RU2779021C1 - Method for adjusting the accuracy of the transmission of angles and cross-talk from a sight with technical vision to weapons using a backlight built into the sight - Google Patents

Abstract

FIELD: armored vehicles.

SUBSTANCE: invention relates to the field of armored vehicles and concerns a method for adjusting the accuracy of the transmission of angles and crosstalk from a sight with technical vision to weapons. The method is carried out using an illuminator built into the sight and a mirror fixed in the armament. The illuminator forms a beam of rays, which, reflected from the sight mirror, exits the sight and, reflected from the mirror fixed on the armament, hits the sight imaging matrix in the opposite way, which forms the image of the reflected beam of rays. The generated image is displayed on the screen of the video viewing device, which makes it possible to visually assess the misalignment of the central spot of the illuminator relative to the aiming mark or the initial position. Based on the mismatch of the central spot of the illuminator, the accuracy of the transmission of angles and cross-talk from the sight to the armament by means of the sight or fire control system is adjusted for the required elevation angles.

EFFECT: increasing the accuracy of tracking weapons behind the sight, increasing the efficiency of shooting and reducing the time for carrying out adjustment operations.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области бронетанковой техники и может быть использовано в танках, самоходных артиллерийских установках, в боевых машинах пехоты и любых других боевых машинах, имеющих прицелы с техническим зрением и вооружение. Изобретение может быть использовано для обеспечения настройки точности передачи углов и перекрестной связи от прицела к вооружению (настройки параллельности оси вооружения и линии визирования прицела в вертикальной и горизонтальной плоскостях) с высокой точностью за минимальное время.The invention relates to the field of armored vehicles and can be used in tanks, self-propelled artillery mounts, infantry fighting vehicles and any other combat vehicles with technical vision sights and weapons. EFFECT: invention can be used to provide adjustment of accuracy of transmission of angles and cross-link from sight to armament (setting of parallelism of armament axis and line of sight of sight in vertical and horizontal planes) with high accuracy in minimum time.

Данный способ позволит использовать ранее недопустимый для прицелов с техническим зрением (без оптического канала) оптический высокоточный способ настройки точности передачи углов и перекрестной связи от прицела к вооружению.This method will allow using previously unacceptable for sights with technical vision (without an optical channel) an optical high-precision method for adjusting the accuracy of the transmission of angles and crosstalk from the sight to the armament.

Технический результат применения - повышение точности слежения вооружения за прицелом и прицела за вооружением и, как следствие, повышение эффективности стрельбы из вооружения за счет снижения погрешности настройки точности передачи углов и перекрестной связи от прицела к вооружению, сокращение времени на проведение операций по настройке точности передачи углов и перекрестной связи от прицела к вооружению, сокращение номенклатуры оборудования для проведения операций.The technical result of the application is an increase in the accuracy of tracking weapons behind a sight and a sight behind weapons and, as a result, an increase in the efficiency of firing from weapons by reducing the error in setting the accuracy of transferring angles and cross-link from sight to armament, reducing the time for carrying out operations to adjust the accuracy of transferring angles and cross-link from sight to armament, reducing the range of equipment for operations.

Известен [1] способ настройки точности передачи углов и перекрестной связи от прицела к вооружению (способ настройки параллельности оси вооружения и линии визирования прицела в вертикальной и горизонтальной плоскостях) для прицелов, имеющих оптический канал. Осуществление этого способа наглядно изображено на Фиг. 1, иллюстрирующей функциональную схему настройки точности передачи углов и перекрестной связи от прицела к вооружению для прицелов с оптическим каналом.Known [1] is a method for adjusting the accuracy of the transmission of angles and crosstalk from the sight to the weapon (the method for adjusting the parallelism of the axis of the weapon and the line of sight of the sight in the vertical and horizontal planes) for sights with an optical channel. The implementation of this method is illustrated in Fig. 1, illustrating a functional diagram of the adjustment of the accuracy of the transmission of angles and cross-talk from sight to armament for sights with an optical channel.

