RU2778399C1 - Winch with winding device - Google Patents
Winch with winding device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2778399C1 RU2778399C1 RU2021129542A RU2021129542A RU2778399C1 RU 2778399 C1 RU2778399 C1 RU 2778399C1 RU 2021129542 A RU2021129542 A RU 2021129542A RU 2021129542 A RU2021129542 A RU 2021129542A RU 2778399 C1 RU2778399 C1 RU 2778399C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drum
- carrier
- roller
- groove
- winch
- Prior art date
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title abstract description 32
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims abstract description 87
- 210000002832 Shoulder Anatomy 0.000 claims description 12
- 239000002965 rope Substances 0.000 claims description 7
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 2
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 2
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 2
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004760 aramid Substances 0.000 description 1
- 229920003235 aromatic polyamide Polymers 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 1
- -1 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеThe field of technology to which the invention belongs
Изобретение относится к лебедке, содержащей барабан, несущее средство, намоточное устройство и корпус, при этом корпус содержит опорный узел для барабана и линейную направляющую для намоточного устройства.SUBSTANCE: invention relates to a winch comprising a drum, a carrier, a winder and a housing, wherein the housing comprises a support unit for the drum and a linear guide for the winder.
Уровень техникиState of the art
Лебедки с цилиндрическим барабаном для наматывания и сматывания несущего средства известны в самых разнообразных вариантах исполнения. Они используются в различных областях от сценического оборудования до шахтных лебедок или краностроения. При этом термин "несущее средство" включает в себя как канаты, в частности, стальные канаты, так и электрические кабели, которые передают электрические токи или сигналы при помощи различных жил кабеля. Во многих случаях для механической разгрузки от натяжения жил кабеля в такой кабель вводятся также тяговые пряди. Они также являются "несущим средством" в контексте изобретения.Winches with a cylindrical drum for winding up and unwinding the carrier are known in a wide variety of designs. They are used in various fields from stage equipment to mine winches or crane construction. The term "carrying means" here includes both ropes, in particular steel ropes, and electric cables which transmit electric currents or signals by means of various cable strands. In many cases, for mechanical strain relief of the cable cores, traction strands are also inserted into such a cable. They are also "carrier" in the context of the invention.
Канаты и электрические кабели, как правило, имеют круговое поперечное сечение, поэтому предпочтительно, чтобы на цилиндрической наружной поверхности барабана была предусмотрена спиральная канавка. Эта спиральная канавка в части шага и контура поперечного сечения согласуется с диаметром наматываемого несущего средства. Контур поперечного сечения является ответным поперечному сечению несущего средства. Шаг канавки по меньшей мере равен диаметру несущего средства.Ropes and electrical cables generally have a circular cross section, so it is preferable that a spiral groove be provided on the cylindrical outer surface of the drum. This helical groove, in part of the pitch and the contour of the cross section, is matched to the diameter of the winding carrier. The contour of the cross section is the answer to the cross section of the carrier. The pitch of the groove is at least equal to the diameter of the carrier.
Такое наматывание кабеля или несущего средства на барабан является особенно предпочтительным, поскольку при наматывании между несущим средством и канавкой образуется очень большая контактная поверхность. При наматывании несущего средства на барабан или сматывании с барабана несущее средство не закручивается, не перегибается и не повреждается каким-либо иным образом.Such winding of a cable or carrier on a drum is particularly advantageous, since a very large contact surface is formed between the carrier and the groove during winding. When winding the carrier on or off the drum, the carrier is not twisted, kinked, or otherwise damaged.
Для того чтобы обеспечить укладку несущего средства в канавку барабана при самых неблагоприятных условиях, как известно, используются так называемые наматывающие устройства. Эти наматывающие устройства представляют собой не что иное, как направляющую несущего средства, которая установлена параллельно оси вращения барабана и перемещается в зависимости от вращения барабана. Если барабан совершил один оборот, то намоточное устройство перемещается на величину шага канавки, выполненной на барабане.In order to ensure that the carrier is deposited in the groove of the drum under the most unfavorable conditions, as is known, so-called winders are used. These winders are nothing more than a carrier guide which is parallel to the axis of rotation of the drum and moves in response to the rotation of the drum. If the drum has made one revolution, then the winder moves by the pitch of the groove made on the drum.
