RU2778182C1

RU2778182C1 - Continuously variable transmission (options)

Info

Publication number: RU2778182C1
Application number: RU2022110351A
Authority: RU
Inventors: Сергей Иванович Дубинин
Original assignee: Сергей Иванович Дубинин
Filing date: 2022-04-18
Publication date: 2022-08-15

Abstract

FIELD: mechanical engineering.

SUBSTANCE: invention relates to the field of mechanical engineering to the mechanisms of stepless change of the gear ratio and can be used in transport, agriculture, machine-tool building, shipbuilding and other branches of mechanical engineering. In the first version, the continuously variable transmission includes a housing with a drive shaft 1 and an output shaft 16, a planetary gear set with a dome 5, a carrier 6 connected to the intermediate shaft 15 with a worm wheel 8 fixed on it. The dome 5 is connected to the intermediate shaft 15 by means of a worm gear, the drive shaft 1 and the output shaft 16 are mounted on bearings 17 in the housing 18. In this case, the sun gear 2 is engaged with the planetary gears 3 loosely seated on the bearings 7, and the planetary gears 3 are engaged with the ring gear 4 connected to the dome 5 Carrier 6 is connected to an intermediate shaft 15 mounted on bearings 10 and on which a worm wheel 8 is fixed, which is engaged with a pair of worm screws 9 mounted on bearings 12 in the dome 5 and having gears 11 at the end, which are engaged with gear 13 connected to the gear 14, and being coaxial to the dome 5, and the gear 14 is engaged with the neck stubble 19 connected to the shaft 20 mounted on bearings 22 in the housing 23 connected to the main body 18 and to the electric motor 21. 25 of the counterpart of the variator, mounted on the shaft 27, on which the gear 28 is also fixed, which is in engagement with the gear 29, mounted on the shaft 30, installed in the housing 23, and the gear 29 is in engagement with the gear 31, mounted on the drive shaft 1.

EFFECT: downsizing of the continuously variable transmission.

6 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения к механизмам бесступенчатого изменения передаточного числа и может использоваться в транспортном, сельскохозяйственном, станкостроительном, судостроении и других отраслях машиностроения.The invention relates to the field of mechanical engineering to the mechanisms of stepless change of the gear ratio and can be used in transport, agriculture, machine-tool building, shipbuilding and other branches of mechanical engineering.

Известна коробка передач, содержащая корпус, входной и выходной валы, два дифференциала и элементы управления, включающие тормоз и муфты, отличающаяся тем, что один из ее элементов управления представляет собой пусковое устройство, выполненное в виде тормоза с тормозным барабаном, жестко соединенным с шестерней заднего хода, и муфты сцепления, ведущий диск которой установлен на входном валу с возможностью осевого перемещения, первый дифференциал размещен на одном из концов входного вала и включает солнечное колесо, установленное с возможностью вращения на входном валу для связи с пусковым устройством через шестерню заднего хода, коронную шестерню, несущую зубчатую шестерню обратной связи для соединения с зубчатым колесом обратной связи выходного вала, имеющую возможность вращения относительно входного вала, и водило, имеющее возможность вращения относительно входного вала и соединенное посредством зубчатой пары с солнечной шестерней второго дифференциала, установленной с возможностью вращения относительно выходного вала, жестко соединенного с водилом второго дифференциала, имеющего коронную шестерню, установленную с возможностью вращения относительно выходного вала и связанную посредством промежуточной шестерни, ось которой закреплена в корпусе, с шестерней, установленной на входном валу посредством зубчатой муфты, а шестерня заднего хода зацеплена с зубчатым колесом заднего хода, установленным посредством зубчатой муфты на выходном валу (RU 2068516 C1, F16H 3/62, 27.10.1996).Known gearbox containing a housing, input and output shafts, two differentials and controls, including brakes and clutches, characterized in that one of its controls is a starting device made in the form of a brake with a brake drum rigidly connected to the rear gear stroke, and a clutch, the drive disk of which is mounted on the input shaft with the possibility of axial movement, the first differential is located at one end of the input shaft and includes a sun wheel mounted for rotation on the input shaft for communication with the starting device through the reverse gear, crown a gear carrying a feedback gear for connecting with the feedback gear of the output shaft, rotatable relative to the input shaft, and a carrier rotatable relative to the input shaft and connected by means of a gear pair to the sun gear of the second differential, mounted with the possibility of of rotation relative to the output shaft, rigidly connected to the carrier of the second differential, having a ring gear mounted for rotation relative to the output shaft and connected by means of an intermediate gear, the axis of which is fixed in the housing, with a gear mounted on the input shaft by means of a gear coupling, and the reverse gear engaged with the reverse gear mounted by means of a gear coupling on the output shaft (RU 2068516 C1, F16H 3/62, 10/27/1996).

