RU2789849C1 - Method for the joint operation of airborne radar stations and active jamming stations in the distribution of defeat and cover tasks between fighters of a pair - Google Patents

Method for the joint operation of airborne radar stations and active jamming stations in the distribution of defeat and cover tasks between fighters of a pair Download PDF

Info

Publication number
RU2789849C1
RU2789849C1 RU2022117220A RU2022117220A RU2789849C1 RU 2789849 C1 RU2789849 C1 RU 2789849C1 RU 2022117220 A RU2022117220 A RU 2022117220A RU 2022117220 A RU2022117220 A RU 2022117220A RU 2789849 C1 RU2789849 C1 RU 2789849C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fighter
cover
attacking
radar
station
Prior art date
Application number
RU2022117220A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Денис Викторович Закомолдин
Александр Викторович Богданов
Сергей Александрович Часовских
Игорь Александрович Рыльцин
Original Assignee
Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации
Application granted granted Critical
Publication of RU2789849C1 publication Critical patent/RU2789849C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: electronic warfare.
SUBSTANCE: invention relates to the field of electronic warfare and can be used for jamming during group actions of fighters. In the claimed method, pulse-Doppler airborne radar stations (ARS) of groups of two fighters are combined into a system with information exchange channels, the fighters of the pair are equipped with active jamming stations. In each radar, the distances to the enemy aircraft are measured. The leading fighter is determined based on a comparison of the measured ranges R1 and R2, respectively, between the first fighter and enemy aircraft and the second fighter and enemy aircraft. In this case, the aircraft closest to the enemy aircraft is assigned as the attacking fighter, and the other aircraft as the cover fighter. On the attacking fighter, the airborne radar station is operating for radiation with the active jamming station turned off, and on the cover fighter, the active jamming station is turned on and the radar is turned off for radiation. On the attacking fighter, the required heading of the cover fighter is calculated, taking into account the spatial position of the attacking fighter, which is transmitted from the attacking fighter via the information exchange channel to the cover fighter, which performs command guidance in accordance with the trajectory control algorithm until the mismatch parameter between the current and required fighter courses cover will not be zero.
EFFECT: ensuring the effectiveness of jamming during the actions of a pair of fighters.
1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области радиоэлектронной борьбы и может быть использовано для повышения эффективности постановки помех при групповых действиях истребителей. The invention relates to the field of electronic warfare and can be used to improve the effectiveness of jamming during group actions of fighters.

Известен способ функционирования системы импульсно-доплеровских бортовых радиолокационных систем (БРЛС) при групповых действиях истребителей, заключающийся в том, что все импульсно-доплеровские БРЛС группы из N истребителей объединены в единую радиолокационную систему с каналами взаимного обмена информацией, в каждой i-й (где

Figure 00000001
) импульсно-доплеровской БРЛС каждого i-го истребителя группы измеряются дальности межу i-м истребителем из состава группы и самолетом противника, которые по каналу обмена информации (КОИ) между всеми истребителями группы передаются на один истребитель-лидер [1].A known method of functioning of the system of pulse-Doppler airborne radar systems (PRLS) during group actions of fighters, which consists in the fact that all pulse-Doppler radars of a group of N fighters are combined into a single radar system with channels for the mutual exchange of information, in each i-th (where
Figure 00000001
) the pulse-Doppler radar of each i-th fighter of the group measures the distances between the i-th fighter from the group and the enemy aircraft, which are transmitted via the information exchange channel (CIC) between all the fighters of the group to one fighter-leader [1].

Недостатком данного способа является невозможность постановки помех БРЛС самолетов противника, вследствие отсутствия на истребителях станций активных помех (САП).The disadvantage of this method is the impossibility of jamming the radar of enemy aircraft, due to the lack of active jamming stations (SAP) on the fighters.

Известен способ совместного функционирования БРЛС и САП при действиях пары истребителей, заключающийся в том, что импульсно-доплеровские БРЛС двух истребителей объединены в систему с КОИ, истребители пары оснащаются САП, в каждой БРЛС измеряются дальности до самолета противника, определяется истребитель-лидер, измеренная дальность в БРЛС другого истребителя по КОИ передается в бортовую вычислительную систему (БВС) истребителя-лидера, в БВС истребителя-лидера сравниваются измеренные значения дальностей R1 и R2 соответственно между первым истребителем и самолетом противника, и вторым истребителем и самолетом противника, в случае, если выполняется условие R1<R2, то атакующим истребителем назначается первый самолет, на котором работает БРЛС на излучение с выключенной САП, а истребителем прикрытия назначается второй самолет, на котором включена САП и выключена на излучение БРЛС, в противном случае, при выполнении условия R1>R2, второй истребитель назначается атакующим самолетом, с работающей на излучение БРЛС и выключенной САП, а первый истребитель назначается самолетом прикрытия с включенной САП и выключенной на излучение БРЛС. При этом истребитель прикрытия осуществляет выдерживание формы боевого порядка «фронт» с постоянным интервалом между истребителями пары.There is a known method for the joint operation of radar and SAP during the actions of a pair of fighters, which consists in the fact that the pulse-Doppler radars of two fighters are combined into a system with KOI, the fighters of the pair are equipped with SAP, in each radar the distances to the enemy aircraft are measured, the fighter leader is determined, the measured range in the radar of another fighter, the KOI is transmitted to the onboard computer system (UA) of the leader fighter, in the UAV of the leader fighter, the measured values of the ranges R 1 and R 2 , respectively, between the first fighter and the enemy aircraft, and the second fighter and the enemy aircraft, in the case if the condition R 1 <R 2 is met, then the attacking fighter is assigned the first aircraft on which the radar is operating for radiation with the SAP turned off, and the second aircraft is assigned as the cover fighter, on which the SAP is turned on and the radar is turned off, otherwise, if the condition is met R 1 >R 2 , the second fighter is assigned as the attacking aircraft, with working on radar radiation and turned off SAP, and the first fighter is assigned as a cover aircraft with SAP turned on and radar turned off for radiation. At the same time, the cover fighter maintains the “front” battle formation with a constant interval between the fighters of the pair.

