RU2778399C1

RU2778399C1 - Winch with winding device

Info

Publication number: RU2778399C1
Application number: RU2021129542A
Authority: RU
Inventors: Эндрю АБЕЛЬ
Original assignee: Мувкэт Гмбх
Priority date: 2019-03-27
Filing date: 2020-03-23
Publication date: 2022-08-18

Abstract

FIELD: mechanical engineering.

SUBSTANCE: invention relates to lifting devices, in particular to winches. The winch contains a drum, a carrier, a winding device and a housing containing a support unit for the drum and a linear guide for the winding device. The drum contains a spiral groove, and the winding device contains a connecting roller containing at least one collar that enters the spiral groove of the drum. In this case, the housing contains two side walls, and the drum is mounted on the side walls with the possibility of rotation, and there are several crossbars between the side walls, at least one of which forms a linear guide for the winding device. The winding device contains two side walls, several spacer elements and a guide roller for the carrier, and the guide roller contains a groove and a pressure roller entering the groove of the guide roller. Spacer elements serve as axes for the connecting roller, guide roller and/or pressure roller. The winch is characterized by a low noise level during operation.

EFFECT: expansion of the range of lifting devices.

11 cl, 12 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe field of technology to which the invention belongs

Изобретение относится к лебедке, содержащей барабан, несущее средство, намоточное устройство и корпус, при этом корпус содержит опорный узел для барабана и линейную направляющую для намоточного устройства.SUBSTANCE: invention relates to a winch comprising a drum, a carrier, a winder and a housing, wherein the housing comprises a support unit for the drum and a linear guide for the winder.

Уровень техникиState of the art

Лебедки с цилиндрическим барабаном для наматывания и сматывания несущего средства известны в самых разнообразных вариантах исполнения. Они используются в различных областях от сценического оборудования до шахтных лебедок или краностроения. При этом термин "несущее средство" включает в себя как канаты, в частности, стальные канаты, так и электрические кабели, которые передают электрические токи или сигналы при помощи различных жил кабеля. Во многих случаях для механической разгрузки от натяжения жил кабеля в такой кабель вводятся также тяговые пряди. Они также являются "несущим средством" в контексте изобретения.Winches with a cylindrical drum for winding up and unwinding the carrier are known in a wide variety of designs. They are used in various fields from stage equipment to mine winches or crane construction. The term "carrying means" here includes both ropes, in particular steel ropes, and electric cables which transmit electric currents or signals by means of various cable strands. In many cases, for mechanical strain relief of the cable cores, traction strands are also inserted into such a cable. They are also "carrier" in the context of the invention.

Канаты и электрические кабели, как правило, имеют круговое поперечное сечение, поэтому предпочтительно, чтобы на цилиндрической наружной поверхности барабана была предусмотрена спиральная канавка. Эта спиральная канавка в части шага и контура поперечного сечения согласуется с диаметром наматываемого несущего средства. Контур поперечного сечения является ответным поперечному сечению несущего средства. Шаг канавки по меньшей мере равен диаметру несущего средства.Ropes and electrical cables generally have a circular cross section, so it is preferable that a spiral groove be provided on the cylindrical outer surface of the drum. This helical groove, in part of the pitch and the contour of the cross section, is matched to the diameter of the winding carrier. The contour of the cross section is the answer to the cross section of the carrier. The pitch of the groove is at least equal to the diameter of the carrier.

Такое наматывание кабеля или несущего средства на барабан является особенно предпочтительным, поскольку при наматывании между несущим средством и канавкой образуется очень большая контактная поверхность. При наматывании несущего средства на барабан или сматывании с барабана несущее средство не закручивается, не перегибается и не повреждается каким-либо иным образом.Such winding of a cable or carrier on a drum is particularly advantageous, since a very large contact surface is formed between the carrier and the groove during winding. When winding the carrier on or off the drum, the carrier is not twisted, kinked, or otherwise damaged.

Для того чтобы обеспечить укладку несущего средства в канавку барабана при самых неблагоприятных условиях, как известно, используются так называемые наматывающие устройства. Эти наматывающие устройства представляют собой не что иное, как направляющую несущего средства, которая установлена параллельно оси вращения барабана и перемещается в зависимости от вращения барабана. Если барабан совершил один оборот, то намоточное устройство перемещается на величину шага канавки, выполненной на барабане.In order to ensure that the carrier is deposited in the groove of the drum under the most unfavorable conditions, as is known, so-called winders are used. These winders are nothing more than a carrier guide which is parallel to the axis of rotation of the drum and moves in response to the rotation of the drum. If the drum has made one revolution, then the winder moves by the pitch of the groove made on the drum.

Для того чтобы обеспечить требуемую связь между наматывающим устройством и числом оборотов барабана используются известные ходовые трапецеидальные винты и шариковинтовые пары, которые устанавливаются параллельно барабану и соединяются с ним при помощи зубчатого ремня или цилиндрической зубчатой передачи. На ходовом винте находится гайка, которая соединена с частью намоточного устройства. Таким образом обеспечивается соединение между наматывающим устройством и барабаном. Такой вариант осуществления функционирует, однако является относительно трудоемким в изготовлении и требует подгонки резьбовой тяги для каждого диаметра несущего средства. Кроме того, он требует наличия соединения между барабаном и резьбовой тягой. Это приводит к относительно высоким производственным расходам и делает все устройство подверженным ошибкам.In order to provide the required connection between the winder and the number of revolutions of the drum, known trapezoidal lead screws and ball screws are used, which are installed parallel to the drum and connected to it by means of a toothed belt or spur gear. There is a nut on the lead screw, which is connected to a part of the winder. This ensures a connection between the winder and the drum. Such an embodiment works, but is relatively labor intensive to manufacture and requires the threaded rod to be adjusted for each diameter of the carrier. In addition, it requires a connection between the drum and the threaded rod. This results in relatively high manufacturing costs and makes the entire device error-prone.