Для того чтобы обеспечить требуемую связь между наматывающим устройством и числом оборотов барабана используются известные ходовые трапецеидальные винты и шариковинтовые пары, которые устанавливаются параллельно барабану и соединяются с ним при помощи зубчатого ремня или цилиндрической зубчатой передачи. На ходовом винте находится гайка, которая соединена с частью намоточного устройства. Таким образом обеспечивается соединение между наматывающим устройством и барабаном. Такой вариант осуществления функционирует, однако является относительно трудоемким в изготовлении и требует подгонки резьбовой тяги для каждого диаметра несущего средства. Кроме того, он требует наличия соединения между барабаном и резьбовой тягой. Это приводит к относительно высоким производственным расходам и делает все устройство подверженным ошибкам.In order to provide the required connection between the winder and the number of revolutions of the drum, known trapezoidal lead screws and ball screws are used, which are installed parallel to the drum and connected to it by means of a toothed belt or spur gear. There is a nut on the lead screw, which is connected to a part of the winder. This ensures a connection between the winder and the drum. Such an embodiment works, but is relatively labor intensive to manufacture and requires the threaded rod to be adjusted for each diameter of the carrier. In addition, it requires a connection between the drum and the threaded rod. This results in relatively high manufacturing costs and makes the entire device error-prone.
DE 19817933 А1 описывает лебедку с наматывающим устройством, содержащим соединительный ролик и два направляющих ролика, расположенных в одной плоскости и снабженных полукруглыми канавками. Эти полукруглые канавки направляют несущее средство.DE 19817933 A1 describes a winch with a winder containing a connecting roller and two guide rollers located in the same plane and provided with semicircular grooves. These semicircular grooves guide the carrier.
Из JP S5647891 U известна лебедка, в которой около соединительного ролика расположен направляющий или прижимной ролик, прижимающий несущее средство к канавке барабана.From JP S5647891 U, a winch is known in which a guide or pressure roller is located near the connecting roller, which presses the carrier against the groove of the drum.
Аналогичные конструкции известны из US 1,659,160, GB 702414 и DE 10 2012003855 А1.Similar designs are known from US 1,659,160, GB 702414 and DE 10 2012003855 A1.
Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the essence of the invention
Задача изобретения заключается в том, чтобы обеспечить лебедку, которая работает надежно и с низким уровнем шума. Последний аспект имеет значение прежде всего при использовании лебедки в сценическом оборудовании. Любой шум, скрип или дребезжание во время работы являются недопустимыми в этой отрасли. Кроме того, лебедка должна обеспечивать возможность простой адаптации к различным диаметрам несущего средства, а несущее средство даже при неблагоприятных условиях эксплуатации должно направляться в максимально возможном "щадящем" режиме.The object of the invention is to provide a winch that operates reliably and with low noise levels. The latter aspect is of particular importance when using a winch in stage equipment. Any noise, squeak or rattle during operation is unacceptable in this industry. In addition, the winch must be able to be easily adapted to different diameters of the carrier and the carrier, even under adverse operating conditions, must be guided in the most gentle way possible.
Эта задача решена при помощи лебедки соответствующего типа с отличительными признаками, раскрытыми в пункте 1 формулы изобретения. При этом согласно изобретению, в частности, предусмотрено, что намоточное устройство содержит соединительный ролик с буртиком. Этот буртик входит в канавку барабана.This problem is solved with the help of a winch of the appropriate type with the distinctive features disclosed in
Оси вращения барабана и соединительного ролика расположены, как правило, параллельно друг другу. Однако возможно также установить ось вращения соединительного ролика с небольшим наклоном относительно оси вращения барабана. При этом угол между осями вращения барабана и соединительного ролика соответствует углу подъема спиральной канавки барабана. В результате обеспечивается вращение соединительного ролика с особенно низким трением и малым выделением шума.The axes of rotation of the drum and the connecting roller are usually parallel to each other. However, it is also possible to set the axis of rotation of the connecting roller with a slight inclination relative to the axis of rotation of the drum. In this case, the angle between the axes of rotation of the drum and the connecting roller corresponds to the angle of elevation of the spiral groove of the drum. As a result, rotation of the connecting roller is ensured with particularly low friction and low noise emission.
Альтернативно или дополнительно буртик соединительного ролика может быть выполнен с поперечным сечением, несколько более узким, чем профиль канавки. В этом случае буртик может плотно и с небольшим трением входить в зацепление со спиральной канавкой барабана, даже если оси вращения соединительного ролика и барабана проходят параллельно друг другу.Alternatively or additionally, the shoulder of the connecting roller may be provided with a cross section slightly narrower than the groove profile. In this case, the shoulder can be tightly and with little friction engaged with the spiral groove of the drum, even if the axes of rotation of the connecting roller and the drum are parallel to each other.
