RU2777255C1 - Method for manufacturing a phantom with vessels for ultrasonic examination - Google Patents
Method for manufacturing a phantom with vessels for ultrasonic examination Download PDFInfo
- Publication number
- RU2777255C1 RU2777255C1 RU2021110041A RU2021110041A RU2777255C1 RU 2777255 C1 RU2777255 C1 RU 2777255C1 RU 2021110041 A RU2021110041 A RU 2021110041A RU 2021110041 A RU2021110041 A RU 2021110041A RU 2777255 C1 RU2777255 C1 RU 2777255C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vascular bed
- phantom
- plastisol
- model
- water
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000002792 vascular Effects 0.000 claims abstract description 39
- 229920001944 Plastisol Polymers 0.000 claims abstract description 17
- 239000004999 plastisol Substances 0.000 claims abstract description 17
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 12
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 8
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims abstract description 7
- 229920002451 polyvinyl alcohol Polymers 0.000 claims description 11
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 claims description 9
- 210000004369 Blood Anatomy 0.000 claims description 8
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims description 3
- 238000007711 solidification Methods 0.000 claims description 3
- 238000004090 dissolution Methods 0.000 claims description 2
- 239000004590 silicone sealant Substances 0.000 claims description 2
- 210000000056 organs Anatomy 0.000 claims 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 claims 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 claims 1
- 239000004014 plasticizer Substances 0.000 claims 1
- 229920000915 polyvinyl chloride Polymers 0.000 claims 1
- 239000004800 polyvinyl chloride Substances 0.000 claims 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 abstract description 14
- 210000001519 tissues Anatomy 0.000 abstract description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 abstract 1
- 206010002329 Aneurysm Diseases 0.000 description 8
- 239000004372 Polyvinyl alcohol Substances 0.000 description 7
- 235000015110 jellies Nutrition 0.000 description 6
- 239000008274 jelly Substances 0.000 description 6
- 108010010803 Gelatin Proteins 0.000 description 5
- 229920000159 gelatin Polymers 0.000 description 5
- 239000008273 gelatin Substances 0.000 description 5
- 235000019322 gelatine Nutrition 0.000 description 5
- 235000011852 gelatine desserts Nutrition 0.000 description 5
- 229920001817 Agar Polymers 0.000 description 3
- ARUVKPQLZAKDPS-UHFFFAOYSA-L Copper(II) sulfate Chemical compound [Cu+2].[O-][S+2]([O-])([O-])[O-] ARUVKPQLZAKDPS-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 3
- 210000003734 Kidney Anatomy 0.000 description 3
- 235000010419 agar Nutrition 0.000 description 3
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 3
- 229910000365 copper sulfate Inorganic materials 0.000 description 3
- 231100000206 health hazard Toxicity 0.000 description 3
- 239000008096 xylene Substances 0.000 description 3
- 241000206672 Gelidium Species 0.000 description 2
- UXVMQQNJUSDDNG-UHFFFAOYSA-L cacl2 Chemical compound [Cl-].[Cl-].[Ca+2] UXVMQQNJUSDDNG-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 2
- 239000001110 calcium chloride Substances 0.000 description 2
- 229910001628 calcium chloride Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 2
- YMWUJEATGCHHMB-UHFFFAOYSA-N methylene dichloride Chemical compound ClCCl YMWUJEATGCHHMB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 150000003738 xylenes Chemical class 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 210000004204 Blood Vessels Anatomy 0.000 description 1
- 230000037250 Clearance Effects 0.000 description 1
- 206010052273 Dystrophic calcification Diseases 0.000 description 1
- 239000008272 agar Substances 0.000 description 1
- 238000009835 boiling Methods 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 230000002490 cerebral Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000035512 clearance Effects 0.000 description 1
- 238000007374 clinical diagnostic method Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- -1 for example Substances 0.000 description 1
- 239000000383 hazardous chemical Substances 0.000 description 1
- 239000011344 liquid material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- CTQNGGLPUBDAKN-UHFFFAOYSA-N o-xylene Chemical compound CC1=CC=CC=C1C CTQNGGLPUBDAKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000019422 polyvinyl alcohol Nutrition 0.000 description 1
- 230000003449 preventive Effects 0.000 description 1
- 231100000167 toxic agent Toxicity 0.000 description 1
- 239000003440 toxic substance Substances 0.000 description 1
- 230000001131 transforming Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области биомедицинского моделирования, в частности - к изготовлению моделей для ультразвуковых исследований тканей и сосудов, и может использоваться в лабораториях ультразвуковой визуализации. Фантомы обладают известными характеристиками, потому могут быть использованы для обучения специалистов проведению ультразвуковой диагностики сосудов мозга, эхоконтрастирования, проверки оборудования и создания новых диагностических методик и приборов.The invention relates to the field of biomedical modeling, in particular to the manufacture of models for ultrasound examination of tissues and blood vessels, and can be used in ultrasound imaging laboratories. Phantoms have well-known characteristics, therefore they can be used to train specialists in the conduct of ultrasound diagnostics of cerebral vessels, echocontrast, equipment testing and the creation of new diagnostic methods and devices.
