RU2780644C1 - Dual-edge radar module - Google Patents

Abstract

FIELD: radio location.

SUBSTANCE: area of application: invention relates to the radar measurement techniques for equipment monitoring and process automation. Substance: radar module is configured to monitor equipment, containing a microwave chip with a radar signal source and an input apparatus connected with the radar signal source and directing the radar signal generated by the radar signal source into a waveguide or an antenna.

EFFECT: reduced size of the mechanical elements of waveguide input or antenna input for the integration into a microwave chip.

10 cl, 4 dwg

Description

Ссылка на родственные заявкиLink to related applications

Настоящая заявка испрашивает приоритет немецкой патентной заявки № 10 2019 204 671.1, поданной 2 апреля 2019, которая в полном объеме включена в настоящий документ посредством ссылки.The present application claims the priority of German Patent Application No. 10 2019 204 671.1, filed April 2, 2019, which is incorporated herein by reference in its entirety.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕFIELD OF TECHNOLOGY TO WHICH THE INVENTION RELATES

Изобретение относится к технике радарных измерений для контроля оборудования и автоматизации процессов. В частности, изобретение относится к радарному модулю для контроля оборудования, радарному измерительному прибору с подобным радарным модулем и применению радарного модуля для измерения уровня заполнения, измерения предельного уровня, автоматизации логистики или автоматизации производства.The invention relates to radar measurement techniques for equipment control and process automation. In particular, the invention relates to a radar module for equipment monitoring, a radar measuring instrument with a similar radar module, and the use of the radar module for fill level measurement, point level measurement, logistics automation or factory automation.

ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИPRIOR ART

Радарные измерительные приборы используются для автоматизации процессов, в частности, для контроля оборудования, например, в области измерения уровня заполнения, измерения предельного уровня или распознавания объектов.Radar measuring instruments are used for process automation, in particular for plant monitoring, for example in the field of level measurement, point level measurement or object recognition.

Излучаемые радарные сигналы генерируются радарным модулем с источником радарного сигнала и вводятся в волновод или антенну, от которой радарные сигналы затем излучаются в направлении контролируемого объекта или загружаемого материала.The emitted radar signals are generated by a radar module with a source of a radar signal and are introduced into a waveguide or antenna, from which the radar signals are then emitted in the direction of the monitored object or material being loaded.

Для этого обычные выполнения волноводного ввода предусматривают металлический штырь, ребро, патч-антенну или подобную структуру. Чаще всего, микроволновый сигнал посредством монтажного соединения подключается к частям схемы (например, микрополосковым структурам) на несущей плате.To do this, conventional implementations of the waveguide insertion provide for a metal pin, rib, patch antenna, or similar structure. Most often, the microwave signal is connected via a wiring harness to circuit parts (eg, microstrips) on a carrier board.

Подобные радарные измерительные приборы могут выполняться, в частности, для частот W-диапазона или K-диапазона.Such radar measuring devices can be implemented in particular for W-band or K-band frequencies.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯBRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

Задачей изобретения является предложить альтернативный радарный модуль, который пригоден для контроля оборудования.The object of the invention is to propose an alternative radar module which is suitable for equipment monitoring.

Эта задача решается посредством предмета независимых пунктов формулы изобретения. Дальнейшие развития изобретения следуют из зависимых пунктов формулы изобретения и нижеследующего описания форм выполнения.This problem is solved by means of the subject matter of the independent claims. Further developments of the invention follow from the dependent claims and the following description of the embodiments.

Первый аспект изобретения относится к радарному модулю, выполненному с возможностью контроля оборудования, который содержит микроволновый чип. Микроволновый чип содержит источник радарного сигнала, который выполнен с возможностью генерации радарного сигнала с частотой более 75 ГГц. Он также содержит устройство ввода, которое далее также может упоминаться как элемент связи, который соединен с источником радарного сигнала.The first aspect of the invention relates to a radar module capable of monitoring equipment, which contains a microwave chip. The microwave chip contains a radar signal source, which is configured to generate a radar signal with a frequency of more than 75 GHz. It also contains an input device, which may also be referred to hereinafter as a coupling element, which is connected to the source of the radar signal.

