RU2783991C1 - Planetary gearbox - Google Patents
Planetary gearbox Download PDFInfo
- Publication number
- RU2783991C1 RU2783991C1 RU2022116694A RU2022116694A RU2783991C1 RU 2783991 C1 RU2783991 C1 RU 2783991C1 RU 2022116694 A RU2022116694 A RU 2022116694A RU 2022116694 A RU2022116694 A RU 2022116694A RU 2783991 C1 RU2783991 C1 RU 2783991C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- small
- wheel
- satellites
- drive shaft
- crown wheel
- Prior art date
Links
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims abstract description 8
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 1
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Техническое решение относится к машиностроению и предназначено для применения в трансмиссиях транспортных машин.The technical solution relates to mechanical engineering and is intended for use in transmissions of transport vehicles.
В трансмиссиях транспортных машин широко применяются планетарные коробки передач. Существуют планетарные коробки передач, содержащие установленные в корпусе ведущий вал, планетарный механизм с установленными на водиле парными сателлитами, солнечными и коронными колесами, при этом основные звенья планетарного механизма снабжены муфтами и тормозами для связи с ведущим валом и корпусом (Филичкин Н.В. Анализ планетарных коробок передач транспортных и тяговых машин: Учебное пособие. Компьютерная версия. - Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2008). Недостатком таким планетарных коробок передач является небольшое количество ступеней - три-четыре передачи переднего хода и одна передача заднего хода, что в может оказаться недостаточным для трансмиссий машин, работающих в широком диапазоне нагрузок.Planetary gearboxes are widely used in transmissions of transport vehicles. There are planetary gearboxes containing a drive shaft installed in the housing, a planetary gear with paired satellites mounted on the carrier, sun and crown wheels, while the main links of the planetary gear are equipped with clutches and brakes for communication with the drive shaft and housing (Filichkin N.V. Analysis Planetary Gearboxes of Transport and Traction Machines: Textbook Computer Version - Chelyabinsk: YuUrGU Publishing House, 2008). The disadvantage of such planetary gearboxes is a small number of steps - three or four forward gears and one reverse gear, which may not be enough for transmissions of machines operating in a wide range of loads.
В качестве прототипа выбрана наиболее близкая по технической сущности к. предлагаемому устройству планетарная коробка передач гидромеханической передачи по а.с. №1108274 (МПК F16H 47/08, 1984). Эта планетарная коробка передач содержит установленный в корпусе планетарный механизм с парными короткими и длинными сателлитами, имеющий малое солнечное колесо, соединенное короткими сателлитами с большим коронным колесом, большое солнечное колесо, соединенное посредством длинных сателлитов с малым коронным колесом, причем короткие и длинные сателлиты входят в зацепление друг с другом и установлены на водиле, соединенным с ведомым валом, тормоза, соединяющие корпус соответственно с малым коронным колесом, большим коронным колесом и большим солнечным колесом, муфту, соединяющую ведущий вал с малым солнечным колесом, муфту, связывающую малое коронное колесо с ведущим валом. Данная планетарная коробка передач обеспечивает пять передач переднего хода и одну передачу заднего хода. Недостатком такой планетарной коробки передач также является относительно небольшое число передач переднего хода.As a prototype, the closest in technical essence to the proposed device, a planetary gearbox of a hydromechanical transmission according to A.S. No. 1108274 (IPC F16H 47/08, 1984). This planetary gearbox contains a planetary mechanism installed in the housing with paired short and long satellites, having a small sun wheel connected by short satellites to a large crown wheel, a large sun wheel connected by means of long planets to a small crown wheel, and short and long satellites are included in engaged with each other and mounted on the carrier connected to the driven shaft, the brakes connecting the housing to the small crown wheel, the large crown wheel and the large sun wheel, respectively, the clutch connecting the drive shaft to the small sun wheel, the clutch connecting the small crown wheel to the drive shaft. This planetary gearbox provides five forward gears and one reverse gear. The disadvantage of such a planetary gearbox is also a relatively small number of forward gears.
Задачей данного изобретения является увеличение количества передач в планетарной коробке передач с планетарным механизмом с парными сателлитами.The objective of this invention is to increase the number of gears in a planetary gearbox with a planetary gear with paired satellites.
