RU2782264C2 - Box assembly system and method - Google Patents
Box assembly system and method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2782264C2 RU2782264C2 RU2021138573A RU2021138573A RU2782264C2 RU 2782264 C2 RU2782264 C2 RU 2782264C2 RU 2021138573 A RU2021138573 A RU 2021138573A RU 2021138573 A RU2021138573 A RU 2021138573A RU 2782264 C2 RU2782264 C2 RU 2782264C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- box
- frame
- template
- flaps
- box template
- Prior art date
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 19
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 15
- 230000001070 adhesive Effects 0.000 claims description 15
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 8
- 240000004282 Grewia occidentalis Species 0.000 claims description 7
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 26
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 210000003995 blood forming stem cell Anatomy 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 2
- 241000208199 Buxus sempervirens Species 0.000 description 1
- 240000004533 Hesperis matronalis Species 0.000 description 1
- 235000015847 Hesperis matronalis Nutrition 0.000 description 1
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive Effects 0.000 description 1
- 229920002223 polystyrene Polymers 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000008261 styrofoam Substances 0.000 description 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕFIELD OF TECHNOLOGY TO WHICH THE INVENTION RELATES
Настоящее изобретение относится к системе и способу сборки коробки и системе и способу изготовления коробки.The present invention relates to a box assembly system and method and a box manufacturing system and method.
ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИPRIOR ART
Сборка коробок из шаблонов коробок, например, в транспортной и упаковочной отраслях, может производиться вручную и/или с помощью некоторых сборочных инструментов. Эти инструменты могут, например, содержать вакуумные инструменты для захвата определенных частей шаблона коробки, при складывании других частей, таких как, например, дно коробки. При автоматической сборке коробок могут возникнуть проблемы, например, когда коробки разных размеров должны быть собраны с использованием одних и тех же инструментов, и/или если стенки коробок не настолько устойчивы, как требуется, например, из–за сгибов, предусмотренных в шаблонах, из–за фальцевания гармошкой при хранении материала шаблона.The assembly of boxes from box templates, for example in the transport and packaging industries, can be done by hand and/or with some assembly tools. These tools may, for example, contain vacuum tools for gripping certain parts of the box template while folding other parts, such as the bottom of the box, for example. Problems can arise with automatic assembly of boxes, for example, when boxes of different sizes must be assembled using the same tools, and/or if the walls of the boxes are not as stable as required, for example, due to the folds provided in the templates, from – for folding with an accordion when storing the template material.
Транспортная и упаковочная промышленность часто использует картонажное и прочее оборудование для обработки листового материала, которое преобразует листовые материалы в шаблоны коробок. Одним преимуществом такого оборудования является то, что грузоотправитель может подготовить коробки требуемых размеров по мере надобности вместо хранения запаса стандартных, предварительно изготовленных коробок различных размеров. Следовательно, грузоотправитель может исключить необходимость прогнозировать свои потребности к конкретным размерам коробок, а также хранить готовые коробки стандартных размеров. Вместо этого, грузоотправитель может хранить один или несколько пакетов фальцованного гармошкой материала, который можно использовать для создания коробок различного размера на основе требований к размеру конкретной коробки во время каждой отгрузки. Это позволяет грузоотправителю уменьшить пространство для хранения, которое обычно требуется для периодически используемых отгрузочных материалов, а также уменьшить потери и затраты, связанные с неточным процессом прогнозирования требований к размеру коробок, поскольку отправляемые изделия и их соответствующие размеры время от времени меняются.The transportation and packaging industry often uses cartoning and other sheet processing equipment that converts sheet materials into box templates. One advantage of such equipment is that the shipper can prepare boxes of the required sizes as needed instead of keeping a stock of standard, prefabricated boxes of various sizes. Consequently, the shipper can eliminate the need to forecast their needs for specific box sizes, as well as stock pre-made boxes of standard sizes. Instead, the shipper may store one or more bags of fan-fold material that can be used to create boxes of various sizes based on the specific box size requirement at the time of each shipment. This allows the shipper to reduce the storage space typically required for repetitive shipping materials, as well as reduce the waste and costs associated with an inaccurate process of predicting box size requirements as the items being shipped and their respective sizes change from time to time.
В дополнение к снижению неэффективности, связанной с хранением предварительно изготовленных коробок различных размеров, создание коробок нестандартного размера также снижает стоимость упаковки и доставки. По оценкам, в отрасли выполнения заказов, отправляемые изделия обычно упаковываются в коробки, которые примерно на 65% больше, чем отправляемые изделия. Коробки, которые являются слишком большими для конкретного изделия, стоят дороже, чем коробки, изготовленные по индивидуальному размеру для изделия, из–за стоимости лишнего материала, использованного для изготовления коробки большего размера. Когда изделие упаковывается в негабаритную коробку, наполнитель (например, стирофом, гранулированный упаковочный наполнитель, бумага, надувные подушки и т.п.) часто помещается в коробку для предотвращения перемещения изделия внутри коробки и предотвращения продавливания коробки в том случае, когда прикладывается давление (например, когда коробки закрываются лентой или укладываются в стопку). Эти наполнители еще больше увеличивают стоимость упаковки товара в негабаритной коробке.In addition to reducing the inefficiencies associated with storing pre-made boxes of various sizes, custom sized boxes also reduce packaging and shipping costs. In the order fulfillment industry, it is estimated that shipped items are typically packaged in boxes that are about 65% larger than the items shipped. Boxes that are too large for a particular product are more expensive than custom-sized boxes for the product due to the cost of the extra material used to make the larger box. When a product is packaged in an oversized box, filler (e.g., styrofoam, granular packaging filler, paper, air cushions, etc.) is often placed in the box to prevent movement of the product inside the box and to prevent the box from bursting when pressure is applied (e.g. when boxes are taped or stacked). These fillers further add to the cost of packing an item in an oversized box.