DE 19817933 А1 описывает лебедку с наматывающим устройством, содержащим соединительный ролик и два направляющих ролика, расположенных в одной плоскости и снабженных полукруглыми канавками. Эти полукруглые канавки направляют несущее средство.DE 19817933 A1 describes a winch with a winder containing a connecting roller and two guide rollers located in the same plane and provided with semicircular grooves. These semicircular grooves guide the carrier.

Из JP S5647891 U известна лебедка, в которой около соединительного ролика расположен направляющий или прижимной ролик, прижимающий несущее средство к канавке барабана.From JP S5647891 U, a winch is known in which a guide or pressure roller is located near the connecting roller, which presses the carrier against the groove of the drum.

Аналогичные конструкции известны из US 1,659,160, GB 702414 и DE 10 2012003855 А1.Similar designs are known from US 1,659,160, GB 702414 and DE 10 2012003855 A1.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the essence of the invention

Задача изобретения заключается в том, чтобы обеспечить лебедку, которая работает надежно и с низким уровнем шума. Последний аспект имеет значение прежде всего при использовании лебедки в сценическом оборудовании. Любой шум, скрип или дребезжание во время работы являются недопустимыми в этой отрасли. Кроме того, лебедка должна обеспечивать возможность простой адаптации к различным диаметрам несущего средства, а несущее средство даже при неблагоприятных условиях эксплуатации должно направляться в максимально возможном "щадящем" режиме.The object of the invention is to provide a winch that operates reliably and with low noise levels. The latter aspect is of particular importance when using a winch in stage equipment. Any noise, squeak or rattle during operation is unacceptable in this industry. In addition, the winch must be able to be easily adapted to different diameters of the carrier and the carrier, even under adverse operating conditions, must be guided in the most gentle way possible.

Эта задача решена при помощи лебедки соответствующего типа с отличительными признаками, раскрытыми в пункте 1 формулы изобретения. При этом согласно изобретению, в частности, предусмотрено, что намоточное устройство содержит соединительный ролик с буртиком. Этот буртик входит в канавку барабана.This problem is solved with the help of a winch of the appropriate type with the distinctive features disclosed in paragraph 1 of the claims. In this case, according to the invention, in particular, it is provided that the winding device contains a connecting roller with a shoulder. This shoulder fits into the groove of the drum.

Оси вращения барабана и соединительного ролика расположены, как правило, параллельно друг другу. Однако возможно также установить ось вращения соединительного ролика с небольшим наклоном относительно оси вращения барабана. При этом угол между осями вращения барабана и соединительного ролика соответствует углу подъема спиральной канавки барабана. В результате обеспечивается вращение соединительного ролика с особенно низким трением и малым выделением шума.The axes of rotation of the drum and the connecting roller are usually parallel to each other. However, it is also possible to set the axis of rotation of the connecting roller with a slight inclination relative to the axis of rotation of the drum. In this case, the angle between the axes of rotation of the drum and the connecting roller corresponds to the angle of elevation of the spiral groove of the drum. As a result, rotation of the connecting roller is ensured with particularly low friction and low noise emission.

Альтернативно или дополнительно буртик соединительного ролика может быть выполнен с поперечным сечением, несколько более узким, чем профиль канавки. В этом случае буртик может плотно и с небольшим трением входить в зацепление со спиральной канавкой барабана, даже если оси вращения соединительного ролика и барабана проходят параллельно друг другу.Alternatively or additionally, the shoulder of the connecting roller may be provided with a cross section slightly narrower than the groove profile. In this case, the shoulder can be tightly and with little friction engaged with the spiral groove of the drum, even if the axes of rotation of the connecting roller and the drum are parallel to each other.

Корпус лебедки согласно изобретению содержит две боковые стенки. Эти боковые стенки могут быть изготовлены из листовой стали, например, способом лазерной резки на станке с компьютерным числовым программным управлением. На боковых стенках расположен опорный узел для барабана. Опорный узел может быть выполнен в виде подшипников скольжения и/или подшипников качения. Барабан предпочтительно устанавливается обоими концами на опоры, обеспечивающие возможность вращения.The winch housing according to the invention comprises two side walls. These side walls can be made from sheet steel, for example by laser cutting on a CNC machine. On the side walls there is a support unit for the drum. The support unit can be made in the form of plain bearings and/or rolling bearings. The drum is preferably mounted at both ends on supports allowing rotation.

Расстояние между боковыми стенками корпуса определяется перекладинами. Эти перекладины могут представлять собой предпочтительно металлические цилиндрические стержни, которые имеют на концах внутреннюю резьбу и соединяются с боковыми стенками корпуса при помощи резьбового соединения.The distance between the side walls of the body is determined by the crossbars. These crossbeams can preferably be metal cylindrical rods, which have internal threads at the ends and are connected to the side walls of the housing by means of a threaded connection.

По меньшей мере одна из перекладин одновременно выполнена в виде линейной направляющей для намоточного устройства. В одном дополнительно усовершенствованном варианте осуществления две или более перекладин, расположенных параллельно друг другу, выполнены в виде линейных направляющих для намоточного устройства.At least one of the crossbars is simultaneously made in the form of a linear guide for the winding device. In a further improved embodiment, two or more beams arranged parallel to each other are designed as linear guides for the winder.

В этом случае рама или корпус намоточного устройства на обеих сторонах содержит направляющие втулки, предпочтительно выполненные из полимерного материала с оптимальным коэффициентом трения, например, из политетрафторэтилена (ПТФЭ), или из металла, например, из латуни. Эти втулки скользят по перекладинам, которые образуют линейные направляющие.In this case, the frame or body of the winder contains guide sleeves on both sides, preferably made of a friction-optimised polymer material, such as polytetrafluoroethylene (PTFE), or metal, such as brass. These bushings slide over rungs that form linear guides.