Корпус лебедки согласно изобретению содержит две боковые стенки. Эти боковые стенки могут быть изготовлены из листовой стали, например, способом лазерной резки на станке с компьютерным числовым программным управлением. На боковых стенках расположен опорный узел для барабана. Опорный узел может быть выполнен в виде подшипников скольжения и/или подшипников качения. Барабан предпочтительно устанавливается обоими концами на опоры, обеспечивающие возможность вращения.The winch housing according to the invention comprises two side walls. These side walls can be made from sheet steel, for example by laser cutting on a CNC machine. On the side walls there is a support unit for the drum. The support unit can be made in the form of plain bearings and/or rolling bearings. The drum is preferably mounted at both ends on supports allowing rotation.
Расстояние между боковыми стенками корпуса определяется перекладинами. Эти перекладины могут представлять собой предпочтительно металлические цилиндрические стержни, которые имеют на концах внутреннюю резьбу и соединяются с боковыми стенками корпуса при помощи резьбового соединения.The distance between the side walls of the body is determined by the crossbars. These crossbeams can preferably be metal cylindrical rods, which have internal threads at the ends and are connected to the side walls of the housing by means of a threaded connection.
По меньшей мере одна из перекладин одновременно выполнена в виде линейной направляющей для намоточного устройства. В одном дополнительно усовершенствованном варианте осуществления две или более перекладин, расположенных параллельно друг другу, выполнены в виде линейных направляющих для намоточного устройства.At least one of the crossbars is simultaneously made in the form of a linear guide for the winding device. In a further improved embodiment, two or more beams arranged parallel to each other are designed as linear guides for the winder.
В этом случае рама или корпус намоточного устройства на обеих сторонах содержит направляющие втулки, предпочтительно выполненные из полимерного материала с оптимальным коэффициентом трения, например, из политетрафторэтилена (ПТФЭ), или из металла, например, из латуни. Эти втулки скользят по перекладинам, которые образуют линейные направляющие.In this case, the frame or body of the winder contains guide sleeves on both sides, preferably made of a friction-optimised polymer material, such as polytetrafluoroethylene (PTFE), or metal, such as brass. These bushings slide over rungs that form linear guides.
Намоточное устройство согласно изобретению содержит направляющий ролик для несущего средства, при этом в направляющем ролике предусмотрена круговая канавка, дно которой имеет ширину, по меньшей мере равную диаметру несущего средства. Поэтому несущее средство располагается на дне канавки, оптимально направляется направляющим роликом и не может отклоняться в боковых направлениях. Поскольку намоточное устройство согласно изобретению соединяется с барабаном при помощи соединительного ролика, намоточное устройство также перемещается вдоль барабана. Это перемещение намоточного устройства посредством соединительного ролика связано с вращением барабана. Благодаря этому, во время наматывания несущего средства на барабан направляющий ролик всегда обеспечивает укладку несущего средства посредине канавки барабана, т.е., без смещения. При разматывании несущего средства с ролика также обеспечивается прямолинейный сход несущего средства с барабана без смещения и механических нагрузок. Благодаря направляющему ролику, барабан также освобождается от действия боковых сил, которые могут передаваться на лебедку несущим средством.The winding device according to the invention comprises a guide roller for the carrier, wherein the guide roller is provided with a circular groove, the bottom of which has a width at least equal to the diameter of the carrier. Therefore, the carrier is located at the bottom of the groove, is optimally guided by the guide roller and cannot be deflected laterally. Since the winder according to the invention is connected to the drum by means of a connecting roller, the winder also moves along the drum. This movement of the winding device by means of the connecting roller is associated with the rotation of the drum. As a result, during the winding of the carrier onto the drum, the guide roller always ensures that the carrier is deposited in the middle of the drum groove, i.e. without offset. When unwinding the carrier from the roller, a straight descent of the carrier from the drum without displacement and mechanical loads is also ensured. Thanks to the guide roller, the drum is also freed from the action of lateral forces that can be transmitted to the winch by the carrier.
Намоточное устройство содержит также прижимной ролик. Этот прижимной ролик входит в канавку направляющего ролика. Между наружным диаметром прижимного ролика и дном канавки направляющего ролика остается достаточное пространство для размещения наматываемого несущего средства. Вследствие взаимодействия направляющего ролика и прижимного ролика исключается самопроизвольное соскакивание несущего средства с направляющего ролика.The winder also includes a pressure roller. This pinch roller fits into the groove of the guide roller. Sufficient space remains between the outside diameter of the pressure roller and the bottom of the guide roller groove to accommodate the winding carrier. Due to the interaction of the guide roller and the pressure roller, spontaneous jumping off of the carrier from the guide roller is excluded.
Намоточное устройство согласно изобретению даже при неблагоприятных условиях эксплуатации обеспечивает идеальную ориентацию несущего средства относительно канавки барабана. Благодаря этому, осуществляется очень точное и щадящее наматывание несущего средства на барабан. Это происходит независимо от рабочего положения и ориентации лебедки.The winding device according to the invention, even under adverse operating conditions, ensures the ideal orientation of the carrier relative to the groove of the drum. As a result, a very precise and gentle winding of the carrier material onto the drum is achieved. This occurs regardless of the working position and orientation of the winch.
