RU2786360C2

RU2786360C2 - Electronic hand stamp

Info

Publication number: RU2786360C2
Application number: RU2021101352A
Authority: RU
Inventors: Алекс БРЕТОН
Original assignee: Колоп Диджитал Гмбх
Priority date: 2018-06-25
Filing date: 2019-06-25
Publication date: 2022-12-20

Abstract

FIELD: printing.

SUBSTANCE: invention relates to an electronic hand stamp and a method for its control. Electronic hand stamp (1) contains: a jet printing head with nozzles directed to lower side (4) of electronic hand stamp (1), control circuit (30), and a movement detector. In this case, control circuit (30) is connected to the movement detector and the jet printing head and is made with the possibility of control of the jet printing head in response to results of reading, received from the movement detector. Electronic hand stamp (1) contains at least four indicator LEDs (10-17) connected to control circuit (30), while at least one of at least four LED indicators (10-17) is located on each side perpendicular to lower side (4) of electronic hand stamp (1).

EFFECT: provision of a reliable means of feedback with a user, which can be spotted during operation, which contributes to the use of an electronic hand stamp without errors during its operation.

17 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к электронному ручному штампу и способу управления им. Электронный ручной штамп обычно представляет собой портативное электронное устройство для создания штампованных знаков путем печати на подложке (например, документе или другом объекте, подлежащем штампованию). Электронный ручной штамп настоящего типа содержит струйную печатающую головку с соплами, направленными к нижней стороне электронного ручного штампа, схему управления и детектор перемещения, при этом схема управления подключена к детектору перемещения и к струйной печатающей головке, и выполнена с возможностью управления струйной печатающей головкой в ответ на результаты считывания, принятые от детектора перемещения, тем самым создавая печатное изображение, когда электронный ручной штамп вручную перемещается по подложке.The invention relates to an electronic hand stamp and a method for controlling it. An electronic hand stamp is typically a portable electronic device for creating stamped characters by printing onto a substrate (eg, a document or other object to be stamped). The electronic hand stamp of the present type includes an inkjet print head with nozzles directed towards the underside of the electronic hand stamp, a control circuit, and a movement detector, the control circuit being connected to the movement detector and the ink jet print head, and configured to control the ink jet print head in response to the reading results received from the motion detector, thereby producing a printed image when the electronic hand stamp is manually moved across the substrate.

Настоящий электронный ручной штамп может использоваться в качестве электронной замены традиционных (механических) ручных штампов с резиновыми пластинами штампа и подушечками для чернил. Он передает заранее заданное изображение (аппликация*) на подложку, которая обычно уже содержит информацию. Информация в аппликации дополняет информацию, уже представленную на подложке.This electronic hand stamp can be used as an electronic replacement for traditional (mechanical) hand stamps with rubber stamp plates and ink pads. It transfers a predetermined image (appliqué*) onto a substrate, which usually already contains information. The information in the application complements the information already presented on the background.

Для аналогичной цели в патенте документе US 4,947,262 A показано переносное печатающее устройство с выполняемой вручную разверткой*. Устройство имеет термопринтерную головку и рулон красящей ленты для термопереноса. Устройство содержит три светодиода (светоизлучающие диоды): контрольную лампу индикации источника питания, контрольную лампу памяти и лампу аварийной сигнализации. Каждый светодиод показывает только одно двоичное состояние. Следовательно, каждое состояние, показываемое одним из светодиодов, видно только с одной стороны устройства. В частности, состояния ошибок или предупредительных сигналов, касающихся работы принтера, могут не распознаваться пользователем во время работы принтера, в зависимости от того, как позиционируется и удерживается устройство.For a similar purpose, US Pat. No. 4,947,262 A shows a manual scanning portable printer*. The device has a thermal printer head and a roll of thermal transfer ribbon. The device contains three LEDs (light emitting diodes): a power supply indicator lamp, a memory lamp and an alarm lamp. Each LED shows only one binary state. Therefore, each state indicated by one of the LEDs is only visible from one side of the device. In particular, error or warning conditions regarding printer operation may not be recognized by the user while the printer is in operation, depending on how the device is positioned and held.

Известны другие портативные электронные устройства с возможностью печати, хотя и для другой цели. В частности, известны портативные принтеры-сканеры, которые служат средством для копирования существующих документов. Такие устройства обычно работают на первой подложке, содержащей информацию, путем сканирования указанной информации без изменения первой подложки; впоследствии они работают на второй подложке, которая является пустой (не содержит информации), и печатают копию отсканированной информации на второй подложке.Other printable portable electronic devices are known, albeit for a different purpose. In particular, portable printer-scanners are known which serve as a means for copying existing documents. Such devices typically operate on a first substrate containing information by scanning said information without changing the first substrate; subsequently they work on a second substrate which is blank (contains no information) and print a copy of the scanned information on the second substrate.

Примеры таких устройств приведены в документах US 7,426,050 B2, DE 103 53 875 A1 и DE 10 2005 014 227 B4.Examples of such devices are given in US 7,426,050 B2, DE 103 53 875 A1 and DE 10 2005 014 227 B4.

