RU2786269C1 - Aircraft - Google Patents

Abstract

FIELD: aviation.

SUBSTANCE: invention relates to the field of aviation, in particular to structures of rotary-wing aircrafts. Aircraft (1) contains support element (16; 16’), shaft (12; 12’) rotating around axis (E, E’), a pair of rolling bearings (17; 17’) with inclined contact, installed so that to connect shaft (12; 12’) to support element (16; 16’) with the possibility of rotation around axis (E, E’). Rolling bearings (17; 17’) contain corresponding first rings (18, 19; 18’, 19’) interacting by radial contact with first component (16, 12; 16’, 12’) formed by one of support element (16; 16’) and shaft (12; 12’), corresponding second rings (19, 18; 19’, 18’) interacting by radial contact with second component (12, 16; 12’, 16’) formed by another one of support element (16; 16’) and shaft (12; 12’), and a group of rolling bodies (20; 20’) made with the possibility of rolling along first and second rings (18, 19; 18’, 19’; 19, 18; 19’, 18’). Aircraft (1) additionally contains a pair of preloaded elastic elements (21; 21’) elastically connecting first rings (18, 19; 18’, 19’) to first component (16, 12; 16’, 12’), respectively, in the axial direction.

EFFECT: improvement of operating characteristics and stability of rolling bearings.

14 cl, 11 dwg

Description

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИCROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS

Настоящая патентная заявка испрашивает приоритет европейской патентной заявки № 18215247.0, поданной 21 декабря 2018 года, полное описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.This patent application claims the priority of European Patent Application No. 18215247.0, filed December 21, 2018, the full disclosure of which is incorporated herein by reference.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕFIELD OF TECHNOLOGY TO WHICH THE INVENTION RELATES

Настоящее изобретение относится к летательному аппарату и, в частности, к конвертоплану.The present invention relates to an aircraft and, in particular, to a tiltrotor.

Настоящее изобретение также относится к способу эксплуатации летательного аппарата.The present invention also relates to a method for operating an aircraft.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION

Как известно, конвертопланы представляют собой гибридные летательные аппараты с наклонными винтами.As you know, convertiplanes are hybrid aircraft with inclined propellers.

В частности, конвертопланы представляют собой летательные аппараты, способные избирательно принимать конфигурацию «самолет», в которой винты расположены так, что соответствующие первые оси по существу параллельны второй продольной оси конвертоплана, или конфигурацию «вертолет», в которой винты расположены так, что соответствующие первые оси проходят по существу вертикально и поперечно вышеуказанной второй продольной оси конвертоплана.In particular, convertiplanes are aircraft capable of selectively adopting an airplane configuration, in which the propellers are arranged such that the respective first axes are substantially parallel to the second longitudinal axis of the tiltrotor, or a helicopter configuration, in which the propellers are arranged such that the respective first the axes extend substantially vertically and transversely to said second longitudinal axis of the tiltrotor.

Благодаря возможности наклона винтов конвертопланы могут взлетать и садиться, как вертолет, т.е. без необходимости взлетно-посадочной полосы, а также на неровной поверхности без создания шума, уровень которого несовместим с городскими поселениями.Due to the possibility of tilting the propellers, convertiplanes can take off and land like a helicopter, i.e. without the need for a runway, as well as on uneven ground without generating noise levels incompatible with urban areas.

Кроме того, конвертопланы могут зависать при нахождении в конфигурации вертолета.In addition, convertoplanes can hover when in helicopter configuration.

Конвертопланы также могут развивать и поддерживать крейсерскую скорость около 500 км/ч, и высоту полета порядка 7500 метров при нахождении в конфигурации самолета.Tiltrotoros can also develop and maintain a cruising speed of about 500 km / h, and a flight altitude of about 7500 meters when in aircraft configuration.

Такая крейсерская скорость намного превышает значение около 300 км/ч, определяющее максимальную крейсерскую скорость вертолетов.This cruising speed is much higher than the value of about 300 km/h, which determines the maximum cruising speed of helicopters.

Аналогичным образом, вышеуказанная высота намного превышает высоту, характерную для вертолетов, и позволяет конвертопланам в конфигурации самолета избегать облаков и атмосферных возмущений, присутствующих на малых высотах.Likewise, the above altitude is much higher than that of helicopters and allows convertiplanes in aircraft configuration to avoid the clouds and atmospheric disturbances present at low altitudes.

Конвертопланы известного типа по существу содержат:Convertiplanes of known type essentially comprise:

фюзеляж;fuselage;

пару полукрыльев, консольно расположенных с соответствующих сторон фюзеляжа напротив друг друга;a pair of semi-wings, cantilevered from the respective sides of the fuselage opposite each other;

пару гондол, удерживающих соответствующие винты, выполненных с возможностью наклона вместе с соответствующими винтами относительно соответствующего полукрыла вокруг третьей поперечной оси, перпендикулярной второй продольной оси и первым осям винтов при нахождении конвертоплана в конфигурации вертолета;a pair of nacelles holding respective propellers, configured to tilt together with the respective propellers relative to the respective half-wing about a third transverse axis perpendicular to the second longitudinal axis and the first propeller axes when the tiltrotor is in a helicopter configuration;

пару двигателей для независимого управления вращением винтов; иa pair of motors for independent control of the rotation of the propellers; and

пару авиационных трансмиссий, соответственно соединяющих пару двигателей с соответствующими винтами.a pair of aircraft transmissions respectively connecting a pair of engines to their respective propellers.

Как известно, каждый винт содержит приводной вал, вращающийся вокруг соответствующей первой оси, и группу шарнирно установленных лопастей на приводном валу.As is known, each screw contains a drive shaft rotating around the corresponding first axis, and a group of pivotally mounted blades on the drive shaft.

Кроме того, как известно, каждая трансмиссия содержит внешний кожух и группу трансмиссионных валов, содержащую, в частности, входной вал, соединенный с двигателем, и выходной вал, соединенный с приводным валом и вращающийся в ответ на вращение входного вала.In addition, as is known, each transmission contains an outer casing and a group of transmission shafts, containing, in particular, an input shaft connected to the engine, and an output shaft connected to the drive shaft and rotating in response to rotation of the input shaft.

В каждой трансмиссии соответствующие трансмиссионные валы обычно поддерживаются внешним кожухом посредством опорных узлов, содержащих подшипники качения.In each transmission, the respective transmission shafts are usually supported by an outer casing by bearing assemblies containing rolling bearings.

В частности, подшипники качения оказывают осевую и радиальную поддержку соответствующего трансмиссионного вала.In particular, rolling bearings provide axial and radial support to the respective transmission shaft.

В авиационных трансмиссиях, как в конвертопланах, так и в летательных аппаратах в целом, известно использование гибридных подшипников качения, в которых тела качения и кольца выполнены из керамического материала и легированной стали соответственно.In aircraft transmissions, both in convertiplanes and in aircraft in general, the use of hybrid rolling bearings is known, in which the rolling elements and rings are made of ceramic material and alloy steel, respectively.

Преимуществом гибридных подшипников качения является меньший вес и динамические характеристики, превосходящие динамические характеристики обычных подшипников качения, особенно при использовании в авиации, где рабочие температуры и состояние смазки чрезвычайно важны.The advantage of hybrid rolling bearings is lighter weight and dynamic performance superior to that of conventional rolling bearings, especially in aviation applications where operating temperatures and lubrication conditions are extremely important.

Однако гибридные подшипники качения также имеют недостатки, связанные с разными коэффициентами теплового расширения материала тел качения и материала колец.However, hybrid rolling bearings also have disadvantages associated with different coefficients of thermal expansion of the material of the rolling elements and the material of the rings.

Фактически, монтажные зазоры между кольцами и телами качения значительно увеличиваются при повышении рабочей температуры, поскольку кольца подвержены большему расширению, чем тела качения.In fact, mounting clearances between rings and rolling elements increase significantly with increasing operating temperature, since rings are subject to more expansion than rolling elements.

Таким образом, увеличение вышеуказанных зазоров приводит к значительному ухудшению рабочих характеристик и устойчивости подшипников качения.Thus, an increase in the above clearances leads to a significant deterioration in the performance and stability of rolling bearings.

Кроме того, при значительном и быстром изменении рабочих температур и/или при возникновении проблем, связанных со смазкой подшипников, возникает реальный риск перегрева и полной потери устойчивости трансмиссии.In addition, if there are significant and rapid changes in operating temperatures and/or if bearing lubrication problems occur, there is a real risk of overheating and complete loss of transmission stability.

С другой стороны, монтажные зазоры сужаются при значительном снижении рабочих температур, поскольку кольца сжимаются сильнее, чем тела качения.On the other hand, the mounting gaps narrow with a significant decrease in operating temperatures, since the rings are compressed more strongly than the rolling elements.

Таким образом, уменьшение зазоров приводит к перегрузке колец и тел качения.Thus, a decrease in clearances leads to an overload of the rings and rolling elements.

Следовательно, имеется необходимость разработки летательного аппарата, обладающего преимуществами использования гибридных подшипников качения, но при этом не имеющего вышеуказанных недостатков.Therefore, there is a need to develop an aircraft that has the advantages of using hybrid rolling bearings, but does not have the above disadvantages.

Кроме того, проблемы, связанные с разной степенью расширения колец и тел качения, также могут быть выявлены в случае, когда последние выполнены из одного материала, и подшипники подвержены значительным тепловым градиентам.In addition, problems associated with different degrees of expansion of rings and rolling elements can also be identified when the latter are made of the same material and the bearings are subject to significant thermal gradients.

Фактически, в подшипнике качения авиационной трансмиссии наружное кольцо и внутреннее кольцо могут подвергаться воздействию разных температурный условий в зависимости от условий эксплуатации летательного аппарата, на котором установлена трансмиссия.In fact, in an aircraft transmission rolling bearing, the outer ring and the inner ring may be subjected to different temperature conditions depending on the operating conditions of the aircraft on which the transmission is installed.

В частности, если внутреннее кольцо имеет более высокую температуру, чем наружное кольцо, монтажные зазоры уменьшаются с последующей перегрузкой подшипника качения.In particular, if the inner ring has a higher temperature than the outer ring, the mounting clearances are reduced, with consequent overloading of the rolling bearing.

Наоборот, если наружное кольцо имеет более высокую температуру, чем внутреннее кольцо, монтажные зазоры увеличиваются с последующей потерей устойчивости подшипника качения.Conversely, if the outer ring is at a higher temperature than the inner ring, the mounting clearances increase with subsequent buckling of the rolling bearing.

В связи с этим, в более общем смысле, имеется необходимость разработки летательного аппарата, минимально подверженного вышеуказанным проблемам.In this regard, in a more general sense, there is a need to develop an aircraft that is minimally affected by the above problems.

В документе US-A-2017/0305565 раскрыта винтомоторная система для конвертоплана, содержащая двигатель, поддерживаемый планером, и неподвижный редуктор, функционально соединенный с двигателем. Внутренние и внешние стойки поддерживаются планером и расположены над крылом. Пилонный узел присоединен с возможностью вращения между внутренней и внешней стойками. Пилонный узел содержит осевой редуктор, имеющий входную шестерню, вал, функционально соединенный с входной шестерней, и узел несуще-тянущего винта, выполненный с возможностью вращения вместе с валом. Осевой редуктор выполнен с возможностью вращения вокруг оси преобразования для избирательного переключения режима работы конвертоплана между вертолетом и самолетом. Общий вал, выполненный с возможностью вращения вокруг оси преобразования, выполнен с возможностью передачи крутящего момента от выходной шестерни неподвижного редуктора на входную шестерню осевого редуктора. Каждая из внутренних и внешних стоек содержит подшипник скольжения, осуществляющий жесткое соединение с пилонным узлом.US-A-2017/0305565 discloses a tiltrotor propeller system comprising an engine supported by the airframe and a fixed gearbox operatively coupled to the engine. The inner and outer struts are supported by the airframe and are located above the wing. The pylon assembly is rotatably connected between the inner and outer posts. The pylon assembly contains an axial gearbox having an input gear, a shaft functionally connected to the input gear, and a main-pulling screw assembly rotatable together with the shaft. The axial reducer is made with the possibility of rotation around the transformation axis for selective switching of the tiltrotor operation mode between the helicopter and the aircraft. The common shaft, rotatable around the transformation axis, is configured to transmit torque from the output gear of the stationary gearbox to the input gear of the axial gearbox. Each of the inner and outer posts contains a plain bearing that makes a rigid connection with the pylon assembly.