Коробки нестандартного размера также уменьшают стоимость доставки, связанную с доставкой изделий, по сравнению с доставкой изделий в негабаритных коробках. Транспортное средство, заполненное коробками, которые на 65% больше, чем упакованные изделия, намного менее экономично в эксплуатации, чем транспортное средство, заполненное коробками, изготовленными по индивидуальному размеру, чтобы соответствовать упакованным изделиям. Другими словами, транспортное средство, заполненное упаковками нестандартного размера, может нести значительно большее количество упаковок, что может уменьшить количество транспортных средств, необходимых для отправки такого же количества изделий. Соответственно, в дополнение или в качестве альтернативы, для расчета стоимости доставки на основе веса упаковки, на цены доставки часто влияет размер отгруженной упаковки. Таким образом, уменьшение размера упаковки изделия может снизить стоимость доставки изделия. Даже если цены на доставку не рассчитываются на основе размера упаковок (например, только на основе веса упаковок), использование упаковок нестандартного размера может снизить затраты на доставку, поскольку меньшие упаковки нестандартного размера будут весить меньше, чем негабаритные упаковки из–за использования меньшей упаковки и наполнителя.Custom sized boxes also reduce the shipping costs associated with shipping products compared to shipping products in oversized boxes. A vehicle filled with boxes that are 65% larger than the packaged items is much less economical to run than a vehicle filled with custom-sized boxes to fit the packaged items. In other words, a vehicle filled with custom-sized packages can carry a significantly larger number of packages, which can reduce the number of vehicles required to ship the same amount of items. Accordingly, in addition to or as an alternative to calculating shipping costs based on package weight, shipping prices are often affected by the size of the package shipped. Thus, reducing the size of the packaging of the product can reduce the cost of shipping the product. Even if shipping prices are not calculated based on the size of the packages (for example, only based on the weight of the packages), the use of custom-sized packages can reduce shipping costs, since smaller custom-sized packages will weigh less than oversized packages due to the use of smaller packaging and filler.
Типичная система изготовления шаблона коробки включает в себя преобразующую часть, которая режет, делает надрезы и/или сгибает листовой материал для образования шаблона коробки. Листовой материал может подаваться в систему из пакетов, сфальцованных гармошкой. Хранение фальцованного гармошкой листового материала обеспечивает нежелательные сгибы при фальцовке для шаблонов коробок. Эти сгибы могут быть проблемой при сборке коробок, особенно если используются инструменты для автоматической сборки.A typical box template manufacturing system includes a conversion portion that cuts, scores, and/or folds the sheet material to form the box template. Sheet material can be fed into the system from accordion-folded bags. Storing fan-folded sheet material provides unwanted creases when folding for box templates. These folds can be a problem when assembling boxes, especially if automated assembly tools are used.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
Задачей настоящего раскрытия является обеспечение усовершенствованного способа и системы для сборки коробок.It is an object of the present disclosure to provide an improved method and system for assembling boxes.
Еще одной задачей изобретения является обеспечение способа и системы для сборки коробок, которые являются автоматизированными и гибкими.Yet another object of the invention is to provide a method and system for assembling boxes that is automated and flexible.
Это достигается в способе и системе для сборки коробок согласно независимому пункту формулы изобретения.This is achieved in the method and system for assembling boxes according to the independent claim.
В одном аспекте изобретения предусмотрен способ сборки коробок из шаблонов коробок разных размеров. Упомянутый способ включает этапы, при которых:In one aspect of the invention, a method is provided for assembling boxes from box templates of different sizes. Said method includes steps in which:
– регулируют размер рамки согласно размеру шаблона коробки, которая должна быть собрана;– adjust the size of the frame according to the size of the box template to be assembled;
– обертывают шаблон коробки, которая должна быть собрана, вокруг рамки; а такжеwrapping the template of the box to be assembled around the frame; as well as
– отделяют рамку от шаблона коробки.– separate the frame from the box template.
В другом аспекте изобретения, предусмотрена система сборки коробки для сборки коробок из шаблонов коробок разных размеров. Упомянутая система сборки коробки содержит:In another aspect of the invention, a box assembly system is provided for assembling boxes from box templates of different sizes. Said box assembly system contains:
– рамку, содержащую регулируемые части, определяющие размер рамки; и- a frame containing adjustable parts that determine the size of the frame; and
– систему управления, соединенную с упомянутой рамкой и выполненную с возможностью:– a control system connected to said frame and configured to:
– регулировки размера рамки посредством регулировки упомянутых регулируемых частей согласно размеру шаблона коробки, которая должна быть собрана; и– adjusting the size of the frame by adjusting said adjustable parts according to the size of the template of the box to be assembled; and
– обертывание шаблона коробки, которая должна быть собрана, вокруг рамки.– wrapping the template of the box to be assembled around the frame.
Таким образом, благодаря регулируемой по размеру рамке, шаблоны коробок разных размеров могут быть собраны одним и тем же инструментом. Кроме того, посредством обертывания шаблона коробки вокруг рамки обеспечивается стабильность обернутого шаблона коробки. Шаблон коробки обертывается вокруг рамки до того, как соединение изготовителя будет уплотнено и, таким образом, может быть эффективно обеспечено как уплотнение соединения изготовителя, так и дальнейшее складывание, например, дна коробки. Рамка внутри обернутого шаблона коробки обеспечивает стабильность коробки независимо от прочности каждой боковой стенки. Таким образом, также могут быть собраны шаблоны коробок, содержащие сгибы из заготовок, сфальцованных гармошкой, с меньшим количеством ручных операций.Thus, thanks to the adjustable frame, box templates of different sizes can be assembled with the same tool. In addition, by wrapping the box template around the frame, the wrapped box template is stable. The box template wraps around the frame before the maker's joint is sealed and thus both sealing of the maker's joint and further folding of, for example, the bottom of the box can be effectively ensured. The frame inside the wrapped box template ensures the stability of the box regardless of the strength of each side wall. In this way, box templates containing folds from accordion-fold blanks can also be assembled with less manual operation.
Еще одной задачей изобретения является обеспечение усовершенствованного способа и системы для изготовления коробок.Another object of the invention is to provide an improved method and system for making boxes.
Это достигается посредством способа изготовления коробок из листового материала, причем упомянутый способ включает этапы, при которых:This is achieved by a method for manufacturing boxes from sheet material, said method comprising the steps of:
– изготавливают шаблоны коробок разных размеров из листового материала;- make templates of boxes of different sizes from sheet material;
– собирают шаблоны коробок согласно способу сборки как описано выше.– assemble box templates according to the assembly method as described above.
Это также достигается посредством системы изготовления коробок, содержащей:This is also achieved through a box making system comprising:
– по меньшей мере, один вход для приема листового материала;- at least one input for receiving sheet material;
– по меньшей мере, одну преобразующую часть, выполненную с возможностью приема упомянутого листового материала и преобразования упомянутого листового материала в шаблоны коробок разных размеров согласно данным инструкциям;- at least one converting part, configured to receive said sheet material and convert said sheet material into box templates of different sizes according to these instructions;
– по меньшей мере, одну систему сборки коробок, как описано выше, выполненную с возможностью сборки шаблонов коробок, предусмотренную, по меньшей мере, из одной преобразующей части.- at least one box assembly system, as described above, configured to assemble box templates, provided from at least one converting part.