Недостатком данного способа является отсутствие возможности обеспечения требуемой эффективности постановки помех истребителем прикрытия при его действиях в составе пары с атакующим истребителем из-за не учета изменяющегося в процессе сближения расстояния между атакующим истребителем и самолетом противника.The disadvantage of this method is the inability to ensure the required effectiveness of jamming by a cover fighter during its actions as part of a pair with an attacking fighter due to not taking into account the distance between the attacking fighter and enemy aircraft that changes during the approach.

Под требуемой эффективностью постановки помех понимается такая эффективность при которой обеспечивается максимальная эффективность прикрытия атакующего истребителя и одновременно обеспечивается на заданном уровне эффективность функционирования БРЛС атакующего истребителя, снижающаяся вследствие воздействия непреднамеренных помех.The required jamming efficiency is understood as such an efficiency at which the maximum effectiveness of the attacking fighter's cover is ensured and at the same time the efficiency of the attacking fighter's radar operation is ensured at a given level, which decreases due to the impact of unintentional interference.

Действительно, максимальная эффективность прикрытия атакующего истребителя с работающей БРЛС может быть обеспечена при постановке помех истребителем прикрытия с работающей САП по максимуму основного лепестка диаграммы направленности антенны БРЛС противника. Исходя из этого, чем ближе находится истребитель прикрытия к сопровождаемому самолетом противника атакующему истребителю (объекту прикрытия), тем выше эффективность прикрытия. Однако, в этом случае увеличивается мощность непреднамеренных помех, создаваемых на входе приемника БРЛС атакующего истребителя САП истребителя прикрытия, что приводит к снижению эффективности ее функционирования.Indeed, the maximum efficiency of covering an attacking fighter with an operating radar can be ensured by jamming a covering fighter with an operating SAP at the maximum of the main lobe of the enemy radar antenna. Based on this, the closer the cover fighter is to the attacking fighter (cover object) escorted by the enemy aircraft, the higher the cover efficiency. However, in this case, the power of unintentional interference, created at the input of the radar receiver of the attacking fighter of the cover fighter, increases, which leads to a decrease in the efficiency of its operation.

Эффективность функционирования БРЛС в условиях помех определяется коэффициентом подавления в виде требуемого (порогового) отношения мощности помехи к мощности сигнала, при котором БРЛС не подавлена, т.е., если обеспечить на входе приемника заданное, постоянное по величине значение текущего отношения мощности помехи к мощности сигнала (текущий коэффициент подавления), меньшее порогового ее значения (коэффициента подавления), то будет обеспечена требуемая эффективность функционирования БРЛС атакующего истребителя. Наряду с этим, в процессе сближения атакующего истребителя при работе его БРЛС на излучение с самолетом противника, происходит увеличение мощности принимаемого сигнала, отраженного от самолета противника, что обуславливает при постоянном уровне непреднамеренной помехи (вследствие поддержания истребителем прикрытия формы боевого порядка «фронт» с постоянным интервалом между истребителями пары) уменьшение текущего коэффициента подавления. Такое уменьшение текущего коэффициента подавления может быть использовано для повышения эффективности прикрытия атакующего истребителя посредством сближения истребителя прикрытия к атакующему истребителю в соответствии с законом увеличениям мощности принимаемого сигнала, отраженного от самолета противника. В результате такого сближения истребителя прикрытия с атакующими истребителем будет увеличиваться мощность непреднамеренной помехи на входе приемника БРЛС атакующего истребителя пропорционально мощности сигнала, отраженного от самолета противника, обеспечивая, наряду с высокой эффективностью прикрытия атакующего истребителя, заданную эффективность функционирования БРЛС атакующего истребителя. Таким образом, путем поддержания постоянства текущего коэффициента подавления будет обеспечена требуемая эффективность постановки помех.The effectiveness of radar operation under interference conditions is determined by the suppression coefficient in the form of the required (threshold) ratio of interference power to signal power, at which the radar is not suppressed, i.e., if a given, constant value of the current ratio of interference power to power is provided at the receiver input signal (current suppression coefficient) that is less than its threshold value (suppression coefficient), then the required performance of the radar of the attacking fighter will be ensured. Along with this, in the process of approaching an attacking fighter during the operation of its radar for radiation with an enemy aircraft, the power of the received signal reflected from the enemy aircraft increases, which causes unintentional interference at a constant level interval between fighter pairs) decrease the current suppression ratio. Such a decrease in the current suppression ratio can be used to increase the effectiveness of the cover of the attacking fighter by bringing the cover fighter closer to the attacking fighter in accordance with the law of increasing the power of the received signal reflected from the enemy aircraft. As a result of such approach of the cover fighter with the attacking fighter, the power of unintentional interference at the input of the radar receiver of the attacking fighter will increase in proportion to the power of the signal reflected from the enemy aircraft, providing, along with the high efficiency of covering the attacking fighter, the specified efficiency of the radar of the attacking fighter. Thus, by keeping the current suppression ratio constant, the required jamming efficiency will be achieved.

