RU2785023C2 - Deployment device - Google Patents
Deployment device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2785023C2 RU2785023C2 RU2021111746A RU2021111746A RU2785023C2 RU 2785023 C2 RU2785023 C2 RU 2785023C2 RU 2021111746 A RU2021111746 A RU 2021111746A RU 2021111746 A RU2021111746 A RU 2021111746A RU 2785023 C2 RU2785023 C2 RU 2785023C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tool
- main
- lever
- deployment
- axis
- Prior art date
Links
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims 1
- 239000000789 fastener Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000004279 Orbit Anatomy 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к устройству для развертывания двух инструментов. Оно применяется в значительной мере в области космического оборудования, которое должно развертываться на орбите, и более конкретно, к космическому оборудованию для спутников, такому как антенны, зеркала или другие инструменты. Однако изобретение может применяться в любой другой области, в которой желательно развертывать узел из по меньшей мере двух инструментов от поддерживающей структуры.The present invention relates to a device for deploying two tools. It applies to a large extent to space equipment to be deployed in orbit, and more specifically to space equipment for satellites such as antennas, mirrors or other instruments. However, the invention can be applied to any other area in which it is desirable to deploy an assembly of at least two tools from a supporting structure.
В настоящей патентной заявке изобретение описано применительно к космической области, в качестве примера, с инструментами в форме антенн, поскольку антенны имеют особую важность для изобретения. Тем не менее, изобретение может применяться аналогичным образом к другим инструментами и/или в контексте ином, чем космос.In this patent application, the invention is described in relation to the space field, as an example, with tools in the form of antennas, since antennas are of particular importance to the invention. However, the invention may be applied in a similar manner to other instruments and/or in a context other than outer space.
Общепринятой практикой является помещать антенны на спутнике, чтобы осуществлять передачу в диапазоне частот на Землю. Существующие решения состоят в использовании механизма одинарной или двойной укладки для складывания антенн на спутнике и узла из рычагов с узлом двигателей, назначенных для каждой антенны для развертывания каждой антенны. Это ограничивает количество антенн на каждой стороне спутника. Кроме того, чтобы иметь возможность развертывать множество антенн, решения предшествующего уровня техники применяют большое количество рычагов и двигателей. Это негативно отражается на внешней конфигурации спутника и приводит к сложной кинематике развертывания. Наконец, тот факт, что требуется нести большое количество рычагов и двигателей, также означает, что масса узла механизмов, участвующих в развертывании антенн, является высокой, что нежелательно.It is common practice to place antennas on a satellite in order to transmit in the frequency band to Earth. Existing solutions consist of using a single or double stacking mechanism to fold the antennas on the satellite, and an assembly of arms with a motor assembly assigned to each antenna to deploy each antenna. This limits the number of antennas on each side of the satellite. In addition, in order to be able to deploy multiple antennas, prior art solutions employ a large number of arms and motors. This negatively affects the external configuration of the satellite and leads to complex deployment kinematics. Finally, the fact that a large number of arms and motors have to be carried also means that the mass of the assembly of the mechanisms involved in the deployment of the antennas is high, which is undesirable.
Изобретение имеет целью устранить все или часть вышеупомянутых проблем путем предложения устройства развертывания, преимуществом которого является компактность, что позволяет экономить пространство и бортовую массу на спутнике и упростить внешнюю конфигурацию.The invention aims to eliminate all or part of the above problems by providing a deployment device which has the advantage of being compact, thus saving space and onboard weight on the satellite and simplifying the external configuration.
С этой целью, изобретение относится к устройству развертывания, предназначенному для размещения на поддерживающей структуре, причем устройство содержит:To this end, the invention relates to a deployment device intended to be placed on a support structure, the device comprising:
первый инструмент и второй инструмент,first tool and second tool,
механизм развертывания, содержащий:deployment mechanism containing:
- главный рычаг, соединенный с поверхностью поддерживающей структуры в первой точке крепления с одной стороны и с первым инструментом с другой стороны, причем второй инструмент соединен с главным рычагом,a main arm connected to the surface of the supporting structure at the first attachment point on one side and to the first tool on the other side, the second tool being connected to the main arm,
- главный двигатель, выполненный с возможностью приводить в действие главный рычаг относительно поверхности,- the main engine, configured to actuate the main lever relative to the surface,
- вторичный двигатель, выполненный с возможностью приводить в действие второй инструмент относительно главного рычага,- a secondary motor configured to drive the second tool relative to the main lever,
причем два инструмента имеют возможность переходить из сложенной конфигурации, один на другом на поверхности поддерживающей структуры, в развернутую конфигурацию, в которой два инструмента удалены один от другого и от поддерживающей структуры, и/или наоборот. wherein the two tools are able to change from a collapsed configuration, one on top of the other on the surface of the support structure, to an expanded configuration, in which the two tools are spaced apart from each other and from the support structure, and/or vice versa.
