RU2785398C1 - Robotic fire extinguishing installation of modular type of repeated-short-term action - Google Patents
Robotic fire extinguishing installation of modular type of repeated-short-term action Download PDFInfo
- Publication number
- RU2785398C1 RU2785398C1 RU2022104736A RU2022104736A RU2785398C1 RU 2785398 C1 RU2785398 C1 RU 2785398C1 RU 2022104736 A RU2022104736 A RU 2022104736A RU 2022104736 A RU2022104736 A RU 2022104736A RU 2785398 C1 RU2785398 C1 RU 2785398C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fire
- fire extinguishing
- outlet
- control unit
- water supply
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 238000004805 robotic Methods 0.000 title claims abstract description 9
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000004886 process control Methods 0.000 abstract description 6
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 239000008400 supply water Substances 0.000 description 2
- 230000001960 triggered Effects 0.000 description 2
- 235000010599 Verbascum thapsus Nutrition 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения.The invention relates to fire extinguishing devices, namely to robotic fire extinguishing installations.
Известны роботизированные установки пожаротушения, например, устройство по патенту РФ № 2424837. Недостатком известных устройств является применение капиталоемких насосных станций и источников противопожарного водоснабжения с требуемыми параметрами по расходу и напору, а это, в свою очередь, требует дополнительных водных ресурсов и электрических мощностей и увеличения стоимости капитального строительства, что значительно повышает затраты.Known robotic fire extinguishing installations, for example, the device according to the patent of the Russian Federation No. 2424837. The disadvantage of the known devices is the use of capital-intensive pumping stations and sources of fire water supply with the required flow and pressure parameters, and this, in turn, requires additional water resources and electrical power and increase the cost of capital construction, which significantly increases costs.
Наиболее близким по технической сути является “Роботизированная установка пожаротушения модульного типа повторно-кратковременного действия», патент РФ № 2751690, содержащая два и более пожарных робота, подключенных к противопожарному водопроводу, включающих в себя лафетный ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, дисковый затвор с приводом, датчик давления и местный пульт управления, соединенные с блоком коммутации на входе, а на его выходе с устройством управления, установленное на стволе устройство обнаружения загорания, соединенное с устройством цифровой обработки сигнала в ИК-диапазоне, соединенным с видеоконтрольным устройством и с блоком управления процессом пожаротушения, который соединен с устройством управления, соединенным через приемно-контрольное устройство с адресными пожарными извещателями, насосы с обратными клапанами, подключенные на входе к водопроводной сети, а на выходе к противопожарному водопроводу, гидроаккумуляторы с реле давления, соединенные с противопожарным водопроводом, блок расчета воды на пожаротушение, соединенный на входе c устройством цифровой обработки сигнала в ИК-диапазоне, а на выходе с блоком управления процессом пожаротушения, и блок управления, соединенный на входе с реле давления и насосами, а на выходе с устройством управления.The closest in technical essence is “Robotic fire extinguishing installation of a modular type of intermittent action”, patent of the Russian Federation No. changing the jet spray angle, a butterfly valve with a drive, a pressure sensor and a local control panel connected to the switching unit at the input, and at its output with a control device, a fire detection device installed on the barrel, connected to a digital signal processing device in the IR range, connected to the video control device and to the fire extinguishing process control unit, which is connected to the control device, connected through the receiving and control device with addressable fire detectors, pumps with check valves connected at the inlet to the water supply network, and at the outlet to the fire water supply water supply line, hydraulic accumulators with a pressure switch connected to a fire-fighting water supply system, a fire-fighting water calculation unit connected at the inlet to a digital signal processing device in the IR range, and at the outlet with a fire extinguishing process control unit, and a control unit connected at the inlet to a pressure switch and pumps, and at the outlet with a control device.
Недостатком данного устройства является быстрое изменение рабочего давления в гидроаккумуляторах при работе пожарных роботов с полным расходом, что, ввиду инерционности системы корректировки баллистических траекторий струй от давления в сети, приводит к погрешности наведения струи на очаг возгорания, также только частичное использование емкости гидроаккумулятора значительно влияет на весогабаритные показатели устройства, увеличивающие затраты на строительные и монтажные работы.The disadvantage of this device is the rapid change in the working pressure in the hydraulic accumulators when fire robots operate at full flow, which, due to the inertia of the system for adjusting the ballistic trajectories of the jets from the pressure in the network, leads to an error in directing the jet to the fire source, and only partial use of the hydraulic accumulator capacity significantly affects weight and size indicators of the device, which increase the cost of construction and installation work.