В случае контроля оборудования речь может идти, например, об измерении уровня заполнения или измерении предельного уровня. Радарный модуль может быть выполнен с возможностью контроля опасной зоны машины, обнаружения объектов или даже распознавания, например, в рамках контроля опасного пространства, или обнаружения и подсчета объектов на ленточных транспортерах или определения массового расхода сыпучего материала на ленточном транспортере.In the case of equipment monitoring, this can be, for example, fill level measurement or level limit measurement. The radar module can be configured to monitor the danger zone of a machine, detect objects or even recognize, for example, as part of the control of a dangerous space, or detect and count objects on conveyor belts or determine the mass flow of bulk material on a conveyor belt.

Под термином “техника автоматизации” может пониматься подотрасль техники, которая включает в себя мероприятия по эксплуатации машин и установок без участия людей. Цель связанного с этим контроля оборудования и автоматизации процессов состоит в том, чтобы автоматизировать взаимодействие отдельных компонентов производственного оборудования в отраслях химической, пищевой, фармацевтической, нефтяной, бумажной, цементной промышленности, судоходстве или горнодобывающей промышленности. Для этого может использоваться множество датчиков, которые согласованы, в частности, с конкретными требованиями технологической отрасли, такими как, например, механическая стабильность, нечувствительность к загрязнению, экстремальные температуры и экстремальные давления. Измеренные значения этих датчиков обычно передаются в диспетчерскую, в которой контролируются параметры процесса, такие как уровень заполнения, предельный уровень, расход, давление или плотность, и настройки для всей производственной установки могу изменяться вручную или автоматически.The term "automation technology" can be understood as a sub-sector of technology, which includes activities for the operation of machines and systems without the participation of people. The purpose of the associated equipment control and process automation is to automate the interaction of individual components of production equipment in the chemical, food, pharmaceutical, oil, paper, cement, shipping or mining industries. For this, a plurality of sensors can be used, which are adapted in particular to the specific requirements of the process industry, such as, for example, mechanical stability, insensitivity to contamination, extreme temperatures and extreme pressures. The measured values of these sensors are usually transmitted to the control room, where process parameters such as fill level, level limit, flow, pressure or density are monitored and the settings for the entire production plant can be changed manually or automatically.

Одна подотрасль техники автоматизации относится к автоматизации логистики. С помощью датчиков расстояния или угла, в отрасли автоматизации логистики автоматизируются процессы внутри здания или в пределах отдельного логистического оборудования. Типовыми применениями являются, например, применения в системах для автоматизации логистики в области упаковки и отправки груза в портах, в области контроля дорожного движения (системы платного проезда), в торговле, системах доставки посылок или также в области безопасности в зданиях (контроль доступа). Общим для всех перечисленных примеров является то, что требуется распознавание присутствия в комбинации с точным измерением габаритов и положения объекта с соответствующей стороны применения. Для этого могут применяться датчики на основе оптических способов измерения посредством лазера, LED, 2D-камер или 3D-камер, которые измеряют расстояния по принципу времени распространения (времени пролета, ToF).One sub-sector of automation technology relates to logistics automation. With distance or angle sensors, the logistics automation industry automates processes within a building or within individual logistics equipment. Typical applications are, for example, applications in systems for automating logistics in the field of packaging and dispatch of goods in ports, in the field of traffic control (tolling systems), in trade, parcel delivery systems or also in the field of security in buildings (access control). What is common to all these examples is that presence recognition is required in combination with an accurate measurement of the dimensions and position of the object from the relevant side of the application. For this, sensors based on optical measuring methods by means of a laser, LED, 2D cameras or 3D cameras can be used, which measure distances according to the propagation time principle (time of flight, ToF).

