RU2778732C1 - Пусковой механизм и сшиватель - Google Patents
Пусковой механизм и сшиватель Download PDFInfo
- Publication number
- RU2778732C1 RU2778732C1 RU2021118185A RU2021118185A RU2778732C1 RU 2778732 C1 RU2778732 C1 RU 2778732C1 RU 2021118185 A RU2021118185 A RU 2021118185A RU 2021118185 A RU2021118185 A RU 2021118185A RU 2778732 C1 RU2778732 C1 RU 2778732C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- finger
- trigger
- groove
- handle
- pin
- Prior art date
Links
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 22
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 9
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001960 triggered Effects 0.000 abstract 1
- 210000001519 tissues Anatomy 0.000 description 9
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 6
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 210000001035 Gastrointestinal Tract Anatomy 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 239000004971 Cross linker Substances 0.000 description 1
- 210000003238 Esophagus Anatomy 0.000 description 1
- 210000000936 Intestines Anatomy 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 210000002784 Stomach Anatomy 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к пусковому механизму для хирургического сшивателя и хирургическому сшивателю. Пусковой механизм для хирургического сшивателя содержит приводной стержень и нажимную кнопку. Приводной стержень имеет ограничительную канавку, пусковую рукоятку, выполненную с возможностью поворота относительно корпуса сшивателя. В пусковой рукоятке расположены палец и канавка под палец, предназначенная для размещения пальца, и в канавке под палец между вторым концом пальца и концевой поверхностью канавки под палец расположен возвратный компонент, так что палец выполнен с возможностью перемещения по прямой в направлении, ограниченном канавкой под палец. Первый конец пальца выполнен с возможностью выступать из первого конца пусковой рукоятки и входить в ограничительную канавку для предотвращения поворота пусковой рукоятки относительно приводного стержня. Нажимная кнопка выполнена с возможностью перемещения в первом направлении для нажатия на первый конец пальца для его перемещения ко второму концу пусковой рукоятки. При нажатии на пусковую рукоятку в исходном состоянии пусковая рукоятка поворачивается из второго положения в первое положение, палец поворачивается вместе с пусковой рукояткой, первый конец пальца перемещается дистально до тех пор, пока первый конец пальца не войдет в ограничительную канавку для предотвращения поворота пусковой рукоятки обратно во второе положение. Во втором варианте выполнения пусковой механизм для хирургического сшивателя содержит вышеуказанный приводной стержень и кнопочный узел. Приводной стержень имеет ограничительную канавку, пусковую рукоятку, выполненную с возможностью поворота относительно корпуса сшивателя. Кнопочный узел содержит нажимной стержень. Первый конец нажимного стержня вставлен в пусковую рукоятку. Нажимной стержень выполнен с возможностью дальше входить в пусковую рукоятку для нажатия на первый конец пальца для его перемещения ко второму концу пусковой рукоятки. Хирургический сшиватель содержит один из вышеупомянутых пусковых механизмов. Изобретения характеризуются тем, что когда сшиватель не готов к срабатыванию, палец вставлен в ограничительную канавку приводного стержня, чтобы предотвращать поворот пусковой рукоятки, так что пусковая рукоятка не может вернуться в исходное положение, поскольку пусковую рукоятку нельзя нажать для повторного поворота, приводной компонент пусковой рукоятки не может толкнуть приводной стержень, поэтому сшиватель не может сработать, только после того, как нажимная кнопка нажмет на палец, чтобы отделить палец от ограничительной канавки, пусковая рукоятка может снова повернуться по часовой стрелке во второе положение, затем пусковую рукоятку можно снова нажать, чтобы запустить сшиватель. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 22 ил.
Description
ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ
[0001] Настоящая заявка основана на международной патентной заявке №PCT/CN2019/127100, приоритет которой заявляется по дате подачи Китайских заявок на патент №201822152931.X и №201811563035.0, поданных 20 декабря 2018 г., и Китайской заявки на патент №201920187434.5, поданной 2 февраля 2019 г., все содержание которых включено в настоящий документ посредством ссылки.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0002] Настоящее изобретение относится к технологии медицинских инструментов, в частности, к пусковому механизму и сшивателю.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0003] Опухоль пищеварительного тракта является одним из наиболее часто встречающихся заболеваний человека. Во время лечения вместо ручного вмешательства врачей широко используется сшиватель для сшивания физиологических тканей, таких как ткани пищеварительного тракта. Линейный сшиватель - это обычный хирургический инструмент для линейного сшивания, который используется во время операции для сшивания тканей пищевода, желудка, кишечника и т.д.
[0004] Линейный сшиватель обычно содержит корпус инструмента и головную часть, с возможностью съема установленную на корпусе инструмента. Головная часть может проходить через небольшой разрез на теле через троакар, чтобы приблизиться к операционному полю для выполнения операции. В частности, корпус инструмента содержит пусковую рукоятку, а съемная головная часть содержит коробку для скоб и головку для скоб, установленную на дистальном конце коробки для скоб. В коробке для скоб имеется пусковой узел, а головка для скоб выполнена с возможностью разрезания и сшивания тканей. Управляемый пусковой рукояткой пусковой узел может приводить в движение головку для скоб для завершения операции разрезания и наложения швов.
[0005] В существующем линейном сшивателе перед подготовкой операции врач может по ошибке нажать на пусковую рукоятку из-за неосторожности или отсутствия опыта, тогда сшиватель сработает по ошибке. Это плохо скажется на операции и даже нанесет вред пациентам.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0006] Для решения проблем предшествующего уровня техники в настоящем изобретении предложен пусковой механизм и сшиватель, чтобы реализовать невозможность нажатия на пусковую рукоятку оператором для приведения в действие сшивателя, когда палец вставлен в ограничительную канавку.
[0007] В первом аспекте настоящего изобретения предложен пусковой механизм для сшивателя, содержащий: приводной стержень, имеющий ограничительную канавку; пусковую рукоятку, в которой расположен палец, причем первый конец пальца может выступать из первого конца пусковой рукоятки и входить в ограничительную канавку для предотвращения поворота пусковой рукоятки относительно приводного стержня; нажимную кнопку, выполненную с возможностью перемещения в первом направлении для нажатия на первый конец пальца для его перемещения ко второму концу пусковой рукоятки.
[0008] В некоторых вариантах выполнения пусковой механизм также содержит противовес, который содержит поворотную часть и соединительную часть, при этом соединительная часть противовеса соединена с нажимной кнопкой, и когда поворотная часть противовеса поворачивается, нажимная кнопка приводится в движение.
[0009] В некоторых вариантах выполнения в пусковой рукоятке имеется канавка под палец для размещения пальца, а между вторым концом пальца и канавкой под палец имеется возвратный компонент, так что палец может перемещаться по прямой в направлении, ограниченном канавкой под палец.
[0010] В некоторых вариантах выполнения возвратный компонент представляет собой пружину сжатия.
[0011] В некоторых вариантах выполнения палец содержит первую взаимодействующую часть, а нажимная кнопка содержит вторую взаимодействующую часть, причем, когда нажимная кнопка перемещается в первом направлении, первая взаимодействующая часть нажимает на вторую взаимодействующую часть, так что первый конец пальца перемещается ко второму концу пусковой рукоятки.
[0012] В некоторых вариантах выполнения первая взаимодействующая часть представляет собой выступ, включающий ограничительную часть и ступенчатую часть, а вторая взаимодействующая часть представляет собой вогнутую пластину.
[0013] В некоторых вариантах выполнения нажимная кнопка содержит нажимную часть, соединенную со второй взаимодействующей частью, при этом нажимная часть проходит через корпус сшивателя.
[0014] В некоторых вариантах выполнения в корпусе сшивателя установлен ограничительный компонент для нажимной кнопки, который расположен на пути перемещения нажимной кнопки, перемещающейся в первом направлении.
[0015] В некоторых вариантах выполнения проксимальный конец ограничительной канавки имеет форму дугообразной канавки, вогнутой по направлению к внутренней части приводного стержня.