Поставленная задача достигается тем, что в планетарной коробке передач, содержащей корпус, ведущий вал, малое солнечное колесо, соединенное короткими сателлитами с большим коронным колесом, большое солнечное колесо, соединенное длинными сателлитами с малым коронным колесом, причем короткие и длинные сателлиты входят в зацепление друг с другом и установлены на водиле, соединенном с ведомым валом, первый тормоз, останавливающий малое коронное колесо, второй тормоз, останавливающий большое коронное колесо, третий тормоз, останавливающий большое солнечное колесо, первую муфту, соединяющую ведущий вал с малым солнечным колесом, вторую муфту, соединяющую малое коронное колесо с ведущим валом, причем она оснащена вторым большим солнечным колесом, соединенным с короткими сателлитами, третьей муфтой, соединяющей второе большое солнечное колесо с ведущим валом, четвертой муфтой, соединяющей большое коронное колесо с ведущим валом, малое коронное колесо разделено на первое и второе малые коронные колеса, соединенные с короткими сателлитами, причем первая муфта соединена с первым малым коронным колесом и ведущим валом, а первый тормоз соединен со вторым малым коронным колесом.This task is achieved by the fact that in a planetary gearbox containing a housing, a drive shaft, a small sun wheel connected by short satellites to a large crown wheel, a large sun wheel connected by long satellites to a small crown wheel, and short and long satellites are engaged with each other. with the other and mounted on the carrier connected to the driven shaft, the first brake that stops the small crown wheel, the second brake that stops the large crown wheel, the third brake that stops the large sun wheel, the first clutch connecting the drive shaft with the small sun wheel, the second clutch, connecting the small crown wheel with the drive shaft, and it is equipped with a second large sun wheel connected to short satellites, a third clutch connecting the second large sun wheel with the drive shaft, a fourth clutch connecting the large crown wheel with the drive shaft, the small crown wheel is divided into the first and second small crown wheels connected to short satellites, wherein the first clutch is connected to the first small crown wheel and the drive shaft, and the first brake is connected to the second small crown wheel.
Указанные признаки позволяют получить десять различных передач: семь передач переднего хода и три передачи заднего хода. Оснащение малого солнечного колеса четвертым тормозом позволяет дополнительно получить еще три передачи: две передачи переднего хода и одну передачу заднего хода, что дает всего тринадцать различных передач: девять передач переднего хода и четыре передачи заднего хода.These features allow you to get ten different gears: seven forward gears and three reverse gears. Equipping the small sun wheel with a fourth brake allows an additional three gears: two forward gears and one reverse gear, which gives a total of thirteen different gears: nine forward gears and four reverse gears.
На фиг. 1 изображена принципиальная кинематическая схема первого варианта планетарной коробки передач с соосным расположением ведущего и ведомого валом. На фиг. 2 изображена принципиальная кинематическая схема второго варианта планетарной коробки передач с несоосным расположением ведущего и ведомого валом. В качестве элементов управления используются фрикционные муфты и дисковые тормоза.In FIG. 1 shows a schematic diagram of the first version of the planetary gearbox with a coaxial arrangement of the driving and driven shafts. In FIG. 2 shows a schematic diagram of the second version of the planetary gearbox with a misaligned drive and driven shaft. Friction clutches and disc brakes are used as controls.
Элементы планетарной коробки передач смонтированы в неподвижном корпусе 1. Планетарная коробка передач содержит ведущий вал 2, ведомый вал 3, малое солнечное колесо 4, первое большое солнечное колесо 5, второе большое солнечное колесо 6, большое коронное колесо 7, первое малое коронное колесо 8, второе малое коронное колесо 9. На водиле 10 установлены короткие сателлиты 11 и длинные сателлиты 12, которые входят в зацеплении друг с другом. Короткие сателлиты 11 входят в зацепление с малым солнечным колесом 4 и большим коронным колесом 7. Длинные сателлиты 12 входят в зацепление с первым большими солнечным колесом 5, вторым большим солнечным колесом 6, первым малыми коронным колесом 8 и вторым малым коронным колесом 9. Водило 10 соединено с ведомым валом 3.The elements of the planetary gearbox are mounted in a
Для управления первым вариантом планетарной коробки передач предназначены четыре муфты и три тормоза. Для управления вторым вариантом планетарной коробки передач предназначены четыре муфты и четыре тормоза. Солнечные колеса 4 и 5 соединены с ведущим валом 2 посредством муфт 13, 14. Коронные колеса 8 и 9 соединены с ведущим валом 2 посредством муфт 15 и 16. Тормоз 17 останавливает большое коронное колесо 7, тормоз 18 останавливает второе малое коронное колесо 9, тормоз 19 останавливает второе большое солнечное колесо 6. Во втором варианте планетарной коробки передач тормоз 20 останавливает малое солнечное колесо 4.Four clutches and three brakes are designed to control the first version of the planetary gearbox. Four clutches and four brakes are designed to control the second version of the planetary gearbox. Sun