В одном из предпочтительных вариантов осуществления соединительный ролик имеет два буртика. При этом оба буртика входят в канавку барабана. Осевое расстояние между буртиками равно шагу спиральной канавки. Оно может быть также равно целому числу, кратному шагу спиральной канавки. Это еще больше улучшает соединение между намоточным устройством и барабаном.In one of the preferred embodiments, the connecting roller has two shoulders. In this case, both collars enter the groove of the drum. The axial distance between the beads is equal to the pitch of the spiral groove. It can also be an integer multiple of the helical groove pitch. This further improves the connection between the winder and the drum.
Оба буртика соединительного ролика могут быть также расположены на обоих концах соединительного ролика, при этом наматываемое или сматываемое несущее средство проходит через оба буртика. В этом случае один из буртиков не может входить в канавку барабана и прокатывается по перемычке между двумя соседними витками канавки.Both flanges of the connecting roller can also be located at both ends of the connecting roller, while the winding or winding up carrier means passes through both shoulders. In this case, one of the beads cannot enter the groove of the drum and is rolled along the web between two adjacent turns of the groove.
В одном упрощенном варианте осуществления функции соединительного ролика и направляющего ролика выполняются одним роликом. Это означает, что соединительный ролик на осевом расстоянии по меньшей мере от одного буртика содержит канавку, в которую направляется несущее средство. Таким образом, получается более компактная и экономичная конструкция.In one simplified embodiment, the functions of the connecting roller and the guide roller are performed by one roller. This means that the connecting roller at an axial distance from at least one shoulder contains a groove into which the carrier is guided. This results in a more compact and economical design.
Несущее средство может представлять собой электрический кабель, в частности, с тяговой прядью, или канат. При этом могут применяться стальные канаты, а также канаты из арамида или иных волокон.The carrier means can be an electrical cable, in particular with a traction strand, or a rope. In this case, steel ropes, as well as ropes made of aramid or other fibers, can be used.
В одном из предпочтительных вариантов осуществления лебедка содержит датчик угла поворота и/или выключатель конечного положения, соединенный с барабаном. Выключатели конечного положения служат для того, чтобы предотвратить слишком большое сматывание несущего средства с барабана. В противном случае сила тяжести, действующая на несущее средство, могла бы создавать чрезмерную нагрузку на крепление несущего средства к барабану. Как правило, предусматривается, чтобы угол охвата несущего средства вокруг барабана составлял не менее 360°. Предпочтительно этот угол равен 720° или более. В этом случае растягивающие усилия, которые прикладываются несущим средством к барабану, передаются посредством фрикционного сцепления между намотанным несущим средством и барабаном, а не через механический зажим, при помощи которого несущее средство механически соединяется, как правило, с внутренней частью барабана. Механический зажим является полезным в конструкции лебедки и во время работы лебедки обеспечивает дополнительное крепление несущего средства.In one of the preferred embodiments, the winch comprises a rotation angle sensor and/or an end position switch connected to the drum. The end position switches serve to prevent the carrier from unwinding too much from the drum. Otherwise, the force of gravity acting on the carrier could place an excessive load on the attachment of the carrier to the drum. As a rule, it is envisaged that the angle of wrapping of the carrier around the drum is not less than 360°. Preferably, this angle is 720° or more. In this case, the tensile forces which are applied by the carrier to the drum are transmitted by means of a frictional engagement between the wound carrier and the drum, and not by a mechanical clamp, by means of which the carrier is mechanically connected, as a rule, to the interior of the drum. The mechanical clamp is useful in the construction of the winch and during the operation of the winch provides additional support for the carrier.
На стороне другого конечного положения, т.е. когда барабан является заполненным, также требуется выключатель конечного положения. Он должен предотвращать втягивание в лебедку конца несущего средства. В частности, если на конце несущего средства подвешен крюк или груз, например, осветительный прибор, слишком далекое втягивание этого конца в лебедку приводило бы к повреждениям лебедки и/или крюка/груза.On the side of the other end position, i.e. when the drum is full, an end position switch is also required. It must prevent the end of the carrier from being drawn into the winch. In particular, if a hook or load, such as a lighting fixture, is suspended at the end of the carrier, pulling this end too far into the winch would result in damage to the winch and/or hook/weight.
Конструктивные детали передачи электрической мощности и/или электрических сигналов от корпуса лебедки к барабану или к прикрепленным к барабану электрическим кабелям (например, через контактные кольца) не являются предметом изобретения; они известны специалистам и поэтому не поясняются подробнее.Structural details of the transmission of electrical power and/or electrical signals from the winch housing to the drum or to electrical cables attached to the drum (for example, through slip rings) are not the subject of the invention; they are known to those skilled in the art and are therefore not explained in more detail.