Еще одна подотрасль техники автоматизации относится к заводской/производственной автоматизации. Случаями применения этого являются применения в самых различных отраслях, таких как автомобилестроение, пищевая промышленность, фармацевтическая промышленность или, в общем, в отрасли упаковки. Целью заводской автоматизации является автоматизировать изготовление товаров машинами, технологическими линиями и/или роботами, т.е. обеспечивать выполнение процесса без участия людей. Применяемые при этом датчики и специфические требования по точности измерений при определении положения и габаритов объекта сопоставимы с таковыми в предыдущем примере автоматизации логистики.Another sub-sector of automation technology relates to factory/production automation. Applications for this are applications in a wide variety of industries, such as the automotive industry, the food industry, the pharmaceutical industry or, more generally, the packaging industry. The purpose of factory automation is to automate the production of goods by machines, production lines and/or robots, i.e. ensure that the process is carried out without the participation of people. The sensors used in this case and the specific requirements for measurement accuracy in determining the position and dimensions of an object are comparable to those in the previous example of logistics automation.

За счет применения при высоких частотах сокращаются размеры антенны, а также устройства ввода и волноводного или антенного ввода в целом, компонентом которого является устройство ввода. Тем самым все компоненты ввода радарного сигнала могут быть интегрированы непосредственно в микроволновом чипе.Due to the use at high frequencies, the size of the antenna is reduced, as well as the input device and the waveguide or antenna input as a whole, of which the input device is a component. In this way, all components of the radar signal input can be integrated directly on the microwave chip.

Ввод радарных сигналов, которые генерируются источником радарного сигнала микроволнового чипа, осуществляется непосредственно из микроволнового чипа в волновод или непосредственно в антенну. Источник радарного сигнала выполнен с возможностью, в частности, генерации радарного сигнала на частоте выше 75 ГГц или выше 150 ГГц, альтернативно выше 200 ГГц и, в частности, 240 ГГц или выше этого.The input of the radar signals that are generated by the radar signal source of the microwave chip is carried out directly from the microwave chip into the waveguide or directly into the antenna. The radar signal source is configured, in particular, to generate a radar signal at a frequency above 75 GHz or above 150 GHz, alternatively above 200 GHz and in particular at or above 240 GHz.

Согласно одной форме выполнения, устройство ввода содержит два ребра, которые расположены противоположно друг другу и, например, имеют зеркальную симметрию относительно друг друга. Оба ребра преобразуют передаваемые сигналы, сгенерированные источником радарного сигнала, в электромагнитные волны, которые затем распространяются в волноводе или антенном рупоре. Соединение между источником радарного сигнала и ребрами осуществляется также в микроволновом чипе, так что создающие помехи переходы от источника радарного сигнала (HF-генератора) к проводнику и от проводника к соответствующему ребру в значительной степени устраняются, благодаря чему снижаются создающие помехи отражения.According to one form of execution, the input device contains two edges that are opposite to each other and, for example, have a mirror symmetry relative to each other. Both ribs convert the transmitted signals generated by the radar signal source into electromagnetic waves, which then propagate in the waveguide or antenna horn. The connection between the radar signal source and the ribs is also carried out in the microwave chip, so that interfering transitions from the radar signal source (HF generator) to the conductor and from the conductor to the corresponding rib are largely eliminated, thereby reducing interference reflections.

Согласно одной форме выполнения, оба ребра выполнены с возможностью излучения симметричного радарного сигнала.According to one embodiment, both ribs are configured to emit a symmetrical radar signal.

Для улучшения свойств ввода, в зоне ввода могут быть предусмотрены одна или несколько ступенек.To improve the input properties, one or more steps may be provided in the input zone.

Согласно другой форме выполнения, радарный модуль содержит рамку, которая охватывает два ребра, так что рамка защищает два ребра снаружи от механических воздействий. Рамка служит для подключения к волноводу или непосредственно к антенне. Внутри рамки и вокруг нее может быть предусмотрен диэлектрик, который является составной частью микроволнового чипа. При этом речь идет, например, о самом верхнем слое чипа.According to another embodiment, the radar module comprises a frame that surrounds two ribs, so that the frame protects the two ribs from the outside against mechanical influences. The frame is used to connect to the waveguide or directly to the antenna. A dielectric may be provided inside and around the frame, which is an integral part of the microwave chip. In this case, for example, we are talking about the topmost layer of the chip.