Из уровня техники известен способ [1], согласно которому фантом создается на основе данных ангиографических исследований, полученных с использованием средств медицинской визуализации. По этим данным изготавливаются внутренняя и внешняя формы, пространство между которыми заливается веществом, например, жидким поливиниловым спиртом (ПВС), которое застывает при охлаждении. После застывания ПВС формы растворяются при помощи ксилолов. Недостатком данного способа является известная опасность для здоровья, которой подвергается человек при работе с ксилолами [2].The prior art method [1], according to which the phantom is created on the basis of angiographic data obtained using medical imaging. According to these data, inner and outer molds are made, the space between which is filled with a substance, for example, liquid polyvinyl alcohol (PVA), which solidifies upon cooling. After the PVA solidifies, the molds are dissolved with the help of xylenes. The disadvantage of this method is the known health hazard to which a person is exposed when working with xylenes [2].
Также из уровня техники известен способ изготовления фантома [3], согласно которому поливиниловый спирт или желатин растворяют в воде до получения прозрачного раствора, затем готовят модель сосудистого русла из PLA пластика методом FDM 3D печати и заливают модель сосудистого русла раствором поливинилового спирта или желатина, раствор застывает, после чего модель сосудистого русла из PLA пластика растворяют в дихлорметане, в результате создается фантом, содержащий просветы, моделирующий сосуды.Also known from the prior art is a method for manufacturing a phantom [3], according to which polyvinyl alcohol or gelatin is dissolved in water until a transparent solution is obtained, then a model of the vascular bed is prepared from PLA plastic using the FDM 3D printing method and the model of the vascular bed is filled with a solution of polyvinyl alcohol or gelatin, the solution hardens, after which the model of the vascular bed made of PLA plastic is dissolved in dichloromethane, as a result, a phantom is created containing gaps that simulate the vessels.
К недостаткам этого способа относятся:The disadvantages of this method include:
- недолговечность полученного фантома, поскольку желе, сформированное из поливинилового спирта или желатина, не хранится долго;- the fragility of the resulting phantom, since the jelly formed from polyvinyl alcohol or gelatin is not stored for a long time;
- опасность для здоровья в процессе изготовления, поскольку применяется ядовитое вещество для растворения PLA пластика.- a health hazard during the manufacturing process, since a toxic substance is used to dissolve the PLA plastic.
Данный способ принят в качестве ближайшего аналога заявленного способа.This method is accepted as the closest analogue of the claimed method.
Технический результат заявленного изобретения состоит в:The technical result of the claimed invention is:
- увеличении долговечности полученного фантома;- increasing the durability of the resulting phantom;
- снижении опасности для здоровья в процессе изготовления фантома;- reducing the risk to health in the process of manufacturing a phantom;
- учете особенностей изменения структур тканей, вызванных отложением микрокальцинатов.- taking into account the peculiarities of changes in tissue structures caused by the deposition of microcalcifications.