Предпочтительным образом, механизм развертывания содержит вторичный рычаг, соединенный с главным рычагом во второй точке крепления с одной стороны и со вторым инструментом с другой стороны.Preferably, the deployment mechanism comprises a secondary arm connected to the main arm at a second attachment point on one side and to a second tool on the other side.
Предпочтительным образом, главный двигатель выполнен с возможностью приводить в действие главный рычаг для поворота относительно поверхности поддерживающей структуры вокруг главной оси вращения.Preferably, the main motor is configured to drive the main arm to rotate relative to the surface of the support structure about the main axis of rotation.
Предпочтительным образом, поверхность поддерживающей структуры проходит вдоль плоскости XY, определяемой первой осью X и второй осью Y, которая по существу перпендикулярна первой оси X, и главная ось параллельна плоскости XY.Preferably, the surface of the support structure extends along an XY plane defined by a first X axis and a second Y axis which is substantially perpendicular to the first X axis and the major axis is parallel to the XY plane.
Предпочтительным образом, главная ось пересекает плоскость XY.Preferably, the main axis intersects the XY plane.
Предпочтительным образом, главная ось перпендикулярна плоскости XY.Preferably, the main axis is perpendicular to the XY plane.
В соответствии с одним вариантом осуществления, по меньшей мере главный рычаг и/или вторичный рычаг, если присутствует, соединен с инструментом, с которым рычаг соединен посредством N секций рычага, где N - целое число, большее или равное 1, и N двигателей, каждый из которых связан с секцией рычага и выполнен с возможностью приводить в действие связанную секцию рычага, чтобы позиционировать инструмент, с которым соединен упомянутый рычаг, относительно другого из двух инструментов.According to one embodiment, at least the main arm and/or the secondary arm, if present, is connected to the tool to which the arm is connected via N arm sections, where N is an integer greater than or equal to 1, and N motors, each of which is connected to the lever section and configured to actuate the associated lever section in order to position the tool to which said lever is connected relative to the other of the two tools.
В соответствии с одним вариантом осуществления изобретения, инструменты являются антеннами.In accordance with one embodiment of the invention, the tools are antennas.
Изобретение также относится к спутнику, содержащему по меньшей мере одно устройство развертывания, как описано в настоящей заявке.The invention also relates to a satellite containing at least one deployment device, as described in this application.
Изобретение будет более понятным, и дополнительные преимущества станут очевидны после прочтения подробного описания одного варианта осуществления, обеспеченного в качестве примера, причем описание проиллюстрировано прилагаемыми чертежами, на которых:The invention will be better understood and further advantages will become apparent upon reading the detailed description of one embodiment provided by way of example, the description being illustrated by the accompanying drawings, in which:
Фиг. 1 схематично изображает устройство развертывания в сложенной конфигурации в соответствии с изобретением,Fig. 1 schematically depicts a deployment device in a folded configuration in accordance with the invention,
Фиг. 2 схематично изображает устройство развертывания в развернутой конфигурации в соответствии с изобретением, Fig. 2 schematically depicts a deployment device in a deployed configuration in accordance with the invention,
Фиг. 3 схематично изображает устройство развертывания в соответствии с изобретением,Fig. 3 schematically shows a deployment device according to the invention,
Фиг. 4 схематично изображает устройство развертывания в соответствии с изобретением в сложенной конфигурации, во время развертывания и в развернутой конфигурации,Fig. 4 schematically shows a deployment device according to the invention in a collapsed configuration, during deployment and in an expanded configuration,
Фиг. 5 схематично изображает вид сверху поверхности поддерживающей структуры, на которой располагается вариант осуществления устройства развертывания в соответствии с изобретением,Fig. 5 is a schematic plan view of the surface of a support structure on which an embodiment of a deployment device according to the invention is located,
Фиг. 6 схематично изображает вид сверху поверхности поддерживающей структуры, на которой располагается другой вариант осуществления устройства развертывания в соответствии с изобретением,Fig. 6 is a schematic plan view of the surface of a support structure on which another embodiment of a deployment device according to the invention is located,
Фиг. 7 схематично изображает другой вариант осуществления устройства развертывания в соответствии с изобретением в развернутой конфигурации,Fig. 7 schematically depicts another embodiment of a deployment device according to the invention in a deployed configuration,
Фиг. 8 схематично изображает вид кинематики развертывания двух устройств развертывания в соответствии с изобретением,Fig. 8 is a schematic view of the deployment kinematics of two deployment devices according to the invention,
Фиг. 9 схематично изображает спутник, содержащий по меньшей мере одно устройство развертывания в соответствии с изобретением.Fig. 9 schematically shows a satellite containing at least one deployment device in accordance with the invention.