Для лучшего понимания осуществления «Способа..» и последующего соотношения с Фиг. 2. Фиг. 1 материалов заявки выполнена в принципиальном соответствии с фиг. 1 источника [1], выбранного заявителем в качестве прототипа.For a better understanding of the implementation of the "Method.." and the subsequent relationship with FIG. 2. FIG. 1 of the application materials is made in principle in accordance with FIG. 1 source [1], selected by the applicant as a prototype.

Суть настройки по [1] заключается в том, что при слежении вооружения 2 за зеркалом 4 или, наоборот, при различных углах возвышения возникают рассогласования в вертикальной плоскости, которые могут быть компенсированы настройкой точности передачи углов и рассогласования в горизонтальной плоскости из-за непараллельности оси вращения 3 вооружения 2 и оси вращения 8 зеркала 7 прицела оптического 9, которые могут быть компенсированы настройкой перекрестной связи. Слежение вооружения 2 за зеркалом 4 обеспечивается средствами прицела оптического 9 или средствами системы управления огнем (СУО). Основным элементом для настройки служит автоколлиматор 16 закрепленный на прицеле оптическом 9 непосредственно перед окуляром прицела 10. Источник подсветки автоколлиматора 12 в устройстве подсветки автоколлиматора 11 формирует пучок лучей 5 который проецируется на сетку автоколлиматора 17 и отображается на ней в виде светящегося перекрестия автоколлиматора 14; одновременно пучок лучей 5 попадает в окуляр прицела 10 и, проходя через оптический канал прицела 18, попадает на зеркало прицела 7 и, отражаясь от него, выходит из прицела оптического 9. На вооружении 2 посредством кронштейна 1 закреплено зеркало 4. Пучок лучей 5, выйдя из прицела оптического 9, отражается от зеркала 4; далее отраженный пучок лучей 6 попадает на сетку автоколлиматора 17 и отображается на ней как отраженное светящееся перекрестие 15. Оператор, ориентируясь по измерительной шкале на сетке автоколлиматора 13, определяет рассогласование в вертикальной и горизонтальной плоскостях между светящимся перекрестием автоколлиматора 14 и отраженным светящимся перекрестием 15. По полученным рассогласованиям оператор средствами прицела или аппаратуры СУО производит настройку точности передачи углов и перекрестной связи от прицела к вооружению (настройку параллельности оси вооружения и линии визирования прицела в вертикальной и горизонтальной плоскостях).The essence of the adjustment according to [1] is that when tracking arms 2 behind mirror 4 or, conversely, at different elevation angles, mismatches occur in the vertical plane, which can be compensated by adjusting the accuracy of transmitting angles and mismatches in the horizontal plane due to the non-parallelism of the axis rotation 3 arms 2 and the axis of rotation 8 of the mirror 7 of the optical sight 9, which can be compensated by adjusting the cross-coupling. Tracking weapons 2 behind the mirror 4 is provided by means of an optical sight 9 or means of a fire control system (FCS). The main element for tuning is the autocollimator 16 fixed on the optical sight 9 directly in front of the eyepiece of the sight 10. The autocollimator illumination source 12 in the autocollimator illumination device 11 forms a beam 5 which is projected onto the autocollimator grid 17 and displayed on it in the form of a luminous crosshair of the autocollimator 14; at the same time, beam 5 enters the eyepiece of sight 10 and, passing through the optical channel of sight 18, hits the mirror of sight 7 and, being reflected from it, exits optical sight 9. On armament 2, mirror 4 is fixed by means of bracket 1. The beam of rays 5, leaving from the optical sight 9, reflected from the mirror 4; further, the reflected beam of rays 6 hits the grid of the autocollimator 17 and is displayed on it as a reflected luminous crosshair 15. The operator, guided by the measuring scale on the grid of the autocollimator 13, determines the mismatch in the vertical and horizontal planes between the luminous crosshair of the autocollimator 14 and the reflected luminous crosshair 15. Based on the received discrepancies, the operator, by means of the sight or the FCS equipment, adjusts the accuracy of the transmission of angles and cross-link from the sight to the armament (setting the parallelism of the armament axis and the line of sight of the sight in the vertical and horizontal planes).