Основа процесса изготовления фантома описана в прототипе [3] и заключается в том, что берется материал для получения имитации мягких тканей, при помощи 3D печати изготавливается модель сосудистого русла, модель закрепляется в форме, используемой для заливки фантома, заливается жидким материалом, после застывания этот материал моделирует мягкие ткани.The basis of the manufacturing process of the phantom is described in the prototype [3] and consists in the fact that the material is taken to obtain an imitation of soft tissues, a model of the vascular bed is made using 3D printing, the model is fixed in the form used to fill the phantom, filled with liquid material, after solidification this material simulates soft tissues.
Существенными отличительными признаками заявляемого технического решения от ближайшего аналога являются:The essential distinguishing features of the proposed technical solution from the closest analogue are:
- использование пластизоля в качестве материала для имитации мягких тканей для обеспечения долговечности фантома;- the use of plastisol as a material to simulate soft tissues to ensure the durability of the phantom;
- использование водорастворимого PVA пластика для изготовления модели сосудистого русла для снижения опасности для здоровья в процессе изготовления фантома.- the use of water-soluble PVA plastic for the manufacture of a model of the vascular bed to reduce health risks during the manufacture of the phantom.
Также существенным признаком является размещение в фантоме модели тканей с микрокальцинатами для учета особенностей изменения структур тканей, вызванных их отложением.Also, an essential feature is the placement of a tissue model with microcalcifications in the phantom to take into account the peculiarities of changes in tissue structures caused by their deposition.
На Фиг. 1 (а-в) изображены чертежи форм, используемых для изготовления фантома почки: а - верхняя часть формы, содержащая выступ для заливки и отверстия для вставки модели сосудистого русла; б - нижняя часть формы; в - модель сосудистого русла.On FIG. 1 (a-c) shows the drawings of the molds used to make the kidney phantom: a - the upper part of the mold containing the protrusion for pouring and holes for inserting the model of the vascular bed; b - the lower part of the form; c - model of the vascular bed.
На Фиг. 2 показаны формы сосудов с аневризмами, напечатанные на 3D принтере из растворимого пластика.On FIG. 2 shows the shapes of vessels with aneurysms printed on a 3D printer from soluble plastic.
На Фиг. 3 показан пример размещения моделей сосудистого русла, содержащих модели аневризм, в форме, используемой для заливки фантома.On FIG. Figure 3 shows an example of placement of vascular bed models containing aneurysm models in the form used to fill the phantom.
На Фиг. 4 представлен внешний вид фантома, содержащего просветы, образованные после растворения моделей сосудистого русла.On FIG. 4 shows the appearance of the phantom containing the gaps formed after the dissolution of the models of the vascular bed.
На Фиг. 5 представлена фотография фантома почки, изготовленного из пластизоля.On FIG. 5 is a photograph of a kidney phantom made from plastisol.
На Фиг. 6 даны примеры сонограмм областей с моделями аневризм фантома с Фиг. 4 в режиме цветового доплеровского картирования кровотока.On FIG. 6 gives examples of sonograms of areas with models of phantom aneurysms from FIG. 4 in color Doppler blood flow mapping mode.
На Фиг. 7 изображена сонограмма фантома почки.On FIG. 7 shows a sonogram of a kidney phantom.
На Фиг. 8 показана сонограмма с наложением цветовой карты кровотока.On FIG. 8 shows a sonogram with an overlay of a color flow map.
На Фиг. 9 на сонограмме запечатлена область фантома, содержащая микрокальци-наты, макрокальцинаты отображаются белыми точками.On FIG. 9, the sonogram shows a phantom area containing microcalcifications, macrocalcifications are displayed as white dots.
Фигуры 1-6 содержат следующие структурные элементы: 1 - чертеж вспомогательного элемента, служащего для предотвращения выливания жидкого пластизоля при заливке; 2 - чертеж верхней части формы, используемой для заливки фантома; 3 - чертеж нижней части формы, используемой для заливки фантома; 4 - чертеж модели сосудистого русла; 5 - распечатанная модель сосудистого русла; 6 - распечатанная модель аневризмы; 7 - форма, используемая для заливки фантома; 8 - просвет на месте модели сосудистого русла; 9 - тканеимитирующий материал; 10 - просвет модели аневризмы.Figures 1-6 contain the following structural elements: 1 - drawing of an auxiliary element that serves to prevent the pouring of liquid plastisol during pouring; 2 - drawing of the upper part of the mold used to fill the phantom; 3 is a drawing of the lower part of the mold used to fill the phantom; 4 - drawing of the model of the vascular bed; 5 - printed model of the vascular bed; 6 - printed model of the aneurysm; 7 - the form used to fill the phantom; 8 - clearance in place of the model of the vascular bed; 9 - tissue-imitating material; 10 - lumen of the aneurysm model.
