RU2779841C2

RU2779841C2 - Hinge structure and electronic device including hinge structure

Info

Publication number: RU2779841C2
Application number: RU2022107605A
Authority: RU
Inventors: Дзаехо КАНГ; Минсунг ЛИ; Сеунгхиун ХВАНГ; Чунгкеун ЙОО; Дзунгдзин КИМ; Дзонгиоон КИМ
Original assignee: Самсунг Электроникс Ко., Лтд.
Priority date: 2019-04-30
Filing date: 2020-04-24
Publication date: 2022-09-14

Abstract

FIELD: portable communication devices.

SUBSTANCE: invention relates to the field of structural elements of portable communication devices, namely to swivel joints of body parts of such devices. To achieve the effect, in a portable communication device containing a body including a first body and a second body, a flexible display placed in the first body and the second body, and a hinged structure connected to the first body and the second body, the hinged structure includes a first lever, rotatable about the first axis, the first fixing part, the second lever rotatable about the second axis, the second fixing part and the fixed bracket, including the first guide groove and the second guide groove. In addition, the device comprises a first swing arm, including a first sliding hole and a first arcuate guide formed therein, wherein the first fixing part slides along the first sliding hole, while the first lever rotates around the first axis, while the first pivot the bracket is connected to the fixed bracket so that the first swing bracket rotates around the third axis due to the fact that the first arcuate guide slides along the first groove of the guide while the first lever rotates around the first axis, and the second swing bracket including the second a sliding hole and a second arcuate guide formed therein, wherein the second fixing part slides along the second sliding hole while the second lever rotates about the second axis, while the second swing arm is connected to the fixed bracket so that the second swing arm rotates about the fourth axis due to the fact that the second arcuate guide slides along the second groove of the guide, while the second lever rotates around the second axis. In this case, at least a part of the flexible display is made with the possibility of bending, while the first swivel arm rotates around the third axis and the second swivel arm rotates around the fourth axis.

EFFECT: optimization of placement in an electronic device of structures associated with articulation.

21 cl, 16 dwg

Description

Область техникиTechnical field

[0001] Изобретение относится к электронному устройству, включающему в себя шарнирную конструкцию.[0001] The invention relates to an electronic device including a hinge structure.

Уровень техникиState of the art

[0002] Портативное электронное устройство, такое как интеллектуальный телефон, может предоставлять различные функции, такие как телефонный вызов, воспроизведение видео, поиск в сети Интернет и аналогичное, на основании различных типов приложений. Пользователь может пожелать использовать вышеупомянутые различные функции посредством более широкого экрана. Однако, при увеличении размера экрана может уменьшиться портативность. Соответственно, было разработано складное электронное устройство способное повысить портативность с использованием складной конструкции.[0002] A portable electronic device such as a smart phone can provide various functions such as phone call, video playback, Internet search, and the like based on various types of applications. The user may wish to use the above various functions through a wider screen. However, as the screen size increases, portability may decrease. Accordingly, a foldable electronic device capable of enhancing portability using a foldable structure has been developed.

[0003] Вышеприведенная информация представлена в качестве информации об уровне техники лишь для того, чтобы помочь в понимании изобретения. Не делается никакого определения и никакого утверждения в отношении того, возможно ли применение чего-либо из вышеприведенного в качестве предшествующего уровня техники в отношении изобретения.[0003] The above information is presented as background information only to assist in understanding the invention. No determination is made and no assertion is made as to whether any of the foregoing can be applied as prior art to the invention.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Техническая задачаTechnical task

[0004] В складном электронном устройстве, шарнирная конструкция может быть соединена с корпусными конструкциями, которые располагаются с ней рядом, и во время поворота корпусных конструкций на предварительно определенный угол шарнирная конструкция может выполнять вращательное движение, при том поддерживая корпусные конструкции. Различные конструкции должны быть расположены для обеспечения шарнирных движений корпусных конструкций. Однако, складное электронное устройство с относительно узкой зоной складывания имеет небольшое пространство для размещения различных конструкций, и, вследствие этого, сложно разместить различные конструкции для обеспечения шарнирных движений.[0004] In a foldable electronic device, the hinge structure can be connected to the body structures that are adjacent to it, and during the rotation of the body structures through a predetermined angle, the hinge structure can perform a rotational movement while supporting the body structures. The various structures must be positioned to allow articulation of the hull structures. However, a folding electronic device with a relatively narrow folding area has a small space for accommodating various structures, and therefore, it is difficult to accommodate various structures for articulation.

Решение задачиThe solution of the problem

[0005] В соответствии с аспектом изобретения, шарнирная конструкция включает в себя первый поворотный кронштейн, который поворачивается вокруг первой виртуальной оси в рамках первого диапазона, второй поворотный кронштейн, который поворачивается вокруг второй виртуальной оси в рамках второго диапазона, неподвижный кронштейн с зафиксированными в нем первым поворотным кронштейном и вторым поворотным кронштейном, первый поворотный элемент, который поворачивается вокруг первой оси вращения отличной от первой виртуальной оси, второй поворотный элемент, который поворачивается вокруг второй оси вращения отличной от второй виртуальной оси, первый рычаг, включающий в себя первое базовое тело, первую соединительную часть, расположенную на одной стороне первого базового тела и соединенную с первым поворотным кронштейном, первую часть вставки, одна сторона которой установлена на первом поворотном элементе, и первый поворотный кулачок, расположенный рядом с первой частью вставки, второй рычаг, включающий в себя второе базовое тело, вторую соединительную часть, расположенную на одной стороне второго базового тела и соединенную со вторым поворотным кронштейном, вторую часть вставки, одна сторона которой установлена на втором поворотном элементе, и второй поворотный кулачок, расположенный рядом со второй частью вставки, кулачковую часть с неровными конструкциями, соответствующими первому поворотному кулачку и второму поворотному кулачку, первое упругое тело, которое устанавливается на первом поворотном элементе и которое поддерживает по меньшей мере одну сторону кулачковой части в направлении к первому рычагу, второе упругое тело, которое устанавливается на втором поворотном элементе и которое поддерживает по меньшей мере противоположную сторону кулачковой части в направлении к второму рычагу, и опорный кронштейн, который поддерживает первое упругое тело и второе упругое тело.[0005] In accordance with an aspect of the invention, the articulated structure includes a first pivot arm that rotates about a first virtual axis within a first range, a second pivot arm that rotates about a second virtual axis within a second range, a fixed arm with the first pivot bracket and the second pivot bracket, the first pivot element that rotates around the first rotation axis different from the first virtual axis, the second pivot element that rotates around the second rotation axis different from the second virtual axis, the first lever including the first base body, the first connecting part located on one side of the first base body and connected to the first rotary bracket, the first part of the insert, one side of which is mounted on the first rotary element, and the first rotary cam, located next to the first part of the insert, the second lever, including including the second base body, the second connecting part located on one side of the second base body and connected to the second rotary bracket, the second insert part, one side of which is mounted on the second rotary element, and the second rotary cam located next to the second insert part, a cam portion with irregular structures corresponding to the first pivot cam and the second pivot cam, a first resilient body which is mounted on the first pivot and which supports at least one side of the cam portion towards the first arm, a second elastic body which is mounted on the second pivot element and which supports at least the opposite side of the cam portion towards the second lever, and a support bracket that supports the first elastic body and the second elastic body.

[0006] В соответствии с другим аспектом изобретения, электронное устройство включает в себя первый корпус, второй корпус, шарнирную конструкцию, которая соединяет первый корпус и второй корпус и обеспечивает шарнирное движение первого корпуса или второго корпуса, корпус шарнира, который окружает шарнирную конструкцию, и гибкий дисплей, расположенный на первом корпусе и втором корпусе. По меньшей мере часть гибкого дисплея прикрепляется по меньшей мере к части верхней стороны первого корпуса или верхней стороне второго корпуса, и по меньшей мере часть центрального участка гибкого дисплея располагается так, чтобы иметь указанный зазор от шарнирной конструкции. Шарнирная конструкция включает в себя первый поворотный кронштейн, который присоединяется к первому корпусу и который поворачивается вокруг первой виртуальной оси в рамках первого диапазона, второй поворотный кронштейн, который присоединяется к второму корпусу и который поворачивается вокруг второй виртуальной оси в рамках второго диапазона, неподвижный кронштейн с зафиксированными в нем первым поворотным кронштейном и вторым поворотных кронштейном, первый рычаг, который соединяется с первым поворотным кронштейном на его одной стороне и который имеет первый поворотный кулачок, сформированный на его противоположной стороне, второй рычаг, который соединяется со вторым поворотным кронштейном на его одной стороне и который имеет второй поворотный кулачок, сформированный на его противоположной стороне, и кулачковую часть с неровными конструкциями, соответствующими первому поворотному кулачку и второму поворотному кулачку.[0006] In accordance with another aspect of the invention, an electronic device includes a first body, a second body, a hinge structure that connects the first body and the second body and allows the first body or second body to hinge, a hinge body that surrounds the hinge structure, and flexible display located on the first body and the second body. At least a portion of the flexible display is attached to at least a portion of the upper side of the first housing or the upper side of the second housing, and at least a portion of the central portion of the flexible display is positioned to have said clearance from the hinge structure. The articulated structure includes a first swivel bracket, which is attached to the first body and which rotates around the first virtual axis within the first range, a second swivel bracket, which is attached to the second body and which rotates around the second virtual axis within the second range, a fixed bracket with fixed therein by a first swing arm and a second swing arm, a first arm which is connected to the first swing arm on its one side and which has a first swing cam formed on its opposite side, a second arm which is connected to the second swing arm on its one side and which has a second rotary cam formed on its opposite side and a cam portion with uneven structures corresponding to the first rotary cam and the second rotary cam.

[0007] В соответствии с другим аспектом изобретения, электронное устройство включает в себя первый поворотный элемент, который поворачивается вокруг первой оси, второй поворотный элемент, который поворачивается вокруг второй оси, первый рычаг с первой соединительной частью, второй соединительной частью и первой кулачковой конструкцией, причем первая соединительная часть соединяется с первым поворотным элементом, а вторая соединительная часть соединяется со вторым поворотным элементом, второй рычаг с третьей соединительной частью, четвертой соединительной частью и второй кулачковой конструкцией, кулачковый элемент, включающий в себя первый кулачок, который находится в зацеплении с первой кулачковой конструкцией, и второй кулачок, который находится в зацеплении со второй кулачковой конструкцией, первое упругое тело, которое соединяется с первым поворотным элементом и которое прикладывает упругое усилие к кулачковому элементу, второе упругое тело, которое соединяется со вторым поворотным элементом и которое прикладывает упругое усилие к кулачковому элементу, первый поворотный кронштейн с первым скользящим отверстием и первой направляющей, второй поворотный кронштейн со вторым скользящим отверстием и второй направляющей, и неподвижный кронштейн с первым пазом направляющей, соответствующим первой направляющей, и вторым пазом направляющей, соответствующим второй направляющей. Первое скользящее отверстие первого поворотного кронштейна и вторая соединительная часть соединяются через первую фиксирующую часть, и второе скользящее отверстие второго поворотного кронштейна и четвертая соединительная часть соединяются через вторую фиксирующую часть. Первая фиксирующая часть скользит в первом скользящем отверстии, чтобы соответствовать повороту первого рычага, а вторая фиксирующая часть скользит во втором скользящем отверстии, чтобы соответствовать повороту второго рычага. Первый поворотный кронштейн поворачивается вокруг третьей оси, а второй поворотный кронштейн поворачивается вокруг четвертой оси.[0007] In accordance with another aspect of the invention, the electronic device includes a first rotary element that rotates about a first axis, a second rotary element that rotates about a second axis, a first lever with a first connecting part, a second connecting part and a first cam structure, wherein the first connecting part is connected to the first rotary element, and the second connecting part is connected to the second rotary element, the second lever with the third connecting part, the fourth connecting part and the second cam structure, the cam element, including the first cam, which is engaged with the first cam structure, and a second cam that is engaged with the second cam structure, a first elastic body that is connected to the first rotary element and which applies an elastic force to the cam element, a second elastic body that is connected to the second rotary element and which applies an elastic force to the cam element, a first swing arm with a first sliding hole and a first rail, a second swing arm with a second slide hole and a second rail, and a fixed arm with a first rail slot corresponding to the first rail and a second rail slot corresponding to second guide. The first sliding hole of the first swing arm and the second connecting part are connected through the first fixing part, and the second sliding hole of the second swing arm and the fourth connecting part are connected through the second fixing part. The first locking part slides in the first sliding hole to match the rotation of the first lever, and the second locking part slides in the second sliding hole to correspond to the rotation of the second lever. The first swing arm rotates about the third axis, and the second swing arm rotates about the fourth axis.

[0008] Прочие аспекты, преимущества и существенные признаки изобретения станут очевидны специалистам в соответствующей области техники из нижеследующего подробного описания, которое, при рассмотрении совместно с приложенными чертежами, раскрывает различные варианты осуществления изобретения.[0008] Other aspects, advantages, and essential features of the invention will become apparent to those skilled in the art from the following detailed description, which, when considered in conjunction with the accompanying drawings, discloses various embodiments of the invention.

Полезные результаты изобретенияUseful results of the invention

[0009] Аспекты изобретения предназначены для решения по меньшей мере вышеупомянутых проблем и/или недостатков и для обеспечения по меньшей мере преимуществ, описанных ниже. Соответственно, аспект изобретения состоит в предоставлении шарнирной конструкции для оптимизации размещения конструкций, связанных с шарнирным движением, и электронного устройство, включающего в себя шарнирную конструкцию.[0009] Aspects of the invention are intended to address at least the aforementioned problems and/or disadvantages and to provide at least the advantages described below. Accordingly, an aspect of the invention is to provide an articulated structure for optimizing the placement of structures associated with articulated motion and an electronic device including the articulated structure.

[0010] Другой аспект изобретения состоит в предоставлении шарнирной конструкции с различными функциями, связанными с шарнирным движением, и электронного устройства, включающего в себя шарнирную конструкцию.[0010] Another aspect of the invention is to provide an articulated structure with various functions related to the articulated movement and an electronic device including the articulated structure.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

[0011] Для более полного понимания настоящего изобретения и его преимуществ, теперь обращаются к нижеследующему описанию, которое рассматривается совместно с сопроводительными чертежами, на которых аналогичные номера позиций представляют собой аналогичные части:[0011] For a more complete understanding of the present invention and its advantages, reference is now made to the following description, which is read in conjunction with the accompanying drawings, in which like reference numbers represent like parts:

[0012] Фиг. 1A иллюстрирует вид в перспективе электронного устройства в первом состоянии в соответствии с различными вариантами осуществления;[0012] FIG. 1A illustrates a perspective view of an electronic device in a first state according to various embodiments;

[0013] Фиг. 1B иллюстрирует вид одного примера внешнего вида электронного устройства во втором состоянии в соответствии с различными вариантами осуществления;[0013] FIG. 1B illustrates a view of one example of the appearance of an electronic device in a second state, according to various embodiments;

[0014] Фиг. 2 иллюстрирует вид одного примера шарнирных конструкций и корпуса шарнира электронного устройства в соответствии с различными вариантами осуществления;[0014] FIG. 2 illustrates a view of one example of hinge structures and a hinge housing of an electronic device in accordance with various embodiments;

[0015] Фиг. 3 иллюстрирует вид одной стороны шарнирной конструкции, которая применена в электронном устройстве, в соответствии с различными вариантами осуществления;[0015] FIG. 3 illustrates a view of one side of a hinge structure that is applied to an electronic device, in accordance with various embodiments;

[0016] Фиг. 4 иллюстрирует вид в перспективе в разобранном состоянии шарнирной конструкции с Фиг. 3;[0016] FIG. 4 illustrates an exploded perspective view of the hinged structure of FIG. 3;

[0017] Фиг. 5 иллюстрирует вид кулачковой конструкции шарнирной конструкции в соответствии с различными вариантами осуществления;[0017] FIG. 5 illustrates a view of a cam structure of a swivel structure according to various embodiments;

[0018] Фиг. 6 иллюстрирует вид ограничительной соединительной конструкции шарнирной конструкции в соответствии с различными вариантами осуществления;[0018] FIG. 6 illustrates a view of a bounding joint structure of a hinge structure according to various embodiments;

[0019] Фиг. 7 иллюстрирует вид первого состояния некоторых компонентов электронного устройства в соответствии с различными вариантами осуществления;[0019] FIG. 7 illustrates a first state view of some components of an electronic device according to various embodiments;

[0020] Фиг. 8 иллюстрирует вид первого состояния указанного угла первой шарнирной конструкции в соответствии с различными вариантами осуществления;[0020] FIG. 8 illustrates a first state view of said corner of the first hinge structure according to various embodiments;

[0021] Фиг. 9 иллюстрирует вид второго состояния указанного угла первой шарнирной конструкции в соответствии с различными вариантами осуществления;[0021] FIG. 9 illustrates a second state view of said first hinge structure corner according to various embodiments;

[0022] Фиг. 10 иллюстрирует вид второго состояния некоторых конструкций электронного устройства в соответствии с различными вариантами осуществления;[0022] FIG. 10 illustrates a second state view of some electronic device designs in accordance with various embodiments;

[0023] Фиг. 11 иллюстрирует вид дополнительной конструкции первой шарнирной конструкции в соответствии с различными вариантами осуществления;[0023] FIG. 11 illustrates a side view of a first hinge structure according to various embodiments;

[0024] Фиг. 12 иллюстрирует вид одного примера сложенного состояния электронного устройства в соответствии с вариантом осуществления;[0024] FIG. 12 illustrates a view of one example of a folded state of an electronic device according to an embodiment;

[0025] Фиг. 13 иллюстрирует вид другого примера сложенного состояния электронного устройства в соответствии с вариантом осуществления;[0025] FIG. 13 illustrates a view of another example of the folded state of the electronic device according to the embodiment;

[0026] Фиг. 14 иллюстрирует вид корпуса шарнира и шарнирных конструкций в соответствии с различными вариантами осуществления; и[0026] FIG. 14 illustrates a view of the hinge body and hinge structures in accordance with various embodiments; and

[0027] Фиг. 15 иллюстрирует вид в перспективе в разобранном состоянии шарнирной конструкции, проиллюстрированной на Фиг. 14.[0027] FIG. 15 illustrates an exploded perspective view of the hinge structure illustrated in FIG. fourteen.

Вариант осуществления изобретенияEmbodiment of the invention

[0028] Прежде чем приступить к ПОДРОБНОМУ ОПИСАНИЮ ниже, полезным может быть изложить определения определенных слов и фраз, которые используются на всем протяжении данного патентного документа: понятие «включать в себя» и «содержать», как, впрочем, и их производные, означают включение без ограничения; понятие «или» является включающим, означая и/или; фразы «ассоциированный с» и «ассоциированный с тем», как, впрочем, и их производные, могут означать включать в себя, быть включенным в, взаимно соединять с, содержать, содержаться в, соединять с, присоединять к, быть в контакте с, взаимодействовать с, перемежаться, помещать рядом, быть привязанным к или с, обладать свойством в виде или аналогичное; и понятие «контроллер» означает любое устройство, систему или их часть, которые управляют по меньшей мере одной операцией, причем такое устройство может быть реализовано в аппаратном обеспечении, встроенном программном обеспечении или программном обеспечении, или некотором сочетании по меньшей мере двух из того же самого. Следует отметить, что функциональная возможность, ассоциированная с любым конкретным контроллером, может быть централизованной или распределенной, будь то локально или удаленно.[0028] Before proceeding to the DETAILED DESCRIPTION below, it may be useful to set out the definitions of certain words and phrases that are used throughout this patent document: the terms "include" and "comprise", as well as their derivatives, mean inclusion without restriction; the term "or" is inclusive, meaning and/or; the phrases “associated with” and “associated with”, as well as their derivatives, can mean to include, be included in, interconnect with, contain, be contained in, connect with, attach to, be in contact with, to interact with, to intersperse with, to place next to, to be attached to or with, to have a property of the form or the like; and "controller" means any device, system, or part thereof that controls at least one operation, which device may be implemented in hardware, firmware, or software, or some combination of at least two of the same . It should be noted that the functionality associated with any particular controller may be centralized or distributed, whether locally or remotely.

[0029] Более того, различные функции, описанные ниже, могут быть реализованы или обеспечиваться одной, или несколькими компьютерными программами, причем каждая из которых формируется из машиночитаемого программного кода и воплощается в машиночитаемом носителе информации. Понятия «приложение» и «программа» относятся к одной или нескольким компьютерным программам, компонентам программного обеспечения, наборам инструкций, процедурам, функциям, объектам, классам, экземплярам, связанным данным или их фрагментам, которые адаптированы для реализации в подходящем машиночитаемом программном коде. Фраза «машиночитаемый программный код» включает в себя любой тип компьютерного кода, включая исходный код, объектный код и исполняемый код. Фраза «машиночитаемый носитель информации» включает в себя любой тип носителя информации, выполненного с возможностью осуществления к нему доступа посредством компьютера, такой как постоянная память (ROM), память с произвольным доступом (RAM), накопитель на жестком диске, компакт-диск (CD), цифровой видеодиск (DVD) или любой другой тип памяти. «Не временный» машиночитаемый носитель информации исключает проводные, беспроводные, оптические или другие линии связи, которые транспортируют временные электрические или другие сигналы. Не временный машиночитаемый носитель информации включает в себя носители информации, в которых данные могут храниться постоянно, и носители информации, в которых данные могут сохранены и позже перезаписаны, такие как перезаписываемый оптический диск или стираемое устройство памяти.[0029] Moreover, the various functions described below may be implemented or provided by one or more computer programs, each of which is formed from computer-readable program code and embodied in a computer-readable storage medium. The terms "application" and "program" refer to one or more computer programs, software components, instruction sets, procedures, functions, objects, classes, instances, related data, or fragments thereof, which are adapted for implementation in suitable machine-readable program code. The phrase "machine-readable program code" includes any type of computer code, including source code, object code, and executable code. The phrase "machine-readable storage medium" includes any type of storage medium capable of being accessed by a computer, such as read only memory (ROM), random access memory (RAM), hard disk drive, compact disc (CD). ), digital video disc (DVD), or any other type of memory. A "non-transient" computer-readable media excludes wired, wireless, optical, or other communication links that transport temporary electrical or other signals. Non-transitory computer-readable media includes media in which data can be stored permanently and media in which data can be stored and later overwritten, such as a rewritable optical disc or an erasable memory device.

[0030] Определения некоторых слов и фраз предоставляются на всем протяжении данного патентного документа, причем специалисты в соответствующей области техники должны понимать, что во многих, если не в большинстве случаев, такие определения применяются к предыдущим, как, впрочем, и будущим использованиям таких определенных слов и фраз.[0030] Definitions of certain words and phrases are provided throughout this patent document, and those skilled in the art should understand that in many, if not most, cases, such definitions apply to past, as well as future, uses of such defined words and phrases.

[0031] Фиг. с 1A по 15, которые обсуждаются ниже, и различные варианты осуществления, используемые для описания принципов настоящего изобретения в данном патентном документе, представлены только в качестве иллюстрации и не должны никаким образом толковаться как ограничивающие объем изобретения. Специалистам в соответствующей области техники будет понятно, что принципы настоящего изобретения могут быть реализованы в любой подходящим образом организованной системе или устройстве.[0031] FIG. 1A to 15, which are discussed below, and the various embodiments used to describe the principles of the present invention in this patent document, are presented by way of illustration only and should not be construed as limiting the scope of the invention in any way. Those skilled in the art will appreciate that the principles of the present invention may be implemented in any suitably arranged system or device.

[0032] Далее различные варианты осуществления изобретения могут быть описаны при обращении к сопроводительным чертежам. Соответственно, специалистам в соответствующей области техники будет понятно, что модификации, эквиваленты и/или альтернативы касательно различных вариантов осуществления, описанных в данном документе, могут быть по-разному выполнены, не отступая от объема и сущности изобретения. Касательно описания чертежей, аналогичные компоненты могут быть помечены аналогичными номерами позиций.[0032] Further, various embodiments of the invention can be described with reference to the accompanying drawings. Accordingly, those skilled in the art will appreciate that modifications, equivalents, and/or alternatives to the various embodiments described herein may be implemented in various ways without departing from the scope and spirit of the invention. With respect to the description of the drawings, like components may be marked with like reference numbers.

[0033] В изобретении, выражения «обладает», «может обладать», «включает в себя» и «содержит» или «может включать в себя» и «может содержать» для целей данного документа указывают существование соответствующих признаков (например, компонентов, таких как числовые значения, функции, операции или части), но не исключает наличие дополнительных признаков.[0033] In the invention, the expressions "has", "may have", "includes" and "comprises" or "may include" and "may contain" for the purposes of this document indicate the existence of the respective features (e.g., components, such as numerical values, functions, operations or parts), but does not exclude the presence of additional features.

[0034] В изобретении, выражения «A или B», «по меньшей мере одно из A или/и B» или «одно или несколько из A или/и B» и аналогичное может включать в себя любое и все сочетания из одного или нескольких из ассоциированных перечисленных элементов. Например, понятие «A или B», «по меньшей мере одно из A и B» или «по меньшей мере одно из A или B» может относиться к случаю (1), когда включено по меньшей мере одно A, случаю (2), когда включено по меньшей мере одно B, или случаю (3), когда включено как по меньшей мере одно A, так и по меньшей мере одно B.[0034] In an embodiment, the expressions "A or B", "at least one of A or/and B", or "one or more of A or/and B" and the like may include any and all combinations of one or several of the associated listed elements. For example, "A or B", "at least one of A and B", or "at least one of A or B" may refer to case (1) when at least one A is included, case (2) when at least one B is included, or the case (3) when both at least one A and at least one B are included.

[0035] Понятия, такие как «первый», «второй» и аналогичные, используемые в изобретении, могут быть использованы для обращения к различным компонентам независимо от очередности и/или приоритета, и чтобы отличать соответствующие компоненты от других компонентов, но не ограничивать компоненты. Например, «первое устройство пользователя» и «второе устройство пользователя» указывают разные устройства пользователя независимо от очередности или приоритета. Например, не отступая от объема изобретения, первый компонент может упоминаться как второй компонент, и аналогичным образом, второй компонент может упоминаться как первый компонент.[0035] Terms such as "first", "second" and the like used in the invention can be used to refer to various components regardless of order and/or priority, and to distinguish the respective components from other components, but not to limit the components . For example, "first user device" and "second user device" indicate different user devices regardless of order or priority. For example, without departing from the scope of the invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may be referred to as the first component.

[0036] Следует понимать, что когда компонент (например, первый компонент) упоминается как «(оперативно или коммуникативно) присоединенный к» или «соединенный с» другим компонентом (например, вторым компонентом), то он может быть непосредственно присоединен к или соединен с другим компонентом или может присутствовать промежуточный компонент (например, третий компонент). В противоположность, когда компонент (например, первый компонент) упоминается как «непосредственно присоединенный к» или «непосредственно соединенный с» другим компонентом (например, вторым компонентом), следует понимать, что отсутствует промежуточный компонент (например, третий компонент).[0036] It should be understood that when a component (e.g., the first component) is referred to as "(operably or communicatively) attached to" or "connected to" another component (e.g., the second component), then it can be directly attached to or connected to another component, or an intermediate component (eg, a third component) may be present. In contrast, when a component (eg, the first component) is referred to as "directly attached to" or "directly connected to" another component (eg, the second component), it should be understood that there is no intermediate component (eg, the third component).

[0037] В соответствии с ситуацией, выражение «выполненный с возможностью», которое используется в изобретении, может быть использовано в качестве, например, выражения «подходящий для», «обладающий возможностью для», «сконструированный для», «адаптированный для», «выполненный для» или «с возможностью для». Понятие «выполненный с возможностью» не должно означать только «конкретно сконструированный» в аппаратном обеспечении. Наоборот, выражение «устройство, выполненное с возможностью» может означать, что устройство «способно» работать с другим устройством или другими частями. Например, «процессор, выполненный с возможностью (или предназначенный для) выполнения A, B и C» может означать выделенный процессор (например, встроенный процессор) для выполнения соответствующей операции или процессор общего назначения (например, центральный блок управления (CPU) или прикладной процессор), который выполняет соответствующие операции путем исполнения одной или нескольких программ программного обеспечения, которые хранятся в устройстве памяти.[0037] According to the situation, the expression "capable", which is used in the invention, can be used as, for example, the expression "suitable for", "capable for", "designed for", "adapted for", "made for" or "with the possibility of". The term "capable" should not only mean "concretely designed" in hardware. Conversely, the expression "capable device" may mean that the device is "capable" of working with another device or other parts. For example, "a processor capable of (or designed to) perform A, B, and C" may mean a dedicated processor (e.g., an embedded processor) to perform the corresponding operation, or a general purpose processor (e.g., a central control unit (CPU) or an application processor). ) that performs the corresponding operations by executing one or more software programs that are stored in the memory device.

[0038] Понятия, которые используются в изобретении, используются для описания указанных вариантов осуществления и не предназначены для того, чтобы ограничивать объем изобретения. Понятия в форме единственного числа могут включать в себя формы множественного числа при условии, что не указано иное. Все понятия для целей данного документа, которые включают в себя технические или научные понятия, могут иметь то же самое значение, которое в общем понятно специалисту в соответствующей области техники. Дополнительно будет понятно, что понятия, которые определены в словаре и обычно используются, также должны интерпретироваться как обычно в соответствующей области техники, а не в идеализированном или чрезмерно формальном виде при условии, что это явно не определено в различных вариантах осуществления изобретения. В некоторых случаях, даже если понятия являются понятиями, которые определяются в изобретении, они не должны интерпретироваться как исключающие варианты осуществления изобретения.[0038] The terms used in the invention are used to describe these embodiments and are not intended to limit the scope of the invention. Singular terms may include plural forms unless otherwise noted. All terms for the purposes of this document that include technical or scientific terms may have the same meaning as is generally understood by a person skilled in the art. Additionally, it will be understood that concepts that are defined in the dictionary and are commonly used should also be interpreted as usual in the relevant field of technology, and not in an idealized or overly formal way, provided that this is not explicitly defined in various embodiments of the invention. In some cases, even if the concepts are concepts that are defined in the invention, they should not be interpreted as excluding embodiments of the invention.

[0039] Электронное устройство в соответствии с различными вариантами осуществления изобретения может включать в себя по меньшей мере одно из, например, интеллектуальных телефонов, планшетных персональных компьютеров (PC), мобильных телефонов, видеотелефонов, устройств для чтения электронных книг, настольных PC, PC класса лэптоп, компьютеров класса нетбук, рабочих станций, серверов, персональных цифровых помощников (PDA), портативных мультимедийных проигрывателей (PMP), проигрывателей музыки в формате Экспертной Группы по Кинематографии (MPEG-1 или MPEG-2) Аудио Слоя 3 (MP3), мобильных медицинских устройств, камер или носимых устройств. В соответствии с различными вариантами осуществления, носимые устройства могут включать в себя по меньшей мере одно из типа аксессуара (например, наручные часы, кольца, браслеты, ножные браслеты, ожерелья, очки, контактные линзы или шлем-дисплеи (HMD)), интегрированного в ткань типа или типа предмет одежды (например, электронная одежда), прикрепляемого к телу типа (например, накладки на кожу или татуировки) или био-имплантируемого типа (например, имплантируемая схема).[0039] An electronic device in accordance with various embodiments of the invention may include at least one of, for example, smart phones, tablet personal computers (PCs), mobile phones, video phones, e-book readers, desktop PCs, PC class laptops, netbooks, workstations, servers, personal digital assistants (PDAs), portable media players (PMPs), Cinematography Expert Group (MPEG-1 or MPEG-2) music players, Layer 3 Audio (MP3), mobile medical devices, cameras or wearables. In accordance with various embodiments, wearable devices may include at least one type of accessory (e.g., wristwatches, rings, bracelets, anklets, necklaces, eyeglasses, contact lenses, or helmet-mounted displays (HMDs)) integrated into fabric type or type of garment (eg, electronic clothing), body-attached type (eg, skin patches or tattoos), or bio-implantable type (eg, implantable circuit).

[0040] Далее, электронные устройства в соответствии с различными вариантами осуществления будут описаны при обращении к сопроводительным чертежам. В изобретении, понятие «пользователь» может относиться к человеку, который использует электронное устройство, или может относиться к устройству (например, электронному устройству с искусственным интеллектом), которое использует электронное устройство.[0040] Next, electronic devices in accordance with various embodiments will be described with reference to the accompanying drawings. In the invention, the term "user" may refer to a person who uses an electronic device, or may refer to a device (eg, an artificial intelligence electronic device) that uses an electronic device.