Намоточное устройство согласно изобретению содержит направляющий ролик для несущего средства, при этом в направляющем ролике предусмотрена круговая канавка, дно которой имеет ширину, по меньшей мере равную диаметру несущего средства. Поэтому несущее средство располагается на дне канавки, оптимально направляется направляющим роликом и не может отклоняться в боковых направлениях. Поскольку намоточное устройство согласно изобретению соединяется с барабаном при помощи соединительного ролика, намоточное устройство также перемещается вдоль барабана. Это перемещение намоточного устройства посредством соединительного ролика связано с вращением барабана. Благодаря этому, во время наматывания несущего средства на барабан направляющий ролик всегда обеспечивает укладку несущего средства посредине канавки барабана, т.е., без смещения. При разматывании несущего средства с ролика также обеспечивается прямолинейный сход несущего средства с барабана без смещения и механических нагрузок. Благодаря направляющему ролику, барабан также освобождается от действия боковых сил, которые могут передаваться на лебедку несущим средством.The winding device according to the invention comprises a guide roller for the carrier, wherein the guide roller is provided with a circular groove, the bottom of which has a width at least equal to the diameter of the carrier. Therefore, the carrier is located at the bottom of the groove, is optimally guided by the guide roller and cannot be deflected laterally. Since the winder according to the invention is connected to the drum by means of a connecting roller, the winder also moves along the drum. This movement of the winding device by means of the connecting roller is associated with the rotation of the drum. As a result, during the winding of the carrier onto the drum, the guide roller always ensures that the carrier is deposited in the middle of the drum groove, i.e. without offset. When unwinding the carrier from the roller, a straight descent of the carrier from the drum without displacement and mechanical loads is also ensured. Thanks to the guide roller, the drum is also freed from the action of lateral forces that can be transmitted to the winch by the carrier.

Намоточное устройство содержит также прижимной ролик. Этот прижимной ролик входит в канавку направляющего ролика. Между наружным диаметром прижимного ролика и дном канавки направляющего ролика остается достаточное пространство для размещения наматываемого несущего средства. Вследствие взаимодействия направляющего ролика и прижимного ролика исключается самопроизвольное соскакивание несущего средства с направляющего ролика.The winder also includes a pressure roller. This pinch roller fits into the groove of the guide roller. Sufficient space remains between the outside diameter of the pressure roller and the bottom of the guide roller groove to accommodate the winding carrier. Due to the interaction of the guide roller and the pressure roller, spontaneous jumping off of the carrier from the guide roller is excluded.

Намоточное устройство согласно изобретению даже при неблагоприятных условиях эксплуатации обеспечивает идеальную ориентацию несущего средства относительно канавки барабана. Благодаря этому, осуществляется очень точное и щадящее наматывание несущего средства на барабан. Это происходит независимо от рабочего положения и ориентации лебедки.The winding device according to the invention, even under adverse operating conditions, ensures the ideal orientation of the carrier relative to the groove of the drum. As a result, a very precise and gentle winding of the carrier material onto the drum is achieved. This occurs regardless of the working position and orientation of the winch.

В одном из предпочтительных вариантов осуществления соединительный ролик имеет два буртика. При этом оба буртика входят в канавку барабана. Осевое расстояние между буртиками равно шагу спиральной канавки. Оно может быть также равно целому числу, кратному шагу спиральной канавки. Это еще больше улучшает соединение между намоточным устройством и барабаном.In one of the preferred embodiments, the connecting roller has two shoulders. In this case, both collars enter the groove of the drum. The axial distance between the beads is equal to the pitch of the spiral groove. It can also be an integer multiple of the helical groove pitch. This further improves the connection between the winder and the drum.

Оба буртика соединительного ролика могут быть также расположены на обоих концах соединительного ролика, при этом наматываемое или сматываемое несущее средство проходит через оба буртика. В этом случае один из буртиков не может входить в канавку барабана и прокатывается по перемычке между двумя соседними витками канавки.Both flanges of the connecting roller can also be located at both ends of the connecting roller, while the winding or winding up carrier means passes through both shoulders. In this case, one of the beads cannot enter the groove of the drum and is rolled along the web between two adjacent turns of the groove.

В одном упрощенном варианте осуществления функции соединительного ролика и направляющего ролика выполняются одним роликом. Это означает, что соединительный ролик на осевом расстоянии по меньшей мере от одного буртика содержит канавку, в которую направляется несущее средство. Таким образом, получается более компактная и экономичная конструкция.In one simplified embodiment, the functions of the connecting roller and the guide roller are performed by one roller. This means that the connecting roller at an axial distance from at least one shoulder contains a groove into which the carrier is guided. This results in a more compact and economical design.

Несущее средство может представлять собой электрический кабель, в частности, с тяговой прядью, или канат. При этом могут применяться стальные канаты, а также канаты из арамида или иных волокон.The carrier means can be an electrical cable, in particular with a traction strand, or a rope. In this case, steel ropes, as well as ropes made of aramid or other fibers, can be used.

В одном из предпочтительных вариантов осуществления лебедка содержит датчик угла поворота и/или выключатель конечного положения, соединенный с барабаном. Выключатели конечного положения служат для того, чтобы предотвратить слишком большое сматывание несущего средства с барабана. В противном случае сила тяжести, действующая на несущее средство, могла бы создавать чрезмерную нагрузку на крепление несущего средства к барабану. Как правило, предусматривается, чтобы угол охвата несущего средства вокруг барабана составлял не менее 360°. Предпочтительно этот угол равен 720° или более. В этом случае растягивающие усилия, которые прикладываются несущим средством к барабану, передаются посредством фрикционного сцепления между намотанным несущим средством и барабаном, а не через механический зажим, при помощи которого несущее средство механически соединяется, как правило, с внутренней частью барабана. Механический зажим является полезным в конструкции лебедки и во время работы лебедки обеспечивает дополнительное крепление несущего средства.In one of the preferred embodiments, the winch comprises a rotation angle sensor and/or an end position switch connected to the drum. The end position switches serve to prevent the carrier from unwinding too much from the drum. Otherwise, the force of gravity acting on the carrier could place an excessive load on the attachment of the carrier to the drum. As a rule, it is envisaged that the angle of wrapping of the carrier around the drum is not less than 360°. Preferably, this angle is 720° or more. In this case, the tensile forces which are applied by the carrier to the drum are transmitted by means of a frictional engagement between the wound carrier and the drum, and not by a mechanical clamp, by means of which the carrier is mechanically connected, as a rule, to the interior of the drum. The mechanical clamp is useful in the construction of the winch and during the operation of the winch provides additional support for the carrier.