В основу изобретения поставлена задача создания роботизированной установки пожаротушения модульного типа (РУП-МТ) повторно-кратковременного действия, в которой подача огнетушащего вещества осуществляется при стабилизированном давлении при использовании емкости гидроаккуммулятора в полном объеме.The invention is based on the task of creating a modular type robotic fire extinguishing installation (RUP-MT) of intermittent action, in which the fire extinguishing agent is supplied at a stabilized pressure when the hydraulic accumulator capacity is used in full.
Эта цель достигается тем, что в устройство дополнительно введены баллоны со сжатым воздухом, подключенные через перекрывной электроклапан к воздушному отсеку гидроаккумулятора, который через выпускной электроклапан связан с атмосферой, при этом перекрывной и выпускной электроклапаны соединены с блоком управления.This goal is achieved by the fact that compressed air cylinders are additionally introduced into the device, connected through a shut-off electrovalve to the air compartment of the hydraulic accumulator, which is connected to the atmosphere through the outlet electrovalve, while the shut-off and outlet electrovalves are connected to the control unit.
Предложенное техническое решение позволит стабилизировать давление на выходе гидроемкости и использовать емкость гидроаккуммулятора в полном объеме.The proposed technical solution will make it possible to stabilize the pressure at the outlet of the hydroaccumulator and use the accumulator capacity in full.
Автору не известны устройства с отличительными признаками в соответствии с заявляемыми техническими решениями.The author is not aware of devices with distinctive features in accordance with the claimed technical solutions.
Изобретение отвечает требованиям новизны и положительного эффекта, а также критерию “существенные отличия”.The invention meets the requirements of novelty and positive effect, as well as the criterion of "significant differences".
На фиг.1 представлена функциональная схема РУП-МТ.Figure 1 shows a functional diagram of RUP-MT.
Устройство содержит, см. фиг.1, пожарные роботы (ПР) 1, объединенные в РУП, установленные на противопожарном водопроводе 2. ПР 1 включает в себя лафетный ствол 3 с приводами вертикального и горизонтального наведения 4,5, насадок с приводом изменения угла распыливания струи 6, переносной пульт управления 7, установленный на вводе дисковый затвор с приводом 8 и установленный на выходе ствола перед насадком датчик давления 9, соединенные с блоком коммутации 10, установленное на стволе устройство обнаружения загорания и теленаблюдения 11. В РУП входит устройство управления 12 с дисплеем, соединенное с блоком коммутации 10 по каналу связи 13, например RS-485, через сетевой контроллер 14, с приемно-контрольным устройством 15 с адресными пожарными извещателями 16, и устройство цифровой обработки сигнала в ИК-диапазоне 17, соединенное на входе двухканальной телевизионной связью 18 (видеоканал и ИК-канал) с устройством обнаружения загорания и теленаблюдения 11, а на выходе - с видеоконтрольным устройством 19, с блоком расчета воды на пожаротушение 21 и с блоком управления процессом пожаротушения 20, который на входе также соединен с блоком расчета воды на пожаротушение 21, а на выходе - с устройством управления 12. Насосы 22 с обратными клапанами 23 подключены на входе к водопроводной сети 24, а на выходе к противопожарному водопроводу 2. Гидроаккумуляторы 25 с реле давления 26 соединены с противопожарным водопроводом 2, а блок управления 27 соединен с реле давления 26, насосами 22 и с устройством управления 12. Баллоны со сжатым воздухом 28 подключены через перекрывной электроклапан 29 к воздушному отсеку гидроаккумулятора 25 , который через выпускной электроклапан 30 связан с атмосферой, при этом перекрывной и выпускной электроклапаны 29, 30 соединены с блоком управления 27.The device contains, see figure 1, fire robots (PR) 1, combined in RUE, installed on the