Далее приводим пример осуществления изобретения. Этот пример лишь иллюстрирует, но не ограничивает изобретение.The following is an example of the invention. This example only illustrates and does not limit the invention.
Подготавливают форму для заливки фантома. На Фиг. 1 показан пример чертежа такой формы для заливки фантома, состоящей из верхней 2 и нижней 3 частей, она также содержит элемент 1, служащий для предотвращения выливания жидкого пластизоля. При необходимости модель такой формы может быть подготовлена в программе трехмерного моделирования, тогда подготовленную модель формы распечатывается с использованием 3D принтера по технологии послойного наплавления из PLA пластика, поскольку этот вид пластика удобен в работе для большинства 3D принтеров и не взаимодействует с пластизолем. Затем в программе трехмерного моделирования подготавливают чертеж модели сосудов, пример представлен элементом 4 на Фиг. 1. Модель сосудов сначала подготавливается в виде чертежа либо в идеализированной форме, тогда для черчения используется, например, Autodesk Inventor, либо в приближенной к реальности форме, тогда используется, например, ангиографическая компьютерная томограмма как источник данных, она открывается в программе RadiAnt DICOM Viewer, отображение настраивается таким образом, чтоб были видны только сосуды, затем трехмерное изображение сосудов экспортируется в формате STL. Файл STL открывается для последующей обработки, например, в Meshmixer, где обрезаются ненужные части чертежа модели сосудистого русла, при необходимости добавляются элементы сопряжения, например, штуцеры, для соединения модели сосудистого сусла со шлангами, по которым будет подаваться имитирующая кровь жидкость. Полученная виртуальная модель сосудов подготавливается к трехмерной печати в специальной программе, называемой slicer. В качестве такой программы мы использовали Polygon X. Она формирует G код, который управляет работой 3D принтера при печати методом послойного наплавления. Примеры моделей сосудистого русла, изготовленных описанным образом из водорастворимого PVA пластика с использованием принтера Picaso X Pro представлены на Фиг. 2, на Фиг. 3 представлен пример размещения распечатанных моделей сосудов 5 в форме 7, используемой для заливки фантома, где элемент 6 моделирует аневризму. Модель сосудистого русла 5 закрепляют в форме 7 так, что часть его, которая будет служить для подключения трубок для подачи и отвода имитирующей кровь жидкости, выходит наружу, область контакта этой части модели сосудистого русла 5 с формой 7 покрывают веществом, герметизирующим данную область. В качестве такого вещества мы использовали силиконовый герметик. Затем форму с размещенными в ней моделями сосудов покрывают герметизирующим веществом для исключения возможности вытекания жидкого пластизоля. Далее берут пластизоль, наливают в толстостенную керамическую емкость и разогревают до рекомендованной температуры (~150 градусов по шкале Цельсия) в микроволновой печи, делая остановки через каждые 30 секунд для тщательного перемешивания. Дожидаются состояния, когда пластизоль станет прозрачным и перейдет из густого состояния снова в жидкое состояние. После чего переливают его в форму фантома с предварительно установленными моделями сосудов. Через несколько минут пластизоль застывает. Затем форму с пластизолем и размещенными в ней моделями сосудов помещают в воду, там растворяется пластик, из которого напечатаны модели сосудов. Далее дожидаются появления просвета 8 на месте моделей сосудистого русла и подсоединяют к модели сосудистого русла трубки для подачи и отвода имитирующей кровь жидкости. По этим трубкам подают воду для вымывания и растворения остатков водорастворимого пластика. Примеры получившихся извлеченных из форм фантомов представлены на Фиг. 4 и 5, где элементом 9 является материал, имитирующий мягкие ткани, а элементом 8 являются просветы, моделирующие сосуды.Prepare the form for pouring the phantom. On FIG. 1 shows an example drawing of such a mold for pouring a phantom, consisting of an upper 2 and a lower 3 parts, it also contains an