На стороне другого конечного положения, т.е. когда барабан является заполненным, также требуется выключатель конечного положения. Он должен предотвращать втягивание в лебедку конца несущего средства. В частности, если на конце несущего средства подвешен крюк или груз, например, осветительный прибор, слишком далекое втягивание этого конца в лебедку приводило бы к повреждениям лебедки и/или крюка/груза.On the side of the other end position, i.e. when the drum is full, an end position switch is also required. It must prevent the end of the carrier from being drawn into the winch. In particular, if a hook or load, such as a lighting fixture, is suspended at the end of the carrier, pulling this end too far into the winch would result in damage to the winch and/or hook/weight.

Конструктивные детали передачи электрической мощности и/или электрических сигналов от корпуса лебедки к барабану или к прикрепленным к барабану электрическим кабелям (например, через контактные кольца) не являются предметом изобретения; они известны специалистам и поэтому не поясняются подробнее.Structural details of the transmission of electrical power and/or electrical signals from the winch housing to the drum or to electrical cables attached to the drum (for example, through slip rings) are not the subject of the invention; they are known to those skilled in the art and are therefore not explained in more detail.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Другие достоинства и предпочтительные варианты осуществления изобретения представлены на прилагаемых чертежах, в их описании и в формуле изобретения. Все признаки, раскрытые на чертежах, в их описании и в формуле изобретения согласно изобретению могут присутствовать как по отдельности, так и в любой комбинации.Other advantages and preferred embodiments of the invention are presented in the accompanying drawings, in their description and in the claims. All features disclosed in the drawings, in their description and in the claims according to the invention may be present either individually or in any combination.

На чертежах показаны:The drawings show:

ФИГ. 1 - вид в изометрии лебедки согласно изобретению со стороны привода;FIG. 1 is an isometric view of the winch according to the invention from the drive side;

ФИГ. 2 - второй вид в изометрии лебедки согласно изобретению;FIG. 2 is a second isometric view of a winch according to the invention;

ФИГ. 3 - вид сбоку лебедки с приводом;FIG. 3 is a side view of a powered winch;

ФИГ. 4 - лебедка согласно изобретению со снятой боковой стенкой;FIG. 4 - winch according to the invention with the side wall removed;

ФИГ. 5 - вид в изометрии намоточного устройства согласно изобретению;FIG. 5 is a perspective view of the winder according to the invention;

ФИГ. 6-8 - другие подробные виды намоточного устройства согласно изобретению;FIG. 6-8 are other detailed views of the winder according to the invention;

ФИГ. 9 - вид спереди барабана, линейной направляющей и намоточного устройства;FIG. 9 is a front view of the drum, linear guide and winder;

ФИГ. 10 - прижимной ролик для несущего средства в канавке барабана; иFIG. 10 - pressure roller for the carrier in the groove of the drum; and

ФИГ. 11 и 12 - покомпонентные виды лебедки согласно изобретению.FIG. 11 and 12 are exploded views of a winch according to the invention.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

На чертежах показаны различные виды варианта осуществления лебедки. Для большей наглядности частично представлены не все детали лебедки.The drawings show various views of an embodiment of a winch. For clarity, not all parts of the winch are partially shown.

Так, например, на ФИГ. 4 не представлена одна из двух боковых стенок, чтобы лучше видеть барабан, его опорный узел, датчик угла поворота и его соединение с барабаном посредством зубчатого ремня.Thus, for example, in FIG. 4 does not show one of the two side walls in order to better see the drum, its bearing assembly, the angle sensor and its connection to the drum via a toothed belt.

Для обозначения одинаковых деталей используются одинаковые ссылочные номера. Совместный обзор ФИГ. 1-9 позволяет хорошо понять конструктивное исполнение лебедки согласно изобретению, и, в частности, ее намоточного устройства.Like reference numbers are used to designate like parts. Joint review of FIG. 1-9 allows a good understanding of the construction of the winch according to the invention, and in particular its winder.

На ФИГ. 1 представлен вид в изометрии лебедки 1 согласно изобретению. Согласно изобретению лебедка 1 содержит корпус 3, который состоит из боковых стенок 5 и нескольких перекладин 7. Перекладины 7 одновременно служат в качестве распорных элементов для боковых стенок 5. Одна или несколько перекладин могут также образовывать линейные направляющие для намоточного устройства (не видимого на ФИГ. 1) согласно изобретению. Перекладины 7 в этом варианте осуществления представляют собой стержни из материала круглого сечения, которые имеют на концах внутреннюю резьбу. В соответствующих местах на боковых стенках 5 предусмотрены проходные отверстия. Через эти проходные отверстия во внутреннюю резьбу перекладин завинчиваются винты. Таким образом, перекладины 7 и боковые стенки 5 закрепляются, образуя прочный корпус 3.FIG. 1 shows an isometric view of a winch 1 according to the invention. According to the invention, the winch 1 comprises a housing 3 which consists of side walls 5 and several rungs 7. The rungs 7 simultaneously serve as spacers for the side walls 5. One or more rungs can also form linear guides for the winding device (not visible in FIG. 1) according to the invention. The crossbeams 7 in this embodiment are rods of round material, which have internal threads at their ends. Through-holes are provided at appropriate locations on the side walls 5. Through these passage holes, screws are screwed into the internal thread of the crossbars. Thus, the crossbars 7 and side walls 5 are fixed, forming a strong body 3.