Согласно другой форме выполнения, два ребра окружены полостью, которая также может называться резонатором, который по меньшей мере частично заполнен диэлектриком.According to another embodiment, the two ribs are surrounded by a cavity, which can also be called a resonator, which is at least partially filled with a dielectric.

Согласно другой форме выполнения, полость заполнена атмосферным газом.According to another embodiment, the cavity is filled with atmospheric gas.

Согласно другой форме выполнения, устройство ввода представляет собой штырь ввода или патч-антенну.According to another embodiment, the input device is an input pin or a patch antenna.

Согласно другой форме выполнения, устройство ввода и источник радарного сигнала соединены друг с другом посредством общей подложки. Подложка является слоем микроволнового чипа. Сигнальное соединение между источником радарного сигнала и устройством ввода может быть с минимально возможным затуханием, так что на чувствительность радарного модуля оказывается минимально возможное влияние. Так как для подключения устройства ввода к источнику радарного сигнала не предусматриваются никакие проволочные выводы, отклонения в длине и размещении проволочных выводов не оказывают негативного влияния на рабочие характеристики радарного модуля.According to another embodiment, the input device and the radar signal source are connected to each other via a common substrate. The substrate is a layer of the microwave chip. The signal connection between the radar signal source and the input device can be as attenuated as possible, so that the sensitivity of the radar module is affected as little as possible. Since no wire leads are provided to connect the input device to the radar signal source, variations in the length and placement of the lead wires will not adversely affect the performance of the radar module.

Согласно другой форме выполнения, радарный модуль содержит волновод и/или антенну. Устройство ввода выполнен с возможностью ввода радарного сигнала в волновод и/или антенну, причем волновод выполнен с возможностью дальнейшего направления введенного радарного сигнала. Антенна выполнена с возможностью излучения введенного радарного сигнала и приема отраженного (эхо-) сигнала.According to another embodiment, the radar module comprises a waveguide and/or an antenna. The input device is configured to input the radar signal into the waveguide and/or antenna, wherein the waveguide is configured to further guide the inputted radar signal. The antenna is configured to emit the injected radar signal and receive the reflected (echo) signal.

Согласно другой форме выполнения, антенна представляет собой рупорную антенну, при необходимости, с элементом подключения в форме волновода.According to another embodiment, the antenna is a horn antenna, optionally with a connection element in the form of a waveguide.

Согласно другой форме выполнения, радарный модуль выполнен с возможностью генерации радарного сигнала с частотой передачи выше 200 ГГц.According to another embodiment, the radar module is configured to generate a radar signal with a transmission frequency above 200 GHz.

Согласно другой форме выполнения, диаметр резонатора меньше, чем 1,5 мм.According to another embodiment, the resonator diameter is less than 1.5 mm.

Другой аспект относится к радарному измерительному прибору с описанным выше и далее радарным модулем.Another aspect relates to a radar meter with a radar module described above and below.

Другой аспект относится к применению описанного выше и далее радарного модуля для измерения уровня заполнения, измерения предельного уровня, автоматизации логистики или автоматизации производства.Another aspect relates to the use of the radar module described above and below for filling level measurement, point level measurement, logistics automation or factory automation.

Далее формы выполнения описываются со ссылками на чертежи. Виды на чертежах являются схематичными и представлены не в масштабе. Если в последующем описании фигур чертежей применяются одинаковые ссылочные позиции, то они обозначают одинаковые или подобные элементы.Next, the execution forms are described with reference to the drawings. The views in the drawings are schematic and are not to scale. When the same reference numbers are used in the following description of the figures of the drawings, they designate the same or similar elements.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Фиг. 1 показывает радарный модуль согласно одной форме выполнения.Fig. 1 shows a radar module according to one embodiment.

Фиг. 2 показывает радарный модуль согласно фиг. 1 на виде сверху.Fig. 2 shows the radar module according to FIG. 1 in top view.

Фиг. 3 показывает перспективное представление радарного модуля согласно одной форме выполнения.Fig. 3 shows a perspective view of a radar module according to one embodiment.