Для ясности, те же самые элементы будут обозначены одинаковыми ссылочными позициями на различных чертежах.For the sake of clarity, the same elements will be referred to by the same reference numerals throughout the various drawings.
Фиг. 1 схематично изображает устройство 10 развертывания в сложенной конфигурации в соответствии с изобретением. Устройство 10 развертывания в соответствии с изобретением предназначено, чтобы позиционироваться на поддерживающей структуре 80, например, спутнике. Оно содержит первый инструмент 11 и второй инструмент 12, например антенны, и механизм 13 развертывания. Два инструмента 11, 12 имеют возможность переходить из сложенной конфигурации, один на другом на поверхности 81 поддерживающей структуры 80 (как изображено на фиг. 1), в развернутую конфигурацию, в которой два инструмента 11, 12 удалены один от другого и от поддерживающей структуры 80, и/или наоборот. В сложенной конфигурации, инструменты 11, 12 находятся один на другом. Они могут быть уложены один на другой, при этом поверхность одного находится в контакте с поверхностью другого. Однако они могут равным образом находиться один над другим без физического контакта между ними. Кроме того, инструменты 11, 12 один на другом в сложенной конфигурации не обязательно перекрываются полностью. Один инструмент может частично перекрывать другой инструмент.Fig. 1 schematically shows a
В сложенной конфигурации, две антенны могут быть сложены, будучи обращенными одна к другой или нет. Другими словами, активная поверхность одной из антенн может быть обращена к активной поверхности или быть обращена к неактивной поверхности другой антенны.In the folded configuration, the two antennas may be folded facing one another or not. In other words, the active surface of one of the antennas may face the active surface, or face the inactive surface of the other antenna.
Следует отметить, что изобретение описано с двумя антеннами, но очевидно, что тот же самый принцип применяется к трем антеннам или более, причем они наложены одна на другую в сложенном положении и развертываются способом, аналогичным тому, как будет объяснено ниже.It should be noted that the invention has been described with two antennas, but it is clear that the same principle applies to three or more antennas, which are stacked on top of each other in a folded position and deployed in a manner similar to that explained below.
Фиг. 2 схематично изображает устройство 10 развертывания в развернутой конфигурации в соответствии с изобретением. Механизм 13 развертывания содержит главный рычаг 14, соединенный с поверхностью 81 поддерживающей структуры 80 в первой точке 82 крепления с одной стороны и с первым инструментом 11 с другой стороны. Второй инструмент 12 соединен с главным рычагом 14. Он также содержит главный двигатель 15, выполненный с возможностью приводить в действие главный рычаг 14 относительно поверхности 81, и вторичный двигатель 16, выполненный с возможностью приводить в действие второй инструмент 12 относительно главного рычага 14. Главный двигатель 15 предпочтительно позиционирован в первой точке 82 крепления. Главный двигатель 15 может быть одиночным двигателем. Главный двигатель 15 должен пониматься как узел двигателей, например, два или три двигателя, в зависимости от требований задействования. Таким образом, устройство развертывания в соответствии с изобретением позволяет развертывать две антенны с использованием только двух узлов двигателей (главного двигателя и вторичного двигателя) и одного рычага.Fig. 2 schematically shows a
Фиг. 3 схематично изображает устройство 10 развертывания в соответствии с изобретением. Устройство 10 развертывания может также содержать дополнительный двигатель 17, который служит для ориентирования первого инструмента 11.Fig. 3 schematically shows a
Фиг. 4 схематично изображает устройство 20 развертывания в соответствии с изобретением в сложенной конфигурации, во время развертывания и в развернутой конфигурации. Fig. 4 schematically shows a
В сложенной конфигурации, два инструмента 11, 12 находятся один на другом и близко к поверхности 81 поддерживающей структуры 80. In the folded configuration, the two