В документе US 2007/147930 A1 раскрыто печатающее устройство, включающее в себя световоды, помогающие пользователю выровнять устройство по ориентиру, такому как край страницы.US 2007/147930 A1 discloses a printing device including light guides to assist a user in aligning the device with a reference such as the edge of a page.

Задачей настоящего изобретения является обеспечение надежного средства обратной связи с пользователем, которое можно заметить во время работы, что способствует использованию электронного ручного штампа без ошибок во время его работы.It is an object of the present invention to provide a reliable means of feedback to the user that can be observed during operation, which facilitates the use of an electronic hand stamp without errors during its operation.

В изобретении предлагается электронный ручной штамп того типа, который указан вначале, при этом электронный ручной штамп содержит по меньшей мере четыре светодиодных индикатора, подключенных к схеме управления, причем по меньшей мере один из по меньшей мере четырех светодиодных индикаторов расположен на каждой стороне перпендикулярно нижней стороне электронного ручного штампа. Светодиодные индикаторы видны со всех сторон или под углом. Таким образом, информация, отображаемая с помощью светодиодных индикаторов, видна независимо от текущего положения электронного ручного штампа или его захвата рукой.The invention provides an electronic hand stamp of the type indicated at the beginning, wherein the electronic hand stamp comprises at least four LED indicators connected to the control circuit, with at least one of the at least four LED indicators located on each side perpendicular to the bottom side electronic hand stamp. LED indicators are visible from all sides or at an angle. Thus, the information displayed by the LED indicators is visible regardless of the current position of the electronic hand stamp or its grip by hand.

Соответственно, изобретение предлагает способ управления электронным ручным штампом, как определено выше, в котором по меньшей мере четыре светодиодных индикатора управляются взаимозависимым образом. Другими словами, светодиодные индикаторы не сконфигурированы для индикации функционально независимых сигналов, но выполнены с возможностью взаимодействовать друг с другом, чтобы вместе показывать один и тот же или несколько сигналов, касающихся рабочего состояния электронного ручного штампа.Accordingly, the invention provides a method for controlling an electronic hand stamp as defined above, wherein at least four LED indicators are controlled in an interdependent manner. In other words, the LEDs are not configured to indicate functionally independent signals, but are configured to interact with each other to collectively display the same or multiple signals regarding the operating state of the electronic hand stamp.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения электронный ручной штамп содержит по меньшей мере шесть светодиодных индикаторов, предпочтительно, по меньшей мере восемь светодиодных индикаторов, подключенных к схеме управления. Большее количество светодиодных индикаторов увеличивает видимость этих светодиодных индикаторов и, таким образом, поскольку все они в основном отображают одну и ту же информацию, увеличивает видимость отображаемого рабочего состояния.In a preferred embodiment of the invention, the electronic hand stamp comprises at least six LEDs, preferably at least eight LEDs connected to the control circuit. More LEDs increase the visibility of those LEDs and thus, since they all basically display the same information, increase the visibility of the displayed operating status.

Обеспечивая преимущество, индикаторные светодиоды представляют собой многоцветные светодиоды (например, светодиоды RGB), при этом схема управления выполнена с возможностью управления светодиодными индикаторами таким образом, чтобы они светились одним цветом, в частности, одновременно или с задержкой по времени (в анимации). Используя многоцветные светодиоды, можно улучшить количество и расположение светодиодов по сравнению с соответствующим большим количеством одноцветных светодиодов. В частности, меньшее количество светодиодов может указывать на сравнительно большее количество рабочих состояний посредством цветового кодирования.Advantageously, the indicator LEDs are multicolor LEDs (e.g. RGB LEDs) whereby the control circuitry is configured to drive the LEDs to light up in one color, in particular simultaneously or with a time delay (in animation). By using multi-color LEDs, the number and arrangement of LEDs can be improved compared to a corresponding large number of single-color LEDs. In particular, fewer LEDs can indicate a comparatively larger number of operating states through color coding.

Электронный ручной штамп может дополнительно содержать рассеиватель, в котором по меньшей мере два светодиодных индикатора оптически связаны с рассеивателем. Рассеиватель размывает промежуток или границу между двумя соседними светодиодами; рассеиватель обычно включает в себя световод и рассеивающую поверхность. Рассеивающая поверхность может быть образована диффузионным фильтром (например, молочным стеклом или подобным пластиковым материалом).The electronic hand stamp may further comprise a diffuser in which at least two LED indicators are optically coupled to the diffuser. The diffuser blurs the gap or boundary between two adjacent LEDs; the diffuser typically includes a light guide and a diffuser surface. The scattering surface may be formed by a diffusion filter (eg milk glass or similar plastic material).

В этом контексте создается преимущество, если расстояние между светодиодными индикаторами достаточно мало, чтобы яркость светодиодного света, проходящего через рассеиватель, была по существу однородной. По существу, однородный здесь означает, что яркость излучаемого света не падает ниже 70% от максимальной яркости в условиях полной мощности, по необязательному выбору, яркость излучаемого света не падает ниже 90% от максимальной яркости в условиях полной мощности.In this context, it is advantageous if the distance between the LEDs is small enough that the brightness of the LED light passing through the diffuser is substantially uniform. Essentially uniform here means that the brightness of the emitted light does not fall below 70% of the maximum brightness under full power conditions, optionally, the brightness of the emitted light does not fall below 90% of the maximum brightness under full power conditions.