Наиболее близким аналогом заявленного изобретения является механизм бесступенчатого автоматического регулирования передаточного отношения, содержащий корпус, механизм создания реактивного момента, состоящий из ведомого вала, установленного в корпусе, поводка, установленного шарнирно первым концом на ведомом валу, промежуточного вала, установленного шарнирно на втором конце поводка с возможностью окружного перемещения относительно ведомого вала, взаимодействующих между собой двух зубчатых колес, установленных на ведомом и промежуточном валах соответственно, установленный в корпусе ведущий вал, вариатор, связывающий ведущий и промежуточный валы, и пружину, связанную первым концом с промежуточным валом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, вариатор выполнен в виде установленных на промежуточном и ведущем валах соответственно двух шкивов, каждый из которых состоит из двух конических дисков, диски одного из шкивов выполнены подвижными вдоль оси вала и подпружинены друг к другу, клинового ремня, связывающего шкивы, пружина связана первым концом с промежуточным валом шарнирно, а вторым концом закреплена в корпусе (RU 2012833 С1, F16H 9/00, 15.05.1994).The closest analogue of the claimed invention is a mechanism for stepless automatic control of the gear ratio, containing a housing, a mechanism for creating a reactive moment, consisting of a driven shaft installed in the housing, a leash mounted pivotally by the first end on the driven shaft, an intermediate shaft mounted pivotally at the second end of the leash with the possibility of circumferential movement relative to the driven shaft, interacting with each other two gears mounted on the driven and intermediate shafts, respectively, the drive shaft installed in the housing, the variator connecting the drive and intermediate shafts, and the spring connected by the first end to the intermediate shaft, characterized in that , in order to increase reliability and durability, the variator is made in the form of two pulleys installed on the intermediate and drive shafts, respectively, each of which consists of two conical disks, the disks of one of the pulleys are made movable along the axis of the shaft and spring Inena to each other, a V-belt connecting the pulleys, the spring is connected by the first end to the intermediate shaft pivotally, and the second end is fixed in the housing (RU 2012833 C1, F16H 9/00, 15.05.1994).

Недостатками указанных выше технических решений являются маленький крутящий момент и повышенные требования к качеству используемых материалов.The disadvantages of the above technical solutions are a small torque and increased requirements for the quality of the materials used.

Задачей изобретения является создание простой малогабаритной высокоэффективной бесступенчатой коробки передач.The objective of the invention is to provide a simple, compact, highly efficient continuously variable transmission.

Техническим результатом заявленного изобретения является уменьшение габаритов бесступенчатой коробки передач.The technical result of the claimed invention is to reduce the dimensions of the continuously variable transmission.