[0041] Фиг. 1A иллюстрирует вид в перспективе электронного устройства в первом состоянии в соответствии с различными вариантами осуществления, и Фиг. 1B иллюстрирует вид одного примера внешнего вида электронного устройства во втором состоянии в соответствии с различными вариантами осуществления.[0041] FIG. 1A illustrates a perspective view of an electronic device in a first state according to various embodiments, and FIG. 1B illustrates a view of one example of the appearance of an electronic device in a second state, according to various embodiments.

[0042] Обращаясь к Фиг. 1A и 1B, электронное устройство 100 (или складное электронное устройство) в соответствии с вариантом осуществления может включать в себя корпус 101, включающий в себя первый корпус 110 и второй корпус 120, дисплей 160 (например, гибкий дисплей), и корпус 150 шарнира с шарнирными конструкциями 200, расположенными внутри него. Фиг. 1A иллюстрирует вид в перспективе электронного устройства 100 в первом состоянии (например, плоском состояния или разложенном состоянии), а Фиг. 1B является видом в перспективе электронного устройства 100 во втором состоянии (например, сложенном состоянии). Дополнительно или в качестве альтернативы, электронное устройство 100 может дополнительно включать в себя первую крышку 119, которая закрывает заднюю сторону первого корпуса 110, и вторую крышку 129, которая закрывает заднюю сторону второго корпуса 120.[0042] Referring to FIG. 1A and 1B, an electronic device 100 (or foldable electronic device) according to an embodiment may include a housing 101 including a first housing 110 and a second housing 120, a display 160 (e.g., a flexible display), and a hinge housing 150 with hinge structures 200 located inside it. Fig. 1A illustrates a perspective view of the electronic device 100 in a first state (eg, flat state or unfolded state), and FIG. 1B is a perspective view of the electronic device 100 in a second state (eg, a folded state). Additionally or alternatively, the electronic device 100 may further include a first cover 119 that covers the rear side of the first housing 110 and a second cover 129 that covers the rear side of the second housing 120.

[0043] В соответствии с различными вариантами осуществления, в зависимости от компоновки, первый корпус 110 может быть расположен так, чтобы быть непрерывным с вторым корпусом 120 (например, когда центральный участок 163 дисплея 160 разложен, чтобы быть плоским, или когда корпус 101 находится в плоском состоянии), или может быть расположен бок о бок со вторым корпусом 120. В качестве альтернативы, когда центральный участок 163 дисплея 160 сложен, одна сторона первого корпуса 110 может быть расположена обращенной к одной стороне второго корпуса 120.[0043] In accordance with various embodiments, depending on the layout, the first housing 110 may be positioned to be continuous with the second housing 120 (for example, when the central portion 163 of the display 160 is laid out to be flat, or when the housing 101 is flat), or may be positioned side by side with the second housing 120. Alternatively, when the center portion 163 of the display 160 is folded, one side of the first housing 110 may be positioned facing one side of the second housing 120.

[0044] Например, по меньшей мере часть первого корпуса 110 может быть сформирована из металлического материала, или по меньшей мере часть первого корпуса 110 может быть сформирована из неметаллического материала. Например, первый корпус 110 может быть сформирован из материала с предварительно определенной жесткостью, чтобы поддерживать по меньшей мере часть дисплея 160. Одна зона дисплея 160 (например, верхний участок 161 дисплея 160 и часть его центрального участка 163) могут быть расположены по меньшей мере частично на передней стороне первого корпуса 110. По меньшей мере часть первого корпуса 110 может быть связана с верхним участком 161 дисплея 160. В качестве альтернативы, по меньшей мере часть периферии передней стороны первого корпуса 110 может быть связана с периферией верхнего участка 161 дисплея 160. В другом случае, одна сторона верхнего участка передней стороны первого корпуса 110 может быть связана с одной стороной верхнего участка 161 дисплея 160. В связи с этим, первый клеевой слой 167a может быть расположен по меньшей мере в частичной зоне между первым корпусом 110 и верхним участком 161 дисплея 160. Первый корпус 110 может иметь пустое пространство в нем, или может быть присоединен к первой крышке 119, чтобы формировать внутри пустое пространство. Электронные компоненты (например, печатная плата и компоненты, такие как по меньшей мере один процессор, по меньшей мере одна память и батарея, которые устанавливаются на печатной плате), которые используются для приведения в действие дисплея 160, могут быть расположены в пустом пространстве.[0044] For example, at least a portion of the first housing 110 may be formed from a metallic material, or at least a portion of the first housing 110 may be formed from a non-metallic material. For example, the first housing 110 may be formed from a material with a predetermined stiffness to support at least a portion of the display 160. One area of the display 160 (for example, the top portion 161 of the display 160 and a portion of its central portion 163) may be located at least partially on the front side of the first housing 110. At least a portion of the first housing 110 may be associated with the upper portion 161 of the display 160. Alternatively, at least a portion of the periphery of the front side of the first housing 110 may be associated with the periphery of the upper portion 161 of the display 160. In another case, one side of the upper portion of the front side of the first case 110 may be associated with one side of the upper portion 161 of the display 160. In this regard, the first adhesive layer 167a may be located at least in a partial area between the first case 110 and the upper portion 161 display 160. The first body 110 may have an empty space therein, or may be attached inen to the first cover 119 to form an empty space inside. Electronic components (eg, a printed circuit board and components such as at least one processor, at least one memory, and a battery that are mounted on the printed circuit board) that are used to drive the display 160 may be located in the empty space.

[0045] В соответствии с различными вариантами осуществления, края первого корпуса 110 (например, оставшиеся три края отличные от края, обращенного к второму корпусу 120), могут выступать над нижней поверхностью центрального участка первого корпуса 110 на указанную высоту, чтобы окружать по меньшей мере один край дисплея 160. В качестве альтернативы, боковая стенка может быть расположена по меньшей мере на одном из краев первого корпуса 110, обращенная по меньшей мере к одному краю дисплея 160. Например, боковые стенки могут быть сформированы на оставшихся трех краях первого корпуса 110, отличных от края, обращенного к второму корпусу 120, чтобы иметь указанную высоту. Участок края первого корпуса 110, который обращен к второму корпусу 120, может включать в себя выемку, по меньшей мере часть которой имеет предварительно определенную кривизну так, что в ней располагается по меньшей мере часть корпуса 150 шарнира. Например, первый корпус 110 может включать в себя, на одном участке края, который обращен к второму корпусу 120, первую ступеньку 111, которая служит для приема части корпуса 150 шарнира, в которую устанавливается первая шарнирная конструкция 200a, и вторую ступеньку 112, которая служит для приема части корпуса 150 шарнира, в которую устанавливается вторая шарнирная конструкция 200b.[0045] In accordance with various embodiments, the edges of the first body 110 (for example, the remaining three edges other than the edge facing the second body 120) may protrude above the lower surface of the central portion of the first body 110 by a specified height to surround at least one edge of the display 160. Alternatively, a side wall may be located on at least one of the edges of the first housing 110 facing at least one edge of the display 160. For example, the side walls may be formed on the remaining three edges of the first housing 110, other than the edge facing the second body 120 to have the specified height. The portion of the edge of the first housing 110 that faces the second housing 120 may include a recess, at least a portion of which has a predetermined curvature such that at least a portion of the hinge housing 150 is received. For example, the first body 110 may include, at one edge portion that faces the second body 120, a first step 111 that serves to receive a portion of the hinge body 150 into which the first hinge structure 200a is mounted, and a second step 112 that serves to receive a portion of the hinge body 150 into which the second hinge structure 200b is mounted.

[0046] В соответствии с различными вариантами осуществления, в зависимости от компоновки, второй корпус 120 может быть расположен бок о бок с первым корпусом 110, или может быть расположен так, что по меньшей мере одна сторона обращена к одной стороне первого корпуса 110 (например, сторона, на которой располагается дисплей 160). Второй корпус 120 может быть сформирован из того же самого материала, что и первый корпус 110. Второй корпус 120 может быть расположен так, чтобы быть горизонтально или вертикально симметричным первому корпусу 110, и оставшаяся зона дисплея 160 (например, нижний участок 162 дисплея 160 и противоположная сторона его центрального участка 163), отличная от зоны, расположенной на первом корпусе 110, может быть расположена на передней стороне второго корпуса 120. По меньшей мере часть второго корпуса 120 может быть привязана к нижнему участку 162 дисплея 160. В качестве альтернативы, периферия передней стороны второго корпуса 120 может быть привязана к периферии нижнего участка 162 дисплея 160. В другом случае, одна сторона нижнего участка передней стороны второго корпуса 120 может быть привязана к одной стороне нижнего участка 162 дисплея 160. В связи с этим, второй клеевой слой 167b может быть расположен по меньшей мере частично в зоне между вторым корпусом 120 и нижним участком 162 дисплея 160. Аналогично первому корпусу 110, второй корпус 120 может иметь в нем пустое пространство, или может быть присоединен к второй крышке 129, чтобы формировать пустое пространство. Электронные компоненты, которые используются для приведения в действие дисплея 160, могут быть расположены в пустом пространстве.[0046] In accordance with various embodiments, depending on the layout, the second body 120 may be located side by side with the first body 110, or may be located so that at least one side faces one side of the first body 110 (for example , the side on which the display is located 160). The second body 120 may be formed from the same material as the first body 110. The second body 120 may be positioned to be horizontally or vertically symmetrical to the first body 110 and the remaining area of the display 160 (e.g., the lower portion 162 of the display 160 and opposite side of its central portion 163) other than the area located on the first housing 110 may be located on the front side of the second housing 120. At least a portion of the second housing 120 may be tied to the lower portion 162 of the display 160. Alternatively, the peripheral front side of the second case 120 may be tied to the periphery of the lower portion 162 of the display 160. Alternatively, one side of the lower portion of the front side of the second case 120 may be bound to one side of the lower portion 162 of the display 160. In this regard, the second adhesive layer 167b may be located at least partially in the area between the second housing 120 and the lower section 162 of the display 160. Similar to the first body 110, the second body 120 may have an empty space therein, or may be attached to the second cover 129 to form an empty space. The electronic components that are used to drive the display 160 may be located in the empty space.

[0047] В соответствии с различными вариантами осуществления, края второго корпуса 120 (например, оставшиеся три края, отличные от края, обращенного к первому корпусу 110) могут выступать над нижней поверхностью центрального участка второго корпуса 120 на указанную высоту, чтобы окружать противоположный край дисплея 160. В качестве альтернативы, аналогично боковым стенкам, сформированным на первом корпусе 110, боковая стенка может быть расположена по меньшей мере на одном из краев второго корпуса 120, обращенная по меньшей мере к одному краю дисплея 160. Например, боковые стенки могут быть сформированы на оставшихся трех краях второго корпуса 120, отличных от края, обращенного к первому корпусу 110, чтобы иметь указанную высоту.[0047] In accordance with various embodiments, the edges of the second body 120 (e.g., the remaining three edges other than the edge facing the first body 110) may protrude above the bottom surface of the central portion of the second body 120 by a specified height to surround the opposite edge of the display 160. Alternatively, similar to the sidewalls formed on the first housing 110, the sidewall may be located on at least one of the edges of the second housing 120 facing at least one edge of the display 160. For example, the sidewalls may be formed on the remaining three edges of the second body 120, other than the edge facing the first body 110, to have the specified height.

[0048] Участок края второго корпуса 120, который обращен к первому корпусу 110, может включать в себя выемку, по меньшей мере часть которой имеет предварительно определенную кривизну так, что в ней располагается по меньшей мере часть корпуса 150 шарнира. Например, второй корпус 120 может включать в себя, на участке края, обращенном к первому корпусу 110, третью ступеньку 121, которая служит для приема части корпуса 150 шарнира, в которую устанавливается первая шарнирная конструкция 200a, и четвертую ступеньку 122, которая служит для приема части корпуса 150 шарнира, в которую устанавливается вторая шарнирная конструкция 200b.[0048] The portion of the edge of the second housing 120 that faces the first housing 110 may include a recess, at least a portion of which has a predetermined curvature such that at least a portion of the hinge housing 150 is located. For example, the second body 120 may include, at an edge portion facing the first body 110, a third step 121 that serves to receive a portion of the hinge body 150 into which the first hinge structure 200a is mounted, and a fourth step 122 that serves to receive the part of the hinge body 150 into which the second hinge structure 200b is mounted.

[0049] В соответствии с различными вариантами осуществления, электронное устройство 100 может включать в себя по меньшей мере один датчик, расположенный на одной стороне первого корпуса 110 или второго корпуса 120 и связанный с работой конкретной функции электронного устройства 100. Датчик может включать в себя, например, по меньшей мере один из датчика приближения, датчика освещенности, датчика радужной оболочки, датчика изображения (или камеры) или датчика отпечатка пальца.[0049] In accordance with various embodiments, the electronic device 100 may include at least one sensor located on one side of the first housing 110 or the second housing 120 and associated with the operation of a particular function of the electronic device 100. The sensor may include, for example, at least one of a proximity sensor, an ambient light sensor, an iris sensor, an image (or camera) sensor, or a fingerprint sensor.

[0050] В соответствии с различными вариантами осуществления, в зависимости от сложенного или плоского состояния электронного устройства 100, корпус 150 шарнира может быть скрыт одной стороной первого корпуса 110 и одной стороной второго корпуса 120 (например, в плоском состоянии корпуса 101), или может быть выставлен наружу (например, в сложенном состоянии корпуса 101). Например, как проиллюстрировано на Фиг. 1A, когда первый корпус 110 и второй корпус 120 располагаются бок о бок, корпус 150 шарнира может быть скрыт первым корпусом 110 и вторым корпусом 120. Как проиллюстрировано на Фиг. 1B, когда одна сторона первого корпуса 110 и одна сторона второго корпуса 120 обращены друг к другу, по меньшей мере часть корпуса 150 шарнира может быть выставлена наружу между одним краем первого корпуса 110 и одним краем второго корпуса 120 (например, краями первого корпуса 110 и второго корпуса 120, которые обращены друг к другу в плоском состоянии).[0050] In accordance with various embodiments, depending on the folded or flat state of the electronic device 100, the hinge housing 150 may be hidden by one side of the first housing 110 and one side of the second housing 120 (for example, in the flat state of the housing 101), or may be exposed to the outside (for example, in the folded state of the housing 101). For example, as illustrated in FIG. 1A, when the first body 110 and the second body 120 are side by side, the hinge body 150 may be hidden by the first body 110 and the second body 120. As illustrated in FIG. 1B, with one side of the first body 110 and one side of the second body 120 facing each other, at least a portion of the hinge body 150 may be exposed between one edge of the first body 110 and one edge of the second body 120 (e.g., the edges of the first body 110 and second body 120 that face each other in a flat state).

[0051] В соответствии с различными вариантами осуществления, по меньшей мере часть дисплея 160 может быть гибкой. В соответствии с вариантом осуществления, дисплей 160 может включать в себя верхний участок 161 или первую зону, которая располагается на первом корпусе 110, нижний участок 162 или вторую зону, которая располагается на втором корпусе 120, и центральный участок 163 или центральную зону, с которой располагаются рядом первый корпус 110 и второй корпус 120. В соответствии с различными вариантами осуществления, весь дисплей 160 может обладать гибкостью. В качестве альтернативы, по меньшей мере часть центрального участка 163 дисплея 160 может быть гибкой. Центральный участок 163 дисплея 160 может быть расположен так, что первый корпус 110 и второй корпус 120 не привязаны к нему. Например, центральный участок 163 дисплея 160 может быть расположен так, чтобы быть разнесенным с передними сторонами первого корпуса 110 и второго корпуса 120 на предварительно определенный интервал. Верхний участок 161 дисплея 160 может быть привязан по меньшей мере частично к первому корпусу 110, а нижний участок 162 дисплея 160 может быть привязан по меньшей мере частично к второму корпусу 120. В связи с этим, первый клеевой слой 167a может быть расположен по меньшей мере в частичной зоне между дисплеем 160 и первым корпусом 110, а второй клеевой слой 167b может быть расположен по меньшей мере в частичной зоне между дисплеем 160 и вторым корпусом 120. Первый клеевой слой 167a и второй клеевой слой 167b могут быть расположены только на перифериях первого корпуса 110 и второго корпуса 120.[0051] In accordance with various embodiments, at least a portion of the display 160 may be flexible. In accordance with an embodiment, the display 160 may include an upper portion 161 or a first region which is located on the first body 110, a lower portion 162 or a second region which is located on the second body 120, and a central portion 163 or the central region with which the first housing 110 and the second housing 120 are adjacent. In accordance with various embodiments, the entire display 160 may be flexible. Alternatively, at least a portion of the central portion 163 of the display 160 may be flexible. The central portion 163 of the display 160 may be positioned such that the first housing 110 and the second housing 120 are not attached to it. For example, the central portion 163 of the display 160 may be positioned to be spaced apart from the front sides of the first housing 110 and the second housing 120 by a predetermined interval. The upper portion 161 of the display 160 may be bonded at least partially to the first housing 110, and the lower portion 162 of the display 160 may be bonded at least partially to the second housing 120. In this regard, the first adhesive layer 167a may be located at least in the partial area between the display 160 and the first body 110, and the second adhesive layer 167b may be located at least in the partial area between the display 160 and the second body 120. The first adhesive layer 167a and the second adhesive layer 167b may be located only on the peripheries of the first body 110 and the second building 120.

[0052] Фиг. 2 иллюстрирует вид одного примера шарнирных конструкций и корпуса шарнира электронного устройства в соответствии с различными вариантами осуществления.[0052] FIG. 2 illustrates a view of one example of hinge structures and an electronic device hinge housing in accordance with various embodiments.

[0053] Обращаясь к Фиг. 2, в соответствии с вариантом осуществления, электронное устройство 100 может включать в себя множество шарнирных конструкций. Фиг. 2 иллюстрирует состояние, в котором первая шарнирная конструкция 200a и вторая шарнирная конструкция 200b располагаются в корпусе 150 шарнира. Однако, изобретение этим не ограничено и три шарнирных конструкции или больше может быть расположено в корпусе 150 шарнира при необходимости.[0053] Referring to FIG. 2, according to an embodiment, electronic device 100 may include a plurality of hinge structures. Fig. 2 illustrates a state in which the first hinge structure 200a and the second hinge structure 200b are located in the hinge body 150. However, the invention is not limited to this, and three or more hinge structures can be arranged in the hinge body 150 as needed.

[0054] Первая шарнирная конструкция 200a может быть расположена на одной стороне корпуса 150 шарнира (например, на левой стороне относительно проиллюстрированного чертежа). Первая шарнирная конструкция 200a может быть присоединена к левой стороне первого корпуса 100a и левой стороне второго корпуса 120 и может поворачиваться вокруг горизонтальной оси корпуса 150 шарнира в рамках указанного диапазона. Первая шарнирная конструкция 200a может быть расположена так, чтобы быть симметричной второй шарнирной конструкции 200b относительно центрального участка корпуса 150 шарнира.[0054] The first hinge structure 200a may be located on one side of the hinge body 150 (eg, on the left side of the illustrated drawing). The first hinge structure 200a can be attached to the left side of the first body 100a and the left side of the second body 120, and can rotate about the horizontal axis of the hinge body 150 within the specified range. The first hinge structure 200a may be positioned to be symmetrical to the second hinge structure 200b with respect to the central portion of the hinge body 150.

[0055] Вторая шарнирная конструкция 200b может быть расположена на противоположной стороне корпуса 150 шарнира (например, на правой стороне относительно проиллюстрированного чертежа). Вторая шарнирная конструкция 200b может быть присоединена к правой стороне первого корпуса 110a и правой стороне второго корпуса 120 и может поворачиваться вокруг горизонтальной оси корпуса 150 шарнира в рамках указанного диапазона. Вторая шарнирная конструкция 200b может быть расположена так, чтобы быть симметричной первой шарнирной конструкции 200a относительно центрального участка корпуса 150 шарнира. Вторая шарнирная конструкция 200b может включать в себя такую же конструкцию и конфигурацию, как у первой шарнирной конструкции 200a. Однако, вторая шарнирная конструкция 200b может отличаться по положению от первой шарнирной конструкции 200a.[0055] The second hinge structure 200b may be located on the opposite side of the hinge body 150 (eg, on the right side of the illustrated drawing). The second hinge structure 200b can be attached to the right side of the first body 110a and the right side of the second body 120 and can rotate about the horizontal axis of the hinge body 150 within the specified range. The second hinge structure 200b may be positioned to be symmetrical to the first hinge structure 200a with respect to the central portion of the hinge body 150. The second hinge structure 200b may include the same structure and configuration as the first hinge structure 200a. However, the second hinge structure 200b may differ in position from the first hinge structure 200a.

[0056] Корпус 150 шарнира может иметь полуцилиндрическую форму с пустым пространством внутри, или может иметь форму продольной половины трубы с закрытыми противоположными концами. В соответствии с различными вариантами осуществления, корпус 150 шарнира может включать в себя плоский нижний участок 151_3, и первое ребро 151_1 и второе ребро 151_2, которые формируются на противоположных сторонах нижнего участка 151_3 и которые имеют предварительно определенную кривизну. Первое ребро 151_1 и второе ребро 151_2 могут быть симметрично расположены на противоположных сторонах нижнего участка 151_3. Корпус 150 шарнира может иметь постепенно уменьшающуюся ширину к левой и правой сторонам от его центрального участка относительно проиллюстрированного чертежа. Корпус 150 шарнира может иметь по меньшей мере одну перегородку 158, сформированную в нем, и по меньшей мере одна перегородка 158 может делить внутреннее пространство корпуса 150 шарнира на пространства. По меньшей мере часть первой шарнирной конструкции 200a и по меньшей мере часть второй шарнирной конструкции 200b может быть установлена в пространствах, отделенных друг от друга. Корпус 150 шарнира может иметь стенки 151a и 151b экрана, сформированные на его левом и правом концах. Каждая из стенок 151a и 151b экрана может дополнительно выступать вверх за пределы периферийного участка, чтобы не допускать, чтобы внутренняя часть корпуса 150 шарнира была видна снаружи. Корпус 150 шарнира может быть сформирован из того же самого материала, что и первая шарнирная конструкция 200a или вторая шарнирная конструкция 200b.[0056] The hinge body 150 may be semi-cylindrical with an empty space inside, or may be in the form of a longitudinal half of a pipe with opposite ends closed. According to various embodiments, the hinge body 150 may include a flat lower portion 151_3, and a first rib 151_1 and a second rib 151_2 that are formed on opposite sides of the lower portion 151_3 and which have a predetermined curvature. The first rib 151_1 and the second rib 151_2 may be symmetrically located on opposite sides of the lower portion 151_3. The hinge body 150 may have a gradually decreasing width towards the left and right sides from its central portion with respect to the illustrated drawing. The hinge body 150 may have at least one baffle 158 formed therein, and the at least one baffle 158 may divide the interior of the hinge body 150 into spaces. At least part of the first hinge structure 200a and at least part of the second hinge structure 200b can be installed in spaces separated from each other. The hinge body 150 may have screen walls 151a and 151b formed at its left and right ends. Each of the screen walls 151a and 151b may further protrude upward beyond the peripheral portion to prevent the inside of the hinge body 150 from being visible from the outside. The hinge body 150 may be formed from the same material as the first hinge structure 200a or the second hinge structure 200b.

[0057] Фиг. 3 иллюстрирует вид одной стороны шарнирной конструкции, которая применяется в электронном устройстве в соответствии с различными вариантами осуществления.[0057] FIG. 3 illustrates a view of one side of a hinge structure that is used in an electronic device in accordance with various embodiments.

[0058] Обращаясь к Фиг. 3, шарнирная конструкция 200a или 200b могут быть любой из первой шарнирной конструкции 200a и второй шарнирной конструкции 200b, описанных выше. Шарнирная конструкция 200a или 200b могут включать в себя конструкцию 210 кронштейна, рычажную стопорную конструкцию 220, конструкцию 230 зубчатой передачи и конструкцию 240 опоры стопора.[0058] Referring to FIG. 3, the hinge structure 200a or 200b may be any of the first hinge structure 200a and the second hinge structure 200b described above. The hinge structure 200a or 200b may include a bracket structure 210, a lever lock structure 220, a gear structure 230, and a stopper support structure 240.

[0059] Центральный участок конструкции 210 кронштейна может быть зафиксирован с корпусом 150 кронштейна, а противоположные крылья (например, поворотные кронштейны) конструкции 210 кронштейна могут быть присоединены к рычажной стопорной конструкции 220, будучи присоединенными к первому корпусу 110 и второму корпусу 120.[0059] The central portion of the bracket structure 210 can be fixed to the bracket body 150, and the opposite wings (e.g., swing arms) of the bracket structure 210 can be attached to the lever lock structure 220 while attached to the first body 110 and the second body 120.

[0060] Одна сторона рычажной стопорной конструкции 220 может быть соединена с конструкцией 210 кронштейна через фиксирующие части 251 и 252, и угол установки может быть изменен, когда рычажная стопорная конструкция 220 скользит по боковому участку конструкции 210 кронштейна в зависимости от шарнирного движения. Рычажная стопорная конструкция 220 может включать в себя кулачковую конструкцию, и кулачковая конструкция может находиться в зацеплении с кулачковой частью 241, которая расположена в конструкции 240 опоры стопора и может обеспечивать ощущение стопора во время шарнирных движений первого корпуса 110 и второго корпуса 120.[0060] One side of the lever lock structure 220 can be connected to the bracket structure 210 through the locking portions 251 and 252, and the installation angle can be changed when the lever lock structure 220 slides over the side portion of the bracket structure 210 depending on the hinge movement. The lever lock structure 220 may include a cam structure, and the cam structure may be engaged with a cam portion 241 that is located in the stopper support structure 240 and can provide a sense of the stopper during articulation movements of the first body 110 and the second body 120.

[0061] Конструкция 230 зубчатой передачи может быть расположена между конструкцией 210 кронштейна и рычажной стопорной конструкцией 220. Конструкция 230 зубчатой передачи может передавать усилие, чтобы позволить второму корпусу 120 поворачиваться одновременно с тем, когда поворачивается первый корпус 110. В связи с этим, конструкция 230 зубчатой передачи может включать в себя множество шестерней вала и паразитных шестерней.[0061] The gear structure 230 may be positioned between the bracket structure 210 and the lever lock structure 220. The gear structure 230 may transmit force to allow the second body 120 to rotate at the same time as the first body 110 rotates. In this regard, the structure 230 gear train may include a plurality of shaft gears and idle gears.

[0062] Конструкция 240 опоры стопора может быть зафиксирована внутри корпуса 150 шарнира и может обеспечивать указанное давление для рычажной стопорной конструкции 220. В связи с этим, конструкция 240 опоры стопора может включать в себя по меньшей мере одно упругое тело и может давить на кулачковую часть 241 в направлении рычажной стопорной конструкции 220 на основании упругого усилия упругого тела, и кулачковая часть 241 может обеспечивать кулачковую операцию находясь в зацеплении с поворотной кулачковой конструкцией рычажной стопорной конструкции 220.[0062] The stopper support structure 240 may be fixed within the hinge body 150 and may provide the specified pressure to the lever lock structure 220. In this regard, the stopper support structure 240 may include at least one resilient body and may press against the cam portion. 241 in the direction of the lever lock structure 220 based on the elastic force of the elastic body, and the cam portion 241 can perform cam operation while engaged with the rotary cam structure of the lever lock structure 220.

[0063] Как описано выше, шарнирная конструкция 200a или 200b в соответствии с вариантом осуществления может включать в себя конструкцию 210 кронштейна, которая присоединяется к корпусу 150 шарнира и корпусам 110 и 120, и которая обеспечивает складывание или раскладывание дисплея 160, помещенного на нее, рычажную стопорную конструкцию 220, которая соединяется с конструкцией 210 кронштейна и которая обеспечивает ощущение стопора, конструкцию 230 зубчатой передачи, которая обеспечивает одновременную работу первого корпуса 110 и второго корпуса 120, и конструкцию 240 опоры стопора, которая поддерживает рычажную стопорную конструкцию 220 и на которой фиксируются валы конструкции 230 зубчатой передачи. Шарнирная конструкция 200a или 200b может реализовывать складывание или раскладывание дисплея 160 путем поворота вокруг виртуальных осей, сформированных над поверхностью конструкции 210 кронштейна. Шарнирная конструкция 200a или 200b может обеспечивать ощущение стопора на основании кулачковой конструкции и может обеспечивать одновременные шарнирные движения корпусов 110 и 120 на основании конструкции 230 зубчатой передачи, чтобы подавлять скручивание корпусов 110 и 120. Кроме того, шарнирная конструкция 200a или 200b может не только обеспечивать плоское состояние или сложенное состояние корпусов 110 и 120, но также может обеспечивать состояние установки при указанном угле, например, 30 градусов или 60 градусов (например, угол между передней стороной первого корпуса 110 и передней стороной второго корпуса 120).[0063] As described above, the hinge structure 200a or 200b according to an embodiment may include a bracket structure 210 that is attached to the hinge body 150 and the bodies 110 and 120, and which folds or unfolds the display 160 placed thereon, a lever lock structure 220 that connects to the bracket structure 210 and that provides a sense of the stopper, a gear structure 230 that allows the first body 110 and the second body 120 to operate simultaneously, and a stopper support structure 240 that supports the lever lock structure 220 and on which the shafts design 230 gear. The hinge structure 200a or 200b can realize folding or unfolding of the display 160 by pivoting about virtual axes formed above the surface of the arm structure 210. The hinge structure 200a or 200b can provide a stopper feel on the base of the cam structure, and can provide simultaneous hinge movements of the housings 110 and 120 based on the gear structure 230 to suppress twisting of the housings 110 and 120. In addition, the hinge structure 200a or 200b can not only provide the flat or folded state of the bodies 110 and 120, but may also provide a mounting state at a specified angle, such as 30 degrees or 60 degrees (eg, the angle between the front side of the first body 110 and the front side of the second body 120).

[0064] Фиг. 4 иллюстрирует вид в перспективе в разобранном состоянии шарнирной конструкции с Фиг. 3.[0064] FIG. 4 illustrates an exploded perspective view of the hinged structure of FIG. 3.

[0065] В нижеследующем описании, первая шарнирная конструкция из шарнирных конструкций 200a и 200b будет описана в качестве примера. Первая шарнирная конструкция 200a, которая будет описана ниже при обращении к Фиг. 4, может иметь такую же конструкцию и конфигурацию, как у второй шарнирной конструкции 200b, описанной выше.[0065] In the following description, the first hinge structure of the hinge structures 200a and 200b will be described as an example. The first hinge structure 200a, which will be described below with reference to FIG. 4 may have the same structure and configuration as the second hinge structure 200b described above.

[0066] Обращаясь к Фиг. 4, первая шарнирная конструкция 200a может включать в себя неподвижный кронштейн 213, первый поворотный кронштейн 211, второй поворотный кронштейн 212, первую фиксирующую часть 251, вторую фиксирующую часть 252, первый рычаг 221, второй рычаг 222, первый поворотный элемент 231, поворачивающийся вокруг первой оси вращения, которая отличается от первой виртуальной оси 11, второй поворотный элемент 232, поворачивающийся вокруг второй оси вращения, которая отличается от второй виртуальной оси 12, ограничитель 236, кулачковую часть 241, первое упругое тело 242a, второе упругое тело 242b, опорный кронштейн 243, первую паразитную шестерню 233, вторую паразитную шестерню 234, опорную пластину 235 и множество фиксирующих зажимов 291_1, 291_2, 292_1, 292_2, 249_1 и 249_2. По меньшей мере часть вышеупомянутых компонентов первой шарнирной конструкции 200a может быть сформирована из металлического материала, чтобы обладать предварительно определенной жесткостью. В качестве альтернативы, первая шарнирная конструкция 200a может быть сформирована из материала, такого как армированный пластик, смола или аналогичное, при необходимости.[0066] Referring to FIG. 4, the first hinge structure 200a may include a fixed arm 213, a first pivot arm 211, a second pivot arm 212, a first locking portion 251, a second locking portion 252, a first arm 221, a second arm 222, a first pivot member 231 rotating around the first a rotation axis that is different from the first virtual axis 11, a second rotary member 232 rotating about a second rotation axis that is different from the second virtual axis 12, a limiter 236, a cam portion 241, a first resilient body 242a, a second resilient body 242b, a support arm 243 , the first idle gear 233, the second idle gear 234, the support plate 235, and a plurality of fixing clips 291_1, 291_2, 292_1, 292_2, 249_1 and 249_2. At least a portion of the above-mentioned components of the first hinge structure 200a may be formed from a metal material so as to have a predetermined stiffness. Alternatively, the first hinge structure 200a may be formed from a material such as reinforced plastic, resin, or the like, if necessary.