Краткое описание чертежейBrief description of the drawings
Другие достоинства и предпочтительные варианты осуществления изобретения представлены на прилагаемых чертежах, в их описании и в формуле изобретения. Все признаки, раскрытые на чертежах, в их описании и в формуле изобретения согласно изобретению могут присутствовать как по отдельности, так и в любой комбинации.Other advantages and preferred embodiments of the invention are presented in the accompanying drawings, in their description and in the claims. All features disclosed in the drawings, in their description and in the claims according to the invention may be present either individually or in any combination.
На чертежах показаны:The drawings show:
ФИГ. 1 - вид в изометрии лебедки согласно изобретению со стороны привода;FIG. 1 is an isometric view of the winch according to the invention from the drive side;
ФИГ. 2 - второй вид в изометрии лебедки согласно изобретению;FIG. 2 is a second isometric view of a winch according to the invention;
ФИГ. 3 - вид сбоку лебедки с приводом;FIG. 3 is a side view of a powered winch;
ФИГ. 4 - лебедка согласно изобретению со снятой боковой стенкой;FIG. 4 - winch according to the invention with the side wall removed;
ФИГ. 5 - вид в изометрии намоточного устройства согласно изобретению;FIG. 5 is a perspective view of the winder according to the invention;
ФИГ. 6-8 - другие подробные виды намоточного устройства согласно изобретению;FIG. 6-8 are other detailed views of the winder according to the invention;
ФИГ. 9 - вид спереди барабана, линейной направляющей и намоточного устройства;FIG. 9 is a front view of the drum, linear guide and winder;
ФИГ. 10 - прижимной ролик для несущего средства в канавке барабана; иFIG. 10 - pressure roller for the carrier in the groove of the drum; and
ФИГ. 11 и 12 - покомпонентные виды лебедки согласно изобретению.FIG. 11 and 12 are exploded views of a winch according to the invention.
Осуществление изобретенияImplementation of the invention
На чертежах показаны различные виды варианта осуществления лебедки. Для большей наглядности частично представлены не все детали лебедки.The drawings show various views of an embodiment of a winch. For clarity, not all parts of the winch are partially shown.
Так, например, на ФИГ. 4 не представлена одна из двух боковых стенок, чтобы лучше видеть барабан, его опорный узел, датчик угла поворота и его соединение с барабаном посредством зубчатого ремня.Thus, for example, in FIG. 4 does not show one of the two side walls in order to better see the drum, its bearing assembly, the angle sensor and its connection to the drum via a toothed belt.
Для обозначения одинаковых деталей используются одинаковые ссылочные номера. Совместный обзор ФИГ. 1-9 позволяет хорошо понять конструктивное исполнение лебедки согласно изобретению, и, в частности, ее намоточного устройства.Like reference numbers are used to designate like parts. Joint review of FIG. 1-9 allows a good understanding of the construction of the winch according to the invention, and in particular its winder.
На ФИГ. 1 представлен вид в изометрии лебедки 1 согласно изобретению. Согласно изобретению лебедка 1 содержит корпус 3, который состоит из боковых стенок 5 и нескольких перекладин 7. Перекладины 7 одновременно служат в качестве распорных элементов для боковых стенок 5. Одна или несколько перекладин могут также образовывать линейные направляющие для намоточного устройства (не видимого на ФИГ. 1) согласно изобретению. Перекладины 7 в этом варианте осуществления представляют собой стержни из материала круглого сечения, которые имеют на концах внутреннюю резьбу. В соответствующих местах на боковых стенках 5 предусмотрены проходные отверстия. Через эти проходные отверстия во внутреннюю резьбу перекладин завинчиваются винты. Таким образом, перекладины 7 и боковые стенки 5 закрепляются, образуя прочный корпус 3.FIG. 1 shows an isometric view of a
На ФИГ. 1 не все перекладины 7 снабжены ссылочными номерами. Барабан 9 установлен с возможностью вращения между боковыми стенками 5. Барабан 9 на ФИГ. 1 примерно до половины покрыт несущим средством 11. Как показано на ФИГ. 1, на левой половине барабана 9 намотано несущее средство 11. На правой половине барабана 9 несущее средство отсутствует. Несущее средство 11 может представлять собой электрический кабель, передающий электрическую мощность и сигналы на груз, который может быть подвешен к нижнему концу несущего средства 11. На ФИГ. 1 груз не показан, однако, показана подвесная скоба 13, к которой может быть прицеплен груз.FIG. 1, not all
На верхнем конце корпуса 3 можно видеть зажим 15. При помощи этого зажима 15 лебедка согласно изобретению может быть прикреплена к несущей трубе 17 (не является частью лебедки). Разумеется, лебедка 1 может быть также прикреплена к точке крепления другим способом.At the upper end of the