Когда все, по меньшей мере, четыре светодиодных индикатора оптически соединены с рассеивателем, и, в частности, рассеиватель по окружности окружает электронный ручной штамп, может быть сформирована непрерывная световая полоса. Световая полоса может быть расположена таким образом, чтобы окружать внешние боковые стенки электронного ручного штампа.When all at least four LEDs are optically connected to the diffuser, and in particular the diffuser circumferentially surrounds the electronic hand stamp, a continuous light strip can be formed. The light strip may be positioned to surround the outer side walls of the electronic hand stamp.

Оказалось, что создается преимущество, если по меньшей мере четыре светодиодных индикатора расположить на двух или более печатных платах (PCB). Две или более печатных плат могут быть предпочтительно расположены перпендикулярно нижней стороне электронного штампа (т.е. в вертикальном положении, короткая «вертикальная печатная плата»). Использование печатных плат в качестве опор для светодиодов имеет несколько преимуществ: они обеспечивают экономически эффективный процесс поверхностного монтажа и простое подключение к схеме управления. Могут использоваться как жесткие, так и гибкие печатные платы.It turned out that there is an advantage if at least four LED indicators are located on two or more printed circuit boards (PCB). The two or more printed circuit boards may preferably be arranged perpendicular to the underside of the electronic die (ie, in a vertical position, short "vertical circuit board"). Using printed circuit boards as supports for LEDs has several advantages: they provide a cost-effective surface mount process and easy connection to the control circuit. Both rigid and flexible printed circuit boards can be used.

По меньшей мере, одна из печатных плат может быть горизонтальной печатной платой, в которой один или несколько светодиодных индикаторов, расположенных на ней, являются прямоугольными светодиодами. Кроме того, по меньшей мере, один из светодиодных индикаторов может быть расположен на гибкой печатной плате, причем гибкая печатная плата предпочтительно выступает из вертикальной печатной платы и присоединяется к ней.At least one of the printed circuit boards may be a horizontal printed circuit board in which one or more LEDs located thereon are rectangular LEDs. In addition, at least one of the LEDs may be located on a flexible printed circuit board, with the flexible printed circuit board preferably protruding from and attached to the vertical printed circuit board.

В особенно предпочтительном варианте осуществления изобретения электронный ручной штамп содержит, по меньшей мере, один целевой светодиод (или светодиод подсветки подложки) для освещения области печати, прилегающей к печатающей головке, при этом, по меньшей мере, один целевой светодиод подключен к схеме управления. Предпочтительно, предусматриваются по меньшей мере два целевых светодиода, например, по одному на каждой из противоположных сторон печатающей головки. Подсветка области печати помогает выровнять электронный ручной штамп относительно подложки, в частности, относительно существующей компоновки подложки (например, поля формы, отображаемые на предварительно напечатанной бумажной форме).In a particularly preferred embodiment of the invention, the electronic hand stamp comprises at least one target LED (or substrate illumination LED) for illuminating the print area adjacent to the print head, the at least one target LED being connected to a control circuit. Preferably, at least two target LEDs are provided, such as one on each of opposite sides of the print head. Highlighting the print area helps align the electronic hand stamp with the substrate, in particular with respect to an existing substrate layout (eg, form fields displayed on a pre-printed paper form).

В этом контексте, по меньшей мере, два целевых светодиода предпочтительно подключены к схеме управления, причем схема управления выполнена с возможностью включения, по меньшей мере, одного целевого светодиода на одной из сторон печатающей головки, предпочтительно на стороне, соответствующей направлению, в котором печатающая головка перемещается. Такое управление целевыми светодиодами помогает избежать неоднозначности, касающейся совмещения одной из двух сторон печатающей головки по отношению к подложке. Кроме того, он обеспечивает обратную связь с пользователем относительно обнаружения перемещения, выполняемого электронным ручным штампом, путем указания направления, в котором, по предположению штампа, он перемещается.In this context, at least two target LEDs are preferably connected to a drive circuit, the drive circuit being configured to turn on at least one target LED on one side of the print head, preferably on the side corresponding to the direction in which the print head moves. This control of the target LEDs helps to avoid ambiguity regarding the alignment of one of the two sides of the printhead with respect to the substrate. In addition, it provides feedback to the user regarding movement detection performed by the electronic hand stamp by indicating the direction in which the stamp assumes it is moving.

Обеспечивая преимущество, по меньшей мере один целевой светодиод оптически соединен с призмой для отклонения света, излучаемого по меньшей мере одним целевым светодиодом, в область печати. Использование призмы позволяет поддерживать целевой светодиод на той же печатной плате, что и один или несколько светодиодных индикаторов, которые выполнены с возможностью излучать свет не в области печати (обращенной к нижней стороне), а на вертикальные стороны электронного ручного штампа.Advantageously, the at least one target LED is optically coupled to a prism to deflect light emitted by the at least one target LED into the print area. The use of a prism allows the target LED to be maintained on the same PCB as one or more LEDs that are configured to emit light not on the print area (facing the underside) but on the vertical sides of the electronic hand stamper.