Цель изобретения - обеспечить требуемую эффективность постановки помех при действиях пары истребителей.The purpose of the invention is to provide the required effectiveness of jamming during the actions of a pair of fighters.

Указанная цель достигается тем, что в способе совместного функционирования БРЛС и САП при распределении задач поражения и прикрытия между истребителями пары, заключающемся в том, что импульсно-доплеровские БРЛС двух истребителей объединены в систему с КОИ, оба истребителя оснащаются САП, в каждой БРЛС измеряются дальности до самолета противника, определяется истребитель-лидер, измеренная дальность в БРЛС другого истребителя по КОИ передается в БВС истребителя-лидера, в БВС истребителя-лидера сравниваются измеренные значения дальностей R1 и R2 соответственно между первым истребителем и самолетом противника, и вторым истребителем и самолетом противника, в случае, если выполняется условие R1<R2, то атакующим истребителем назначается первый самолет, на котором работает БРЛС на излучение с выключенной САП, а истребителем прикрытия назначается второй самолет, на котором включена САП и выключена на излучение БРЛС, в противном случае - при выполнении условия R1>R2, второй истребитель назначается атакующим самолетом с работающей на излучение БРЛС и выключенной САП, а первый истребитель назначается самолетом прикрытия с включенной САП и выключенной на излучение БРЛС, дополнительно в БВС атакующего истребителя, с работающей на излучение БРЛС, вычисляется требуемый курс ψип.тр истребителя прикрытия, учитывающий пространственное положение атакующего истребителя, в соответствии с выражениемThis goal is achieved by the fact that in the method of joint operation of the radar and SAP when distributing the tasks of defeat and cover between the fighters of the pair, which consists in the fact that the pulse-Doppler radars of the two fighters are combined into a system with KOI, both fighters are equipped with SAP, in each radar the ranges are measured to the enemy aircraft, the leader fighter is determined, the measured range in the radar of another fighter is transmitted by KOI to the UAV of the leader fighter, in the UAV of the leader fighter, the measured values of the ranges R 1 and R 2 , respectively, between the first fighter and the enemy aircraft, and the second fighter and enemy aircraft, if the condition R 1 <R 2 is met, then the attacking fighter is assigned the first aircraft on which the radar is operating for radiation with the SAP turned off, and the second aircraft is assigned as the cover fighter, on which the SAP is turned on and the radar is turned off, in otherwise, if the condition R 1 >R 2 is met, the second fighter is assigned as an attacking aircraft with a radar operating on radiation and the EPS turned off, and the first fighter is assigned as a cover aircraft with an EPS on and turned off for radar radiation, additionally in the UAV of the attacking fighter with a radar operating on radiation, the required heading ψ ip.tr of the cover fighter is calculated, taking into account the spatial position of the attacking fighter, in accordance with the expression

Figure 00000002
Figure 00000002

гдеWhere

Figure 00000003
Figure 00000003

arccos - тригонометрическая функция арккосинус;arccos - trigonometric function arccosine;

Rаи - расстояние от атакующего истребителя до воздушной цели;R au - distance from the attacking fighter to the air target;

Figure 00000004
- скорость изменения расстояния от атакующего истребителя до воздушной цели;
Figure 00000004
- the rate of change in the distance from the attacking fighter to the air target;

Vип - скорость полета истребителя прикрытия;V ip - flight speed of the cover fighter;

Rп - расстояние от атакующего истребителя до истребителя прикрытия;R p - the distance from the attacking fighter to the cover fighter;

χ - весовой коэффициент обеспечивающий устойчивость наведения;χ - weighting factor ensuring stability of pointing;

Figure 00000005
- требуемое значение коэффициента подавления приемника БРЛС атакующего истребителя;
Figure 00000005
- the required value of the suppression coefficient of the radar receiver of the attacking fighter;

Figure 00000006
- текущее значение коэффициента подавления приемника БРЛС атакующего истребителя;
Figure 00000006
- the current value of the suppression coefficient of the radar receiver of the attacking fighter;

w - константа, определяющая энергетические соотношения БРЛС и САП;w is a constant that determines the energy ratios of radar and SAP;

Рсап - мощность помехи, излучаемая САП истребителя прикрытия;P cans - interference power emitted by the cover fighter SAP;

Gбл.сап - коэффициент направленного действия боковых лепестков диаграммы направленности антенны САП;G bl.sap - directivity coefficient of the side lobes of the radiation pattern of the SAP antenna;