Таким образом, коробки могут быть эффективно изготовлены в разных размерах. Автоматизированная или частично автоматизированная сборка коробок может быть обеспечена рядом с системой изготовления шаблонов коробок.In this way, boxes can be efficiently produced in different sizes. Automated or semi-automated box assembly can be provided next to the box template making system.
В одном варианте осуществления изобретения, способ дополнительно включает этап уплотнения соединения изготовителя шаблона коробки и/или складывания и, возможно, уплотнения дна шаблона коробки до отделения рамки от шаблона коробки. Таким образом, стабильность от рамки используется также для этих этапов.In one embodiment of the invention, the method further includes the step of sealing the box template maker's joint and/or folding and possibly sealing the bottom of the box template prior to separating the frame from the box template. So frame stability is also used for these steps.
В одном варианте осуществления изобретения, этап складывания дна шаблона коробки включает выталкивание двух вторых противоположных нижних клапанов шаблона коробки наружу друг от друга, по меньшей мере, двумя выдвижными выталкивающими рычагами, соединенными с рамкой, по меньшей мере, во время начальной части складывание двух первых противоположных клапанов дна шаблона коробки для образования дна коробки, и втягивание упомянутых выдвижных выталкивающих рычагов перед складыванием двух вторых противоположных клапанов дна для образования дна коробки. Таким образом, могут быть решены возможные проблемы, связанные с нижними клапанами, мешающими друг другу от правильного складывания. Это может быть проблемой, особенно когда тонкая резка ножевидным инструментом используется для вырезания шаблонов коробок вместо штамповки.In one embodiment of the invention, the step of folding the bottom of the box template includes pushing two second opposite bottom flaps of the box template outward from each other by at least two retractable ejector arms connected to the frame at least during the initial portion of folding the two first opposite of the bottom flaps of the box template to form the bottom of the box, and retracting said retractable ejector arms before folding the two second opposite bottom flaps to form the bottom of the box. In this way, possible problems associated with the bottom flaps interfering with each other from being properly folded can be solved. This can be a problem, especially when fine cutting with a knife tool is used to cut out box templates instead of stamping.
В одном варианте осуществления изобретения, упомянутый этап обертывания включает:In one embodiment of the invention, said wrapping step comprises:
– прикрепление шаблона коробки, которая должна быть собрана, к рамке.– attaching the template of the box to be assembled to the frame.
– управление положением рамки посредством системы управления, соединенной с рамкой так, что шаблон коробки обертывается вокруг рамки.- controlling the position of the frame by means of a control system connected to the frame so that the box template wraps around the frame.
В одном варианте осуществления изобретения, этап прикрепления шаблона коробки к рамке содержит прикрепление первого конца шаблона коробки к одной из четырех угловых стоек, предусмотренных в рамке. Таким образом, в одном варианте осуществления изобретения, регулируемые части рамки содержат четыре угловые стойки, а система управления выполнена с возможностью управления положением упомянутых угловых стоек для различных размеров коробок, которые должны быть собраны. Кроме того, в одном варианте осуществления изобретения, по меньшей мере, одна из угловых стоек содержит крепежное устройство, к которому может быть прикреплен первый конец шаблона коробки во время обертывания шаблона коробки вокруг рамки.In one embodiment of the invention, the step of attaching the box template to the frame comprises attaching the first end of the box template to one of the four corner posts provided in the frame. Thus, in one embodiment of the invention, the adjustable frame portions comprise four corner posts, and the control system is configured to control the position of said corner posts for different box sizes to be assembled. In addition, in one embodiment of the invention, at least one of the corner posts includes a fastening device, to which the first end of the box template can be attached during wrapping of the box template around the frame.
В одном варианте осуществления изобретения, управление положением рамки включает в себя вращение рамки для обертывания шаблона коробки вокруг рамки.In one embodiment of the invention, controlling the position of the frame includes rotating the frame to wrap the box template around the frame.
В одном варианте осуществления изобретения, этап уплотнения соединения изготовителя содержит обеспечение клея к части шаблона коробки, которая будет частью соединения изготовителя до того, как шаблон коробки будет полностью обернут вокруг рамки, и после этого завершит обертывание шаблона коробки вокруг рамки так, чтобы соединение изготовителя было уплотнено. В одном варианте осуществления изобретения, этап уплотнения соединения изготовителя дополнительно содержит управление положением рамки посредством системы управления, соединенной с рамкой, так что шаблон коробки проходит уплотняющее устройство до того, как шаблон коробки полностью обертывается вокруг рамки, при этом упомянутое уплотняющее устройство соединяется с системой управления и управляется для выпуска клея на шаблон коробки для уплотнения соединения изготовителя при прохождении шаблона коробки.In one embodiment of the invention, the step of sealing the manufacturer's joint comprises providing adhesive to the part of the box template that will be part of the manufacturer's joint before the box template is completely wrapped around the frame, and thereafter completing the wrapping of the box template around the frame so that the manufacturer's joint is compacted. In one embodiment of the invention, the step of sealing the connection of the manufacturer further comprises controlling the position of the frame by means of a control system connected to the frame, so that the box template passes the sealing device before the box template is completely wrapped around the frame, while said sealing device is connected to the control system and is controlled to release adhesive onto the box template to seal the manufacturer's joint while passing through the box template.
В одном варианте осуществления изобретения, этап обертывания шаблона коробки вокруг рамки включает расположение дальнего конца рамки в соответствии с линиями сгиба клапана дна шаблона коробки таким образом, чтобы дно можно было сложить, сохраняя при этом рамку внутри обернутого шаблона коробки.In one embodiment of the invention, the step of wrapping the box template around the frame includes positioning the distal end of the frame in accordance with the fold lines of the box template bottom flap so that the bottom can be folded while keeping the frame inside the wrapped box template.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Фигуры 1a–1d схематично показывают систему сборки коробки согласно одному варианту осуществления изобретения в четырех различных положениях.Figures 1a-1d schematically show a box assembly system according to one embodiment of the invention in four different positions.
Фигуры 2a–2d схематично показывают систему сборки коробки согласно другому варианту осуществления изобретения в четырех различных положениях.Figures 2a-2d schematically show a box assembly system according to another embodiment of the invention in four different positions.