В отношении способа согласно настоящему изобретению, предпочтительно, чтобы способ содержал управление по меньшей мере четырьмя светодиодными индикаторами для одновременного свечения предварительно заданного цвета для индикации рабочего состояния штампа. Например, рабочий статус выбирается из группы, состоящей из следующих параметров: питание включено, батарея разряжена/полностью разряжена, чернила закончились, другая ошибка, соединение установлено, и передача завершена. Управление электронным ручным штампом может быть выполнено с возможностью использования различных предварительно заданных цветов, каждый из которых связан с одним из рабочих состояний. Когда электронный ручной штамп достигает рабочего состояния, связанного с индикацией светодиодных индикаторов, все светодиодные индикаторы управляются таким образом, что все светятся предварительно заданным цветом, связанным с указанным рабочим состоянием (например, все светятся зеленым при включении питания).With regard to the method according to the present invention, it is preferred that the method comprises driving at least four LEDs to illuminate a predetermined color at the same time to indicate the operating status of the die. For example, the work status is selected from the group consisting of the following: power on, battery low/total, ink out, other error, connection established, and transfer completed. The control of the electronic hand stamp may be configured to use different predetermined colors, each of which is associated with one of the operating states. When the electronic hand stamp reaches the operating state associated with the indication of LEDs, all LEDs are controlled so that they all light up in a predetermined color associated with the specified operating state (for example, all light up green when the power is turned on).

Что дополнительно относится к способу по настоящему изобретению, то способ может, в частности, включать в себя управление по меньшей мере четырьмя светодиодными индикаторами, чтобы они светились с задержкой по времени и в порядке их расположения по окружности, предпочтительно, по меньшей мере на один оборот, чтобы показывать проводящуюся в настоящее время операцию. Например, светодиоды управляются таким образом, чтобы мигать с общей частотой и с фазовым сдвигом, который между более удаленными светодиодами больше, чем между соседними светодиодами. Для обеспечения индикации, которая будет легко пониматься с любой стороны электронного ручного штампа, предпочтительно, если мигание светодиодов и временная задержка сконфигурированы таким образом, чтобы создавался вид вращающегося света. Текущей операцией может быть операция, выбранная из группы, состоящей из: выполняется передача и выполняется печать. Например, во время передачи данных изображения от главного устройства к электронному ручному штампу светодиодные индикаторы могут управляться таким образом, чтобы сигнализировать вращающийся голубой свет, который прекращается сразу после завершения передачи.Further related to the method of the present invention, the method may specifically include driving at least four LEDs to light with a time delay and in their circumferential order, preferably at least one revolution. to show the operation currently in progress. For example, the LEDs are controlled to flash at a common frequency and with a phase shift that is greater between more distant LEDs than between adjacent LEDs. In order to provide an indication that is easily understood from either side of the electronic hand stamp, it is preferred that the flashing of the LEDs and the time delay be configured to give the appearance of a rotating light. The current operation can be an operation selected from the group consisting of: transmission in progress and printing in progress. For example, during transmission of image data from the host device to the electronic hand stamper, the LED indicators may be controlled to signal a rotating blue light that stops immediately after transmission is completed.

В отношении использования целевых светодиодов, настоящий способ может предпочтительно содержать включение по меньшей мере одного целевого светодиода на одной из сторон печатающей головки, предпочтительно на стороне, соответствующей направлению, в котором перемещается печатающая головка, когда обнаруживается направление перемещения электронного ручного штампа и выключение других целевых светодиодов.Regarding the use of target LEDs, the present method may preferably comprise turning on at least one target LED on one side of the print head, preferably on the side corresponding to the direction in which the print head is moving, when the direction of movement of the electronic manual stamp is detected and turning off the other target LEDs. .

Ссылаясь теперь на чертежи, на которых фигуры служат для иллюстрации настоящего изобретения, а не для его ограничения,Referring now to the drawings, in which the figures serve to illustrate the present invention and not to limit it,

Фиг. 1 схематично показывает символический вид* электронного ручного штампа согласно настоящему изобретению,Fig. 1 schematically shows a symbolic view* of an electronic hand stamp according to the present invention,

Фиг. 2 схематично показывает частичный символический вид электронного ручного штампа, в соответствии с фиг. 1 в открытой конфигурации,Fig. 2 schematically shows a partial symbolic view of the electronic hand stamp according to FIG. 1 in open configuration,

Фиг. 3 схематично показывает горизонтальный разрез электронного ручного штампа, в соответствии с фиг. 1 и 2, иFig. 3 schematically shows a horizontal section of the electronic hand stamp according to FIG. 1 and 2, and

Фиг. 4 показывает вид снизу электронного ручного штампа, в соответствии с предыдущими фигурами.Fig. 4 shows a bottom view of an electronic hand stamp, in accordance with the previous figures.