Δƒпрм - полоса пропускания приемника БРЛС атакующего истребителя;Δƒ prm - bandwidth of the radar receiver of the attacking fighter;

Figure 00000007
- коэффициент направленного действия боковых лепестков диаграммы направленности антенны атакующего истребителя;
Figure 00000007
- coefficient of directional action of the side lobes of the antenna pattern of the attacking fighter;

Figure 00000008
- средняя излучаемая мощность БРЛС атакующего истребителя;
Figure 00000008
- the average radiated power of the radar of the attacking fighter;

Figure 00000009
- коэффициент направленного действия по основному лепестку диаграммы направленности антенны атакующего истребителя;
Figure 00000009
- coefficient of directional action along the main lobe of the attacking fighter's antenna pattern;

σц - эффективная поверхность отражения воздушной цели;σ c - effective reflection surface of the air target;

Δƒп - ширина спектра помехи, излучаемой САП истребителя прикрытия,Δƒ p - the width of the spectrum of interference emitted by the SAP of the cover fighter,

вычисленное значение требуемого курса ψип.тр истребителя прикрытия с атакующего истребителя по КОИ передается на истребитель прикрытия, истребитель прикрытия осуществляет командное наведение в соответствии с алгоритмом траекторного управленияthe calculated value of the required course ψ ip.tr of the cover fighter from the attacking fighter is transmitted by KOI to the cover fighter, the cover fighter carries out command guidance in accordance with the trajectory control algorithm

Figure 00000010
Figure 00000010

где ψип - текущий курс,where ψ ip is the current rate,

до тех пор, пока параметр Δ рассогласования между текущим ψип и требуемым ψип.тр курсами истребителя прикрытия не будет равен нулю.until the parameter Δ of the mismatch between the current ψ sp and the required ψ sp.tr courses of the cover fighter is equal to zero.

Новыми признаками, обладающими существенным отличием, являются.New features with a significant difference are.

1. Вычисление в соответствии с выражением (1) в БВС атакующего истребителя с работающей на излучение БРЛС требуемого курса ψип.тр истребителя прикрытия, учитывающего пространственное положение атакующего истребителя.1. Calculation in accordance with expression (1) in the UAV of an attacking fighter with a radar operating on radiation of the required course ψ ip.tr of a cover fighter, taking into account the spatial position of the attacking fighter.

2. Передача с атакующего истребителя по КОИ на истребитель прикрытия информации о вычисленном в соответствии с выражением (1) значении требуемого курса ψип.тр истребителя прикрытия.2. Transmission from the attacking fighter via KOI to the cover fighter of information about the value of the required course ψ ip.tr of the cover fighter calculated in accordance with expression (1).

3. Наведение истребителя прикрытия в соответствии с алгоритмом траекторного управления (2).3. Guidance of the cover fighter in accordance with the trajectory control algorithm (2).

Данные признаки обладают существенными отличиями, так как в известных способах не обнаружены.These signs have significant differences, since they were not found in known methods.

Применение новых признаков, в совокупности с известными, позволит обеспечить требуемую эффективность постановки помех при действиях пары истребителей за счет целенаправленного уменьшения истребителем прикрытия интервала между ним и атакующим истребителем в интересах повышения эффективности прикрытия атакующего истребителя при сохранении заданной эффективности функционирования его БРЛС, определяемой уровнем текущего значения коэффициента подавления.The use of new features, in conjunction with the known ones, will ensure the required effectiveness of jamming during the actions of a pair of fighters due to the targeted reduction by the cover fighter of the interval between it and the attacking fighter in the interests of increasing the effectiveness of covering the attacking fighter while maintaining the specified efficiency of its radar operation, determined by the level of the current value suppression factor.

На фиг. 1 в декартовой системе координат XOZ приведена тактическая ситуация противодействия двух истребителей «А» и «В» с их БРЛС и САП самолету противника «С» для случая, когда расстояние между истребителем «А» и самолетом противника «С» превосходит расстояние между истребителем «В» и самолетом противника «С» (R1>R2) (при расстоянии Rп между истребителями «А» и «В»). На фиг. 2 приведена структурная схема совместного функционирования БРЛС и САП для тактической ситуации, приведенной на фиг. 1, соответствующая этапу распределения задач поражения и прикрытия, когда на обоих истребителях выключены САП1, САП2 и включены на излучение «И» БРЛС1, БРЛС2. На фиг. 3 приведена структурная схема совместного функционирования БРЛС и САП, соответствующая этапу постановки помех САП1 истребителя прикрытия, когда на истребителе «А» включена САП1 и выключена БРЛС1, а на истребителе «В» включена БРЛС2 и выключена САП2. На фиг. 4 в декартовой системе координат XOZ приведены траектории наведения атакующего «В» истребителя (кривая 1), истребителя прикрытия «А» (кривая 2), самолета противника «С» (кривая 3). На фиг. 5 представлен график изменения реализуемого коэффициента подавления на входе приемника БРЛС2 атакующего истребителя в процессе его наведения, определяющего эффективность ее функционирования.In FIG. 1 in the XOZ Cartesian coordinate system, the tactical situation of counteraction of two fighters "A" and "B" with their radar and SAP to the enemy aircraft "C" is shown for the case when the distance between the fighter "A" and the enemy aircraft "C" exceeds the distance between the fighter "B" and enemy aircraft "C" (R 1 >R 2 ) (at a distance R p between fighters "A" and "B"). In FIG. 2 shows a block diagram of the joint operation of radar and SAP for the tactical situation shown in FIG. 1, corresponding to the stage of distribution of tasks for destruction and cover, when SAP1, SAP2 are turned off on both fighters and BRLS1, BRLS2 are turned on for radiation "I". In FIG. Figure 3 shows a block diagram of the joint operation of the radar and SAP, corresponding to the stage of jamming the SAP1 of the cover fighter, when the SAP1 is turned on on the fighter "A" and the radar1 is turned off, and on the fighter "B" the radar2 is turned on and the SAP2 is turned off. In FIG. 4 in the XOZ Cartesian coordinate system shows the guidance trajectories of the attacking fighter "B" (curve 1), the cover fighter "A" (curve 2), the enemy aircraft "C" (curve 3). In FIG. Figure 5 shows a graph of the change in the implemented suppression coefficient at the input of the attacking fighter radar2 receiver in the process of its guidance, which determines the effectiveness of its operation.