[0016] В некоторых вариантах выполнения приводная рукоятка также имеет приводной компонент, и со стороны проксимального конца ограничительной канавки установлена зубчатая рейка, а со стороны дистального конца ограничительной канавки установлен толкающий зуб, причем, когда приводной компонент находится в контакте с толкающим зубом, приводной компонент может толкать приводной стержень для его перемещения к дистальному концу сшивателя.
[0017] Во втором аспекте настоящего изобретения предложен пусковой механизм для сшивателя, причем пусковой механизм содержит: приводной стержень, имеющий ограничительную канавку, пусковую рукоятку, в которой имеется палец, первый конец которого может выступать из пусковой рукоятки и входить в ограничительную канавку для предотвращения поворота пусковой рукоятки относительно приводного стержня; кнопочный узел, содержащий нажимной стержень, первый конец которого вставлен в пусковую рукоятку, при этом нажимной стержень может дальше входить в пусковую рукоятку для нажатия на первый конец пальца для его перемещения ко второму концу пусковой рукоятки.
[0018] В некоторых вариантах выполнения палец содержит первую взаимодействующую часть, которая имеет первую наклонную поверхность, при этом первый конец нажимного стержня содержит вторую взаимодействующую часть, которая имеет третью наклонную поверхность, причем, когда нажимной стержень находится в исходном положении, третья наклонная поверхность совпадает с первой наклонной поверхностью.
[0019] В некоторых вариантах выполнения первая взаимодействующая часть также имеет вторую наклонную поверхность, расположенную соответственно первой наклонной поверхности, а вторая взаимодействующая часть также имеет четвертую наклонную поверхность, расположенную соответственно третьей наклонной поверхности, и когда нажимной стержень находится в исходном положении, четвертая наклонная поверхность состыкована со второй наклонной поверхностью.
[0020] В некоторых вариантах выполнения место пересечения между первой наклонной поверхностью и второй наклонной поверхностью выступает к первому концу пальца, а на месте пересечения между третьей наклонной поверхностью и четвертой наклонной поверхностью образуется полость, при этом место пересечения между первой наклонной поверхностью и второй наклонной поверхностью входит в указанную полость.
[0021] В некоторых вариантах выполнения в пусковой рукоятке выполнены, соответственно, канавка под палец для размещения пальца и направляющая канавка для нажимного стержня, предназначенная для размещения нажимного стержня, причем канавка под палец проходит в третьем направлении, а направляющая канавка для нажимного стержня проходит во втором направлении.
[0022] В некоторых вариантах выполнения кнопочный узел также содержит соединительную часть и направляющий стержень, который соединен с нажимным стержнем через соединительную часть, причем в пусковой рукоятке также выполнена направляющая канавка для кнопки для размещения направляющего стержня, а первый конец направляющего стержня вставлен в направляющую канавку для кнопки.
[0023] В некоторых вариантах выполнения на стороне направляющей канавки для кнопки также выполнена канавка скольжения, а на первом конце направляющего стержня выполнена зажимная часть, причем зажимная часть размещена в канавке скольжения.
[0023] В некоторых вариантах выполнения кнопочный узел также содержит соединительную часть и кнопочный вал, который соединен с нажимным стержнем через соединительную часть.
[0025] В некоторых вариантах выполнения в пусковой рукоятке также выполнена установочная канавка для размещения кнопочного вала, в которой расположена возвратная пружина для кнопочного узла.
[0026] В некоторых вариантах выполнения в пусковой рукоятке выполнена канавка под палец, предназначенная для размещения пальца, а между вторым концом пальца и канавкой под палец установлен возвратный компонент, так что палец может перемещаться по прямой в направлении, ограниченном канавкой под палец.
[0027] В третьем аспекте настоящего изобретения предложен хирургический сшиватель, содержащий пусковой механизм, выполненный в соответствии с первым или со вторым аспектом настоящего изобретения.
[0028] Пусковой механизм и хирургический сшиватель имеют следующие преимущества.
[0029] Настоящее изобретение обеспечивает пусковой механизм для сшивателя. Взаимодействие между пальцем и приводным стержнем реализует механизм защиты сшивателя от приведения в действие. После закрытия сшивателя врачу необходимо отрегулировать состояние зажима тканей в головке для скоб, например, сплющить ткани, чтобы они пришли в состояние готовности для приведения сшивателя в действие. Прежде чем ткани достигнут состояния готовности к приведению сшивателя в действие, палец вставляется в ограничительную канавку приводного стержня, чтобы ограничить поворот пусковой рукоятки, при этом приводной компонент пусковой рукоятки не может толкать приводной стержень для его перемещения в сторону приводного стержня. Оператор не может нажать на пусковую рукоятку для приведения сшивателя в действие, что предотвращает приведение в действие сшивателя до того, как операция будет подготовлена. Когда кнопочный узел перемещается в первом направлении, палец может быть нажат для отделения от ограничительной канавки и не будет ограничивать поворотное движение пусковой рукоятки, при этом пусковая рукоятка может поворачиваться, поэтому приводной компонент может толкать приводной стержень для приведения сшивателя в действие.
[0030] Кроме того, в другом варианте выполнения настоящего изобретения положение пальца можно переключать, нажимая на кнопочный узел. Кнопочный узел расположен на пусковой рукоятке, при этом нет необходимости специально обеспечивать отдельную конструкцию для размещения кнопочного узла, и врач может управлять пусковой рукояткой только одной рукой, так что кнопочный узел прост в использовании, что облегчает работу врача.
[0031] Сшиватель, выполненный в соответствии с настоящим изобретением, не ограничивается линейным сшивателем, но также может представлять собой сшиватель других типов.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0032] Варианты выполнения настоящего изобретения ниже описаны исключительно в качестве примера со ссылкой на сопроводительные схематические чертежи. Очевидно, что следующие чертежи являются лишь иллюстративными. Для специалистов в данной области без творческих усилий могут быть получены другие чертежи в соответствии со следующими чертежами.
[0033] Фиг. 1 изображает структурный схематический вид пускового механизма, взаимодействующего с корпусом инструмента, в соответствии с одним вариантом выполнения изобретения;
[0034] Фиг. 2 изображает структурный схематический вид пускового механизма в исходном состоянии в соответствии с одним вариантом выполнения изобретения;
[0035] Фиг. 3-4 изображают схематические виды пальца, взаимодействующего с нажимной кнопкой и зубчатой рейкой, в соответствии с одним вариантом выполнения изобретения;
[0036] Фиг. 5-6 изображают схематические виды пальца, взаимодействующего с нажимной кнопкой, в соответствии с одним вариантом выполнения изобретения;
[0037] Фиг. 7-8 изображают структурные схематические виды зубчатой рейки в соответствии с одним вариантом выполнения изобретения;
[0038] Фиг. 9-10 изображают структурные схематические виды пускового механизма при нажатии на пусковую рукоятку в соответствии с одним вариантом выполнения изобретения;
[0039] Фиг. 11 изображает структурный схематический вид пускового механизма в безопасном положении в соответствии с одним вариантом выполнения изобретения;
[0040] Фиг. 12 изображает структурный схематический вид пускового механизма в положении готовности к приведению в действие в соответствии с одним вариантом выполнения изобретения;
[0041] Фиг. 13 изображает структурный схематический вид пускового механизма в соответствии с другим вариантом выполнения изобретения;
[0042] Фиг. 14 изображает разобранный вид пусковой рукоятки и кнопочного узла в соответствии с другим вариантом выполнения изобретения;
[0043] Фиг. 15 изображает структурный схематический вид пусковой рукоятки, взаимодействующей с кнопочным узлом, в соответствии с другим вариантом выполнения изобретения;
[0044] Фиг. 16 изображает вид сбоку пусковой рукоятки, взаимодействующей с кнопочным узлом, в соответствии с другим вариантом выполнения изобретения;
[0045] Фиг. 17 изображает вид в разрезе вдоль линии А'-А', изображенной на Фиг. 16;
[0046] Фиг. 18 изображает вид в аксонометрии приводного стержня в соответствии с другим вариантом выполнения изобретения;
[0047] Фиг. 19 изображает структурный схематический вид приводного стержня в соответствии с другим вариантом выполнения изобретения;
[0048] Фиг. 20-22 изображают структурные схематические виды пусковой рукоятки, в соответствии с другим вариантом выполнения изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[0049] Варианты выполнения настоящего изобретения ниже описаны только в качестве примера со ссылкой на сопроводительные схематические чертежи, в соответствии с вариантами выполнения настоящего изобретения, чтобы цель изобретения, решение технической проблемы и преимущества были более ясными. Следует понимать, что описанные варианты выполнения являются только частью вариантов выполнения настоящего изобретения и не предназначены для ограничения объема защиты настоящего изобретения.