[0067] По меньшей мере часть формы нижней поверхности (например, поверхности, обращенной в направлении оси -z) неподвижного кронштейна 213 может включать в себя изогнутую поверхность. Например, нижняя поверхность неподвижного кронштейна 213 может быть сформирована, чтобы соответствовать форме внутренней части корпуса 150 шарнира. Верхняя поверхность (например, поверхность, обращенная в направлении оси z) неподвижного кронштейна 213 может иметь плоскую форму, и пазы 213a и 213b направляющей, к которым присоединяются поворотные кронштейны 211 и 212, могут быть сформированы на верхней поверхности неподвижного кронштейна 213. В соответствии с вариантом осуществления, неподвижный кронштейн 213 может иметь поперечное сечение, по меньшей мере часть которого формируется в форме дуги в направлении от верхней поверхности (например, поверхности, обращенной в направлении оси z) к нижней поверхности (например, поверхности, обращенной в направлении оси -z), и неподвижный кронштейн 213 может включать в себя первый паз 213a направляющей, в который вставляется первая направляющая 211_3 первого поворотного кронштейна 211 во втором направлении (например, направлении оси -y) из первого направления (например, направления оси y). В соответствии с вариантом осуществления, неподвижный кронштейн 213 может иметь поперечное сечение, по меньшей мере часть которого формируется в форме дуги в направлении от верхней поверхности (например, поверхности, обращенной в направлении оси z) к нижней поверхности (например, поверхности, обращенной в направлении оси -z), и неподвижный кронштейн 213 может включать в себя второй паз 213b направляющей, в который вставляется вторая направляющая 212_3 второго поворотного кронштейна 212 в первом направлении (например, направлении оси y) из второго направления (например, направления оси -y). Первый паз 213a направляющей может быть расположен со смещением в направлении оси y, в сравнении со вторым пазом 213b направляющей. Второй паз 213b направляющей может быть расположен со смещением в направлении оси -y, в сравнении с первым пазом 213a направляющей. Первый паз 213a направляющей может поворачиваться вокруг первой виртуальной оси 11, а второй паз 213b направляющей может поворачиваться вокруг второй виртуальной оси 12. Первая виртуальная ось 11 и вторая виртуальная ось 12 могут быть сформированы в воздухе над верхней поверхностью (например, поверхностью, обращенной в направлении оси z) неподвижного кронштейна 213. Первая виртуальная ось 11 и вторая виртуальная ось 12 могут быть сформированы разнесенными друг от друга на указанный интервал. В соответствии с вариантом осуществления, неподвижный кронштейн 213 может включать в себя первое углубление 213_2a установки и второе углубление 213_2b установки, которые формируются на боковом участке неподвижного кронштейна 213, который располагается в третьем направлении (например, направлении оси x). Один конец первого поворотного элемента 231 (например, по меньшей мере часть первой части 231_3 установки) может быть установлен в первое углубление 213_2a установки, и один конец второго поворотного элемента 231 (например, по меньшей мере часть второй части 232_3 установки) может быть установлен во второе углубление 213_2b установки.[0067] At least a portion of the shape of the bottom surface (eg, the surface facing in the -z-axis direction) of the fixed bracket 213 may include a curved surface. For example, the bottom surface of the fixed bracket 213 may be formed to fit the shape of the inside of the hinge body 150. The top surface (for example, the surface facing in the z-axis direction) of the fixed bracket 213 may have a flat shape, and the guide grooves 213a and 213b to which the pivot brackets 211 and 212 are attached may be formed on the top surface of the fixed bracket 213. According to In an embodiment, the fixed bracket 213 may have a cross-section at least a portion of which is formed into an arc shape in the direction from the top surface (for example, the surface facing in the z-axis direction) to the bottom surface (for example, the surface facing in the -z-axis direction). ), and the fixed bracket 213 may include a first guide slot 213a into which the first guide 211_3 of the first pivot bracket 211 is inserted in the second direction (for example, the -y-axis direction) from the first direction (for example, the y-axis direction). According to an embodiment, the fixed bracket 213 may have a cross section at least a portion of which is formed in an arc shape in a direction from an upper surface (e.g., a surface facing in the z-axis direction) to a lower surface (e.g., a surface facing in the z-direction). -z-axis), and the fixed bracket 213 may include a second guide slot 213b into which the second guide 212_3 of the second pivot bracket 212 is inserted in a first direction (e.g., the y-axis direction) from a second direction (e.g., the -y-axis direction). The first guide slot 213a may be positioned offset in the y-axis direction as compared to the second guide slot 213b. The second guide slot 213b may be positioned offset in the y-axis direction as compared to the first guide slot 213a. The first guide slot 213a can rotate about the first virtual axis 11, and the second guide groove 213b can rotate about the second virtual axis 12. The first virtual axis 11 and the second virtual axis 12 can be formed in the air above a top surface (for example, a surface facing in the direction z-axis) of the fixed arm 213. The first virtual axis 11 and the second virtual axis 12 may be formed spaced from each other by a specified interval. According to the embodiment, the fixed bracket 213 may include a first mounting recess 213_2a and a second mounting recess 213_2b that are formed on a side portion of the fixed bracket 213 that is located in a third direction (for example, the x-axis direction). One end of the first rotary element 231 (for example, at least part of the first installation part 231_3) can be installed in the first installation recess 213_2a, and one end of the second rotation element 231 (for example, at least part of the second installation part 232_3) can be installed in the second installation recess 213_2b.

[0068] В соответствии с различными вариантами осуществления, неподвижный кронштейн 213 может включать в себя первое фиксирующее отверстие 213_1a и второе фиксирующее отверстие 213_1b, которые используются, чтобы зафиксировать неподвижный кронштейн 213 в корпусе 150 шарнира. В электронном устройстве 100, неподвижный кронштейн 213 может быть зафиксирован в корпусе 150 шарнира путем использования элементов присоединения (например, винтов или аналогичного). В соответствии с вариантом осуществления, первое фиксирующее отверстие 213_1a и второе фиксирующее отверстие 213_1b могут быть симметрично расположены на верхней поверхности (например, поверхности, обращенной в направлении оси z) неподвижного кронштейна 213 в диагональном направлении, чтобы более надежно и стабильно фиксировать неподвижный кронштейн 213 в корпусе 150 шарнира.[0068] According to various embodiments, the fixed bracket 213 may include a first fixing hole 213_1a and a second fixing hole 213_1b, which are used to fix the fixed bracket 213 in the hinge body 150. In the electronic device 100, the fixed bracket 213 may be fixed to the hinge housing 150 by using attachment elements (eg, screws or the like). According to the embodiment, the first fixing hole 213_1a and the second fixing hole 213_1b can be symmetrically disposed on the upper surface (for example, the surface facing in the z-axis direction) of the fixed bracket 213 in the diagonal direction, so as to more securely and stably fix the fixed bracket 213 in body 150 hinge.

[0069] Первый поворотный кронштейн 211 может включать в себя первое тело 211_1 кронштейна, первое скользящее отверстие 211_2, сформированное на одном конце (например, конце, обращенном в направлении оси x) первого тела 211_1 кронштейна, первую направляющую 211_3, сформированную на противоположном конце (например, конце, обращенном в направлении оси -y) первого тела 211_1 кронштейна и первые отверстия 211_4 присоединения корпуса, которые используются, чтобы присоединять первый поворотный кронштейн 211 к первому корпусу 110.[0069] The first swing arm 211 may include a first arm body 211_1, a first sliding hole 211_2 formed at one end (for example, an end facing in the x-axis direction) of the first arm body 211_1, a first guide 211_3 formed at the opposite end ( for example, the end facing in the -y-axis direction of the first bracket body 211_1 and the first body attachment holes 211_4, which are used to attach the first pivot bracket 211 to the first body 110.

[0070] Первое тело 211_1 кронштейна может быть сформировано в общей L-образной форме. Верхняя поверхность (например, поверхность, расположенная обращенной в направлении оси z) первого тела 211_1 кронштейна может быть сформирована плоской. Что касается проиллюстрированного чертежа, первое скользящее отверстие 211_2 может быть расположено на правом конце (например, конце, обращенном в направлении оси x) первого тела 211_1 кронштейна в нижнем направлении (например, направлении оси -z), и первая направляющая 211_3 может быть расположена на нижней поверхности (например, поверхности, обращенной в направлении оси -z) на противоположном конце (например, конце, обращенном в направлении оси -y) первого тела 211_1 кронштейна.[0070] The first bracket body 211_1 may be formed into an overall L-shape. The top surface (for example, a surface facing in the z-axis direction) of the first bracket body 211_1 may be formed flat. Referring to the illustrated drawing, the first sliding hole 211_2 may be located at the right end (for example, the end facing in the x-axis direction) of the first bracket body 211_1 in the lower direction (for example, the -z-axis direction), and the first guide 211_3 may be located on the bottom surface (for example, the surface facing in the -z-axis direction) at the opposite end (for example, the end facing in the -y-axis direction) of the first bracket body 211_1.

[0071] Первое скользящее отверстие 211_2 может быть расположено на одном конце (например, конце, обращенном в направлении оси x) первого тела 211_1 кронштейна и может быть расположено в нижней части первого тела 211_1 кронштейна. Первое скользящее отверстие 211_2 может быть сформировано так, чтобы быть длиннее в первом направлении (например, направлении оси y), чем в третьем направлении (например, направлении оси x). Соответственно, первая фиксирующая часть 251, вставленная в первое скользящее отверстие 211_2, может скользить в первом скользящем отверстии 211_2 в любом одном из первого направления (например, направления оси y) и второго направления (например, направления оси -y). Первое скользящее отверстие 211_2 может быть расположено обращенным к поверхности первого рычага 221, которая обращена в четвертом направлении (например, поверхности, расположенной обращенной в направлении оси -x). По меньшей мере частичная зона первого скользящего отверстия 211_2 может быть выровнена с первой соединительной частью 221_2 первого рычага 221. Соответственно, по меньшей мере часть первой фиксирующей части 251 может быть расположена в первом скользящем отверстии 211_2 и первой соединительной части 221_2.[0071] The first sliding hole 211_2 may be located at one end (for example, the end facing in the x-axis direction) of the first bracket body 211_1, and may be located at the bottom of the first bracket body 211_1. The first sliding hole 211_2 may be formed to be longer in the first direction (eg, the y-axis direction) than in the third direction (eg, the x-axis direction). Accordingly, the first locking portion 251 inserted into the first sliding hole 211_2 can slide in the first sliding hole 211_2 in any one of the first direction (for example, the y-axis direction) and the second direction (for example, the -y-axis direction). The first sliding hole 211_2 may be positioned facing the surface of the first arm 221 that is facing in the fourth direction (for example, the surface located facing the -x-axis direction). At least a partial area of the first sliding hole 211_2 can be aligned with the first connecting part 221_2 of the first arm 221. Accordingly, at least a part of the first locking part 251 can be located in the first sliding hole 211_2 and the first connecting part 221_2.

[0072] Первая направляющая 211_3 может быть расположена на противоположном конце первого тела 211_1 кронштейна, который обращен во втором направлении (например, конце, обращенном в направлении оси -y) и может быть расположена в нижней части первого тела 211_1 кронштейна. Первая направляющая 211_3 может иметь форму дуги с предварительно определенным внутренним углом. Первая направляющая 211_3 может быть вставлена в первый паз 213a направляющей, сформированный в неподвижном кронштейне 213, и может поворачиваться в указанном диапазоне углов вдоль первого паза 213a направляющей. В соответствии с вариантом осуществления, первая направляющая 211_3 может поворачиваться, например, в диапазоне от -10 градусов до 100 градусов (или от 0 градусов до 90 градусов). Первая направляющая 211_3 может выполнять вращательное движение между осью y и осью z вокруг виртуальной оси 11, сформированной посредством первого паза 213a направляющей.[0072] The first guide 211_3 may be located at the opposite end of the first bracket body 211_1 that faces in the second direction (for example, the end facing in the -y-axis direction) and may be located at the bottom of the first bracket body 211_1. The first guide 211_3 may be in the form of an arc with a predetermined internal angle. The first guide 211_3 can be inserted into the first guide groove 213a formed in the fixed bracket 213 and can be rotated in a specified range of angles along the first guide groove 213a. According to an embodiment, the first guide 211_3 can rotate, for example, in the range of -10 degrees to 100 degrees (or 0 degrees to 90 degrees). The first guide 211_3 can perform rotational movement between the y-axis and the z-axis around the virtual axis 11 formed by the first guide slot 213a.

[0073] Первые отверстия 211_4 присоединения корпуса могут быть сформированы рядом с краем первого тела 211_1 кронштейна (например, краем, обращенным в направлении оси y) и могут быть сформированы через верхнюю поверхность (например, поверхность, обращенную в направлении оси y) и нижнюю поверхность (например, поверхность, обращенную в направлении оси -z) первого тела 211_1 кронштейна. На проиллюстрированном чертеже, в качестве примера было представлено, что два первых отверстия 211_4 присоединения корпуса формируются в первом теле 211_1 кронштейна. Однако, изобретение этим не ограничивается. Элементы присоединения могут фиксировать первый поворотный кронштейн 211 с первым корпусом 110 будучи присоединенными с помощью бобышек на первом корпусе 110, при том будучи скрепленными с первыми отверстиями 211_4 присоединения корпуса.[0073] The first body attachment holes 211_4 may be formed near the edge of the first bracket body 211_1 (for example, the edge facing in the y-axis direction) and may be formed through the top surface (for example, the surface facing in the y-axis direction) and the bottom surface (for example, the surface facing in the -z direction) of the first bracket body 211_1. In the illustrated drawing, it has been shown that the first two body attachment holes 211_4 are formed in the first bracket body 211_1 as an example. However, the invention is not limited to this. The attachment members can fix the first swing arm 211 to the first body 110 by being lugs attached to the first body 110 while being fastened to the first body attachment holes 211_4.

[0074] Второй поворотный кронштейн 212 может включать в себя второе тело 211_1 кронштейна, второе скользящее отверстие 212_2, сформированное на одном конце (например, конце, обращенном в направлении оси x) второго тела 212_1 кронштейна, вторую направляющую 212_3, сформированную на противоположном конце (например, конце, обращенном в направлении оси y) второго тела 212_1 кронштейна, и вторые отверстия 212_4 присоединения корпуса, используемые для присоединения второго поворотного кронштейна 212 к второму корпусу 120.[0074] The second swing arm 212 may include a second arm body 211_1, a second sliding hole 212_2 formed at one end (for example, an end facing in the x-axis direction) of the second arm body 212_1, a second guide 212_3 formed at the opposite end ( for example, the end facing in the y-axis direction of the second bracket body 212_1, and the second body attachment holes 212_4 used to attach the second pivot bracket 212 to the second body 120.

[0075] Второе тело 212_1 кронштейна может иметь в основном такую же форму, как у первого тела 211_1 кронштейна. Соответственно, верхняя поверхность (например, поверхность, расположенная обращенной в направлении оси z) второго тела 212_1 кронштейна может быть сформирована плоской.[0075] The second bracket body 212_1 may have basically the same shape as the first bracket body 211_1. Accordingly, the top surface (for example, the surface facing in the z-axis direction) of the second bracket body 212_1 can be formed flat.

[0076] Второе скользящее отверстие 212_2 может быть расположено на правом конце (например, конце, обращенном в направлении оси x) второго тела 212_1 кронштейна и может быть расположено в нижней части второго корпуса 212_1 кронштейна. Второе скользящее отверстие 212_2 может быть расположено так, чтобы быть симметричным первому скользящему отверстию 211_2 относительно неподвижного кронштейна 213. Второе скользящее отверстие 212_2 может иметь такую же форму, как у первого скользящего отверстия 211_2.[0076] The second sliding hole 212_2 may be located at the right end (eg, the end facing in the x-axis direction) of the second bracket body 212_1, and may be located at the bottom of the second bracket body 212_1. The second sliding hole 212_2 may be positioned to be symmetrical to the first sliding hole 211_2 with respect to the fixed bracket 213. The second sliding hole 212_2 may have the same shape as the first sliding hole 211_2.

[0077] Вторая направляющая 212_3 может быть расположена на противоположном конце второго тела 212_1 кронштейна, который обращен в первом направлении (например, конце, обращенном в направлении оси y) и может быть расположена в нижней части второго тела 212_1 кронштейна. Вторая направляющая 212_3 может иметь в основном такую же форму, как у первой направляющей 211_3 и может быть вставлена во второй паз 213b направляющей. Вторая направляющая 212_3 может поворачиваться вокруг виртуальной оси 12 в указанном диапазоне углов, например, в диапазоне от 80 градусов до 190 градусов (или от 90 градусов до 180 градусов). Например, вторая направляющая 212_3 может выполнять вращательное движение в диапазоне между осью -y и остью z.[0077] The second guide 212_3 may be located at the opposite end of the second bracket body 212_1 that faces in the first direction (for example, the end facing in the y-axis direction) and may be located at the bottom of the second bracket body 212_1. The second guide 212_3 may have basically the same shape as the first guide 211_3 and may be inserted into the second guide groove 213b. The second rail 212_3 can be rotated about the virtual axis 12 in a specified range of angles, for example, in the range of 80 degrees to 190 degrees (or 90 degrees to 180 degrees). For example, the second guide 212_3 can perform rotational movement in the range between the -y axis and the z axis.

[0078] Вторые отверстия 212_4 присоединения корпуса могут быть сформированы рядом с краем второго тела 212_1 кронштейна (например, краем, обращенным в направлении оси -y) и могут быть сформированы через верхнюю поверхность (например, поверхность, обращенную в направлении оси z) и нижнюю поверхность (например, поверхность, обращенную в направлении оси -z) второго тела 212_1 кронштейна.[0078] The second body attachment holes 212_4 may be formed near the edge of the second bracket body 212_1 (for example, the edge facing in the -y-axis direction) and may be formed through the top surface (for example, the surface facing in the z-axis direction) and the bottom a surface (for example, a surface facing in the -z direction) of the second bracket body 212_1.

[0079] Первая фиксирующая часть 251 может иметь форму шпильки предварительно определенной длины в одном направлении. Первая фиксирующая часть 251 может быть сформирована, чтобы быть длиннее, чем по меньшей мере сумма длины первого скользящего отверстия 211_2 и длины первой соединительной части 221_2 первого рычага 221. Противоположные стороны первой фиксирующей части 251 могут быть зафиксированы после того, как первая фиксирующая часть 251 вставляется в первое скользящее отверстие 211_2 и первую соединительную часть 221_2. Первая фиксирующая часть 251 может иметь диаметр меньше, чем у первой соединительной части 221_2. Первая фиксирующая часть 251 может быть расположена в первом скользящем отверстии 211_2 и может скользить в направлении оси y или направлении оси -y.[0079] The first fixing part 251 may be in the form of a pin of a predetermined length in one direction. The first locking portion 251 may be formed to be longer than at least the sum of the length of the first sliding hole 211_2 and the length of the first connecting portion 221_2 of the first arm 221. Opposite sides of the first locking portion 251 may be fixed after the first locking portion 251 is inserted into the first sliding hole 211_2 and the first connecting part 221_2. The first fixing part 251 may have a diameter smaller than that of the first connecting part 221_2. The first fixing portion 251 may be located in the first sliding hole 211_2 and may slide in the y-axis direction or the -y-axis direction.

[0080] Вторая фиксирующая часть 252 может иметь в основном такую же форму, как у первой фиксирующей части 251. Вторая фиксирующая часть 252 может быть расположена так, чтобы быть симметричной первой фиксирующей части относительно неподвижного кронштейна 213, и по меньшей мере часть второй фиксирующей части 252 может быть в упор вставлена во второе скользящее отвесите 212_2 и вторую соединительную часть 222_2. Одна сторона второй фиксирующей части 252 может скользить во втором скользящем отверстии 212_2 в направлении оси y или направлении оси -y.[0080] The second locking portion 252 may have substantially the same shape as the first locking portion 251. The second locking portion 252 may be positioned to be symmetrical to the first locking portion with respect to the fixed bracket 213, and at least a portion of the second locking portion 252 can be inserted into the stop in the second sliding weight 212_2 and the second connecting part 222_2. One side of the second locking portion 252 can slide in the second sliding hole 212_2 in the y-axis direction or the -y-axis direction.

[0081] Первый рычаг 221 может быть скреплен с первым поворотным кронштейном 211 через первую фиксирующую часть 251 и может поворачиваться в рамках указанного диапазона углов вместе с первым поворотным кронштейном 211 во время шарнирного движения. В соответствии с вариантом осуществления, первый рычаг 221 может включать в себя первое базовое тело 221_1, первую соединительную часть 221_2, первую часть 221_3 вставки и первый поворотный кулачок 221_4.[0081] The first arm 221 can be attached to the first swing arm 211 through the first fixing portion 251 and can be rotated within the specified range of angles together with the first swing arm 211 during the articulation. According to an embodiment, the first arm 221 may include the first base body 221_1, the first connecting part 221_2, the first insert part 221_3, and the first rotary cam 221_4.

[0082] Верхняя поверхность (например, поверхность, расположенная обращенной в направлении оси z) первого базового тела 221_1 может быть сформирована плоской. Первая соединительная часть 221_2 может быть расположена на нижней поверхности (например, поверхности, обращенной в направлении оси -z) участка верхнего края (например, участке конца, который обращен в направлении оси y) первого базового тела 221_1. Первая соединительная часть 221_2 может включать в себя отверстие, которое открывается в четвертом направлении (например, направлении оси -x). Первая фиксирующая часть 251 может быть в упор установлена в первую соединительную часть 221_2.[0082] The top surface (for example, the surface facing in the z-axis direction) of the first base body 221_1 may be formed flat. The first connecting part 221_2 may be located on the lower surface (for example, the surface facing in the -z-axis direction) of the upper edge portion (for example, the end portion that faces in the y-axis direction) of the first base body 221_1. The first connection portion 221_2 may include an opening that opens in a fourth direction (eg, the -x-axis direction). The first fixing part 251 can be abutted into the first connecting part 221_2.

[0083] Первая часть 221_3 вставки может быть расположена на нижней поверхности (например, поверхности, обращенной в направлении оси -z) участка нижнего края (например, участка конца, который обращен в направлении оси -y) первого базового тела 221_1. Первая часть 221_3 вставки может включать в себя отверстие, которое открывается в четвертом направлении (например, направлении оси -x) и которое имеет по меньшей мере частично угловое поперечное сечение. По меньшей мере часть первого поворотного элемента 231 может быть установлена в первую часть 221_3 вставки. Первый поворотный кулачок 221_4 может быть расположен на одной стороне (например, конце, обращенном в направлении оси x) первой части 221_3 вставки.[0083] The first insert portion 221_3 may be located on the lower surface (eg, the surface facing in the -z-axis direction) of the lower edge portion (eg, the end portion that faces in the -y-axis direction) of the first base body 221_1. The first insert part 221_3 may include an opening that opens in a fourth direction (eg, the -x-axis direction) and that has an at least partially angular cross section. At least part of the first rotary element 231 can be installed in the first part 221_3 of the insert. The first rotary cam 221_4 may be located on one side (for example, the end facing in the x-axis direction) of the first insert portion 221_3.

[0084] Первый поворотный кулачок 221_4 может включать в себя по меньшей мере один гребень и впадину, расположенные в направлении, в котором первый поворотный элемент 231 вставляется в и выступает из первой части 221_3 вставки. В соответствии с вариантом осуществления, гребень и впадина могут включать в себя, на их конце, плоскую зону предварительно определенной длины. Соответственно, в то время как первый поворотный кулачок 221_4 поворачивается в состоянии, в котором он находится в зацеплении с первым неподвижным кулачком 241_1a кулачковой части 241, секция, в которой конец гребня первого поворотного кулачка 221_4 входит в контакт с концом гребня первого неподвижного кулачка 241_1a, может быть сформирована с указанной шириной. В случае, когда секция, в которой конец гребня первого поворотного кулачка 221_4 входит в контакт с концом гребня первого неподвижного кулачка 241_1a, формируется с указанной шириной, состояние установки первого корпуса 110 и второго корпуса 120 при предварительно определенном угле в соответствующей секции может сохранятся более надежно, и могут быть обеспечены состояния установки в различных диапазонах углов.[0084] The first rotary cam 221_4 may include at least one ridge and trough located in the direction in which the first rotary member 231 is inserted into and protrudes from the first insert portion 221_3. According to an embodiment, the ridge and valley may include, at their end, a flat area of a predetermined length. Accordingly, while the first rotary cam 221_4 is rotated in a state in which it is engaged with the first fixed cam 241_1a of the cam portion 241, the section in which the ridge end of the first rotary cam 221_4 comes into contact with the ridge end of the first stationary cam 241_1a, can be formed with the specified width. In the case where the section in which the ridge end of the first rotary cam 221_4 comes into contact with the ridge end of the first fixed cam 241_1a is formed with a specified width, the installation state of the first body 110 and the second body 120 at a predetermined angle in the respective section can be more reliably maintained. , and installation states in various angle ranges can be provided.

[0085] Второй рычаг 222 может иметь в основном такую же конфигурацию, как у первого рычага 221. Например, второй рычаг 222 может включать в себя второе основное тело 222_1, вторую соединительную часть 222_2, вторую часть 222_3 вставки и второй поворотный кулачок 222_4. Второе базовое тело 222_1 может быть расположено так, чтобы быть симметричным первому базовому телу 221_1, и вторая соединительная часть 222_2 может быть скреплена с одной стороной второй фиксирующей части 252. Второй поворотный элемент 232 может быть вставлен во вторую часть 222_3 вставки, и второй поворотный кулачок 222_4 может быть расположен так, чтобы находиться в зацеплении со вторым неподвижным кулачком 241_1b кулачковой части 241.[0085] The second arm 222 may have substantially the same configuration as the first arm 221. For example, the second arm 222 may include a second main body 222_1, a second connecting portion 222_2, a second insert portion 222_3, and a second rotary cam 222_4. The second base body 222_1 may be positioned to be symmetrical to the first base body 221_1, and the second connecting portion 222_2 may be fastened to one side of the second locking portion 252. The second pivot member 232 may be inserted into the second insert portion 222_3, and the second pivot 222_4 may be positioned to engage with the second fixed cam 241_1b of the cam portion 241.

[0086] Один конец первого поворотного элемента 231 может быть установлен в первом углублении 213_2a, сформированном в неподвижном кронштейне 213. Первый поворотный элемент 231 может находиться в зацеплении с первой паразитной шестерней 233. Первый поворотный элемент 231 может быть расположен так, чтобы проходить через ограничитель 236, первую часть 221_3 вставки, первый поворотный кулачок 221_4, первый неподвижный кулачок 241_1a кулачковой части 241 и первое упругое тело 242a. Первый поворотный элемент 231 может быть зафиксирован в опорном кронштейне 243. Первый поворотный элемент 231 может включать в себя первое тело 231_1 вала, первую шестерню 231_2 вала и первую часть 231_3 установки.[0086] One end of the first rotary member 231 may be installed in the first recess 213_2a formed in the fixed bracket 213. The first rotary member 231 may be engaged with the first idle gear 233. The first rotary member 231 may be positioned to pass through the stopper 236, the first insert portion 221_3, the first rotary cam 221_4, the first fixed cam 241_1a of the cam portion 241, and the first resilient body 242a. The first rotary member 231 may be fixed in the support bracket 243. The first rotary member 231 may include a first shaft body 231_1, a first shaft gear 231_2, and a first installation part 231_3.

[0087] Первое тело 231_1 вала может иметь длину, которая достаточна, чтобы проходить через ограничитель 236, первую часть 221_3 вставки, первый поворотный кулачок 221_4, первый неподвижный кулачок 241_1a, первое упругое тело 242a и первое отверстие 243_2a опорного кронштейна у опорного кронштейна 243. Первое тело 231_1 вала может быть присоединено к первому поворотному кулачку 221_4 и может иметь угловое поперечное сечение в направлении оси y, чтобы поворачивать первый поворотный кулачок 221_4, в то время как само поворачивается посредством внешнего давления. Например, первое тело 231_1 вала может включать в себя множество поверхностей, которые являются плоскими в продольном направлении (например, направлении оси x или направлении оси -x). Соответственно, внутренняя стенка первой части 221_3 вставки, на которой располагается первый поворотный кулачок 221_4, может иметь форму, соответствующую поперечному сечению первого тела 231_1 вала. Первая шестерня 231_2 вала может быть расположена на первом теле 231_1 вала так, чтобы находиться со смещением в четвертом направлении (например, направлении оси -x). Первая шестерня 231_2 вала может находиться в зацеплении с первой паразитной шестерней 233.[0087] The first shaft body 231_1 may have a length that is sufficient to pass through the stopper 236, the first insert portion 221_3, the first rotary cam 221_4, the first fixed cam 241_1a, the first resilient body 242a, and the first support bracket hole 243_2a at the support bracket 243. The first shaft body 231_1 may be connected to the first rotary cam 221_4 and may have an angular cross section in the y-axis direction to rotate the first rotary cam 221_4 while itself is rotated by external pressure. For example, the first shaft body 231_1 may include a plurality of surfaces that are flat in the longitudinal direction (eg, the x-axis direction or the -x-axis direction). Accordingly, the inner wall of the first insert part 221_3, on which the first rotary cam 221_4 is located, may have a shape corresponding to the cross section of the first shaft body 231_1. The first shaft gear 231_2 may be disposed on the first shaft body 231_1 so as to be offset in a fourth direction (eg, the -x-axis direction). The first shaft gear 231_2 may be engaged with the first idle gear 233.

[0088] Первая часть 231_3 установки может выступать из поверхности первой шестерни 231_2 вала, которая обращена в четвертом направлении (например, поверхности, обращенной в направлении оси -x). По меньшей мере часть первой части 231_3 установки может проходить через направляющее отверстие, сформированное в опорной пластине 235, и может быть установлена в первом углублении 213_2a установки, сформированном в неподвижном кронштейне 213. Первая фиксирующая часть 251 может фиксировать первый поворотный кронштейн 211 и первый рычаг 221, и вследствие этого первая часть 231_3 установки может быть прочно зафиксирована в первом углублении 213_2a установки, чтобы не допускать, чтобы первое тело 231_1 вала отделялось или скручивалось.[0088] The first installation part 231_3 may protrude from the surface of the first shaft gear 231_2 that faces in the fourth direction (for example, the surface facing in the -x-axis direction). At least a part of the first mounting part 231_3 can pass through the guide hole formed in the base plate 235 and can be installed in the first mounting recess 213_2a formed in the fixed bracket 213. The first fixing part 251 can fix the first swing bracket 211 and the first arm 221 , and consequently, the first mounting part 231_3 can be firmly fixed in the first mounting recess 213_2a to prevent the first shaft body 231_1 from separating or twisting.

[0089] Один конец второго поворотного элемента 232 может быть установлен во втором углублении 213_2b установки, сформированном в неподвижном кронштейне 213. Второй поворотный элемент 232 может находиться в зацеплении со второй паразитной шестерней 234. Второй поворотный элемент 232 может быть расположен так, чтобы проходить через ограничитель 236, вторую часть 222_3 вставки, второй поворотный кулачок 222_4, второй неподвижный кулачок 241_1b кулачковой части и второе упругое тело 242b. Второй поворотный элемент 232 может быть зафиксирован в опорном кронштейне 243 на его противоположном конце. Второй поворотный элемент 232 может включать в себя второе тело 232_1 вала, вторую шестерню 232_2 вала и вторую часть 232_2 установки.[0089] One end of the second rotary member 232 may be mounted in the second mounting recess 213_2b formed in the fixed bracket 213. The second rotary member 232 may be engaged with the second idle gear 234. The second rotary member 232 may be positioned to pass through the limiter 236, the second insert part 222_3, the second rotary cam 222_4, the second fixed cam 241_1b of the cam part, and the second elastic body 242b. The second rotary element 232 can be fixed in the support bracket 243 at its opposite end. The second rotary member 232 may include a second shaft body 232_1, a second shaft gear 232_2, and a second setting portion 232_2.