После того как спутник приведен в положение для выполнения своей миссии, устройство 20 развертывания активируется, чтобы перейти в свою развернутую конфигурацию. Главный двигатель 15 приводит в действие главный рычаг 14, который тогда движется относительно поддерживающей структуры 80. Инструменты 11, 12 по-прежнему находятся в обращенном один к другому положении. Once the satellite is positioned for its mission, the
В развернутой конфигурации, когда главный рычаг 14 достиг своего развернутого положения, два инструмента движутся один относительно другого. Вторичный двигатель 16 приводит в действие второй инструмент 12 и ориентирует его в желательное положение. В конце развертывания, иными словами в развернутой конфигурации, два инструмента 11, 12 удалены один от другого и от поддерживающей структуры 80. In the deployed configuration, when the
Имеются два возможных сценария для движения двух инструментов относительно друг друга. Если один инструмент, например 11, сложен на инструменте 12, при этом активная поверхность инструмента 11 обращена к неактивной поверхности инструмента 12 (другими словами, инструмент 12 повернут обратной стороной к инструменту 11), то вторичный двигатель 16 может быть выполнен с возможностью вращать второй инструмент 12 вокруг оси, по существу перпендикулярной главному рычагу 14. Два инструмента, таким образом, в смещенных положениях, обращены в одном и том же направлении.There are two possible scenarios for the movement of two tools relative to each other. If one tool, for example 11, is folded on
Если один инструмент, например 11, сложен на инструменте 12, при этом активная поверхность инструмента 11 обращена к активной поверхности инструмента 12 (другими словами, инструмент 12 обращен к инструменту 11), то вторичный двигатель 16 выполнен с возможностью вращать второй инструмент вокруг оси, расположенной в одной из плоскостей между двумя инструментами в сложенном положении. Два инструмента, таким образом, в развернутых положениях, обращены тогда в одном и том же направлении. То же самое развертывание производится для двух сложенных инструментов 11, 12 с их неактивными поверхностями, обращенными друг к другу.If one tool, for example 11, is folded on
Также возможно сделать так, что два инструмента 11, 12 проходят из развернутого положения в сложенную конфигурацию выполняя операции в обратном порядке: вторичный двигатель 16 приводит в действие второй инструмент 12, чтобы он стал обращенным к первому инструменту, и главный двигатель 15 приводит в действие главный рычаг 14, чтобы возвратить его в положение вблизи поверхности 81 поддерживающей структуры 80.It is also possible to have the two
В другом варианте осуществления изобретения, механизм 13 развертывания может содержать вторичный рычаг 21, соединенный с главным рычагом 14 во второй точке 22 крепления с одной стороны и со вторым инструментом 12 с другой стороны. Вторичный рычаг 21 служит, чтобы определять ориентацию второго инструмента 12 относительно первого инструмента 11 и поддерживающей структуры 80.In another embodiment of the invention, the
Фиг. 5 схематично изображает вид сверху поверхности 81 поддерживающей структуры 80, на которой располагается вариант осуществления устройства 40 развертывания в соответствии с изобретением. Как объяснено выше, главный двигатель 15 выполнен с возможностью приводить в действие главный рычаг 14. Предпочтительно, приведение в действие главного рычага 14 состоит в повороте относительно поверхности 81 поддерживающей структуры 80 вокруг главной оси вращения 31. Fig. 5 is a schematic plan view of the
Если поверхность 81 поддерживающей структуры 80 определена как проходящая вдоль плоскости XY, определяемой первой осью X и второй осью Y, которая перпендикулярна или по существу перпендикулярна первой оси X, главная ось 31 может быть параллельна плоскости XY, как показано на фиг. 5.If the