Способ совместного функционирования БРЛС и САП при распределении задач поражения и прикрытия между истребителями пары реализуется следующим образом.The method of joint functioning of the radar and SAP when distributing the tasks of defeat and cover between the fighters of the pair is implemented as follows.

Пусть истребитель «А» является истребителем-лидером, а коэффициент подавления атакующего истребителя равен

Figure 00000011
, то есть полагается, что если в процессе наведения текущее значение коэффициента подавления равно Kаи=5, то БРЛС работает с заданной эффективностью.Let fighter "A" be the leading fighter, and the suppression coefficient of the attacking fighter is equal to
Figure 00000011
, that is, it is assumed that if during the guidance process the current value of the suppression coefficient is equal to K au =5, then the radar operates with a given efficiency.

В каждой БРЛС измеряются дальности R1 и R2 до самолета противника «С». Измеренная дальность R2 в БРЛС2 (фиг. 2) истребителя «В» по КОИ передается в БВС1 истребителя-лидера «А». В БВС1 истребителя-лидера на основе сравнения измеренных дальностей R1 и R2 (фиг. 1) соответственно между истребителем «А» и самолетом противника «С», и истребителем «В» и самолетом противника «С» определяются атакующий истребитель и истребитель прикрытия. Так, как R1>R2, то истребитель «В» назначается атакующим истребителем с работающей на излучение «И» БРЛС2 и выключенной САП2 (фиг. 3), а истребитель «А» - истребителем прикрытия, с работающей на излучение «И» САП1 и выключенной на излучение БРЛС1.In each radar, the ranges R 1 and R 2 to the enemy aircraft "C" are measured. The measured range R 2 in the radar2 (Fig. 2) of the fighter "B" is transmitted by KOI to the BVS1 of the fighter-leader "A". In the UAV1 of the leading fighter, based on a comparison of the measured ranges R 1 and R 2 (Fig. 1), respectively, between the fighter "A" and the enemy aircraft "C", and the fighter "B" and the enemy aircraft "C", the attacking fighter and the cover fighter are determined . So, as R 1 >R 2 , then fighter "B" is assigned as an attacking fighter with radar2 operating on radiation "I" and SAP2 turned off (Fig. 3), and fighter "A" - cover fighter, with radiation "I" SAP1 and BRLS1 turned off for radiation.

Информация о назначении второго истребителя из БВС1 истребителя-лидера «А» по КОИ (фиг. 2) передается в БВС2 истребителя «В».Information about the appointment of the second fighter from the UA1 of the fighter-leader "A" by KOI (Fig. 2) is transmitted to the UA2 of the fighter "B".

В БВС2 атакующего истребителя в соответствии с выражением (1) вычисляется требуемый курс ψип.тр истребителя прикрытия, учитывающий пространственное положение атакующего истребителя, полученный на основе концепции обратных задач динамики, учитывающий пространственное положение (дальность) Rаи атакующего истребителя (фиг. 4), изменяющееся в процессе его сближения с самолетом противника «С» (фиг. 1).In the UAV2 of the attacking fighter, in accordance with expression (1), the required course ψ sp.tr of the cover fighter is calculated, taking into account the spatial position of the attacking fighter, obtained on the basis of the concept of inverse problems of dynamics, taking into account the spatial position (range) R au of the attacking fighter (Fig. 4) , changing in the process of its approach to the enemy aircraft "C" (Fig. 1).