В документе CN-A-105114452 раскрыты подшипниковая пара и узел подшипниковой пары. Подшипниковая пара содержит левый подшипник и правый подшипник, при этом оси левого подшипника и правого подшипника продолжаются в направление влево-вправо. Подшипниковая пара дополнительно содержит кольцевое установочное пространство, расположенное на одном из подшипников или пересекающее торцевые поверхности стыкового соединения левого подшипника и правого подшипника, имеющее ось, продолжающуюся в направлении влево-вправо, и используемое для установки предварительно нагруженной пружины, при этом левая упорная поверхность, используемая для ограничения перемещения предварительно нагруженной пружины влево, расположена на левом подшипнике и с левой стороны кольцевого установочного пространства; а правая упорная поверхность, используемая для ограничения перемещения предварительно нагруженной пружины вправо, расположена на правом подшипнике и с правой стороны кольцевого установочного пространства. Узел подшипниковой пары в соответствии с изобретением имеет простую конструкцию, низкую стоимость изготовления и легкость сопряжения; осевая предварительная нагрузка для подшипниковой пары реализована за счет предварительно нагруженной пружины, ее эксплуатация является гибкой и удобной, предварительная нагрузка эффективна и нечувствительна к температуре окружающей среды, а регулировка предварительной нагрузки является точной и удобной.CN-A-105114452 discloses a bearing pair and a bearing pair assembly. The bearing pair contains a left bearing and a right bearing, while the axes of the left bearing and the right bearing continue in the left-right direction. The bearing pair additionally contains an annular mounting space located on one of the bearings or crossing the end surfaces of the butt joint of the left bearing and the right bearing, having an axis continuing in the left-right direction, and used to install a preloaded spring, while the left thrust surface used to limit the movement of the preloaded spring to the left, located on the left bearing and on the left side of the annular installation space; and the right thrust surface, used to restrict the movement of the preloaded spring to the right, is located on the right bearing and on the right side of the annular seating space. The bearing pair assembly according to the invention has a simple structure, low manufacturing cost and ease of mating; The axial preload for the bearing pair is realized by the preloaded spring, its operation is flexible and convenient, the preload is effective and insensitive to the ambient temperature, and the preload adjustment is accurate and convenient.

В документе JP-A-6169576 раскрыта конструкция предварительного напряжения в рентгеновской трубке с вращающимся анодом, в результате чего отсутствует задержка, и не возникает чрезмерная нагрузка, за счет необходимой предварительной нагрузки, то есть теплопроводности. Рентгеновская трубка с вращающимся анодом содержит катод и вращающийся анод. Вращающийся анод дополнительно содержит: тела вращения, вращающиеся вместе с анодной мишенью; подшипниковый узел для облегчения вращения тел вращения; и неподвижное тело, которое с возможностью вращения поддерживает тела вращения посредством подшипникового узла. Подшипниковый узел дополнительно содержит: группу подшипников, расположенных вдоль осевых направлений тел вращения; и конструкции предварительной нагрузки отдельно расположены на каждом подшипнике. По отношению к каждому соответствующему подшипнику каждая соответствующая конструкция предварительной нагрузки передает предварительную нагрузку на подшипники, величина которой меньше, чем нагрузки, передаваемые на подшипники от тел вращения, при этом направления осей вращения тел вращения совпадают с направлением силы тяжести.JP-A-6169576 discloses a rotating anode X-ray tube prestressing structure, resulting in no delay and no excessive loading due to the necessary preload, i.e. heat conduction. A rotating anode x-ray tube comprises a cathode and a rotating anode. The rotating anode further comprises: bodies of revolution rotating together with the anode target; bearing assembly to facilitate the rotation of bodies of revolution; and a fixed body which rotatably supports the bodies of revolution by means of the bearing assembly. The bearing assembly further comprises: a group of bearings located along the axial directions of the rotation bodies; and preload designs are separately located on each bearing. With respect to each respective bearing, each respective preload design imparts a preload to the bearings that is less than the loads transferred to the bearings from the rotation bodies, with the directions of the rotation axes of the rotation bodies coinciding with the direction of gravity.

В документе US-A-2005/0238274 раскрыта электрическая машина, в частности, электродвигатель, с корпусом и крышками, которые закрывают корпус и содержат подшипники, поддерживающие винт с возможностью вращения. Предусмотрены пружинные элементы, оказывающие сжимающее усилие, действующее в осевом направлении, по меньшей мере на один вкладыш каждого из подшипников, в результате чего установка вкладыша подшипника, на который воздействует один из пружинных элементов, выполнена в виде скользящей посадки.US-A-2005/0238274 discloses an electrical machine, in particular an electric motor, with a housing and covers which close the housing and contain bearings supporting a screw in a rotatable manner. Spring elements are provided that exert an axial compressive force on at least one of each of the bearing shells, resulting in a slip-fit installation of the bearing shell that is acted upon by one of the spring elements.

В документе FR-A-3042562 раскрыт редуктор скорости, содержащий вал, продолжающийся вдоль продольной оси, два подшипника, расположенных на валу, при этом каждый из двух подшипников содержит наружное в радиальном направлении кольцо, внутреннее в радиальном направлении кольцо и тела качения, расположенные между наружным и внутренним в радиальном направлении кольцами. Редуктор скорости дополнительно содержит систему предварительной нагрузки, расположенную в зазоре между двумя подшипниками, при этом система предварительной нагрузки содержит: два разделительных элемента, каждый из которых поддерживается одним из колец подшипников, по меньшей мере один упруго деформируемый элемент, расположенный между двумя разделительными элементами и выполненный с возможностью принимать первое предварительно нагруженное состояние и второе по меньшей мере частично расслабленное состояние, при этом система предварительной нагрузки выполнена так, что переход из первого состояния во второе состояние указанного по меньшей мере одного упруго деформируемого элемента вызывает однонаправленное смещение при вращении каждого разделительного элемента относительно другого для создания расклинивающей нагрузки в подшипниках.FR-A-3042562 discloses a speed reducer comprising a shaft extending along a longitudinal axis, two bearings located on the shaft, each of the two bearings comprising a radially outer ring, a radially inner ring and rolling elements located between outer and inner rings in the radial direction. The speed reducer additionally contains a preload system located in the gap between two bearings, while the preload system contains: two separating elements, each of which is supported by one of the bearing rings, at least one elastically deformable element located between the two separating elements and made with the ability to take the first preloaded state and the second at least partially relaxed state, while the preload system is designed so that the transition from the first state to the second state of the specified at least one elastically deformable element causes a unidirectional displacement during rotation of each separating element relative to the other to create a wedging load in the bearings.

В документе DE-A-1525256 раскрыт способ и устройство для использования пары подшипников качения.DE-A-1525256 discloses a method and apparatus for using a pair of rolling bearings.

В документе DE-A-102013004499 раскрыта система, состоящая из двух наружных колец подшипника, неподвижно установленных на валу на расстоянии друг от друга или на валу с двумя встроенными дорожками качения, и двух наружных колец подшипника, установленных в скользящей посадке на расстоянии друг от друга, а также тел качения на дорожках качения между соответствующими внутренними кольцами подшипника и наружными кольцами подшипника. Между двумя наружными кольцами подшипника расположен промежуточный элемент, который ограничивает осевой зазор подшипника и состоит из материала, имеющего больший коэффициент линейного расширения, чем материал внутренних колец подшипника.Document DE-A-102013004499 discloses a system consisting of two bearing outer rings fixedly mounted on a shaft at a distance from each other or on a shaft with two integrated raceways, and two bearing outer rings mounted in a sliding fit at a distance from each other , as well as rolling elements on the raceways between the respective inner bearing rings and outer bearing rings. Between the two outer rings of the bearing there is an intermediate element that limits the axial clearance of the bearing and consists of a material having a higher coefficient of linear expansion than the material of the inner rings of the bearing.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Таким образом, задачей настоящего изобретения является разработка летательного аппарата, позволяющего удовлетворить по меньшей мере одну из вышеописанных потребностей простым и экономически эффективным образом.Thus, it is an object of the present invention to provide an aircraft capable of satisfying at least one of the above-described needs in a simple and cost-effective manner.

Вышеуказанная задача решается настоящим изобретением, поскольку оно относится к летательному аппарату, по п. 1.The above problem is solved by the present invention, since it relates to an aircraft, according to claim 1.

Настоящее изобретение также относится к способу эксплуатации летательного аппарата, по п. 14.The present invention also relates to a method for operating an aircraft, according to claim 14.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Для лучшего понимания изобретения ниже описан предпочтительный вариант выполнения в качестве неограничивающего примера со ссылкой на приложенные чертежи, на которых:For a better understanding of the invention, a preferred embodiment is described below, by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings, in which:

Фигура 1 представляет собой вид спереди летательного аппарата, в частности, конвертоплана, выполненного в соответствии с изобретением;Figure 1 is a front view of an aircraft, in particular a tiltrotor, made in accordance with the invention;

Фигура 2 представляет собой схематический вид сверху трансмиссии летательного аппарата, показанного на Фигуре 1;Figure 2 is a schematic plan view of the transmission of the aircraft shown in Figure 1;

Фигуры 3 и 4 представляют собой сечения в увеличенном масштабе участка трансмиссии, показанной на Фигуре 2, взятые по линии III-III на Фигуре 2 и относящиеся к двум разным соответствующим рабочим конфигурациям;Figures 3 and 4 are enlarged sections of a section of the transmission shown in Figure 2 taken along line III-III in Figure 2 and referring to two different respective operating configurations;

Фигура 5 представляет собой дополнительное увеличение детали, показанной на Фигуре 3;Figure 5 is an additional enlargement of the detail shown in Figure 3;

Фигуры 6 и 7 аналогичны Фигуре 5 и иллюстрируют соответствующие возможные вариации детали, показанной на Фигуре 5;Figures 6 and 7 are similar to Figure 5 and illustrate respective possible variations of the detail shown in Figure 5;

Фигуры 8 и 9 аналогичны Фигурам 3 и 4 и относятся к двойной вариации трансмиссии, показанной на Фигуре 2;Figures 8 and 9 are similar to Figures 3 and 4 and refer to the dual transmission variation shown in Figure 2;

Фигура 10 представляет собой увеличенный вид частичного сечения трансмиссии, показанной на Фигуре 2; иFigure 10 is an enlarged partial sectional view of the transmission shown in Figure 2; and

Фигура 11 представляет собой вид частичного сечения, показанного на Фигуре 10, в дополнительном увеличении.Figure 11 is a partial sectional view of Figure 10, further enlarged.

НАИЛУЧШИЙ ВАРИАНТ ВЫПОЛНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯBEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

На Фигуре 1 ссылочная позиция 1 используется для обозначения летательного аппарата и, в частности, конвертоплана.In Figure 1, reference numeral 1 is used to designate an aircraft, and in particular a tiltrotor.

Летательный аппарат 1 по существу содержит:The aircraft 1 essentially contains:

фюзеляж 2, имеющий продольную ось А между носовой частью 2a и хвостовой частью 2b, противоположными вдоль оси А;a fuselage 2 having a longitudinal axis A between the nose 2a and the tail 2b opposite along the axis A;

пару полукрыльев 3, консольно продолжающихся от соответствующих противоположных сторон фюзеляжа 2 поперечно оси А;a pair of semi-wings 3 cantilevered from the respective opposite sides of the fuselage 2 transversely to axis A;

пару гондол 4; иa pair of gondolas 4; and

пару винтов 5.a couple of screws 5.

В частности, как схематично показано на Фигуре 2, каждый винт 5 по существу содержит:In particular, as shown schematically in Figure 2, each screw 5 essentially comprises:

двигатель 6;engine 6;

приводной вал 7, вращающийся вокруг оси B;drive shaft 7 rotating about axis B;

втулку 8, приводимую во вращение приводным валом 7; иbushing 8 driven by drive shaft 7; and

группу шарнирно установленных лопастей 9 на втулке 8.a group of hinged blades 9 on the sleeve 8.