Работает планетарная коробка передач следующим образом. Вращение от двигателя передается на ведущий вал 2 планетарной коробки передач. В исходном состоянии все муфты и тормоза выключены, движение с ведущего вала 2 на ведомый вал 3 не передается. При попарном включении соответствующих муфт и тормозов звенья планетарной коробки передач соединяются в определенную кинематическую схему, обеспечивающую получение соответствующего передаточного числа. Измененный вращающий момент с водила 10 передается на ведомый вал 3. Номера передаточных чисел, включаемые при этом элементы управления (отмечены символом +) и формулы для расчета передаточных чисел для первого варианта планетарной коробки передач приведены в таблице 1. Номера передаточных чисел, включаемые при этом элементы управления (также отмечены символом +) и формулы для расчета передаточных чисел для второго варианта планетарной коробки передач приведены в таблице 2. Параметры Z4-Z9 обозначают числа зубьев соответствующих зубчатых колес 4-9, при этом Z5=Z6, Z8=Z9. Положительный знак передаточного числа соответствует передаче переднего хода, отрицательное значение передаточного числа - передаче заднего хода. Прямая передача с единичным передаточным отношением может быть получена несколькими вариантами путем попарного включения муфт 13, 14, 15, 16.The planetary gearbox works as follows. The rotation from the engine is transmitted to the
Таким образом, предлагаемая планетарная коробка передач относительно прототипа обеспечивает десять различных передач (семь передач переднего хода и три передачи заднего хода) в первом варианте и тринадцать различных передач (девять передач переднего хода и четыре передачи заднего хода) во втором варианте при использовании только одного планетарного механизма с парными сателлитами.Thus, the proposed planetary gearbox with respect to the prototype provides ten different gears (seven forward gears and three reverse gears) in the first variant and thirteen different gears (nine forward gears and four reverse gears) in the second variant using only one planetary mechanism with paired satellites.
Claims (2)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2783991C1 true RU2783991C1 (en) | 2022-11-23 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1108274A1 (en) * | 1982-08-17 | 1984-08-15 | Lifshits Isaak | Hydromechanical transmission |
FR2706010A1 (en) * | 1993-06-02 | 1994-12-09 | Equip Systemes Mecanismes | Gearbox with epicycloid gear train |
RU2499169C2 (en) * | 2008-02-20 | 2013-11-20 | Фойт Патент Гмбх | Automatic gearbox with at least one planetary gear set |
RU2543116C2 (en) * | 2013-07-19 | 2015-02-27 | Общество с ограниченной ответственностью "КАТЕ" | Hydromechanic transmission |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1108274A1 (en) * | 1982-08-17 | 1984-08-15 | Lifshits Isaak | Hydromechanical transmission |
FR2706010A1 (en) * | 1993-06-02 | 1994-12-09 | Equip Systemes Mecanismes | Gearbox with epicycloid gear train |
RU2499169C2 (en) * | 2008-02-20 | 2013-11-20 | Фойт Патент Гмбх | Automatic gearbox with at least one planetary gear set |
RU2543116C2 (en) * | 2013-07-19 | 2015-02-27 | Общество с ограниченной ответственностью "КАТЕ" | Hydromechanic transmission |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8257216B2 (en) | Infinitely variable transmission | |
EP0719961B1 (en) | Multiple-speed automatic transmission for a motor vehicle | |
US9109679B2 (en) | Toroidal traction drive transmission | |
US4976670A (en) | Power transmission | |
US5692988A (en) | Multiple-speed automatic transmission for an automotive vehicle | |
RU2009147285A (en) | TRANSMISSION MODULE AND TRANSMISSION ASSEMBLY ASSEMBLY | |
CN109681591B (en) | Four-gear planetary speed change mechanism | |
RU2578176C2 (en) | Automatic transmission (variants) | |
US5503604A (en) | Multiple-speed automatic transmission for motor vehicles | |
RU2783991C1 (en) | Planetary gearbox | |
EP0676562A1 (en) | Gear train of an automatic five-speed transmission for a vehicle | |
US6422966B1 (en) | Toroidal transmission with a starting clutch | |
US5823909A (en) | Multiple speed automatic transaxle for a motor vehicle | |
RU2283982C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
US10221927B2 (en) | Continuously variable transmission with overdrive | |
US3763718A (en) | Hydromechanical transmission | |
JP2004239335A (en) | Transmission | |
RU2191303C2 (en) | Hydromechanical transmission | |
SU1204413A1 (en) | Gearbox | |
US9625019B2 (en) | Infinitely variable transmission | |
RU2706618C1 (en) | Planetary gearbox | |
RU2288391C2 (en) | Gear box | |
SU680923A1 (en) | Three-stage transmission for a vehicle | |
RU2752437C1 (en) | Transmission with planetary demultiplier of the vehicle transmission | |
RU187961U1 (en) | GEARBOX |