Фиг. 4 показывает радарный измерительный прибор с описанным выше и далее радарным модулем.Fig. 4 shows a radar meter with the radar module described above and below.

Детальное описание форм выполненияDetailed description of execution forms

Фиг. 1 показывает малый фрагмент радарного модуля 100 радарного измерительного прибора согласно одной форме выполнения. Радарный модуль используется в области автоматизации процессов, в частности, для контроля оборудования.Fig. 1 shows a small fragment of a radar module 100 of a radar measuring instrument according to one embodiment. The radar module is used in the field of process automation, in particular for equipment control.

Он содержит микроволновый чип 101, на котором или в котором выполнен источник 102 радарного сигнала. Предусмотрено устройство ввода 103, например, в форме двух ребер 105, 106, которые расположены противоположно друг другу. Источник радарного сигнала с одним из обоих ребер 105 через электрическое соединение 116 подключен к источнику 102 радарного сигнала 102.It contains a microwave chip 101 on which or in which a radar signal source 102 is provided. An input device 103 is provided, for example in the form of two ribs 105, 106, which are located opposite each other. A radar signal source with one of both fins 105 is connected via an electrical connection 116 to a radar signal source 102 102.

Чип сам образует резонатор, который образуется металлической рамкой 107, и в полости которого находится устройство ввода 103. Рамка служит для подключения устройства ввода к волноводу или непосредственно к антенне.The chip itself forms a resonator, which is formed by a metal frame 107, and in the cavity of which there is an input device 103. The frame serves to connect the input device to the waveguide or directly to the antenna.

Рамка 107 и устройство ввода 103/105 состоят по меньшей мере по существу из металла и, например, по меньшей мере частично погружены в диэлектрический слой микроволнового чипа 101. Диэлектрический слой может доходить примерно до высоты торцевых плоскостей устройства ввода 103 или выше них, так что устройство ввода 103 полностью погружено в диэлектрический слой.Frame 107 and input device 103/105 consist of at least essentially metal and, for example, are at least partially embedded in a dielectric layer of the microwave chip 101. The dielectric layer can extend up to about or above the height of the end planes of the input device 103, so that the input device 103 is completely immersed in the dielectric layer.

Поперечное сечение резонатора может быть выполнено прямоугольным с шириной, которая больше, чем его глубина, например, примерно в два раза больше.The cross section of the resonator can be made rectangular with a width that is greater than its depth, for example, about twice as large.

На обеих более узких сторонах резонатора могут быть предусмотрены ступеньки 109, 110 (см., в частности, фиг. 2), с помощью которых могут быть улучшены свойства ввода.Steps 109, 110 can be provided on both narrower sides of the resonator (see in particular FIG. 2) with which the input properties can be improved.

Фиг. 2 показывает вид сверху радарного модуля согласно фиг. 1. Второе ребро 106 находится на плоскости 115 массы, которая проводящим образом соединена с рамкой 107.Fig. 2 shows a top view of the radar module of FIG. 1. The second rib 106 is on a mass plane 115 which is conductively connected to the frame 107.

Между противоположно расположенными ребрами 105, 106 находится полость 108, которая по меньшей мере частично может быть заполнена диэлектриком.Between opposing ribs 105, 106 is a cavity 108 which may be at least partially filled with a dielectric.

Фиг. 3 показывает другую форму выполнения радарного модуля 100, в которой основание рамки 107 выполнено более узким, чем верхняя область рамки 107. В нижней области на противолежащих, более длинных сторонах рамки предусмотрены выемки. Через эти выемки проходит электрическое соединение 116 к первому ребру 105.Fig. 3 shows another embodiment of the radar module 100, in which the base of the frame 107 is narrower than the upper region of the frame 107. Notches are provided in the lower region on opposite, longer sides of the frame. Through these recesses passes the electrical connection 116 to the first rib 105.