Гондолы 4 выполнены с возможностью наклона вокруг оси C, относящейся к полукрыльям 3.The nacelles 4 are made with the possibility of inclination around the axis C, related to the semi-wings 3.

Ось C поперечна оси А и осям B.Axis C is transverse to axis A and axes B.

Летательный аппарат 1 избирательно может находиться:Aircraft 1 can be selectively located:

в конфигурации «вертолет, в которой оси B винтов 5 перпендикулярны оси А и оси C; иin the "helicopter" configuration, in which the axis B of the propellers 5 are perpendicular to the axis A and the axis C; and

в конфигурации «самолет, в которой оси B винтов 5 параллельны оси A и перпендикулярны оси C.in the "aircraft" configuration, in which the axes B of the propellers 5 are parallel to the axis A and perpendicular to the axis C.

Со ссылкой на Фигуры 2, 3 и 4, летательный аппарат 1 дополнительно содержит трансмиссию 10, которая передает мощность, подаваемую двигателем 6, на приводной вал 7.Referring to Figures 2, 3 and 4, the aircraft 1 further comprises a transmission 10 which transmits the power supplied by the engine 6 to the drive shaft 7.

В частности, трансмиссия 10 представляет собой зубчатый редуктор и содержит:In particular, the transmission 10 is a gear reducer and contains:

внешний опорный кожух 11;outer support casing 11;

входной вал 12, поддерживаемый внешним кожухом 11 и соединенный с двигателем 6; иan input shaft 12 supported by an outer casing 11 and connected to a motor 6; and

выходной вал 13, поддерживаемый внешний кожухом 11 и соединенный с приводным валом 7.output shaft 13 supported by an outer casing 11 and connected to a drive shaft 7.

Выходной вал 13 и входной вал 12 продолжаются вдоль оси B и вдоль оси E, параллельной оси B, соответственно и вращаются вокруг соответствующих осей B, E.The output shaft 13 and the input shaft 12 extend along the axis B and along the axis E parallel to the axis B, respectively, and rotate about the respective axes B, E.

Трансмиссия 10 дополнительно содержит группу элементов трансмиссии известного типа, которые не проиллюстрированы, для передачи вращения входного вала 12 на выходной вал 13 с меньшей угловой скоростью, чем угловая скорость входного вала 12.The transmission 10 further comprises a group of transmission elements of a known type, not illustrated, for transmitting the rotation of the input shaft 12 to the output shaft 13 at a lower angular velocity than the angular velocity of the input shaft 12.

Для соединения входного вала 12 с внешним кожухом 11 трансмиссия 10 содержит соединительный узел 14 (Фигуры 3 и 4) и соединительный паз 15, образованный во внешнем кожухе 11 и выполненный с возможностью взаимодействия с соединительным узлом 14.To connect the input shaft 12 with the outer casing 11, the transmission 10 contains a connecting node 14 (Figures 3 and 4) and a connecting groove 15 formed in the outer casing 11 and configured to interact with the connecting node 14.

В частности, внешний кожух 11 содержит цилиндрическую стенку 16, образующую соединительный паз 15 и расположенную соосно с входным валом 12, т.е. вокруг оси E.In particular, the outer casing 11 comprises a cylindrical wall 16 forming a connecting groove 15 and located coaxially with the input shaft 12, i.e. around the E axis.

Кроме того, соединительный узел 14 содержит пару подшипников 17 качения с наклонным контактом, установленных между входным валом 12 и стенкой 16 в радиальном направлении, в частности, в обращенных друг к другу положениях в осевом направлении.In addition, the coupling assembly 14 comprises a pair of oblique contact rolling bearings 17 mounted between the input shaft 12 and the wall 16 in the radial direction, in particular in mutually facing positions in the axial direction.

Подшипники 17 содержат:Bearings 17 contain:

соответствующие наружные дорожки или кольца 18, взаимодействующие путем контакта со стенкой 16 в радиальном направлении;respective outer tracks or rings 18 interacting by contact with the wall 16 in the radial direction;

соответствующие внутренние дорожки или кольца 19, взаимодействующие путем контакта с входным валом 12 в радиальном направлении; иrespective inner tracks or rings 19 interacting by contact with the input shaft 12 in the radial direction; and

соответствующие группы тел 20 качения, каждое из которых выполнено с возможностью качения между соответствующим наружным кольцом 18 и соответствующим внутренним кольцом 19.respective groups of rolling elements 20, each of which is configured to roll between a respective outer ring 18 and a respective inner ring 19.

Монтажные допуски между наружными кольцами 18 и стенкой 16 таковы, что они позволяют ограниченное относительное осевое перемещение между входным валом 12 и внешним кожухом 11.Mounting tolerances between outer rings 18 and wall 16 are such that they allow limited relative axial movement between input shaft 12 and outer casing 11.

Кроме того, осевое расстояние между соответствующими группами тел 20 качения выбрано так, чтобы трансмиссия 10 имела достаточный допуск для потенциальных моментов наклона.In addition, the axial distance between the respective groups of rolling elements 20 is chosen so that the transmission 10 has sufficient tolerance for potential tilt moments.

Предпочтительно соединительный узел 14 содержит пару предварительно нагруженных упругих элементов 21, которые упруго соединяют наружные кольца 18 с опорным элементом 11 в осевом направлении.Preferably, the coupling assembly 14 comprises a pair of preloaded resilient elements 21 which resiliently connect the outer rings 18 to the support element 11 in the axial direction.

Другими словами, наружные кольца 18 плавно перемещаются вдоль оси E в ответ на воздействие осевой нагрузки на входной вал 12.In other words, the outer races 18 move smoothly along the E-axis in response to an axial load applied to the input shaft 12.

В частности, наружные кольца 18 плавно перемещаются в соответствии с направлением самой осевой нагрузки.In particular, the outer rings 18 move smoothly in accordance with the direction of the axial load itself.

С другой стороны, подшипники 17 установлены так, что внутренние кольца 19 не могут скользить в осевом направлении вдоль входного вала 12.On the other hand, the bearings 17 are mounted so that the inner rings 19 cannot slide axially along the input shaft 12.

В частности, как показано на Фигурах 3 и 4, подшипники 17 установлены в конфигурации «спиной к спине». В этой конфигурации сборки соответствующие направления передачи нагрузки между наружными кольцами 18 и внутренними кольцами 19 расходятся друг с другом. Таким образом, центры упора подшипников 17, т.е. идеальные точки приложения нагрузок на подшипники 17, удалены от подшипников 17.In particular, as shown in Figures 3 and 4, the bearings 17 are mounted in a back-to-back configuration. In this assembly configuration, the respective directions of load transmission between the outer rings 18 and the inner rings 19 diverge from each other. Thus, the abutment centers of the bearings 17, i. e. ideal points of application of loads on bearings 17 are remote from bearings 17.

В такой конфигурации сборки внутренние кольца 19 предпочтительно имеют осевую протяженность больше, чем наружные кольца 18, для дистанцирования группы тел 20 качения друг от друга в осевом направлении. Альтернативно или дополнительно, с этой же целью соединительный узел 14 может содержать разделитель (не проиллюстрирован), расположенный между внутренними кольцами 19 в осевом направлении.In such an assembly configuration, the inner rings 19 preferably have an axial extension greater than the outer rings 18 in order to distance the group of rolling elements 20 from each other in the axial direction. Alternatively or additionally, for the same purpose, the connecting node 14 may include a spacer (not illustrated) located between the inner rings 19 in the axial direction.

Предпочтительно наружные кольца 18 и внутренние кольца 19 выполнены из первого материала, например, из легированной стали, тогда как тела 20 качения выполнены из второго материала, отличного от первого материала, например, из керамического материала. В частности, первый материал имеет коэффициент теплового расширения, отличный от коэффициента теплового расширения второго материала и, в частности, превышающий коэффициент теплового расширения второго материала.Preferably, the outer rings 18 and the inner rings 19 are made of a first material, such as alloy steel, while the rolling elements 20 are made of a second material different from the first material, such as a ceramic material. In particular, the first material has a coefficient of thermal expansion different from that of the second material and, in particular, greater than the coefficient of thermal expansion of the second material.

Другими словами, подшипники 17 предпочтительно относятся к так называемому гибридному типу.In other words, the bearings 17 are preferably of the so-called hybrid type.

В частности, тела 20 качения образованны шариками или коническими роликами соответственно.In particular, the rolling elements 20 are formed by balls or tapered rollers, respectively.

В конкретном примере, проиллюстрированном на Фигурах 3, 4 и 5, каждый из упругих элементов 21 содержит группу последовательных пружин, каждая из которых образована соответствующей тарельчатой пружиной 50.In the specific example illustrated in Figures 3, 4 and 5, each of the resilient elements 21 comprises a group of successive springs, each of which is formed by a respective Belleville spring 50.

Альтернативно, как показано на Фигурах 6 и 7 соответственно, тарельчатые пружины 50 могут быть заменены винтовой пружиной 51 или одной или более волнистыми пружинами 52.Alternatively, as shown in Figures 6 and 7 respectively, the belleville springs 50 may be replaced by a helical spring 51 or one or more wave springs 52.

Выходной вал 13 соединен с корпусом 11 посредством дополнительного соединительного узла 110, отличного от соединительного узла 14, содержащего подшипники 111, 112 качения, установленные известным образом, и поэтому подробно не описанные (Фигуры 10 и 11).The output shaft 13 is connected to the housing 11 by means of an additional coupling assembly 110, different from the coupling assembly 14, comprising rolling bearings 111, 112 mounted in a known manner and therefore not described in detail (Figures 10 and 11).

Тем не менее, соединительные узлы, подобные соединительному узлу 14, могут использоваться для соединения других валов летательного аппарата 1, расположенных в областях, подверженных значительным изменениям рабочих температур.However, connectors like connector 14 can be used to connect other shafts of the aircraft 1 located in areas subject to significant changes in operating temperatures.

Поскольку такие валы будут поддерживаться аналогично входному валу 12, ниже более подробно описано только соединение последнего.Since such shafts will be supported similarly to the input shaft 12, only the connection of the latter is described in more detail below.

В конкретных примерах, показанных на Фигурах 3 и 4, входной вал 12 содержит участок 22 большего диаметра и участок 23 меньшего диаметра, совместно образующие заплечик 24 для осевого упора одного из подшипников 17.In the specific examples shown in Figures 3 and 4, the input shaft 12 comprises a larger diameter section 22 and a smaller diameter section 23, together forming a shoulder 24 for an axial stop of one of the bearings 17.

Со стороны, противоположной заплечику 24 относительно подшипников 17, участок 23 меньшего диаметра и соединительный узел 14 снабжены резьбовым участком 25 и стопорным кольцом 26 соответственно, навинченным на резьбовой участок 25 и взаимодействующим с другим из подшипников 17 для предварительной нагрузки внутренних колец подшипников 17 в осевом направлении.On the side opposite the shoulder 24 relative to the bearings 17, the section 23 of smaller diameter and the connecting node 14 are provided with a threaded section 25 and a retaining ring 26, respectively, screwed onto the threaded section 25 and cooperating with the other of the bearings 17 to preload the inner rings of the bearings 17 in the axial direction .

В частности, стопорное кольцо 26 оказывает такую заданную осевую нагрузку на внутренние кольца 19, что входной вал 12 поддерживается в радиальном и осевом направлении стенкой 16 посредством подшипников 17. Таким образом, внутренние кольца 19 стягиваются в осевом направлении за счет осевой предварительной нагрузки, оказываемой стопорным кольцом 26.In particular, the retaining ring 26 exerts such a predetermined axial load on the inner rings 19 that the input shaft 12 is supported in the radial and axial direction by the wall 16 by means of the bearings 17. In this way, the inner rings 19 are contracted in the axial direction due to the axial preload exerted by the locking ring. ring 26.