Линией 5 на Фиг. 1 обозначено прохождение пучка лучей (упомянутая поз. 5) и отраженного пучка лучей 6. Источник подсветки автоколлиматора 12 условно показан в виде лампы.Line 5 in FIG. 1 shows the passage of the beam of rays (mentioned item 5) and the reflected beam of rays 6. The illumination source of the autocollimator 12 is conventionally shown in the form of a lamp.

Недостатками прототипа заявитель считает невозможность использования этого способа для прицелов с техническим зрением, не имеющих оптического канала. Отсутствие оптического канала не позволяет использовать автоколлиматор 16.The disadvantages of the prototype, the applicant considers the impossibility of using this method for sights with technical vision that do not have an optical channel. The absence of an optical channel does not allow the use of autocollimator 16.

Возможным вариантом настройки точности передачи углов и перекрестной связи от прицела с техническим зрением к вооружению может быть использование коллиматора вместо зеркала 4, однако такой способ имеет погрешность, соизмеримую с регулируемым параметром, а в ряде случаев и более, т.к. по коллиматору возможно проконтролировать рассогласование только в узком диапазоне углов возвышения. Для измерения во всем диапазоне углов возвышения требуется многократная перевыставка коллиматора под каждый диапазон, измерение множества узких секторов углов возвышения, обработка полученных результатов с целью получения данных для полного диапазона углов возвышения и, как следствие, неприемлемая точность данного способа. Также необходимо отметить, что для такого способа невозможно использование коллиматоров с ценой деления менее 1' (одной минуты), т.к. количество секторов углов возвышения значительно увеличится из-за более узкого поля зрения коллиматора.A possible option for adjusting the accuracy of the transmission of angles and crosstalk from a sight with technical vision to weapons can be the use of a collimator instead of mirror 4, however, this method has an error commensurate with the adjustable parameter, and in some cases even more, because using the collimator, it is possible to control the mismatch only in a narrow range of elevation angles. To measure in the entire range of elevation angles, it is necessary to repeatedly re-align the collimator for each range, measure many narrow sectors of elevation angles, process the results obtained in order to obtain data for the full range of elevation angles and, as a result, unacceptable accuracy of this method. It should also be noted that for this method it is impossible to use collimators with a division value of less than 1' (one minute), because the number of elevation sectors will increase significantly due to the narrower field of view of the collimator.

Предлагаемый «Способ..» поясняется Фиг. 2. и включает в себя следующие элементы:The proposed "Method.." is illustrated in Fig. 2. and includes the following items:

1 - кронштейн крепления зеркала;1 - mirror mounting bracket;

2 - вооружение;2 - weapons;

3 - ось вращения вооружения;3 - axis of rotation of weapons;

4 - зеркало;4 - mirror;

5 - пучок лучей;5 - a beam of rays;

6 - отраженный пучок лучей;6 - reflected beam of rays;

7 - зеркало прицела;7 - sight mirror;

8 - ось вращения зеркала прицела;8 - axis of rotation of the sight mirror;

19 - прицел с техническим зрением;19 - sight with technical vision;

20 - источник формирования пучка лучей подсветчика, составная часть подсветчика;20 - source of formation of a beam of rays of the illuminator, an integral part of the illuminator;

21 - подсветчик; расположен непосредственно в прицеле с техническим зрением и формирует пучок лучей;21 - highlighter; located directly in the sight with technical vision and forms a beam of rays;

22 - матрица формирования изображения; штатная матрица прицела, формируемая техническое зрение (изображение);22 - an imaging matrix; standard matrix of the sight, formed technical vision (image);

23 - экран видеосмотрового устройства (монитора); обеспечивает отображение изображения от прицела;23 - screen of the video viewing device (monitor); provides display of the image from a sight;

24 - дополнительные элементы подсветчика; служат для определения рассогласования; внешний вид, количество элементов и их угловые размеры может быть любыми в зависимости от специфики применения; их наличие необязательно;24 - additional elements of the highlighter; serve to determine the mismatch; appearance, number of elements and their angular dimensions can be any depending on the specifics of the application; their presence is optional;

25 - центральное пятно подсветчика;25 - central spot of the illuminator;

26 - прицельный знак; необходим для определения положения центрального пятна подсветчика.26 - aiming mark; necessary to determine the position of the central spot of the illuminator.