Вычисленное значение требуемого курса ψип.тр истребителя прикрытия с атакующего истребителя по КОИ передается на истребитель прикрытия (фиг. 3), который осуществляет командное наведение в соответствии с алгоритмом траекторного управления (2) и, тем самым, осуществляя целенаправленное уменьшение расстояния Rп (фиг. 1) между ним и атакующим истребителем (Rп2<Rп1 (фиг. 4)). В результате обеспечивается максимальная эффективность прикрытия с сохранением заданной эффективности функционирования БРЛС2 атакующего истребителя, определяемой значением текущего коэффициента подавления, т.е. обеспечивается требуемая эффективность постановки помех при действиях пары истребителей.The calculated value of the required course ψ ip.tr of the cover fighter from the attacking fighter is transmitted by KOI to the cover fighter (Fig. 3), which carries out command guidance in accordance with the trajectory control algorithm (2) and, thereby, purposefully reducing the distance R p ( Fig. 1) between him and the attacking fighter (R p2 <R p1 (Fig. 4)). As a result, the maximum coverage efficiency is ensured while maintaining the specified efficiency of the attacking fighter's radar2 operation, which is determined by the value of the current suppression coefficient, i.e. the required effectiveness of jamming during the actions of a pair of fighters is ensured.

Например, в результате моделирования установлено (фиг. 5) что, в процессе всего наведения обеспечивается постоянство реализуемого коэффициента подавления

Figure 00000012
на входе приемника БРЛС2 атакующего истребителя, определяющего эффективность ее функционирования.For example, as a result of modeling, it was established (Fig. 5) that, in the process of the entire guidance, the constancy of the implemented suppression coefficient is ensured
Figure 00000012
at the input of the radar2 receiver of the attacking fighter, which determines the effectiveness of its operation.

Таким образом, предлагаемый способ позволит обеспечить требуемую эффективность постановки помех при действиях пары истребителей за счет целенаправленного уменьшения истребителем прикрытия интервала между ним и атакующим истребителем с сохранением эффективности функционирования его БРЛС.Thus, the proposed method will ensure the required effectiveness of jamming during the actions of a pair of fighters due to the purposeful reduction by the fighter of covering the interval between it and the attacking fighter while maintaining the efficiency of its radar.

Источники информацииInformation sources

1. Пат. 2728280 Российская Федерация, МПК G01S 13/52 (2006.01). Способ функционирования системы импульсно-доплеровских бортовых радиолокационных станций при групповых действиях истребителей / Богданов А.В., Закомолдин Д.В., Голубенко В.Л., Кочетов И.В., Акимов С.И.; заявитель и патентообладатель ВА ВКО им. Г.К. Жукова Тверь. - 2019142546, заявл. 16.12.19; опубл. 29.07.20, бюл. №22 (аналог).1. Pat. 2728280 Russian Federation, IPC G01S 13/52 (2006.01). The method of functioning of the system of pulse-Doppler airborne radar stations during group actions of fighters / Bogdanov A.V., Zakomoldin D.V., Golubenko V.L., Kochetov I.V., Akimov S.I.; applicant and patent holder VA VKO them. G.K. Zhukov Tver. - 2019142546, appl. 12/16/19; publ. 07/29/20, bul. No. 22 (analogue).

2. Пат. 2760329 Российская Федерация, МПК G01S 7/38 (2006.01). Способ совместного функционирования бортовых РЛС и станций активных помех при групповых действиях истребителей / Закомолдин Д.В. Богданов А.В., Акимов С.И., Софийский В.Д.; заявитель и патентообладатель ВА ВКО им. Т.К. Жукова Тверь. - 2020141687, заявл. 16.12.20; опубл. 24.11.21, бюл. №33 (прототип).2. Pat. 2760329 Russian Federation, IPC G01S 7/38 (2006.01). The method of joint functioning of airborne radars and stations of active jamming during group actions of fighters / Zakomoldin D.V. Bogdanov A.V., Akimov S.I., Sofia V.D.; applicant and patent holder VA VKO them. T.K. Zhukov Tver. - 2020141687, claim. 12/16/20; publ. 11/24/21, bul. No. 33 (prototype).

Claims (25)

