater is also the fact that it is equipped in a cross-country vehicle and with its help radio communication networks can be organized in hard-to-reach places.
Источники информации.Information sources.
1. SU, авторское свидетельство №1081808 А, кл. Н04В 7/02, 1984.1. SU, copyright certificate No. 1081808 A, class.
2. Власенко В.И., Серков В.П., Чернолес В.П. Антенны военной техники связи / Самолетный ретранслятор. - Л.: ВАС, 1986, с. 122, 123; рис. 5.17.2. V. I. Vlasenko, V. P. Serkov, and V. P. Chernoles, Acoust. Antennas for military communications equipment / Aircraft repeater. - L .: VAS, 1986, p. 122, 123; rice. 5.17.
3. RU, патент №2537798 С1, МПК H01Q 1/28, 2015, Бюл. №1.3. RU, patent No. 2537798 C1,
4. RU патент №2680008. МПК Н04В 7/04, H01Q 7/65. Бюл. №5 от 14.02.2019 г. (прототип).4. RU patent No. 2680008.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2792024C1 true RU2792024C1 (en) | 2023-03-15 |
Family
ID=
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2352067C1 (en) * | 2007-07-06 | 2009-04-10 | Федеральное Государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт специальных систем связи "Интеграл", а/я 364 | System of communication to retransmitters that change their location in space |
| RU85055U1 (en) * | 2008-10-29 | 2009-07-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Полет" | DIGITAL COMMUNICATION ON-BOARD COMPLEX |
| KR101089370B1 (en) * | 2009-09-25 | 2011-12-02 | 한국해양연구원 | Multiband communication system, ad hoc communication method in very high frequency band using the same, multiband communication method, and combined network for interchanging sea digital data |
| RU115592U1 (en) * | 2011-10-24 | 2012-04-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Полет" | RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS |
| WO2018163991A1 (en) * | 2017-03-09 | 2018-09-13 | ソフトバンク株式会社 | Wireless relay system |
| RU2680008C1 (en) * | 2018-05-04 | 2019-02-14 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "16 Центральный научно-исследовательский испытательный ордена Красной Звезды институт имени маршала войск связи А.И. Белова" Министерства обороны Российской Федерации | Communication repeater at a bringed aerostat |
| RU2767044C1 (en) * | 2021-07-19 | 2022-03-16 | Акционерное общество "РАДИОАВИОНИКА" | On-board repeater of the reconnaissance-striking system radio communication system with unmanned aerial vehicles |
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2352067C1 (en) * | 2007-07-06 | 2009-04-10 | Федеральное Государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт специальных систем связи "Интеграл", а/я 364 | System of communication to retransmitters that change their location in space |
| RU85055U1 (en) * | 2008-10-29 | 2009-07-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Полет" | DIGITAL COMMUNICATION ON-BOARD COMPLEX |
| KR101089370B1 (en) * | 2009-09-25 | 2011-12-02 | 한국해양연구원 | Multiband communication system, ad hoc communication method in very high frequency band using the same, multiband communication method, and combined network for interchanging sea digital data |
| RU115592U1 (en) * | 2011-10-24 | 2012-04-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Полет" | RADIO COMMUNICATION SYSTEM WITH MOBILE OBJECTS |
| WO2018163991A1 (en) * | 2017-03-09 | 2018-09-13 | ソフトバンク株式会社 | Wireless relay system |
| RU2680008C1 (en) * | 2018-05-04 | 2019-02-14 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "16 Центральный научно-исследовательский испытательный ордена Красной Звезды институт имени маршала войск связи А.И. Белова" Министерства обороны Российской Федерации | Communication repeater at a bringed aerostat |
| RU2767044C1 (en) * | 2021-07-19 | 2022-03-16 | Акционерное общество "РАДИОАВИОНИКА" | On-board repeater of the reconnaissance-striking system radio communication system with unmanned aerial vehicles |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107017937B (en) | Satellite communication system and method for providing satellite communication | |
| Marihart | Communications technology guidelines for EMS/SCADA systems | |
| RU2352067C1 (en) | System of communication to retransmitters that change their location in space | |
| KR20170015296A (en) | Device and method for air-to-ground communication of craft | |
| CA2403280A1 (en) | Suborbital communications system | |
| CN112866971B (en) | Satellite fusion unmanned aerial vehicle carries on aerial to ground networking system of 4G communication base station | |
| CN115833902A (en) | Satellite terminal system with wireless link | |
| CN113746529B (en) | Switching method of airborne satellite network | |
| RU2621058C1 (en) | Mobile video transmission complex | |
| RU2792024C1 (en) | Terrestrial mobile communication repeater | |
| AU2020102544A4 (en) | PCML- Movable Satellite: Propagation Impairments for Movable Satellite Communication Links at The Microwave Frequencies in Defined Location | |
| RU2715554C1 (en) | Transported tropospheric station | |
| RU2729037C1 (en) | Mobile station of satellite communication | |
| CN112584308A (en) | Unmanned aerial vehicle cluster over-the-horizon networking device and method based on Beidou system | |
| RU2302695C2 (en) | Multifunction space communication system | |
| RU2176852C2 (en) | Information transmission system (versions) | |
| RU2680008C1 (en) | Communication repeater at a bringed aerostat | |
| RU2627686C1 (en) | Complex of navy means of digital communication | |
| AU2020102827A4 (en) | IPCM- Movable Satellite: Intelligent Propagation Impairments for Movable Satellite Communication Links at The Microwave Frequencies in Location | |
| Hedayati et al. | Adaptive communications with swarm aperture | |
| RU2619470C1 (en) | Stationary node of territorial radio division of dkmv range | |
| CN215773120U (en) | Multimode airborne satellite modulation and demodulation system | |
| RU2713293C1 (en) | Spacecraft flight control system using low-orbit satellites interconnected by inter-satellite links as transponders | |
| Munemasa et al. | Advanced demonstration plans of high-speed laser communication | |
| RU2739067C1 (en) | Mobile communication and control system |