[0090] Второе тело 232_1 вала может иметь длину, которая достаточна, чтобы проходить через ограничитель 236, вторую часть 222_3 вставки, второй поворотный кулачок 222_4, второй неподвижный кулачок 241_1b, второе упругое тело 242b и второе отверстие 243_2b опорного кронштейна у опорного кронштейна 243. Второе тело 232_1 вала может иметь в основном такую же форму и размер, как у первого тела 231_1 вала. Второе тело 232_1 вала может быть расположено в положении, которое разнесено с первым телом 231_1 вала на предварительно определенную длину. Вторая шестерня 232_2 вала может иметь такую же форму и размер, как у первой шестерни 231_2 вала и может быть расположена на втором теле 232_1 вала. Положение второй шестерни 232_2 вала может быть симметричным положению первой шестерни 231_2 вала. По меньшей мере часть второй части 232_3 установки может иметь такую же форму и размер, как у первой части 231_3 установки и может быть установлена во втором углублении 213_2b установки. В данном процессе, по меньшей мере часть второй части 232_3 установки может проходить через направляющее отверстие опорной пластины 235 и может быть установлена во втором углублении 213_2b установки. Вторая часть 232_3 установки может быть более надежно установлена во втором углублении 213_2b установки в процессе, в котором вторая фиксирующая часть 252 фиксирует второй поворотный кронштейн 212 и второй рычаг 222.[0090] The second shaft body 232_1 may have a length that is sufficient to pass through the stopper 236, the second insert portion 222_3, the second rotary cam 222_4, the second fixed cam 241_1b, the second elastic body 242b, and the second support bracket hole 243_2b at the support bracket 243. The second body 232_1 shaft may have basically the same shape and size as the first body 231_1 shaft. The second shaft body 232_1 may be located at a position that is spaced apart from the first shaft body 231_1 by a predetermined length. The second shaft gear 232_2 may have the same shape and size as the first shaft gear 231_2 and may be located on the second shaft body 232_1. The position of the second shaft gear 232_2 may be symmetrical to the position of the first shaft gear 231_2. At least part of the second installation part 232_3 may have the same shape and size as the first installation part 231_3 and can be installed in the second installation recess 213_2b. In this process, at least part of the second installation part 232_3 can pass through the guide hole of the support plate 235 and can be installed in the second installation recess 213_2b. The second mounting part 232_3 can be more securely mounted in the second mounting recess 213_2b in a process in which the second fixing part 252 fixes the second swing bracket 212 and the second arm 222.

[0091] Когда применяется давление, чтобы заставить первый рычаг 221 и второй рычаг 222 выйти за пределы указанного диапазона углов, ограничитель 236 может выдерживать соответствующее давление, чтобы не допускать, чтобы первый рычаг 221 и второй рычаг 222 проворачивались через указанный угол или далее. Ограничитель 236 может включать в себя тело 236_1 ограничителя, первое отверстие 236a вставки вала, в которое вставляется первое тело 231_1 вала первого поворотного элемента 231, и второе отверстие 236b вала, в которое вставляется второе тело 232_1 вала второго поворотного элемента.[0091] When pressure is applied to cause the first lever 221 and the second lever 222 to go beyond the specified angle range, the limiter 236 can withstand the appropriate pressure to prevent the first lever 221 and the second lever 222 from rotating through the specified angle or beyond. The stopper 236 may include a stopper body 236_1, a first shaft insertion hole 236a into which the first shaft body 231_1 of the first rotary member 231 is inserted, and a second shaft hole 236b into which the second shaft body 232_1 of the second rotary member is inserted.

[0092] В соответствии с различными вариантами осуществления, тело 236_1 ограничителя может быть сформировано, чтобы дополнительно выступать за пределы поверхностей первого отверстия 236a вставки вала и второе отверстие 236b вставки вала в третьем направлении (например, направлении оси x). Тело 236_1 ограничителя может быть расположено, чтобы ограничивать диапазон вращения одной стороны первого рычага 221 (например, поверхности первой части 221_3 вставки, которая обращена в четвертом направлении (например, поверхности, обращенной в направлении оси -x)) в то время как поворачивается первый рычаг 221, и тело 236_1 ограничителя может быть расположено, чтобы ограничивать диапазон вращения одной стороны второго рычага 222 (например, поверхности второй части 222_3 вставки, которая обращена в четвертом направлении (например, поверхности, обращенной в направлении оси -x)) в то время, как поворачивается второй рычаг 222.[0092] According to various embodiments, the stopper body 236_1 may be formed to further extend beyond the surfaces of the first shaft insertion hole 236a and the second shaft insertion hole 236b in a third direction (for example, the x-axis direction). The limiter body 236_1 may be positioned to limit the range of rotation of one side of the first lever 221 (for example, the surface of the first insert portion 221_3 that faces in the fourth direction (for example, the surface facing in the -x-axis direction)) while the first lever is rotated. 221, and the limiter body 236_1 may be positioned to limit the rotation range of one side of the second arm 222 (for example, the surface of the second insert portion 222_3 that faces in the fourth direction (for example, the surface facing in the -x-axis direction)) while how the second lever 222 turns.

[0093] Одна сторона первого отверстия 236a вставки вала (например, поверхность, обращенная в направлении оси x) может быть расположена обращенной к поверхности первой части 221_3 вставки первого рычага 221, который обращен в четвертом направлении (например, поверхности, обращенной в направлении оси -x), и одна сторона второго отверстия 236b вставки вала (например, поверхность, обращенная в направлении оси x) может быть расположена обращенной к поверхности второй части 222_3 вставки второго рычага 222, который обращен в четвертом направлении (например, поверхности, обращенной в направлении оси -x). Поверхность тела 236_1 ограничителя, которая обращена в третьем направлении (например, поверхность, обращенная в направлении оси x) может быть расположена обращенной к поверхности кулачкового тела 241_1 кулачковой части 241, которая обращена в четвертом направлении (например, поверхности, обращенной в направлении оси -x).[0093] One side of the first hole 236a of the shaft insert (for example, the surface facing in the x-axis direction) may be located facing the surface of the first insert portion 221_3 of the first arm 221 that faces in the fourth direction (for example, the surface facing in the axis direction - x), and one side of the second hole 236b of the shaft insert (for example, the surface facing in the x-axis direction) may be located facing the surface of the second insert portion 222_3 of the second arm 222 that faces in the fourth direction (for example, the surface facing in the x-axis direction). -x). The surface of the limiter body 236_1 that faces in the third direction (for example, the surface facing in the x-axis direction) may be located facing the surface of the cam body 241_1 of the cam portion 241 that faces in the fourth direction (for example, the surface facing in the −x-axis direction). ).

[0094] Кулачковая часть 241 может включать в себя кулачковое тело 241_1, первый неподвижный кулачок 241_1a, второй неподвижный кулачок 241_1b, первое отверстие 241_2a кулачка и второе отверстие 241_2b кулачка. Кулачковое тело 241_1 может иметь предварительно определенную длину, и первый неподвижный кулачок 241_1a и второй неподвижный кулачок 241_1b могут быть расположены на противоположных краях кулачкового тела 241_1. Поверхность кулачкового тела 241_1, которая обращена в четвертом направлении (например, поверхность, обращенная в направлении оси -x), может быть расположена обращенной к поверхности тела 236_1 ограничителя, которая обращена в третьем направлении (например, поверхности, обращенной в направлении оси x). Первый неподвижный кулачок 241_1a может включать в себя гребни и впадины, расположенные в четвертом направлении (например, направлении оси -x), и первое отверстие 241_2a кулачка, через которое проходит первый поворотный элемент 231, может быть сформировано в центре первого неподвижного кулачка 241_1a. Первый неподвижный кулачок 241_1a может находиться в зацеплении с первым поворотным кулачком 221_4. Одна сторона первого упругого тела 242a может входить в контакт с поверхностью первого неподвижного кулачка 241_1a, которая обращена в третьем направлении (например, поверхностью, обращенной в направлении оси x). Второй неподвижный кулачок 241_1b может быть расположен в том же самом направлении, что и первый неподвижный кулачок 241_1a и может быть расположен разнесенным с первым неподвижным кулачком 241_1a на длину кулачкового тела 241_1 в направлении оси y. Второй неподвижный кулачок 241_1b может находиться в зацеплении со вторым поворотным кулачком 222_4, и второе упругое тело 242b может входить в контакт с поверхностью второго неподвижного кулачка 241_1b, которая обращена в третьем направлении (например, поверхностью, обращенной в направлении оси x). Второе отверстие 241_2b кулачка, через которое проходит второй поворотный элемент 232, может быть сформировано в центре второго неподвижного кулачка 241_1b.[0094] The cam portion 241 may include a cam body 241_1, a first fixed cam 241_1a, a second fixed cam 241_1b, a first cam hole 241_2a, and a second cam hole 241_2b. The cam body 241_1 may have a predetermined length, and the first fixed cam 241_1a and the second fixed cam 241_1b may be located at opposite ends of the cam body 241_1. The surface of the cam body 241_1 that faces in the fourth direction (for example, the surface facing in the -x-axis direction) may be arranged to face the surface of the limiter body 236_1 that faces in the third direction (for example, the surface facing in the x-axis direction). The first fixed cam 241_1a may include ridges and troughs located in a fourth direction (for example, the −x-axis direction), and the first cam hole 241_2a through which the first rotary member 231 passes may be formed at the center of the first fixed cam 241_1a. The first fixed cam 241_1a may be engaged with the first rotary cam 221_4. One side of the first elastic body 242a may come into contact with the surface of the first stationary cam 241_1a that faces in the third direction (for example, the surface that faces in the x-axis direction). The second fixed cam 241_1b may be disposed in the same direction as the first fixed cam 241_1a and may be spaced apart from the first fixed cam 241_1a by the length of the cam body 241_1 in the y-axis direction. The second fixed cam 241_1b may be engaged with the second rotary cam 222_4, and the second resilient body 242b may come into contact with a surface of the second fixed cam 241_1b that faces a third direction (for example, a surface facing in the x-axis direction). The second cam hole 241_2b through which the second rotary member 232 passes may be formed at the center of the second fixed cam 241_1b.

[0095] В соответствии с различными вариантами осуществления, кулачковая часть 241 может быть перемещена назад в третьем направлении (например, направлении оси x) посредством первого поворотного кулачка 221_4 и второго поворотного кулачка 222_4 в то время, как первый рычаг 221 и второй рычаг 222, поворачиваются в рамках предварительно определенного диапазона углов, и кулачковая часть 241 может быть перемещена в четвертом направлении (например, направлении оси -x) посредством упругости первого упругого тела 242a и второго упругого тела 242b, чтобы возвращать в исходное положение, когда гребни и впадины кулачков находятся в зацеплении друг с другом.[0095] According to various embodiments, the cam portion 241 can be moved back in a third direction (for example, the x-axis direction) by the first rotary cam 221_4 and the second rotary cam 222_4 while the first lever 221 and the second lever 222 are rotated within a predetermined range of angles, and the cam portion 241 can be moved in a fourth direction (for example, the -x-axis direction) by the elasticity of the first elastic body 242a and the second elastic body 242b to return to the original position when the crests and troughs of the cams are in engagement with each other.

[0096] Первое упругое тело 242a может иметь форму витой пружины с пустым пространством внутри. Первое тело 231_1 вала первого поворотного элемента 231, которое проходит через первый неподвижный кулачок 241_1a, может быть вставлено в первое упругое тело 242a. Первое упругое тело 242a и второе упругое тело 242b могут быть расположены между кулачковой частью 241 и опорным кронштейном 243 и могут действовать, чтобы толкать кулачковые части 241 в четвертом направлении (например, направлении оси -x) относительно зафиксированного опорного кронштейна 243. Второе упругое тело 242b может быть расположено разнесенным с первым упругим телом 242a на указанный интервал и может быть расположено, чтобы входить в контакт с поверхностью второго неподвижного кулачка 241_1b, которая обращена в третьем направлении (например, поверхностью, обращенной в направлении оси x).[0096] The first resilient body 242a may be in the form of a coiled spring with an empty space inside. The first shaft body 231_1 of the first rotary member 231, which passes through the first fixed cam 241_1a, can be inserted into the first elastic body 242a. The first resilient body 242a and the second resilient body 242b may be positioned between the cam portion 241 and the support bracket 243, and may act to push the cam portions 241 in a fourth direction (for example, the -x-axis direction) relative to the fixed support bracket 243. The second resilient body 242b may be positioned spaced apart from the first resilient body 242a by a specified interval, and may be positioned to come into contact with a surface of the second fixed cam 241_1b that faces in a third direction (eg, a surface facing in the x-axis direction).

[0097] Опорный кронштейн 243 может включать в себя опорную часть 243_1, первое отверстие 243_2a опорного кронштейна и второе отверстие 243_2b опорного кронштейна. Опорная часть 243_1 может включать в себя сквозное отверстие 243_1a, сформированное через опорную часть 243_1 в вертикальном направлении (например, направлении оси -z от одной точки на оси z). Сквозное отверстие 243_1a может быть использовано, чтобы фиксировать опорный кронштейн 243 с корпусом 150 шарнира. Первое отверстие 243_2a опорного кронштейна может быть расположено, чтобы выступать с одной стороны опорной части 243_1 и может поддерживать одну сторону первого упругого тела 242a. Кроме того, один конец первого поворотного элемента 231 может быть вставлен в первое отверстие 243_2a опорного кронштейна. Второе отверстие 243_2b опорного кронштейна может быть расположено в положении, которое разнесено с первым отверстием 243_2a опорного кронштейна на предварительно определенное расстояние. Второе отверстие 243_2b опорного кронштейна может быть расположено, чтобы выступать из противоположной стороны опорной части 243_1 и может поддерживать одну сторону второго упругого тела 242b. Кроме того, один конец второго поворотного элемента 232 может быть вставлен во второе отверстие 243_2b опорного кронштейна.[0097] The support bracket 243 may include a support portion 243_1, a first support bracket hole 243_2a, and a second support bracket hole 243_2b. The base portion 243_1 may include a through hole 243_1a formed through the base portion 243_1 in the vertical direction (for example, the -z-axis direction from one point on the z-axis). The through hole 243_1a can be used to fix the support bracket 243 to the hinge body 150. The first hole 243_2a of the support bracket may be positioned to protrude from one side of the support portion 243_1 and may support one side of the first elastic body 242a. In addition, one end of the first pivot member 231 can be inserted into the first hole 243_2a of the support bracket. The second support bracket hole 243_2b may be located at a position that is spaced apart from the first support bracket hole 243_2a by a predetermined distance. The second support bracket hole 243_2b may be positioned to protrude from the opposite side of the support portion 243_1 and may support one side of the second elastic body 242b. In addition, one end of the second pivot member 232 can be inserted into the second hole 243_2b of the support bracket.

[0098] Первая паразитная шестерня 233 может быть расположена между первой шестерней 231_2 вала и второй шестерней 232_2 вала и может находиться в зацеплении с первой шестерней 231_2 вала и второй паразитной шестерней 234. Первая паразитная шестерня 233 может включать в себя выступ, вставленный в направляющее отверстие, сформированное в опорной пластине 235, и выступ, который фиксируется на поверхности ограничителя 236, которая обращена в четвертом направлении (например, поверхности, обращенной в направление оси -x).[0098] The first idle gear 233 may be located between the first shaft gear 231_2 and the second shaft gear 232_2, and may be engaged with the first shaft gear 231_2 and the second idle gear 234. The first idle gear 233 may include a protrusion inserted into the guide hole formed in the support plate 235, and a protrusion that is fixed on the surface of the limiter 236 that faces the fourth direction (for example, the surface facing the -x-axis direction).

[0099] Вторая паразитная шестерня 234 может быть расположена между первой шестерней 231_2 вала и второй шестерней 232_2 вала и может находиться в зацеплении с первой паразитной шестерней 233 и второй шестерней 232_2 вала. Вторая паразитная шестерня 234 может быть сформирована, чтобы иметь в основном такую же форму и размер, как у первой паразитной шестерни 233. Вторая паразитная шестерня 234 может включать в себя выступ, вставленный в направляющее отверстие, сформированное в опорной пластине 235, и выступ, который фиксируется на поверхности ограничителя 236, которая обращена в четвертом направлении (например, поверхности, обращенной в направлении оси -x). В связи с этим, ограничитель 236 может иметь, на поверхности, обращенной в четвертом направлении (например, поверхности, обращенной в направлении оси -x), углубления или отверстия, в которые устанавливаются выступ первой паразитной шестерни 233 и выступ второй паразитной шестерни 234.[0099] The second idle gear 234 may be located between the first shaft gear 231_2 and the second shaft gear 232_2 and may be engaged with the first idle gear 233 and the second shaft gear 232_2. The second idle gear 234 may be formed to have substantially the same shape and size as the first idle gear 233. The second idle gear 234 may include a protrusion inserted into a guide hole formed in the base plate 235 and a protrusion that is fixed on the surface of the limiter 236 that faces in the fourth direction (for example, the surface facing in the -x direction). In this regard, the stopper 236 may have, on the surface facing in the fourth direction (for example, the surface facing in the -x-axis direction), recesses or holes in which the protrusion of the first idle gear 233 and the protrusion of the second idle gear 234 are installed.

[0100] Опорная пластина 235 может быть расположена между неподвижным кронштейном 213 и поворотными элементами 231 и 232, и может быть расположена, чтобы не допускать, чтобы поворотные элементы 231 и 232 и паразитные шестерни 233 и 234 отделялись. В связи с этим, опорная пластина 235 может включать в себя множество направляющих отверстий. Например, опорная пластина 235 может включать в себя направляющее отверстие, через которое проходит первая часть 231_3 установки первого поворотного элемента 231, направляющее отверстие, через которое проходит вторая часть 232_3 установки второго поворотного элемента 232, и направляющие отверстия (или направляющие углубления), в которые устанавливаются выступ первой паразитной шестерни 233 и выступ второй паразитной шестерни 234.[0100] The base plate 235 may be located between the fixed bracket 213 and the rotary members 231 and 232, and may be positioned to prevent the rotary members 231 and 232 and the idle gears 233 and 234 from separating. In this regard, the base plate 235 may include a plurality of guide holes. For example, the base plate 235 may include a guide hole through which the first mounting portion 231_3 of the first pivot member 231 passes, a guide hole through which the second mounting portion 232_3 of the second pivot member 232 passes, and guide holes (or guide recesses) into which the protrusion of the first parasitic gear 233 and the protrusion of the second parasitic gear 234 are installed.

[0101] Множество фиксирующих зажимов 291_1, 291_2, 292_1, 292_2, 249_1 и 249_2 может фиксировать один или несколько компонентов, включенных в первую шарнирную конструкцию 200a, чтобы не допускать, чтобы компоненты отделялись от соответствующих положений, и могут обеспечивать вращение соответствующих компонентов. Множество фиксирующих зажимов 291_1, 291_2, 292_1, 292_2, 249_1 и 249_2 может включать в себя, например, С-образный зажим. Множество фиксирующих зажимов 291_1, 291_2, 292_1, 292_2, 249_1 и 249_2 может включать в себя, например, первый фиксирующий зажим 291_1 для фиксации первой фиксирующей части 251 на поверхности первой соединительной части 221_2, которая обращена в третьем направлении (например, поверхности, обращенной в направлении оси x), второй фиксирующий зажим 291_2 для фиксации второй фиксирующей части 252 на поверхности второй соединительной части 222_2, которая обращена в третьем направлении (например, поверхности, обращенной в направление оси x), третий фиксирующий зажим 292_1, присоединенный к первой части 231_3 установки, чтобы не допускать, чтобы первая часть 231_3 установки первого поворотного элемента 231 отделялась от опорной пластины 235, четвертый фиксирующий зажим 292_2, присоединенный к второй части 232_3 установки, чтобы не допускать, чтобы вторая часть 232_3 установки второго поворотного элемента 232 отделалась от опорной пластины 235, пятый фиксирующий зажим 249_1, присоединенный к концу первого поворотного элемента 231, чтобы не допускать, чтобы первый поворотный элемент 231 отделялся от первого отверстия 243_2a опорного кронштейна у опорного кронштейна 243 и шестой фиксирующий зажим 249_2, присоединенный к концу второго поворотного элемента 232, чтобы не допускать, чтобы второй поворотный элемент 232 отделялся от второго отверстия 243_2b опорного кронштейна у опорного кронштейна 243.[0101] The plurality of locking clips 291_1, 291_2, 292_1, 292_2, 249_1, and 249_2 can fix one or more components included in the first hinge structure 200a to prevent the components from being separated from their respective positions, and can rotate the respective components. The plurality of locking clips 291_1, 291_2, 292_1, 292_2, 249_1, and 249_2 may include, for example, a C-clip. The plurality of locking clips 291_1, 291_2, 292_1, 292_2, 249_1, and 249_2 may include, for example, a first locking clip 291_1 for fixing the first locking portion 251 on a surface of the first connection portion 221_2 that faces in a third direction (for example, a surface facing in x-axis direction), a second fixing clip 291_2 for fixing the second fixing part 252 on the surface of the second connecting part 222_2 that faces the third direction (for example, the surface facing the x-axis direction), the third fixing clip 292_1 attached to the first installation part 231_3 to prevent the first mounting portion 231_3 of the first pivot member 231 from being separated from the base plate 235, the fourth fixing clip 292_2 attached to the second mounting portion 232_3 to prevent the second mounting portion 232_3 of the second pivot member 232 from being separated from the base plate 235 , the fifth fixing clip 249_1 attached to end of the first pivot member 231 to prevent the first pivot member 231 from separating from the first support bracket hole 243_2a at the support bracket 243 and a sixth locking clip 249_2 attached to the end of the second pivot member 232 to prevent the second pivot member 232 from separating from the second hole 243_2b of the support bracket at the support bracket 243.

[0102] Фиг. 5 иллюстрирует вид кулачковой конструкции шарнирной конструкции в соответствии с различными вариантами осуществления.[0102] FIG. 5 illustrates a view of a cam structure of a swivel structure according to various embodiments.

[0103] Обращаясь к Фиг. 5, кулачковая конструкция шарнирной конструкции в соответствии с вариантом осуществления может включать в себя первый рычаг 221, кулачковую часть 241 и второй рычаг 222. Как упомянуто выше, первый рычаг 221 может включать в себя первое базовое тело 221_1, первую соединительную часть 221_2, первую часть 221_3 вставки и первый поворотный кулачок 221_4, а второй рычаг 222 может включать в себя второе базовое тело 222_1, вторую соединительную часть 222_2, вторую часть 222_3 вставки и второй поворотный кулачок 222_4. Второй поворотный кулачок 222_4 (или первый поворотный кулачок 221_4) могут включать в себя по меньшей мере один гребень 222_4a и впадину 222_4b. Верхняя часть гребня 222_4a может включать в себя плоскую зону предварительно определенной ширины. Аналогично верхней части гребня 222_4a, нижняя часть впадины 222_4b может включать в себя плоскую зону предварительно определенной ширины. Размер и форма плоской зоны в верхней части гребня 222_4a могут быть такими же или аналогичными, как размер и форма плоской зоны в нижней части впадины 222_4b.[0103] Referring to FIG. 5, the cam structure of the hinge structure according to the embodiment may include the first arm 221, the cam portion 241, and the second arm 222. As mentioned above, the first arm 221 may include the first base body 221_1, the first connecting portion 221_2, the first 221_3 inserts and the first rotary cam 221_4, and the second arm 222 may include a second base body 222_1, a second connecting portion 222_2, a second insert portion 222_3, and a second rotary cam 222_4. The second rotary cam 222_4 (or the first rotary cam 221_4) may include at least one ridge 222_4a and a trough 222_4b. The top of the ridge 222_4a may include a flat area of a predetermined width. Similar to the top of the ridge 222_4a, the bottom of the valley 222_4b may include a flat area of a predetermined width. The size and shape of the flat zone at the top of the ridge 222_4a may be the same or similar to the size and shape of the flat zone at the bottom of the valley 222_4b.

[0104] Верхняя поверхность первого базового тела 221_1 первого рычага 221 может быть сформирована плоской и может быть расположена рядом с первым телом 211_1 кронштейна первого поворотного кронштейна 211. Первое базовое тело 221_1 может быть расположено бок о бок с первым телом 211_1 кронштейна, когда электронное устройство 100 находится в первом состоянии (например, плоском состоянии) или втором состоянии (например, сложенном состоянии). В качестве альтернативы, верхняя поверхность первого базового тела 221_1 может иметь такую же высоту, как у верхней поверхности первого тела 211_1 кронштейна. Второе базовое тело 222_1 второго рычага может быть расположено рядом со вторым телом 212_1 кронштейна второго поворотного кронштейна 212. В первом состоянии (например, плоском состоянии) и втором состоянии (например, сложенном состоянии), первая поверхность второго базового тела 222_1 может иметь такую же высоту, как у верхней поверхности второго тела 212_1 кронштейна.[0104] The upper surface of the first base body 221_1 of the first arm 221 may be formed flat and may be located adjacent to the first bracket body 211_1 of the first pivot bracket 211. The first base body 221_1 may be placed side by side with the first bracket body 211_1 when the electronic device 100 is in a first state (eg, flat state) or a second state (eg, folded state). Alternatively, the top surface of the first base body 221_1 may have the same height as the top surface of the first bracket body 211_1. The second base body 222_1 of the second arm may be positioned adjacent to the second bracket body 212_1 of the second swing arm 212. In the first state (eg, flat state) and the second state (eg, folded state), the first surface of the second base body 222_1 may have the same height. , as in the upper surface of the second bracket body 212_1.

[0105] Кулачковая часть 241 может включать в себя кулачковое тело 241_1, первый неподвижный кулачок 241_1a и второй неподвижный кулачок 241_1b. Первый неподвижный кулачок 241_1a может находиться в зацеплении с первым поворотным кулачком 221_4 первого рычага 221. Первый неподвижный кулачок 241_1a может иметь первое отверстие 241_2a кулачка, сформированное в его центре. Часть первого поворотного элемента 231 может быть вставлена в первое отверстие 241_2a кулачка первого неподвижного кулачка 241_1a. Первый неподвижный кулачок 241_1a может включать в себя гребень и впадину, чтобы соответствовать форме первого поворотного кулачка 221_4. Гребень может включать в себя, в верхней части, плоскую зону указанной длины, и впадина может включать в себя, в нижней части, плоскую зону указанной длины. Второй неподвижный кулачок 241_1b может быть сформирован, чтобы иметь в основном такую же форму и размер, как у первого неподвижного кулачка 241_1a и может иметь второе отверстие 241_2b кулачка, сформированное в его центре, и по меньшей мере часть второго поворотного элемента 232 может быть вставлена во второе отверстие 241_2b кулачка. Второй неподвижный кулачок 241_1b может быть расположен, чтобы находиться в зацеплении со вторым поворотным кулачком 222_4. Формы гребня и впадины второго неподвижного кулачка 241_1b могут быть предусмотрены в формах, которые соответствуют формам гребня и впадины второго поворотного кулачка 222_4.[0105] The cam portion 241 may include a cam body 241_1, a first fixed cam 241_1a, and a second fixed cam 241_1b. The first fixed cam 241_1a may be engaged with the first rotary cam 221_4 of the first arm 221. The first fixed cam 241_1a may have a first cam hole 241_2a formed at its center. Part of the first rotary member 231 may be inserted into the first cam opening 241_2a of the first fixed cam 241_1a. The first fixed cam 241_1a may include a ridge and a trough to match the shape of the first rotary cam 221_4. The ridge may include, at the top, a flat area of a specified length, and the trough may include, at the bottom, a flat area of a specified length. The second fixed cam 241_1b may be formed to have substantially the same shape and size as the first fixed cam 241_1a and may have a second cam opening 241_2b formed at its center, and at least a portion of the second rotary member 232 may be inserted into second hole 241_2b of the cam. The second fixed cam 241_1b may be positioned to be engaged with the second rotary cam 222_4. The ridge and trough shapes of the second fixed cam 241_1b may be provided in shapes that correspond to the ridge and trough shapes of the second rotary cam 222_4.

[0106] Фиг. 6 иллюстрирует вид ограничительной соединительной конструкции шарнирной конструкции в соответствии с различными вариантами осуществления.[0106] FIG. 6 illustrates a view of a bounding joint structure of a hinge structure in accordance with various embodiments.

[0107] Обращаясь к Фиг. 6, ограничительная соединительная конструкция шарнирной конструкции в соответствии с вариантом осуществления может включать в себя первый рычаг 221, второй рычаг 222, первый поворотный элемент 231, второй поворотный элемент 232 и ограничитель 236.[0107] Referring to FIG. 6, the hinge structure restrictive connection structure according to the embodiment may include a first arm 221, a second arm 222, a first pivot member 231, a second pivot member 232, and a limiter 236.

[0108] Как описано выше при обращении к Фиг. 4, первый поворотный элемент 231 может включать в себя первое тело 231_1 вала, первую шестерню 231_2 вала и первую часть 231_3 установки, которые расположены непрерывно. Первое тело 231_1 шестерни может иметь указанную длину, так что ограничитель 236, первая часть 221_2 вставки, первый поворотный кулачок 221_4, кулачковая часть 241 и первое упругое тело 242a устанавливаются на первом теле 231_1 вала. Что касается вращения первого рычага 221, то по меньшей мере часть внешнего вида первого тела 231_1 вала может иметь угловую форму (например, многоугольную форму поперечного сечения или форму, включающую в себя множество граней). Первое тело 231_1 вала может иметь, на его участке конца (например, участке конца на стороне противоположной первой части 231_3 установки), первую фиксирующую канавку 231_1a, в которую вставляется фиксирующий зажим (например, пятый фиксирующий зажим 249_1), чтобы зафиксировать первое тело 231_1 вала в опорном кронштейне 243. Вторая фиксирующая канавка 231_1a может быть расположена на одной стороне первой части 231_3 установки, и фиксирующий зажим (например, третий фиксирующий зажим 292_1) может быть вставлен во вторую фиксирующую канавку 231_1a, чтобы не допускать, чтобы первая часть 231_3 установки, вставленная в и установленная в первое углубление 213_2a установки, отделалась от опорной пластины 235.[0108] As described above with reference to FIG. 4, the first rotary member 231 may include a first shaft body 231_1, a first shaft gear 231_2, and a first setting portion 231_3 that are continuously arranged. The first gear body 231_1 may have a specified length, so that the limiter 236, the first insert part 221_2, the first rotary cam 221_4, the cam part 241, and the first elastic body 242a are mounted on the first shaft body 231_1. With regard to the rotation of the first arm 221, at least part of the appearance of the first shaft body 231_1 may have an angular shape (for example, a polygonal cross-sectional shape or a shape including a plurality of faces). The first shaft body 231_1 may have, at its end portion (for example, the end portion on the side of the opposite first installation part 231_3), the first locking groove 231_1a into which the locking clip (for example, the fifth locking clip 249_1) is inserted to fix the first shaft body 231_1 in the support bracket 243. The second locking groove 231_1a may be located on one side of the first mounting part 231_3, and the locking clip (for example, the third locking clip 292_1) can be inserted into the second locking groove 231_1a to prevent the first mounting part 231_3, inserted into and installed in the first installation recess 213_2a, got rid of the base plate 235.

[0109] Аналогично первому поворотному элементу 231, второй поворотный элемент 232 может включать в себя второе тело 232_1 вала, вторую шестерню 232_2 вала и вторую часть 232_3 установки, которые расположены непрерывно. Второе тело 232_1 вала может быть предусмотрено аналогично или идентично первому телу 231_1 вала. Второе тело 232_1 вала может иметь, на его участке конца (например, участке конца на стороне противоположной второй части 232_3 установки), третью фиксирующую канавку 232_1a, в которую вставляется фиксирующий зажим (например, шестой фиксирующий зажим 249_2), чтобы зафиксировать второе тело 232_1 вала в опорном кронштейне 243. Четвертая фиксирующая канавка 232_3a может быть расположена на одной стороне второй части 232_3 установки, и фиксирующий зажим (например, четвертый фиксирующий зажим 292_2) может быть вставлен в четвертую фиксирующую канавку 232_3a, чтобы не допускать, чтобы вторая часть 232_3 установки, вставленная в и установленная во второе углубление 213_2b установки, отделалась от опорной пластины 235.[0109] Similar to the first rotary member 231, the second rotary member 232 may include a second shaft body 232_1, a second shaft gear 232_2, and a second setting portion 232_3 that are continuously arranged. The second shaft body 232_1 may be provided similarly or identically to the first shaft body 231_1. The second shaft body 232_1 may have, at its end portion (for example, the end portion on the side of the opposite second installation part 232_3), the third locking groove 232_1a into which the locking clip (for example, the sixth locking clip 249_2) is inserted to fix the second shaft body 232_1 in the support bracket 243. The fourth locking groove 232_3a may be located on one side of the second mounting part 232_3, and the locking clip (for example, the fourth locking clip 292_2) can be inserted into the fourth locking groove 232_3a to prevent the second mounting part 232_3, inserted into and installed in the second recess 213_2b of the installation, got rid of the base plate 235.