[0050] Настоящее изобретение подробно описано ниже в сочетании со схематическими чертежами и вариантами выполнения.
[0051] Чтобы решить техническую проблему существующей технологии, в настоящем изобретении предложен пусковой механизм для сшивателя. Пусковой механизм содержит приводной стержень, имеющий ограничительную канавку, пусковую рукоятку, имеющую первое положение, и нажимную кнопку. В пусковой рукоятке установлен палец, который имеет первое состояние и второе состояние. Когда палец находится в первом состоянии, а пусковая рукоятка находится в первом положении, первый конец пальца выступает из первого конца пусковой рукоятки и входит в ограничительную канавку, и пусковая рукоятка не может поворачиваться относительно приводного стержень для возврата в исходное состояние. Когда нажимная кнопка перемещается в первом направлении, она нажимает на первый конец пальца, чтобы тот переместился ко второму концу пусковой рукоятки, так что палец переходит во второе состояние из первого состояния. В настоящем изобретении также предложен сшиватель, содержащий пусковой механизм. Сшиватель не ограничивается линейным сшивателем, но также может представлять собой сшиватель другого типа.
[0052] Таким образом, в пусковом механизме, выполненном в соответствии с настоящим изобретением, взаимодействие между пальцем и приводным стержнем реализует защиту от приведения сшивателя в действие. Прежде чем сшиватель достигнет состояния готовности к приведению в действие, палец находится в первом состоянии, причем он вставлен в ограничительную канавку на приводном стержне, чтобы предотвратить поворот пусковой рукоятки для возврата в исходное положение. В это время приводной компонент пусковой рукоятки и приводной стержень не могут воздействовать друг на друга, даже если пусковая рукоятка нажата, причем приводной стержень не может быть протолкнут для его перемещения к дистальному концу сшивателя, поэтому оператор не может нажать на пусковую рукоятку для приведения сшивателя в действие, тем самым ошибочное приведение сшивателя в действие будет предотвращено. Следовательно, когда палец находится в первом состоянии, сшиватель находится в безопасном состоянии и не может быть приведен в действие в обычном режиме. При движении в первом направлении нажимная кнопка нажимает на палец, чтобы тот вышел из ограничительной канавки, после чего палец больше не препятствует повороту пусковой рукоятки.
[0053] Конструкция пускового механизма в каждом варианте выполнения описана ниже в сочетании со схематическими чертежами.
[0054] Фиг. 1-12 представляют собой структурные схематические виды пускового механизма и его компонентов, выполненных в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения. В этом варианте выполнения пусковой механизм содержит приводной стержень 5, пусковую рукоятку 3 и нажимную кнопку 8. Приводной стержень 5 имеет ограничительную канавку 53. Пусковая рукоятка 3 имеет первое положение и второе положение. Палец 6, имеющий первое состояние и второе состояние, установлен в пусковой рукоятке 3. Когда палец 6 находится в первом состоянии, а пусковая рукоятка 3 находится в первом положении, первый конец 61 пальца 6 выступает из первого конца 31 пусковой рукоятки 3 и входит в ограничительную канавку 53, и рукоятка 3 не может поворачиваться относительно приводного стержня 5. Когда нажимная кнопка 8 перемещается в первом направлении, она нажимает на первый конец 61 пальца 6 для его перемещения ко второму концу 32 пусковой рукоятки 3, так что палец 6 переходит во второе состояние из первого состояния. В этом варианте выполнения первое направление - это направление В, показанное на Фиг. 4. В этом варианте выполнения, когда палец 6 находится во втором состоянии, он отведен ко второму концу 32 пусковой рукоятки 3 для отделения от ограничительной канавки 53.
[0055] Фиг. 1 представляет собой схематический вид пускового механизма, взаимодействующего с корпусом инструмента, выполненным в соответствии с этим вариантом выполнения. Приводной стержень 5 выполнен в корпусе 1 инструмента, и дистальный конец приводного стержня 5 соединен с узлом толкания режущего элемента. Приводной стержень 5 имеет третье положение и четвертое положение, при этом третье положение находится на стороне проксимального конца четвертого положения. Когда приводной стержень 5 перемещается из четвертого положения в сторону дистального конца сшивателя, узел толкания режущего элемента может быть выдвинут для приведения сшивателя в действие. Корпус 1 инструмента содержит неподвижную рукоятку 2, причем первый конец 31 пусковой рукоятки 3 соединен с возможностью поворота с корпусом 1 инструмента, а возвратный компонент для пусковой рукоятки 3 расположен между пусковой рукояткой 3 и корпусом 1 инструмента. Возвратный компонент для пусковой рукоятки 3 может представлять собой пружину растяжения, пружину кручения, пружину сжатия и т.д. При нажатии оператором пусковая рукоятка 3 может перемещаться относительно корпуса 1 инструмента в направлении А, показанном на Фиг. 1. Положение пусковой рукоятки 3, показанное на Фиг. 1, представляет собой второе положение, причем в это время пусковой механизм находится в исходном состоянии. Когда оператор нажимает на пусковую рукоятку 3, а второй конец 32 пусковой рукоятки 3 поворачивается к неподвижной рукоятке 2, пусковая рукоятка 3 входит в первое положение. Когда оператор отпускает пусковую рукоятку 3, она, под воздействием возвратного компонента для пусковой рукоятки 3, может поворачиваться в направлении, противоположном направлению А, при этом второй конец 32 пусковой рукоятки 3 поворачивается в сторону от неподвижной рукоятки 2, и пусковая рукоятка 3 возвращается во второе положение.
[0056] В настоящем изобретении положения дистального конца и проксимального конца определены относительно оператора, при этом проксимальный конец - это конец, расположенный ближе к оператору, а дистальный конец - это другой конец, расположенный дальше от оператора и ближе к месту проведения хирургической операции. Например, с точки зрения Фиг. 1, дистальный конец корпуса 1 инструмента является левым концом, а проксимальный конец корпуса 1 инструмента является правым концом.
[0057] Фиг. 2, в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения, изображает структурный схематический вид пускового механизма в исходном состоянии. В это время пусковая рукоятка 3 находится во втором положении, а палец 6 находится в первом состоянии. В этом варианте выполнения в пусковой рукоятке 3 выполнена канавка 33 под палец, в которой расположен палец 6. Палец 6 может перемещаться только в направлении, ограниченном канавкой 33, и между вторым концом 62 пальца 6 и канавкой 33 под палец расположен возвратный компонент 7 для пальца 6. В этом варианте выполнения возвратный компонент 7 для пальца 6 представляет собой пружину сжатия. Когда палец 6 находится под давлением со стороны нажимной кнопки 8 в направлении ко второму концу 32 пусковой рукоятки 3, палец 6 переходит во второе состояние из первого состояния. В то же самое время второй конец 62 пальца 6 нажимает на пружину сжатия для деформации последней. То есть, первое состояние пальца 6 - это выступающее состояние, второе состояние пальца - это втянутое состояние. Когда нажимная кнопка 8 перемещается в направлении, противоположном первому направлению, она больше не нажимает на палец 6, тогда палец 6 возвращается в первое состояние под действием возвратной силы деформации пружины сжатия.
[0058] Как показано на Фиг. 3-6, в этом варианте выполнения пусковой механизм также содержит противовес 9. Противовес 9 содержит поворотную часть 91 и соединительную часть 92, которая жестко соединена с нажимной кнопкой 8, а поворотная часть 91 соединена с возможностью поворота с неподвижной ручкой 2. Когда поворотная часть 91 поворачивается в первом направлении, нажимная кнопка 8 приводится в движение для перемещения в первом направлении. Противовес 9 также может быть с возможностью поворота соединен с корпусом 1 инструмента. Например, в корпусе 1 инструмента выполнен поворотный вал, а противовес 9 заключен в кожух снаружи поворотного вала. Настоящее изобретение не ограничивается этим, при этом в других альтернативных вариантах выполнения противовес 9 также может использовать другие виды крепежной конструкции.