Фигуры 3a–3d схематично показывают систему сборки коробки согласно еще одному варианту осуществления изобретения в четырех различных положениях.Figures 3a-3d schematically show a box assembly system according to another embodiment of the invention in four different positions.
Фиг.4 показывает систему сборки коробки согласно одному варианту осуществления изобретения в положении, когда шаблон коробки собирается быть обернутым вокруг рамки системы сборки коробки.4 shows a box building system according to one embodiment of the invention in a position where the box template is about to be wrapped around the frame of the box building system.
Фиг.5 показывает ту же систему сборки коробки как на фиг.4, в положении, когда шаблон коробки практически обмотан вокруг рамки.Fig. 5 shows the same box assembly system as in Fig. 4, in the position where the box template is practically wrapped around the frame.
Фиг.6 показывает ту же систему сборки коробки, что и на фиг.4, в положении, в котором почти обернутый шаблон коробок управляется так, чтобы проходить перед уплотняющим устройством для уплотнения соединения изготовителя.Fig. 6 shows the same box assembly system as in Fig. 4 in a position in which an almost wrapped box template is controlled to pass in front of the sealing device to seal the manufacturer's connection.
Фиг.7а показывает ту же систему сборки коробки, как показано на фиг.4, в положении, где складываются второстепенные клапаны дна шаблона коробки.Fig. 7a shows the same box assembly system as shown in Fig. 4 in the position where the secondary flaps of the bottom of the box template are folded.
Фиг.7b показывает один вариант осуществления системы сборки коробки в том же положении, что показано на фиг.7а, но с другого вида.Fig. 7b shows one embodiment of the box assembly system in the same position as shown in Fig. 7a, but from a different view.
Фиг.7с показывает тот же вариант осуществления, который показан на фиг.7b, в другом виде, но в том же положении.Fig.7c shows the same embodiment as shown in Fig.7b, in a different view, but in the same position.
Фиг.8 показывает ту же систему сборки коробки, как показано на фиг.4, в положении, когда все дно сложено, а рамка собирается быть снятой с собранной коробки.Fig. 8 shows the same box assembly system as shown in Fig. 4 in the position where the entire bottom is folded and the frame is about to be removed from the assembled box.
Фиг.9 показывает систему сборки коробки согласно другому варианту осуществления изобретения в положении, когда шаблон коробки обеспечен ниже рамки системы сборки коробки.9 shows a box building system according to another embodiment of the invention in a position where the box template is provided below the frame of the box building system.
Фиг.10 показывает ту же систему сборки коробки, как показана на фиг.9, в положении, когда шаблон коробки практически обернут вокруг рамки.Fig. 10 shows the same box assembly system as shown in Fig. 9 in a position where the box template is substantially wrapped around the frame.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS
Согласно изобретению, предусмотрены система сборки коробки и способ сборки коробки из шаблонов коробок разных размеров. Ссылаясь на все варианты осуществления изобретения и на все чертежи, способ в широком смысле включает этапы, при которых:According to the invention, a box assembly system and a method for assembling a box from box templates of different sizes are provided. Referring to all embodiments of the invention and to all drawings, the method broadly includes the steps in which:
– регулируют размер рамки 5; 105 согласно размеру шаблона 3; 103 коробки, которая должна быть собрана;– adjust the
– обертывают шаблон коробки, которая должна быть собрана, вокруг рамки; а такжеwrapping the template of the box to be assembled around the frame; as well as
– отделяют рамку от шаблона коробки.– separate the frame from the box template.
Аналогично, в самом широком смысле, система 1; 101 сборки коробки согласно изобретению содержит:Similarly, in the broadest sense,
– рамку 5; 105, содержащую регулируемые части 7; 107, определяющие размер рамки; и-
– систему 11; 111 управления, соединенную с упомянутой рамкой 5; 105 и выполненную с возможностью:–
– регулировки размера рамки 5; 105 посредством регулировки упомянутых регулируемых частей 7; 107 согласно размеру шаблона коробки, которая должна быть собрана; и–
– обертывают шаблон коробки, которая должна быть собрана, вокруг рамки 5; 105.– wrap the template of the box to be assembled around
Способ и система согласно изобретению могут применяться для различных типов коробок, например, так называемого контейнера с четырьмя равновеликими клапанами, равными 1/2 ширины ящика, также называемого Fefco 201 или американского ящика, или контейнера четырехклапанного без крышки HSC, также называемого Fefco 200.The method and system according to the invention can be applied to various types of boxes, for example, the so-called container with four equal-sized flaps equal to 1/2 of the width of the box, also called Fefco 201 or American box, or the four-valve container without HSC lid, also called Fefco 200.