[0110] Ограничитель 236 может включать в себя тело 236_1 ограничителя, первое отверстие 236a вставки вала и второе отверстие 236b вставки вала. Первое отверстие 236a вставки вала может быть расположено между первым рычагом 221, установленным на первое тело 231_1 вала, и первой шестерней 231_2 вала. Второе отверстие 236b вставки вала может быть расположено между вторым рычагом 222, установленным на второе тело 232_1 вала, и второй шестерней 232_2 вала. Тело 236_1 ограничителя может включать в себя первый ограничитель 236_2a, расположенный для поддержки одной стороны 221_1a первого рычага 221, когда электронное устройство 100 находится в плоском состоянии, и второй ограничитель 236_2b, расположенный для поддержки одной стороны 222_1a второго рычага 222, когда электронное устройство 100 находится в плоском состоянии. В соответствии с вариантом осуществления, тело 236_1 ограничителя может включать в себя третий ограничитель 236_2c, расположенный для поддержки противоположной стороны 221_1b первого рычага 221, когда электронное устройство 100 находится в сложенном состоянии, и четвертый ограничитель 236_2d, расположенный для поддержки противоположной стороны 222_1b второго рычага 222, когда электронное устройство 100 находится в сложенном состоянии. На основании конструкции ограничителя 236, описанной выше, первый рычаг 221 и второй рычаг 222 могут поддерживаться таким образом, чтобы дополнительно не проворачиваться в направлениях вращения в плоском состоянии или сложенном состоянии.[0110] The stopper 236 may include a stopper body 236_1, a first shaft insert hole 236a, and a second shaft insert hole 236b. The first shaft insert hole 236a may be located between the first lever 221 mounted on the first shaft body 231_1 and the first shaft gear 231_2. The second shaft insert hole 236b may be located between the second lever 222 mounted on the second shaft body 232_1 and the second shaft gear 232_2. The limiter body 236_1 may include a first limiter 236_2a positioned to support one side 221_1a of the first lever 221 when the electronic device 100 is in a flat state, and a second limiter 236_2b positioned to support one side 222_1a of the second lever 222 when the electronic device 100 is in a flat state. According to an embodiment, the limiter body 236_1 may include a third limiter 236_2c positioned to support the opposite side 221_1b of the first arm 221 when the electronic device 100 is in the stowed state, and a fourth limiter 236_2d positioned to support the opposite side 222_1b of the second lever 222 when the electronic device 100 is in the folded state. Based on the design of the limiter 236 described above, the first arm 221 and the second arm 222 may be supported so as not to be further rotated in the directions of rotation in the flat state or the folded state.

[0111] Фиг. 7 иллюстрирует вид первого состояния некоторых компонентов электронного устройства в соответствии с различными вариантами осуществления.[0111] FIG. 7 illustrates a first state view of some components of an electronic device according to various embodiments.

[0112] Обращаясь к Фиг. 1A и 7, некоторые компоненты электронного устройства могут включать в себя первую шарнирную конструкцию 200a и дисплей 160, и первая шарнирная конструкция 200a и дисплей 160 могут иметь первое состояние (например, плоское состояние).[0112] Referring to FIG. 1A and 7, some components of the electronic device may include the first hinge structure 200a and the display 160, and the first hinge structure 200a and the display 160 may have a first state (eg, a flat state).

[0113] Как описано выше, первая шарнирная конструкция 200a может включать в себя первый поворотный кронштейн 211, второй поворотный кронштейн 212, неподвижный кронштейн 213, первый рычаг 221, второй рычаг 222, конструкцию 230 зубчатой передачи, включающую в себя шестерни вала и паразитные шестерни первого поворотного элемента 231 и второго поворотного элемента 232, кулачковую часть 241, первое упругое тело 242a, второе упругое тело 242b, первый поворотный элемент 231, второй поворотный элемент 232 и опорный кронштейн 243. Первый поворотный кронштейн 211 может быть соединен с первым рычагом 221 через первую фиксирующую часть 251. Второй поворотный кронштейн 212 может быть соединен со вторым рычагом 222 через вторую фиксирующую часть 252.[0113] As described above, the first hinge structure 200a may include a first pivot bracket 211, a second pivot bracket 212, a fixed bracket 213, a first arm 221, a second arm 222, a gear train structure 230 including shaft gears and idle gears. the first rotary member 231 and the second rotary member 232, the cam portion 241, the first elastic body 242a, the second elastic body 242b, the first rotary member 231, the second rotary member 232, and the support arm 243. The first rotary arm 211 may be connected to the first arm 221 via the first fixing part 251. The second swing arm 212 may be connected to the second lever 222 through the second fixing part 252.

[0114] Дисплей 160 может оставаться в плоском состоянии в то время, как первый поворотный кронштейн 211 и второй поворотный кронштейн поддерживаются в плоском состоянии. Первый рычаг 221 может поворачиваться вокруг первого поворотного элемента 231 в рамках указанного диапазона углов. Первый поворотный кронштейн 211 может поворачиваться вокруг первой виртуальной оси 11 в рамках диапазона углов, который является аналогичным, или является таким же, как у первого рычага 221. Второй поворотный кронштейн 212 может поворачиваться вокруг второй виртуальной оси 12, в рамках диапазона углов, который является аналогичным, или является таким же, как у второго рычага 222. Первая виртуальная ось 11 может быть сформирована в более высоком положении, чем первый поворотный элемент 231 в направлении к дисплею 160. Вторая виртуальная ось 12 может быть сформирована в более высоком положении, чем второй поворотный элемент 232 в направлении к дисплею 160. Интервал между первой виртуальной осью 11 и второй виртуальной осью 12 может быть короче, чем интервал между первым поворотным элементом 231 и вторым поворотным элементом 232. В соответствии с различными вариантами осуществления, первая виртуальная ось 11 и вторая виртуальная ось 12 могут быть сформированы бок о бок на горизонтальной оси. В соответствии с вариантом осуществления, первая виртуальная ось 11 и вторая виртуальная ось 12 могут быть сформированы на той же высоте, что и дисплей 160, или могут быть сформированы над дисплеем 160 (например, в воздухе над дисплеем 160).[0114] The display 160 may remain in a flat state while the first swing arm 211 and the second swing arm are maintained in a flat state. The first arm 221 is rotatable about the first rotary member 231 within the specified range of angles. The first pivot arm 211 is rotatable about the first virtual axis 11 within an angle range that is the same or the same as the first arm 221. The second pivot arm 212 is rotatable about the second virtual axis 12 within an angle range that is the same or the same as the second arm 222. The first virtual axis 11 may be formed at a higher position than the first rotary member 231 towards the display 160. The second virtual axis 12 may be formed at a higher position than the second rotary member 232 towards the display 160. The interval between the first virtual axis 11 and the second virtual axis 12 may be shorter than the interval between the first rotary member 231 and the second rotary member 232. According to various embodiments, the first virtual axis 11 and the second virtual axis 12 can be formed side by side on a horizontal o si. According to an embodiment, the first virtual axis 11 and the second virtual axis 12 may be formed at the same height as the display 160 or may be formed above the display 160 (eg, in the air above the display 160).

[0115] Первое тело 211_1 кронштейна первого поворотного кронштейна 211 и второе тело 212_1 кронштейна второго поворотного кронштейна 212 могут быть расположены бок о бок при том, что первый поворотный кронштейн 211 и второй поворотный кронштейн 212 поддерживаются в плоском состоянии. В соответствии с вариантом осуществления, верхняя поверхность первого тела 211_1 кронштейна и верхняя поверхность второго тела 212_1 кронштейна могут быть идентично расположены обращенными вверх относительно проиллюстрированного чертежа. В соответствии с вариантом осуществления, первый рычаг 221 и второй рычаг 222 также могут быть расположены бок о бок при том, что первый поворотный кронштейн 211 и второй поворотный кронштейн 212 поддерживаются в плоском состоянии, и, следовательно, как первое базовое тело 221_1 первого рычага, так и второе базовое тело 222_1 второго рычага, могут быть обращены в одном и том же направлении (например, верхнем направлении относительно проиллюстрированного чертежа). Соответственно, первое тело 211_1 кронштейна, второе тело 212_1 кронштейна, первое базовое тело 221_1 и второе базовое тело 222_1 все могут быть расположены бок о бок относительно горизонтальной оси, и все могут быть расположены обращенными в одно и то же верхнее направление относительно проиллюстрированного чертежа. Первое тело 211_1 кронштейна, второе тело 212_1 кронштейна, первое базовое тело 221_1 и второе базовое тело 222_1 могут поддерживать заднюю поверхность дисплея 160 без разницы по высоте между ними.[0115] The first bracket body 211_1 of the first pivot bracket 211 and the second bracket body 212_1 of the second pivot bracket 212 may be arranged side by side while the first pivot bracket 211 and the second pivot bracket 212 are kept flat. According to an embodiment, the top surface of the first bracket body 211_1 and the top surface of the second bracket body 212_1 may be identically positioned upwards with respect to the illustrated drawing. According to an embodiment, the first arm 221 and the second arm 222 can also be arranged side by side with the first swing arm 211 and the second swing arm 212 being kept flat, and therefore, as the first base body 221_1 of the first arm, and the second base body 222_1 of the second arm may face in the same direction (for example, the upward direction with respect to the illustrated drawing). Accordingly, the first bracket body 211_1, the second bracket body 212_1, the first base body 221_1, and the second base body 222_1 may all be positioned side by side about the horizontal axis, and may all be positioned facing the same upward direction with respect to the illustrated drawing. The first bracket body 211_1, the second bracket body 212_1, the first base body 221_1, and the second base body 222_1 can support the rear surface of the display 160 without a height difference between them.

[0116] В соответствии с различными вариантами осуществления, предварительно определенный зазор Gap_1 может быть сформирован между центральным участком 163 дисплея 160, который является сгибаемым, и шарнирными конструкциями 200a и 200b. Клеевой слой может быть расположен в периферийных зонах (например, верхнем участке 161 или нижнем участке 162) отличных от центрального участка 163 дисплея 160.[0116] According to various embodiments, a predetermined gap Gap_1 may be formed between the central portion 163 of the display 160, which is foldable, and the hinge structures 200a and 200b. The adhesive layer may be located in peripheral areas (for example, the upper portion 161 or the lower portion 162) other than the central portion 163 of the display 160.

[0117] Фиг. 8 иллюстрирует вид первого состояния указанного угла первой шарнирной конструкции в соответствии с различными вариантами осуществления.[0117] FIG. 8 illustrates a first state view of said corner of the first hinge structure according to various embodiments.

[0118] Обращаясь к Фиг. 1A и 8, первая шарнирная конструкция 200a может включать в себя первое состояние указанного угла. Как описано выше, первая шарнирная конструкция 200a может включать в себя первый поворотный кронштейн 211, второй поворотный кронштейн 212, неподвижный кронштейн 213, первый рычаг 221, второй рычаг 222, конструкцию 230 зубчатой передачи, кулачковую часть 241, первое упругое тело 242a, второе упругое тело 242b, первый поворотный элемент 231, второй поворотный элемент 232 и опорный кронштейн 243. Первый поворотный кронштейн 211 может быть соединен с первым рычагом 211 через первую фиксирующую часть 251. Второй поворотный кронштейн 212 может быть соединен со вторым рычагом через вторую фиксирующую часть 252.[0118] Referring to FIG. 1A and 8, the first hinge structure 200a may include a first state of said angle. As described above, the first hinge structure 200a may include a first swing arm 211, a second swing arm 212, a fixed arm 213, a first arm 221, a second arm 222, a gear structure 230, a cam portion 241, a first resilient body 242a, a second resilient the body 242b, the first pivot member 231, the second pivot member 232, and the support arm 243. The first pivot arm 211 may be connected to the first arm 211 via the first lock portion 251. The second pivot arm 212 may be connected to the second arm via the second lock portion 252.

[0119] Первый корпус (например, первый корпус 110 на Фиг. 1A), с которым фиксируется первый поворотный кронштейн 211, или второй корпус (например, второй корпус 120 на Фиг. 1A) с которым фиксируется второй поворотный кронштейн 212, могут быть повернуты на предварительно определенный угол в направлении вертикальной оси 803 от одной точки на горизонтальной оси 801 относительно проиллюстрированного чертежа посредством внешнего давления. Например, первый поворотный кронштейн 211, соединенный с первым корпусом 110, может поворачиваться вокруг первой виртуальной оси 11 на первый угол (например, 30 градусов) в направлении вертикальной оси 803 (например, оси z на Фиг. 4) из одной точки на горизонтальной оси 801 (например, оси -y или оси y на Фиг. 4) (например, в направлении вертикальной оси 803 от правой стороны относительно проиллюстрированного чертежа). Когда первый поворотный кронштейн 211 поворачивается на первый угол посредством внешнего давления, соответствующее давление может быть передано первому рычагу 221 через первую фиксирующую часть 251. Соответственно, первый рычаг 221 может поворачиваться вокруг первого поворотного элемента 231 на первый угол в направлении вертикальной оси 803 от горизонтальной оси 801. При данной операции, усилие, зависящее от вращательного движения, может быть передано на первый поворотный кулачок 221_4 и первую часть 221_3 вставки. Первый поворотный элемент 231, одна сторона которого вставлена в первую часть 221_3 вставки, может поворачиваться, когда поворачивается первая часть 221_3 вставки, и первая шестерня 231_2 вала первого поворотного элемента 231 может поворачиваться в зависимости от поворота первого поворотного элемента 231. Первая паразитная шестерня 233 и вторая паразитная шестерня 234, находящиеся в зацеплении друг с другом, могут поворачиваться в зависимости от поворота первой шестерни 231_2 вала. Следовательно, может поворачиваться вторая шестерня 232_2 вала и второй поворотный элемент 232 может поворачиваться соответствующим образом. Вторая часть 222_3 вставки может поворачиваться в зависимости от поворота второго поворотного элемента 232, второй рычаг 222 может поворачиваться в зависимости от поворота второй части 222_3 вставки, и второй поворотный кронштейн 212, соединенный со вторым рычагом 222 через вторую фиксирующую часть 252, может поворачиваться в зависимости от поворота второго рычага 222.[0119] The first body (for example, the first body 110 in Fig. 1A) to which the first swing arm 211 is fixed, or the second body (for example, the second body 120 in Fig. 1A) to which the second swing arm 212 is fixed can be rotated at a predetermined angle in the direction of the vertical axis 803 from one point on the horizontal axis 801 with respect to the illustrated drawing by external pressure. For example, the first pivot arm 211 connected to the first body 110 can be rotated about the first virtual axis 11 by a first angle (e.g., 30 degrees) in the direction of the vertical axis 803 (e.g., the z-axis in FIG. 4) from a single point on the horizontal axis. 801 (for example, the -y-axis or y-axis in Fig. 4) (for example, in the direction of the vertical axis 803 from the right side with respect to the illustrated drawing). When the first pivot arm 211 is rotated through a first angle by external pressure, the corresponding pressure can be transmitted to the first arm 221 through the first fixing portion 251. Accordingly, the first arm 221 may rotate around the first pivot member 231 through a first angle in the direction of the vertical axis 803 from the horizontal axis. 801. In this operation, the force dependent on the rotary motion can be transmitted to the first rotary cam 221_4 and the first insert part 221_3. The first rotary member 231, one side of which is inserted into the first insert portion 221_3, can be rotated when the first insert portion 221_3 is rotated, and the first shaft gear 231_2 of the first rotary member 231 can be rotated depending on the rotation of the first rotary member 231. The first idle gear 233 and the second idle gear 234 meshed with each other can rotate depending on the rotation of the first shaft gear 231_2. Therefore, the second shaft gear 232_2 can be rotated, and the second rotary member 232 can be rotated accordingly. The second insert part 222_3 can be rotated depending on the rotation of the second rotary member 232, the second arm 222 can be rotated depending on the rotation of the second insert part 222_3, and the second pivot bracket 212 connected to the second lever 222 through the second fixing part 252 can be rotated depending from turning the second lever 222.

[0120] Как описано выше, первая шарнирная конструкция 200a может иметь конструкцию, в которой первый поворотный кронштейн 211 и второй поворотный кронштейн 212 одновременно поворачиваются посредством внешнего давления (или усилия). Соответственно, первый поворотный кронштейн 211 и второй поворотный кронштейн 212 могут одновременно поворачиваться даже несмотря на то, что внешнее давление прикладывается к второму корпусу 120, с которым соединен второй поворотный кронштейн 212, или внешнее давление одновременно прикладывается к первому корпусу 110 и второму корпусу 120. Поскольку первый корпус 110 и второй корпус 120 электронного устройства 100 изобретения поворачиваются одновременно, то можно сдерживать скручивание первого корпуса 110 и второго корпуса 120 и может быть выполнено точное шарнирное движение.[0120] As described above, the first hinge structure 200a may have a structure in which the first swing arm 211 and the second swing arm 212 are simultaneously rotated by external pressure (or force). Accordingly, the first swing arm 211 and the second swing arm 212 can simultaneously rotate even though external pressure is applied to the second body 120 to which the second swing arm 212 is connected, or external pressure is simultaneously applied to the first body 110 and the second body 120. Since the first body 110 and the second body 120 of the electronic device 100 of the invention rotate at the same time, the twisting of the first body 110 and the second body 120 can be suppressed, and an accurate articulation can be performed.

[0121] В соответствии с различными вариантами осуществления, гребень первого поворотного кулачка 221_4 и гребень второго поворотного кулачка 222_4 могут оставаться в контакте с окрестностью вершины гребня первого неподвижного кулачка 241_1a и окрестностью вершины гребня второго неподвижного кулачка 241_1b, когда первый рычаг 221 и второй рычаг 222 поворачиваются на первый указанный угол.[0121] According to various embodiments, the ridge of the first rotary cam 221_4 and the ridge of the second rotary cam 222_4 may remain in contact with the vicinity of the top of the ridge of the first fixed cam 241_1a and the vicinity of the top of the ridge of the second fixed cam 241_1b when the first lever 221 and the second lever 222 rotate to the first specified angle.

[0122] В соответствии с вариантом осуществления, первая виртуальная ось 11 первого поворотного кронштейна 211 и вторая виртуальная ось 12 второго поворотного кронштейна 212 могут быть расположены между первым поворотным элементом первого рычага 221 и вторым поворотным элементом 232 второго рычага 222, и, вследствие этого, величина поворота первого поворотного кронштейна может отличаться от величины поворота первого рычага 221. Соответственно, верхняя поверхность первого тела 211_1 кронштейна первого поворотного кронштейна 211 может дополнительно выступать вверх за пределы верхней поверхности первого базового тела 221_1 первого рычага относительно горизонтальной оси 801. Поскольку первый поворотный кронштейн 211 и первый рычаг 221 соединены через первую фиксирующую часть 251, первая фиксирующая часть 251 может скользить предварительно определенное расстояние вдоль первого скользящего отверстия 211_2 первого поворотного кронштейна 211 в то время, как поворачивается первый поворотный кронштейн 211. Аналогичным образом, верхняя поверхность второго тела 212_1 кронштейна может быть повернута, чтобы дополнительно выступать за пределы второго базового тела 222_1 относительно горизонтальной оси 801. Кроме того, поскольку второй поворотный кронштейн 212 и второй рычаг 222 соединяются через вторую фиксирующую часть 252, вторая фиксирующая часть 252 может скользить предварительно определенное расстояние вдоль второго скользящего отверстия 212_2 второго поворотного кронштейна 212 в то время, как поворачивается второй поворотный кронштейн 212.[0122] According to an embodiment, the first virtual axis 11 of the first pivot arm 211 and the second virtual axis 12 of the second pivot arm 212 may be located between the first pivot member of the first arm 221 and the second pivot member 232 of the second arm 222, and thus, the amount of rotation of the first pivot arm may be different from the amount of rotation of the first arm 221. Accordingly, the upper surface of the first arm body 211_1 of the first arm 211 may further protrude upward beyond the upper surface of the first base body 221_1 of the first arm relative to the horizontal axis 801. Since the first arm 211 and the first arm 221 are connected through the first fixing part 251, the first fixing part 251 can slide a predetermined distance along the first sliding hole 211_2 of the first swing arm 211 while the first swing arm is rotated. matte 211. Similarly, the upper surface of the second bracket body 212_1 can be rotated to further protrude beyond the second base body 222_1 about the horizontal axis 801. In addition, since the second pivot bracket 212 and the second lever 222 are connected through the second fixing portion 252, the second the fixing portion 252 can slide a predetermined distance along the second sliding hole 212_2 of the second swing arm 212 while the second swing arm 212 is rotated.

[0123] Фиг. 9 иллюстрирует вид второго состояния указанного угла первой шарнирной конструкции в соответствии с различными вариантами осуществления.[0123] FIG. 9 illustrates a second state view of said first hinge structure corner according to various embodiments.

[0124] Обращаясь к Фиг. 1A и 9, первая шарнирная конструкция 200a может включать в себя второе состояние указанного угла. Первая шарнирная конструкция 200a может включать в себя, например, первый поворотный кронштейн 211, второй поворотный кронштейн 212, неподвижный кронштейн 213, первый рычаг 221, второй рычаг 222, конструкцию зубчатой передачи, кулачковую часть 241, первое упругое тело 242a, второе упругое тело 242b, первый поворотный элемент 231, второй поворотный элемент 232 и опорный кронштейн 243. Первый поворотный кронштейн 211 может быть соединен с первым рычагом 221 через первую фиксирующую часть 251, второй поворотный кронштейн 212 может быть соединен со вторым рычагом 222 через вторую фиксирующую часть 252.[0124] Referring to FIG. 1A and 9, the first hinge structure 200a may include a second state of said angle. The first hinge structure 200a may include, for example, a first swing arm 211, a second swing arm 212, a fixed arm 213, a first arm 221, a second arm 222, a gear structure, a cam portion 241, a first elastic body 242a, a second elastic body 242b , the first pivot member 231, the second pivot member 232, and the support bracket 243. The first pivot bracket 211 may be connected to the first arm 221 through the first locking portion 251, the second pivot arm 212 may be connected to the second arm 222 through the second locking portion 252.

[0125] Первый корпус (например, первый корпус 110 на Фиг. 1A) или второй корпус (например, второй корпус 120 на Фиг. 1A) могут быть повернуты на второй угол (например, 60 градусов) в направлении вертикальной оси 803 от одной точки на горизонтальной оси 801 относительно проиллюстрированного чертежа посредством внешнего давления (или усилия). Например, когда внешнее давление или усилие передается первому корпусу 110 или второму корпусу 120, первый поворотный кронштейн 211 или второй поворотный кронштейн 212 могут поворачиваться вокруг первой виртуальной оси 11 или второй виртуальной оси 12 на второй угол (например, 60 градусов) в направлении вертикальной оси 803 от одной точки на горизонтальной оси 801 (например, в направлении вертикальной оси 803 от правой стороны относительно проиллюстрированного чертежа). В процессе выполнения описанной выше операции, приложенное усилие может быть взаимно передано через первый рычаг 221 или второй рычаг 222, первый поворотный элемент 231, второй поворотный элемент 232 и конструкцию 230 зубчатой передачи, и первый поворотный кронштейн 211, второй поворотный кронштейн 212, первый рычаг 221 и второй рычаг 22 могут поворачиваться одновременно.[0125] The first body (for example, the first body 110 in Fig. 1A) or the second body (for example, the second body 120 in Fig. 1A) can be rotated a second angle (for example, 60 degrees) in the direction of the vertical axis 803 from one point on the horizontal axis 801 relative to the illustrated drawing by external pressure (or force). For example, when an external pressure or force is applied to the first body 110 or the second body 120, the first swing arm 211 or the second swing arm 212 can be rotated about the first virtual axis 11 or the second virtual axis 12 by a second angle (e.g., 60 degrees) in the direction of the vertical axis. 803 from one point on the horizontal axis 801 (for example, in the direction of the vertical axis 803 from the right side with respect to the illustrated figure). In the process of performing the above operation, the applied force can be mutually transmitted through the first lever 221 or the second lever 222, the first rotary member 231, the second rotary member 232 and the gear structure 230, and the first rotary bracket 211, the second rotary bracket 212, the first lever 221 and the second lever 22 can be rotated at the same time.

[0126] Когда первый поворотный рычаг 211 и второй поворотный рычаг 212 поворачиваются на второй угол, первая фиксирующая часть 251 и вторая фиксирующая часть 252 могут скользить ближе к неподвижному кронштейну 213 в первом скользящем отверстии 211_2 и втором скользящем отверстии 212_2, чем, когда первый поворотный кронштейн 211 и второй поворотный кронштейн 212 поворачиваются на первый угол. В вышеупомянутом процессе работы, первая направляющая 211_3 первого поворотного кронштейна 211 может поворачиваться наружу от центра неподвижного кронштейна 213 вправо относительно проиллюстрированного чертежа, а вторая направляющая 212_3 второго поворотного кронштейна 212 может поворачиваться наружу от центра неподвижного кронштейна 213 влево относительно проиллюстрированного чертежа. Поскольку оси вращения первого поворотного кронштейна 211 и первого рычага 221 отличаются друг от друга и оси вращения второго поворотного кронштейна 212 и второго рычага отличаются друг от друга, расстояние между верхней поверхностью первого тела 211_1 кронштейна и верхней поверхностью второго тела 212_1 кронштейна может быть сформировано, чтобы быть короче, чем расстояние между верхней поверхностью первого базового тела 221_1 и верхней поверхностью второго базового тела 222_1 с подходом к неподвижному кронштейну 213.[0126] When the first pivot arm 211 and the second pivot arm 212 are rotated through the second angle, the first locking portion 251 and the second locking portion 252 can slide closer to the fixed bracket 213 in the first sliding hole 211_2 and the second sliding hole 212_2 than when the first pivoted the bracket 211 and the second pivot bracket 212 are rotated through a first angle. In the above operation, the first guide 211_3 of the first swing arm 211 may rotate outward from the center of the fixed arm 213 to the right with respect to the illustrated drawing, and the second guide 212_3 of the second swing arm 212 may rotate outward from the center of the fixed arm 213 to the left with respect to the illustrated drawing. Since the rotation axes of the first swing arm 211 and the first arm 221 are different from each other, and the rotation axes of the second swing arm 212 and the second arm are different from each other, the distance between the upper surface of the first arm body 211_1 and the upper surface of the second arm body 212_1 can be formed to be shorter than the distance between the top surface of the first base body 221_1 and the top surface of the second base body 222_1 approaching the fixed bracket 213.

[0127] Фиг. 10 иллюстрирует вид второго состояния некоторых конструкций электронного устройства в соответствии с различными вариантами осуществления.[0127] FIG. 10 illustrates a second state view of some electronic device designs in accordance with various embodiments.

[0128] Обращаясь к Фиг. 1A и 10, электронное устройство 100 может включать в себя первую шарнирную конструкцию 200a и дисплей 160. Второе состояние первой шарнирной конструкции 200a может включать в себя сложенное состояние. Первая шарнирная конструкция 200a может включать в себя, например, первый кронштейн 213, первый поворотный кронштейн 211, второй поворотный кронштейн 212, первый рычаг 221, второй рычаг 222, первую фиксирующую часть 251, вторую фиксирующую часть 252, первый поворотный элемент 231, второй поворотный элемент 232, конструкцию 230 зубчатой передачи, включающую в себя шестерни вала первого поворотного элемента 231 и второго поворотного элемента 232, первое упругое тело 242a, второе упругое тело 242b и опорный кронштейн 243.[0128] Referring to FIG. 1A and 10, the electronic device 100 may include a first hinge structure 200a and a display 160. The second state of the first hinge structure 200a may include a collapsed state. The first hinge structure 200a may include, for example, a first arm 213, a first pivot arm 211, a second pivot arm 212, a first arm 221, a second arm 222, a first locking portion 251, a second locking portion 252, a first pivot member 231, a second pivot member 232, a gear structure 230 including the shaft gears of the first rotary member 231 and the second rotary member 232, the first elastic body 242a, the second elastic body 242b, and the support bracket 243.

[0129] В описанной выше конструкции, первый поворотный кронштейн 211 и второй поворотный кронштейн 212 могут быть расположены обращенными друг к другу. Поскольку края первого корпуса 110 и второго корпуса 120 располагаются рядом друг с другом относительно проиллюстрированного чертежа, то первый поворотный кронштейн 211 может поворачиваться вокруг первой виртуальной оси 11 и может быть наклонен влево на указанный угол относительно вертикальной оси 803 на проиллюстрированном чертеже. Кроме того, второй поворотный кронштейн 212 может поворачиваться вокруг второй виртуальной оси 12 и может быть наклонен вправо на указанный угол относительно вертикальной оси 803. Первая виртуальная ось 11 может быть центральной осью вращения первой направляющей 211_3, а вторая виртуальная ось 12 может быть центральной осью вращения второй направляющей 212_3. Первый рычаг 221 может поворачиваться вокруг первого поворотного элемента 231 и может быть расположен бок о бок со вторым поворотным кронштейном 211, а второй рычаг может поворачиваться вокруг второго поворотного элемента 232 и может быть расположен бок о бок со вторым поворотным кронштейном 212. Соответственно, центральный участок дисплея 160 может быть согнут в форме «U» и оставшаяся зона может быть сохранена в плоском состоянии.[0129] In the above structure, the first swing arm 211 and the second swing arm 212 may be positioned facing each other. Since the edges of the first housing 110 and the second housing 120 are located next to each other with respect to the illustrated drawing, the first pivot arm 211 can rotate about the first virtual axis 11 and can be tilted to the left by a specified angle relative to the vertical axis 803 in the illustrated drawing. In addition, the second pivot arm 212 can rotate about the second virtual axis 12 and can be tilted to the right by a specified angle relative to the vertical axis 803. The first virtual axis 11 can be the central axis of rotation of the first rail 211_3, and the second virtual axis 12 can be the central axis of rotation second guide 212_3. The first arm 221 is rotatable about the first pivot 231 and may be positioned side by side with the second pivot arm 211, and the second arm is rotatable about the second pivot 232 and may be positioned side by side with the second pivot arm 212. Accordingly, the center portion display 160 can be bent into a "U" shape and the remaining area can be kept flat.

[0130] Поскольку первый поворотный кронштейн 211 и первый рычаг располагаются вертикально (или наклоненными влево на указанный угол относительно вертикальной оси 803), то верхняя поверхность первого тела 211_1 кронштейна первого поворотного кронштейна 211 и верхняя поверхность первого базового тела 221_1 первого рычага 221 могут быть расположены бок о бок без разницы по высоте между ними. Из-за разницы в длине между первым поворотным кронштейном 211 и первым рычагом, первая фиксирующая часть 251 может быть расположена в нижнем краю первого скользящего отверстия 211_2 первого поворотного кронштейна 211. Когда электронное устройство 100 находится в плоском состоянии, первая фиксирующая часть 251 может быть расположена в верхнем краю первого скользящего отверстия 211_2 первого поворотного кронштейна 211. Аналогичным образом, когда электронное устройство 100 находится в сложенном состоянии, вторая фиксирующая часть 252 может быть расположена в нижнем краю второго скользящего отверстия 212_2.[0130] Since the first swing arm 211 and the first arm are vertical (or tilted to the left at a specified angle relative to the vertical axis 803), the top surface of the first arm body 211_1 of the first swing arm 211 and the top surface of the first base body 221_1 of the first arm 221 can be positioned side by side with no difference in height between them. Due to the difference in length between the first swing arm 211 and the first arm, the first fixing part 251 may be located at the lower edge of the first sliding hole 211_2 of the first swing arm 211. When the electronic device 100 is in a flat state, the first fixing part 251 can be located at the upper edge of the first sliding hole 211_2 of the first swing arm 211. Similarly, when the electronic device 100 is in the folded state, the second fixing portion 252 can be located at the bottom edge of the second sliding hole 212_2.