На ФИГ. 1 не все перекладины 7 снабжены ссылочными номерами. Барабан 9 установлен с возможностью вращения между боковыми стенками 5. Барабан 9 на ФИГ. 1 примерно до половины покрыт несущим средством 11. Как показано на ФИГ. 1, на левой половине барабана 9 намотано несущее средство 11. На правой половине барабана 9 несущее средство отсутствует. Несущее средство 11 может представлять собой электрический кабель, передающий электрическую мощность и сигналы на груз, который может быть подвешен к нижнему концу несущего средства 11. На ФИГ. 1 груз не показан, однако, показана подвесная скоба 13, к которой может быть прицеплен груз.FIG. 1, not all crossbars 7 are provided with reference numbers. The drum 9 is rotatably mounted between the side walls 5. The drum 9 in FIG. 1 is approximately half covered by the carrier 11. As shown in FIG. 1, the carrier 11 is wound on the left half of the drum 9. There is no carrier on the right half of the drum 9. The carrier 11 may be an electrical cable that transmits electrical power and signals to a load that may be suspended from the lower end of the carrier 11. In FIG. 1 the load is not shown, however, a suspension bracket 13 is shown to which the load can be attached.

На верхнем конце корпуса 3 можно видеть зажим 15. При помощи этого зажима 15 лебедка согласно изобретению может быть прикреплена к несущей трубе 17 (не является частью лебедки). Разумеется, лебедка 1 может быть также прикреплена к точке крепления другим способом.At the upper end of the housing 3, a clip 15 can be seen. With this clip 15, the winch according to the invention can be attached to the carrier tube 17 (not part of the winch). Of course, the winch 1 can also be attached to the attachment point in another way.

На правой стороне ФИГ. 1 представлен привод 19. Он содержит электрический двигатель и редуктор, который может быть выполнен в виде самотормозящего червячного редуктора. В привод 19, который в этом варианте осуществления выполнен в виде редукторного электродвигателя, может быть встроен первый датчик 23 угла поворота. На одной или на обеих боковых стенках 5 может быть установлен выключатель 24 конечного положения. Один или два выключателя 24 конечного положения препятствуют слишком большому сматыванию несущего средства с барабана 9 или слишком большому наматыванию на барабан 9.On the right side of FIG. 1 shows the drive 19. It contains an electric motor and a gearbox, which can be made in the form of a self-braking worm gearbox. The drive 19, which in this embodiment is in the form of a gear motor, can be integrated with the first rotation angle sensor 23 . On one or both side walls 5 can be installed switch 24 end position. One or two end position switches 24 prevent the carrier from winding too much off the drum 9 or too much onto the drum 9.

На ФИГ. 2 лебедка 1 представлена в другом ракурсе. Привод 19 на этом чертеже можно видеть на левой стороне корпуса 3. На этом виде показано намоточное устройство 21 согласно изобретению. Детали этого намоточного устройства 21 более подробно поясняются со ссылками на ФИГ. 5-10. На стороне лебедки 1, противоположной приводу 19, прикреплен блок 25 управления.FIG. 2 winch 1 is shown in a different perspective. The drive 19 in this drawing can be seen on the left side of the housing 3. This view shows the winder 21 according to the invention. The details of this winder 21 will be explained in more detail with reference to FIG. 5-10. On the side of the winch 1, opposite the drive 19, attached to the control unit 25.

На ФИГ. 3 показан вид сбоку лебедки 1 с приводом 19.FIG. 3 shows a side view of the winch 1 with the drive 19.

На ФИГ. 4 лебедка согласно изобретению представлена с частичным вырезом. При этом боковая стенка 5 и привод 10 удалены.FIG. 4 the winch according to the invention is shown partially cut out. When this side wall 5 and the drive 10 are removed.

На этом виде наглядно показаны перекладины 7.This view clearly shows the crossbars 7.

Также хорошо видны винты, которые завинчиваются во внутреннюю резьбу на торцевой стороне перекладин 7, чтобы соединить не показанную боковую стенку 5 с перекладинами 7.Also clearly visible are the screws that are screwed into the female thread on the end face of the rungs 7 to connect the side wall 5, not shown, to the rungs 7.

На этом виде показан второй датчик 27 угла поворота. Этот второй датчик 27 угла поворота при помощи зубчатого ременного привода 29 соединен с барабаном 9. Таким образом, каждое поворотное движение барабана 9 фиксируется первым датчиком 23 угла поворота и дополнительно вторым датчиком 27 угла поворота. На основании сигналов этих датчиков 23 и 27 может быть реализовано также функционирование выключателей конечного положения. Это означает, что при достижении первого и второго конечного положения барабана привод 19 выключается. Благодаря этому предотвращается слишком большое сматывание несущего средства 11 с барабана 9 или слишком большое наматывание несущего средства 11 на барабан. В противном случае возникало бы столкновение подвесной скобы 13 (см. ФИГ. 1) с корпусом 3 или с намоточным устройством 21, что необходимо эффективно предотвращать. Для этого служат выключатели конечного положения.This view shows the second rotation angle sensor 27 . This second rotation angle sensor 27 is connected to the drum 9 by means of a toothed belt drive 29. Thus, each rotational movement of the drum 9 is detected by the first rotation angle sensor 23 and additionally by the second rotation angle sensor 27 . Based on the signals from these sensors 23 and 27, the operation of the end position switches can also be realized. This means that when the first and second end positions of the drum are reached, the drive 19 is switched off. This prevents too much winding of the carrier 11 from the drum 9 or too much winding of the carrier 11 on the drum. Otherwise, the suspension bracket 13 (see FIG. 1) would collide with the body 3 or the winder 21, which must be effectively prevented. For this, end position switches are used.

Выключатели конечного положения или концевые выключатели 24 могут быть также расположены на боковых стенках 5 и могут срабатывать, когда намоточное устройство оказывается вблизи одной из боковых стенок 5. На ФИГ. 4 можно видеть выключатель конечного положения или концевой выключатель 24, который предотвращает как слишком большое наматывание несущего средства 11 на барабан 9, так и слишком большое сматывание несущего средства 11 с барабана 9. Когда выключатель 24 конечного положения выключается, привод 19 останавливается.End position switches or limit switches 24 can also be located on the side walls 5 and can be activated when the winder is close to one of the side walls 5. In FIG. 4, an end position switch or limit switch 24 can be seen which prevents both the carrier 11 from winding too much on the drum 9 and the carrier 11 from winding too much off the drum 9. When the end position switch 24 is turned off, the drive 19 stops.