Фигуры 1a–1d схематично показывают систему 1 сборки коробки согласно одному варианту осуществления изобретения в четырех различных положениях. Система 1 сборки коробок содержит рамку 5 и систему 11 управления, соединенную с упомянутой рамкой 5. Рамка 5 содержит регулируемые части 7, которые определяют размер рамки 5. В этом варианте осуществления изобретения, регулируемые части 7 содержат четыре угловых стойки 7, а система 11 управления сконфигурирована для управления положением упомянутых угловых стоек 7 в соответствии с различными размерами шаблонов коробок, то есть в соответствии с различными размерами коробок, которые должны быть собраны. Четыре угловые стойки 7 расположены так, что они образуют прямоугольную форму, соответствующую прямоугольной форме коробки, которая должна быть собрана. Каждая угловая стойка 7 будет в одном варианте осуществления изобретения предусмотрена в углу между двумя боковыми стенками собираемой коробки. Регулировка размера рамки в одном варианте осуществления изобретения может заключаться в том, чтобы регулировать расстояния между угловыми стойками, при этом расстояния соответствуют ширине и длине собираемой коробки. В этом варианте осуществления изобретения, по меньшей мере, одна из угловых стоек 7 содержит крепежное устройство 19, к которому может быть прикреплен первый конец 23 шаблона 3 коробки во время обертывания шаблона коробки вокруг рамки 5. Это может быть, например, присоска или зажим, который может быть управляемым из системы 11 управления. В варианте осуществления, показанном на фигурах 1a–1d, первый конец 23 шаблона коробки представляет собой клеевую полоску, предусмотренную для образования части соединения изготовителя. Однако в другом варианте осуществления изобретения, соединение изготовителя внахлест не является обязательным, а вместо этого может быть предусмотрено соединение изготовителя от края до края с использованием ленточного уплотнения. В этом случае, первый конец 23 шаблона коробки, который прикреплен к одной из угловых стоек 7, является не клеевой полоской, а просто самым внешним концом шаблона коробки.Figures 1a-1d schematically show a
В этом варианте осуществления изобретения, система 11 управления сконфигурирована для управления положением рамки 5 для обертывания шаблона 3 коробки вокруг рамки 5. Система 11 управления может управлять крепежным устройством 19, предусмотренным, по меньшей мере, на одной из угловых стоек 7 для прикрепления к первому концу 23 шаблона 3 коробки, который должен быть собран. Система 11 управления дополнительно в этом варианте осуществления выполнена с возможностью вращения как рамки 5 для обертывания шаблона 3 коробки вокруг рамки 5, так и переноски рамки вдоль продолжения шаблона коробки. Фигуры 1a–1d показывают, что рамка 5 перемещена по направлению к преобразующей части 41 системы изготовления шаблона коробка, из которой был доставлен шаблон коробки. Однако в другом варианте осуществления, рамка 5 вместо этого может быть предусмотрена на другом конце шаблона коробки, прямо на выходе из системы изготовления шаблона коробки и перенесена в направлении от системы изготовления шаблона коробки.In this embodiment, the
Фигуры 2a–2d схематично показывают систему 1’ сборки коробки согласно другому варианту осуществления изобретения в четырех различных положениях. Большинство деталей являются такими же, как в варианте осуществления, описанном со ссылкой на фигуры 1а и 1b, и поэтому им присвоены те же ссылочные номера, и они не будут описаны снова. Единственное отличие состоит в том, что система 11 управления в этом варианте осуществления сконфигурирована для управления рамкой, чтобы она только вращалась и не передавалась вдоль продолжения шаблона коробки. Вместо этого, шаблон 3 коробки переносится по поверхности 43, на которой он предусмотрен. То есть рамка 5 тянет шаблон 3 коробки 3 по поверхности 43, чтобы обернуть его вокруг рамки 5.Figures 2a-2d schematically show the box assembly system 1' according to another embodiment of the invention in four different positions. Most of the details are the same as in the embodiment described with reference to Figures 1a and 1b and are therefore assigned the same reference numbers and will not be described again. The only difference is that the
Фигуры 3a–3d схематично показывают систему 1’’ сборки коробки согласно еще одному варианту осуществления изобретения в четырех различных положениях. В этом варианте осуществления, рамка 5 предусмотрена непосредственно в соединении с выходом из преобразующей части 41 системы изготовления шаблона коробки. Вместо доставки шаблонов коробок из преобразующей части 41 на поверхность 43, как показано в вариантах осуществления, как описано со ссылкой на фиг.1 и 2, шаблоны коробок в этом варианте осуществления изобретения непосредственно обертываются вокруг рамки 5. Таким образом, система 11 управления выполнена с возможностью сначала регулировать размер камки 5, как описано выше. Устройство 11 управления дополнительно выполнено с возможностью управления крепежным устройством 19 рамки 5 для прикрепления к первому концу 23 шаблона 3 коробки, доставленного из преобразующей части 41, и затем для поворота рамки 5 таким образом, чтобы шаблон 3 коробки был обернут вокруг рамки 5.Figures 3a-3d schematically show a 1″ box assembly system according to another embodiment of the invention in four different positions. In this embodiment, the
Во всех вариантах осуществления, описанных выше со ссылкой на фигуры 1–3, соединение изготовителя может быть запечатано, например, посредством ленты или клея (возможно, управляемое из системы управления), и, возможно, также дно коробки может быть сложено, и возможно, также запечатано до извлечения рамки из собранной коробки и использования для сборки новой коробки. Дополнительные детали и примеры приведены ниже.In all the embodiments described above with reference to Figures 1-3, the manufacturer's connection may be sealed, for example by means of tape or glue (possibly controlled from a control system), and possibly also the bottom of the box may be folded, and possibly also sealed prior to removing the frame from the assembled box and using to assemble a new box. Additional details and examples are provided below.
Фигуры 4–8 показывают систему 1 сборки коробки согласно одному варианту осуществления изобретения в различных положениях. Этот вариант осуществления изобретения в основных деталях соответствует варианту осуществления, описанному со ссылкой на фигуры 1a–1d. Поэтому одинаковые номера ссылочных позиций используются для одинаковых деталей, и описание не будет повторяться.Figures 4-8 show the
Фиг.4 показывает систему 1 сборки коробки в положении, когда шаблон 3 коробки собирается, чтобы быть обернутым вокруг рамки 5 системы 1 сборки коробки. Система 1 сборки коробок содержит рамку 5 и систему 11 управления, соединенную с упомянутой рамкой 5. Рамка 5 содержит регулируемые части 7, которые определяют размер рамки 5, как описано выше. В этом варианте осуществления изобретения, рамка содержит четыре угловых стойки 7a, 7b, 7c, 7d. Например, если установлен обычный контейнер с четырьмя равновеликими клапанами, RSC, или четырехклапанный контейнер без крышки, HSC, то каждая из четырех угловых стоек 7a–7d будет расположена во внутреннем углу каждой коробки между двумя боковыми стенками коробки. Кроме того, расстояние между первой одной угловой стойкой 7а и второй одной угловой стойкой 7b соответствует ширине окончательно собранной коробки, а расстояние между первой угловой стойкой 7а и третьей угловой стойкой 7с соответствует длине окончательно собранной коробки. При регулировке размера рамки, меняются расстояния между угловыми стойками, которые соответствуют длине и ширине окончательно собранной коробки. Также как описано выше, по меньшей мере, одна из угловых стоек 7 содержит крепежное устройство 19, к которому может быть прикреплен первый конец 23 шаблона 3 коробки во время обертывания шаблона коробки вокруг рамки 5. В варианте осуществления, показанном на фиг.4, первый конец 23 шаблона коробки представляет собой клеевую полоску, предусмотренную для образования части соединения изготовителя. Однако, как описано выше, первый конец 23 не обязательно должен быть клеевой полоской.4 shows the