При использовании фантома по трубкам подают имитирующую кровь жидкость и в нужном месте прикладывают ультразвуковой датчик. Примеры сонограмм, полученных при ультразвуковом исследовании изготовленных образцов, представлены на Фиг. 6, 7 и 8. Фиг. 6 и 8 получены в дуплексном режиме работы ультразвукового прибора, цветами и оттенками кодируются направление скорость потока имитирующей кровь жидкости. Видно, что в области 10, моделирующей аневризму, регистрируется движение потока, а в области 8 движение не регистрируется, поскольку используемая ультразвуковая система измеряет проекцию скорости, в данном случае проекция близка к нулю.When using a phantom, a liquid simulating blood is supplied through the tubes and an ultrasonic sensor is applied in the right place. Examples of sonograms obtained by ultrasonic examination of the fabricated samples are presented in Fig. 6, 7 and 8. FIG. 6 and 8 are obtained in the duplex mode of operation of the ultrasonic device, the colors and shades encode the direction of the flow rate of the fluid simulating blood. It can be seen that in
В фантоме также может быть создана модель микрокальцинированной ткани. Для имитации микрокальцинатов использовались микрокристаллы CaSO4 (ρ=2,4 г/см3) размером порядка 0,1 мм, выращенные химическим способом в толще агарового желе. Для выращивания микрокальцинатов применялись раствор хлорида кальция (100 мл реагента на 1 л воды) и раствор медного купороса (50 г реагента на 400 мл воды). При изготовлении образца выполнялась следующая последовательность действий: в 100 мг кипящей воды растворили 3 г агар-агара, 5 г желатина и 10 мг хлорида кальция; перелили полученный раствор в емкость; перемешали; подождали превращения полученной смеси в желе; приготовили раствор медного купороса, при этом 50 г медного купороса растворили в 400 мл воды, которая была нагрета до 60°С; дали остыть; поместили в него желе; через 3 дня извлекли желе и обнаружили, что в нем образовались микрокристаллы. Так получили модель микрокальцинированной ткани. Ее размещают в форме для заливки фантома и заливают веществом, которое после застывания имитируем мягкие ткани. На Фиг. 9 показан пример сонограммы, на которой представлена модель микрокальцинированной ткани. Скорость звука и модуль упругости в микрокальцинатах отличны от этих параметров для мягких тканей, поэтому микрокальцинаты видны как наиболее яркие объекты, подсвечены белым.A model of microcalcified tissue can also be created in the phantom. To imitate microcalcifications, microcrystals of CaSO 4 (ρ=2.4 g/cm 3 ) with a size of about 0.1 mm, grown chemically in the thickness of agar jelly, were used. To grow microcalcifications, a solution of calcium chloride (100 ml of the reagent per 1 liter of water) and a solution of copper sulfate (50 g of the reagent per 400 ml of water) were used. When preparing the sample, the following sequence of actions was performed: 3 g of agar-agar, 5 g of gelatin and 10 mg of calcium chloride were dissolved in 100 mg of boiling water; pour the resulting solution into a container; mixed; waited for the transformation of the resulting mixture into jelly; prepared a solution of copper sulfate, while 50 g of copper sulfate was dissolved in 400 ml of water, which was heated to 60°C; allowed to cool; put jelly in it; after 3 days, the jelly was removed and found that microcrystals had formed in it. So we got a model of microcalcified tissue. It is placed in a mold for pouring a phantom and filled with a substance that, after solidification, imitates soft tissues. On FIG. 9 shows an example of a sonogram showing a model of microcalcified tissue. The speed of sound and modulus of elasticity in microcalcifications are different from these parameters for soft tissues; therefore, microcalcifications are seen as the brightest objects, highlighted in white.