Каждый из упругих элементов 21 расположен между соответствующим наружным кольцом 18 и стенкой 16; кроме того, каждый из упругих элементов 21 сжат из-за соответствующей предварительной нагрузки и контактирует как со стенкой 16, так и с соответствующим наружным кольцом 18.Each of the elastic elements 21 is located between the respective outer ring 18 and the wall 16; in addition, each of the elastic elements 21 is compressed due to the corresponding preload and contacts both the wall 16 and the respective outer ring 18.

Следовательно, один из подшипников 17 зажат в осевом направлении между стенкой 16 и стопорным кольцом 26, а другой из подшипников 17 зажат в осевом направлении между стенкой 16 и заплечиком 22 посредством соответствующих упругих элементов 21.Therefore, one of the bearings 17 is clamped in the axial direction between the wall 16 and the retaining ring 26, and the other of the bearings 17 is clamped in the axial direction between the wall 16 and the shoulder 22 by means of the respective elastic elements 21.

В частности, стенка 16 образует заплечиковый элемент 30 кольцевой формы, выступающий в радиальном направлении по направлению к входному валу 12 и расположенный между подшипниками 17 в осевом направлении для образования пары пазов 31 для упругих элементов 21.In particular, the wall 16 forms a shoulder element 30 of an annular shape, protruding in the radial direction towards the input shaft 12 and located between the bearings 17 in the axial direction to form a pair of grooves 31 for the elastic elements 21.

Заплечиковый элемент 30 содержит выступ 32, расположенный между упругими элементами 21 в осевом направлении и контактирующий с ними.The shoulder element 30 includes a protrusion 32 located between the elastic elements 21 in the axial direction and in contact with them.

Таким образом, выступ 32 образует пару заплечиков 33 для упругих элементов 21, противоположных друг другу, так что каждое из наружных колец 18 упруго соединено с соответствующим заплечиком 33 в осевом направлении посредством соответствующего упругого элемента 21.Thus, the protrusion 32 forms a pair of shoulders 33 for the elastic elements 21, opposite each other, so that each of the outer rings 18 is elastically connected to the corresponding shoulder 33 in the axial direction by means of the corresponding elastic element 21.

Предпочтительно заплечиковый элемент 30 дополнительно содержит кольцевое основание 34, расположенное между подшипниками 17 в осевом направлении, т.е. немного поднятое в радиальном направлении относительно подшипников 17, из которого выступает выступ 32 в радиальном направлении по направлению к входному валу 12.Preferably, the shoulder element 30 further comprises an annular base 34 located between the bearings 17 in the axial direction, i.e. slightly raised in the radial direction relative to the bearings 17, from which the protrusion 32 protrudes in the radial direction towards the input shaft 12.

Основание 34 образует пару заплечиков 35 для соответствующих наружных колец 18, противоположных друг другу, а также совместно с выступом 32 образует пазы 31.The base 34 forms a pair of shoulders 35 for the respective outer rings 18, opposite each other, and together with the protrusion 32 forms the grooves 31.

При нахождении летательного аппарата 1 в условиях покоя, т.е. в условиях отсутствия нагрузки на входной вал 12, упругие элементы 21 выступают в осевом направлении относительно соответствующих заплечиков 35, так что наружные кольца 18 слегка разнесены от заплечиков 35.When the aircraft 1 is at rest, i. e. under conditions of no load on the input shaft 12, the elastic elements 21 protrude axially relative to the respective shoulders 35, so that the outer rings 18 are slightly spaced from the shoulders 35.

Следовательно, заплечики 35 образуют соответствующие осевые концевые ограничители скольжения наружных колец 18, которые могут скользить за счет упругости упругих элементов 21 и нагрузок, оказываемых на входной вал 12.Therefore, the shoulders 35 form the corresponding axial end stops of the outer rings 18, which can slide due to the elasticity of the elastic elements 21 and the loads exerted on the input shaft 12.

С конкретной ссылкой на Фигуры 10 и 11, трансмиссия 10 дополнительно содержит:With specific reference to Figures 10 and 11, transmission 10 further comprises:

зубчатую передачу 100, соединяющую валы 12, 13;gear train 100 connecting shafts 12, 13;

соединительный узел 101 для дополнительной поддержки вала 12 относительно кожуха 11 с возможностью вращения; иconnecting node 101 for additional support of the shaft 12 relative to the casing 11 with the possibility of rotation; and

соединительный узел 110 для поддержки вала 13 относительно кожуха 11 с возможностью вращения.a connecting assembly 110 for supporting the shaft 13 relative to the casing 11 in a rotatable manner.

Зубчатая передача 100 в показанном варианте выполнения представляет собой косозубую зубчатую передачу. В частности, зубчатая передача 100 содержит косозубое колесо 140, установленное на валу 12 и взаимодействующее с косозубым колесом 141, взаимодействующим с валом 13.Gear train 100 in the illustrated embodiment is a helical gear train. Specifically, the gear train 100 includes a helical gear 140 mounted on a shaft 12 and cooperating with a helical gear 141 cooperating with the shaft 13.

В частности, соединительный узел 101 содержит пару подшипников 102, 103 качения, расположенных с соответствующих осевых противоположных сторон зубчатой передачи 100.In particular, the coupling assembly 101 includes a pair of rolling bearings 102, 103 located on respective axial opposite sides of the gear train 100.

Подшипники 17 качения расположены с одной осевой стороны подшипников 102, 103 качения и зубчатой передачи 100.The rolling bearings 17 are located on one axial side of the rolling bearings 102, 103 and the gear train 100.

В показанном варианте выполнения подшипники 17 качения расположены с противоположной осевой стороны зубчатой передачи 100 и подшипников 102, 103 относительно двигателя 6.In the shown embodiment, the rolling bearings 17 are located on the opposite axial side of the gear train 100 and bearings 102, 103 relative to the motor 6.

Кроме того, подшипники 102, 103 качения выполнены с возможностью передачи только радиальных нагрузок между кожухом 11 и валом 12.In addition, the rolling bearings 102, 103 are designed to transfer only radial loads between the casing 11 and the shaft 12.

В отличие от этого подшипники 17 качения выполнены с возможностью и предназначены для передачи только осевой нагрузки между кожухом 11 и валом 12.In contrast, the rolling bearings 17 are designed and designed to transfer only the axial load between the casing 11 and the shaft 12.

Следует отметить, что при использовании все радиальные нагрузки, действующие на вал 12, воспринимаются подшипниками 102, 103 качения. Соответственно, подшипники 17 качения воспринимают только осевые нагрузки, действующие на вал 12.It should be noted that in use, all radial loads acting on the shaft 12 are taken up by the rolling bearings 102, 103. Accordingly, the rolling bearings 17 perceive only axial loads acting on the shaft 12.

В частности, подшипники 102, 103 содержат (Фигура 11):In particular, the bearings 102, 103 comprise (Figure 11):

соответствующие наружные дорожки или кольца 104, взаимодействующие путем контакта со стенкой 16 в радиальном направлении;corresponding outer tracks or rings 104 interacting by contact with the wall 16 in the radial direction;

соответствующие внутренние дорожки или кольца 105, взаимодействующие путем контакта с входным валом 12 в радиальном направлении; иrespective inner tracks or rings 105 cooperating by contact with the input shaft 12 in the radial direction; and

соответствующую группу тел 106 качения, каждое из которых выполнено с возможностью качения между соответствующими наружными дорожками или кольцом 105 и соответствующими внутренними дорожками или кольцом 104.a respective group of rolling elements 106, each of which is configured to roll between respective outer races or ring 105 and respective inner races or ring 104.

В показанном варианте выполнения тела 106 качения представляют собой цилиндрические ролики.In the embodiment shown, the rolling elements 106 are cylindrical rollers.

Соединительный узел 110 содержит пару подшипников 111, 112 качения, расположенных с соответствующих осевых противоположных сторон зубчатой передачи 100.The coupling assembly 110 includes a pair of rolling bearings 111, 112 located on respective axial opposite sides of the gear train 100.

В частности, подшипник 111 качения расположен со стороны втулки 8 относительно зубчатой передачи 100 в осевом направлении, тогда как подшипник 112 качения расположен с противоположный стороны втулки 8 относительно зубчатой передачи 100 в осевом направлении.In particular, the rolling bearing 111 is located on the side of the sleeve 8 relative to the gear train 100 in the axial direction, while the rolling bearing 112 is located on the opposite side of the sleeve 8 relative to the gear train 100 in the axial direction.

Кроме того, подшипник 112 представляет собой подшипник с наклонным контактом и выполнен с возможностью передачи только осевой нагрузки, действующей на вал 13, на кожух 11 и наоборот.In addition, the bearing 112 is an oblique contact bearing and is configured to transfer only the axial load acting on the shaft 13 to the housing 11 and vice versa.

Подшипник 111 выполнен с возможностью и предназначен для восприятия только радиальной нагрузки, действующей на вал 12.Bearing 111 is configured and designed to absorb only the radial load acting on the shaft 12.

В частности, подшипники 111, 112 содержат:In particular, the bearings 111, 112 comprise:

соответствующие наружные дорожки или кольца 116, 117, взаимодействующие путем контакта со стенкой 115 кожуха 11 в радиальном направлении;respective outer tracks or rings 116, 117 interacting by contact with the wall 115 of the casing 11 in the radial direction;

соответствующие внутренние дорожки или кольца 118, 119, взаимодействующие путем контакта со стенкой 115 кожуха 11 в радиальном направлении; иrespective inner tracks or rings 118, 119 interacting by contact with the wall 115 of the casing 11 in the radial direction; and

соответствующую группу тел 122, 123 качения, каждое из которых выполнено с возможностью качения между соответствующими наружными дорожками или кольцом 120 и соответствующими внутренними дорожками или кольцом 121.a respective group of rolling elements 122, 123, each of which is configured to roll between respective outer races or ring 120 and respective inner races or ring 121.

В показанном варианте выполнения тела 123 качения представляют собой шарики.In the embodiment shown, the rolling elements 123 are balls.

Дорожки или кольца 116, 118 выполнены с возможностью прижатия подшипника 111 к стенке 17 в радиальном направлении и в осевом направлении.The tracks or rings 116, 118 are configured to press the bearing 111 against the wall 17 in the radial direction and in the axial direction.

Тела 122 качения представляют собой цилиндрические ролики.The rolling elements 122 are cylindrical rollers.

Дорожки или кольца 117, 119 выполнены с возможностью прижатия подшипника 112 к стенке 17 как в осевом, так и в радиальном направлении.The tracks or rings 117, 119 are configured to press the bearing 112 against the wall 17 in both the axial and radial directions.

Во время эксплуатации летательного аппарата 1 входной вал 12 и выходной вал 13 подвергаются меняющимся по модулю и направлению осевым и радиальным нагрузкам из-за работы двигателя 6 и винтов 5.During the operation of the aircraft 1, the input shaft 12 and the output shaft 13 are subjected to axial and radial loads varying in magnitude and direction due to the operation of the engine 6 and propellers 5.

Соединительный узел 14, 101 поддерживает входной вал 12 относительно кожуха 11 с возможностью вращения.The connecting node 14, 101 supports the input shaft 12 relative to the casing 11 with the possibility of rotation.

В частности, подшипники 102, 103 качения соединительного узла 110 передают всю радиальную нагрузку, действующую на входной вал 12, на кожух 11 и наоборот.In particular, the rolling bearings 102, 103 of the connecting assembly 110 transfer the entire radial load acting on the input shaft 12 to the casing 11 and vice versa.

За счет того, что подшипники 102, 103 качения соединительного узла 110 воспринимают всю радиальную нагрузку, подшипники 17 качения соединительного узла 14 передают только осевую нагрузку, действующую на входной вал 12, на кожух 11 и наоборот.Due to the fact that the rolling bearings 102, 103 of the connecting node 110 perceive the entire radial load, the rolling bearings 17 of the connecting node 14 transmit only the axial load acting on the input shaft 12 to the casing 11 and vice versa.

Зубчатая передача 100 соединяет входной вал 12 с выходным валом 13 с возможностью вращения.The gear train 100 rotatably connects the input shaft 12 to the output shaft 13.

Соединительный узел 110 поддерживает выходной вал 13 относительно кожуха 11 с возможностью вращения.The connecting node 110 supports the output shaft 13 relative to the casing 11 with the possibility of rotation.