Кроме того, в этом варианте осуществления можно видеть, что система 11 управления сконфигурирована для доставки рамки 5 к шаблону 3 коробки дальним концом 25 рамки 5 в соответствии с нижними линиями 27 сгиба шаблона 3 коробки, так что дно может быть сложено, сохраняя при этом рамку 5 внутри обернутого шаблона коробки.In addition, in this embodiment, it can be seen that the
В этом варианте осуществления изобретения, система 11 управления выполнена с возможностью управления положением и ориентацией рамки 5 для обертывания шаблона 3 коробки вокруг рамки 5. Система 11 управления может управлять крепежным устройством 19, предусмотренным, по меньшей мере, на одной из угловых стоек 7 для прикрепления к первому концу 23 шаблона 3 коробки, который должен быть собран. Система 11 управления дополнительно в этом варианте осуществления выполнена с возможностью вращения рамки 5 для обертывания шаблона 3 коробки вокруг рамки 5. В этом варианте осуществления, рамка 5 как вращается, так и перемещается вдоль продолжения шаблона коробки, как описано выше со ссылкой на фигуры 1a–1d. Однако в другом варианте осуществления, рамка вместо этого может управляться только для вращения системой 11 управления, в то время как шаблон коробки вместо этого передается по поверхности, на которую он доставлен. То есть рамка тянет шаблон коробки по поверхности, чтобы обернуть его вокруг рамки (как показано на фигурах 2a–2d).In this embodiment, the
Фиг.5 показывает ту же систему 1 сборки коробки как показано на фиг.4, в положении, когда шаблон 3 коробки практически обмотан вокруг рамки 5. В этом варианте осуществления, в котором в качестве первого конца 23 шаблона 3 коробки, который прикреплен к крепежному устройству 19 рамки 5, предусмотрена клеевая полоска, клей наносится либо на клеевую полоску, либо на второй конец 24 шаблона 3 коробки, который будет сопрягаться с клеевой полоской 23, когда шаблон коробки полностью обернут вокруг рамки. Уплотнение между клеевой полоской 23 и вторым концом 24 шаблона коробки называется соединением изготовителя. Таким образом, в этом варианте осуществления изобретения способ содержит этап уплотнения соединения изготовителя перед тем, как рамка отделяется от шаблона коробки. Таким образом, система сборки коробки содержит уплотняющее устройство 15, которое в этом варианте осуществления имеет форму эжектора 15 клея. Эжектор 15 клея соединен с системой 11 управления и управляется системой 11 управления для выпуска клея на шаблон коробки для уплотнения соединения изготовителя, когда шаблон коробки проходит через уплотняющее устройство 15. Таким образом, этап уплотнения соединения изготовителя содержит, в этом варианте осуществления изобретения, управление положением рамки 5 системой 11 управления таким образом, чтобы шаблон 3 коробки проходил уплотняющее устройство 15, которое будет выбрасывать клей на шаблон коробки до того, как шаблон коробки полностью обертывается вокруг рамки. В одном варианте осуществления изобретения, этап уплотнения соединения изготовителя содержит обеспечение клея к части шаблона коробки, которая будет частью соединения изготовителя до того, как шаблон коробки будет полностью обернут вокруг рамки, и после этого завершит обертывание шаблона коробки вокруг рамки так, чтобы соединение изготовителя было уплотнено. Перемещение рамки 5 вместе с почти обернутым шаблоном 3 коробки таким образом, что соединение изготовителя проходит перед уплотняющее устройством 15, показано на фиг.6. Альтернативно, в другом варианте осуществления изобретения, уплотняющее устройство 15 (эжектор клея) может быть подвижным и перемещаться вдоль шаблона коробки для выбрасывания клея.5 shows the same
Фиг.7а показывает ту же систему 1 сборки коробки, как показано на фиг.4, в положении, где складываются второстепенные клапаны дна шаблона коробки. Клапаны коробки, образующие дно (или закрытый верх), обычно называют второстепенными и основными клапанами. Однако размер этих клапанов не обязательно должен быть второстепенным и основным по отношению друг к другу. В дальнейшем, два противоположных клапана, которые сначала складываются для образования дна, будут называться первыми противоположными клапанами 28 дна (обычно называемыми второстепенными клапанами), а два оставшихся клапана называются вторыми противоположными клапанами 29 дна (обычно называемыми основными клапанами). В этом варианте осуществления рамка 5, удерживающая обернутый шаблон 3 коробки, управляется системой 11 управления для прохождения станции 31 складывания дна. В другом варианте осуществления изобретения, обернутый шаблон коробки доставляется на станцию складывания дна. В этом варианте осуществления, первая часть станции 31 складывания дна представляет собой изогнутую направляющую 31, к которой прижимается рамка для складывания первых противоположных клапанов 28 дна. Изогнутая конфигурация направляющей 31 гарантирует, что первые противоположные клапаны 28 дна сгибаются в правильном направлении, образуя дно коробки.Fig. 7a shows the same
Фигуры 7b и 7с показывают дополнительная деталь, которая может быть добавлена к рамке 5 в любом из вариантов осуществления согласно изобретению. Система складывания коробки находится в том же положении, как показано на фиг.7а, но с двух других видов. В этом варианте осуществления, рамка 5 содержит выдвижные толкающие рычаги 33, выполненные с возможностью толкания двух вторых противоположных клапанов 29 дна, также называемых основными клапанами, шаблона коробки 3 наружу друг от друга, по меньшей мере, во время начальной части складывания двух первых противоположных клапанов 28 дна, также называемых второстепенными клапанами, шаблона коробки для образования дна коробки. Выталкивание основных клапанов 29 наружу, когда вспомогательные клапаны 28 складываются, является выгодным, поскольку таким образом можно избежать того, чтобы основные клапаны препятствовали складыванию вспомогательных клапанов. Эти выдвижные толкающие рычаги 33 также могут быть предусмотрены для всех других вариантов осуществления изобретения. Использование рамки 5 и системы 11 управления согласно изобретению для сборки коробок дает возможность добавить эту функцию для выталкивания основных клапанов наружу друг от друга. Выдвижные толкающие рычаги 33 могут быть установлены на рамке 5, например, по одному на каждую угловую стойку 7, и могут управляться системой 11 управления.Figures 7b and 7c show an additional detail that can be added to the
Система 11 управления дополнительно выполнена с возможностью втягивания упомянутых выдвижных толкающих рычагов 33 таким образом, чтобы они не выступали за пределы рамки 5, когда основные клапаны (вторые противоположные клапаны дна) 29 должны быть сложены для образования дна коробки. Основные клапаны могут складываться любым устройством складывания (вторая часть станции 31 складывания дна, не показана), соответствующим образом, соединенным с системой 11 управления и управляемой им.The