[0059] Таким образом, в варианте выполнения при взаимодействии противовеса 9, нажимной кнопки 8 и пальца 6 перемещение нажимной кнопки 8 может переключать состояние пальца 6. При перемещении кнопка 8 всегда перемещается вокруг противовеса 9, причем нажимная кнопка 8 не имеет смещения в осевом направлении противовеса 9 относительно корпуса 1. Следовательно, конструктивная устойчивость всего пускового механизма улучшается, и пусковой механизм становится более удобным для оператора.
[0060] Как показано на Фиг. 3-6, в варианте выполнения первая взаимодействующая часть 63 и вторая взаимодействующая часть 81 выполнены, соответственно, на пальце 6 и на нажимной кнопке 8. Когда нажимная кнопка 8 перемещается в первом направлении, первая взаимодействующая часть 63 нажимает на вторую взаимодействующую часть 81 так, что первый конец 61 пальца 6 перемещается по направлению ко второму концу 32 пусковой рукоятки 3.
[0061] В варианте выполнения первая взаимодействующая часть 63 представляет собой выступ, имеющий ограничительную часть 631 и ступенчатую часть 632. Вторая взаимодействующая часть 81 представляет собой вогнутую пластину, взаимодействующую с ограничительной частью 631. С точки зрения Фиг. 4, ограничительная часть 631 расположена сверху ступенчатой части 632, причем ограничительная часть 631 непосредственно взаимодействует со второй взаимодействующей частью 81. В альтернативном варианте выполнения первая взаимодействующая часть 63 может представлять собой выступ, а вторая взаимодействующая часть 81 также может представлять собой выступ. В другом альтернативном варианте выполнения первая взаимодействующая часть 63 может представлять собой выступ другой формы, а вторая взаимодействующая часть 81 представляет собой вогнутую пластину. В другом альтернативном варианте выполнения первая взаимодействующая часть 63 может представлять собой вогнутую пластину, а вторая взаимодействующая часть 81 может представлять собой выступ. Первая взаимодействующая часть 63 и вторая взаимодействующая часть 81 также могут представлять собой конструкции других типов, которые все включены в объем защиты настоящего изобретения. Когда противовес 9 поворачивается в первом направлении, нажимная кнопка 8 приводится в движение для перемещения в первом направлении, вогнутая пластина нажимной кнопки 8 нажимает на выступ пальца 6 и нажимает на пружину 7 сжатия в наклонном направлении вниз, поэтому первый конец 61 пальца 6 перемещается к второму концу 32 пусковой рукоятки 3, а палец 6 переходит во второе состояние из первого состояния.
[0062] Нажимная кнопка 8 имеет нажимную часть 82, соединенную со второй взаимодействующей частью 81. Нажимная часть 82 проходит сквозь корпус сшивателя и выступает из него. В варианте выполнения имеются две нажимные части 82, проходящие, соответственно, через две стороны корпуса 1 инструмента. Кроме того, корпус сшивателя имеет ограничительный компонент 11 для нажимной кнопки 8, причем ограничительный компонент 11 расположен на пути перемещения нажимной кнопки 8 в первом направлении, чтобы ограничивать перемещение нажимной кнопки 8 в первом направлении. Каждая нажимная часть 82 также имеет место 821 для размещения пальца оператора, так что оператор может удобно работать с любой стороны корпуса.
[0063] Как показано на Фиг. 7 и Фиг. 9, проксимальный конец ограничительной канавки 53 имеет дугообразную канавку 52, вогнутую по направлению к внутренней части приводного стержня 5. Когда палец 6 находится в первом состоянии, а пусковая рукоятка 3 поворачивается из второго положения в первое положение, дугообразная канавка 52 взаимодействует с первым концом 61 пальца 6 и направляет первый конец 61 пальца 6 для входа в ограничительную канавку 53.
[0064] В варианте выполнения пусковая рукоятка 3 также содержит приводной компонент 4, причем в варианте выполнения приводным компонентом 4 является острый выступ, а нижняя часть приводного стержня 5 имеет зубчатую рейку 51 и толкающий зуб 54. Зубчатая рейка 51 расположена на стороне проксимального конца толкающего зуба 54, а между зубчатой рейкой 51 и толкающим зубом 54 выполнена гладкая часть 58. Зубчатая рейка 51 и толкающий зуб 54 могут в различных состояниях, соответственно, взаимодействовать с приводным элементом 4 пусковой рукоятки 3. В исходном состоянии приводной стержень 5 находится в третьем положении, а когда пусковая рукоятка 3 поворачивается из второго положения в первое положение, приводной компонент 4 находится в контакте с толкающим зубом 54 и толкает приводной стержень 5 для перемещения к дистальному концу сшивателя, чтобы тот вошел в четвертое положение. Когда приводной стержень 5 находится в четвертом положении, а пусковая рукоятка 3 поворачивается из второго положения в первое положение, приводной компонент 4 находится в контакте с зубчатой рейкой 51 и также толкает приводной стержень 5 для перемещения к дистальному концу сшивателя, чтобы толкать узел толкания режущего элемента, поэтому сшиватель срабатывает.
[0065] Далее со ссылкой на Фиг. 9-12 подробно описаны конструкции пускового механизма в различных состояниях этого варианта выполнения.
[0066] В исходном состоянии, как показано на Фиг. 2, первый конец 61 пальца 6 выступает из пусковой рукоятки 3 и расположен в области, соответствующей зубчатой рейке 51, а приводной компонент 4 расположен в гладкой части 58.
[0067] Фиг. 9 и Фиг. 10, соответственно, изображают два положения пусковой рукоятки 3 во время поворота из второго положения в первое положение, когда пусковая рукоятка 3 нажата, чтобы закрыть сшиватель. Во время этого процесса приводной стержень 5 приводится в движение для перемещения из третьего положения в четвертое положение. На Фиг. 9 показано состояние, в котором пусковая рукоятка 3 нажата в небольшой степени, а палец 6 находится в первом состоянии. Хотя палец 6 и сжат дугообразной канавкой 52 в небольшой степени, первый конец 61 пальца 6 все еще выступает из пусковой рукоятки 3. На Фиг. 10 показано состояние, в котором пусковая рукоятка 3 нажата до максимальной степени, палец 6 все еще находится в первом состоянии, причем палец 6 уже начал перемещаться к самому дистальному концу дугообразной канавки 52. То есть, когда пусковая рукоятка 3 поворачивается из второго положения в первое положение, первый конец 61 пальца 6 направляется дугообразной канавкой 52, чтобы постепенно перемещаться к ограничительной канавке 53. В это время, если на рукоятку 3 продолжают нажимать, как показано на Фиг. 11, то она поворачивается к первому положению, а приводной компонент 4 входит в контакт с толкающим зубом 54, при этом, если на рукоятку 3 продолжают нажимать, она может толкать приводной стержень 5 путем взаимодействия приводного компонента 4 и толкающего зуба 54 для его перемещения к дистальному концу сшивателя. Приводной стержень 5 перемещается в направлении С и входит в четвертое положение, а палец 6 входит в ограничительную канавку 53.
[0068] В это время, когда приводной стержень 5 толкается в четвертое положение, если пусковая рукоятка 3 возвращается во второе положение, положение приводного компонента 4 будет соответствовать положению зубчатой рейки 51. Когда оператор продолжает нажимать на пусковую рукоятку 3 для перемещения ее из второго положения в первое положение, приводной компонент 4 будет также толкать зубчатую рейку 51, чтобы она переместилась к дистальному концу сшивателя для приведения его в действие. Однако до того, как операция будет подготовлена, если оператор по ошибке нажмет на пусковую рукоятку 3, произойдет ошибочное приведение сшивателя в действие. Следовательно, в этом варианте выполнения в состоянии, показанном на Фиг. 10, когда первый конец 61 пальца 6 вставлен в ограничительную канавку 53, ограничительная канавка 53 ограничивает поворот пальца 6 и ограничивает возвратное поворотное движение пусковой рукоятки 3. Пусковая рукоятка 3 не может вернуться во второе положение из первого положения, показанного на Фиг. 11, и оператор не может снова нажать на пусковую рукоятку 3, поэтому ошибочное приведение в действие до подготовки операции предотвращается.