Устройство работает следующим образом. В дежурном режиме защищаемый объект находится под постоянным контролем адресных извещателей 16. Гидроаккумуляторы 25 полностью заполнены и находятся под давлением, контролируемым реле давления 26. При возникновении очага загорания адресные извещатели 16 срабатывают и приемно-контрольное устройство 15 выдает адресный сигнал «Тревога» на устройство управления 12, которое затем выдает управляющие сигналы по каналу связи 13 на соответствующие блоки коммутации 10 ПР 1, защищающие данную зону. Приводами вертикального и горизонтального наведения 4 и 5 стволы 3 наводятся на сектор защищаемой зоны. От устройства обнаружения загорания и теленаблюдения 11 видео- и ИК-сигналы поступают по двухканальной телевизионной связи 18 на устройство обработки видеосигнала 17. После программной обработки поступившей информации устройство 17 производит идентификацию загорания, определяет его координаты и размеры в пространстве. Информация передается на блок управления процессом пожаротушения 20, который определяет программу пожаротушения и передает ее в устройство управления 12. Устройство 12 формирует управляющие сигналы по каналу связи 13 о координатах загорания на соответствующие блоки коммутации 10 ПР 1. Приводами вертикального и горизонтального наведения 4,5 стволы 3 наводятся на очаг загорания, после чего устройство управления 12 подает команду «запуск» и посылает технологические команды на блок управления 27, на открытие дисковых затворов 8, на отработку программ пожаротушения. Пожаротушение производится строчными струями по защищаемой площади. Наведение стволов на очаг загорания контролируется по баллистическим данным струи в зависимости от угла наклона и давления с применением датчика давления 9. При изменении давления от установленного номинального значения на выходе гидроаккумулятора 25 реле давления 26 подает сигнал в блок управления 27, который формирует управляющий сигнал, на перекрывной электроклапан 29, который подключает баллоны со сжатым воздухом 28 к воздушному отсеку гидроаккумулятора 25 и стабилизирует давление в сети. Блок управления процессом пожаротушения 20 также запускает блок расчета воды на пожаротушение 21. Объем воды на тушение V определяется из расчета , где - расход ПР, - время тушения, при этом может использоваться вся емкость гидроаккумулятора 25. По завершению времени тушения подается команда в блок 20 и далее в устройство 12 на прекращение пожаротушения, на запуск насосов 22, на закрытие перекрывного электроклапана 29, на открытие выпускного электроклапана 30 и на включение РУП в дежурный режим. Насосы 22 подают воду в гидроаккумуляторы 25 до восполнения использованного объема воды V, при этом время заполнения , где - производительность насоса, после чего подается команда от блока расчета воды на пожаротушение 21 через блоки 20, 12 в блок управления 27 о заполнении бака. При достижении установленного уровня давления, при котором реле давления 26 срабатывают, блок управления 27 отключает насосы 22, заполнившие гидроаккумуляторы 25 для тушения. При повторном обнаружении загорания устройство 17 определяет его координаты и передает информацию на блок управления процессом пожаротушения 20, который определяет программу пожаротушения и передает ее в устройство управления 12. Устройство 12 формирует управляющие сигналы РУП на пожаротушение повторного очага загорания, которое производится в описанном выше порядке. Также запускается блок расчета воды 21, и через расчетное время подается команда в устройство 12 на прекращение пожаротушения и далее на включение РУП в режим поиска загорания. В таком повторно-кратковременном режиме РУП-МТ работает все время, отведенное для подачи ОТВ, в соответствии с нормативным временем продолжительности подачи по СП 5.13130.2009. Оператор по информации от видеоконтрольного устройства 19 может внести коррективы в программу пожаротушения, задав с пульта управления другие координаты и параметры очага загорания, изменив угол факела струи.The device works as follows. In standby mode, the protected object is under constant control of the
Предложенная роботизированная установка пожаротушения является эффективным автоматическим средством борьбы с пожарами, позволяющим направить весь расход огнетушащего вещества непосредственно на очаг загорания, обнаруженный в ранней стадии, а также локализовать пожар в течение установленного времени.The proposed robotic fire extinguishing system is an effective automatic means of fighting fires, which makes it possible to direct the entire flow of the fire extinguishing agent directly to the source of fire detected at an early stage, and also to localize the fire within the set time.
В отличие от известных, предложенное техническое решение позволяет осуществлять подачу воды из гидроаккумулятора при стабильном давлении с использованием полной емкости гидроаккумулятора.Unlike the known ones, the proposed technical solution allows the supply of water from the accumulator at a stable pressure using the full capacity of the accumulator.