В частности, на Фигуре 4 показано поведение соединительного узла 14, когда входной вал 12 подвергается воздействию осевой нагрузки P, направленной от стопорного кольца 26 к заплечику 22.In particular, Figure 4 shows the behavior of the coupling 14 when the input shaft 12 is subjected to an axial load P directed from the circlip 26 to the shoulder 22.

Нагрузка P передается от стопорного кольца 26 на внутренние кольца 19 и, следовательно, на соответствующие наружные кольца 18 посредством соответствующих тел 20 качения.The load P is transferred from the circlip 26 to the inner rings 19 and therefore to the respective outer rings 18 by means of the respective rolling elements 20 .

Внутренние кольца 19 перемещаются в осевом направлении вместе с входным валом 12 в соответствии с направлением нагрузки P, и, соответственно, соответствующие тела 20 качения и наружные кольца 18 также перемещаются в том же направлении нагрузки P.The inner rings 19 move in the axial direction together with the input shaft 12 in accordance with the load direction P, and accordingly the respective rolling elements 20 and the outer rings 18 also move in the same load direction P.

Таким образом, упругий элемент 21, расположенный ближе всего к стопорному кольцу 26, сжимается до тех пор, пока соответствующее наружное кольцо 18 не упрется в соответствующий заплечик 35; тогда как другой упругий элемент 21 разжимается после удаления соответствующего наружного кольца 18 от соответствующего заплечика 35.Thus, the resilient element 21 closest to the retaining ring 26 is compressed until the respective outer ring 18 abuts against the respective shoulder 35; while the other elastic element 21 expands after the removal of the corresponding outer ring 18 from the corresponding shoulder 35.

Тем не менее, упругие элементы 21 постоянно оказывают осевую предварительную нагрузку на подшипники 17, необходимую для надлежащей работы трансмиссии 10.However, the resilient elements 21 constantly exert an axial preload on the bearings 17 necessary for the proper operation of the transmission 10.

Когда входной вал 12 подвергается воздействию нагрузки, противоположной нагрузке P, поведение соединительного узла 14 полностью симметрично поведению, описанному и проиллюстрированному на Фигуре 4, и поэтому подробно не описано.When the input shaft 12 is subjected to a load opposite to the load P, the behavior of the coupling assembly 14 is completely symmetrical to the behavior described and illustrated in Figure 4, and therefore is not described in detail.

При отсутствии радиальной нагрузки тел 20 качения подшипников 17 качения они перемещаются как единое целое с входным валом 12 в осевом направлении.In the absence of a radial load of the rolling elements 20 of the rolling bearings 17, they move as a unit with the input shaft 12 in the axial direction.

Другими словами, все тела 20 качения остаются в контакте с внутренними кольцами 19 и наружными кольцами 18, что значительно снижает вибрации.In other words, all rolling elements 20 remain in contact with the inner rings 19 and outer rings 18, which significantly reduces vibrations.

В качестве альтернативы трансмиссии 10 на Фигурах 8 и 9 показана трансмиссия 10’, которая является двойной по отношению к трансмиссии 10. Поэтому для простоты ниже будут описаны только отличия трансмиссии 10’ от трансмиссии 10.As an alternative to transmission 10, Figures 8 and 9 show transmission 10', which is dual to transmission 10. Therefore, for simplicity, only the differences between transmission 10' and transmission 10 will be described below.

В частности, компоненты трансмиссии 10’, функционально эквивалентные компонентам трансмиссии 10, обозначены теми же ссылочными позициями, которые использованы для трансмиссии 10, с последующей кавычкой (’).In particular, transmission components 10' that are functionally equivalent to transmission components 10 are identified by the same reference numerals used for transmission 10 followed by a quotation mark (').

В частности, трансмиссия 10’ содержит кожух 11’, имеющий стенку 16’, входной вал 12’ и соединительный узел 14’, в свою очередь, содержащий:In particular, the transmission 10' includes a casing 11' having a wall 16', an input shaft 12' and a coupling assembly 14', in turn containing:

пару подшипников 17’, имеющих соответствующие наружные кольца 18’, соответствующие внутренние кольца 19’ и соответствующую группу тел 20’ качения; иa pair of bearings 17' having respective outer rings 18', respective inner rings 19' and a respective group of rolling elements 20'; and

пару предварительно нагруженных упругих элементов 21’, которые предпочтительно упруго соединяют внутренние кольца 19’ с входным валом 12’ в осевом направлении.a pair of preloaded elastic elements 21', which preferably resiliently connect the inner rings 19' to the input shaft 12' in the axial direction.

Другими словами, по сравнению с наружными кольцами 18 относительно стенки 16 в двойной конфигурации соответствующее осевое перемещение происходит между внутренними кольцами 19’ и входным валом 12’ в ответ на воздействие осевой нагрузки на последний.In other words, compared to the outer rings 18 relative to the wall 16 in the dual configuration, a corresponding axial movement occurs between the inner rings 19' and the input shaft 12' in response to an axial load on the latter.

В частности, входной вал 12’ имеет свободу перемещения вдоль оси E’, тогда как внутренние кольца 19’ удерживаются в осевом положении за счет предварительной нагрузки упругих элементов 21’.In particular, the input shaft 12' is free to move along the axis E', while the inner rings 19' are held in axial position by preloading the elastic elements 21'.

По сравнению с подшипниками 17 в двойной конфигурации подшипники 17’ установлены так, что наружные кольца 18’ не могут скользить в осевом направлении вдоль стенки 16’. Кроме того, подшипники 17’ установлены в конфигурации «лицом к лицу». В этой конфигурации соответствующие направления передачи нагрузки между наружными кольцами 18’ и внутренними кольцами 19’ сходятся друг с другом. Таким образом, центры упора расположены между подшипниками 17’, поэтому трансмиссия 10’ является менее жесткой, чем трансмиссия 10. С другой стороны, облегчается устранение зазоров при эксплуатации.Compared to the bearings 17 in the double configuration, the bearings 17' are mounted so that the outer races 18' cannot slide axially along the wall 16'. In addition, the 17' bearings are mounted in a face-to-face configuration. In this configuration, the respective directions of load transfer between the outer rings 18' and the inner rings 19' converge with each other. In this way, the stop centers are located between the bearings 17', so the transmission 10' is less rigid than the transmission 10. On the other hand, it is easier to eliminate the play during operation.

В частности, по сравнению с входным валом 12 в двойной конфигурации стенка 16’ образует резьбовой участок 25’ и заплечик 24’, противоположные друг другу в осевом направлении относительно подшипников 17’.In particular, compared with the input shaft 12 in a double configuration, the wall 16' forms a threaded section 25' and a shoulder 24', axially opposed to each other with respect to the bearings 17'.

Таким образом, соединительный узел 14’ содержит стопорное кольцо 26’, навинченное на резьбовой участок 25’ для предварительной нагрузки наружных колец 18’, так что наружные кольца 18’ стянуты в осевом направлении между стопорным кольцом 26’ и заплечиком 24’.Thus, the connecting assembly 14' comprises a circlip 26' screwed onto the threaded section 25' to preload the outer rings 18', so that the outer rings 18' are axially tightened between the circlip 26' and the shoulder 24'.

Кроме того, в отличие от стенки 16 в двойной конфигурации входной вал 12’ образует заплечиковый элемент 30’, имеющий такую же форму, что и заплечиковый элемент 30, но выступающий в радиальном направлении по направлению к стенке 16’.In addition, unlike the wall 16 in the dual configuration, the input shaft 12' forms a shoulder element 30' having the same shape as the shoulder element 30, but protruding in the radial direction towards the wall 16'.

Как и заплечиковый элемент 30, заплечиковый элемент 30’ расположен между подшипниками 17’ в осевом направлении для образования пары пазов 31’ для упругих элементов 21’.Like the shoulder element 30, the shoulder element 30' is located between the bearings 17' in the axial direction to form a pair of grooves 31' for the elastic elements 21'.

Таким образом, заплечиковый элемент 30’ содержит, в частности, основание 34’ и выступ 32’, выступающий от основания 34’ в радиальном направлении по направлению к стенке 16’. Кроме того, основание 34’ и выступ 32’ образуют пару заплечиков 33’ для упругих элементов 21’ в пазу 31’ и пару заплечиков 35’ для внутренних колец 19’ соответственно.The shoulder element 30' thus includes, in particular, a base 34' and a protrusion 32' projecting from the base 34' in the radial direction towards the wall 16'. In addition, the base 34' and the protrusion 32' form a pair of shoulders 33' for the elastic elements 21' in the groove 31' and a pair of shoulders 35' for the inner rings 19', respectively.

Очевидно, что, когда входной вал 12’ подвергается воздействию нагрузки P’, направленной от стопорного кольца 26’ к заплечиковому элементу 30’, поведение соединительного узла 14’ полностью совпадает с поведением соединительного узла 14 под действием нагрузки P.It is obvious that when the input shaft 12' is subjected to a load P' directed from the retaining ring 26' to the shoulder element 30', the behavior of the coupling 14' is exactly the same as the behavior of the coupling 14 under the load P.

В частности, как показано на Фигуре 9, входной вал 12’ перемещается в направлении от стопорного кольца 26’, сжимая упругий элемент 21’, который расположен на большем расстоянии от стопорного кольца 26’, до тех пор, пока смежное внутреннее кольцо 19’ не упрется в заплечик 35’.In particular, as shown in Figure 9, the input shaft 12' moves away from the retaining ring 26', compressing the resilient member 21', which is located at a greater distance from the retaining ring 26', until the adjacent inner ring 19' rests against the shoulder 35'.

В данном случае внутреннее кольцо 19’ передает нагрузку P’ на соответствующие тела 20’ качения и, следовательно, на соответствующее наружное кольцо 18’. Наружное кольцо 18’ совместно с другим наружным кольцом 18’ передают нагрузку P’ на стенку 16’ посредством заплечика 24’ и стопорного кольца 26’ соответственно.In this case, the inner ring 19' transfers the load P' to the respective rolling elements 20' and therefore to the respective outer ring 18'. The outer ring 18' together with the other outer ring 18' transfer the load P' to the wall 16' by means of the shoulder 24' and the circlip 26' respectively.

В то же время упругий элемент 21’, расположенный ближе всего к стопорному кольцу 26’, разжимается для поддержания осевого положения внутреннего кольца 19’, удерживая его под нагрузкой.At the same time, the resilient element 21' closest to the circlip 26' expands to maintain the axial position of the inner ring 19', keeping it under load.

Когда входной вал 12’ подвергается воздействию нагрузки, противоположной нагрузке P’, поведение соединительного узла 14’ полностью симметрично поведению, только что описанному и проиллюстрированному на Фигуре 9, и поэтому подробно не описано.When the input shaft 12' is subjected to a load opposite to the load P', the behavior of the coupler 14' is completely symmetrical to the behavior just described and illustrated in Figure 9 and is therefore not described in detail.

Преимущества летательного аппарата 1 и способ эксплуатации летательного аппарата 1 очевидны из приведенного выше описания.The advantages of the aircraft 1 and the method of operating the aircraft 1 are clear from the above description.

В частности, реакции упругих элементов 21, 21’, которые воздействуют на наружные кольца 18 и на внутренние кольца 19’ соответственно, позволяют немедленно устранять любые зазоры, образующиеся из-за разных тепловых расширений наружных колец 18, 18’ и/или внутренних колец 19, 19’ относительно теплового расширения тел 20, 20’ качения.In particular, the reactions of the elastic elements 21, 21', which act on the outer rings 18 and on the inner rings 19', respectively, make it possible to immediately eliminate any gaps resulting from different thermal expansions of the outer rings 18, 18' and/or inner rings 19 , 19' relative to the thermal expansion of the rolling elements 20, 20'.

Кроме того, соединительные узлы 14, 14’ гарантируют более точное и надежное позиционирование осевой предварительной нагрузки на подшипниках 17, 17’, по сравнению с известными решениями.In addition, the connecting units 14, 14' guarantee a more accurate and reliable positioning of the axial preload on the bearings 17, 17', compared to known solutions.