[0069] В состоянии, показанном на Фиг. 11, если нажимная кнопка 8 нажата вниз, она поворачивается в первом направлении вокруг поворотной части 91 противовеса 9, чтобы заставить первый конец 61 пальца 6 перемещаться по направлению ко второму концу 32 рукоятки 3. Первый конец 61 пальца 6 отделяется от ограничительной канавки 53 приводного стержня 5, так что ограничительная канавка 53 больше не ограничивает поворот рукоятки 3. В это время, если оператор отпускает рукоятку 3, то она может вернуться во второе положение под действием возвращающей функции возвратного компонента для рукоятки 3, для того, чтобы войти в состояние, показанное на Фиг. 12. После возврата рукоятки 3 в исходное состояние нажимная кнопка 8 может быть отпущена, и палец 6 возвращается в первое состояние.
[0070] Фиг. 12 изображает структурный схематический вид пускового механизма в положении готовности к приведению в действие, в соответствии с этим вариантом выполнения. В это время приводной стержень 5 находится в четвертом положении, а приводной компонент 4 рукоятки 3 взаимодействует с зубчатой рейкой 51. Если рукоятка 3 нажата, то она поворачивается из второго положения в первое положение в направлении А. Приводной компонент 4 будет толкать приводной стержень 5 через зубчатую рейку 51, чтобы тот переместился к дистальному концу сшивателя для приведения его в действие. Для предотвращения создания первым концом 61 пальца 6 чрезмерного сопротивления повороту рукоятки 3, в части зубчатой рейки 51, взаимодействующей с первым концом 61 пальца 6, также выполнена канавка 511, так что первый конец 61 пальца 6 может перемещаться к дистальному концу зубчатой рейки 51 вдоль канавки 511 зубчатой рейки.
[0071] В другом варианте выполнения настоящего изобретения предложен пусковой механизм для сшивателя. Пусковой механизм содержит приводной стержень, пусковую рукоятку и кнопочный узел. В пусковой рукоятке имеется защитный палец. При нажатии на пусковую рукоятку палец входит в ограничительную канавку, выполненную на приводном стержне, поэтому пусковая рукоятка не может поворачиваться, и сшиватель в это время находится в безопасном состоянии, чтобы предотвратить ошибочное приведение в действие до того, как операция подготовлена. Кнопочный узел выполнен на одной стороне пусковой рукоятки, удаленной от неподвижной рукоятки, при этом кнопочный узел может переключать состояния пальца благодаря взаимодействию между кнопочным узлом и пальцем. После того, как операция подготовлена, врач может нажать на кнопочный узел по направлению к пусковой рукоятке, так что кнопочный узел нажимает на палец, чтобы тот вошел во внутреннюю часть пусковой рукоятки и отделился от ограничительной канавки. Затем пусковую рукоятку можно повернуть в обычном режиме, сшиватель находится в состоянии готовности к приведению в действие, причем сшиватель можно запустить обычным образом, нажав на пусковую рукоятку.
[0072] В другом варианте выполнения настоящего изобретения предложен сшиватель, содержащий вышеупомянутый пусковой механизм. Можно предотвратить ошибочное приведение сшивателя в действие до того, как операция будет подготовлена, благодаря взаимодействию между защитным пальцем пусковой рукоятки и ограничительной канавкой приводного стержня. Состояния пальца можно переключать с помощью кнопочного узла, расположенного на пусковой рукоятке. Когда кнопочный узел нажат, сшиватель может срабатывать в нормальном режиме. Сшиватель не ограничивается линейным сшивателем, но также может представлять собой сшиватель других типов, например, дуговой сшиватель и т.д.
[0073] Конструкция пускового механизма другого варианта выполнения настоящего изобретения будет также далее описана со ссылкой на Фиг. 13-22. Фиг. 13 изображает конструкцию пускового механизма, взаимодействующего со сшивателем. Как показано на Фиг. 13, пусковая рукоятка не нажата, при этом кнопочный узел находится в исходном положении. Приводной стержень 5 выполнен в корпусе 1 инструмента, неподвижная рукоятка 2 и пусковая рукоятка 3 выполнены на одной стороне корпуса 1 инструмента. Как показано на Фиг. 13-19, ограничительная канавка 53 выполнена на приводном стержне 5, а палец 6 установлен в рукоятке 3. Когда палец 6 не входит в ограничительную канавку 53, рукоятка 3 может поворачиваться относительно неподвижной рукоятки 2, по направлению к неподвижной рукоятке 2 или от нее. В исходном состоянии рукоятка 3 находится в положении, удаленном от неподвижной рукоятки 2. После нажатия рукоятки 3 она поворачивается в положение, близкое к неподвижной рукоятке 2. Палец 6 имеет первое состояние и второе состояние. Когда палец 6 находится в первом состоянии, первый конец 61 пальца 6 входит в ограничительную канавку 53, тогда рукоятка 3 не может поворачиваться относительно приводного стержня 5, поэтому возникает ограничение относительного положения между рукояткой 3 и приводным стержнем 5, при этом сшиватель находится в безопасном состоянии. Когда палец 6 находится во втором состоянии, первый конец 61 пальца 6 отделен от ограничительной канавки 53 и не блокирует поворотное движение пусковой рукоятки 3, при этом сшиватель находится в состоянии готовности к приведению в действие. Кнопочный узел 10, используемый для переключения состояний пальца 6, выполнен на одной стороне рукоятки 3. Кнопочный узел 10 предпочтительно расположен на той стороне рукоятки 3, которая удалена от неподвижной рукоятки 2, чтобы облегчить выполнение операции врачом. Кнопочный узел 10 содержит нажимной стержень 71, причем первый конец нажимного стержня 71 вставлен в пусковую рукоятку 3. Когда кнопочный узел 10 находится в исходном положении и пусковая рукоятка 3 нажата, первый конец 61 пальца 6 входит в ограничительную канавку 53. В это время, если рукоятка 3 отпущена, она не может вернуться в исходное положение под воздействием пальца 6. Когда кнопочный узел 10 нажат в направлении пусковой рукоятки 3, он перемещается как единое целое из своего исходного положения в направлении рукоятки 3, так что нажимной стержень 71 далее входит в рукоятку 3, нажимной стержень 71 нажимает на палец 6, чтобы вынудить первый конец 61 пальца 6 переместиться ко второму концу 32 пусковой рукоятки 3, а затем палец 6 переходит во второе состояние из первого состояния, то есть первый конец 61 пальца 6 отделяется от ограничительной канавки 53, а рукоятка 3 одновременно возвращается в исходное положение под действием возвратного компонента.
[0074] Как показано на Фиг. 14-17, в пусковой рукоятке 3 выполнены канавка 33 под палец для размещения пальца 6 и направляющая канавка 34 для размещения нажимного стержня 71. Канавка 33 под палец проходит в третьем направлении 85, а направляющая канавка 34 проходит во втором направления 83, при этом канавка 33 под палец и направляющая канавка 34 пересекают друг друга. Как показано на Фиг. 17, третье направление приблизительно проходит в продольном направлении пусковой рукоятки 3, второе направление 83 перпендикулярно или приблизительно перпендикулярно третьему направлению 85. Место пересечения между канавкой 33 под палец и направляющей канавкой 34 является местом взаимодействия между первой взаимодействующей частью 63 пальца 6 и второй взаимодействующей частью 72 нажимного стержня 71, причем нажимной стержень 71 и палец 6 пересекают друг друга в положении пересечения указанных двух канавок, так что давление может передаваться от нажимного стержня 71 к пальцу 6. Палец 6 может перемещаться только по прямой линии, вдоль направления прохождения канавки 33 под палец, для переключения между первым состоянием и вторым состоянием. Нажимной стержень 71 может перемещаться только в направлении прохождения направляющей канавки 34.