Фиг.8 показывает ту же систему 1 сборки коробки, как показано на фиг.4, в положении, когда все дно сложено, а рамка 5 собирается быть снятой с собранной коробки. Дно может быть при желании уплотнено, например, скотчем или клеем перед снятием рамки. Рамка готова для установки нового шаблона коробки. Если новый шаблон коробки имеет другой размер, положения регулируемых частей 7 будут отрегулированы системой 11 управления в соответствии с размером нового шаблона коробки, прежде чем новый шаблон коробки будет обернут вокруг рамки.Fig. 8 shows the same
Фиг.9 показывает систему 101 сборки коробки согласно другому варианту осуществления изобретения в положении, когда шаблон 103 коробки обеспечен ниже рамки 105 системы 101 сборки коробки. В этом варианте осуществления изобретения, рамка 105 является неподвижной. Рамка 105 также содержит в этом варианте осуществления регулируемые части 107, определяющие размер рамки. Система 111 управления соединена с рамкой 105 и может регулировать положения регулируемых частей 107 таким образом, чтобы размер рамки можно было адаптировать к разным размерам шаблонов коробок. Система 111 управления содержит в этом варианте осуществления, по меньшей мере, один манипулятор 135 или другое подходящее оборудование, которое может управляться для удержания шаблона 103 коробки и обеспечения шаблона коробки под рамкой 105. В этом варианте осуществления, шаблон коробки обеспечивается системой управления под рамкой. Однако в другом варианте осуществления изобретения, шаблон коробки может быть обеспечен системой управления на рамке сверху или сбоку.9 shows a
Фиг.10 показывает ту же систему 101 сборки коробки, как показано на фиг.9, в положении, в котором шаблон 103 коробки был обернут вокруг рамки 105. Система 111 управления содержит в этом варианте осуществления два толкающих стержня 137, которые управляются так, чтобы выступать вверх из–под шаблона коробки, чтобы обертывать шаблон коробки вокруг рамки 105. Манипулятор 135 может затем управляться таким образом, чтобы он складывал верхнюю часть шаблона коробки (ссылаясь на указания на чертеже) вокруг верхней части неподвижной рамки 105. После этого, соединение изготовителя может быть уплотнено, например, с использованием манипулятора 135 в качестве уплотняющего устройства для подачи ленты или клея. Также, в этом варианте осуществления, положение рамки 105 на шаблоне 103 коробки предусмотрено таким образом, что дальний конец 125 рамки 105 предусмотрен в соответствии с линиями 127 сгиба клапана дна шаблона 103 коробки таким образом, чтобы дно могло быть сложено, сохраняя при этом рамку 105 внутри обернутого шаблона коробки. Кроме того, также в этом варианте осуществления выдвижные толкающие рычаги 33 могут быть предусмотрены на рамке 105, как описано выше в отношении варианта осуществления, показанного на фигурах 7b и 7c. Эти выдвижные толкающие рычаги 33 выполнены с возможностью толкания двух вторых противоположных клапанов 29 дна, также называемых основными клапанами, шаблона коробки 103 наружу друг от друга, по меньшей мере, во время начальной части складывания двух первых противоположных клапанов 28 дна, также называемых второстепенными клапанами, шаблона коробки для образования дна коробки. В этом варианте осуществления изобретения, клапаны дна могут быть сложены манипулятором 135. Выдвижные толкающие рычаги 33 втягиваются в положение внутри рамки 105 до того, как основные клапаны складываются, как описано выше. В этом варианте осуществления, присоски 139 предусмотрены на дальнем конце 125 рамки 105. Эти присоски 139 будут удерживать вспомогательные клапаны 28 в сложенном состоянии, когда манипулятор 135 освобождается от контакта со вспомогательными клапанами после того, как они сложены к рамке 105.Fig. 10 shows the same
После того как дно было сложено, дно также может быть уплотнено до отделения шаблона коробки от рамки 105. Уплотнение дна может быть предусмотрено, например, посредством ленты манипулятором.After the bottom has been folded, the bottom can also be sealed until the box template is separated from the
Во всех вариантах осуществления, описанных выше и проиллюстрированных на чертежах, проиллюстрировано, что шаблон коробки предоставляется в горизонтальном направлении на горизонтальной поверхности перед обертыванием вокруг рамки. Однако нет необходимости размещать шаблон коробки на горизонтальной поверхности перед этапом обертывания его вокруг рамки. Шаблон коробки может быть расположен под любым углом, возможно, на поверхности, имеющей любой подходящий угол. Шаблон коробки также может висеть в вертикальном направлении, когда шаблон коробки обертывается вокруг рамки. Один конец шаблона коробки может быть прикреплен к чему–либо, и шаблон коробки может быть подвешен к этой точке крепления. Возможно, шаблон коробки может свисать от системы изготовления шаблона коробки. Рама может затем управляться системой управления для обертывания шаблона коробки вокруг рамки таким же образом, как описано выше. Еще один пример альтернативной ориентации шаблона коробки заключается в том, что шаблон коробки может быть наклонен на бок под любым углом во время обертывания вокруг рамки. Кроме того, шаблон коробки не обязательно должен быть прямым или плоским во время процедуры обертывания вокруг рамки.In all the embodiments described above and illustrated in the drawings, it is illustrated that the box template is provided in a horizontal direction on a horizontal surface before being wrapped around a frame. However, it is not necessary to place the box template on a horizontal surface prior to the step of wrapping it around the frame. The box template may be positioned at any angle, possibly on a surface having any suitable angle. The box template can also hang in the vertical direction when the box template wraps around the frame. One end of the box template can be attached to something and the box template can be hung from this attachment point. It is possible that the box template may hang from the box template manufacturing system. The frame may then be controlled by the control system to wrap the box template around the frame in the same manner as described above. Another example of alternative orientation of the box template is that the box template can be tilted to its side at any angle while wrapping around the frame. In addition, the box template need not be straight or flat during the wrapping procedure around the frame.
Согласно другому аспекту изобретения, предусмотрен способ изготовления коробок из листового материала. Листовой материал может быть, например, картоном или гофрированным картоном. Способ включает этапы, при которых:According to another aspect of the invention, a method is provided for making boxes from sheet material. The sheet material may be, for example, cardboard or corrugated board. The method includes steps in which:
– изготавливают шаблоны коробок разных размеров из листового материала;- make templates of boxes of different sizes from sheet material;
– собирают шаблоны коробок согласно любому одному из вариантов осуществления способа сборки коробок как описано выше.- assemble box templates according to any one of the embodiments of the box assembly method as described above.