Линией 5 на Фиг. 2 обозначено прохождение пучка лучей (упомянутая поз. 5) и отраженного пучка лучей 6. Источник формирования пучка лучей подсветчика 20 условно показан в виде лампы, центральное пятно подсветчика 25 и дополнительные элементы подсветчика 24 показаны условно, их внешний вид, количество элементов и их угловые размеры могут быть любыми, в зависимости от специфики применения, при условии возможности выполнения настройки; внешний вид прицельного знака 26 показан условно.Line 5 in FIG. 2 indicates the passage of the beam of rays (mentioned item 5) and the reflected beam of rays 6. The source of formation of the beam of rays of the illuminator 20 is conditionally shown in the form of a lamp, the central spot of the illuminator 25 and additional elements of the illuminator 24 are shown conditionally, their appearance, the number of elements and their angular sizes can be any, depending on the specifics of the application, subject to the possibility of customization; the appearance of the sighting mark 26 is shown conditionally.

Осуществление «Способа настройки точности передачи углов и перекрестной связи от прицела с техническим зрением к вооружению с использованием встроенного в прицел подсветчика», повышающего точность слежения вооружения за прицелом и эффективность стрельбы из вооружения, поясняет фиг. 2. В прицеле с техническим зрением 19 реализован подсветчик 21, формирующий пучок лучей 5, который, попадая на зеркало 7 прицела с техническим зрением 19 и, отражаясь от него, выходит из прицела, далее, отражаясь от зеркала 4 отраженный пучок лучей 6 попадает на матрицу формирования изображения 22, которая фиксирует отраженный пучок лучей и формирует изображение подсветчика в виде центрального пятна подсветчика 25 и дополнительных элементов подсветчика 24. При этом сформированное изображение отображается на экране видеосмотрового устройства (монитора) 23, что позволяет оператору оценить рассогласование центрального пятна подсветчика 25 в вертикальной и горизонтальной плоскостях относительно первоначального положения (прицельного знака 26) и после определения рассогласований для необходимых углов возвышения оператор средствами прицела или средствами системы управления огнем производит настройку точности передачи углов и перекрестной связи от прицела с техническим зрением 19 к вооружению 2, т.е., применяя профессиональную терминологию, производит настройку параллельности оси вооружения и линии визирования прицела в вертикальной и горизонтальной плоскостях.Fig. 2. In the sight with technical vision 19, an illuminator 21 is implemented, which forms a beam of rays 5, which, falling on the mirror 7 of the sight with technical vision 19 and, reflected from it, leaves the sight, then, reflected from the mirror 4, the reflected beam of rays 6 hits image forming matrix 22, which captures the reflected beam of rays and forms the image of the illuminator in the form of the central spot of the illuminator 25 and additional elements of the illuminator 24. In this case, the formed image is displayed on the screen of the video viewing device (monitor) 23, which allows the operator to evaluate the mismatch of the central spot of the illuminator 25 in vertical and horizontal planes relative to the initial position (sighting mark 26) and after determining the mismatches for the required elevation angles, the operator, by means of the sight or by means of the fire control system, adjusts the accuracy of the transmission of angles and cross-link from the sight with technical vision 19 to the armament 2, i.e., using professional terminology, it adjusts the parallelism of the armament axis and the line of sight of the sight in the vertical and horizontal planes.

В результате заявленного способа для прицелов с техническим зрением 19 достигнута возможность проведения настройки точности передачи углов и перекрестной связи от прицела к вооружению, при этом для выполнения этих операций отсутствует необходимость использования автоколлиматора, поз. 16 на Фиг. 1, и дополнительного оборудования. Из-за отсутствия необходимости многократной перевыставки зеркала и минимизации операций по обработке данных в сравнении с аналогичными операциями с использованием коллиматора достигнута высокая точность настройки за минимальное время. Высокая точность настройки также достигнута за счет выполнения операций с использованием штатного увеличения прицела с техническим зрением, т.е. при максимальном увеличении прицела возможно более точно определить рассогласование.As a result of the claimed method for sights with technical vision 19, it is possible to adjust the accuracy of the transmission of angles and crosstalk from the sight to the armament, while for these operations there is no need to use an autocollimator, pos. 16 in FIG. 1, and additional equipment. Due to the absence of the need for repeated re-alignment of the mirror and the minimization of data processing operations in comparison with similar operations using a collimator, a high adjustment accuracy was achieved in a minimum time. High tuning accuracy is also achieved by performing operations using the standard magnification of the sight with technical vision, i.e. at the maximum magnification of the sight, it is possible to more accurately determine the mismatch.