Используем пластизоль, поскольку он более долговечный, чем многие распространенные материалы, применяемые для имитации мягких тканей, такие как желатин, агар-агар или поливиниловый спирт, последние же достаточно быстро высыхают при контакте с воздухом, также в отсутствии специальной химической обработки в них появляются бактерии.We use plastisol, because it is more durable than many common materials used to simulate soft tissues, such as gelatin, agar-agar or polyvinyl alcohol, the latter dry out quite quickly when exposed to air, and in the absence of special chemical treatment, bacteria appear in them. .
При изготовлении моделей сосудистого русла используется 3D печать, что позволяет придавать им необходимые формы, вносить интересующие патологии, такие как аневризмы, тромбы, бляшки и т.д. Печать осуществляется методом послойного наплавления с использованием водорастворимого пластика. Напечатанные этим методом заготовки можно растворить в воде, на их месте останутся полости или просветы. Подготовленные таким способом модели сосудистого русла являются упругими, то есть их стенки при протекании пульсирующего потока имитирующей кровь жидкости способны изменять форму, пульсируя в такт потоку.In the manufacture of models of the vascular bed, 3D printing is used, which allows them to be given the necessary shapes, to introduce pathologies of interest, such as aneurysms, blood clots, plaques, etc. Printing is carried out by layer-by-layer fusing using water-soluble plastic. The blanks printed by this method can be dissolved in water, leaving cavities or gaps in their place. Models of the vascular bed prepared in this way are elastic, that is, their walls, when a pulsating flow of a fluid simulating blood flows, are able to change shape, pulsing in time with the flow.
В фантоме предусмотрены области с микрокальцинатами, выращенными в толще желе. Также фантом может содержать объекты для проверки пространственной, контрастной разрешающих способностей, разрешающей способности по скорости для проверки доплеровских режимов.The phantom contains areas with microcalcifications grown in the thickness of the jelly. Also, the phantom may contain objects for testing spatial, contrast resolution, speed resolution for testing Doppler modes.
Фантом может использоваться для тренировки у врачей ультразвуковой диагностики навыков выявления характерных анатомических характеристик и патологий, в особенности, патологий развития сосудов.The phantom can be used to train ultrasonographers in identifying characteristic anatomical features and pathologies, in particular pathologies of vascular development.
Работа с моделью обеспечит получение навыков:Working with the model will provide skills:
- быстрого подбора режима ультразвукового сканирования для наилучшей визуализации различных областей и патологий;- quick selection of the ultrasound scanning mode for the best visualization of various areas and pathologies;
- распознания проявления артефактов визуализации и их отличия от изображения кровотока;- recognition of the manifestation of visualization artifacts and their differences from the blood flow image;
- правильной постановки и координации руки с датчиком по ориентирам на экране ультразвукового прибора.- correct setting and coordination of the hand with the sensor according to the landmarks on the screen of the ultrasonic device.
Источники информацииSources of information
1. US 10092252 Vascular phantoms and method of making same. 2018.1. US 10092252 Vascular phantoms and method of making the same. 2018.
2. Kandyala R, Raghavendra SP, Rajasekharan ST. Xylene: An overview of its health hazards and preventive measures. J Oral Maxillofac Pathol. 2010; 14(1):1-5. doi: 10.4103/0973-029X.642992. Kandyala R, Raghavendra SP, Rajasekharan ST. Xylene: An overview of its health hazards and preventive measures. J Oral Maxillofac Pathol. 2010; 14(1):1-5. doi: 10.4103/0973-029X.64299
3. CN 109859595 A Vascular network ultrasonic phantom and making method thereof.3. CN 109859595 A Vascular network ultrasonic phantom and making method thereof.