Способ может дополнительно содержать начальный этап подачи листового материала в систему изготовления шаблонов коробок из пачек листового материала, сфальцованного гармошкой. Когда шаблоны коробок изготавливаются из сфальцованного гармошкой материала, такого как, например, гофрированный картон, сфальцованный гармошкой, сгибы будут предоставляться в шаблонах коробок и в других местах, отличных от предполагаемых, называемых здесь складками фальцовки гармошкой. С этими складками фальцовки гармошкой может быть проблематично обращаться при сборке коробок, потому что стенки коробки могут не вести себя как стенки без таких складок фальцовки гармошкой. Они могут складываться вдоль складки фальцовки гармошкой, а не вдоль намеченных линий сгиба. Обеспечение складывания углов в заданных положениях имеет решающее значение для обеспечения дальнейших технологических этапов, например, складывания клапанов дна. Использование рамки и способ обертывания шаблонов коробок вокруг рамки для сборки коробок будут особенно подходящими и улучшают процессы сборки шаблонов коробок, содержащих складки фальцовки гармошкой, то есть шаблонов коробок, предоставляемых в различных размерах по требованию из листового материала, сфальцованного гармошкой. Такая складка 140 фальцовки гармошкой показана в шаблоне 103 коробки, который собирается системой 101 сборки коробки, показанной на фигурах 9 и 10. Здесь очевидно, что угловые стойки 107 рамки 105 полезны для предотвращения неправильного сгибания верхней части коробки вдоль складки 140 фальцовки гармошкой, а не вдоль правильной складки. Таким образом, дно может быть правильно закрыто в надежном процессе. Листовой материал также может быть подан в систему изготовления шаблонов коробок из гофрированных рулонов. Гофрированный картон, обеспечиваемый в рулонах, может быть, например, однофазным гофрированным картоном. Использование рамки и способа обертывания шаблонов коробок вокруг рамки для сборки коробок также будут полезны при использовании листового материала, обеспечиваемого из таких рулонов.The method may further comprise an initial step of feeding the sheet material into the box template making system from the packs of fan-folded sheet material. When the box templates are made from fan-folded material, such as, for example, fan-folded corrugated board, folds will be provided in the box templates and at other than intended locations, referred to herein as the fan-fold folds. These accordion folds can be problematic to handle when assembling boxes because the walls of the box may not behave like walls without such accordion folds. They may fold along the fold of the accordion fold rather than along the intended fold lines. Ensuring that the corners fold at the desired positions is critical to allow further processing steps such as folding the bottom flaps. The use of a frame and the method of wrapping box templates around a frame for building boxes will be particularly suitable and improve the processes for assembling box templates containing accordion folds, i.e. box templates provided in various sizes on demand from accordion folded sheet material. Such an
Согласно другому аспекту изобретения, предусмотрена система изготовления коробок, содержащая:According to another aspect of the invention, a box manufacturing system is provided, comprising:
– по меньшей мере, один вход для приема листового материала;- at least one input for receiving sheet material;
– по меньшей мере, одну преобразующую часть 41, сконфигурированную для приема упомянутого листового материала и преобразования упомянутого листового материала в шаблоны коробок разных размеров согласно данным инструкциям;- at least one converting
– по меньшей мере, одну систему 1, 101 сборки коробок согласно одному из вариантов осуществления, описанных выше, сконфигурированную для сборки шаблонов коробок, доставляемых, по меньшей мере, из одной преобразующей части 41.- at least one
В одном варианте осуществления изобретения, по меньшей мере, один впуск выполнен с возможностью приема упомянутого листового материала из пачек листового материала, сфальцованного гармошкой, как описано выше.In one embodiment of the invention, at least one inlet is configured to receive said sheet material from stacks of fan-folded sheet material as described above.
Система 11, 111 управления системы сборки коробок дополнительно содержит процессор и компьютерную программу, которая при запуске на процессоре предоставляет системе управления возможность выполнять способ сборки коробок, как описано выше.The box building
Изобретение дополнительно содержит компьютерную программу, содержащую машиночитаемый код, который при запуске на процессоре в системе 11, 111 управления системы сборки коробок согласно изобретению предоставляет системе управления возможность выполнять способ сборки коробок в соответствии с изобретением, как описано выше.The invention further comprises a computer program comprising a computer readable code which, when run on a processor in the
Claims (25)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1750247A SE541921C2 (en) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | A box erecting method and system |
| SE1750247-7 | 2017-03-06 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019130055A Division RU2763537C2 (en) | 2017-03-06 | 2018-03-05 | System and method for box assembly |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2021138573A RU2021138573A (en) | 2022-01-12 |
| RU2782264C2 true RU2782264C2 (en) | 2022-10-25 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2089398C1 (en) * | 1994-06-14 | 1997-09-10 | Александр Иванович Леляк | Method of container making |
| FR2770445A1 (en) * | 1997-11-06 | 1999-05-07 | Jean Claude Serre | METHOD AND BARREL MACHINE FOR THE VOLUME OF CASES OR THE LIKE FROM A FLAT CARDBOARD CUT |
| RU2180646C1 (en) * | 2001-06-07 | 2002-03-20 | Ооо "Росмэн-Союз" | Package |
| RU2531785C2 (en) * | 2008-11-13 | 2014-10-27 | ПЭКСАЙЗ, ЭлЭлСи | Device for sticking boxes (versions) and method of producing boxes |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2089398C1 (en) * | 1994-06-14 | 1997-09-10 | Александр Иванович Леляк | Method of container making |
| FR2770445A1 (en) * | 1997-11-06 | 1999-05-07 | Jean Claude Serre | METHOD AND BARREL MACHINE FOR THE VOLUME OF CASES OR THE LIKE FROM A FLAT CARDBOARD CUT |
| RU2180646C1 (en) * | 2001-06-07 | 2002-03-20 | Ооо "Росмэн-Союз" | Package |
| RU2531785C2 (en) * | 2008-11-13 | 2014-10-27 | ПЭКСАЙЗ, ЭлЭлСи | Device for sticking boxes (versions) and method of producing boxes |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2763537C2 (en) | System and method for box assembly | |
| US11661227B2 (en) | Container sizing method and system | |
| CN112714693B (en) | Box building method and system | |
| US11752725B2 (en) | Box erecting machine | |
| SE2050379A1 (en) | A box erecting method and system | |
| RU2782264C2 (en) | Box assembly system and method | |
| RU2782624C1 (en) | Method and system for box assembly | |
| US6726613B1 (en) | Method and apparatus for setting up a carton | |
| SE2250311A1 (en) | A box erecting method and system |