Способ совместного функционирования бортовых радиолокационных станций и станций активных помех при распределении задач поражения и прикрытия между истребителями пары, заключающийся в том, что импульсно-доплеровские бортовые радиолокационные станции двух истребителей объединены в систему с каналами обмена информацией, оба истребителя оснащаются станциями активных помех, в каждой бортовой радиолокационной станции измеряются дальности до самолета противника, определяется истребитель-лидер, измеренная дальность в бортовой радиолокационной станции другого истребителя по каналу обмена информацией передается в бортовую вычислительную систему истребителя-лидера, в бортовой вычислительной системе истребителя-лидера сравниваются измеренные значения дальностей R1 и R2 соответственно между первым истребителем и самолетом противника и вторым истребителем и самолетом противника, в случае, если выполняется условие R1<R2, то атакующим истребителем назначается первый самолет, на котором работает бортовая радиолокационная станция на излучение с выключенной станцией активных помех, а истребителем прикрытия назначается второй самолет, на котором включена станция активных помех и выключена на излучение бортовая радиолокационная станция, в противном случае - при выполнении условия R1>R2, второй истребитель назначается атакующим самолетом с работающей на излучение бортовой радиолокационной станцией и выключенной станцией активных помех, а первый истребитель назначается самолетом прикрытия с включенной станцией активных помех и выключенной на излучение бортовой радиолокационной станцией, отличающийся тем, что в бортовой вычислительной системе атакующего истребителя с работающей на излучение бортовой радиолокационной станцией вычисляется требуемый курс ψип.тр истребителя прикрытия, учитывающий пространственное положение атакующего истребителя, в соответствии с выражениемA method for the joint functioning of airborne radar stations and active jamming stations when distributing the tasks of destruction and cover between the fighters of a pair, which consists in the fact that the pulse-Doppler airborne radar stations of two fighters are combined into a system with information exchange channels, both fighters are equipped with active jamming stations, in each the range to the enemy aircraft is measured by the airborne radar station, the leader fighter is determined, the measured range in the airborne radar station of another fighter is transmitted via the information exchange channel to the onboard computer system of the leader fighter, the measured values of the ranges R 1 and R are compared in the onboard computer system of the fighter leader 2, respectively, between the first fighter and the enemy aircraft and the second fighter and the enemy aircraft, if the condition R 1 <R 2 is met, then the attacking fighter is assigned to the first aircraft on which the airborne radar station for radiation with the active jamming station turned off, and the second aircraft is assigned as a cover fighter, on which the active jamming station is turned on and the airborne radar station is turned off for radiation, otherwise, if the condition R 1 > R 2 is met, the second fighter is assigned as an attacking aircraft with an on-board radar station operating on radiation and an active jamming station turned off, and the first fighter is assigned as a cover aircraft with an active jamming station turned on and an on-board radar station turned off for radiation, characterized in that in the on-board computer system of an attacking fighter with an on-board radar station operating on radiation, the required heading ψ sp.tr of the cover fighter, taking into account the spatial position of the attacking fighter, in accordance with the expression
Figure 00000013
Figure 00000013
гдеWhere
Figure 00000014
Figure 00000014
arccos - тригонометрическая функция арккосинус;arccos - trigonometric function arccosine; Rаи - расстояние от атакующего истребителя до воздушной цели;R au - distance from the attacking fighter to the air target;
Figure 00000015
- скорость изменения расстояния от атакующего истребителя до воздушной цели;
Figure 00000015
- the rate of change in the distance from the attacking fighter to the air target;
Vип - скорость полета истребителя прикрытия;V ip - flight speed of the cover fighter; Rп - расстояние от атакующего истребителя до истребителя прикрытия;R p - the distance from the attacking fighter to the cover fighter; χ - весовой коэффициент, обеспечивающий устойчивость наведения истребителя прикрытия;χ is a weighting factor that ensures the stability of the targeting of the cover fighter;
Figure 00000016
- требуемое значение коэффициента подавления приемника бортовой радиолокационной станции атакующего истребителя;
Figure 00000016
- the required value of the suppression coefficient of the onboard radar receiver of the attacking fighter;
Figure 00000017
- текущее значение коэффициента подавления приемника бортовой радиолокационной станции атакующего истребителя;
Figure 00000017
- the current value of the suppression coefficient of the onboard radar receiver of the attacking fighter;
w - константа, определяющая энергетические соотношения бортовой радиолокационной станции и станции активных помех;w is a constant that determines the energy ratios of the onboard radar station and the active jamming station; Рсап - мощность помехи, излучаемая станцией активных помех истребителя прикрытия;P cand - interference power emitted by the active jamming station of the cover fighter; Gбл.сап - коэффициент направленного действия боковых лепестков диаграммы направленности антенны станции активных помех;G bl.sap - directivity coefficient of the side lobes of the radiation pattern of the antenna of the active interference station; Δƒпрм - полоса пропускания приемника бортовой радиолокационной станции атакующего истребителя;Δƒ prm - bandwidth of the onboard radar receiver of the attacking fighter;
Figure 00000018
- коэффициент направленного действия боковых лепестков диаграммы направленности антенны атакующего истребителя;
Figure 00000018
- coefficient of directional action of the side lobes of the antenna pattern of the attacking fighter;
Figure 00000019
- средняя излучаемая мощность бортовой радиолокационной станции атакующего истребителя;
Figure 00000019
- the average radiated power of the onboard radar station of the attacking fighter;
Figure 00000020
- коэффициент направленного действия по основному лепестку диаграммы направленности антенны атакующего истребителя;
Figure 00000020
- coefficient of directional action along the main lobe of the attacking fighter's antenna pattern;
σц - эффективная поверхность отражения воздушной цели;σ c - effective reflection surface of the air target; Δƒn - ширина спектра помехи, излучаемой станцией активных помех истребителя прикрытия,Δƒ n is the width of the interference spectrum emitted by the active jamming station of the cover fighter, вычисленное значение требуемого курса ψип.тр истребителя прикрытия с атакующего истребителя по каналу обмена информацией передается на истребитель прикрытия, истребитель прикрытия осуществляет командное наведение в соответствии с алгоритмом траекторного управленияthe calculated value of the required course ψ ip.tr of the cover fighter is transmitted from the attacking fighter via the information exchange channel to the cover fighter, the cover fighter performs command guidance in accordance with the trajectory control algorithm
Figure 00000021
Figure 00000021
где ψип - текущий курс,where ψ ip is the current rate, до тех пор, пока параметр Δ рассогласования между текущим ψип и требуемым ψип.тр курсами истребителя прикрытия не будет равен нулю.until the parameter Δ of the mismatch between the current ψ sp and the required ψ sp.tr courses of the cover fighter is equal to zero.
RU2022117220A 2022-06-24 Method for the joint operation of airborne radar stations and active jamming stations in the distribution of defeat and cover tasks between fighters of a pair RU2789849C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2789849C1 true RU2789849C1 (en) 2023-02-14