Технический результат достигается тем, что в первом варианте бесступенчатая коробка передач, содержащая корпус с ведущим 1 и выходным 16 валами, планетарный ряд с куполом 5, водило 6, соединенное с промежуточным валом 15 с закрепленным на нем червячным колесом 8, согласно изобретению купол 5 соединен с промежуточным валом 15 посредством червячной зубчатой передачи, ведущий вал 1 и выходной вал 16 установлены на подшипниках 17 в корпусе 18, при этом она содержит солнечную шестерню 2, находящуюся в зацеплении с планетарными шестернями 3, свободно посаженными на подшипники 7, причем планетарные шестерни 3 находятся в зацеплении с коронной шестерней 4, соединенной с куполом 5, а водило 6 соединено с промежуточным валом 15, установленным на подшипниках 10 и на котором закреплено червячное колесо 8, находящееся в зацеплении с парой червячных винтов 9, установленных на подшипниках 12 в куполе 5 и имеющих на конце шестерни 11, находящиеся в зацеплении с шестерней 13, соединенной с шестерней 14, и расположенные коаксиально куполу 5, причем шестерня 14 находится в зацеплении с шестерней 19, соединенной с валом 20, установленном на подшипниках 22 в корпусе 23, соединенном с основным корпусом 18 и с электромотором 21.The technical result is achieved by the fact that in the first version, a continuously variable gearbox containing a housing with a drive 1 and an output shaft 16, a planetary gear set with a dome 5, a carrier 6 connected to an intermediate shaft 15 with a worm wheel 8 fixed to it, according to the invention, the dome 5 is connected with an intermediate shaft 15 by means of a worm gear, the input shaft 1 and the output shaft 16 are mounted on bearings 17 in the housing 18, while it contains a sun gear 2 engaged with planetary gears 3 loosely fitted on bearings 7, and planetary gears 3 are engaged with the ring gear 4 connected to the dome 5, and the carrier 6 is connected to the intermediate shaft 15 mounted on bearings 10 and on which the worm wheel 8 is fixed, which is engaged with a pair of worm screws 9 mounted on bearings 12 in the dome 5 and having at the end of the gear 11, which are engaged with the gear 13 connected to the gear 14 , and located coaxially to the dome 5, and the gear 14 is engaged with the gear 19 connected to the shaft 20 mounted on bearings 22 in the housing 23 connected to the main housing 18 and to the electric motor 21.

Согласно второму варианту бесступенчатая коробка передач, содержащая корпус с ведущим 1 и выходным 16 валами, планетарный ряд с куполом 5, водило 6, соединенное с промежуточным валом 15 с закрепленным на нем червячным колесом 8, согласно изобретению купол 5 соединен с промежуточным валом 15 посредством червячной зубчатой передачи, ведущий вал 1 и выходной вал 16 установлены на подшипниках 17 в корпусе 18, при этом она содержит солнечную шестерню 2, находящуюся в зацеплении с планетарными шестернями 3, свободно посаженными на подшипники 7, причем планетарные шестерни 3 находятся в зацеплении с коронной шестерней 4, соединенной с куполом 5, а водило 6 соединено с промежуточным валом 15, установленным на подшипниках 10 и на котором закреплено червячное колесо 8, находящееся в зацеплении с парой червячных винтов 9, установленных на подшипниках 12 в куполе 5 и имеющих на конце шестерни 11, находящиеся в зацеплении с шестерней 13, соединенной со шкивом 24 вариатора, соединенным со шкивом 25 ответной части вариатора, закрепленном на валу 27, на котором также закреплена шестерня 28, находящаяся в зацеплении с шестерней 29, закрепленной на валу 30, установленном в корпусе 23, причем шестерня 29 находится в зацеплении с шестерней 31, установленной на ведущем валу 1.According to the second version, a continuously variable gearbox, containing a housing with a drive 1 and an output shaft 16, a planetary gear set with a dome 5, a carrier 6 connected to the intermediate shaft 15 with a worm wheel 8 fixed on it, according to the invention, the dome 5 is connected to the intermediate shaft 15 by means of a worm gear gear, the input shaft 1 and the output shaft 16 are mounted on bearings 17 in the housing 18, while it contains a sun gear 2, which is engaged with the planetary gears 3, loosely seated on the bearings 7, and the planetary gears 3 are engaged with the ring gear 4 connected to the dome 5, and the carrier 6 is connected to the intermediate shaft 15 mounted on bearings 10 and on which the worm wheel 8 is fixed, which is engaged with a pair of worm screws 9 mounted on bearings 12 in the dome 5 and having a gear 11 at the end meshed with the gear 13 connected to the variator pulley 24 connected to the pulley 25 the counterpart of the variator, mounted on the shaft 27, on which the gear 28 is also fixed, which is in engagement with the gear 29, mounted on the shaft 30, installed in the housing 23, and the gear 29 is in engagement with the gear 31, mounted on the drive shaft 1.