На правой стороне ФИГ. 1 представлен привод 19. Он содержит электрический двигатель и редуктор, который может быть выполнен в виде самотормозящего червячного редуктора. В привод 19, который в этом варианте осуществления выполнен в виде редукторного электродвигателя, может быть встроен первый датчик 23 угла поворота. На одной или на обеих боковых стенках 5 может быть установлен выключатель 24 конечного положения. Один или два выключателя 24 конечного положения препятствуют слишком большому сматыванию несущего средства с барабана 9 или слишком большому наматыванию на барабан 9.On the right side of FIG. 1 shows the
На ФИГ. 2 лебедка 1 представлена в другом ракурсе. Привод 19 на этом чертеже можно видеть на левой стороне корпуса 3. На этом виде показано намоточное устройство 21 согласно изобретению. Детали этого намоточного устройства 21 более подробно поясняются со ссылками на ФИГ. 5-10. На стороне лебедки 1, противоположной приводу 19, прикреплен блок 25 управления.FIG. 2
На ФИГ. 3 показан вид сбоку лебедки 1 с приводом 19.FIG. 3 shows a side view of the
На ФИГ. 4 лебедка согласно изобретению представлена с частичным вырезом. При этом боковая стенка 5 и привод 10 удалены.FIG. 4 the winch according to the invention is shown partially cut out. When this
На этом виде наглядно показаны перекладины 7.This view clearly shows the
Также хорошо видны винты, которые завинчиваются во внутреннюю резьбу на торцевой стороне перекладин 7, чтобы соединить не показанную боковую стенку 5 с перекладинами 7.Also clearly visible are the screws that are screwed into the female thread on the end face of the
На этом виде показан второй датчик 27 угла поворота. Этот второй датчик 27 угла поворота при помощи зубчатого ременного привода 29 соединен с барабаном 9. Таким образом, каждое поворотное движение барабана 9 фиксируется первым датчиком 23 угла поворота и дополнительно вторым датчиком 27 угла поворота. На основании сигналов этих датчиков 23 и 27 может быть реализовано также функционирование выключателей конечного положения. Это означает, что при достижении первого и второго конечного положения барабана привод 19 выключается. Благодаря этому предотвращается слишком большое сматывание несущего средства 11 с барабана 9 или слишком большое наматывание несущего средства 11 на барабан. В противном случае возникало бы столкновение подвесной скобы 13 (см. ФИГ. 1) с корпусом 3 или с намоточным устройством 21, что необходимо эффективно предотвращать. Для этого служат выключатели конечного положения.This view shows the second
Выключатели конечного положения или концевые выключатели 24 могут быть также расположены на боковых стенках 5 и могут срабатывать, когда намоточное устройство оказывается вблизи одной из боковых стенок 5. На ФИГ. 4 можно видеть выключатель конечного положения или концевой выключатель 24, который предотвращает как слишком большое наматывание несущего средства 11 на барабан 9, так и слишком большое сматывание несущего средства 11 с барабана 9. Когда выключатель 24 конечного положения выключается, привод 19 останавливается.End position switches or
На ФИГ. 1 на левой боковой стенке 5 показан выключатель конечного положения или концевой выключатель 24, который предотвращает слишком большое разматывание несущего средства 11. Корме того, на ФИГ. 1 на правой боковой стенке 5 показан выключатель конечного положения или концевой выключатель, который предотвращает слишком большое наматывание несущего средства 11 и вследствие этого втягивание подвесной скобы 13.FIG. 1 on the
На ФИГ. 5 представлены барабан 9, несущее средство 11, а также две перекладины 7, на которых установлено намоточное устройство 21. Обе боковые стенки 31 намоточного устройства 21 также наглядно показаны на ФИГ. 5. Намоточное устройство 21 направляется по двум перекладинам 7. Намоточное устройство 21 содержит две боковые стенки 31, между которыми расположены различные распорные элементы. Эти распорные элементы недостаточно хорошо видны на ФИГ. 5. Они служат также в качестве осей для различных роликов намоточного устройства. Кроме того, на ФИГ. 5 можно видеть направляющий ролик 33. При помощи направляющего ролика 33 несущее средство выводится из лебедки или втягивается в лебедку.FIG. 5 shows a
Направляющий ролик 33 и его конструкция наглядно показаны на ФИГ. 6 и 7. Как видно на ФИГ. 6 и 7, в направляющем ролике 33 имеется круговая канавка 35. Канавка 35 служит для того, чтобы направлять несущее средство. Дно 37 канавки по ширине и в идеальном случае также по профилю согласуется с диаметром D несущего средства.The
В представленном варианте осуществления несущее средство представляет собой кабель с круговым поперечным сечением и диаметром D. Вследствие этого дно 37 канавки имеет радиус, который составляет примерно 0,5 диаметра D.In the embodiment shown, the carrier is a cable with a circular cross section and a diameter D. As a result, the bottom 37 of the groove has a radius that is approximately 0.5 times the diameter D.