Claims (10)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2777255C1 true RU2777255C1 (en) | 2022-08-01 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2797398C1 (en) * | 2022-11-22 | 2023-06-05 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический клинический центр диагностики и телемедицинских технологий Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПКЦ ДиТ ДЗМ") | Method of manufacturing phantom for ultrasonic research |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011032840A1 (en) * | 2009-09-18 | 2011-03-24 | Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives | Bimodal organ phantom and associated production method |
| RU2682459C1 (en) * | 2017-12-13 | 2019-03-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "ТГТУ") | Method of forming blood vessel phantoms for endoscopic optical coherent elastography |
| CN109859595A (en) * | 2019-01-28 | 2019-06-07 | 深圳大学 | A kind of blood vessel network ultrasound imitates body and production method |
| RU200516U1 (en) * | 2019-11-29 | 2020-10-28 | Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт интроскопии МНПО "СПЕКТР" | ULTRASONIC PHANTOM |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011032840A1 (en) * | 2009-09-18 | 2011-03-24 | Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives | Bimodal organ phantom and associated production method |
| RU2682459C1 (en) * | 2017-12-13 | 2019-03-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "ТГТУ") | Method of forming blood vessel phantoms for endoscopic optical coherent elastography |
| CN109859595A (en) * | 2019-01-28 | 2019-06-07 | 深圳大学 | A kind of blood vessel network ultrasound imitates body and production method |
| RU200516U1 (en) * | 2019-11-29 | 2020-10-28 | Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт интроскопии МНПО "СПЕКТР" | ULTRASONIC PHANTOM |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| /s00348-011-1258-0. * |
| Захаров Д.А. и др. Фантомы для обучения навыкам ультразвукового исследования, УЗИ-навигации, биопсии методом "Свободной руки". Виртуальные технологии в медицине. 2020;(1):49. DOI: 10.46594/2687-0037_2020_1_49. Adams F. et al. Soft 3D-Printed Phantom of the Human Kidney with Collecting System. Ann Biomed Eng. 2017;45(4):963-72. DOI: 10.1007/s10439-016-1757-5. Geoghegan P.H. et al. Fabrication of rigid and flexible refractive-index-matched flow phantoms for flow visualisation and optical flow measurements. Exp Fluids (2012) 52:1331-1347. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2797398C1 (en) * | 2022-11-22 | 2023-06-05 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический клинический центр диагностики и телемедицинских технологий Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПКЦ ДиТ ДЗМ") | Method of manufacturing phantom for ultrasonic research |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107452266B (en) | Method for producing a model and model | |
| KR100713726B1 (en) | Three-dimensional model | |
| US7439493B2 (en) | Multimodality imaging phantom and process for manufacturing said phantom | |
| WO2006120982A1 (en) | Catheter surgery simulation | |
| CN112497728A (en) | Method for preparing bionic hollow human body part model through 3D printing | |
| JP7365020B2 (en) | Method for manufacturing objects with gel | |
| RU2777255C1 (en) | Method for manufacturing a phantom with vessels for ultrasonic examination | |
| JP2016139069A (en) | Organ model and manufacturing method thereof | |
| CN105448170A (en) | Phantom model containing tree-shaped pipeline structure | |
| JP3746779B2 (en) | 3D model and method for manufacturing 3D model | |
| RU2404581C1 (en) | Method of manufacturing models of anatomical preparations of hollow and tubular organs | |
| CN113724562B (en) | Simulated craniocerebral model for transcranial ultrasonic scanning and preparation method thereof | |
| KR101685287B1 (en) | Phantom copying the internal organs | |
| JP2023078333A (en) | Method for manufacturing molding die | |
| RU2776983C1 (en) | Method for manufacturing a phantom for transcranial ultrasonic examinations | |
| JP4101149B2 (en) | Biomedical approximate phantom for ultrasonic medicine | |
| Mattus et al. | Creation of patient-specific silicone cardiac models with applications in pre-surgical plans and hands-on training | |
| RU211266U1 (en) | Ultrasound Phantom | |
| JP2007017929A (en) | Catheter surgery simulator | |
| CN103021246B (en) | Production method and application of abdominal organ teaching simulation model applicable to type-B ultrasonic detection | |
| CN109859595A (en) | A kind of blood vessel network ultrasound imitates body and production method | |
| US20230245592A1 (en) | Medical training model having at least one blood vessel model | |
| RU2797398C1 (en) | Method of manufacturing phantom for ultrasonic research | |
| JP2905471B1 (en) | Ultrasound medical training human body model | |
| JP2007121174A (en) | Stress sensor |