Таким образом, трансмиссии 10, 10’ остаются устойчивыми в относительно широких диапазонах температур. В частности, конвертопланы должны эффективно работать как при очень жестких температурах окружающей среды при запуске, например, при -50°C, так и при рабочих температурах выше 200°C, в критических условиях смазки трансмиссии.Thus, transmissions 10, 10' remain stable over relatively wide temperature ranges. In particular, convertiplanes must operate effectively both at very harsh ambient temperatures at launch, for example at -50°C, and at operating temperatures above 200°C, in critical transmission lubrication conditions.

Кроме того, на устойчивость трансмиссий 10, 10’ практически не влияют внезапные изменения направления нагрузок, которые при использовании воздействуют на трансмиссии 10, 10’.In addition, the stability of the transmissions 10, 10' is practically not affected by sudden changes in the direction of loads that, in use, act on the transmissions 10, 10'.

Кроме того, благодаря заплечикам 35, 35’ риск перегрузки и/или усталостного разрушения упругих элементов 21, 21’ практически отсутствует. Заплечики 35, 35’ сводят к минимуму возможность, как правило, нежелательного относительного осевого перемещения между входными валами 12, 12’ и соответствующими стенками 16, 16’.In addition, thanks to the shoulders 35, 35', there is practically no risk of overloading and/or fatigue failure of the elastic elements 21, 21'. Shoulders 35, 35' minimize the possibility of generally undesirable relative axial movement between input shafts 12, 12' and respective walls 16, 16'.

Упругие элементы 21, 21’ расположены так, что их общая жесткость складывается, поэтому трансмиссии 10, 10’ являются особо жесткими и эффективными.The elastic elements 21, 21' are arranged so that their total rigidity adds up, so the transmissions 10, 10' are particularly rigid and efficient.

Еще точнее, вал 12, 12’ (или кожух 11, 11’) содержит:More specifically, the shaft 12, 12' (or casing 11, 11') contains:

пару заплечиков 33, 33’, расположенных между пружинами 21, 21’ в осевом направлении и упруго соединенных с первыми кольцами 18, 19; 18’, 19’ пружинами 21, 21’ в осевом направлении; иa pair of shoulders 33, 33' located between the springs 21, 21' in the axial direction and resiliently connected to the first rings 18, 19; 18’, 19’ by springs 21, 21’ in axial direction; and

пару заплечиков 35, 35’, обращенных к соответствующим кольцам 18, 19, 18’, 19’ соответствующих подшипников в осевом направлении для образования соответствующих осевых концевых ограничителей для колец 18, 19; 18’, 19’.a pair of shoulders 35, 35' facing the respective rings 18, 19, 18', 19' of the respective bearings in the axial direction to form respective axial end stops for the rings 18, 19; 18', 19'.

Кроме того, первые кольца 18, 19, 18’, 19’ плавно перемещаются вдоль третьей оси E, E’ в ответ на воздействие осевой нагрузки на вал 12, 12’ (или кожух 11, 11’); и соединительный узел 101 содержит радиальные подшипники 102, 103 качения, выполненные с возможностью передачи радиальных нагрузок от указанного входного вала 12, 12’ на кожух 11, как показано на Фигурах 10 и 11.In addition, the first rings 18, 19, 18', 19' move smoothly along the third axis E, E' in response to an axial load on the shaft 12, 12' (or casing 11, 11'); and the connecting assembly 101 comprises radial rolling bearings 102, 103 configured to transfer radial loads from said input shaft 12, 12' to the casing 11, as shown in Figures 10 and 11.

При работе двигателя 6, вал 13 и, следовательно, вал 12, 12’ испытывают как радиальную, так и осевую нагрузку.When the engine 6 is running, the shaft 13 and hence the shaft 12, 12' are subjected to both radial and axial loads.

Поскольку все радиальные нагрузки воспринимаются подшипниками 102, 103, подшипники 17, 17’ могут воспринимать только все осевые нагрузки.Since all radial loads are carried by bearings 102, 103, bearings 17, 17' can only take all axial loads.

С учетом того, что подшипник 17, 17’ воспринимает только двунаправленные осевые нагрузки, эффект наличия двух пружин 21, 21’, расположенных между первым заплечиком 33, 33’ и соответствующими концевыми ограничителями 35, 35’, рассмотрен со ссылкой на Фигуру 4.Considering that the bearing 17, 17' perceives only bidirectional axial loads, the effect of having two springs 21, 21' located between the first shoulder 33, 33' and the respective end stops 35, 35' is discussed with reference to Figure 4.

В частности, когда входной вал 12 подвергается воздействию осевой нагрузки P, направленной от стопорного кольца 26 к заплечику 22, нагрузка P передается от стопорного кольца 26 на внутренние кольца 19 и, следовательно, на соответствующие наружные кольца 18 посредством соответствующих тел 20 качения.In particular, when the input shaft 12 is subjected to an axial load P from the retaining ring 26 towards the shoulder 22, the load P is transferred from the retaining ring 26 to the inner rings 19 and hence to the respective outer rings 18 by means of the respective rolling elements 20.

Внутренние кольца 19 перемещаются в осевом направлении вместе с входным валом 12 в соответствии с направлением нагрузки P, и, соответственно, соответствующие тела 20 качения и наружные кольца 18 также перемещаются в том же направлении нагрузки P.The inner rings 19 move in the axial direction together with the input shaft 12 in accordance with the load direction P, and accordingly the respective rolling elements 20 and the outer rings 18 also move in the same load direction P.

Таким образом, с одной стороны, упругий элемент 21, расположенный ближе всего к стопорному кольцу 26, сжимается до тех пор, пока соответствующее наружное кольцо 18 не упрется в соответствующий заплечик 35, для исключения любого осевого зазора между кольцами 18, 19 и телами 20 качения подшипника 17, расположенного ближе всего к стопорному кольцу, и, следовательно, по существу сохранения предварительной нагрузки этого подшипника 17.Thus, on the one hand, the elastic element 21 closest to the retaining ring 26 is compressed until the corresponding outer ring 18 abuts against the corresponding shoulder 35, in order to eliminate any axial play between the rings 18, 19 and the rolling elements 20 bearing 17 closest to the retaining ring, and therefore substantially retaining the preload of that bearing 17.

С другой стороны, другой упругий элемент 21, расположенный дальше всего от стопорного кольца 25, разжимается после удаления соответствующего наружного кольца 18 от соответствующего заплечика 35. Также в этом случае исключается любой осевой зазор между кольцами 18, 19 и телами 20 качения подшипника 17, расположенного дальше всего от стопорного кольца, таким образом, по существу сохраняется предварительная нагрузка этого подшипника 17.On the other hand, the other elastic element 21, located farthest from the retaining ring 25, is unclenched after the removal of the corresponding outer ring 18 from the corresponding shoulder 35. Also in this case, any axial clearance between the rings 18, 19 and the rolling elements 20 of the bearing 17 located furthest away from the circlip, thus substantially retaining the preload of this bearing 17.

Разумеется, работа соединительного узла 14 симметрична, когда нагрузка P направлена в противоположном направлении от заплечика 22 к стопорному кольцу 26.Of course, the operation of the connecting node 14 is symmetrical when the load P is directed in the opposite direction from the shoulder 22 to the retaining ring 26.

Таким образом, можно осуществлять точную и надежную настройку осевой предварительной нагрузки. Такая настройка чрезвычайно устойчива в очень широком диапазоне температур. Таким же образом, тела качения хорошо направляются в случае обратной осевой нагрузки.In this way, precise and reliable adjustment of the axial preload can be carried out. This setting is extremely stable over a very wide temperature range. In the same way, the rolling elements are well guided in the case of a reverse axial load.

Следует отметить, что на работу упругого элемента 21 никоим образом не влияет наличие радиальной нагрузки, действующей на вал 12, 12’. Другими словами, контакт между шариками 20 и кольцами 18, 19 постоянно поддерживается, даже когда вал 12, 12’ испытывает значительные радиальные нагрузки.It should be noted that the operation of the elastic element 21 is in no way affected by the presence of a radial load acting on the shaft 12, 12'. In other words, contact between the balls 20 and the rings 18, 19 is constantly maintained even when the shaft 12, 12' is subjected to significant radial loads.

Это связано с тем, что подшипники 17, 17’ не воспринимают радиальные нагрузки.This is due to the fact that bearings 17, 17' do not perceive radial loads.

Соответственно, работа подшипников 17, 17’ оптимизирована с точки зрения постоянного контакта между шариками 20 и кольцами 18, 19, низкого шума/вибраций и меньшего соударения между шариками 20 даже в случае радиальных нагрузок.Accordingly, the operation of the bearings 17, 17' is optimized in terms of constant contact between the balls 20 and the rings 18, 19, low noise/vibrations and less impact between the balls 20 even in case of radial loads.

Наконец, исходя из вышеизложенного, очевидно, что в летательном аппарате 1 и способе эксплуатации летательного аппарата 1 могут быть выполнены модификации и изменения без отклонения от объема, определенного в приложенной формуле изобретения.Finally, based on the foregoing, it is clear that modifications and changes can be made to the aircraft 1 and the method of operating the aircraft 1 without deviating from the scope defined in the appended claims.

В частности, летательный аппарат 1 также может представлять собой вертолет или винтокрыл, а не конвертоплан, как описано и проиллюстрировано.In particular, the aircraft 1 may also be a helicopter or a rotorcraft rather than a tiltrotor as described and illustrated.

Кроме того, расположение упругих элементов 21, 21’ может отличаться от расположения, описанного и проиллюстрированного выше. В частности, наружные кольца 18, 18’ и внутренние кольца 19, 19’ могут быть расположены между упругими элементами 21, 21’, а не наоборот, как описано и проиллюстрировано выше. В этом случае заплечиковые элементы 30, 30’, при наличии, соответственно будут перемещены для образования пазов 31, 31’ упругих элементов 21, 21’.In addition, the arrangement of the elastic elements 21, 21' may differ from the arrangement described and illustrated above. In particular, the outer rings 18, 18' and the inner rings 19, 19' can be located between the elastic elements 21, 21', and not vice versa, as described and illustrated above. In this case, the shoulder elements 30, 30', if any, will respectively be moved to form the grooves 31, 31' of the elastic elements 21, 21'.

Конфигурация сборки подшипников 17, 17’ может представлять собой конфигурацию «лицом к лицу» и «спиной к спине» соответственно, вместо конфигурации «спиной к спине» и «лицом к лицу», как описано и проиллюстрировано. Другими словами, предварительная нагрузка на подшипники 17 может оказываться наружными кольцами 18, а предварительная нагрузка на подшипники 17’ может оказываться внутренними кольцами 19’ соответственно.The assembly configuration of bearings 17, 17' may be face-to-face and back-to-back, respectively, instead of back-to-back and face-to-face, as described and illustrated. In other words, the preload on the bearings 17 may be the outer rings 18 and the preload on the bearings 17' may be the inner rings 19' respectively.

В этом случае стопорное кольцо, аналогичное стопорному кольцу 26, будет навинчено на резьбовой участок (не показан) входного вала 12’ для предварительной нагрузки внутренних колец 19’, тогда как стопорное кольцо, аналогичное стопорному кольцу 26’, будет навинчено на резьбовой участок (не показан) стенки 16 для предварительной нагрузки наружных колец 18.In this case, a circlip similar to circlip 26 will be screwed onto a threaded section (not shown) of input shaft 12' to preload the inner rings 19', while a circlip similar to circlip 26' will be screwed onto a threaded section (not shown). shown) walls 16 for preloading the outer rings 18.

Кроме того, также в этом случае один из заплечиков 35 или один из заплечиков 35’, а также один из заплечиков 33 или один из заплечиков 33’ также может быть образован, соответственно, стопорными кольцами, аналогичными стопорным кольцам 26’, 26, а не стенкой 16 и входным валом 12.In addition, also in this case, one of the shoulders 35 or one of the shoulders 35', as well as one of the shoulders 33 or one of the shoulders 33' can also be formed, respectively, by circlips similar to the circlips 26', 26, and not wall 16 and input shaft 12.