Заявленный способ, по мнению заявителя, в совокупности признаков обладает новизной, высоким техническим уровнем и перспективой практического использования при минимальном объеме доработок прицелов с техническим зрением и аппаратуры СУО при их разработке и модернизации и при осуществлении позволит получить технический результат - повышение точности слежения вооружения за прицелом и прицела за вооружением и, как следствие, повышение эффективности стрельбы из вооружения за счет снижения погрешности настройки точности передачи углов и перекрестной связи от прицела к вооружению, сокращение времени на проведение операций по настройке точности передачи углов и перекрестной связи от прицела к вооружению, сокращение номенклатуры оборудования для проведения операций.The claimed method, according to the applicant, in the aggregate of features has a novelty, a high technical level and the prospect of practical use with a minimum amount of modifications to sights with technical vision and FCS equipment during their development and modernization and in the implementation will allow to obtain a technical result - an increase in the accuracy of tracking weapons behind the sight and the sight behind the weapon and, as a result, increasing the efficiency of firing from the weapon by reducing the error in setting the accuracy of the transmission of angles and cross-link from the sight to the weapon, reducing the time for performing operations to adjust the accuracy of the transmission of angles and cross-link from the sight to the weapon, reducing the range equipment for operations.

Источник информацииThe source of information

1. Автоколлимационное устройство ППС-АК. Паспорт.ОАО «ВНИИТрансмаш», г. Санкт-Петербург, 2017 г.1. Autocollimation device PPS-AK. Passport. JSC "VNIITransmash", St. Petersburg, 2017

Claims (3)

Способ настройки точности передачи углов и перекрестной связи от прицела с техническим зрением к вооружению с использованием встроенного в прицел подсветчика, включающий прицел (19) с техническим зрением, зеркало (4), закрепленное на вооружении (2), отличающийся тем, что в прицеле реализован подсветчик (21), формирующий пучок лучей (5), который, попадая на зеркало (7) прицела и отражаясь от него, выходит из прицела, далее, отражаясь от зеркала (4), обратным путем (6) попадает на матрицу формирования изображения (22) прицела, которая формирует изображение отраженного пучка лучей (6),Method for adjusting the accuracy of transmission of angles and crosstalk from a sight with technical vision to weapons using a built-in illuminator in the sight, including a sight (19) with technical vision, a mirror (4) fixed on the weapon (2), characterized in that the sight is implemented an illuminator (21), which forms a beam of rays (5), which, hitting the mirror (7) of the sight and reflecting from it, exits the sight, then, reflecting from the mirror (4), in the opposite way (6) falls on the imaging matrix ( 22) a sight that forms an image of the reflected beam of rays (6), при этом сформированное изображение отображается на экране видеосмотрового устройства (23), что позволяет визуально оценить рассогласование центрального пятна подсветчика (25) в вертикальной и горизонтальной плоскостях относительно прицельного знака (26) или первоначального положения;while the generated image is displayed on the screen of the video viewing device (23), which allows you to visually assess the misalignment of the central spot of the illuminator (25) in the vertical and horizontal planes relative to the aiming mark (26) or the initial position; при этом на основании рассогласования центрального пятна подсветчика (25) производят настройку точности передачи углов и перекрестной связи от прицела (19) к вооружению (2) средствами прицела или системы управления огнем для необходимых углов возвышения.at the same time, based on the mismatch of the central spot of the illuminator (25), the accuracy of the transmission of angles and crosstalk from the sight (19) to the armament (2) is adjusted by means of the sight or fire control system for the required elevation angles.

Images