[0131] Первый поворотный кронштейн 211 может поворачиваться наружу от центрального участка неподвижного кронштейна 213 вправо относительно проиллюстрированного чертежа в то время, как электронное устройство 100 переходит из первого состояния во второе состояние (например, сложенное состояние), и первый поворотный кронштейн 211 может поворачиваться в направлении от правой стороны неподвижного кронштейна 213 к его центральному участку относительно проиллюстрированного чертежа в то время, как электронное устройство 100 переходит из второго состояния в первое состояние (например, плоское состояние). В соответствии с вариантом осуществления, второй поворотный кронштейн 212 может поворачиваться наружу от центрального участка неподвижного кронштейна 213 влево относительно проиллюстрированного чертежа в то время, как электронное устройство 100 переходит из первого состояния во второе состояние (например, сложенное состояние), и второй поворотный кронштейн 212 может поворачиваться в направлении от левой стороны неподвижного кронштейна 213 к его центральному участку относительно проиллюстрированного чертежа в то время, как электронное устройство 100 переходить из второго состояния в первое состояние (например, плоское состояние). В то время, как электронное устройство 100 сохраняется в сложенном состоянии, гребни и впадины кулачковой части 241 могут находиться в зацеплении с впадинами и гребнями поворотных кулачков, расположенных на первом кронштейне 221 и втором кронштейне 222. Соответственно, первое упругое тело 242a и второе упругое тело 242b могут возвращаться в первоначальное состояние (например, освобожденное состояние) из сжатого состояния в первом состоянии указанного угла и втором состоянии указанного угла.[0131] The first swing arm 211 can rotate outwardly from the center portion of the fixed bracket 213 to the right of the illustrated figure while the electronic device 100 changes from the first state to the second state (for example, the folded state), and the first swing arm 211 can rotate into direction from the right side of the fixed bracket 213 to its center portion with respect to the illustrated drawing, while the electronic device 100 changes from the second state to the first state (for example, a flat state). According to an embodiment, the second pivot arm 212 can rotate outwardly from the central portion of the fixed arm 213 to the left of the illustrated figure while the electronic device 100 changes from the first state to the second state (for example, the folded state), and the second pivot arm 212 can rotate in the direction from the left side of the fixed bracket 213 toward its center portion with respect to the illustrated drawing while the electronic device 100 changes from the second state to the first state (for example, a flat state). While the electronic device 100 is maintained in the folded state, the ridges and cavities of the cam portion 241 can be engaged with the cavities and ridges of the rotary cams located on the first bracket 221 and the second bracket 222. Accordingly, the first elastic body 242a and the second elastic body 242b can return to an original state (eg, a released state) from a compressed state in a first state of the specified corner and a second state of the specified corner.

[0132] Фиг. 11 иллюстрирует вид дополнительной конструкции первой шарнирной конструкции в соответствии с различными вариантами осуществления.[0132] FIG. 11 illustrates a side view of the first hinge structure according to various embodiments.

[0133] Обращаясь к Фиг. 11, первая шарнирная конструкция 200a (или вторая шарнирная конструкция 200b) может включать в себя неподвижный кронштейн 213, первый поворотный кронштейн 211, второй поворотный кронштейн 212, первый рычаг 221, второй рычаг 222, первую фиксирующую часть 251, вторую фиксирующую часть 252, первый поворотный элемент 231, второй поворотный элемент 232, конструкцию 230 зубчатой передачи, включающую в себя шестерни вала первого поворотного элемента 231 и второго поворотного элемента 232 и паразитные шестерни, кулачковую часть 241, первое упругое тело 242a, второе упругое тело 242b и опорный кронштейн 243. Дополнительно или в качестве альтернативы, дополнительно может быть добавлено по меньшей мере одно прокладочное кольцо и пластина 237 с отверстиями.[0133] Referring to FIG. 11, the first hinge structure 200a (or the second hinge structure 200b) may include a fixed arm 213, a first pivot arm 211, a second pivot arm 212, a first arm 221, a second arm 222, a first locking portion 251, a second locking portion 252, a first the rotary member 231, the second rotary member 232, the gear structure 230 including the shaft gears of the first rotary member 231 and the second rotary member 232 and the idle gears, the cam portion 241, the first elastic body 242a, the second elastic body 242b, and the support bracket 243. Additionally or alternatively, at least one spacer ring and a hole plate 237 can be added.

[0137] По меньшей мере прокладочное кольцо может включать в себя, первое прокладочное кольцо 238_1a и второе прокладочное кольцо 238_1b, которые устанавливаются на первый поворотный элемент 231. Первое прокладочное кольцо 238_1a может быть расположено между кулачковой частью 241, одна сторона которого устанавливается на первый поворотный элемент 231, и пластиной 237 с отверстиями. Второе прокладочное кольцо 238_1b может быть расположено между пластиной 237 с отверстиями и первым упругим телом 242a.[0137] At least the spacer ring may include the first spacer ring 238_1a and the second spacer ring 238_1b, which are mounted on the first rotary member 231. The first spacer ring 238_1a may be located between the cam portion 241, one side of which is mounted on the first rotary element 231, and plate 237 with holes. The second spacer ring 238_1b may be located between the apertured plate 237 and the first resilient body 242a.

[0135] В соответствии с вариантом осуществления, по меньшей мере прокладочное кольцо может включать в себя, например, третье прокладочное кольцо 238_2a и четвертое прокладочное кольцо 238_2b, которые устанавливаются на второй поворотный элемент 232. Третье прокладочное кольцо 238_2a может быть расположено между кулачковой частью 241, противоположная сторона которого устанавливается на второй поворотный элемент 232, и пластиной 237 с отверстиями. Четвертое прокладочное кольцо 238_2b может быть расположено между пластиной 237 с отверстиями и вторым упругим телом 242b.[0135] According to an embodiment, at least the spacer ring may include, for example, a third spacer ring 238_2a and a fourth spacer ring 238_2b, which are mounted on the second pivot member 232. The third spacer ring 238_2a may be positioned between the cam portion 241 , the opposite side of which is installed on the second rotary element 232, and a plate 237 with holes. The fourth spacer ring 238_2b may be located between the apertured plate 237 and the second resilient body 242b.

[0136] Пластина 237 с отверстиями может включать в себя направляющее отверстие, в которое вставляется первый поворотный элемент 231, и направляющее отверстие, в которое вставляется второй поворотный элемент 232. Пластина 237 с отверстиями может быть расположена между первым прокладочным кольцом 238_1a и вторым прокладочным кольцом 238_1b и между третьим прокладочным кольцом 238_2a и четвертым прокладочным кольцом 238_2b. Пластина 237 с отверстиями может служить в качестве опорной части во время формирования сил трения прокладочных колец 238_1a, 238_1b, 238_2a и 238_2b, и может обеспечивать силу трения, для обеспечения установки первой шарнирной конструкции 200a при различных углах первого поворотного элемента 231 и второго поворотного элемента 232 посредством прокладочных колец 238_1a, 238_1b, 238_2a и 238_2b.[0136] The hole plate 237 may include a guide hole into which the first rotary member 231 is inserted and a guide hole into which the second rotary member 232 is inserted. 238_1b and between the third spacer ring 238_2a and the fourth spacer ring 238_2b. The apertured plate 237 can serve as a support during formation of the friction forces of the intermediate rings 238_1a, 238_1b, 238_2a, and 238_2b, and can provide the friction force to enable the first hinge structure 200a to be installed at different angles of the first pivot member 231 and the second pivot member 232 by means of spacer rings 238_1a, 238_1b, 238_2a and 238_2b.

[0137] В соответствии с различными вариантами осуществления, третье упругое тело 251a и пятое прокладочное кольцо 251b могут быть дополнительно установлены на первой фиксирующей части 251, и может быть расположен первый фиксирующий зажим 291_1 для фиксации первой фиксирующей части с первым рычагом 221. Пятое прокладочное кольцо 251b может быть расположено между третьим упругим телом 251a и первым фиксирующим зажимом 291_1. Третье упругое тело 251a может служить для более надежного создания контакта между одним концом (например, первой соединительной частью 221_2) первого рычага и одним концом (например, первым скользящим отверстием 211_2) первого поворотного кронштейна 211. Пятое прокладочное кольцо 251b может увеличивать силу трения в процессе контакта между первым поворотным кронштейном 211 и первым рычагом 221, тем самым обеспечивая установки первой шарнирной конструкции 200a под различными углами. Аналогично описанной выше конструкции, вторая фиксирующая часть 252 может дополнительно включать в себя четвертое упругое тело 252a и шестое прокладочное кольцо 252b, и второй фиксирующий зажим 291_2 для фиксации второй фиксирующей части 252 может быть расположен на одной стороне второго рычага 222.[0137] According to various embodiments, the third resilient body 251a and the fifth spacer ring 251b can be further mounted on the first locking part 251, and the first locking clip 291_1 can be positioned to fix the first locking part with the first lever 221. Fifth spacer ring 251b may be located between the third resilient body 251a and the first fixing clip 291_1. The third resilient body 251a can be used to more reliably create contact between one end (for example, the first connecting part 221_2) of the first lever and one end (for example, the first sliding hole 211_2) of the first pivot bracket 211. The fifth spacer ring 251b can increase the friction force in the process contact between the first swing arm 211 and the first arm 221, thereby allowing the first hinge structure 200a to be installed at different angles. Similar to the structure described above, the second locking portion 252 may further include a fourth elastic body 252a and a sixth spacer ring 252b, and a second locking clip 291_2 for locking the second locking portion 252 may be located on one side of the second arm 222.

[0138] В соответствии с различными вариантами осуществления, шарнирная конструкция 200 может включать в себя первый поворотный кронштейн 211, который поворачивается вокруг первой виртуальной оси 11 в рамках первого диапазона, второй поворотный кронштейн 212, который поворачивается вокруг второй виртуальной оси 12 в рамках второго диапазона, неподвижный кронштейн 213 с зафиксированными в нем первым поворотным кронштейном и вторым поворотным кронштейном, первый поворотный элемент, который поворачивается вокруг первой оси вращения отличной от первой виртуальной оси, второй поворотный элемент, который поворачивается вокруг второй оси вращения отличной от второй виртуальной оси, первый рычаг 221, включающий в себя первое базовое тело 221_1, первую соединительную часть 221_2, расположенную на одной стороне первого базового тела и соединенную с первым поворотным кронштейном, первую часть 221_3 вставки, одна сторона которой устанавливается на первый поворотный элемент, и первый поворотный кулачок 221_4, расположенный рядом с первой частью вставки, второй рычаг 222, включающий в себя второе базовое тело 222_1, вторую соединительную часть 222_2, распложенную на одной стороне второго базового тела и соединенную со вторым поворотным кронштейном, вторую часть 222_3 вставки, одна сторона которой устанавливается на втором поворотном элементе 232, и второй поворотный кулачок 222_4, расположенный рядом со второй частью вставки, кулачковую часть 241 с неровными конструкциями, соответствующими первому поворотному кулачку и второму поворотному кулачку, первое упругое тело 242a, которое устанавливается на первый поворотный элемент и которое поддерживает по меньшей мере одну сторону кулачковой части в направлении к первому рычагу, второе упругое тело 242b, которое устанавливается на втором поворотном элементе и которое поддерживает по меньшей мере противоположную сторону кулачковой части в направлении к второму рычагу, и опорный кронштейн 243, который поддерживает первое упругое тело и второе упругое тело.[0138] According to various embodiments, the hinge structure 200 may include a first pivot arm 211 that rotates about a first virtual axis 11 within a first range, a second pivot arm 212 that rotates about a second virtual axis 12 within a second range , a fixed arm 213 with a first swivel arm and a second swivel arm fixed therein, a first swivel element that rotates about a first rotation axis different from the first virtual axis, a second swivel element that rotates about a second rotation axis different from the second virtual axis, the first lever 221, including the first base body 221_1, the first connecting part 221_2 located on one side of the first base body and connected to the first pivot bracket, the first insert portion 221_3, one side of which is mounted on the first pivot member, and the first pivot yoke a choke 221_4 located adjacent to the first insert part, a second arm 222 including a second base body 222_1, a second connecting part 222_2 located on one side of the second base body and connected to the second swing arm, a second insert part 222_3, one side of which is mounted on the second rotary member 232, and the second rotary cam 222_4 adjacent to the second insert part, the cam portion 241 with uneven structures corresponding to the first rotary cam and the second rotary cam, the first resilient body 242a which is mounted on the first rotary member and which supports at least one side of the cam portion towards the first lever, a second resilient body 242b which is mounted on the second pivot member and which supports at least the opposite side of the cam portion towards the second lever, and a support bracket 243 which supports the first resilient body and in second elastic body.

[0139] В соответствии с различными вариантами осуществления, первый поворотный кронштейн может поворачиваться в направлении от центра неподвижного кронштейна наружу от него при переходе из горизонтального состояния в вертикальное состояние, первый поворотный кронштейн может поворачиваться в направлении от наружной стороны неподвижного кронштейна к его центру при переходе от вертикального состояния в горизонтальное состояние, и второй поворотный кронштейн может одновременно поворачиваться в противоположном направлении в то время, как поворачивается первый поворотный кронштейн.[0139] According to various embodiments, the first swing arm can rotate in a direction from the center of the fixed bracket outward from it when transitioning from a horizontal state to a vertical state, the first swing arm can rotate in a direction from the outside of the fixed bracket to its center when transitioning from the vertical state to the horizontal state, and the second swing arm can simultaneously rotate in the opposite direction while the first swing arm is rotated.

[0140] В соответствии с различными вариантами осуществления, первая фиксирующая часть, которая фиксирует первый рычаг, может перемещаться в направлении от внешнего участка первого скользящего отверстия к его внутреннему участку в то время, как первый поворотный кронштейн переходит из горизонтального состояния в вертикальное состояние, первая фиксирующая часть, которая фиксирует первый рычаг, может перемещаться в направлении от внутреннего участка первого скользящего отверстия к его внешнему участку в то время, как первый поворотный кронштейн переходит из вертикального состояния в горизонтальное состояние, и вторая фиксирующая часть может работать таким же образом, как и первая фиксирующая часть.[0140] According to various embodiments, the first fixing part that fixes the first lever can move in the direction from the outer portion of the first sliding hole to its inner portion while the first swing arm changes from a horizontal state to a vertical state, the first the fixing part that fixes the first lever can be moved in the direction from the inner portion of the first sliding hole to its outer portion while the first swing arm changes from the vertical state to the horizontal state, and the second fixing part can operate in the same manner as first fixing part.

[0141] В соответствии с различными вариантами осуществления, шарнирная конструкция может дополнительно включать в себя по меньшей мере одно из первого фиксирующего зажима 291_1, который располагается на конце первой фиксирующей части и который фиксирует первую фиксирующую часть с первым рычагом, и второго фиксирующего зажима 291_2, который располагается на конце второй фиксирующей части и который фиксирует вторую фиксирующую часть со вторым рычагом.[0141] According to various embodiments, the hinge structure may further include at least one of the first locking clip 291_1, which is located at the end of the first locking part and which locks the first locking part with the first lever, and the second locking clip 291_2, which is located at the end of the second fixing part and which fixes the second fixing part with the second lever.

[0142] В соответствии с различными вариантами осуществления, первый поворотный элемент может включать в себя первую часть 231_3 вставки, установленную в одну сторону неподвижного кронштейна, первое тело 231_1 вала, зафиксированное на одной стороне опорного кронштейна, и первую шестерню 231_2 вала, расположенную между первой частью вставки и первым телом вала, и второй поворотный элемент может включать в себя вторую часть 232_3 вставки, установленную в одной стороне неподвижного кронштейна, второе тело 232_1 вала, зафиксированное в одной стороне опорного кронштейна, и вторую шестерню 232_2 вала, расположенную между второй частью вставки и вторым телом вала.[0142] According to various embodiments, the first rotary member may include a first insert portion 231_3 mounted to one side of the fixed bracket, a first shaft body 231_1 fixed to one side of the support bracket, and a first shaft gear 231_2 located between the first the insert part and the first shaft body, and the second rotary member may include a second insert part 232_3 mounted on one side of the fixed bracket, a second shaft body 232_1 fixed on one side of the support bracket, and a second shaft gear 232_2 located between the second insert part. and the second shaft body.

[0143] В соответствии с различными вариантами осуществления, шарнирная конструкция может дополнительно включать в себя первую паразитную шестерню 233, находящуюся в зацеплении с первой шестерней вала, и вторую паразитную шестерню 234, находящуюся в зацеплении со второй паразитной шестерней и второй шестерней вала.[0143] According to various embodiments, the hinge structure may further include a first idle gear 233 meshing with the first shaft gear and a second idle gear 234 meshing with the second idle gear and the second shaft gear.

[0144] В соответствии с различными вариантами осуществления, шарнирная конструкция может дополнительно включать в себя опорную пластину 235, которая включает в себя направляющие отверстия, в которые вставляется первая часть вставки и вторая часть вставки и которая фиксирует одну сторону первой паразитной шестерни и одну сторону второй паразитной шестерни.[0144] According to various embodiments, the hinge structure may further include a base plate 235 that includes guide holes into which the first insert part and the second insert part are inserted and which fixes one side of the first idle gear and one side of the second parasitic gear.

[0145] В соответствии с различными вариантами осуществления, шарнирная конструкция может дополнительно включать в себя по меньшей мере одно из третьего фиксирующего зажима 292_1, расположенного на конце первого части вставки, чтобы не допускать, чтобы первая часть вставки отделялась от опорной пластины, и четвертый фиксирующий зажим 292_2, расположенный на конце второй части вставки, чтобы не допускать, чтобы вторая часть вставки отделялась от опорной пластины.[0145] According to various embodiments, the hinge structure may further include at least one of a third locking clip 292_1 located at the end of the first insert portion to prevent the first insert portion from separating from the base plate, and a fourth locking clip 292_1 clamp 292_2 located at the end of the second insert part to prevent the second insert part from separating from the base plate.

[0146] В соответствии с различными вариантами осуществления, шарнирная конструкция может дополнительно включать в себя ограничитель 236, который устанавливается на одной стороне первого поворотного элемента и одной стороне второго поворотного элемента, и который обращен к одной стороне первой части вставки и одной стороне второй части вставки, чтобы не допускать, чтобы первый рычаг и второй рычаг проворачивались через указанный угол или далее.[0146] According to various embodiments, the hinge structure may further include a stopper 236 that is mounted on one side of the first pivot and one side of the second pivot, and that faces one side of the first insert portion and one side of the second insert portion. to prevent the first lever and the second lever from turning through the specified angle or beyond.

[0147] В соответствии с различными вариантами осуществления, шарнирная конструкция может дополнительно включать в себя пятый фиксирующий зажим 249_1, расположенный на конце первого поворотного элемента, чтобы не допускать, чтобы первый поворотный элемент отделялся от опорного кронштейна, и шестой фиксирующий зажим 249_2, расположенный на конце второго поворотного элемента, чтобы не допускать, чтобы второй поворотный элемент отделялся от опорного кронштейна.[0147] According to various embodiments, the hinge structure may further include a fifth locking clip 249_1 located at the end of the first pivot member to prevent the first pivot member from being separated from the support bracket, and a sixth locking clip 249_2 located at end of the second pivot to prevent the second pivot from separating from the support bracket.

[0148] В соответствии с различными вариантами осуществления, первая виртуальная ось и вторая виртуальная ось могут быть сформированы между первым поворотным элементом и вторым поворотным элементом.[0148] According to various embodiments, a first virtual axis and a second virtual axis may be formed between the first pivot member and the second pivot member.

[0149] В соответствии с различными вариантами осуществления, первая виртуальная ось и вторая виртуальная ось могут быть сформированы на указанной высоте над первым поворотным элементом и вторым поворотным элементом.[0149] According to various embodiments, the first virtual axis and the second virtual axis may be formed at a specified height above the first pivot and the second pivot.

[0150] В соответствии с различными вариантами осуществления, шарнирная конструкция может дополнительно включать в себя по меньшей мере одну пластину 237 с отверстиями, расположенную между кулачковой частью и первым упругим телом или вторым упругим телом, первое прокладочное кольцо 238_1a, расположенное между кулачковой частью и пластиной с отверстиями и установленное на первый поворотный элемент, и второе прокладочное кольцо 238_2a, расположенное между кулачковой частью и пластиной с отверстиями и установленное на втором поворотном элементе.[0150] According to various embodiments, the hinge structure may further include at least one orifice plate 237 disposed between the cam portion and the first resilient body or the second resilient body, a first spacer ring 238_1a disposed between the cam portion and the plate with holes and mounted on the first rotary member, and a second spacer ring 238_2a located between the cam portion and the hole plate and mounted on the second rotary member.

[0151] В соответствии с различными вариантами осуществления, шарнирная конструкция может дополнительно включать в себя по меньшей мере одно из третьего прокладочного кольца 238_1b, расположенного между пластиной с отверстиями и первым упругим телом и установленного на первом поворотном элементе, и четвертого прокладочного кольца 238_2b, расположенного между пластиной с отверстиями и вторым упругим телом и установленного на втором поворотном элементе.[0151] According to various embodiments, the hinge structure may further include at least one of a third spacer ring 238_1b located between the apertured plate and the first resilient body and mounted on the first pivot member, and a fourth spacer ring 238_2b located between the plate with holes and the second elastic body and mounted on the second rotary element.

[0152] В соответствии с различными вариантами осуществления, верхние участки гребней 222_4a первого поворотного кулачка или второго поворотного кулачка могут включать в себя плоские зоны указанной ширины, и нижние участки впадин 222_4b первого поворотного кулачка или второго поворотного кулачка могут включать в себя плоские зоны указанной ширины.[0152] In accordance with various embodiments, the upper portions of the ridges 222_4a of the first rotary cam or the second rotary cam may include flat zones of a specified width, and the lower portions of the valleys 222_4b of the first rotary cam or the second rotary cam may include flat zones of a specified width .

[0153] В соответствии с различными вариантами осуществления, шарнирная конструкция может дополнительно включать в себя по меньшей мере одно из третьего упругого тела 251a, расположенного между первой фиксирующей частью и первым фиксирующим зажимом, и четвертого упругого тела 252a, расположенного между второй фиксирующей частью и вторым фиксирующим зажимом.[0153] According to various embodiments, the hinge structure may further include at least one of a third elastic body 251a located between the first locking part and the first locking clip, and a fourth elastic body 252a located between the second locking part and the second fixing clamp.

[0154] В соответствии с различными вариантами осуществления, шарнирная конструкция может дополнительно включать в себя по меньшей мере одно из пятого прокладочного кольца 251b, расположенного между третьим упругим телом и первым фиксирующим зажимом, и шестого прокладочного кольца 252b, расположенного между четвертым упругим телом и вторым фиксирующим зажимом.[0154] According to various embodiments, the hinge structure may further include at least one of a fifth spacer ring 251b located between the third elastic body and the first locking clip and a sixth spacer ring 252b located between the fourth elastic body and the second fixing clamp.

[0155] В соответствии с различными вариантами осуществления, первый поворотный элемент 231 и второй поворотный элемент 232 могут быть установлены в одной стороне неподвижного кронштейна так, чтобы быть разнесенными друг от друга на предварительно определенный интервал.[0155] According to various embodiments, the first pivot member 231 and the second pivot member 232 may be mounted on the same side of the fixed bracket so as to be spaced apart from each other by a predetermined interval.

[0156] В соответствии с различными вариантами осуществления, шарнирная конструкция может дополнительно включать в себя первую фиксирующую часть 251, которая фиксируется в первой соединительной части 221_2 через первое скользящее отверстие 211_2, сформированное на одной стороне первого поворотного кронштейна, и которая скользит вдоль первого скользящего отверстия, и вторую фиксирующую часть 252, которая фиксируется во второй соединительной части 222_2 через второе скользящее отверстие 212_2, сформированное на одной стороне второго поворотного кронштейна, и которая скользит вдоль второго скользящего отверстия.[0156] According to various embodiments, the hinge structure may further include a first locking portion 251, which is fixed in the first connecting portion 221_2 through the first sliding hole 211_2 formed on one side of the first swing arm, and which slides along the first sliding hole , and a second fixing part 252 which is fixed in the second connecting part 222_2 through the second sliding hole 212_2 formed on one side of the second swing arm and which slides along the second sliding hole.

[0157] В соответствии с различными вариантами осуществления, электронное устройство может включать в себя первый корпус 110, второй корпус 120, шарнирную конструкцию 200, которая соединяет первый корпус и второй корпус и обеспечивает шарнирное движение первого корпуса или второго корпуса, корпус 150 шарнира, который окружает шарнирную конструкцию, и дисплей 160, расположенный на первом корпусе и втором корпусе. По меньшей мере верхний участок 161 или нижний участок 162 гибкого дисплея может быть прикреплен по меньшей мере к части верхней стороны первого корпуса или верхней стороне второго корпуса, и по меньшей мере часть центрального участка 163 гибкого дисплея располагается так, чтобы иметь указанный зазор от шарнирной конструкции. Шарнирная конструкция может включать в себя первый поворотный кронштейн, который присоединяется к первому корпусу и который поворачивается вокруг первой виртуальной оси в рамках первого диапазона, второй поворотный кронштейн, который присоединяется к второму корпусу и который поворачивается вокруг второй виртуальной оси в рамках второго диапазона, неподвижный кронштейн с зафиксированными на нем первым поворотным кронштейном и вторым поворотным кронштейном, первый рычаг, который соединяется с первым поворотным кронштейном на его одной стороне и который имеет первый поворотный кулачок, сформированный на его противоположной стороне, второй рычаг, который соединяется со вторым поворотным кронштейном на его одной стороне и который имеет второй поворотный кулачок, сформированный на его противоположной стороне, и кулачковую часть с неровными конструкциями, соответствующими первому поворотному кулачку и второму поворотному кулачку.[0157] In accordance with various embodiments, an electronic device may include a first housing 110, a second housing 120, a hinge structure 200 that connects the first housing and the second housing and provides hinge movement of the first housing or the second housing, the hinge housing 150, which surrounds the hinge structure, and the display 160 located on the first body and the second body. At least the upper portion 161 or the lower portion 162 of the flexible display may be attached to at least a portion of the upper side of the first housing or the upper side of the second housing, and at least a portion of the central portion 163 of the flexible display is positioned to have the specified clearance from the hinge structure. . The articulated structure may include a first pivot arm that is attached to the first body and rotates about a first virtual axis within a first range, a second pivot arm that attaches to a second housing and rotates about a second virtual axis within a second range, a fixed arm with a first swing arm and a second swing arm fixed thereon, a first arm which is connected to the first swing arm on its one side and which has a first swing cam formed on its opposite side, a second arm which is connected to the second swing arm on its one side side and which has a second rotary cam formed on its opposite side and a cam portion with irregular structures corresponding to the first rotary cam and the second rotary cam.

[0158] В соответствии с различными вариантами осуществления, первая фиксирующая часть, которые фиксирует первый рычаг, может перемещаться в направлении от внешнего участка первого скользящего отверстия к его внутреннему участку в то время, как первый поворотный кронштейн переходит из горизонтального состояния в вертикально состояние, первая фиксирующая часть, которая фиксирует первый рычаг, может перемещаться в направлении от внутреннего участка первого скользящего отверстия к его внешнему участку в то время, как первый поворотный кронштейн переходит из вертикального состояния в горизонтальное состояние, и вторая фиксирующая часть может работать таким же образом, как и первая фиксирующая часть.[0158] According to various embodiments, the first fixing part that fixes the first lever can move in the direction from the outer portion of the first sliding hole to its inner portion while the first swing arm changes from a horizontal state to a vertical state, the first the fixing part that fixes the first lever can be moved in the direction from the inner portion of the first sliding hole to its outer portion while the first swing arm changes from the vertical state to the horizontal state, and the second fixing part can operate in the same manner as first fixing part.

[0159] Фиг. 12 иллюстрирует вид одного примера сложенного состояния электронного устройства в соответствии с вариантом осуществления.[0159] FIG. 12 illustrates a view of one example of a folded state of an electronic device according to an embodiment.

[0160] Обращаясь к Фиг. 12, когда первый корпус 110 и второй корпус 120 электронного устройства 100 находятся в сложенном состоянии, зазор Gap_2, как проиллюстрировано, может быть сформирован в зоне, в которой корпус 150 шарнира присоединяется к первому корпусу 110 или второму корпусу 120. Зазор Gap_2 может быть вызван высотой боковой стенки корпуса 150 шарнира, и когда шарнирные конструкции 200 находятся в сложенном состоянии, зазор Gap_2 может быть сформирован чтобы не допускать, чтобы корпус 150 шарнира сдерживал шарнирные движения шарнирных конструкций 200 в то время, как шарнирные конструкции 200 складываются или раскладываются. Соответственно, когда электронное устройство 100 находится в сложенном состоянии, зазор Gap_2 может наблюдаться между корпусом 150 шарнира и шарнирными конструкциями 200. Наблюдение зазора Gap_2 может быть фактором, который снижает законченность внешнего вида электронного устройства 100. Например, часть шарнирных конструкций 200, расположенных внутри, могут наблюдаться снаружи через зазор Gap_2.[0160] Referring to FIG. 12, when the first body 110 and the second body 120 of the electronic device 100 are in the folded state, the gap Gap_2, as illustrated, may be formed in the area where the hinge body 150 is attached to the first body 110 or the second body 120. The gap Gap_2 may be caused the height of the sidewall of the hinge body 150, and when the hinge structures 200 are in the collapsed state, a gap Gap_2 can be formed to prevent the hinge body 150 from restraining the hinge movements of the hinge structures 200 while the hinge structures 200 are being folded or unfolded. Accordingly, when the electronic device 100 is in the folded state, a gap Gap_2 may be observed between the hinge body 150 and the hinge structures 200. The observation of the gap Gap_2 may be a factor that detracts from the finished appearance of the electronic device 100. For example, a portion of the hinge structures 200 located inside, can be observed from outside through gap Gap_2.

[0161] Фиг. 13 иллюстрирует вид другого примера сложенного состояния электронного устройства в соответствии с вариантом осуществления.[0161] FIG. 13 illustrates a view of another example of the folded state of the electronic device according to the embodiment.

[0162] Обращаясь к Фиг. 13, концы боковых участков 158a и 158b корпуса 150 шарнира могут быть сформированы в более высоких положениях, чем концы первого корпуса 110 и второго корпуса 120 на указанную высоту в направлении вертикальной оси 803, когда первый корпус 110 и второй корпус 120 находятся в сложенном состоянии. Соответственно, когда электронное устройство 100 находится в сложенном состоянии, только корпус 150 шарнира может наблюдаться снаружи, и никакие отдельные зазоры могут не наблюдаться на границах между корпусом 150 шарнира и корпусами 110 и 120. В связи с этим, поскольку концы боковых участков 158a и 158b корпуса 150 шарнира формируются в более высоких положениях, чем концы первого корпуса и второго корпуса 120 на указанную высоту в направлении вертикальной оси 803, то первые и вторые принимающие пазы 221_9 и 22_9 могут быть расположены в предварительно определенных зонах первого рычага 221 и второго рычага 222, чтобы не допускать, чтобы возникало столкновение первого рычага 221 и второго рычага 222. Первый и второй принимающие пазы 221_9 b 22_9 могут включать в себя, например, первый принимающий паз 221_9, расположенный на конце первого рычага 221, и второй принимающий паз 222_9, расположенный на конце второго рычага 222. Когда электронное устройство 100 находится в плоском состоянии, первый боковой участок 158a корпуса 150 шарнира может быть принят в первый принимающий паз 221_9, а второй боковой участок 158b корпуса 150 шарнира может быть принят во второй принимающий паз 222_9.[0162] Referring to FIG. 13, the ends of the side portions 158a and 158b of the hinge body 150 can be formed at higher positions than the ends of the first body 110 and the second body 120 by a specified height in the direction of the vertical axis 803 when the first body 110 and the second body 120 are in the collapsed state. Accordingly, when the electronic device 100 is in the folded state, only the hinge body 150 can be viewed from the outside, and no separate gaps can be observed at the boundaries between the hinge body 150 and the bodies 110 and 120. Therefore, since the ends of the side portions 158a and 158b the hinge bodies 150 are formed at higher positions than the ends of the first body and the second body 120 to a specified height in the direction of the vertical axis 803, the first and second receiving slots 221_9 and 22_9 may be located in predetermined areas of the first arm 221 and the second arm 222, to prevent the first arm 221 and the second arm 222 from colliding. The first and second receiving slots 221_9 to 22_9 may include, for example, a first receiving slot 221_9 located at the end of the first arm 221 and a second receiving slot 222_9 located on end of the second arm 222. When the electronic device 100 is in the flat state, the first side portion 158a of the hinge body 150 may be received in the first receiving groove 221_9, and the second side portion 158b of the hinge body 150 may be received in the second receiving groove 222_9.