На ФИГ. 1 на левой боковой стенке 5 показан выключатель конечного положения или концевой выключатель 24, который предотвращает слишком большое разматывание несущего средства 11. Корме того, на ФИГ. 1 на правой боковой стенке 5 показан выключатель конечного положения или концевой выключатель, который предотвращает слишком большое наматывание несущего средства 11 и вследствие этого втягивание подвесной скобы 13.FIG. 1 on the left side wall 5 shows an end position switch or limit switch 24 which prevents the carrier 11 from unwinding too much. In addition, in FIG. 1 on the right side wall 5 shows an end position switch or limit switch that prevents the carrier 11 from winding up too much and consequently the suspension bracket 13 being retracted.

На ФИГ. 5 представлены барабан 9, несущее средство 11, а также две перекладины 7, на которых установлено намоточное устройство 21. Обе боковые стенки 31 намоточного устройства 21 также наглядно показаны на ФИГ. 5. Намоточное устройство 21 направляется по двум перекладинам 7. Намоточное устройство 21 содержит две боковые стенки 31, между которыми расположены различные распорные элементы. Эти распорные элементы недостаточно хорошо видны на ФИГ. 5. Они служат также в качестве осей для различных роликов намоточного устройства. Кроме того, на ФИГ. 5 можно видеть направляющий ролик 33. При помощи направляющего ролика 33 несущее средство выводится из лебедки или втягивается в лебедку.FIG. 5 shows a drum 9, a carrier 11, and two crossbeams 7 on which the winder 21 is mounted. Both side walls 31 of the winder 21 are also clearly shown in FIG. 5. The winder 21 is guided along two rungs 7. The winder 21 has two side walls 31 between which various spacers are located. These spacers are not clearly visible in FIG. 5. They also serve as axes for various winder rollers. In addition, in FIG. 5, the guide roller 33 can be seen. By means of the guide roller 33, the carrier is driven out of the winch or drawn into the winch.

Направляющий ролик 33 и его конструкция наглядно показаны на ФИГ. 6 и 7. Как видно на ФИГ. 6 и 7, в направляющем ролике 33 имеется круговая канавка 35. Канавка 35 служит для того, чтобы направлять несущее средство. Дно 37 канавки по ширине и в идеальном случае также по профилю согласуется с диаметром D несущего средства.The guide roller 33 and its design are clearly shown in FIG. 6 and 7. As seen in FIG. 6 and 7, the guide roller 33 has a circular groove 35. The groove 35 serves to guide the carrier. The groove bottom 37 is adapted in width and ideally also in profile to the diameter D of the carrier.

В представленном варианте осуществления несущее средство представляет собой кабель с круговым поперечным сечением и диаметром D. Вследствие этого дно 37 канавки имеет радиус, который составляет примерно 0,5 диаметра D.In the embodiment shown, the carrier is a cable with a circular cross section and a diameter D. As a result, the bottom 37 of the groove has a radius that is approximately 0.5 times the diameter D.

Канавка 35 имеет гораздо большую глубину, чем диаметр D несущего средства 11, поэтому несущее средство направляется с боковых сторон боковыми стенками канавки 35. Это эффективно предотвращает выскакивание несущего средства 11 из канавки 35.The groove 35 has a much greater depth than the diameter D of the carrier 11, so the carrier is laterally guided by the side walls of the groove 35. This effectively prevents the carrier 11 from jumping out of the groove 35.

В намоточное устройство 21 может быть дополнительно встроен еще один ролик, а именно, прижимной ролик 39, чтобы еще более эффективно предотвращать выскакивание несущего средства 11 из канавки 35. Этот прижимной ролик 39 установлен таким образом, чтобы его буртик входил в канавку 35, при этом несущее средство 11 в радиальном направлении внутри прилегает к дну 37 канавки, а радиально снаружи направляется буртиком прижимного ролика 39. С боковых сторон несущее средство удерживается боковыми стенками канавки 35. Форму прижимного ролика 39 можно видеть на ФИГ. 9. Он имеет две боковые фаски, угол которых соответствует углу наклона боковых сторон канавки 35.In the winder 21, a further roller, namely a pinch roller 39, can be additionally integrated in order to prevent the carrier 11 from jumping out of the groove 35 even more effectively. the carrier 11 bears radially on the inside against the bottom 37 of the groove and is guided radially on the outside by the shoulder of the pressure roller 39. Laterally, the carrier is held by the side walls of the groove 35. The shape of the pressure roller 39 can be seen in FIG. 9. It has two side chamfers, the angle of which corresponds to the angle of the sides of the groove 35.

На ФИГ. 8 наглядно показано взаимодействие канавки 35 и буртика прижимного ролика 39, который входит в канавку 35. Вид сбоку на ФИГ. 8 и ФИГ. 9 показывают, что несущее средство 11 очень хорошо направляется канавкой 35 направляющего ролика 33 и прижимным роликом 39.FIG. 8 illustrates the interaction of the groove 35 and the collar of the pinch roller 39 which fits into the groove 35. The side view of FIG. 8 and FIG. 9 show that the carrier 11 is very well guided by the groove 35 of the guide roller 33 and the pressure roller 39.