[0075] В этом варианте выполнения палец 6 содержит первую взаимодействующую часть 63, имеющую первую наклонную поверхность 531. Первый конец нажимного стержня 71 содержит вторую взаимодействующую часть 72, имеющую третью наклонную поверхность 721. Когда нажимной стержень 71 находится в своем исходном положении, третья наклонная поверхность 721 стыкуется с первой наклонной поверхностью 531. Когда нажимной стержень 71 далее входит в пусковую рукоятку 3 из своего исходного положения, первая наклонная поверхность 531 скользит по третьей наклонной поверхности 721 так, что первый конец 61 пальца 6 перемещается ко второму концу 32 пусковой рукоятки 3. С точки зрения Фиг. 17, первая наклонная поверхность 531 наклонена вверх от правой стороны к левой стороне. Наклонное направление третьей наклонной поверхности 721 совпадает с наклонным направлением первой наклонной поверхности 531, то есть наклон вверх от правой стороны к левой стороне. Когда нажимной стержень 71 далее входит в пусковую рукоятку 3 в направлении от правой стороны к левой стороне, третья наклонная поверхность 721 прижимает первую наклонную поверхность 531 вниз, первая взаимодействующая часть 63 заставляет палец 6 целиком перемещаться в направлении второго конца 32 пусковой рукоятки 3.
[0076] Кроме того, первая взаимодействующая часть 63 также может иметь вторую наклонную поверхность 532, расположенную в соответствии с первой наклонной поверхностью 531. Вторая взаимодействующая часть 72 может также иметь четвертую наклонную поверхность 722, расположенную в соответствии с третьей наклонной поверхностью 721. Когда нажимной стержень 71 находится в исходном положении, четвертая наклонная поверхность 722 стыкуется со второй наклонной поверхностью 532. С точки зрения Фиг. 17, вторая наклонная поверхность 532 наклонена вверх от левой стороны к правой стороне, причем наклонное направление четвертой поверхности 722 совпадает с наклонным направлением второй поверхности 532, то есть наклонена вверх от левой стороны к правой стороне.
[0077] Как показано на Фиг. 17, место 81 пересечения между первой наклонной поверхностью 531 и второй наклонной поверхностью 532 выступает в сторону первого конца 61 пальца 6, на пересечении между третьей наклонной поверхностью 721 и четвертой наклонной поверхностью 722 образована полость 723. Когда нажимной стержень 71 находится в своем исходном положении, место пересечения между первой наклонной поверхностью 531 и второй наклонной поверхностью 532 входит в полость 723. Следовательно, когда кнопочный узел 10 не нажат, первая взаимодействующая часть 63 и вторая взаимодействующая части 72 не могут перемещаться относительно друг друга, при этом устойчивость нажимного стержня 71 в его исходном положении, когда кнопочный узел 10 не нажат, улучшается.
[0078] Как показано на Фиг. 14-17, чтобы лучше направлять кнопочный узел 10 при нажатии и предотвращать отделение кнопочного узла 10 от пусковой рукоятки 3, когда нажимной стержень 71 находится в исходном положении, кнопочный узел 10 может также содержать соединительную часть 76 и направляющий стержень 73. Направляющий стержень 73 соединен с нажимным стержнем 71 через соединительную часть 76. Направляющая канавка 35 для кнопки для размещения направляющего стержня 73 выполнена в пусковой рукоятке 3, а первый конец направляющего стержня 73 вставлен в направляющую канавку 35. В варианте выполнения имеются два направляющих стержня 73, также имеются две направляющие канавки 35, причем каждый направляющий стержень 73 представляет собой упругий направляющий стержень. Когда направляющие стержни 73 находятся в исходном состоянии, расстояние между двумя направляющими стержнями 73, когда они открыты наружу, больше, чем расстояние между двумя направляющими канавками 35. Когда кнопочный узел 10 устанавливается на пусковую рукоятку 3, два направляющих стержня 73 отжимаются к середине для их упругой деформации, до определенной степени, по направлению к середине, чтобы гарантировать, что направляющие стержни 73 могут быть вставлены в две направляющие канавки 35. После того как стержни 73 вставлены в две канавки 35, стержни 73 под действием своей возвращающей силы могут удерживаться в двух канавках 35. Для дальнейшего повышения устойчивости направляющего стержня 73 и предотвращения случайного отделения стержней 73 от направляющих канавок 35, на первом конце стержня 73 также выполнена зажимная часть 731, а на боковой поверхности направляющей канавки 35 выполнена канавка 341 скольжения для зажимной части 731. Когда стержень 73 вставляется в канавку 35, зажимная часть 731 вставляется в канавку 341 скольжения, чтобы ограничить перемещение зажимной части 731. Следовательно, стержень 73 может перемещаться только по прямой линии вдоль направления прохождения направляющей канавки 35. Когда стержень 71 находится в своем исходном положении, под действием зажимающей и ограничивающей функции зажимной части 731 в направляющей канавке 35 кнопки кнопочный узел 10 не отделяется от пусковой рукоятки 3.
[0079] Чтобы реализовать автоматический возврат кнопочного узла 10 в исходное состояние после нажатия, кнопочный узел 10 также содержит соединительную часть 76 и кнопочный вал 74. Кнопочный вал 74 соединен с нажимным стержнем 71 через соединительную часть 76, а в пусковой рукоятке 3 выполнена установочная канавка 36 кнопочного вала для размещения кнопочного вала 74. Возвратная пружина 75 кнопки расположена в установочной канавке 36. Когда кнопочный узел 10 перемещается из своего исходного положения к пусковой рукоятке 3, для приведения нажимного стержня 71 в действие для его дальнейшего входа в рукоятку 3, возвратная пружина 75 кнопки деформируется. После того, как внешняя сила, приложенная к кнопочному узлу 10, снимается, возвращающая сила деформации толкает кнопочный узел 10, чтобы он отошел от рукоятки 3 для того, чтобы вынудить кнопочный узел 10 вернуться в исходное положение. В установочной канавке 36 кнопочного вала также установлена втулка 37 вала, причем кнопочный вал 74 проходит через втулку 74. Следовательно, во время процесса перемещения кнопочного узла 10 в установочной канавке 36 кнопочного вала, кнопочный узел 10 перемещается более плавно.
[0080] Кроме того, для реализации автоматического возврата в исходное состояние пальца 6, между вторым концом 62 пальца 6 и канавкой 33 под палец также выполнен возвратный компонент для пальца. Этот возвратный компонент может представлять собой возвратную пружину 75 для пальца.
[0081] Как показано на Фиг. 18 и Фиг. 19, проксимальный конец ограничительной канавки 53 имеет дугообразную канавку 52, вогнутую по направлению к внутренней части приводного стержня 5. Когда рукоятка 3 нажата, она поворачивается из своего исходного положения к неподвижной рукоятке 2, дугообразная канавка 52 взаимодействует с первым концом 61 пальца 6 и направляет первый конец 61 пальца 6 для входа в ограничительную канавку 53, чтобы предотвратить столкновение между первым концом 61 пальца 6 и приводным стержнем 5, когда они находятся в контакте друг с другом, чтобы первый конец 61 пальца 6 перемещался вдоль приводного стержня 5 более плавно.
[0082] В настоящем описании положения дистального конца и проксимального конца определены относительно оператора, при этом проксимальный конец - это конец, расположенный ближе к оператору, а дистальный конец - это другой конец, расположенный дальше от оператора и ближе к месту проведения хирургической операции. Например, с точки зрения Фиг. 13, дистальный конец корпуса 1 инструмента является левым концом, а проксимальный конец корпуса 1 инструмента является правым концом. С точки зрения Фиг. 19, дистальный конец приводного стержня 5 является левым концом, а проксимальный конец приводного стержня 5 является правым концом.