На фиг. 1 показан электронный ручной штамп 1, имеющий в общем непрозрачную крышку 2 с частью 3, имеющей окна, и нижней стороной 4. Часть 3 с окнами изготовлена из прозрачного материала. В рабочем положении, показанном на фиг. 1, электронный ручной штамп 1 позиционируется своей нижней плоской стороной 4 на плоскости подложки 5. В этом положении струйная печатающая головка (не показана) имеет сопла, направленные к нижней стороне 4 и подложке 5, для того, чтобы печатать на ней. Струйная печатающая головка управляется схемой 30 управления (см. фиг. 2), встроенной в электронный ручной штамп 1. Схема 30 управления подключена к детектору перемещения, например, оптическому датчику, направленному на подложку 5, гироскоп и/или акселерометр, выполненный с возможностью приема результатов считывания от детектора перемещения и управления печатающей головкой для струйной печати в ответ на эти результаты считывания. В частности, управление выполнено с возможностью создания неискаженного печатного изображения независимо от скорости перемещения электронного ручного штампа 1 относительно подложки 5 или изменений указанной скорости. Часть 3 с окнами позволяет пользователю контролировать процесс печати непосредственно рядом с печатающей головкой. Электронный ручной штамп 1 содержит выходящие из части 3 с окнами крышки 2 выступы 6 индикатора с каждой стороны (сравните с фиг. 3). Выступы 6 индикатора имеют центральную выемку 7, обозначающую центр расположения сопел струйной печатающей головки, т.е. на линии, соединяющей выемки 7 двух выступов 6 индикатора.In FIG. 1 shows an electronic hand stamp 1 having a generally opaque cover 2 with a windowed part 3 and a bottom side 4. The windowed part 3 is made of a transparent material. In the working position shown in Fig. 1, the electronic hand stamp 1 is positioned with its bottom flat side 4 on the plane of the substrate 5. In this position, the inkjet printhead (not shown) has nozzles directed towards the bottom side 4 and the substrate 5 in order to print on it. The ink jet printhead is controlled by a control circuit 30 (see FIG. 2) built into the electronic manual stamp 1. The control circuit 30 is connected to a movement detector, such as an optical sensor directed at the substrate 5, a gyroscope and/or an accelerometer capable of receiving reading results from the motion detector and controlling the ink jet printhead in response to these reading results. In particular, the control is configured to produce an undistorted print image regardless of the speed of movement of the electronic hand stamp 1 relative to the substrate 5 or changes in said speed. Part 3 with windows allows the user to control the printing process right next to the print head. The electronic hand stamp 1 has indicator protrusions 6 extending from the windowed part 3 of the cover 2 on each side (compare with FIG. 3). The projections 6 of the indicator have a central recess 7 indicating the center of the nozzles of the ink jet printhead, i.e. on the line connecting the recesses 7 of the two protrusions 6 of the indicator.

Электронный ручной штамп 1, встроенный в крышку 2, содержит световую полосу 8 (также называемую «световая трубка»). Часть световой полосы 8, видимая снаружи собранного электронного ручного штампа 1, представляет собой рассеиватель 9, который окружает по окружности электронный ручной штамп 1. Рассеиватель 9 содержит диффузионный фильтр 9’, имеющий светорассеивающую поверхность.The electronic hand stamp 1 integrated in the cap 2 contains a light bar 8 (also referred to as a "light tube"). The portion of the light strip 8 visible from the outside of the assembled electronic hand stamp 1 is a diffuser 9 which circumferentially surrounds the electronic hand stamp 1. The diffuser 9 comprises a diffusion filter 9' having a light diffusing surface.

На фиг. 2 и 3 показаны другие компоненты световой полосы 8. Как можно увидеть на фигурах, электронный ручной штамп 1 содержит восемь светодиодных индикаторов 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17. Два светодиодных индикатора 10, 11; 12, 13; 14, 15; 16, 17 расположены на каждой стороне электронного ручного штампа 1 перпендикулярно нижней стороне 4. Все восемь светодиодных индикатора 10-17 оптически связаны со световодом 18 рассеивателя 9. Световод 18 содержит четыре сегмента 19-22, каждый из которых подключен к одному или нескольким из светодиодных индикаторов 10-17. Более конкретно, сегменты 19-22 световода 18 вместе образуют непрерывную внешнюю поверхность 23, на которой закреплен диффузионный фильтр 9’ рассеивателя 9. Диффузионный фильтр 9' может представлять собой, например, рассеивающую фольгу, приклеенную к непрерывной внешней поверхности 23. Сегменты 19-22 содержат основную часть, которая параллельна непрерывной внешней поверхности 23 и от которой ножки 24 проходят к каждому из подключенных светодиодных индикаторов 10-17. Каждая ножка 24 на своем конце, обращенном к соответствующему светодиодному индикатору 10-17, имеет плоскую торцевую поверхность 25, которая перпендикулярна основному направлению света, излучаемого соответствующим светодиодным индикатором 10-17. Такое расположение обеспечивает эффективное попадание света в световод 18.In FIG. 2 and 3 show other components of the light strip 8. As can be seen in the figures, the electronic hand stamp 1 contains eight LED indicators 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17. Two LED indicators 10, 11; 12, 13; 14, 15; 16, 17 are located on each side of the electronic hand stamp 1 perpendicular to the bottom side 4. All eight LED indicators 10-17 are optically connected to the light guide 18 of the diffuser 9. The light guide 18 contains four segments 19-22, each of which is connected to one or more of the LED indicators 10-17. More specifically, the segments 19-22 of the light guide 18 together form a continuous outer surface 23, on which the diffusion filter 9' of the diffuser 9 is fixed. The diffusion filter 9' may be, for example, a diffusion foil adhered to the continuous outer surface 23. comprise a body which is parallel to the continuous outer surface 23 and from which legs 24 extend to each of the connected LEDs 10-17. Each leg 24, at its end facing the respective LED 10-17, has a flat end surface 25 which is perpendicular to the main direction of light emitted by the respective LED 10-17. This arrangement ensures that light enters the light guide 18 efficiently.