Как наглядно показано на ФИГ. 6, 7, 8 и 9, между боковыми стенками 31 намоточного устройства в непосредственной близости от барабана 7 расположен соединительный ролик 41. Соединительный ролик 41 находится между боковыми стенками 31 намоточного устройства 21 и установлен с возможностью вращения. В этом варианте осуществления соединительный ролик 41 содержит два буртика 43. Буртики 43 профилированы таким образом, чтобы они входили в канавку 45 барабана 9. Это означает, что при вращении барабана 9 намоточное устройство 21 перемещается в осевом направлении, т.е., на ФИГ. 9 направо или налево. Это осевое перемещение принудительно/десмодромно связано с вращением барабана 9 и зависит от шага спиральной канавки 45 барабана 9. Намоточное устройство 21 установлено для удержания и направления направляющим роликом 33 несущего средства 11 таким образом, чтобы во время наматывания оно поступало непосредственно в канавку 45 барабана 9. Наматывание несущего средства 11 осуществляется в результате соответствующего вращения барабана. Разматывание несущего средства 11 производится таким же образом, но только при измененном/противоположном направлении вращения барабана 9.As clearly shown in FIG. 6, 7, 8 and 9, between the side walls 31 of the winder, in the immediate vicinity of the drum 7, a connecting roller 41 is located. The connecting roller 41 is located between the side walls 31 of the winder 21 and is rotatably mounted. In this embodiment, the connecting roller 41 comprises two collars 43. The collars 43 are profiled so that they fit into the groove 45 of the drum 9. This means that when the drum 9 rotates, the winder 21 moves in the axial direction, i.e., in FIG. . 9 right or left. This axial movement is compulsorily/desmodromically related to the rotation of the drum 9 and depends on the pitch of the helical groove 45 of the drum 9. The winder 21 is arranged to be held and guided by the guide roller 33 of the carrier 11 so that during winding it enters directly into the groove 45 of the drum 9 The winding of the carrier 11 is carried out as a result of a corresponding rotation of the drum. The unwinding of the carrier 11 is carried out in the same way, but only with a changed/opposite direction of rotation of the drum 9.

На ФИГ. 9 наглядно показано, что на левой стороне барабана 9 в канавку 45 намотано несущее средство 11. Правая половина барабана 9 является свободной. Направляющий ролик 33, прижимной ролик 39 и соединительный ролик 41 расположены между боковыми стенками 31 намоточного устройства 21 и установлены с возможностью вращения.FIG. 9 clearly shows that on the left side of the drum 9 the carrier 11 is wound into the groove 45. The right half of the drum 9 is free. The guide roller 33, the pinch roller 39 and the connecting roller 41 are located between the side walls 31 of the winder 21 and are rotatably mounted.

На ФИГ. 10 показан фрагмент лебедки 1 согласно изобретению. На чертеже показаны боковые стенки 5, барабан 9, несущее средство 11 и намоточное устройство 21.FIG. 10 shows a fragment of a winch 1 according to the invention. The drawing shows the side walls 5, the drum 9, the carrier 11 and the winder 21.

В этом варианте осуществления между боковыми стенками 5 предусмотрен прижимной ролик 47, установленный параллельно барабану 9 с возможностью вращения. Он удерживает несущее средство 11 в канавке 45 барабана 9.In this embodiment, a pinch roller 47 is provided between the side walls 5 and is rotatably mounted parallel to the drum 9. It holds the carrier 11 in the groove 45 of the drum 9.

В упрощенном варианте расстояние между осями вращения барабана 9 и прижимного ролика 47 жестко задано.In a simplified version, the distance between the axes of rotation of the drum 9 and the pressure roller 47 is fixed.

В еще одном усовершенствованном варианте, представленном на ФИГ. 10, прижимной ролик 47 с подпружиниванием прижимается к барабану 9 или к намотанному на него несущему средству 11.In another improved version shown in FIG. 10, the pressure roller 47 is pressed against the drum 9 or against the carrier 11 wound around it.

Для этого на обеих боковых стенках 5 предусмотрены кронштейны 49. На каждом из кронштейнов 49 установлен подшипник 51 для прижимного ролика 47. Подшипники 51, в свою очередь, прикреплены с подпружиниванием к кронштейнам 49 таким образом, чтобы они постоянно прижимали прижимной ролик 47 к барабану 9 или к намотанному на него несущему средству 11. Конструктивные детали подпружиненных подшипников на ФИГ. 10 не показаны, а две стрелки указывают направление, в котором прижимной ролик 47 прижимается к барабану 9. Эти стрелки направлены на ось вращения барабана.To do this, brackets 49 are provided on both side walls 5. A bearing 51 for the pressure roller 47 is installed on each of the brackets 49. The bearings 51, in turn, are attached with a spring to the brackets 49 so that they constantly press the pressure roller 47 against the drum 9 or to a carrier wound around it 11. Structural details of spring-loaded bearings in FIG. 10 are not shown, and two arrows indicate the direction in which the pressure roller 47 is pressed against the drum 9. These arrows point towards the axis of rotation of the drum.

В обоих вариантах предпочтительно, чтобы (цилиндрическая) контактная поверхность прижимного ролика 47 была выполнена из упругого материала. Прижимной ролик 47 представляет собой дополнительную конструктивную меру, которая предотвращает возможность выскакивания несущего средства 11 из канавки 45.In both embodiments, it is preferable that the (cylindrical) contact surface of the pressure roller 47 be made of an elastic material. The pinch roller 47 is an additional design measure that prevents the carrier 11 from jumping out of the groove 45.

На ФИГ. 11 и 12 лебедка согласно изобретению для наглядности показана в двух различных покомпонентных видах (без ссылочных номеров). Согласно изобретению конструкция отличается очень простым намоточным устройством, которое в любых условиях обеспечивает точную подачу несущего средства в канавку 45 барабана 9. Намоточное устройство 21 согласно изобретению является простым, однако, очень надежным и малошумящим. При этом может быть предпочтительным изготовление буртиков 43 соединительного ролика 41 из полимерного материала, чтобы минимизировать шум при эксплуатации. То же самое относится к прижимному ролику и направляющему ролику 33. Барабан 9 может иметь покрытие из полимерного материала, в котором выбирается канавка 45. В этом случае также эффективно предотвращается возникновение рабочих шумов со стороны барабана 45.FIG. 11 and 12 the winch according to the invention is shown for clarity in two different exploded views (without reference numbers). According to the invention, the construction is characterized by a very simple winding device which, under all conditions, ensures that the carrier is accurately fed into the groove 45 of the drum 9. The winding device 21 according to the invention is simple, but very reliable and quiet. In this case, it may be preferable to manufacture the shoulders 43 of the connecting roller 41 from a polymeric material in order to minimize noise during operation. The same applies to the pinch roller and the guide roller 33. The drum 9 may be coated with a resin material in which the groove 45 is selected. In this case, the operation noises from the drum 45 side are also effectively prevented.