[0083] Кроме того, приводной стержень 5 на стороне дистального конца ограничительной канавки 53 также имеет толкающий зуб, причем толкающий зуб 54 может взаимодействовать с приводным компонентом, при этом в этом варианте выполнения приводным компонентом является острый выступ 4, выполненный на приводной рукоятке 3, а конкретный способ взаимодействия подробно описан ниже. Приводной стержень 5 на стороне проксимального конца ограничительной канавки 53 также имеет зубчатую рейку 51, которая может взаимодействовать с острым выступом 4, выполненным на пусковой рукоятке 3, причем конкретный способ взаимодействия подробно описан далее. Средняя часть зубчатой рейки 51 может иметь канавку 511 для реализации эффекта отступления к первому концу 61 пальца, причем способ отступления подробно описывается ниже.
[0084] Далее описано состояние пускового механизма, когда палец 6 находится в первом состоянии, со ссылкой на Фиг. 13, Фиг. 20 и Фиг. 21. Фиг. 13 изображает конструкцию сшивателя в исходном состоянии. Палец 6 и пусковая рукоятка 3 находятся в исходном состоянии, а второй конец 32 пусковой рукоятки 3 находится далеко от неподвижной рукоятки 2. В состоянии, показанном на Фиг. 13, приводной стержень 5 находится в исходном положении. В это время, если пусковая рукоятка 3 нажата, она поворачивается к неподвижной рукоятке 2, чтобы приблизиться к неподвижной рукоятке 2 для вхождения в состояние, показанное на Фиг. 20. В этом варианте выполнения в это время пусковая рукоятка 3 нажата, а кнопочный узел 10 находится в исходном положении. В это время острый выступ 4 пусковой рукоятки 3 находится в контакте с толкающим зубом 54 на приводном стержне 5 и толкает толкающий зуб 54 к дистальному концу сшивателя, при этом зуб 54 приводит в движение приводной стержень 5, чтобы тот переместился к дистальному концу сшивателя, то есть приводной стержень 5 перемещается в направлении В, показанном на Фиг. 20. Затем приводной стержень 5 перемещается на некоторое расстояние от своего исходного положения к дистальному концу сшивателя. В это время, под действием возвратной пружины 7 пальца первый конец 61 пальца 6 направляется дугообразной канавкой 52, чтобы войти в ограничительную канавку 53 приводного стержня 5 и перейти в первое состояние. В это время, даже если пусковая рукоятка 3 отпущена, она не может вернуться в исходное положение под действием ограничивающей функции пальца 6 и ограничительной канавки 53. В это время сшиватель не может быть приведен в действие и находится в безопасном состоянии.
[0085] После того, как врач завершит подготовку к операции, как показано на Фиг. 21, в этом варианте выполнения нажимается пусковая рукоятка и нажимается вниз кнопочный узел. Кнопочный узел 10 нажимается в направлении С, показанном на Фиг. 21, нажимной стержень 71 далее входит в пусковую рукоятку 3. Под давлением нажимного стержня 71 палец 6 перемещается по направлению ко второму концу 32 пусковой рукоятки 3 и переходит во второе состояние из первого состояния, при этом первый конец 61 пальца 6 отделяется от ограничительной канавки 53 и переходит в состояние, показанное на Фиг. 21. В это время пусковая рукоятка 3 может поворачиваться, чтобы вернуться в исходное положение, показанное на Фиг. 22, под действием возвратного компонента (такого как возвратная пружина) для рукоятки 3, тогда рукоятка 3 возвращается в свое исходное состояние, а кнопочный узел находится в своем исходном положении. После того, как рукоятка 3 возвратится в исходное положение, положение острого выступа 4 соответствует положению зубчатой рейки 51 приводного стержня 5. В это время, когда кнопочный узел 10 отпущен, он возвращается в свое исходное положение под действием возвратной пружины 75 кнопки. Также предусмотрен возвратный компонент 7 для пальца 6, причем в этом варианте выполнения возвратный компонент 7 представляет собой возвратную пружину 7 для пальца. Под действием возвратной пружины 7 первый конец 61 пальца 6 отодвигается от второго конца 32 рукоятки 3 и снова выступает из первого конца 31 рукоятки 3. Если врач снова нажимает на пусковую рукоятку 3, чтобы та повернулась в направлении неподвижной рукоятки 2, первый конец 61 пальца 6 входит в контакт с канавкой 511 зубчатой рейки, а канавка 511 зубчатой рейки реализует отступление первого конца 61 пальца 6. Затем острый выступ 4 рукоятки 3 входит в контакт с зубчатой рейкой 51 и толкает зубчатую рейку 51, чтобы приводной стержень перемещался к дистальному концу сшивателя для приведения его в действие.
[0086] Пусковой механизм и сшиватель, выполненные в соответствии с настоящим изобретением, имеют следующие преимущества.
[0087] Настоящее изобретение обеспечивает пусковой механизм для сшивателя. Взаимодействие между пальцем и приводным стержнем реализует механизм защиты от приведения в действие. После закрытия сшивателя врачу необходимо отрегулировать состояние зажима тканей в головке для скоб, например, сплющить ткани, чтобы они пришли в состояние готовности к приведению в действие. Прежде чем ткани достигнут состояния готовности к приведению в действие, палец вставляется в ограничительную канавку приводного стержня, чтобы ограничить поворот пусковой рукоятки, тогда приводной компонент пусковой рукоятки не может толкать приводной стержень для перемещения в сторону приводного стержня. Оператор не может нажать на пусковую рукоятку для приведения сшивателя в действие, чтобы предотвратить приведение сшивателя в действие до того, как операция будет подготовлена. Когда кнопочный узел перемещается в первом направлении, палец может быть нажат для отделения от ограничительной канавки и не будет ограничивать поворотное движение пусковой рукоятки, при этом пусковая рукоятка может поворачиваться, поэтому приводной компонент может толкать приводной стержень для приведения сшивателя в действие. Кроме того, в другом варианте выполнения настоящего изобретения положение пальца можно переключать, нажимая на кнопочный узел. Кнопочный узел расположен на пусковой рукоятке, и нет необходимости специально обеспечивать отдельную конструкцию для размещения кнопочного узла, при этом врач может управлять пусковой рукояткой только одной рукой, а кнопочный узел прост в использовании, что облегчает работу врача. Сшиватель, выполненный в соответствии с настоящим изобретением, не ограничивается линейным сшивателем, но также может представлять собой сшиватель других типов.
[0088] Выше приведено подробное описание настоящего изобретения в связи с конкретными предпочтительными вариантами выполнения, и конкретные варианты выполнения изобретения не ограничиваются описанием. Модификации и замены могут быть выполнены без выхода за рамки сущности и объема настоящего изобретения.
Claims (24)
1. Пусковой механизм для хирургического сшивателя, содержащий:
приводной стержень, имеющий ограничительную канавку, пусковую рукоятку, выполненную с возможностью поворота относительно корпуса сшивателя, причем в пусковой рукоятке расположены палец и канавка под палец, предназначенная для размещения пальца, и в канавке под палец между вторым концом пальца и концевой поверхностью канавки под палец расположен возвратный компонент, так что палец выполнен с возможностью перемещения по прямой в направлении, ограниченном канавкой под палец, причем первый конец пальца выполнен с возможностью выступать из первого конца пусковой рукоятки и входить в ограничительную канавку для предотвращения поворота пусковой рукоятки относительно приводного стержня,
нажимную кнопку, выполненную с возможностью перемещения в первом направлении для нажатия на первый конец пальца для его перемещения ко второму концу пусковой рукоятки,
при этом при нажатии на пусковую рукоятку в исходном состоянии пусковая рукоятка поворачивается из второго положения в первое положение, палец поворачивается вместе с пусковой рукояткой, первый конец пальца перемещается дистально до тех пор, пока первый конец пальца не войдет в ограничительную канавку для предотвращения поворота пусковой рукоятки обратно во второе положение.
2. Пусковой механизм по п. 1, дополнительно содержащий противовес, который содержит поворотную часть и соединительную часть, причем соединительная часть противовеса соединена с нажимной кнопкой, при этом нажимная кнопка выполнена с возможностью приведения в движение при повороте поворотной части противовеса.
3. Пусковой механизм по п. 1, в котором палец содержит первую взаимодействующую часть, а нажимная кнопка содержит вторую взаимодействующую часть, причем вторая взаимодействующая часть выполнена с возможностью нажатия на первую взаимодействующую часть при перемещении нажимной кнопки в первом направлении с обеспечением перемещения первого конца пальца ко второму концу пусковой рукоятки.