Эти отличительные особенности устройства позволяют повысить точность адресной подачи воды при стабильном давлении повысив эффективность тушения пожаров, значительно снизить весогабаритные показатели, уменьшив капитальные затраты на строительно-монтажные работы.These distinctive features of the device make it possible to increase the accuracy of targeted water supply at a stable pressure, increase the efficiency of fire extinguishing, significantly reduce weight and size indicators, and reduce capital costs for construction and installation work.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2785398C1 true RU2785398C1 (en) | 2022-12-07 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2807716C1 (en) * | 2023-03-17 | 2023-11-21 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Robotic fire extinguishing installation of modular type with intermittent action |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2046613C1 (en) * | 1993-08-30 | 1995-10-27 | Научно-производственная фирма "Таурус" | Method of automatic fire suppression and automatic fire-suppression system |
KR19990064937A (en) * | 1999-05-25 | 1999-08-05 | 이경숙 | A system for monitoring automatic fire extinguishing equipment |
RU63692U1 (en) * | 2007-02-28 | 2007-06-10 | Негосударственное образовательное учреждение "Университет комплексных систем безопасности и инженерного обеспечения" | STAND-ALONE ROBOTIC FIRE FIGHTING INSTALLATION |
CN203108054U (en) * | 2013-02-05 | 2013-08-07 | 东莞市诚锋机械有限公司 | Fire engineering fire unit |
RU2751690C1 (en) * | 2020-12-18 | 2021-07-15 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Intermittent modular robotic fire extinguishing system |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2046613C1 (en) * | 1993-08-30 | 1995-10-27 | Научно-производственная фирма "Таурус" | Method of automatic fire suppression and automatic fire-suppression system |
KR19990064937A (en) * | 1999-05-25 | 1999-08-05 | 이경숙 | A system for monitoring automatic fire extinguishing equipment |
RU63692U1 (en) * | 2007-02-28 | 2007-06-10 | Негосударственное образовательное учреждение "Университет комплексных систем безопасности и инженерного обеспечения" | STAND-ALONE ROBOTIC FIRE FIGHTING INSTALLATION |
CN203108054U (en) * | 2013-02-05 | 2013-08-07 | 东莞市诚锋机械有限公司 | Fire engineering fire unit |
RU2751690C1 (en) * | 2020-12-18 | 2021-07-15 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Intermittent modular robotic fire extinguishing system |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2807716C1 (en) * | 2023-03-17 | 2023-11-21 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Robotic fire extinguishing installation of modular type with intermittent action |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2319530C2 (en) | Fire-extinguishing robot assembly | |
CN216061802U (en) | Large-space spraying fire extinguishing device | |
EP2939714A2 (en) | Connection layout for a fire extinguisher using high-pressure water mist and procedure for extinguishing indoor fires | |
RU93284U1 (en) | MOBILE ROBOTIC COMPLEX | |
RU2785398C1 (en) | Robotic fire extinguishing installation of modular type of repeated-short-term action | |
RU2433847C1 (en) | Robotised fire complex with system of technical vision | |
CN212880710U (en) | Fire source autofilter and pursuit fire water monitor based on infrared temperature measurement | |
JPH07116281A (en) | Method for operating sprinkler equipment for fire extinction and apparatus for executing its method for operation | |
RU2640476C2 (en) | Fire-extinguishing sprinkler plant and method of operation of said plant | |
RU2424837C1 (en) | Robotic fire complex with full cycle control system | |
RU2391125C1 (en) | Robotised fire complex with high pressure fire robots | |
RU2751690C1 (en) | Intermittent modular robotic fire extinguishing system | |
RU2739390C1 (en) | Robotic fire-extinguishing installation with blitz-monitoring system | |
CN103908756A (en) | Cloud deck fire-fighting robot | |
RU2426603C1 (en) | Robotic fire complex with nitrogen-water fire extinguishing | |
KR101505897B1 (en) | Multi fire protection system with automated overflow preventing unit | |
RU2745641C1 (en) | Robotic fire-fighting installation with jet correction system | |
EP2599525B1 (en) | An automated fire-fighting complex integrating a television system | |
RU2807716C1 (en) | Robotic fire extinguishing installation of modular type with intermittent action | |
RU2808270C1 (en) | Method of extinguishing fires using robotic fire extinguishing installations | |
CN112512643B (en) | Fire extinguishing system and method for extinguishing a fire | |
KR100736766B1 (en) | Pressure compensation type non-pulsation fire engine | |
RU2373981C1 (en) | Robotic fire complex | |
RU2677622C1 (en) | Robotized fire complex on basis of mini-fire robot-irrigators with remote access system | |
WO2013009215A1 (en) | An automated fire - fighting installation with a full- process control system |