Claims

1. Лебедка, содержащая барабан (9), несущее средство (11), намоточное устройство (21) и корпус (3), при этом корпус (3) содержит опорный узел для барабана (9) и линейную направляющую для намоточного устройства (21), при этом барабан (9) содержит спиральную канавку (45), а намоточное устройство (21) содержит соединительный ролик (41), и при этом соединительный ролик (41) содержит по меньшей мере один буртик (43), который входит в спиральную канавку (45) барабана (9), отличающаяся тем, что корпус (3) содержит две боковые стенки (5), при этом барабан (9) установлен на боковых стенках (5) с возможностью вращения, при этом между боковыми стенками (5) расположено несколько перекладин (7), при этом по меньшей мере одна из перекладин (7) образует линейную направляющую для намоточного устройства (21), при этом намоточное устройство (21) содержит две боковые стенки (31), несколько распорных элементов и направляющий ролик (33) для несущего средства, причем направляющий ролик (33) содержит канавку (35) и прижимной ролик (39) входит в канавку (35) направляющего ролика (33), и при этом распорные элементы служат в качестве осей для соединительного ролика (41), направляющего ролика (33) и/или прижимного ролика (39).1. A winch containing a drum (9), a carrier (11), a winder (21) and a housing (3), while the housing (3) contains a support unit for the drum (9) and a linear guide for the winder (21) , while the drum (9) contains a spiral groove (45), and the winder (21) contains a connecting roller (41), while the connecting roller (41) contains at least one shoulder (43), which is included in the spiral groove (45) of the drum (9), characterized in that the housing (3) contains two side walls (5), while the drum (9) is mounted on the side walls (5) with the possibility of rotation, while between the side walls (5) is located several beams (7), while at least one of the beams (7) forms a linear guide for the winder (21), while the winder (21) contains two side walls (31), several spacers and a guide roller (33 ) for the carrier, the guide roller (33) having a groove (35) and the pressure roller (39) enters the groove (35) of the guide roller (33), while the spacers serve as axles for the connecting roller (41), the guide roller (33) and/or the pressure roller (39) .

2. Лебедка по п. 1, отличающаяся тем, что дно (37) канавки (35) имеет ширину, которая равна или больше диаметра (D) несущего средства (11).2. The winch according to claim 1, characterized in that the bottom (37) of the groove (35) has a width equal to or greater than the diameter (D) of the carrier (11).

3. Лебедка по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что шаг спиральной канавки (45) больше или равен диаметру (D) несущего средства (11).3. A winch according to one of the preceding claims, characterized in that the pitch of the helical groove (45) is greater than or equal to the diameter (D) of the carrier (11).

4. Лебедка по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что соединительный ролик (41) содержит два буртика (43), которые входят в спиральную канавку (45) барабана (9), при этом осевое расстояние (S) между буртиками (43) равно шагу спиральной канавки (45).4. The winch according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting roller (41) contains two shoulders (43), which are included in the spiral groove (45) of the drum (9), while the axial distance (S) between the shoulders (43) equal to the pitch of the helical groove (45).

5. Лебедка по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что несущее средство (11) представляет собой электрический кабель, в частности, содержащий тяговую прядь, или канат.5. A winch according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier (11) is an electrical cable, in particular containing a traction strand or rope.

6. Лебедка по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит привод (19), в частности, электрический привод, для барабана (9).6. A winch according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a drive (19), in particular an electric drive, for the drum (9).

7. Лебедка по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит по меньшей мере один датчик (23, 27) угла поворота, соединенный с барабаном (9).7. A winch according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one rotation angle sensor (23, 27) connected to the drum (9).

8. Лебедка по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит один или несколько выключателей (24) конечного положения.8. Winch according to one of the preceding claims, characterized in that it contains one or more end position switches (24).

9. Лебедка по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит прижимной ролик (47), при этом оси вращения прижимного ролика (47) и барабана (9) расположены параллельно друг другу, и при этом контактная поверхность прижимного ролика (47) касается барабана (9) и/или прижимает несущее средство (11), намотанное на барабан (9), в канавку (45) барабана (9).9. The winch according to one of the preceding claims, characterized in that it contains a pressure roller (47), while the axes of rotation of the pressure roller (47) and the drum (9) are parallel to each other, and the contact surface of the pressure roller (47) touches the drum (9) and/or presses the carrier (11) wound on the drum (9) into the groove (45) of the drum (9).

10. Лебедка по п. 9, отличающаяся тем, что прижимной ролик (47) установлен с подпружиниванием, при этом подпружиненный опорный узел прижимает контактную поверхность прижимного ролика (47) к барабану (9) и/или к несущему средству (11), намотанному на барабан (9).10. The winch according to claim 9, characterized in that the pressure roller (47) is installed with a spring, while the spring-loaded support assembly presses the contact surface of the pressure roller (47) against the drum (9) and / or to the carrier (11) wound on the drum (9).

11. Лебедка по одному из предшествующих пп. 7-10, отличающаяся тем, что она содержит блок (25) управления для управления приводом (19) и для обработки сигналов, передаваемых одним или несколькими датчиками (23, 27) угла поворота и/или одним или несколькими выключателями (24) конечного положения.11. The winch according to one of the preceding paragraphs. 7-10, characterized in that it contains a control unit (25) for controlling the drive (19) and for processing the signals transmitted by one or more sensors (23, 27) of the angle of rotation and / or one or more switches (24) of the end position .