Фактически, также в этом случае наружные кольца 18 и внутренние кольца 19’ тем не менее будут упруго соединены в осевом направлении, хотя и опосредованно, со стенкой 16 и входным валом 12’, при этом стопорные кольца навинчены непосредственно на стенку 16 и входной вал 12’.In fact, also in this case, the outer rings 18 and the inner rings 19' will nevertheless be axially resiliently connected, albeit indirectly, to the wall 16 and the input shaft 12', with the retaining rings screwed directly onto the wall 16 and the input shaft 12 '.

Claims (90)

1. Летательный аппарат (1), включающий:1. Aircraft (1), including: фюзеляж (2), имеющий первую продольную ось (A) между носовой частью (2a) и хвостовой частью (2b), противоположными вдоль указанной первой продольной оси (A);a fuselage (2) having a first longitudinal axis (A) between the nose (2a) and tail (2b) opposite along said first longitudinal axis (A); пару полукрыльев (3), консольно продолжающихся от соответствующих противоположных сторон указанного фюзеляжа (2) и поперечно указанной первой продольной оси (A);a pair of semi-wings (3) cantilevered from respective opposite sides of said fuselage (2) and transversely to said first longitudinal axis (A); пару гондол (4); иa pair of gondolas (4); and пару винтов (5);a pair of screws (5); при этом каждый указанный винт (5), в свою очередь, содержит:wherein each specified screw (5), in turn, contains: двигатель (6);engine (6); приводной вал (7), выполненный с возможностью вращения вокруг второй оси (B);a drive shaft (7) rotatable about a second axis (B); втулку (8), при использовании приводимую во вращение указанным приводным валом (7);a bushing (8), when used, driven by said drive shaft (7); группу лопастей (9), шарнирно установленных на указанной втулке (8);a group of blades (9) pivotally mounted on said hub (8); при этом указанный летательный аппарат (1) дополнительно содержит трансмиссию (10), которая при использовании передает мощность от указанного двигателя (6) на указанный приводной вал (7);wherein said aircraft (1) further comprises a transmission (10) which, in use, transmits power from said engine (6) to said drive shaft (7); при этом указанная трансмиссия (10) представляет собой зубчатый редуктор и содержит:while said transmission (10) is a gear reducer and contains: внешний опорный кожух (11);outer support casing (11); входной вал (12, 12’), поддерживаемый указанным внешним кожухом (11) и соединенный с указанным двигателем (6); иan input shaft (12, 12') supported by said outer casing (11) and connected to said motor (6); and выходной вал (13), поддерживаемый указанным внешним кожухом (11) и соединенный с указанным приводным валом (7);an output shaft (13) supported by said outer casing (11) and connected to said drive shaft (7); при этом указанный внешний кожух (11) содержит опорный элемент (16; 16’);while the specified outer casing (11) contains a support element (16; 16'); при этом указанный входной вал (12; 12’) при использовании вращается вокруг третьей оси (E, E’);while the specified input shaft (12; 12') rotates around the third axis (E, E') during use; при этом указанная трансмиссия (10) содержит первый соединительный узел (14) для соединения указанного входного вала (12) с указанным кожухом (11);wherein the specified transmission (10) contains the first connecting node (14) for connecting the specified input shaft (12) with the specified casing (11); при этом указанный первый соединительный узел (14) содержит пару первых подшипников (17; 17’) качения с наклонным контактом, установленных так, чтобы соединять указанный входной вал (12; 12’) с указанным опорным элементом (16; 16’) с возможностью вращения вокруг указанной оси (E, E’);wherein the specified first connecting node (14) contains a pair of first bearings (17; 17') rolling with oblique contact installed so as to connect the specified input shaft (12; 12') with the specified support element (16; 16') with the possibility rotation around the specified axis (E, E'); при этом указанные первые подшипники (17; 17’) качения содержат:wherein said first rolling bearings (17; 17’) contain: соответствующие первые кольца (18, 19; 18’, 19’), взаимодействующие путем радиального контакта с первым компонентом (16, 12; 16’, 12’), образованным одним из указанного опорного элемента (16; 16’) и указанного входного вала (12; 12’);respective first rings (18, 19; 18', 19') interacting by means of radial contact with the first component (16, 12; 16', 12') formed by one of said support element (16; 16') and said input shaft (12; 12'); соответствующие вторые кольца (19, 18; 19’, 18’), взаимодействующие путем радиального контакта со вторым компонентом (12, 16; 12’, 16’), образованным другим из указанного опорного элемента (16; 16’) и указанного входного вала (12; 12’); иrespective second rings (19, 18; 19', 18') interacting by means of radial contact with the second component (12, 16; 12', 16') formed by the other of said support element (16; 16') and said input shaft (12; 12'); and соответствующие группы тел (20; 20’) качения, выполненных с возможностью качения по указанному первому и указанному второму кольцам (18, 19; 18’; 19’; 19, 18; 19’, 18’);respective groups of rolling bodies (20; 20') configured to roll along said first and said second rings (18, 19; 18'; 19'; 19, 18; 19', 18'); отличающийся тем, что он дополнительно содержит пару предварительно нагруженных упругих элементов (21; 21’), упруго соединяющих пару указанных первых колец (18, 19; 18’, 19’) с указанным первым компонентом (16, 12; 16’, 12’) соответственно в осевом направлении;characterized in that it additionally contains a pair of preloaded elastic elements (21; 21'), elastically connecting a pair of said first rings (18, 19; 18', 19') with said first component (16, 12; 16', 12' ) respectively in the axial direction; в котором указанная пара упругих элементов (21; 21’) расположена между указанными первыми кольцами (18, 19; 18’, 19’) в осевом направлении;in which the specified pair of elastic elements (21; 21') is located between the specified first rings (18, 19; 18', 19') in the axial direction; в котором указанный первый компонент (16, 12; 16’, 12’) образует пару первых заплечиков (33; 33’), расположенных между указанной парой предварительно нагруженных упругих элементов (21; 21’) в осевом направлении; при этом указанные предварительно нагруженные упругие элементы (21; 21’) упруго соединяют указанные первые кольца (18, 19; 18’, 19’) с указанными первыми заплечиками (33; 33’) соответственно в осевом направлении;in which the specified first component (16, 12; 16', 12') forms a pair of first shoulders (33; 33') located between the specified pair of preloaded elastic elements (21; 21') in the axial direction; wherein said preloaded elastic elements (21; 21') elastically connect said first rings (18, 19; 18', 19') with said first shoulders (33; 33'), respectively, in the axial direction; в котором указанный первый компонент (16, 12; 16’, 12’) образует пару вторых заплечиков (35; 35’), соответственно обращенных к указанным первым кольцам (18, 19; 18’, 19’) в осевом направлении для образования соответствующих осевых концевых ограничителей для указанных первых колец (18, 19; 18’, 19’);in which the specified first component (16, 12; 16', 12') forms a pair of second shoulders (35; 35'), respectively facing the specified first rings (18, 19; 18', 19') in the axial direction to form the corresponding axial end stops for said first rings (18, 19; 18', 19'); при этом указанный выходной вал (13) соединен с указанным кожухом (11) посредством второго соединительного узла (110), содержащего по меньшей мере один второй подшипник (111, 112) качения;wherein the specified output shaft (13) is connected to the specified casing (11) through the second connecting node (110), containing at least one second bearing (111, 112) rolling; при этом указанные первые кольца (18, 19; 18’, 19’) выполнены с возможностью плавного перемещения при использовании вдоль указанной третьей оси (E, E’) в ответ на воздействие осевой нагрузки на указанный первый компонент (16, 12; 16’, 12’);wherein said first rings (18, 19; 18', 19') are configured to move smoothly when used along said third axis (E, E') in response to an axial load on said first component (16, 12; 16' , 12'); при этом указанная трансмиссия (10) дополнительно содержит третий соединительный узел (101) для поддержания указанного входного вала (12, 12’) относительно указанного кожуха (11) с возможностью вращения;wherein the specified transmission (10) additionally contains a third connecting node (101) to support the specified input shaft (12, 12') relative to the specified casing (11) with the possibility of rotation; при этом указанный третий соединительный узел (101) содержит по меньшей мере один третий радиальный подшипник (102, 103) качения, выполненный с возможностью передачи всех радиальных нагрузок от указанного входного вала (12, 12’) на указанный кожух (11);wherein said third connecting assembly (101) contains at least one third radial rolling bearing (102, 103) configured to transfer all radial loads from said input shaft (12, 12') to said casing (11); при этом указанные первые подшипники (17, 17’) качения с наклонным контактом выполнены с возможностью передачи осевой нагрузки от указанного входного вала (12, 12’) и указанного кожуха (11) и приводятся в действие для передачи только указанной осевой нагрузки при использовании.wherein said first oblique contact rolling bearings (17, 17') are configured to transmit axial load from said input shaft (12, 12') and said casing (11) and are actuated to transmit only said axial load when in use. 2. Летательный аппарат по п. 1, в котором указанные первые кольца (18, 19; 18’, 19’) выполнены из первого материала, а указанные тела (20; 20’) качения выполнены из второго материала, отличного от указанного первого материала и имеющего коэффициент теплового расширения, отличный от коэффициента теплового расширения указанного первого материала.2. Aircraft according to claim 1, in which said first rings (18, 19; 18', 19') are made of a first material, and said rolling bodies (20; 20') are made of a second material different from said first material and having a thermal expansion coefficient different from that of said first material. 3. Летательный аппарат по п. 1 или 2, в котором указанные первые кольца (18, 19; 18’, 19’) расположены между указанными упругими элементами (21; 21’) в осевом направлении.3. The aircraft according to claim 1 or 2, in which said first rings (18, 19; 18', 19') are located between said elastic elements (21; 21') in the axial direction. 4. Летательный аппарат по любому из предыдущих пунктов, в котором указанный первый компонент (16, 12; 16’, 12’) образует заплечиковый элемент (30; 30’), содержащий основание (34; 34’) и выступ (32; 32’), выступающий в радиальном направлении по направлению к указанному второму компоненту (12, 16; 12’, 16’), образуя пару пазов (31; 31’) с указанным основанием (34; 34’), соответственно взаимодействующих с указанными предварительно нагруженными упругими элементами (21; 21’); при этом указанное основание (34; 34’) и указанный выступ (32; 32’) образуют указанную пару вторых заплечиков (35; 35’) и указанную пару первых заплечиков (33; 33’) соответственно.4. Aircraft according to any one of the preceding claims, wherein said first component (16, 12; 16', 12') forms a shoulder element (30; 30') containing a base (34; 34') and a protrusion (32; 32 '), protruding in the radial direction towards the specified second component (12, 16; 12', 16'), forming a pair of grooves (31; 31') with the specified base (34; 34'), respectively interacting with the specified preloaded elastic elements (21; 21'); wherein said base (34; 34') and said protrusion (32; 32') form said pair of second shoulders (35; 35') and said pair of first shoulders (33; 33'), respectively. 5. Летательный аппарат по любому из предыдущих пунктов, в котором каждый из указанных предварительно нагруженных упругих элементов (21; 21’) содержит одну или более пружин (50; 51; 52), расположенных последовательно, каждая из которых образована одним из следующего:5. Aircraft according to any one of the preceding claims, wherein each of said preloaded resilient members (21; 21') comprises one or more springs (50; 51; 52) arranged in series, each formed by one of the following: тарельчатая пружина (50);belleville spring (50); винтовая пружина (51); иhelical spring (51); and волнистая пружина (52).wave spring (52). 6. Летательный аппарат по любому из предыдущих пунктов, в котором:6. Aircraft according to any of the preceding claims, in which: указанные первые кольца (18, 19; 18’, 19’) образованы соответствующими наружными в радиальном направлении кольцами (18, 18’) указанных первых подшипников (17) качения с наклонным контактом; иsaid first rings (18, 19; 18', 19') are formed by corresponding radially outer rings (18, 18') of said first oblique contact rolling bearings (17); and указанный первый компонент (16, 12; 16’, 12’) образован указанным опорным элементом (16, 16’);said first component (16, 12; 16', 12') is formed by said support element (16, 16'); при этом указанная пара первых подшипников (17) качения с наклонным контактом установлена в конфигурации «спиной к спине».wherein said pair of first oblique contact rolling bearings (17) is mounted in a back-to-back configuration. 7. Летательный аппарат по любому из пп. 1-6, в котором:7. The aircraft according to any one of paragraphs. 