Фиг. 3 показывает три слоя или пласта микроволнового чипа 101. Ссылочная позиция 111 показывает диэлектрический слой, под которым и над которым находится соответствующий металлический слой 112, 113. Над металлическим слоем 113 может быть предусмотрен дополнительный диэлектрический слой, который выполнен, например, до пунктирной линии 114, так что рамка 107 выступает из него.Fig. 3 shows three layers or layers of a microwave chip 101. Reference numeral 111 shows a dielectric layer, under and above which is a corresponding metal layer 112, 113. An additional dielectric layer can be provided above the metal layer 113, which is, for example, up to the dashed line 114 so that frame 107 protrudes from it.

К этой рамке 107 подключен далее ведущий волновод или непосредственно антенна.This frame 107 is further connected to the leading waveguide or directly to the antenna.

На основе высоких частот радарного сигнала (выше 75 ГГц) механическая конструкция сдвоенного ребра становится настолько малой, что она без труда может быть интегрирована в микроволновый чип.Based on the high frequencies of the radar signal (above 75 GHz), the mechanical design of the double fin becomes so small that it can be easily integrated into a microwave chip.

Ввод радарного сигнала в волновод или антенну осуществляется через резонатор 108 с помощью обоих зеркально симметричных противоположно расположенных ребер 105, 106. Тем самым электромагнитная волна с самого начала симметрично и без искажений вводится в волновод или антенный рупор.The input of the radar signal to the waveguide or antenna is carried out through the resonator 108 with the help of both mirror-symmetrical opposite ribs 105, 106. Thus, the electromagnetic wave is introduced symmetrically and without distortion from the very beginning into the waveguide or antenna horn.

Посредством заполнения резонатора 108 вокруг обоих ребер пригодным для микроволн диэлектриком, механическая конструкция устройства, благодаря возникающему (физическому, определяемому волновой техникой) коэффициенту укорочения, уменьшается, за счет чего может экономиться соответствующая площадь на чипе и, тем самым, затраты.By filling the resonator 108 around both ribs with a microwaveable dielectric, the mechanical structure of the device is reduced by the resulting (physical, determined by wave technology) velocity factor, whereby the corresponding chip area and thus costs can be saved.

За счет интеграции на чипе, отпадает необходимость во внешних для чипа соединительных проводниках между чипом и сдвоенным ребром. Тем самым исключаются отражения, благодаря чему может улучшаться так называемое поведение “звона” (реверберации) радарного модуля, а также может обеспечиваться экономия затрат.On-chip integration eliminates the need for external chip-to-chip connection wires between the chip and the double fin. This eliminates reflections, whereby the so-called “ringing” (reverberation) behavior of the radar module can be improved, and cost savings can also be achieved.

За счет использования высоких частот, размеры механических элементов волноводного ввода или антенного ввода настолько уменьшаются, что они могут непосредственно интегрироваться в микроволновый чип.Through the use of high frequencies, the dimensions of the mechanical elements of the waveguide bushing or antenna bushing are so reduced that they can be directly integrated into the microwave chip.

Сдвоенное ребро может быть создано путем соответствующего конфигурирования меди и диэлектрика, как и других элементов чипа, в рамках процесса изготовления чипа. При этом промежуточное пространство между обоими ребрами либо оставлено в воздухе, либо заполняется диэлектриком. Какой из обоих вариантов является предпочтительным, может зависеть от того, в антенну какого рода, например, в диэлектрический проводник или в незаполненный рупор, осуществляется ввод.A double fin can be created by appropriately configuring the copper and dielectric, as well as other elements of the chip, as part of the chip fabrication process. In this case, the intermediate space between both ribs is either left in the air or filled with a dielectric. Which of the two options is preferred may depend on what kind of antenna, for example, a dielectric conductor or an unfilled horn, is introduced.

Фиг. 4 показывает радарный измерительный прибор 400 с вышеописанным радарным модулем 100 и подключенной к нему рупорной антенной 401.Fig. 4 shows a radar meter 400 with the radar module 100 described above and a horn antenna 401 connected thereto.