Канавка 35 имеет гораздо большую глубину, чем диаметр D несущего средства 11, поэтому несущее средство направляется с боковых сторон боковыми стенками канавки 35. Это эффективно предотвращает выскакивание несущего средства 11 из канавки 35.The
В намоточное устройство 21 может быть дополнительно встроен еще один ролик, а именно, прижимной ролик 39, чтобы еще более эффективно предотвращать выскакивание несущего средства 11 из канавки 35. Этот прижимной ролик 39 установлен таким образом, чтобы его буртик входил в канавку 35, при этом несущее средство 11 в радиальном направлении внутри прилегает к дну 37 канавки, а радиально снаружи направляется буртиком прижимного ролика 39. С боковых сторон несущее средство удерживается боковыми стенками канавки 35. Форму прижимного ролика 39 можно видеть на ФИГ. 9. Он имеет две боковые фаски, угол которых соответствует углу наклона боковых сторон канавки 35.In the
На ФИГ. 8 наглядно показано взаимодействие канавки 35 и буртика прижимного ролика 39, который входит в канавку 35. Вид сбоку на ФИГ. 8 и ФИГ. 9 показывают, что несущее средство 11 очень хорошо направляется канавкой 35 направляющего ролика 33 и прижимным роликом 39.FIG. 8 illustrates the interaction of the
Как наглядно показано на ФИГ. 6, 7, 8 и 9, между боковыми стенками 31 намоточного устройства в непосредственной близости от барабана 7 расположен соединительный ролик 41. Соединительный ролик 41 находится между боковыми стенками 31 намоточного устройства 21 и установлен с возможностью вращения. В этом варианте осуществления соединительный ролик 41 содержит два буртика 43. Буртики 43 профилированы таким образом, чтобы они входили в канавку 45 барабана 9. Это означает, что при вращении барабана 9 намоточное устройство 21 перемещается в осевом направлении, т.е., на ФИГ. 9 направо или налево. Это осевое перемещение принудительно/десмодромно связано с вращением барабана 9 и зависит от шага спиральной канавки 45 барабана 9. Намоточное устройство 21 установлено для удержания и направления направляющим роликом 33 несущего средства 11 таким образом, чтобы во время наматывания оно поступало непосредственно в канавку 45 барабана 9. Наматывание несущего средства 11 осуществляется в результате соответствующего вращения барабана. Разматывание несущего средства 11 производится таким же образом, но только при измененном/противоположном направлении вращения барабана 9.As clearly shown in FIG. 6, 7, 8 and 9, between the
На ФИГ. 9 наглядно показано, что на левой стороне барабана 9 в канавку 45 намотано несущее средство 11. Правая половина барабана 9 является свободной. Направляющий ролик 33, прижимной ролик 39 и соединительный ролик 41 расположены между боковыми стенками 31 намоточного устройства 21 и установлены с возможностью вращения.FIG. 9 clearly shows that on the left side of the
На ФИГ. 10 показан фрагмент лебедки 1 согласно изобретению. На чертеже показаны боковые стенки 5, барабан 9, несущее средство 11 и намоточное устройство 21.FIG. 10 shows a fragment of a
В этом варианте осуществления между боковыми стенками 5 предусмотрен прижимной ролик 47, установленный параллельно барабану 9 с возможностью вращения. Он удерживает несущее средство 11 в канавке 45 барабана 9.In this embodiment, a
В упрощенном варианте расстояние между осями вращения барабана 9 и прижимного ролика 47 жестко задано.In a simplified version, the distance between the axes of rotation of the
В еще одном усовершенствованном варианте, представленном на ФИГ. 10, прижимной ролик 47 с подпружиниванием прижимается к барабану 9 или к намотанному на него несущему средству 11.In another improved version shown in FIG. 10, the
Для этого на обеих боковых стенках 5 предусмотрены кронштейны 49. На каждом из кронштейнов 49 установлен подшипник 51 для прижимного ролика 47. Подшипники 51, в свою очередь, прикреплены с подпружиниванием к кронштейнам 49 таким образом, чтобы они постоянно прижимали прижимной ролик 47 к барабану 9 или к намотанному на него несущему средству 11. Конструктивные детали подпружиненных подшипников на ФИГ. 10 не показаны, а две стрелки указывают направление, в котором прижимной ролик 47 прижимается к барабану 9. Эти стрелки направлены на ось вращения барабана.To do this,