Фиг. 6 схематично изображает вид сверху поверхности 81 поддерживающей структуры 80, на которой располагается другой вариант осуществления устройства 30, 50, 60 развертывания в соответствии с изобретением. В этом варианте осуществления, главная ось 31 может пересекать плоскость XY. На других чертежах, главная ось 31 образует угол с поверхностью 81 в развернутой конфигурации, и этот угол находится в пределах от 20 до 40°, предпочтительно приблизительно равен 30°. Она может быть перпендикулярна плоскости XY, иными словами, образует 90°, как изображено на фиг. 6.Fig. 6 schematically shows a plan view of the
Фиг. 7 схематично изображает другой вариант осуществления устройства 70 развертывания в соответствии с изобретением в развернутой конфигурации. По меньшей мере один рычаг, иными словами, главный рычаг 14 и/или вторичный рычаг 21, может быть соединен с инструментом 11 или соответственно 12, с которым рычаг соединен посредством одной или нескольких секций 711, 712 рычага и одного или нескольких двигателей 721, 722, каждый из которых связан с секцией рычага и выполнен с возможностью приводить в действие связанную секцию рычага, чтобы позиционировать инструмент 11 или соответственно 12, с которым соединен упомянутый рычаг, относительно другого из двух инструментов. В проиллюстрированном примере, главный рычаг 14 устройства развертывания, расположенного на прямой части спутника, соединен с инструментом 11 посредством секции 711 рычага и двигателя 721, связанного с секцией 711 рычага, посредством которого возможно приводить в действие секцию 711 рычага, чтобы позиционировать инструмент 11, соединенный с главным рычагом 14.Fig. 7 schematically depicts another embodiment of a deployer 70 according to the invention in a deployed configuration. At least one lever, in other words, the
По тому же принципу, вторичный рычаг 21 может быть соединен с инструментом 12 посредством другой секции 713 рычага с двигателем 723 (71N и 72N, N равно 3), чтобы ориентировать инструмент 12, соединенный с вторичным рычагом 21. Могут быть предусмотрены другие секции рычага. Если рычаг соединен, например, посредством трех секций рычага с его инструментом, то три других двигателя будут связаны с ними.In the same principle,
N является целым числом, большим или равным 1, по меньшей мере один из рычагов 14, 21 может быть соединен с инструментом 11, 12, с которым рычаг соединен посредством N секций 71N рычага и N двигателей 72N, каждый из которых связан с секцией рычага и выполнен с возможностью приводить в действие связанную секцию рычага, чтобы позиционировать инструмент 11, 12, с которым соединен упомянутый рычаг, относительно другого из двух инструментов.N is an integer greater than or equal to 1, at least one of the
Фиг. 8 схематично изображает вид кинематики развертывания двух устройств развертывания в соответствии с изобретением. Каждое устройство содержит первый инструмент 11 и второй инструмент 12 (как обсуждено выше, оно может содержать более двух инструментов), механизм 13 развертывания содержит главный рычаг 14, соединенный с поверхностью 81 поддерживающей структуры 80 с одной стороны и с первым инструментом 11 с другой стороны, главный двигатель, выполненный с возможностью приводить в действие главный рычаг 14 относительно поверхности 81, и вторичный двигатель 16, выполненный с возможностью приводить в действие второй инструмент 12 относительно главного рычага 14.Fig. 8 is a schematic view of the deployment kinematics of two deployment devices according to the invention. Each device contains a
По мере развертывания, каждое устройство развертывания следует некоторой предопределенной траектории, и его элементы (рычаги и инструменты) занимают, во время этой траектории, некоторый объем, который является также предопределенным. Для того чтобы развертывать устройства корректным образом без столкновения, рычаги (главный и вторичный), секции рычага и двигатели позиционируются в соответствии с требованиями и ограничениями конфигурации для каждого случая.As it is being deployed, each deployment device follows some predetermined trajectory and its elements (levers and tools) occupy, during this trajectory, some volume which is also predetermined. In order to deploy devices in the correct manner without collision, the arms (primary and secondary), arm sections and motors are positioned according to the requirements and configuration constraints for each case.