Расстояние между светодиодными индикаторами 10-17 достаточно мало, чтобы яркость светодиодного света через рассеиватель 9 была по существу однородной. Равномерное распределение света достигается посредством полного внутреннего отражения в световоде 18 и частичного обратного рассеяния от диффузионного фильтра 9' в световод 18. По необязательному выбору, рассеяние света можно дополнительно улучшить, используя материал, содержащий рассеивающие частицы для световода 18. Однако однородное распределение также может быть достигнуто без рассеяния, рассеивающей поверхности или рассеивающих частиц. Следовательно, именно эти два элемента и их соответствующие оптические свойства определяют количество светодиодных индикаторов, необходимых для равномерного освещения или «питания» заданной длины световой полосы 8. Еще одним фактором влияния является оптическая связь между соседними сегментами 19-22 световода 18, параллельными непрерывной внешней поверхности 23.The distance between the LED indicators 10-17 is small enough that the brightness of the LED light through the diffuser 9 is substantially uniform. A uniform distribution of light is achieved by total internal reflection in the light guide 18 and partial backscatter from the diffusion filter 9' into the light guide 18. Optionally, light scattering can be further improved by using a material containing scattering particles for the light guide 18. However, a uniform distribution can also be achieved without scattering, scattering surface or scattering particles. Therefore, it is these two elements and their respective optical properties that determine the number of LEDs required to uniformly illuminate or "power" a given length of light strip 8. Another factor of influence is the optical coupling between adjacent segments 19-22 of the light guide 18, parallel to the continuous outer surface. 23.

Светодиодные индикаторы 10-17 расположены на двух вертикальных печатных платах (ПП, PCBs) 26, 27, одной горизонтальной печатной плате 28 и одной гибкой печатной плате 29, отходящих от одной из вертикальных печатных плат 27. Все светодиодные индикаторы 10-17 подключены к общей схема 30 управления, размещенной на одной или нескольких печатных платах 26. Соответственно, все печатные платы 26-29 имеют электронное соединение, например, с общей системой шин. Светодиодные индикаторы 12, 13, расположенные на горизонтальной печатной плате 28, являются прямоугольными светодиодами*, то есть имеют основное направление излучения света, параллельное главной плоскости горизонтальной печатной платы 28. Все восемь светодиодных индикаторов 10-17 являются многоцветными светодиодами. Схема 30 управления выполнена с возможностью управления светодиодными индикаторами 10-17 взаимозависимым образом, например, чтобы они светились одним и тем же цветом, в частности, одновременно или с задержкой по времени.LED indicators 10-17 are located on two vertical printed circuit boards (PP, PCBs) 26, 27, one horizontal printed circuit board 28 and one flexible printed circuit board 29 extending from one of the vertical printed circuit boards 27. All LED indicators 10-17 are connected to a common a control circuit 30 placed on one or more printed circuit boards 26. Accordingly, all printed circuit boards 26-29 are electronically connected to, for example, a common bus system. The LEDs 12, 13 located on the horizontal PCB 28 are rectangular LEDs*, i.e., have a main direction of light emission parallel to the main plane of the horizontal PCB 28. All eight LEDs 10-17 are multi-color LEDs. The control circuit 30 is configured to control the LED indicators 10-17 in an interdependent manner, for example, so that they light up in the same color, in particular simultaneously or with a time delay.

В дополнение к светодиодным индикаторам 10-17 электронный ручной штамп 1 содержит два целевых светодиода 31, 32, по одному на каждой из вертикальных печатных плат 26, 27. Целевые светодиоды 31, 32 представляют собой яркие светодиоды белого света, каждый из которых оптически соединен с соответствующей призмой 33, 34 для отклонения света, излучаемого соответствующим целевым светодиодом 31, 32, в область печати на подложке 5 рядом с печатающей головкой, тем самым освещая область печати. Целевые светодиоды 31, 32 подключены к схеме 30 управления электронного ручного штампа 1. Схема 30 управления выполнена с возможностью включения целевого светодиода 31; 32 на стороне печатающей головки, соответствующей направлению, в котором печатающая головка перемещается (согласно результаты считывания датчика перемещения).In addition to the LEDs 10-17, the electronic hand stamp 1 comprises two target LEDs 31, 32, one on each of the vertical circuit boards 26, 27. The target LEDs 31, 32 are bright white light LEDs, each of which is optically coupled to by the respective prism 33, 34 to deflect the light emitted from the respective target LED 31, 32 into the printable area on the substrate 5 next to the printhead, thereby illuminating the printable area. The target LEDs 31, 32 are connected to the control circuit 30 of the electronic hand stamp 1. The control circuit 30 is configured to turn on the target LED 31; 32 on the side of the print head corresponding to the direction in which the print head is moving (according to the reading results of the movement sensor).