1-6, in which: указанные первые кольца (18, 19; 18’, 19’) образованы соответствующими внутренними в радиальном направлении кольцами (19, 19’) указанных подшипников (17’) качения с наклонным контактом; иsaid first rings (18, 19; 18', 19') are formed by respective radially inner rings (19, 19') of said oblique contact rolling bearings (17'); and указанный первый компонент (16, 12; 16’, 12’) образован указанным входным валом (12; 12’);said first component (16, 12; 16', 12') is formed by said input shaft (12; 12'); при этом указанная пара первых подшипников (17’) качения с наклонным контактом установлена в конфигурации «лицом к лицу».wherein said pair of first oblique contact rolling bearings (17') is mounted in a face-to-face configuration. 8. Летательный аппарат по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что указанный третий соединительный узел (101) расположен между указанным двигателем (6) и указанным первым соединительным узлом (14) в осевом направлении.8. Aircraft according to any one of the preceding claims, characterized in that said third connecting node (101) is located between said engine (6) and said first connecting node (14) in the axial direction. 9. Летательный аппарат по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что указанная трансмиссия (10) содержит косозубую зубчатую передачу (100) для соединения указанного первого входного вала (12) и указанного выходного вала (13) с возможностью вращения.9. An aircraft according to any one of the preceding claims, characterized in that said transmission (10) comprises a helical gear (100) for connecting said first input shaft (12) and said output shaft (13) rotatably. 10. Летательный аппарат по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что указанный третий соединительный узел (101) содержит пару указанных третьих радиальных подшипников (102, 103) качения.10. An aircraft according to any one of the preceding claims, characterized in that said third coupling assembly (101) comprises a pair of said third radial rolling bearings (102, 103). 11. Летательный аппарат по пп. 9, 10, отличающийся тем, что указанная косозубая зубчатая передача (100) расположена между указанными третьими радиальными подшипниками (102, 103) качения в осевом направлении.11. The aircraft according to paragraphs. 9, 10, characterized in that said helical gear train (100) is located between said third radial rolling bearings (102, 103) in the axial direction. 12. Летательный аппарат по пп. 9-11, отличающийся тем, что указанный второй соединительный узел (110) содержит указанный второй подшипник (111) качения и четвертый подшипник (112) качения;12. The aircraft according to paragraphs. 9-11, characterized in that said second coupling assembly (110) comprises said second rolling bearing (111) and a fourth rolling bearing (112); при этом указанная зубчатая передача (100) расположена между указанным вторым подшипником (111) качения и указанным четвертым подшипником качения (112) в осевом направлении;wherein said gear train (100) is located between said second rolling bearing (111) and said fourth rolling bearing (112) in the axial direction; при этом указанный четвертый подшипник (112) качения представляет собой подшипник качения с наклонным контактом, выполненный с возможностью передачи как радиальных, так и осевых усилий от указанного выходного вала (13) на указанный кожух (11);wherein said fourth rolling bearing (112) is an inclined contact rolling bearing capable of transmitting both radial and axial forces from said output shaft (13) to said casing (11); при этом указанный второй подшипник (111) качения представляет собой радиальный подшипник качения, выполненный с возможностью передачи только радиальных усилий от указанного выходного вала (13) на указанный кожух (11).wherein said second rolling bearing (111) is a radial rolling bearing configured to transmit only radial forces from said output shaft (13) to said casing (11). 13. Летательный аппарат по любому из предыдущих пунктов, образованный одним из следующего:13. Aircraft according to any of the preceding paragraphs, formed by one of the following: вертолет; конвертоплан и винтокрыл.helicopter; tiltrotor and rotorcraft. 14. Способ эксплуатации летательного аппарата (1); при этом указанный летательный аппарат (1) содержит:14. Method of operation of the aircraft (1); wherein said aircraft (1) contains: фюзеляж (2), имеющий первую продольную ось (A) между носовой частью (2a) и хвостовой частью (2b), противоположными вдоль указанной первой продольной оси (A);a fuselage (2) having a first longitudinal axis (A) between the nose (2a) and tail (2b) opposite along said first longitudinal axis (A); пару полукрыльев (3), консольно продолжающихся от соответствующих противоположных сторон указанного фюзеляжа (2) и поперечно указанной первой продольной оси (A);a pair of semi-wings (3) cantilevered from respective opposite sides of said fuselage (2) and transversely to said first longitudinal axis (A); пару гондол (4); иa pair of gondolas (4); and пару винтов (5);a pair of screws (5); при этом каждый указанный винт (5), в свою очередь, содержит:wherein each specified screw (5), in turn, contains: двигатель (6);engine (6); приводной вал (7), выполненный с возможностью вращения вокруг второй оси (B);a drive shaft (7) rotatable about a second axis (B); втулку (8), при использовании приводимую во вращение указанным приводным валом (7);a bushing (8), when used, driven by said drive shaft (7); группу лопастей (9), шарнирно установленных на указанной втулке (8);a group of blades (9) pivotally mounted on said hub (8); при этом указанный летательный аппарат (1) дополнительно содержит трансмиссию (10), которая при использовании передает мощность от указанного двигателя (6) на указанный приводной вал (7);wherein said aircraft (1) further comprises a transmission (10) which, in use, transmits power from said engine (6) to said drive shaft (7); при этом указанная трансмиссия (10) представляет собой зубчатый редуктор и содержит:while said transmission (10) is a gear reducer and contains: внешний опорный кожух (11);outer support casing (11); входной вал (12, 12’), поддерживаемый указанным внешним кожухом (11) и соединенный с указанным двигателем (6); иan input shaft (12, 12') supported by said outer casing (11) and connected to said motor (6); and выходной вал (13), поддерживаемый указанным внешним кожухом (11) и соединенный с указанным приводным валом (7);an output shaft (13) supported by said outer casing (11) and connected to said drive shaft (7); при этом указанный внешний кожух (11) содержит опорный элемент (16; 16’);while the specified outer casing (11) contains a support element (16; 16'); при этом указанный входной вал (12; 12’) при использовании вращается вокруг третьей оси (E, E’);while the specified input shaft (12; 12') rotates around the third axis (E, E') during use; при этом указанная трансмиссия (10) содержит первый соединительный узел (14) для соединения указанного входного вала (12) с указанным кожухом (11);wherein the specified transmission (10) contains the first connecting node (14) for connecting the specified input shaft (12) with the specified casing (11); при этом указанный первый соединительный узел (14) содержит пару первых подшипников (17; 17’) качения с наклонным контактом, установленных так, чтобы соединять указанный входной вал (12; 12’) с указанным опорным элементом (16; 16’) с возможностью вращения вокруг указанной оси (E, E’);wherein the specified first connecting node (14) contains a pair of first bearings (17; 17') rolling with oblique contact installed so as to connect the specified input shaft (12; 12') with the specified support element (16; 16') with the possibility rotation around the specified axis (E, E'); при этом указанные первые подшипники (17; 17’) качения содержат:wherein said first rolling bearings (17; 17’) contain: соответствующие первые кольца (18, 19; 18’, 19’), взаимодействующие путем радиального контакта с первым компонентом (16, 12; 16’, 12’), образованным одним из указанного опорного элемента (16; 16’) и указанного входного вала (12; 12’);respective first rings (18, 19; 18', 19') interacting by means of radial contact with the first component (16, 12; 16', 12') formed by one of said support element (16; 16') and said input shaft (12; 12'); соответствующие вторые кольца (19, 18; 19’, 18’), взаимодействующие путем радиального контакта со вторым компонентом (12, 16; 12’, 16’), образованным другим из указанного опорного элемента (16; 16’) и указанного входного вала (12; 12’); иrespective second rings (19, 18; 19', 18') interacting by means of radial contact with the second component (12, 16; 12', 16') formed by the other of said support element (16; 16') and said input shaft (12; 12'); and соответствующие группы тел (20; 20’) качения, выполненных с возможностью качения по указанному первому и указанному второму кольцам (18, 19; 18’; 19’; 19, 18; 19’, 18’);respective groups of rolling bodies (20; 20') configured to roll along said first and said second rings (18, 19; 18'; 19'; 19, 18; 19', 18'); при этом указанный летательный аппарат (1) дополнительно содержит пару предварительно нагруженных упругих элементов (21; 21’), упруго соединяющих пару указанных первых колец (18, 19; 18’, 19’) с указанным первым компонентом (16, 12; 16’, 12’) соответственно в осевом направлении;wherein said aircraft (1) additionally comprises a pair of preloaded elastic elements (21; 21'), elastically connecting a pair of said first rings (18, 19; 18', 19') with said first component (16, 12; 16' , 12') respectively in the axial direction; в котором указанная пара упругих элементов (21; 21’) расположена между указанными первыми кольцами (18, 19; 18’, 19’) в осевом направлении;in which the specified pair of elastic elements (21; 21') is located between the specified first rings (18, 19; 18', 19') in the axial direction; в котором указанный первый компонент (16, 12; 16’, 12’) образует пару первых заплечиков (33; 33’), расположенных между указанной парой предварительно нагруженных упругих элементов (21; 21’) в осевом направлении; при этом указанные предварительно нагруженные упругие элементы (21; 21’) упруго соединяют указанные первые кольца (18, 19; 18’, 19’) с указанными первыми заплечиками (33; 33’) соответственно в осевом направлении;in which the specified first component (16, 12; 16', 12') forms a pair of first shoulders (33; 33') located between the specified pair of preloaded elastic elements (21; 21') in the axial direction; wherein said preloaded elastic elements (21; 21') elastically connect said first rings (18, 19; 18', 19') with said first shoulders (33; 33'), respectively, in the axial direction; в котором указанный первый компонент (16, 12; 16’, 12’) образует пару вторых заплечиков (35; 35’), соответственно обращенных к указанным первым кольцам (18, 19; 18’, 19’) в осевом направлении для образования соответствующих осевых концевых ограничителей для указанных первых колец (18, 19; 18’, 19’);in which the specified first component (16, 12; 16', 12') forms a pair of second shoulders (35; 35'), respectively facing the specified first rings (18, 19; 18', 19') in the axial direction to form the corresponding axial end stops for said first rings (18, 19; 18', 19'); при этом указанный выходной вал (13) соединен с указанным кожухом (11) посредством второго соединительного узла (110), содержащего по меньшей мере один второй подшипник (111, 112) качения;wherein the specified output shaft (13) is connected to the specified casing (11) through the second connecting node (110), containing at least one second bearing (111, 112) rolling; при этом указанные первые кольца (18, 19; 18’, 19’) выполнены с возможностью плавного перемещения при использовании вдоль указанной третьей оси (E, E’) в ответ на воздействие осевой нагрузки на указанный первый компонент (16, 12; 16’, 12’);wherein said first rings (18, 19; 18', 19') are configured to move smoothly when used along said third axis (E, E') in response to an axial load on said first component (16, 12; 16' , 12'); при этом указанная трансмиссия (10) дополнительно содержит третий соединительный узел (101) для поддержания указанного входного вала (12, 12’) относительно указанного кожуха (11) с возможностью вращения;wherein the specified transmission (10) additionally contains a third connecting node (101) to support the specified input shaft (12, 12') relative to the specified casing (11) with the possibility of rotation; отличающийся тем, что он содержит этапы, на которых:characterized in that it contains steps in which: передают все радиальные нагрузки от указанного входного вала (12, 12’) указанного третьего соединительного узла (101) посредством по меньшей мере одного третьего радиального подшипника (102, 103) качения указанного третьего соединительного узла (101); иall radial loads are transmitted from said input shaft (12, 12') of said third coupling assembly (101) by means of at least one third rolling bearing (102, 103) of said third coupling assembly (101); and передают только осевую нагрузку от указанного входного вала (12, 12’) и указанного кожуха (11) посредством указанных первых подшипников (17, 17’) качения с наклонным контактом.transfer only the axial load from the specified input shaft (12, 12') and the specified casing (11) through the specified first rolling bearings (17, 17') with oblique contact.

Images