Кроме того, дополнительно шкив 24 вариатора соединен со шкивом 25 ответной части вариатора ремнем 26.In addition, additionally, the variator pulley 24 is connected to the variator mating pulley 25 by a belt 26.

Кроме того, дополнительно шкив 24 вариатора соединен со шкивом 25 ответной части вариатора цепной передачей.In addition, additionally, the variator pulley 24 is connected to the variator counterpart pulley 25 by a chain drive.

Кроме того, дополнительно на промежуточном валу 15 между водилом 6 и червячным колесом 8 установлена муфта.In addition, a coupling is additionally installed on the intermediate shaft 15 between the carrier 6 and the worm wheel 8.

Изобретение иллюстрируется графическими материалами, гдеThe invention is illustrated by graphic materials, where

На фиг.1 показан схематичный чертеж с электрическим двигателем в качестве элемента контроля передаточных чисел.Figure 1 shows a schematic drawing with an electric motor as a gear ratio control element.

На фиг.2 показан схематичный чертеж с вариатором в качестве элемента контроля передаточных чисел.Figure 2 shows a schematic drawing with a variator as a gear ratio control element.

На фиг.3 показан схематичный чертеж с вариатором в качестве элемента контроля передаточных чисел.Figure 3 shows a schematic drawing with a variator as a gear ratio control element.

На фиг.4 показан схематичный чертеж разреза червячной пары перпендикулярно оси промежуточного вала.Figure 4 shows a schematic drawing of a section of a worm pair perpendicular to the axis of the intermediate shaft.

Механизм бесступенчатого регулирования передаточного числа построен на соединение дополнительной зубчатой передачей двух элементов планетарного ряда между собой. На фиг.1 показана коробка передач, построенная на соединение купола с промежуточным валом посредством червячной зубчатой передачи, ведущий вал 1 и выходной вал 16 установлены на подшипниках 17 в корпусе 18. Солнечная шестерня 2 находится в зацеплении с планетарными шестернями 3 свободно посаженных на подшипниках 7. Планетарные шестерни 3 находятся в зацеплении с коронной шестерней 4, соединенной с куполом 5. Водило 6 соединено с промежуточным валом 15, установленным на подшипниках 10 и на котором закреплено червячное колесо 8 находящееся в зацеплении с парой червячных винтов 9, установленных на подшипниках 12 в куполе 5 и имеющие на конце шестерни 11, которые находятся в зацеплении с шестерней 13, соединенной с шестерней 14, и являющиеся коаксиальными куполу 5. Шестерня 14 находится в зацеплении с шестерней 19, соединенной с валом 20, установленным на подшипниках 22 в корпусе 23, соединенным с основным корпусом 18 и соединенным с электромотором 21.The mechanism of stepless regulation of the gear ratio is built on the connection of two elements of the planetary gear set to each other by an additional gear train. Figure 1 shows a gearbox built to connect the dome with the intermediate shaft by means of a worm gear, the input shaft 1 and the output shaft 16 are mounted on bearings 17 in the housing 18. The sun gear 2 is engaged with the planetary gears 3 loosely fitted on the bearings 7 The planetary gears 3 are engaged with the ring gear 4 connected to the dome 5. The carrier 6 is connected to the intermediate shaft 15 mounted on bearings 10 and on which the worm wheel 8 is fixed, which is engaged with a pair of worm screws 9 mounted on bearings 12 in dome 5 and having gears 11 at the end, which are engaged with gear 13 connected to gear 14, and being coaxial to dome 5. Gear 14 is engaged with gear 19 connected to shaft 20 mounted on bearings 22 in housing 23, connected to the main body 18 and connected to the electric motor 21.