На фиг. 4 показан вид снизу на нижнюю сторону 4 электронного ручного штампа 1. Печатающая головка 36 позиционируется по существу по центру между призмами 33, 34 целевых светодиодов 31, 32. Перемещение электронного ручного штампа 1 обнаруживается с помощью оптического детектора 35 перемещения, который в принципе аналогичен детекторам, используемым для оптической компьютерной мыши. Во время печати электронный ручной штамп 1 перемещается в том или ином направлении вдоль по существу линейной оси 37 перемещения. Ряд струйных сопел печатающей головки 36 расположен перпендикулярно оси 37 перемещения. Ролики 38 направляют и помогают поддерживать прямолинейную траекторию перемещения во время печати, то есть вдоль оси 37 перемещения.In FIG. 4 shows a bottom view of the underside 4 of the electronic hand stamp 1. The print head 36 is positioned substantially centrally between the prisms 33, 34 of the target LEDs 31, 32. Movement of the electronic hand stamp 1 is detected by an optical motion detector 35, which is similar in principle to detectors used for an optical computer mouse. During printing, the electronic hand stamp 1 moves in one direction or another along a substantially linear axis 37 of movement. The row of inkjet nozzles of the printhead 36 is perpendicular to the axis 37 of movement. The rollers 38 guide and help maintain a straight path of movement during printing, ie along the axis 37 of movement.

Claims

1. Электронный ручной штамп (1), содержащий:1. An electronic hand stamp (1) containing:

струйную печатающую головку с соплами, направленными к нижней стороне (4) электронного ручного штампа (1),an inkjet print head with nozzles directed towards the underside (4) of the electronic hand stamp (1),

схему (30) управления, иcontrol circuit (30), and

детектор перемещения,movement detector,

при этом схема (30) управления подключена к детектору перемещения и к струйной печатающей головке и выполнена с возможностью управления струйной печатающей головкой в ответ на результаты считывания, принятые от детектора перемещения,wherein the control circuit (30) is connected to the motion detector and to the inkjet printhead and is configured to control the inkjet printhead in response to the reading results received from the motion detector,

электронный ручной штамп (1) содержит по меньшей мере четыре светодиодных индикатора (10-17), подключенных к схеме (30) управления, при этом по меньшей мере один из по меньшей мере четырех светодиодных индикаторов (10-17) расположен на каждой стороне, перпендикулярной нижней стороне (4) электронного ручного штампа (1),the electronic hand stamp (1) contains at least four LED indicators (10-17) connected to the control circuit (30), while at least one of the at least four LED indicators (10-17) is located on each side, perpendicular to the underside (4) of the electronic hand stamp (1),

отличающийся тем, что электронный ручной штамп (1) содержит рассеиватель (9), и все из по меньшей мере четырех светодиодных индикаторов (10-17) оптически соединены с рассеивателем (9).characterized in that the electronic hand stamp (1) contains a diffuser (9) and all of the at least four LED indicators (10-17) are optically connected to the diffuser (9).

2. Электронный ручной штамп (1) по п. 1, отличающийся тем, что электронный ручной штамп (1) содержит по меньшей мере шесть светодиодных индикаторов (10-17), подключенных к схеме (30) управления.2. An electronic hand stamp (1) according to claim 1, characterized in that the electronic hand stamp (1) contains at least six LED indicators (10-17) connected to the control circuit (30).

3. Электронный штамп (1) по п. 2, отличающийся тем, что электронный ручной штамп (1) содержит по меньшей мере восемь светодиодных индикаторов (10-17), подключенных к схеме (30) управления.3. An electronic stamp (1) according to claim 2, characterized in that the electronic hand stamp (1) contains at least eight LED indicators (10-17) connected to the control circuit (30).

4. Электронный ручной штамп (1) по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что светодиодные индикаторы (10-17) представляют собой многоцветные светодиоды, при этом схема (30) управления выполнена с возможностью управления светодиодными индикаторами (10-17) таким образом, чтобы светиться одним и тем же цветом.4. Electronic hand stamp (1) according to one of paragraphs. 1-3, characterized in that the LED indicators (10-17) are multi-color LEDs, while the control circuit (30) is configured to control the LED indicators (10-17) so as to glow with the same color.

5. Электронный ручной штамп (1) по п. 4, отличающийся тем, что схема (30) управления выполнена с возможностью управления светодиодными индикаторами (10-17) таким образом, чтобы они светились одним цветом или одновременно, или с задержкой по времени.5. Electronic hand stamp (1) according to claim 4, characterized in that the control circuit (30) is configured to control the LED indicators (10-17) so that they light up in one color or simultaneously, or with a time delay.

6. Электронный ручной штамп (1) по любому одному из пп. 1-5, отличающийся тем, что расстояние между светодиодными индикаторами (10-17) достаточно мало, чтобы яркость светодиодного света через рассеиватель (9) была по существу однородной.6. Electronic hand stamp (1) according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that the distance between the LED indicators (10-17) is small enough so that the brightness of the LED light through the diffuser (9) is substantially uniform.