[0163] В соответствии с различными вариантами осуществления, поскольку концы боковых участков 158a и 158b корпуса 150 шарнира формируются в более высоких положениях, чем концы первого корпуса 110 и второго корпуса 120 на указанную высоту в направлении вертикальной оси 803, то третий и четвертый принимающие пазы 211_9 и 212_9 могут быть расположены на первом поворотном кронштейне 211 и втором поворотном кронштейне 212. Третий принимающий паз 211_9 может быть сформирован на центральном участке первого поворотного кронштейна 211 (например, между первой направляющей 211_3 и первыми отверстиями 211_4 присоединения корпуса, проиллюстрированными на Фиг. 4). Аналогично, четвертый принимающий паз 212_9 может быть сформирован на центральном участке второго поворотного кронштейна 212 (например, между второй направляющей 212_2 и вторым отверстием 212_4 присоединения корпуса, проиллюстрированными на Фиг. 4). Когда электронное устройство 100 находится в плоском состоянии, первый боковой участок 158a может быть принят в третий принимающий паз 211_9, а второй боковой участок 158b может быть принят в четвертый принимающий паз 212_9.[0163] According to various embodiments, since the ends of the side portions 158a and 158b of the hinge body 150 are formed at higher positions than the ends of the first body 110 and the second body 120 by a specified height in the direction of the vertical axis 803, the third and fourth receiving slots 211_9 and 212_9 may be located on the first swing arm 211 and the second swing arm 212. The third receiving groove 211_9 may be formed at the center portion of the first swing arm 211 (for example, between the first rail 211_3 and the first body attachment holes 211_4 illustrated in Fig. 4 ). Similarly, the fourth receiving groove 212_9 may be formed at the center portion of the second swing arm 212 (eg, between the second rail 212_2 and the second body attachment hole 212_4 illustrated in Fig. 4). When the electronic device 100 is in the flat state, the first side portion 158a can be received into the third receiving slot 211_9, and the second side portion 158b can be received into the fourth receiving slot 212_9.

[0164] В соответствии с использованием конструкции, описанной выше, высоты боковых участков 158a и 158b корпуса 150 шарнира в направлении вертикальной оси 803 могут быть больше, чем глубины первого корпуса 110 и второго корпуса 120 в направлении противоположном направлению вертикальной оси 803. Например, когда электронное устройство 100 находится в сложенном состоянии, первый боковой участок 158a может быть расположен внутри первого корпуса 110 и может быть расположен в более высоком положении, чем нижний конец первого корпуса 110, и при просмотре в направлении горизонтальной оси 801, по меньшей мере часть первого бокового участка 158a может перекрывать конец первого корпуса 110. Аналогично, когда электронное устройство 100 находится в сложенном состоянии, второй боковой участок 158b может быть расположен внутри второго корпуса 120 и может быть расположен в более высоком положении, чем нижний конец второго корпуса 120, и при просмотре в направлении горизонтальной оси 801, по меньшей мере часть второго бокового участка 158b может перекрывать конец второго корпуса 120.[0164] In accordance with the use of the structure described above, the heights of the side sections 158a and 158b of the hinge body 150 in the direction of the vertical axis 803 may be greater than the depths of the first body 110 and the second body 120 in the opposite direction of the vertical axis 803. For example, when electronic device 100 is in a folded state, the first side portion 158a may be located inside the first housing 110 and may be located in a higher position than the lower end of the first housing 110, and when viewed in the direction of the horizontal axis 801, at least a portion of the first side section 158a may overlap the end of the first case 110. Similarly, when the electronic device 100 is in a folded state, the second side portion 158b may be located within the second case 120 and may be located in a higher position than the lower end of the second case 120, and when viewed in the direction of the horizontal axis 801, at least pe part of the second side portion 158b may overlap the end of the second housing 120.

[0165] Фиг. 14 иллюстрирует вид корпуса шарнира и шарнирных конструкций в соответствии с различными вариантами осуществления, а Фиг. 15 иллюстрирует вид в перспективе в разобранном состоянии шарнирной конструкции, проиллюстрированной на Фиг. 14.[0165] FIG. 14 illustrates a view of the hinge body and hinge structures in accordance with various embodiments, and FIG. 15 illustrates an exploded perspective view of the hinge structure illustrated in FIG. fourteen.

[0166] Обращаясь к Фиг. 14 и 15, в соответствии с вариантом осуществления третья шарнирная конструкция 200c и четвертая шарнирная конструкция 200d могут быть расположены в корпусе 150 шарнира.[0166] Referring to FIG. 14 and 15, according to an embodiment, the third hinge structure 200c and the fourth hinge structure 200d may be disposed in the hinge body 150.

[0167] Третья шарнирная конструкция 200c может быть расположена на одной стороне корпуса 150 шарнира (например, на левой стороне относительно проиллюстрированного чертежа). Третья шарнирная конструкция 200c может быть присоединена к левой стороне первого корпуса 110 (например, первого корпуса на Фиг. 1A) и левой стороне второго корпуса 120 (например, второго корпуса 120 на Фиг. 1A) и может поворачиваться вокруг горизонтальной оси корпуса 150 шарнира в рамках указанного диапазона. Третья шарнирная конструкция 200c может быть расположена так, чтобы быть симметричной четвертой шарнирной конструкции 200d относительно центрального участка корпуса 150 шарнира.[0167] The third hinge structure 200c may be located on one side of the hinge body 150 (eg, on the left side of the illustrated drawing). The third hinge structure 200c can be attached to the left side of the first body 110 (for example, the first body in Fig. 1A) and the left side of the second body 120 (for example, the second body 120 in Fig. 1A) and can rotate about the horizontal axis of the hinge body 150 in within the specified range. The third hinge structure 200c may be positioned to be symmetrical to the fourth hinge structure 200d with respect to the central portion of the hinge body 150.

[0168] Четвертая шарнирная конструкция 200d может быть расположена на противоположной стороне корпуса 150 шарнира (например, на правой стороне относительно проиллюстрированного чертежа). Четвертая шарнирная конструкция 200d может быть присоединена к правой стороне первого корпуса 100 (например, первого корпуса 100 на Фиг. 1A) и правой стороне второго корпуса 120 (например, второго корпуса 120 на Фиг. 1A) и может поворачиваться вокруг горизонтальной оси корпуса 150 шарнира в рамках указанного диапазона. Четвертая шарнирная конструкция 200d может быть расположена, чтобы быть симметричной третьей шарнирной конструкции 200c относительно центрального участка корпуса 150 шарнира. Четвертая шарнирная конструкция 200d может включать в себя такую же конструкцию и конфигурацию, как у третьей шарнирной конструкции 200c. Однако, положение четвертой шарнирной конструкции 200d может отличаться от положения третьей шарнирной конструкции 200c.[0168] The fourth hinge structure 200d may be located on the opposite side of the hinge body 150 (eg, on the right side of the illustrated drawing). The fourth hinge structure 200d can be attached to the right side of the first body 100 (for example, the first body 100 in Fig. 1A) and the right side of the second body 120 (for example, the second body 120 in Fig. 1A) and can rotate about the horizontal axis of the hinge body 150 within the specified range. The fourth hinge structure 200d may be positioned to be symmetrical to the third hinge structure 200c with respect to the central portion of the hinge body 150. The fourth hinge structure 200d may include the same structure and configuration as the third hinge structure 200c. However, the position of the fourth hinge structure 200d may be different from the position of the third hinge structure 200c.

[0169] Корпус 150 шарнира может иметь полуцилиндрическую форму с пустым пространством внутри, или может иметь форму продольной половины трубы с закрытыми противоположными концами. Корпус 150 шарнира может иметь такую же конструкцию, как у корпуса шарнира, описанного выше при обращении к Фиг. 2, и может быть сформирован из того же самого материала, как у корпуса шарнира, описанного выше при обращении к Фиг. 2.[0169] The hinge body 150 may have a semi-cylindrical shape with an empty space inside, or may have the shape of a longitudinal half of a pipe with opposite ends closed. The hinge body 150 may be of the same construction as the hinge body described above with reference to FIG. 2 and may be formed from the same material as the hinge body described above with reference to FIG. 2.

[0170] Третья шарнирная конструкция 200c (или четвертая шарнирная конструкция 200d) может включать в себя неподвижный кронштейн 1513, первый поворотный кронштейн 1511, второй поворотный кронштейн 1512, первую фиксирующую часть 1551, вторую фиксирующую часть 1552, первый рычаг 1521, второй рычаг 1522, первый поворотный элемент 1531, второй поворотный элемент 1532, кулачковую часть 1541, первое упругое тело 1542a, второе упругое тело 1542b, опорный кронштейн 1543, первую паразитную шестерню 1533, вторую паразитную шестерню 1534, опорную пластину 1535 и множество фиксирующих зажимов 1591_1, 1591_2, 1592_1, 1592_2, 1549_1 и 1549_2. По меньшей мере некоторые из вышеупомянутых компонентов третьей шарнирной конструкции 200c (или четвертой шарнирной конструкции 200d) могут быть сформированы из металлического материала, чтобы обладать предварительно определенной жесткостью. В качестве альтернативы, третья шарнирная конструкция 200c (или четвертая шарнирная конструкция 200d) может содержать материал, такой как армированный пластик или смола, при необходимости.[0170] The third hinge structure 200c (or the fourth hinge structure 200d) may include a fixed arm 1513, a first pivot arm 1511, a second pivot arm 1512, a first locking portion 1551, a second locking portion 1552, a first arm 1521, a second arm 1522, the first rotary member 1531, the second rotary member 1532, the cam portion 1541, the first elastic body 1542a, the second elastic body 1542b, the support bracket 1543, the first idle gear 1533, the second idle gear 1534, the base plate 1535, and the plurality of fixing clips 1591_1, 1592_1, 1592_1 , 1592_2, 1549_1 and 1549_2. At least some of the above components of the third hinge structure 200c (or the fourth hinge structure 200d) may be formed from a metallic material to have a predetermined stiffness. Alternatively, the third hinge structure 200c (or the fourth hinge structure 200d) may contain a material such as reinforced plastic or resin, if necessary.

[0171] По меньшей мере часть формы нижней поверхности (например, поверхности, обращенной в направлении оси -z) неподвижного кронштейна 1513 может включать в себя изогнутую поверхность. Например, нижняя поверхность неподвижного кронштейна 1513 может быть сформирована, чтобы соответствовать форме внутренней части корпуса 150 шарнира. Верхняя поверхность (например, поверхность, обращенная в направлении оси z) неподвижного кронштейна 1513 может иметь плоскую форму, и пазы 1513a и 1513b направляющих, к которым присоединяются поворотные кронштейны 1511 и 1512, могут быть сформированы на верхней поверхности неподвижного кронштейна 1513. Пазы 1513a и 1513b направляющих могут иметь такую же форму и компоновку, как пазы 213a и 213b направляющих, описанные выше при обращении к Фиг. 4. Соответственно, первый поворотный кронштейн 1511 и второй поворотный кронштейн 1512, которые вставляются в пазы 1513a и 1513b направляющих, могут поворачиваться таким же образом, как первый поворотный кронштейн 211 и второй поворотный кронштейн 212, описанные выше при обращении к Фиг. 4.[0171] At least part of the shape of the bottom surface (eg, the surface facing in the -z direction) of the fixed bracket 1513 may include a curved surface. For example, the bottom surface of the fixed bracket 1513 can be formed to fit the shape of the inside of the hinge body 150. The top surface (for example, the surface facing in the z-axis direction) of the fixed bracket 1513 may be flat, and the guide grooves 1513a and 1513b to which the pivot brackets 1511 and 1512 are attached may be formed on the top surface of the fixed bracket 1513. The grooves 1513a and The guide rails 1513b may have the same shape and layout as the guide slots 213a and 213b described above with reference to FIG. 4. Accordingly, the first swing arm 1511 and the second swing arm 1512, which are inserted into the slots 1513a and 1513b of the rails, can be rotated in the same manner as the first swing arm 211 and the second swing arm 212 described above with reference to FIG. four.

[0172] В соответствии с различными вариантами осуществления, неподвижный кронштейн 1513 может включать в себя выступ 1513_1, который выступает в третьем направлении (например, направлении оси x) и по меньшей мере части противоположных сторон (например, сторона, обращенная в направлении оси y, и сторона, обращенная в направлении оси -y) выступа 1513_1 могут быть сформированы, чтобы быть изогнутыми поверхностями. По меньшей мере часть первого рычага 1521 и по меньшей мере часть кулачковой части 1541 могут быть установлены на одной стороне выступа 1513_1 и по меньшей мере часть второго рычага 1522 и по меньшей мере часть кулачковой части 1541 могут быть установлены на противоположной стороне выступа 1513_1. Первое углубление 1513_2a установки и второе углубление 1513_2b установки могут быть расположены на боковых участках неподвижного кронштейна 1513, которые обращены в третьем направлении (например, направлении оси x) и которые располагаются на противоположных сторонах выступа 1513_1. Одна сторона первого поворотного элемента 1531 и одна сторона второго поворотного элемента 1532 могут быть установлены в первое углубление 1513_2a установки и второе углубление 1513_2b установки, соответственно. В качестве альтернативы, одна сторона первого поворотного элемента 1531, которая проходит через одну сторону опорного кронштейна 1543, первое упругое тело 1542a и кулачковую часть 1541, может быть установлена в первом углублении 1513_2a установки и одна сторона второго поворотного элемента 1532, которая проходит через противоположную сторону опорного кронштейна 1543, второе упругое тело 1542b и кулачковую часть 1541, может быть установлена во второе углубление 1513_2b установки.[0172] According to various embodiments, the fixed bracket 1513 may include a protrusion 1513_1 that protrudes in a third direction (e.g., the x-axis direction) and at least part of opposite sides (e.g., the side facing the y-axis direction, and the side facing in the -y-axis direction) of the protrusion 1513_1 may be formed to be curved surfaces. At least part of the first lever 1521 and at least part of the cam part 1541 can be installed on one side of the protrusion 1513_1 and at least part of the second lever 1522 and at least part of the cam part 1541 can be installed on the opposite side of the protrusion 1513_1. The first mounting recess 1513_2a and the second mounting recess 1513_2b may be located on side portions of the fixed bracket 1513 that face a third direction (eg, the x-axis direction) and which are located on opposite sides of the protrusion 1513_1. One side of the first pivot member 1531 and one side of the second pivot member 1532 can be installed in the first mounting recess 1513_2a and the second mounting recess 1513_2b, respectively. Alternatively, one side of the first rotary member 1531 that passes through one side of the support bracket 1543, the first resilient body 1542a, and the cam portion 1541 may be installed in the first installation recess 1513_2a, and one side of the second rotary member 1532 that extends through the opposite side support bracket 1543, the second resilient body 1542b and the cam portion 1541 can be installed in the second installation recess 1513_2b.

[0173] Конструкции первого поворотного кронштейна 1511 и второго поворотного кронштейна 1512 могут быть такими же или аналогичными, как конструкции первого поворотного кронштейна 211 и второго поворотного кронштейна 212, описанные выше при обращении к Фиг. 4. Дополнительно или в качестве альтернативы, тела кронштейнов первого поворотного кронштейна 1511 и второго поворотного кронштейна 1512 могут быть сформированы так, чтобы быть уже, чем первое тело 211_1 кронштейна и второе тело 212_1 кронштейна, описанные выше при обращении к Фиг. 4.[0173] The structures of the first pivot arm 1511 and the second pivot arm 1512 may be the same or similar to those of the first pivot arm 211 and the second pivot arm 212 described above with reference to FIG. 4. Additionally or alternatively, the bracket bodies of the first pivot bracket 1511 and the second pivot bracket 1512 may be formed to be narrower than the first bracket body 211_1 and the second bracket body 212_1 described above with reference to FIG. four.

[0174] Первая фиксирующая часть 1551 может иметь форму шпильки предварительно определенной длины в одном направлении. Первая фиксирующая часть 1551 может проходить через по меньшей мере скользящее отверстие первого поворотного кронштейна 1511 и может быть установлена в соединительную часть первого рычага 1521 и зафиксирована в третьем направлении (например, направлении оси x) посредством первого фиксирующего зажима 1591_1. Одна сторона первой фиксирующей части 1551 может скользить в скользящем отверстии первого поворотного кронштейна 1511 в направлении оси y или направлении оси -y.[0174] The first locking portion 1551 may be in the form of a pin of a predetermined length in one direction. The first fixing part 1551 can pass through at least the sliding hole of the first pivot bracket 1511 and can be installed in the connecting part of the first arm 1521 and fixed in the third direction (for example, the x-axis direction) by the first fixing clip 1591_1. One side of the first fixing part 1551 can slide in the sliding hole of the first pivot bracket 1511 in the y-axis direction or the −y-axis direction.

[0175] Вторая фиксирующая часть 1552 может иметь в основном такую же форму, как у первой фиксирующей части 1551. Вторая фиксирующая часть 1552 может быть расположена так, чтобы быть симметричной первой фиксирующей части 1551 относительно неподвижного кронштейна 1513, и по меньшей мере часть второй фиксирующей части 1552 может быть надежно вставлена в скользящее отверстие второго поворотного кронштейна 1512 и соединительную часть второго рычага 1522 в третьем направлении (например, направлении оси x). Одна сторона второй фиксирующей части 1552 может скользить в скользящем отверстии второго поворотного кронштейна 1512 и направлении оси y или направлении оси -y.[0175] The second locking portion 1552 may have substantially the same shape as the first locking portion 1551. The second locking portion 1552 may be positioned to be symmetrical to the first locking portion 1551 with respect to the fixed bracket 1513, and at least a portion of the second locking the part 1552 can be securely inserted into the sliding hole of the second swing arm 1512 and the connecting part of the second arm 1522 in a third direction (for example, the x-axis direction). One side of the second locking portion 1552 can slide in the sliding hole of the second pivot bracket 1512 and the y-axis direction or the −y-axis direction.

[0176] Первый рычаг 1521 может быть скреплен с первым поворотным кронштейном 1511 через первую фиксирующую часть 1551 и может поворачиваться в рамках указанного диапазона углов вместе с первым поворотным кронштейном 1511 во время шарнирного движения. В соответствии с вариантом осуществления, первый рычаг 1521 может включать в себя первую часть 1521_3 вставки и первый поворотный кулачок 1521_4 и может включать в себя, как описано выше при обращении к Фиг. 4, компоненты, которые соответствуют первому базовому телу 221_1 и первой соединительной части 221_2.[0176] The first arm 1521 can be attached to the first swing arm 1511 through the first fixing portion 1551 and can rotate within the specified range of angles together with the first swing arm 1511 during the articulation. According to an embodiment, the first arm 1521 may include the first insert portion 1521_3 and the first rotary cam 1521_4, and may include, as described above with reference to FIG. 4, components that correspond to the first base body 221_1 and the first connecting part 221_2.

[0177] Первый поворотный кулачок 1521_4 может включать в себя по меньшей мере один гребень и впадину, расположенные в направлении, в котором первый поворотный элемент 1531 вставляется в и выступает из первой части 1521_3 вставки. В соответствии с вариантом осуществления, гребень и впадина могут включать в себя, на их конце, плоскую зону предварительно определенной длины. Первый поворотный кулачок 1521_4 и по меньшей мере часть первой части 1521_3 вставки могут быть установлены на одной стороне выступа 1513_1 неподвижного кронштейна 1513.[0177] The first rotary cam 1521_4 may include at least one ridge and trough located in the direction in which the first rotary element 1531 is inserted into and protrudes from the first insert portion 1521_3. According to an embodiment, the ridge and valley may include, at their end, a flat area of a predetermined length. The first rotary cam 1521_4 and at least part of the first insert part 1521_3 can be mounted on one side of the protrusion 1513_1 of the fixed bracket 1513.

[0178] Второй рычаг 1522 может иметь в основном такую же конфигурацию, как у первого рычага 1521. Например, второй рычаг 1522 может включать в себя вторую часть 1522_3 вставки и второй поворотный кулачок 1522_4. Второй поворотный элемент 1532 может быть вставлен во вторую часть 1522_3 вставки, и второй поворотный кулачок 1522_4 может быть расположен так, чтобы находиться в зацеплении с противоположной стороной кулачковой части 1541.[0178] The second arm 1522 may have basically the same configuration as the first arm 1521. For example, the second arm 1522 may include a second insert portion 1522_3 and a second rotary cam 1522_4. The second rotary member 1532 may be inserted into the second insert portion 1522_3, and the second rotary cam 1522_4 may be positioned to engage with the opposite side of the cam portion 1541.

[0179] Один конец первого поворотного элемента 1531, который проходит через опорный кронштейн 1543, первое упругое тело 1542a, одну сторону кулачковой части 1541 и первую часть 1521_3 вставки, может быть установлен в первое углубление 1513_2a установки, сформированное на неподвижном кронштейне 1513. Одна сторона первого поворотного элемента 1531 может быть зафиксирована третьим фиксирующим зажимом 1592_1, а противоположная сторона первого поворотного элемента 1531 может находиться в зацеплении с первой паразитной шестерней 1533 и может быть зафиксирована в опорной пластине 1535 через пятый фиксирующий зажим 1549_1. Первый поворотный элемент 1531 может включать в себя первое тело 1531_1 вала, первую шестерню 1531_2 вала и первую часть 1531_3 установки.[0179] One end of the first rotary member 1531, which passes through the support bracket 1543, the first elastic body 1542a, one side of the cam portion 1541, and the first insert portion 1521_3, can be installed in the first installation recess 1513_2a formed on the fixed bracket 1513. One side the first rotary member 1531 may be fixed by the third locking clip 1592_1, and the opposite side of the first rotary member 1531 may be engaged with the first idle gear 1533 and may be locked in the base plate 1535 through the fifth locking clip 1549_1. The first rotary member 1531 may include a first shaft body 1531_1, a first shaft gear 1531_2, and a first installation part 1531_3.

[0180] Первое тело 1531_1 вала может быть расположено, чтобы проходить через одну сторону опорного кронштейна 1543, первое упругое тело 1542a, первую часть 1521_3 вставки, первый поворотный кулачок 1521_4 и одну сторону кулачковой части 1541 в четвертом направлении (например, направлении оси -x) из третьего направления (например, направления оси x). Первая шестерня 1531_2 вала может быть расположена на первом теле 1531_1 вала так, чтобы находиться со смещением в третьем направлении (например, направлении оси x). Первая шестерня 1531_2 вала может быть расположена так, чтобы находиться в зацеплении с первой паразитной шестерней 1533.[0180] The first shaft body 1531_1 may be positioned to pass through one side of the support bracket 1543, the first elastic body 1542a, the first insert portion 1521_3, the first rotary cam 1521_4, and one side of the cam portion 1541 in the fourth direction (for example, the -x axis direction ) from a third direction (for example, the direction of the x-axis). The first shaft gear 1531_2 may be positioned on the first shaft body 1531_1 so as to be offset in a third direction (eg, the x-axis direction). The first shaft gear 1531_2 may be positioned to mesh with the first idle gear 1533.

[0181] Первая часть 1531_3 установки может быть сформирована, чтобы выступать из поверхности первой шестерни 1531_2 вала, которая обращена в третьем направлении (например, поверхности, обращенной в направлении оси x). По меньшей мере часть первой установочной части 1531_3 может проходить через направляющее отверстие, сформированное в опорной пластине 1535, и первая часть 1531_3 установки может быть зафиксирована с опорной пластиной 1535 через пятый фиксирующий зажим 1549_1, чтобы не допускать, чтобы первое тело 1531_1 вала отделялось или скручивалось.[0181] The first installation part 1531_3 may be formed to protrude from the surface of the first shaft gear 1531_2 that faces in the third direction (for example, the surface that faces in the x-axis direction). At least a part of the first setting part 1531_3 can pass through the guide hole formed in the base plate 1535, and the first setting part 1531_3 can be fixed to the base plate 1535 through the fifth fixing clip 1549_1 to prevent the first shaft body 1531_1 from separating or twisting. .

[0182] Один конец второго поворотного элемента 1532, который проходит через опорный кронштейн 1543, второе упругое тело 1542b, одну сторону кулачковой чести 1541 и вторую часть 1522_3 вставки, может быть установлен во второе углубление 1513_2b установки, сформированное на неподвижном кронштейне 1513. Одна сторона второго поворотного элемента 1532 может быть зафиксирована посредством четвертого фиксирующего зажима 1592_2, а противоположная сторона второго поворотного элемента 1532 может находиться в зацеплении со второй паразитной шестерней 1534 и может быть зафиксирована с опорной пластиной 1535 через шестой фиксирующий зажим 1549_2. Второй поворотный элемент 1532 может включать в себя второе тело 1532_1 вала, вторую шестерню 1532_2 вала и вторую часть 1532_3 установки.[0182] One end of the second rotary member 1532, which passes through the support bracket 1543, the second elastic body 1542b, one side of the cam 1541, and the second insert portion 1522_3, can be installed in the second installation recess 1513_2b formed on the fixed bracket 1513. One side the second rotary member 1532 may be fixed by the fourth locking clip 1592_2, and the opposite side of the second rotary member 1532 may be engaged with the second idle gear 1534 and may be locked to the base plate 1535 through the sixth locking clip 1549_2. The second rotary element 1532 may include a second shaft body 1532_1, a second shaft gear 1532_2, and a second installation part 1532_3.

[0183] Второе тело 1532_1 вала может иметь в основном такую же форму и размер, как у первого тела 1531_1 вала. Второе тело 1532_1 вала может быть расположено в положении, разнесенном с первым телом 1531_1 вала на предварительно определенную длину. Вторая шестерня 1532_2 вала может иметь такую же форму и размер, как у первой шестерни 1531_2 вала и может быть расположена на втором теле 1532_1 вала. Положение второй шестерни 1532_2 вала может быть симметричным положению первой шестерни 1531_2 вала. По меньшей мере часть второй части 1532_3 установки может иметь такую же форму и размер, как у первой части 1531_3 установки. В данном процессе, по меньшей мере часть второй части 1532_3 установки может проходить через направляющее отверстие опорной пластины 1535 и может быть зафиксирована посредством шестого фиксирующего зажима 1549_2.[0183] The second shaft body 1532_1 may have basically the same shape and size as the first shaft body 1531_1. The second shaft body 1532_1 may be located at a position spaced apart from the first shaft body 1531_1 by a predetermined length. The second shaft gear 1532_2 may have the same shape and size as the first shaft gear 1531_2 and may be located on the second shaft body 1532_1. The position of the second gear 1532_2 shaft may be symmetrical to the position of the first gear 1531_2 shaft. At least part of the second part 1532_3 installation may have the same shape and size as the first part 1531_3 installation. In this process, at least part of the second installation part 1532_3 can pass through the guide hole of the base plate 1535 and can be fixed by the sixth fixing clip 1549_2.

[0184] Кулачковая часть 1541 может иметь такую же конструкцию и форму, как у кулачковой части 241, описанной выше при обращении к Фиг. 4. Кулачковая часть 1541 может быть расположена между первым и вторым рычагами 1521 и 1522 и первым и вторым упругими телами 1542a и 1542b. По меньшей мере часть кулачковой части 1541 может быть установлена на по меньшей мере части выступа 1513_1 неподвижного кронштейна 1513.[0184] The cam portion 1541 may have the same structure and shape as the cam portion 241 described above with reference to FIG. 4. The cam portion 1541 may be located between the first and second levers 1521 and 1522 and the first and second resilient bodies 1542a and 1542b. At least a portion of the cam portion 1541 can be mounted on at least a portion of the protrusion 1513_1 of the fixed bracket 1513.

[0185] Первое упругое тело 1542a может иметь форму витой пружины с пустым пространством внутри. Первое тело 1531_1 вала первого поворотного элемента 1531, которое проходит через опорный кронштейн 1543, может быть вставлено в первое упругое тело 1542a.[0185] The first resilient body 1542a may be in the form of a coiled spring with an empty space inside. The first body 1531_1 shaft of the first rotary element 1531, which passes through the support bracket 1543, can be inserted into the first elastic body 1542a.

[0186] Форма и размер второго упругого тела 1542b могут быть такими же или аналогичными форме и размеру первого упругого тела 1542a. Второе упругое тело 1542b может иметь форму витой пружины с пустым пространством внутри. Второе тело 1532_1 вала второго поворотного элемента 1532, который проходит через опорный кронштейн 1543, может быть вставлено во второе упругое тело 1542b.[0186] The shape and size of the second elastic body 1542b may be the same or similar to the shape and size of the first elastic body 1542a. The second resilient body 1542b may be in the form of a coiled spring with an empty space inside. The second body 1532_1 shaft of the second rotary element 1532, which passes through the support bracket 1543, can be inserted into the second elastic body 1542b.

[0187] Первое упругое тело 1542a и второе упругое тело 1542b могут быть расположены между кулачковой частью 1541 и опорным кронштейном 1543 и может действовать, чтобы толкать кулачковую часть 1541 в четвертом направлении (например, направлении оси -x) относительно опорного кронштейна 1543, зафиксированного в корпусе 150 шарнира. Второе упругое тело 1542b может быть расположено, чтобы быть разнесенным с первым упругим телом 1542a на указанный интервал.[0187] The first resilient body 1542a and the second resilient body 1542b may be positioned between the cam portion 1541 and the support bracket 1543, and may operate to push the cam portion 1541 in a fourth direction (e.g., the -x-axis direction) relative to the support bracket 1543 fixed in body 150 hinge. The second resilient body 1542b may be positioned to be spaced apart from the first resilient body 1542a by a specified interval.

[0188] Опорный кронштейн 1543 может включать в себя опорную часть, которая поддерживает по меньшей мере часть первого упругого тела 1542a и по меньшей мере часть второго упругого тела 1542b, направляющие отверстия, через которые проходят первое тело 1531_1 вала первого поворотного элемента 1531 и второе тело 1532_1 вала второго поворотного элемента 1532, и углубления установки, в которые устанавливается одна сторона первой паразитной шестерни 1533 и одна сторона второй паразитной шестерни 1534.[0188] The support bracket 1543 may include a support portion that supports at least a portion of the first elastic body 1542a and at least a portion of the second elastic body 1542b, guide holes through which the first shaft body 1531_1 of the first rotary member 1531 and the second body pass. 1532_1 of the shaft of the second rotary member 1532, and mounting recesses into which one side of the first idle gear 1533 and one side of the second idle gear 1534 are installed.

[0189] Первая паразитная шестерня 1533 может быть расположена между первой шестерней 1531_2 вала и второй шестерней 1532_2 вала и может находиться в зацеплении с первой шестерней 1531_2 вала и второй паразитной шестерней 1534. Первая паразитная шестерня 1533 может включать в себя выступ, вставленный в направляющее отверстие, сформированное в опорной пластине 1535, и может быть зафиксирована в углублении, сформированном в опорном кронштейне 1543 с возможностью вращения.[0189] The first idle gear 1533 may be located between the first shaft gear 1531_2 and the second shaft gear 1532_2 and may be engaged with the first shaft gear 1531_2 and the second idle gear 1534. The first idle gear 1533 may include a protrusion inserted into the pilot hole formed in the base plate 1535 and can be fixed in the recess formed in the base bracket 1543 in a rotatable manner.

[0190] Вторая промежуточная шестерня 1534 может быть расположена между первой шестерней 1531_2 вала и второй шестерней 1532_2 вала и может находиться в зацеплении с первой паразитной шестерней 1533 и второй шестерней 1532_2 вала. Вторая паразитная шестерня 1534 может быть сформирована так, чтобы в основном иметь такую же форму и размер, как у первой паразитной шестерни 1533. Вторая паразитная шестерня 1534 может включать в себя выступ, вставленный в направляющее отверстие, сформированное в опорной пластине 1535, и выступ, вставленный в углубление установки, сформированное в опорном кронштейне 1543.[0190] The second intermediate gear 1534 may be located between the first shaft gear 1531_2 and the second shaft gear 1532_2 and may be engaged with the first idle gear 1533 and the second shaft gear 1532_2. The second idle gear 1534 may be formed to be substantially the same shape and size as the first idle gear 1533. The second idle gear 1534 may include a protrusion inserted into a guide hole formed in the base plate 1535 and a protrusion inserted into the installation recess formed in the support bracket 1543.