Механизм бесступенчатого регулирования передаточного числа на фиг.2 изменен на вариатор и представляет собой планетарный ряд с куполом 5, соединенным с коронной шестерней 4, в котором установлены червячные винты 9 находящиеся в зацеплении с червячным колесом 8, закрепленным на промежуточном валу 15. На конце червячных винтов 9 закреплены шестерни 11, находящиеся в зацеплении с шестерней 13 соединенной со шкивом вариатора 24, соединенные ремнем 26 с шкивом 25 ответной части вариатора, закрепленным на валу 27, на котором также закреплена шестерня 28, которая находится в зацеплении с шестерней 29, закрепленной на валу 30, установленном в корпусе 23, шестерня 29 находится в зацеплении с шестерней 31, установленной на ведущем валу 1.The mechanism of stepless regulation of the gear ratio in figure 2 is changed to a variator and is a planetary gear with a dome 5 connected to the ring gear 4, in which the worm screws 9 are installed meshing with the worm wheel 8, mounted on the intermediate shaft 15. At the end of the worm screws 9, gears 11 are fixed, which are engaged with gear 13 connected to the variator pulley 24, connected by a belt 26 to the pulley 25 of the counterpart of the variator, mounted on the shaft 27, on which the gear 28 is also fixed, which is in engagement with the gear 29, mounted on shaft 30 mounted in housing 23, gear 29 is engaged with gear 31 mounted on drive shaft 1.

На фиг.3 показано аналогичная схема с вариатором в качестве механизма контроля передаточного числа отличие в том, что привод вала 27 на котором закреплен шкив вариатора 25 осуществляется цепной передачей, звездочка 32, закрепленная на валу 27 находится в зацеплении цепью 33 с звездочкой 34, закрепленной на входном валу 1.Figure 3 shows a similar diagram with a variator as a gear ratio control mechanism, the difference is that the shaft drive 27 on which the variator pulley 25 is fixed is carried out by a chain transmission, the sprocket 32, mounted on the shaft 27, is engaged by the chain 33 with the sprocket 34, fixed on input shaft 1.

На фиг.4 показан перпендикулярный разрез червячного колеса 8, которое находится в зацеплении с червячными винтами 9, установленными на подшипниках 12 в куполе 5, на конце которых закреплены шестерни 11, находящиеся в зацеплении с шестерней 13 зубчатой передачей гипоидного типа.Figure 4 shows a perpendicular section of the worm wheel 8, which is engaged with worm screws 9 mounted on bearings 12 in the dome 5, at the end of which gears 11 are fixed, meshing with the gear 13 of the hypoid type gear.

Также для изменения характеристик механизма возможно встраивание дополнительных элементов, например, для получения реверсивного вращения на выходном валу 16 возможно использование муфты на промежуточном валу 15 между водилом 6 и червячным колесом 8, а также фиксирующий механизм вращения водила относительно корпуса 18. В таком случае для уменьшения габаритов и массы можно делать привод вала 27 от купола 5 или от выходного вала 16.Also, to change the characteristics of the mechanism, it is possible to embed additional elements, for example, to obtain a reverse rotation on the output shaft 16, it is possible to use a clutch on the intermediate shaft 15 between the carrier 6 and the worm wheel 8, as well as the locking mechanism for the rotation of the carrier relative to the housing 18. In this case, to reduce dimensions and weight, you can drive the shaft 27 from the dome 5 or from the output shaft 16.

Рассмотрим более подробно работу коробки передач с электромотором, представленной на фиг.1.Let us consider in more detail the operation of the gearbox with an electric motor shown in Fig.1.