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2807467C1 (en) * 2023-05-11 2023-11-15 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for covert control of a pair of interceptors at an air target

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6497169B1 (en) * 2001-04-13 2002-12-24 Raytheon Company Method for automatic weapon allocation and scheduling against attacking threats
RU2232102C1 (en) * 2003-10-21 2004-07-10 Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" Distributed information control complex of multi-functional flying vehicle group
US9846223B1 (en) * 2013-03-15 2017-12-19 Chesapeake Technology International Corporation Systems and methods for electronic warfare automation and routing
RU2728280C1 (en) * 2019-12-16 2020-07-29 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for operation of a system of pulse-doppler on-board radar stations during group action of fighters
RU2759057C1 (en) * 2020-09-08 2021-11-09 Василий Васильевич Ефанов Method for controlling the weaponry of multifunctional tactical aircrafts and system for implementation thereof
CN113641191A (en) * 2021-10-14 2021-11-12 中国人民解放军空军预警学院 Airspace configuration method and equipment for cooperative operation of early warning machine and jammer
RU2760329C1 (en) * 2020-12-16 2021-11-24 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for joint operation of on-board radio location stations and active interference stations during group actions of fighter planes
CN114357741A (en) * 2021-12-22 2022-04-15 中国人民解放军军事科学院战略评估咨询中心 Multi-machine air combat cooperative behavior simulation method under electronic interference shielding

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6497169B1 (en) * 2001-04-13 2002-12-24 Raytheon Company Method for automatic weapon allocation and scheduling against attacking threats
RU2232102C1 (en) * 2003-10-21 2004-07-10 Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" Distributed information control complex of multi-functional flying vehicle group
US9846223B1 (en) * 2013-03-15 2017-12-19 Chesapeake Technology International Corporation Systems and methods for electronic warfare automation and routing
RU2728280C1 (en) * 2019-12-16 2020-07-29 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for operation of a system of pulse-doppler on-board radar stations during group action of fighters
RU2759057C1 (en) * 2020-09-08 2021-11-09 Василий Васильевич Ефанов Method for controlling the weaponry of multifunctional tactical aircrafts and system for implementation thereof
RU2760329C1 (en) * 2020-12-16 2021-11-24 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for joint operation of on-board radio location stations and active interference stations during group actions of fighter planes
CN113641191A (en) * 2021-10-14 2021-11-12 中国人民解放军空军预警学院 Airspace configuration method and equipment for cooperative operation of early warning machine and jammer
CN114357741A (en) * 2021-12-22 2022-04-15 中国人民解放军军事科学院战略评估咨询中心 Multi-machine air combat cooperative behavior simulation method under electronic interference shielding

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2807467C1 (en) * 2023-05-11 2023-11-15 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for covert control of a pair of interceptors at an air target

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112651181B (en) Radar countermeasure strategy modeling and simulation method based on zero and game
US20200285254A1 (en) Obstacle avoidance method for unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle
CN111090078B (en) Networking radar residence time optimal control method based on radio frequency stealth
CN109597433B (en) Unmanned aerial vehicle prevention and control intelligent decision-making method based on composite interception strategy
Osner et al. Threat evaluation and jamming allocation
CN114237074B (en) Anti-interference efficacy evaluation method for combat-class anti-warship missile
CN111624557A (en) Method and system for distributed networking interference
Zhang et al. Research on decision-making system of cognitive jamming against multifunctional radar
Zhang et al. Joint jamming beam and power scheduling for suppressing netted radar system
RU2789849C1 (en) Method for the joint operation of airborne radar stations and active jamming stations in the distribution of defeat and cover tasks between fighters of a pair
Weinberg Quantification of Combat Team Survivability with High Power RF Directed Energy Weapons.
CN109324507B (en) Radar transmission power self-adaptive control method for stealth target dynamic RCS
WO2022033050A1 (en) Radiation power optimization design method for airborne radar communication integrated system
Pang et al. Sensor radiation interception risk control in target tracking
RU2760329C1 (en) Method for joint operation of on-board radio location stations and active interference stations during group actions of fighter planes
CN116125400A (en) Synchronous slow-flicker angle deception jamming method based on cancellation stealth
RU2807467C1 (en) Method for covert control of a pair of interceptors at an air target
KR20190096181A (en) Method and apparatus for detecting target
CN113093171A (en) Airborne radar path and radiation resource joint optimization method based on target tracking
CN113093172B (en) Multi-platform radar path and waveform selection combined optimization method for target tracking
Sciacca et al. Cooperative sensor networks with bandwidth constraints
Jeong et al. Beam scheduling of maritime multifunctional radar based on binary integration
CN104155631A (en) Self-adaptive pulse number distribution method based on airborne radar clutter spectral width
Ma et al. An approach to modeling cognitive antagonism with incomplete information
Paulus et al. Performance and computational trades for RD-STAP algorithms in challenging detection environments