[0191] Опорная пластина 1535 может быть расположена, чтобы не допускать, чтобы отделялись поворотные элементы 1531 и 1532 и паразитные шестерни 1533 и 1534. В связи с этим, опорная пластина 1535 может включать в себя множество направляющих отверстий. Например, опорная пластина 1535 может включать в себя направляющее отверстие, через которое проходит первая часть 1531_3 установки первого поворотного элемента 1531, направляющее отверстие через которое проходит вторая часть 1532_3 установки второго поворотного элемента 1532, и направляющие отверстия (или направляющие углубления) в которые устанавливается выступ первой паразитной шестерни 1533 и выступ второй паразитной шестерни 1534.[0191] The base plate 1535 may be positioned to prevent the rotary members 1531 and 1532 and the idle gears 1533 and 1534 from separating. In this regard, the base plate 1535 may include a plurality of guide holes. For example, the base plate 1535 may include a guide hole through which the first mounting part 1531_3 of the first pivot member 1531 passes, a guide hole through which the second mounting portion 1532_3 of the second pivot member 1532 passes, and guide holes (or guide recesses) into which the protrusion is mounted. the first idle gear 1533 and the protrusion of the second idle gear 1534.

[0192] Множество фиксирующих зажимов 1591_1, 1591_2, 1592_1, 1592_2, 1549_1 и 1549_2 может фиксировать один или несколько компонентов, включенных в третью шарнирную конструкцию 200c (или четвертую шарнирную конструкцию 200d), чтобы не допускать, чтобы компоненты отделялись от соответствующих положений и могут позволять соответствующим компонентам поворачиваться. Множество фиксирующих зажимов 1591_1, 1591_2, 1592_1, 1592_2, 1549_1 и 1549_2 может включать в себя, например, С-образный зажим. Множество фиксирующих зажимов 1591_1, 1591_2, 1592_1, 1592_2, 1549_1 и 1549_2 может включать в себя, например, первый фиксирующий зажим 1591_1 для фиксации первой фиксирующей части с поверхностью первого рычага, которая обращена в третьем направлении (например, поверхностью, обращенной в направлении оси x), второй фиксирующий зажим 1591_2 для фиксации второй фиксирующей части 1552 с поверхностью второго рычага 1522, которая обращена в третьем направлении (например, поверхностью, обращенной в направлении оси x), третий фиксирующий зажим 1592_1, присоединенный к одному концу первого тела 1531_1 вала первого поворотного элемента 1531 (например, концу на стороне, которая противоположна точке, в которой располагается первая часть 1531_3 установки), четвертый фиксирующий зажим 1592_2, присоединенный к одному концу второго тела 1532_1 вала второго поворотного элемента 1532 (например, концу на стороне, которая противоположна точке, в которой располагается вторая часть 1532_3 установки), пятый фиксирующий зажим 1549_1, расположенный, чтобы фиксировать первую часть 1531_3 установки с поверхностью опорной пластины 1535, которая обращена в третьем направлении (например, поверхностью, обращенной в направлении оси x), и шестой фиксирующий зажим 1549_2, расположенный, чтобы фиксировать вторую часть 1532_3 установки с поверхностью опорной пластины 1535, которая обращена в третьем направлении (например, поверхностью, обращенной в направлении оси x).[0192] A plurality of locking clips 1591_1, 1591_2, 1592_1, 1592_2, 1549_1, and 1549_2 may lock one or more components included in the third hinge structure 200c (or fourth hinge structure 200d) to prevent the components from being separated from their respective positions and may allow the corresponding components to rotate. The plurality of locking clips 1591_1, 1591_2, 1592_1, 1592_2, 1549_1 and 1549_2 may include, for example, a C-shaped clip. The plurality of locking clips 1591_1, 1591_2, 1592_1, 1592_2, 1549_1, and 1549_2 may include, for example, a first locking clip 1591_1 for fixing the first locking portion with a first lever surface that faces in a third direction (for example, a surface facing in the x-axis direction ), a second locking clip 1591_2 for fixing the second locking portion 1552 with the surface of the second lever 1522 that faces in the third direction (for example, the surface facing in the x-axis direction), the third locking clip 1592_1 attached to one end of the first body 1531_1 of the first rotary shaft element 1531 (for example, the end on the side that is opposite to the point where the first installation part 1531_3 is located), the fourth fixing clip 1592_2 attached to one end of the second body 1532_1 of the shaft of the second rotary element 1532 (for example, the end on the side that is opposite to the point, in which the second part 1532_3 of the installation is located), the fifth a fixing clip 1549_1 positioned to fix the first installation part 1531_3 with the surface of the base plate 1535 that faces in the third direction (for example, the surface facing in the x-axis direction), and the sixth fixing clip 1549_2 located to fix the second installation part 1532_3 with the surface of the base plate 1535 that faces in the third direction (for example, the surface facing in the x-axis direction).

[0193] В описанной выше шарнирной конструкции (например, третьей шарнирной конструкции 200c или четвертой шарнирной конструкции 200d) изобретения, конструкция зубчатой передачи может быть расположена на указанном расстоянии от зоны, в которой присоединяются поворотные кронштейны и неподвижный кронштейн.[0193] In the hinge structure described above (for example, the third hinge structure 200c or the fourth hinge structure 200d) of the invention, the gear structure may be located at a specified distance from the area where the swing arms and the fixed bracket are attached.

[0194] Электронное устройство, включающее в себя шарнирную конструкцию в соответствии с вариантом осуществления изобретения, может включать в себя первый поворотный элемент, который поворачивается вокруг первой оси, второй поворотный элемент, который поворачивается вокруг второй оси, первый рычаг с первой соединительной частью, второй соединительной частью и первой кулачковой конструкцией, причем первая соединительная часть соединяется с первый поворотным элементов, а вторая соединительная часть соединяется со вторым поворотным элементом, второй рычаг с третьей соединительной частью, четвертой соединительной частью и второй кулачковой конструкцией, кулачковый элемент, включающий в себя первый кулачок, находящийся в зацеплении с первой кулачковой конструкцией, и второй кулачок, находящийся в зацеплении со второй кулачковой конструкцией, первое упругое тело, которое соединяется с первым поворотным элементом и которое прикладывает упругое усилие к кулачковому элементу, второе упругое тело, которое соединяется со вторым поворотным элементов и которое прикладывает упругое усилие к кулачковому элементу, первый поворотный кронштейн с первым скользящим отверстием и первой направляющей, второй поворотный кронштейн со вторым скользящим отверстием и второй направляющей, и неподвижный кронштейн с первым пазом направляющей, соответствующим первой направляющей, и вторым пазом направляющей, соответствующим второй направляющей. Перове скользящее отверстие первого поворотного кронштейна и вторая соединительная часть могут быть соединены через первую фиксирующую часть, а второе скользящее отверстие второго поворотного кронштейна и четвертая соединительная часть могут быть соединены через вторую фиксирующую часть. Первая фиксирующая часть может скользить в первом скользящем отверстии, чтобы соответствовать повороту первого рычага, вторая фиксирующая часть может скользить во втором скользящем отверстии, чтобы соответствовать повороту второго рычага. Первый поворотный кронштейн может поворачиваться вокруг третьей оси, а второй поворотный кронштейн может поворачиваться вокруг четвертой оси.[0194] An electronic device including a hinge structure according to an embodiment of the invention may include a first pivot member that pivots about a first axis, a second pivot member that pivots about a second axis, a first lever with a first connecting portion, a second a connecting part and a first cam structure, wherein the first connecting part is connected to the first rotary element, and the second connecting part is connected to the second rotary element, the second lever with the third connecting part, the fourth connecting part and the second cam structure, the cam element including the first cam , which is in engagement with the first cam structure, and the second cam is in engagement with the second cam structure, the first elastic body that is connected to the first rotary element and which applies an elastic force to the cam element, the second elastic body , which is connected to the second rotary element and which applies an elastic force to the cam element, the first rotary bracket with the first sliding hole and the first guide, the second rotary bracket with the second sliding hole and the second guide, and the fixed bracket with the first guide groove corresponding to the first guide, and a second guide slot corresponding to the second guide. The first sliding hole of the first swing arm and the second connecting part can be connected through the first fixing part, and the second sliding hole of the second swing arm and the fourth connecting part can be connected through the second fixing part. The first locking part may slide in the first sliding hole to correspond to the rotation of the first lever, the second locking part may slide in the second sliding hole to correspond to the rotation of the second lever. The first pivot arm is rotatable about a third axis, and the second pivot arm is rotatable about a fourth axis.

[0195] В соответствии с различными вариантами осуществления, электронное устройство может дополнительно включать в себя первый корпус и второй корпус. Первый корпус может быть соединен с первым поворотным кронштейном и может поворачиваться вокруг третьей оси, а второй корпус может быть соединен со вторым поворотным кронштейном и может поворачиваться вокруг четвертой оси.[0195] According to various embodiments, the electronic device may further include a first housing and a second housing. The first body can be connected to the first swing arm and can be rotated about a third axis, and the second body can be connected to the second swing arm and can be rotated about a fourth axis.

[0196] В соответствии с различными вариантами осуществления, электронное устройство может дополнительно включать в себя дисплей, помещенный на первом корпусе и втором корпусе, и первая ось и вторая ось могут быть сформированы ниже дисплея, когда электронное устройство находится в плоском состоянии.[0196] According to various embodiments, the electronic device may further include a display placed on the first body and the second body, and the first axis and the second axis may be formed below the display when the electronic device is in a flat state.

[0197] В соответствии с различными вариантами осуществления, третья ось и четвертая ось могут быть сформированы в более высоких положениях в направлении к дисплею, чем первая ось и вторая ось.[0197] According to various embodiments, the third axis and the fourth axis may be formed at higher positions towards the display than the first axis and the second axis.

[0198] В соответствии с различными вариантами осуществления, интервал между первой осью и второй осью может быть больше, чем интервал между третьей осью и четвертой осью.[0198] In accordance with various embodiments, the interval between the first axis and the second axis may be greater than the interval between the third axis and the fourth axis.

[0199] В соответствии с различными вариантами осуществления, электронное устройство может дополнительно включать в себя по меньшей мере одно прокладочное кольцо, расположенное между первым поворотным элементом и первым упругим телом и между вторым поворотным элементом и вторым упругим телом.[0199] According to various embodiments, the electronic device may further include at least one spacer ring disposed between the first pivot member and the first resilient body and between the second pivot member and the second resilient body.

[0200] В соответствии с различными вариантами осуществления, электронное устройство может дополнительно включать в себя по меньшей мере одно из первого прокладочного кольца, присоединенного к концу первой фиксирующей части, расположенной, чтобы проходить через первую соединительную часть, и второго прокладочного кольца, присоединенного к концу второй фиксирующей части, расположенной, чтобы проходить через вторую соединительную часть.[0200] According to various embodiments, the electronic device may further include at least one of a first shim attached to the end of the first locking portion positioned to pass through the first connecting portion and a second shim ring attached to the end the second locking part, located to pass through the second connecting part.

[0201] В соответствии с различными вариантами осуществления, электронное устройство может дополнительно включать в себя по меньшей мере одно из первого упругого элемента, расположенного между концом первой фиксирующей части и первым прокладочным кольцом, и второго упругого элемента, расположенного между концом второй фиксирующей части и вторым прокладочным кольцом.[0201] According to various embodiments, the electronic device may further include at least one of a first resilient member located between the end of the first locking portion and the first spacer ring and a second resilient member located between the end of the second locking portion and the second sealing ring.

[0202] В соответствии с различными вариантами осуществления, электронное устройство может дополнительно включать в себя ограничитель, расположенный между первым поворотным элементом и второй соединительной частью первого рычага и между вторым поворотным элементом и четвертой соединительной частью второго рычага, чтобы не допускать, чтобы первый рычаг и второй рычаг проворачивались через указанный угол или далее.[0202] According to various embodiments, the electronic device may further include a stop located between the first pivot member and the second link portion of the first arm and between the second pivot member and the fourth joint portion of the second arm to prevent the first arm and the second lever was rotated through the specified angle or further.

[0203] Шарнирные конструкции и электронные устройства, включающие их в себя, в соответствии с различными вариантами осуществления могут обеспечивать различные функции, связанные с шарнирным движением в относительно узкой зоне компоновки. Например, шарнирная конструкция и электронное устройство, включающее ее в себя, в соответствии с вариантом осуществления, обеспечивают одновременные вращательные движения множества корпусов, при том обеспечивая ощущение стопора и обеспечивая различные углы установки во время шарнирных движений корпусов, тем самым сдерживая скручивание корпусов во время вращательных движений.[0203] Articulating structures and electronic devices including them, in accordance with various embodiments, can provide various functions associated with articulation in a relatively narrow layout area. For example, the hinge structure and the electronic device including the same, according to an embodiment, allow for simultaneous rotational movements of a plurality of bodies while providing a stopper feel and providing different mounting angles during hinged movements of the bodies, thereby suppressing twisting of the bodies during rotational movements. movements.

[0204] Различные другие аспекты и результаты, предоставленные шарнирными конструкциями и электронными устройствами, включающими их в себя, в соответствии с различными вариантами осуществления могут быть упомянуты в зависимости от вариантов осуществления.[0204] Various other aspects and results provided by hinge structures and electronic devices including them, in accordance with various embodiments, may be mentioned depending on the embodiments.

[0205] Каждый компонент (например, модуль или программный модуль) в соответствии с различными вариантами осуществления может быть составлен из единственного объекта или множества объектов, часть описанных выше подкомпонентов может быть опущена или другие подкомпоненты могут быть дополнительно включены в различные варианты осуществления. В качестве альтернативы или дополнительно, после объединения в один объект, некоторые компоненты (например, модуль или программный модуль) могут идентично или аналогично выполнять функцию, которую исполнял каждый соответствующий компонент до объединения. В соответствии с различными вариантами осуществления, операции, которые исполняются модулями, программой или другими компонентами, могут быть исполнены последовательным способом, параллельным способом, повторным способом или эвристическим способом, или по меньшей мере часть операций может быть исполнена в других последовательностях или опущена. В качестве альтернативы, могут быть добавлены другие операции.[0205] Each component (e.g., module or software module) according to various embodiments may be composed of a single entity or multiple entities, some of the sub-components described above may be omitted, or other sub-components may be further included in various embodiments. Alternatively or additionally, once combined into a single entity, some components (eg, a module or program module) may identically or similarly perform the function that each respective component performed prior to the merging. According to various embodiments, operations that are performed by modules, a program, or other components may be performed in a sequential manner, in a parallel manner, in a repetitive manner, or in a heuristic manner, or at least some of the operations may be performed in other sequences or omitted. Alternatively, other operations may be added.

[0206] Несмотря на то, что настоящее изобретение было описано с помощью различных вариантов осуществления, различные изменения и модификации могут быть предложены специалистом в соответствующей области техники. Подразумевается, что настоящее изобретение охватывает такие изменения и модификации, как лежащие в рамках объема прилагаемой формулы изобретения.[0206] While the present invention has been described in terms of various embodiments, various changes and modifications may be made by one of ordinary skill in the art. The present invention is intended to cover such changes and modifications as fall within the scope of the appended claims.

Claims

1. Портативное устройство связи, содержащее:1. Portable communication device, containing:

корпус, включающий в себя первый корпус и второй корпус;a body including a first body and a second body;

гибкий дисплей, размещенный в первом корпусе и втором корпусе;a flexible display housed in the first body and the second body;

шарнирную конструкцию, соединенную с первым корпусом и вторым корпусом, шарнирная конструкция включает в себя:an articulated structure connected to the first body and the second body, the articulated structure includes:

первый рычаг, выполненный с возможностью поворота вокруг первой оси;a first arm rotatable about a first axis;

первую фиксирующую часть;the first fixing part;

второй рычаг, выполненный с возможностью поворота вокруг второй оси;a second arm rotatable about a second axis;

вторую фиксирующую часть;the second fixing part;

неподвижный кронштейн, включающий в себя первый паз направляющей и второй паз направляющей;a fixed bracket including a first guide slot and a second guide slot;

первый поворотный кронштейн, включающий в себя первое скользящее отверстие и первую дугообразную направляющую, сформированную в нем, при этом первая фиксирующая часть скользит вдоль первого скользящего отверстия, в то время как первый рычаг вращается вокруг первой оси, при этом первый поворотный кронштейн соединен с неподвижным кронштейном таким образом, что первый поворотный кронштейн вращается вокруг третьей оси за счет того, что первая дугообразная направляющая скользит вдоль первого паза направляющей, в то время как первый рычаг вращается вокруг первой оси; иa first swing arm including a first sliding hole and a first arcuate guide formed therein, wherein the first locking portion slides along the first sliding hole while the first arm rotates about the first axis, wherein the first swing arm is connected to the fixed bracket so that the first swing arm rotates about the third axis due to the fact that the first arcuate guide slides along the first groove of the guide, while the first lever rotates about the first axis; and

второй поворотный кронштейн, включающий в себя второе скользящее отверстие и вторую дугообразную направляющую, сформированную в нем, при этом вторая фиксирующая часть скользит вдоль второго скользящего отверстия, в то время как второй рычаг вращается вокруг второй оси, при этом второй поворотный кронштейн соединен с неподвижным кронштейном таким образом, что второй поворотный кронштейн вращается вокруг четвертой оси за счет того, что вторая дугообразная направляющая скользит вдоль второго паза направляющей, в то время как второй рычаг вращается вокруг второй оси;a second swing arm including a second sliding hole and a second arcuate guide formed therein, wherein the second locking portion slides along the second sliding hole while the second arm rotates about the second axis, wherein the second swing arm is connected to the fixed bracket so that the second swing arm rotates about the fourth axis due to the fact that the second arcuate guide slides along the second groove of the guide, while the second arm rotates about the second axis;

при этом по меньшей мере часть гибкого дисплея выполнена с возможностью сгибания, в то время как первый поворотный кронштейн вращается вокруг третьей оси и второй поворотный кронштейн вращается вокруг четвертой оси.wherein at least a portion of the flexible display is foldable while the first pivot arm rotates about a third axis and the second pivot arm rotates about a fourth axis.

2. Портативное устройство связи по п. 1, в котором первый поворотный кронштейн и второй поворотный кронштейн расположены лицом друг к другу.2. The portable communications device of claim 1, wherein the first pivot arm and the second pivot arm are positioned facing each other.

3. Портативное устройство связи по п. 1, в котором первый корпус соединен с первым поворотным кронштейном и выполнен с возможностью вращения вокруг третьей оси, в то время как первый рычаг вращается вокруг первой оси, и3. The portable communications device of claim 1, wherein the first body is connected to the first pivot arm and is rotatable about a third axis while the first arm rotates about the first axis, and

второй корпус соединен со вторым поворотным кронштейном и выполнен с возможностью вращения вокруг четвертой оси, в то время как второй рычаг вращается вокруг второй оси.the second body is connected to the second swivel bracket and is rotatable about the fourth axis while the second arm rotates about the second axis.

4. Портативное устройство связи по п. 3, в котором третья ось расположена между первой осью и первой частью гибкого дисплея, и четвертая ось расположена между второй осью и второй частью гибкого дисплея.4. The portable communication device according to claim 3, wherein the third axis is located between the first axis and the first flexible display part, and the fourth axis is located between the second axis and the second flexible display part.

5. Портативное устройство связи по п. 1, в котором интервал между первой осью и второй осью больше интервала между третьей осью и четвертой осью.5. The portable communications device of claim 1, wherein the spacing between the first axis and the second axis is greater than the spacing between the third axis and the fourth axis.

6. Портативное устройство связи по п. 1, в котором первый поворотный кронштейн выполнен с возможностью вращения в первом направлении от центра неподвижного кронштейна к его внешней стороне, в то время как состояние складывания корпуса изменяется из развернутого состояния в сложенное состояние, и6. The portable communications device of claim 1, wherein the first swing arm is rotatable in a first direction from the center of the fixed arm to its outer side while the body folding state is changed from an expanded state to a collapsed state, and

второй поворотный кронштейн выполнен с возможностью одновременного вращения во втором направлении, противоположном первому направлению, в то время как состояние складывания корпуса изменяется из развернутого состояния в сложенное состояние.the second swivel arm is rotatable in a second direction opposite to the first direction at the same time while the folding state of the body changes from an expanded state to a folded state.

7. Портативное устройство связи по п. 1, в котором шарнирная конструкция также содержит:7. The portable communications device of claim. 1, in which the articulated structure also contains:

первую шестерню вала, расположенную на первом теле вала и выполненную с возможностью вращения вокруг первой оси; иa first shaft gear located on the first shaft body and rotatable about the first axis; and

вторую шестерню вала, расположенную на втором теле вала и выполненную с возможностью вращения вокруг второй оси.a second shaft gear located on the second shaft body and configured to rotate around the second axis.

8. Портативное устройство связи по п. 7, в котором шарнирная конструкция также содержит:8. The portable communications device of claim 7, wherein the articulated structure also comprises:

первую паразитную шестерню, находящуюся в зацеплении с первой шестерней вала;a first idle gear meshing with the first gear of the shaft;

вторую паразитную шестерню, находящуюся в зацеплении с первой паразитной шестерней и второй шестерней вала.a second idle gear meshing with the first idle gear and the second shaft gear.

9. Портативное устройство связи по п. 8, в котором шарнирная конструкция также содержит корпус и при этом:9. The portable communications device of claim 8, wherein the hinged structure also includes a housing and wherein:

когда корпус находится в плоском состоянии, корпус шарнира скрыт одной стороной первого корпуса и одной стороной второго корпуса, иwhen the body is in the flat state, the hinge body is hidden by one side of the first body and one side of the second body, and

когда корпус находится в сложенном состоянии, корпус шарнира открыт снаружи между краем первого корпуса и краем второго корпуса.when the body is in the folded state, the hinge body is open on the outside between the edge of the first body and the edge of the second body.

10. Портативное устройство связи по п. 1, в котором первое расстояние между третьей осью и четвертой осью короче, чем второе расстояние между первой осью и второй осью.10. The portable communications device of claim 1, wherein the first distance between the third axis and the fourth axis is shorter than the second distance between the first axis and the second axis.

11. Портативное устройство связи по п. 8, в котором 11. The portable communications device of claim 8, wherein

первая шестерня вала выполнена с возможностью вращения в зависимости от вращения первого рычага; иthe first gear of the shaft is rotatable depending on the rotation of the first lever; and

вторая шестерня вала выполнена с возможностью вращения в зависимости от вращения второго рычага, the second gear of the shaft is rotatable depending on the rotation of the second lever,

при этом первая паразитная шестерня и вторая паразитная шестерня находятся в зацеплении друг с другом, иwherein the first idle gear and the second idle gear are engaged with each other, and

при этом первая паразитная шестерня выполнена с возможностью вращения в зависимости от вращения первой шестерни вала и вторая паразитная шестерня выполнена с возможностью вращения в зависимости от вращения второй шестерни вала.wherein the first idle gear is rotatable depending on the rotation of the first gear of the shaft and the second idle gear is rotatable depending on the rotation of the second gear of the shaft.

12. Портативное устройство связи по п. 8, в котором, когда гибкий дисплей находится в плоском состоянии, первое кратчайшее расстояние от третьей оси до верхней поверхности гибкого дисплея короче, чем второе кратчайшее расстояние от первой оси до верхней поверхности гибкого дисплея.12. The portable communication device of claim 8, wherein when the flexible display is in a flat state, the first shortest distance from the third axis to the top surface of the flexible display is shorter than the second shortest distance from the first axis to the top surface of the flexible display.

13. Портативное устройство связи по п. 7, в котором шарнирная конструкция также содержит:13. The portable communications device of claim 7, wherein the hinged structure also comprises:

кулачковый элемент;cam element;

первое упругое тело;the first elastic body;

второе упругое тело,the second elastic body,

при этом кулачковый элемент и первое и второе упругие тела образуют конструкцию опоры стопора, обеспечивающую заданное давление на рычажную стопорную конструкцию, образованную первым рычагом и вторым рычагом, иwherein the cam element and the first and second elastic bodies form a stopper support structure providing a predetermined pressure on the lever locking structure formed by the first lever and the second lever, and

при этом конструкция опоры стопора выполнена с возможностью толкания кулачкового элемента к рычажной стопорной конструкции на основе упругого усилия первого упругого тела и второго упругого тела.wherein the stopper support structure is configured to push the cam member towards the lever locking structure based on the elastic force of the first elastic body and the second elastic body.

14. Портативное устройство связи по п. 1, в котором первая фиксирующая часть выполнена с возможностью фиксации первого рычага от движения в направлении от внешней части первого скользящего отверстия к его внутренней части, в то время как первый поворотный кронштейн изменяется из горизонтального состояния в вертикальное состояние, и фиксации первого рычага от движения в направлении от внутренней части первого скользящего отверстия к его внешней части, в то время как первый поворотный кронштейн изменяется из вертикального состояния в горизонтальное состояние, и 14. The portable communication device according to claim 1, wherein the first locking portion is configured to lock the first arm from moving in a direction from the outside of the first sliding hole to its inside while the first swing arm changes from a horizontal state to a vertical state , and fixing the first arm from moving in a direction from the inside of the first sliding hole to its outside while the first swing arm changes from a vertical state to a horizontal state, and

при этом вторая фиксирующая часть выполнена с возможностью фиксации второго рычага от движения в направлении от внешней части второго скользящего отверстия к его внутренней части, в то время как второй поворотный кронштейн изменяется из горизонтального состояния в вертикальное состояние, и фиксации второго рычага от движения в направлении от внутренней части второго скользящего отверстия к его внешней части, в то время как второй поворотный кронштейн изменяется из вертикального состояния в горизонтальное состояние.wherein the second locking part is configured to fix the second lever from moving in the direction from the outer part of the second sliding hole to its inner part, while the second rotary bracket changes from a horizontal state to a vertical state, and to fix the second lever from moving in the direction from the inside of the second sliding hole to its outside while the second swing arm changes from a vertical state to a horizontal state.

15. Портативное устройство связи, содержащее:15. Portable communication device, containing:

корпус, включающий в себя первый корпусной участок и второй корпусной участок;a housing including a first housing portion and a second housing portion;

шарнир, соединенный с первым корпусным участком и вторым корпусным участком; иa hinge connected to the first body section and the second body section; and

гибкий дисплей, расположенный над первым корпусным участком, шарниром и вторым корпусным участком,a flexible display located above the first body section, the hinge and the second body section,

при этом шарнир включает в себя:while the hinge includes:

первую шестерню, присоединенную к первому валу для поворота вокруг первой оси;a first gear connected to the first shaft for rotation about the first axis;

вторую шестерню, присоединенную к второму валу для поворота вокруг второй оси;a second gear connected to the second shaft for rotation about the second axis;

первый рычаг, соединенный с первым корпусным участком, выполненный с возможностью поворота вокруг первой оси и выполненный с возможностью поворота первой шестерни;a first lever connected to the first body portion, rotatable about the first axis, and rotatable by the first gear;

второй рычаг, соединенный со вторым корпусным участком, выполненный с возможностью поворота вокруг второй оси и в соответствии с поворотом второй шестерни;a second lever connected to the second body portion, rotatable about the second axis and in accordance with the rotation of the second gear;

первый поворотный элемент, включающий в себя первую направляющую, выполненную с возможностью поворота вокруг третьей оси, в то время как первый рычаг поворачивается вокруг первой оси;a first pivot member including a first rail rotatable about a third axis while the first arm rotates about the first axis;

второй поворотный элемент, включающий в себя вторую направляющую, выполненную с возможностью поворота вокруг четвертой оси, в то время как второй рычаг поворачивается вокруг второй оси;a second pivot member including a second rail rotatable about a fourth axis while the second arm rotates about a second axis;

первый поворотный кулачок, выполненный с возможностью поворота с первой шестерней;a first rotary cam configured to rotate with the first gear;

второй поворотный кулачок, выполненный с возможностью поворота со второй шестерней;a second rotary cam configured to rotate with the second gear;

опорный кронштейн, выполненный с возможностью размещения по меньшей мере участка первого поворотного элемента и по меньшей мере участка второго поворотного элемента, при этом опорный кронштейн включает в себя первый паз направляющей, соответствующий первой направляющей, и второй паз направляющей, соответствующий второй направляющей;a support bracket configured to receive at least a portion of the first pivot and at least a portion of the second pivot, the support bracket including a first guide slot corresponding to the first guide and a second guide groove corresponding to the second guide;

первую паразитную шестерню, выполненную с возможностью зацепления с первой шестерней; иa first idle gear configured to engage with the first gear; and

вторую паразитную шестерню, выполненную с возможностью зацепления со второй шестерней и первой паразитной шестерней.a second idle gear configured to engage with the second gear and the first idle gear.

16. Портативное устройство связи по п. 15, в котором первое кратчайшее расстояние от третьей оси до верхней поверхности гибкого дисплея короче, чем второе кратчайшее расстояние от первой оси до верхней поверхности гибкого дисплея в развернутом состоянии, в котором первая часть и вторая часть гибкого дисплея находятся в одной плоскости друг с другом.16. The portable communication device according to claim 15, wherein the first shortest distance from the third axis to the top surface of the flexible display is shorter than the second shortest distance from the first axis to the top surface of the flexible display in the expanded state in which the first part and the second part of the flexible display are in the same plane with each other.

17. Портативное устройство связи по п. 16, в котором шарнир также включает в себя упругий элемент и кулачковый элемент,17. The portable communications device of claim 16, wherein the hinge also includes a resilient element and a cam element,

первая часть корпуса подвижно соединена с первым рычагом, иthe first housing part is movably connected to the first lever, and

упругое усилие упругого элемента, создаваемое давлением, прикладываемым кулачковым элементом, выполненным с возможностью обеспечения фиксации во время вращения первой части корпуса относительно шарнира.the elastic force of the elastic element generated by the pressure applied by the cam element, configured to provide fixation during rotation of the first body part relative to the hinge.

18. Портативное устройство связи по п. 16, в котором первый рычаг и первый поворотный элемент расположены симметрично со вторым рычагом и вторым поворотным элементом относительно опорного кронштейна.18. The portable communications device of claim 16, wherein the first arm and first pivot are symmetrical to the second arm and second pivot with respect to the support bracket.

19. Портативное устройство связи по п. 15, в котором шарнир также включает в себя:19. The portable communications device of claim 15, wherein the hinge also includes:

крышку шарнира, расположенную под шарниром и формирующую третий участок внешнего вида портативного устройства связи.a hinge cover located under the hinge and forming a third portion of the appearance of the portable communication device.

20. Портативное устройство связи по п. 19, в котором, когда корпус складывается, первый конечный участок крышки шарнира, проходящий параллельно с первой осью, размещается в первом корпусном участке таким образом, что первый конечный участок перекрывается с задней поверхностью первого корпусного участка при просмотре в первом направлении, которое в основном перпендикулярно задней поверхности первого корпусного участка, и20. The portable communications device of claim 19, wherein when the body is folded, a first end portion of the hinge cover extending parallel to the first axis is positioned in the first body portion such that the first end portion overlaps the rear surface of the first body portion when viewed in a first direction that is generally perpendicular to the rear surface of the first body portion, and

при этом, когда корпус складывается, второй конечный участок крышки шарнира, проходящий параллельно со второй осью, размещается во втором корпусном участке таким образом, что второй конечный участок перекрывается с задней поверхностью второго корпусного участка при просмотре во втором направлении, которое в основном перпендикулярно задней поверхности второго корпусного участка.wherein, when the body is folded, a second end portion of the hinge cover extending parallel to the second axis is positioned in the second body portion such that the second end portion overlaps the rear surface of the second body portion when viewed in a second direction that is generally perpendicular to the rear surface second building section.

21. Портативное устройство связи по п. 15, в котором первое расстояние между третьей осью и четвертой осью короче, чем второе расстояние между первой осью и второй осью.21. The portable communications device of claim 15, wherein the first distance between the third axis and the fourth axis is shorter than the second distance between the first axis and the second axis.