При торможении электромотором 21, соединенного с ним вала 20, на котором закреплена шестерня 19, которая находится в зацеплении с шестерней 14, соединенной с шестерней 13 и свободно вращающиеся на куполе 5, замедляющаяся шестерня 13, находящаяся в зацеплении с шестернями 11, закрепленными на конце червячных винтов 9, которые свободно посажены на подшипниках 12 в куполе 5 и находятся в зацеплении с червячным колесом 8, закрепленным на промежуточном валу 15, соединенным с водилом 6. В результате обороты купола 5, соединенной с ним коронной шестерни 4 и водила 6 с планетарными шестернями 3 изменяются относительно друг друга в результате чего изменяются передаваемые обороты от ведущего вала 1 к закрепленной на нем солнечной шестерни 2.When braking by the electric motor 21, the shaft 20 connected to it, on which the gear 19 is fixed, which is engaged with the gear 14 connected to the gear 13 and freely rotating on the dome 5, the decelerating gear 13, which is engaged with the gears 11, fixed at the end worm screws 9, which are loosely seated on bearings 12 in the dome 5 and are engaged with the worm wheel 8 mounted on the intermediate shaft 15 connected to the carrier 6. As a result, the speed of the dome 5, the ring gear 4 connected to it and the carrier 6 with planetary gears 3 change relative to each other, as a result of which the transmitted revolutions from the drive shaft 1 to the sun gear 2 fixed on it change.

Работа коробки передач на фиг.1 отличается от фиг.2 тем, что вместо электродвигателя 21 для изменения передаточных чисел используется вариатор. Шкив 24 находится в зацеплении ремнем 26 со шкивом 25 закрепленным на валу 27 на котором также закреплена шестерня 28, которая находится в зацеплении с шестерней 29, закрепленной на валу 30 и находится в зацеплении на ведущим валом 1.The operation of the gearbox in Fig.1 differs from Fig.2 in that instead of the electric motor 21, a variator is used to change gear ratios. The pulley 24 is engaged by the belt 26 with the pulley 25 mounted on the shaft 27, on which the gear 28 is also fixed, which is engaged with the gear 29 mounted on the shaft 30 and is engaged on the drive shaft 1.

Также возможно использование цепной передачи вместо ременной показанной на фиг.2.It is also possible to use a chain drive instead of the belt shown in Fig.2.

Данное изобретение может функционировать как самостоятельный узел, так и часть более сложного узла, а также возможно поменять ведущий и выходной валы.This invention can function as an independent unit, as well as part of a more complex unit, and it is also possible to change the drive and output shafts.

Использование изобретение позволяет передавать большой крутящий момент бесступенчатым способом при малых габаритах устройства.The use of the invention makes it possible to transmit a large torque in a stepless way with small dimensions of the device.

Claims

1. Бесступенчатая коробка передач, содержащая корпус с ведущим (1) и выходным (16) валами, планетарный ряд с куполом (5), водило (6), соединенное с промежуточным валом (15) с закрепленным на нем червячным колесом (8), отличающаяся тем, что купол (5) соединен с промежуточным валом (15) посредством червячной зубчатой передачи, ведущий вал (1) и выходной вал (16) установлены на подшипниках (17) в корпусе (18), при этом она содержит солнечную шестерню (2), находящуюся в зацеплении с планетарными шестернями (3), свободно посаженными на подшипники (7), причем планетарные шестерни (3) находятся в зацеплении с коронной шестерней (4), соединенной с куполом (5), а водило (6) соединено с промежуточным валом (15), установленным на подшипниках (10) и на котором закреплено червячное колесо (8), находящееся в зацеплении с парой червячных винтов (9), установленных на подшипниках (12) в куполе (5) и имеющих на конце шестерни (11), находящиеся в зацеплении с шестерней (13), соединенной с шестерней (14), и расположенные коаксиально куполу (5), причем шестерня (14) находится в зацеплении с шестерней (19), соединенной с валом (20), установленным на подшипниках (22) в корпусе (23), соединенном с основным корпусом (18) и с электромотором (21).1. A continuously variable transmission containing a housing with a drive (1) and output (16) shafts, a planetary gear set with a dome (5), a carrier (6) connected to an intermediate shaft (15) with a worm wheel (8) fixed to it, characterized in that the dome (5) is connected to the intermediate shaft (15) by means of a worm gear, the drive shaft (1) and the output shaft (16) are mounted on bearings (17) in the housing (18), while it contains a sun gear ( 2) meshing with planetary gears (3) loosely seated on bearings (7), wherein the planetary gears (3) are engaged with the ring gear (4) connected to the dome (5), and the carrier (6) is connected with an intermediate shaft (15) mounted on bearings (10) and on which a worm wheel (8) is fixed, meshing with a pair of worm screws (9) mounted on bearings (12) in the dome (5) and having a gear at the end (11) meshing with gear (13) connected to gear (14), and located coaxially to the dome (5), and the gear (14) is engaged with the gear (19) connected to the shaft (20) mounted on bearings (22) in the housing (23) connected to the main housing (18) and with electric motor (21).