7. Электронный ручной штамп (1) по любому одному из пп. 1-6, отличающийся тем, что рассеиватель (9) окружает электронный ручной штамп (1) по окружности.7. Electronic hand stamp (1) according to any one of paragraphs. 1-6, characterized in that the diffuser (9) surrounds the electronic hand stamp (1) in a circle.

8. Электронный ручной штамп (1) по любому одному из пп. 1-7, отличающийся тем, что по меньшей мере четыре светодиодных индикатора (10-17) расположены на двух или более печатных платах (26-29).8. Electronic hand stamp (1) according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that at least four LED indicators (10-17) are located on two or more printed circuit boards (26-29).

9. Электронный ручной штамп (1) по любому одному из пп. 1-8, отличающийся тем, что электронный ручной штамп (1) содержит по меньшей мере один целевой светодиод (31, 32) для освещения области печати, прилегающей к печатающей головке, при этом по меньшей мере один целевой светодиод (31, 32) подключен к схеме (30) управления.9. Electronic hand stamp (1) according to any one of paragraphs. 1-8, characterized in that the electronic manual stamp (1) contains at least one target LED (31, 32) for illuminating the print area adjacent to the print head, while at least one target LED (31, 32) is connected to the control circuit (30).

10. Электронный ручной штамп (1) по п. 9, отличающийся тем, что электронный ручной штамп (1) содержит по меньшей мере два целевых светодиода (31, 32) для освещения области печати, прилегающей к печатающей головке, при этом по меньшей мере один целевой светодиод (31, 32) подключен к схеме (30) управления.10. An electronic hand stamp (1) according to claim 9, characterized in that the electronic hand stamp (1) comprises at least two target LEDs (31, 32) for illuminating the print area adjacent to the print head, wherein at least one target LED (31, 32) is connected to the control circuit (30).

11. Электронный ручной штамп (1) по п. 10, отличающийся тем, что схема (30) управления выполнена с возможностью включения по меньшей мере, одного целевого светодиода (31; 32) на одной из сторон печатающей головки.11. Electronic hand stamp (1) according to claim 10, characterized in that the control circuit (30) is configured to turn on at least one target LED (31; 32) on one side of the print head.

12. Электронный ручной штамп (1) по п. 11, отличающийся тем, что схема (30) управления выполнена с возможностью включения по меньшей мере одного целевого светодиода (31; 32) на стороне печатающей головки, соответствующей направлению, в котором печатающая головка перемещается.12. Electronic hand stamp (1) according to claim 11, characterized in that the control circuit (30) is configured to turn on at least one target LED (31; 32) on the side of the print head corresponding to the direction in which the print head moves .

13. Электронный ручной штамп (1) по одному из пп. 9-12, отличающийся тем, что по меньшей мере один целевой светодиод (31, 32) оптически соединен с призмой (33, 34) для отклонения света, излучаемого по меньшей мере одним целевым светодиодом (31, 32) в область печати.13. Electronic hand stamp (1) according to one of paragraphs. 9-12, characterized in that at least one target LED (31, 32) is optically connected to a prism (33, 34) for deflecting light emitted by at least one target LED (31, 32) into the print area.

14. Способ управления электронным ручным штампом (1) по п. 1, отличающийся тем, что управляют по меньшей мере четырьмя светодиодными индикаторами (10-17) взаимозависимым образом, а также чтобы они светились с задержкой по времени и в порядке их расположения по окружности, чтобы показать проводящуюся в настоящее время операцию.14. A method for controlling an electronic hand stamp (1) according to claim 1, characterized in that at least four LED indicators (10-17) are controlled in an interdependent manner, and also that they light up with a time delay and in the order of their arrangement around the circumference to show the operation currently in progress.

15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что по меньшей мере четыре светодиодных индикатора (10-17) управляются таким образом, чтобы они светились с задержкой по времени и в порядке их расположения по окружности для по меньшей мере одного оборота, чтобы показать проводящуюся в настоящее время операцию. 15. The method according to claim 14, characterized in that at least four LED indicators (10-17) are controlled so that they light up with a time delay and in their circumferential order for at least one revolution to show ongoing operation.

16. Способ по п. 14, отличающийся тем, что включают по меньшей мере один целевой светодиод (31; 32) на одной из сторон печатающей головки, когда определяется направление перемещения электронного ручного штампа (1), а другие целевые светодиоды (32; 32) выключаются.16. The method according to claim 14, characterized in that at least one target LED (31; 32) is turned on on one side of the print head when the direction of movement of the electronic manual stamp (1) is determined, and other target LEDs (32; 32 ) are turned off.

17. Способ по п. 16, отличающийся тем, что включается по меньшей мере один целевой светодиод (31; 32) на стороне печатающей головки, соответствующей направлению, в котором печатающая головка перемещается, когда определяется направление перемещения электронного ручного штампа (1), а другие целевые светодиоды (32; 32) выключаются.17. The method according to claim 16, characterized in that at least one target LED (31; 32) on the side of the print head corresponding to the direction in which the print head is moving is turned on when the direction of movement of the electronic manual stamp (1) is determined, and other target LEDs (32; 32) turn off.