Изобретение обеспечивает решение, посредством которого можно уменьшить в 2 раза количество рычагов и механизмов на поверхности спутника. Это решение также уменьшает бортовую массу и затраты на оборудование. Наконец, развертывание двух инструментов на расстоянии друг от друга после развертывания главного рычага 14 на расстоянии от поддерживающей структуры 80 вносит новые возможности с точки зрения конфигурации антенн.The invention provides a solution by which the number of levers and mechanisms on the surface of the satellite can be reduced by a factor of 2. This solution also reduces onboard weight and equipment costs. Finally, deploying the two instruments at a distance from each other after deploying the
Фиг. 9 схематично изображает спутник 90, содержащий по меньшей мере одно устройство развертывания в соответствии с изобретением. На фиг. 9, спутник содержит два устройства 10, 20 развертывания. Он может содержать три или более таких устройств. Устройства развертывания могут быть идентичными друг другу или разными, в соответствии с вариантами, представленными выше. Fig. 9 schematically depicts a
Устройства, изображенные здесь, содержат две антенны 11, 12, но каждое устройство развертывания может содержать более двух инструментов. The devices shown here contain two
Наконец, устройства развертывания могут находиться на одной поверхности поддерживающей структуры 80 или на разных поверхностях поддерживающей структуры 80 в зависимости от желательного использования инструментов.Finally, the deployment devices may be on the same surface of the
Claims (15)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1801048 | 2018-10-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2021111746A RU2021111746A (en) | 2022-11-11 |
| RU2785023C2 true RU2785023C2 (en) | 2022-12-02 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005097595A1 (en) * | 2004-04-08 | 2005-10-20 | Eads Astrium Limited | Deployable boom |
| US7180470B1 (en) * | 2004-12-03 | 2007-02-20 | Lockheed Martin Corporation | Enhanced antenna stowage and deployment system |
| US9004409B1 (en) * | 2011-08-23 | 2015-04-14 | Space Systems/Loral, Llc | Extendable antenna reflector deployment techniques |
| RU2724307C1 (en) * | 2017-12-22 | 2020-06-22 | Аселсан Электроник Санайи Ве Тиджарет Аноним Ширкети | Collapsible antenna system |
| RU2741489C1 (en) * | 2017-04-10 | 2021-01-26 | Виасат, Инк. | Adjustment of coverage area for adaptation of satellite communication |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005097595A1 (en) * | 2004-04-08 | 2005-10-20 | Eads Astrium Limited | Deployable boom |
| US7180470B1 (en) * | 2004-12-03 | 2007-02-20 | Lockheed Martin Corporation | Enhanced antenna stowage and deployment system |
| US9004409B1 (en) * | 2011-08-23 | 2015-04-14 | Space Systems/Loral, Llc | Extendable antenna reflector deployment techniques |
| RU2741489C1 (en) * | 2017-04-10 | 2021-01-26 | Виасат, Инк. | Adjustment of coverage area for adaptation of satellite communication |
| RU2724307C1 (en) * | 2017-12-22 | 2020-06-22 | Аселсан Электроник Санайи Ве Тиджарет Аноним Ширкети | Collapsible antenna system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8511615B2 (en) | Deployable structure forming an antenna equipped with a solar generator for a satellite | |
| EP3254973B1 (en) | Stackable pancake satellite | |
| US7874520B2 (en) | Satellite with deployable, articulatable thermal radiators | |
| US9248922B1 (en) | Reflector deployment techniques for satellites | |
| US8496209B2 (en) | Device for deploying and aiming structural elements in a space environment | |
| US7602349B2 (en) | System of stowing and deploying multiple phased arrays or combinations of arrays and reflectors | |
| US5785280A (en) | Hybrid solar panel array | |
| US8550407B2 (en) | Large rigid deployable structures and method of deploying and locking such structures | |
| US9004409B1 (en) | Extendable antenna reflector deployment techniques | |
| US9650160B2 (en) | Satellite with deployable payload modules | |
| US10183765B2 (en) | Thruster arrangement for geosynchronous orbit spacecraft | |
| US20100103073A1 (en) | Antenna with Long Focal Length That is Compact, Robust and Can Be Tested on the Ground, Mounted on a Satellite | |
| US20160167810A1 (en) | Adjustment Mechanism for Adjusting at Least One Engine of a Spacecraft | |
| US20060044213A1 (en) | Deployable electromagnetic concentrator | |
| EP3229313B1 (en) | Three axis reflector deployment and pointing mechanism | |
| Sayapin et al. | Kinematics of deployment of petal-type large space antenna reflectors with axisymmetric petal packaging | |
| US7036772B2 (en) | Spacecraft with extensible radiators | |
| Lymer et al. | Commercial application of in-space assembly | |
| RU2785023C2 (en) | Deployment device | |
| EP2743187B1 (en) | Spacecraft with at least one deployable panel structure and deployable panel structure | |
| US20210387751A1 (en) | Deployment device | |
| IL291576A (en) | Deployable assembly for antennas | |
| US10183764B1 (en) | High capacity spacecraft | |
| US20230042339A1 (en) | An assembly apparatus | |
| JPH068120B2 (en) | Geostationary communication satellite |