2. Коробка передач по п.1, отличающаяся тем, что на промежуточном валу (15) между водилом (6) и червячным колесом (8) установлена муфта.2. Gearbox according to claim 1, characterized in that a clutch is installed on the intermediate shaft (15) between the carrier (6) and the worm wheel (8).

3. Бесступенчатая коробка передач, содержащая корпус с ведущим (1) и выходным (16) валами, планетарный ряд с куполом (5), водило (6), соединенное с промежуточным валом (15) с закрепленным на нем червячным колесом (8), отличающаяся тем, что купол (5) соединен с промежуточным валом (15) посредством червячной зубчатой передачи, ведущий вал (1) и выходной вал (16) установлены на подшипниках (17) в корпусе (18), при этом она содержит солнечную шестерню (2), находящуюся в зацеплении с планетарными шестернями (3), свободно посаженными на подшипники (7), причем планетарные шестерни (3) находятся в зацеплении с коронной шестерней (4), соединенной с куполом (5), а водило (6) соединено с промежуточным валом (15), установленным на подшипниках (10) и на котором закреплено червячное колесо (8), находящееся в зацеплении с парой червячных винтов (9), установленных на подшипниках (12) в куполе (5) и имеющих на конце шестерни (11), находящиеся в зацеплении с шестерней (13), соединенной со шкивом (24) вариатора, соединенным со шкивом (25) ответной части вариатора, закрепленным на валу (27), на котором также закреплена шестерня (28), находящаяся в зацеплении с шестерней (29), закрепленной на валу (30), установленном в корпусе (23), причем шестерня (29) находится в зацеплении с шестерней (31), установленной на ведущем валу (1).3. A continuously variable transmission containing a housing with a drive (1) and output (16) shafts, a planetary gear set with a dome (5), a carrier (6) connected to an intermediate shaft (15) with a worm wheel (8) fixed to it, characterized in that the dome (5) is connected to the intermediate shaft (15) by means of a worm gear, the drive shaft (1) and the output shaft (16) are mounted on bearings (17) in the housing (18), while it contains a sun gear ( 2) meshing with planetary gears (3) loosely seated on bearings (7), wherein the planetary gears (3) are engaged with the ring gear (4) connected to the dome (5), and the carrier (6) is connected with an intermediate shaft (15) mounted on bearings (10) and on which a worm wheel (8) is fixed, meshing with a pair of worm screws (9) mounted on bearings (12) in the dome (5) and having a gear at the end (11) meshed with the gear (13) connected to the pulley (24) of the variator, connected to the pulley (25) of the counter part of the variator, fixed on the shaft (27), on which the gear (28) is also fixed, which is engaged with the gear (29) fixed on the shaft (30) installed in the housing (23) , and the gear (29) is engaged with the gear (31) mounted on the drive shaft (1).

4. Коробка передач по п.3, отличающаяся тем, что шкив (24) вариатора соединен со шкивом (25) ответной части вариатора ремнем (26).4. Gearbox according to claim 3, characterized in that the variator pulley (24) is connected to the variator mating pulley (25) by a belt (26).

5. Коробка передач по п.3, отличающаяся тем, что шкив (24) вариатора соединен со шкивом (25) ответной части вариатора цепной передачей.5. Gearbox according to claim 3, characterized in that the variator pulley (24) is connected to the variator mating pulley (25) by a chain drive.

6. Коробка передач по п.3, отличающаяся тем, что на промежуточном валу (15) между водилом (6) и червячным колесом (8) установлена муфта.6. Gearbox according to claim 3, characterized in that a clutch is installed on the intermediate shaft (15) between the carrier (6) and the worm wheel (8).