В обоих вариантах предпочтительно, чтобы (цилиндрическая) контактная поверхность прижимного ролика 47 была выполнена из упругого материала. Прижимной ролик 47 представляет собой дополнительную конструктивную меру, которая предотвращает возможность выскакивания несущего средства 11 из канавки 45.In both embodiments, it is preferable that the (cylindrical) contact surface of the
На ФИГ. 11 и 12 лебедка согласно изобретению для наглядности показана в двух различных покомпонентных видах (без ссылочных номеров). Согласно изобретению конструкция отличается очень простым намоточным устройством, которое в любых условиях обеспечивает точную подачу несущего средства в канавку 45 барабана 9. Намоточное устройство 21 согласно изобретению является простым, однако, очень надежным и малошумящим. При этом может быть предпочтительным изготовление буртиков 43 соединительного ролика 41 из полимерного материала, чтобы минимизировать шум при эксплуатации. То же самое относится к прижимному ролику и направляющему ролику 33. Барабан 9 может иметь покрытие из полимерного материала, в котором выбирается канавка 45. В этом случае также эффективно предотвращается возникновение рабочих шумов со стороны барабана 45.FIG. 11 and 12 the winch according to the invention is shown for clarity in two different exploded views (without reference numbers). According to the invention, the construction is characterized by a very simple winding device which, under all conditions, ensures that the carrier is accurately fed into the
Claims (11)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019107937.3 | 2019-03-27 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2778399C1 true RU2778399C1 (en) | 2022-08-18 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1320163A1 (en) * | 1983-07-29 | 1987-06-30 | Специализированное Ремонтно-Строительное Управление "Киевлифт-3" | Manual winch |
DE19817933A1 (en) * | 1998-04-17 | 1999-11-04 | Mannesmann Ag | Winch rope guide for aligning rope lines |
EP1405818B1 (en) * | 2002-10-01 | 2005-07-06 | Kyburz Maschinenbau AG | Winding device for winding and unwinding a cable of a cable winch |
GB2418653A (en) * | 2004-09-30 | 2006-04-05 | James Barry | Lead tensioning and retraction device |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1320163A1 (en) * | 1983-07-29 | 1987-06-30 | Специализированное Ремонтно-Строительное Управление "Киевлифт-3" | Manual winch |
DE19817933A1 (en) * | 1998-04-17 | 1999-11-04 | Mannesmann Ag | Winch rope guide for aligning rope lines |
EP1405818B1 (en) * | 2002-10-01 | 2005-07-06 | Kyburz Maschinenbau AG | Winding device for winding and unwinding a cable of a cable winch |
GB2418653A (en) * | 2004-09-30 | 2006-04-05 | James Barry | Lead tensioning and retraction device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU756246B2 (en) | Stranded synthetic fiber rope | |
EP2531435B1 (en) | Windlass system and method | |
KR100578782B1 (en) | Synthetic fiber rope and elevator installations with the synthetic fiber rope | |
EP3679275B1 (en) | High reduction belt-driven linear actuator | |
US7757472B2 (en) | Synthetic fiber cable and elevator installation with such a synthetic fiber cable | |
US10336590B2 (en) | Line traction for a motorized lifting/pulling device | |
US9988250B2 (en) | Drum for a motorized lifting/pulling device | |
KR101316967B1 (en) | Rope hoist | |
WO2021014757A1 (en) | Cable guide apparatus, electric winch device, and crane system | |
US20220185620A1 (en) | Winch comprising a winding device | |
RU2778399C1 (en) | Winch with winding device | |
US5810277A (en) | Apparatus for the storage and withdrawal of an elastically flexible rope material | |
CN111302251A (en) | Winding drum | |
AU2012224995A1 (en) | Drive unit for at least one traction means | |
KR20200079048A (en) | Winch with loosening prevention unit | |
US11532968B2 (en) | Linear actuator for motion simulator | |
US10112809B2 (en) | Reliable spooling for a motorized lifting/pulling device | |
WO2015198413A1 (en) | Drum for load handling machine, and load handling machine | |
US5482219A (en) | Rope guide for wire air or electric hoists | |
CN212174095U (en) | Double-rope winding device | |
CN212151436U (en) | Steel wire rope pre-tightening device and engineering machinery comprising same | |
EP2980003B1 (en) | Winch with a cable guiding device | |
CN215854793U (en) | Straight cylinder crane | |
RU1796717C (en) | Ironing device | |
CN115140669A (en) | Winch and rope guider thereof |