Дополнительно следует отметить, что термины “включающий” и “содержащий” не исключают другие элементы или этапы, и формы единственного числа не исключают множественное число. Кроме того, следует отметить, что признаки или этапы, которые описаны со ссылкой на один из приведенных выше примеров выполнения, также могут применяться в комбинации с другими признаками и этапами других из вышеописанных примеров выполнения. Ссылочные позиции в пунктах формулы изобретения не следует рассматривать как ограничения.Additionally, it should be noted that the terms "comprising" and "comprising" do not exclude other elements or steps, and the singular form does not exclude the plural. In addition, it should be noted that features or steps that are described with reference to one of the above exemplary embodiments can also be used in combination with other features and steps of other exemplary embodiments described above. Reference positions in the claims should not be construed as limitations.

Claims (24)

1. Радарный модуль (100), выполненный с возможностью контроля оборудования, содержащий микроволновый чип (101) с: 1. Radar module (100) configured to control equipment, containing a microwave chip (101) with: - источником радарного сигнала (102), который выполнен с возможностью генерации радарного сигнала с частотой выше 75 ГГц,- a radar signal source (102), which is configured to generate a radar signal with a frequency above 75 GHz, - устройством ввода (103), которое соединено с источником радарного сигнала,- an input device (103), which is connected to the source of the radar signal, причем устройство ввода (103) содержит два ребра (105, 106), которые расположены противоположно друг другу.moreover, the input device (103) contains two ribs (105, 106), which are opposite to each other. 2. Радарный модуль (100) по п. 1, 2. Radar module (100) according to claim 1, причем два ребра (105, 106) являются зеркально-симметричными друг относительно друга, в результате чего излучают радарный сигнал симметрично.wherein the two ribs (105, 106) are mirror symmetrical with respect to each other, resulting in a radar signal being emitted symmetrically. 3. Радарный модуль (100) по любому из пп. 1 или 2, 3. Radar module (100) according to any one of paragraphs. 1 or 2, причем радарный модуль имеет рамку (107), которая окружает два ребра (105, 106), так что рамка защищает снаружи два ребра от механических воздействий.moreover, the radar module has a frame (107) that surrounds two ribs (105, 106), so that the frame protects the two ribs from the outside from mechanical influences. 4. Радарный модуль (100) по любому из предыдущих пунктов, 4. Radar module (100) according to any of the previous paragraphs, причем два ребра (105, 106) окружены полостью (108);moreover, two ribs (105, 106) are surrounded by a cavity (108); причем полость заполнена диэлектриком.and the cavity is filled with a dielectric. 5. Радарный модуль (100) по любому из предыдущих пунктов, 5. Radar module (100) according to any of the previous paragraphs, причем два ребра (105, 106) окружены полостью (108);moreover, two ribs (105, 106) are surrounded by a cavity (108); причем полость заполнена атмосферным газом.and the cavity is filled with atmospheric gas. 6. Радарный модуль (100) по любому из предыдущих пунктов, 6. Radar module (100) according to any of the previous paragraphs, причем устройство ввода (103) и источник радарного сигнала (102) соединены друг с другом посредством общей подложки (111).wherein the input device (103) and the radar signal source (102) are connected to each other via a common substrate (111). 7. Радарный модуль (100) по любому из предыдущих пунктов, 7. Radar module (100) according to any of the previous paragraphs, причем радарный модуль содержит волновод и/или антенну (401);moreover, the radar module contains a waveguide and/or antenna (401); причем устройство ввода (103) выполнено с возможностью ввода радарного сигнала в волновод или антенну;moreover, the input device (103) is configured to input the radar signal into the waveguide or antenna; причем волновод выполнен с возможностью последующего направления введенного радарного сигнала.moreover, the waveguide is made with the possibility of subsequent direction of the entered radar signal. 8. Радарный модуль (100) по п. 7, 8. Radar module (100) according to claim 7, причем антенна представляет собой рупорную антенну.wherein the antenna is a horn antenna. 9. Радарный измерительный прибор (400) с радарным модулем (100) по любому из предыдущих пунктов.9. Radar measuring device (400) with radar module (100) according to any of the previous paragraphs. 10. Применение радарного модуля (100) по любому из предыдущих пунктов для измерения уровня заполнения, измерения предельного уровня, автоматизации логистики или автоматизации производства.10. Use of the radar module (100) according to any one of the preceding claims for fill level measurement, point level measurement, logistics automation or factory automation.

Images