4. Пусковой механизм по п. 3, в котором первая взаимодействующая часть представляет собой выступ, содержащий ограничительную часть и ступенчатую часть, а вторая взаимодействующая часть представляет собой вогнутую пластину.
5. Пусковой механизм по п. 3, в котором нажимная кнопка содержит нажимную часть, соединенную со второй взаимодействующей частью, причем нажимная часть проходит через корпус сшивателя.
6. Пусковой механизм по п. 5, в котором в корпусе сшивателя выполнен ограничительный компонент для нажимной кнопки, который расположен на пути перемещения нажимной кнопки в первом направлении.
7. Пусковой механизм по п. 1, в котором проксимальный конец ограничительной канавки имеет дугообразную канавку, вогнутую по направлению к внутренней части приводного стержня.
8. Пусковой механизм для хирургического сшивателя, содержащий:
приводной стержень, имеющий ограничительную канавку, пусковую рукоятку, выполненную с возможностью поворота относительно корпуса сшивателя, причем в пусковой рукоятке расположен палец, канавка под палец, предназначенная для размещения пальца, и в канавке под палец между вторым концом пальца и концевой поверхностью канавки под палец расположен возвратный компонент, так что палец выполнен с возможностью перемещения по прямой в направлении, ограниченном канавкой под палец, причем первый конец пальца выполнен с возможностью выступать из первого конца пусковой рукоятки и входить в ограничительную канавку для предотвращения поворота пусковой рукоятки относительно приводного стержня,
кнопочный узел, содержащий нажимной стержень, при этом первый конец нажимного стержня вставлен в пусковую рукоятку,
причем нажимной стержень выполнен с возможностью дальше входить в пусковую рукоятку для нажатия на первый конец пальца для его перемещения ко второму концу пусковой рукоятки,
при этом при нажатии на пусковую рукоятку в исходном состоянии пусковая рукоятка поворачивается из второго положения в первое положение, палец поворачивается вместе с пусковой рукояткой, первый конец пальца перемещается дистально до тех пор, пока первый конец пальца не войдет в ограничительную канавку для предотвращения поворота пусковой рукоятки обратно во второе положение.
9. Пусковой механизм по п. 8, в котором палец содержит первую взаимодействующую часть, которая имеет первую наклонную поверхность, а первый конец нажимного стержня содержит вторую взаимодействующую часть, которая имеет третью наклонную поверхность, при этом третья наклонная поверхность выполнена с возможностью стыковки с первой наклонной поверхностью при нахождении нажимного стержня в исходном положении.
10. Пусковой механизм по п. 9, в котором первая взаимодействующая часть дополнительно имеет вторую наклонную поверхность, расположенную в соответствии с первой наклонной поверхностью, а вторая взаимодействующая часть дополнительно имеет четвертую наклонную поверхность, расположенную в соответствии с третьей наклонной поверхностью, причем четвертая наклонная поверхность выполнена с возможностью стыковки со второй наклонной поверхностью при нахождении нажимного стержня в исходном положении.
11. Пусковой механизм по п. 10, в котором место пересечения между первой наклонной поверхностью и второй наклонной поверхностью выступает в сторону первого конца пальца, а в месте пересечения между третьей наклонной поверхностью и четвертой наклонной поверхностью образована полость, при этом место пересечения между первой наклонной поверхностью и второй наклонной поверхностью входит в полость.
12. Пусковой механизм по п. 8, в котором в пусковой рукоятке выполнена направляющая канавка для нажимного стержня, предназначенная для размещения нажимного стержня, причем канавка под палец проходит в третьем направлении, а направляющая канавка для нажимного стержня проходит во втором направлении.
13. Пусковой механизм по п. 8, в котором кнопочный узел дополнительно содержит соединительную часть и направляющий стержень, который соединен с нажимным стержнем через соединительную часть, причем в пусковой рукоятке выполнена направляющая канавка для кнопки, предназначенная для размещения направляющего стержня, и первый конец направляющего стержня вставлен в направляющую канавку для кнопки.
14. Пусковой механизм по п. 13, в котором на стороне направляющей канавки для кнопки выполнена канавка скольжения, а на первом конце направляющего стержня выполнена зажимная часть, которая размещена в канавке скольжения.
15. Пусковой механизм по п. 8, в котором кнопочный узел дополнительно содержит соединительную часть и кнопочный вал, который соединен с нажимным стержнем через соединительную часть.
16. Пусковой механизм по п. 15, в котором в пусковой рукоятке дополнительно выполнена установочная канавка для размещения кнопочного вала, в которой расположена возвратная пружина для кнопочного узла.
17. Хирургический сшиватель, содержащий пусковой механизм по п. 1 или 8.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811563035.0 | 2018-12-20 | ||
CN201822152931.X | 2018-12-20 | ||
CN201920187434.5 | 2019-02-02 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2778732C1 true RU2778732C1 (ru) | 2022-08-24 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5597107A (en) * | 1994-02-03 | 1997-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
CN2383477Y (zh) * | 1999-08-04 | 2000-06-21 | 马剑文 | 保险自动启开装置 |
EP2090251A2 (en) * | 2008-02-14 | 2009-08-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with retractable firing systems |
RU145252U1 (ru) * | 2014-05-07 | 2014-09-10 | Михаил Александрович Судаков | Устройство для наложения циркулярного анастомоза полых трубчатых органов |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5597107A (en) * | 1994-02-03 | 1997-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
CN2383477Y (zh) * | 1999-08-04 | 2000-06-21 | 马剑文 | 保险自动启开装置 |
EP2090251A2 (en) * | 2008-02-14 | 2009-08-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with retractable firing systems |
RU145252U1 (ru) * | 2014-05-07 | 2014-09-10 | Михаил Александрович Судаков | Устройство для наложения циркулярного анастомоза полых трубчатых органов |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9668733B2 (en) | Stapling device with features to prevent inadvertent firing of staples | |
RU2434592C2 (ru) | Хирургический инструмент для наложения скобок, содержащий многоходовой выталкивающий механизм с роторной передачей | |
WO2022248999A1 (en) | Powered stapling device with manual retraction | |
WO2017028361A1 (zh) | 一种可单手操作的外科器械及其操作方法 | |
JP7441842B2 (ja) | 触発機構及びステープラー | |
AU2018382026B2 (en) | Staple cartridge assembly and medical stapler using the staple cartridge assembly | |
CN111904505A (zh) | 一种医疗器械 | |
RU2739538C1 (ru) | Узел рукоятки и сшивающий аппарат, содержащий этот узел | |
RU2738580C1 (ru) | Рукоятка в сборе и сшивающий аппарат, включающий рукоятку в сборе | |
RU2778732C1 (ru) | Пусковой механизм и сшиватель | |
RU2738840C1 (ru) | Узел рукоятки и сшивающий аппарат, содержащий этот узел | |
RU2738427C1 (ru) | Узел рукоятки и сшивающий аппарат, содержащий этот узел | |
CN114259269B (zh) | 一种具有保护功能的吻合器驱动装置及电动吻合器 | |
CN111789649A (zh) | 闭合驱动机构及包括其的医用吻合器 | |
CN215874789U (zh) | 击发机构及医用吻合器 | |
CN111345862A (zh) | 击发机构及吻合器 | |
CN109953793B (zh) | 把手组件及包括其的吻合器 | |
CN109953788B (zh) | 把手组件及包括其的吻合器 | |
CN218338485U (zh) | 腔镜吻合器的驱动结构及腔镜吻合器 | |
WO2024017213A1 (zh) | 平台组件及吻合器 | |
RU2738212C9 (ru) | Рукоятка в сборе и сшиватель, включающий в себя такую рукоятку | |
RU2738839C1 (ru) | Узел рукоятки и сшивающий аппарат, содержащий этот узел | |
CN109953789B (zh) | 把手组件及包括其的吻合器 | |
WO2024017217A1 (zh) | 闭合机构及吻合器 | |
CN109953790B (zh) | 把手组件及包括其的吻合器 |