RU2776958C1 - Способ классификации шумоизлучения морского объекта - Google Patents
Способ классификации шумоизлучения морского объекта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2776958C1 RU2776958C1 RU2021119713A RU2021119713A RU2776958C1 RU 2776958 C1 RU2776958 C1 RU 2776958C1 RU 2021119713 A RU2021119713 A RU 2021119713A RU 2021119713 A RU2021119713 A RU 2021119713A RU 2776958 C1 RU2776958 C1 RU 2776958C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- carrier
- spectrum
- spectral
- interference
- ship
- Prior art date
Links
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims abstract description 52
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims abstract description 43
- 230000003595 spectral Effects 0.000 claims abstract description 27
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims abstract description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 4
- 230000000051 modifying Effects 0.000 claims description 24
- 230000003068 static Effects 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 5
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 235000007466 Corylus avellana Nutrition 0.000 claims 1
- 240000007582 Corylus avellana Species 0.000 claims 1
- 201000008739 coronary artery disease Diseases 0.000 claims 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 201000009482 yaws Diseases 0.000 description 1
Images
Abstract
Использование: изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в задачах определения класса объекта при разработке гидроакустических систем с гибкой протяженной антенной (ГПБА). Сущность: для обеспечения технического результата предлагается создать базу спектральных портретов ДС собственных помех корабля-носителя с ГПБА в частотном диапазоне амплитудной огибающей шума носителя, для чего до начала эксплуатации корабля-носителя в натурных условиях при отсутствии в акватории морских объектов проводят измерения собственных помех корабля-носителя с ГПБА в этом частотном диапазоне в зависимости от скорости носителя, направления на объект, волнения моря, глубины погружения, типа гидрологии, тактической задачи, а затем из спектра сигнала объекта вычитают спектр собственной помехи на скорости носителя и в соответствующем направлении, взятого из банка спектральных портретов носителя для соответствующей гидрологии, волнения моря и тактической задачи. Технический результат: обеспечение достоверного определения спектральных классификационных признаков сигналов в частотном диапазоне амплитудной огибающей шумоизлучения объекта при буксировке ГПБА кораблем-носителем в зависимости от скорости носителя, направления на объект, волнения моря, глубины погружения, типа гидрологии, тактической задачи. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в задачах определения класса объекта при разработке гидроакустических систем с гибкими протяженными буксируемыми антеннами.
Гидроакустические станции (ГАС) с гибкими протяженными буксируемыми антеннами (ГПБА) играют заметную роль в гидроакустическом вооружении подводных лодок (ПЛ) и надводных кораблей (НК).
Удаление приемной антенны (ГПБА) от шумящего корпуса носителя существенно снижает уровень его шума, воздействующего на антенну. Удаление может составлять до 1 км. В результате уровень помех на ГПБА от корабля-носителя снижается до уровня шумов моря. (История и перспективы развития гидроакустических станций с гибкими протяженными буксируемыми антеннами. А.И. Машошин. «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» Морская радиоэлектроника №2 (64) июнь 2018 г. с. 2-3).
Надо отметить, что при буксировке антенны кораблем-носителем даже малые рыскания корабля-носителя вызывают отклонение антенны от прямолинейной формы, а на курс и скорость корабля влияет множество природных факторов и факторов, зависящих от тактической задачи, в которой происходит буксировка антенны, в частности от маневра корабля, когда буксируемая антенна претерпевает значительные искривления.
Все это приводит к возникновению амплитудной модуляции (AM) собственного шума корабля-носителем при буксировке ГПБА.
В статье «Исследование поведения ГПБА штатной буксируемой части гидроакустической станции для надводных кораблей» А.В. Желтаков, Д.В. Кокорин, И.Л. Рубанов, С.А. Семенова, научно-технический сборник Гидроакустика вып. 24(4) СПб: АО «Концерн «Океанприбор», 2015 г, стр. 84-90 приведены некоторые результаты оценки поведения ГПБА, полученные от блока системы ориентации (СО) и корабля-носителя в процессе движения буксируемой части станции (БЧС) гидроакустической станции (ГАС).
По анализу временной зависимости изменения угла дифферента ГПБА совместно с результатами измерения глубины погружения ГПБА в статье делается вывод, что при буксировке на одной глубине с точностью до 1 м дифферент менялся в пределах ±2-3 от некоего среднего значения, т.е. имеет место некоторый синусоидальный процесс в вертикальной плоскости. Отмечается, что различия в изменениях курсов корабля-носителя и ГПБА могут быть связаны с динамикой поведения корабля-носителя, в частности - рысканья, передаваемого на антенну.
В системах, использующих методы классификации на основе анализа параметров AM подводного шумоизлучения морских объектов, могут быть определены: тип судна, его водоизмещение, количество лопастей гребных винтов, скорость хода, факт изменения курса либо скорости судна. (Кудрявцев А.А, Лугинец К.П. Машошин А.И. «Об амплитудной модуляции подводного шумоизлучения, гражданских судов», Акустический журнал, 2003 г., т. 49, №2., стр. 224-228.
В качестве классификационных признаков в статье рассматриваются два вида модуляции подводных шумов морских судов:
• вально-лопастная модуляция (ВЛМ), обусловленная кавитацией, возникающей на гребном винте на сверхкритической скорости, и вибрацией корпуса судна с частотой вращения гребного винта;
• модуляция качкой (МК), обусловленная качкой судна на волнении и, как следствие, периодические изменения погруженной в воду части судна.
В качестве дополнительного признака может быть представлен признак, связанный с модуляцией шума обтекания корпуса ПЛ при поддержании ее курса на заданной глубине или при маневрировании в вертикальной плоскости, т.е. при изменении глубины погружения на постоянном курсе.
Наиболее близким к предлагаемому способу по количеству общих признаков является способ классификации, описанный в статье А.И. Машошина «Оптимизация устройства обнаружения и измерения параметров амплитудной модуляции подводного шумоизлучения морских судов» Акустически журнал, 2013 г, том 59, №3, с. 347-358.
Способ-прототип содержит следующие операции:
• прием антенной сигналов шумоизлучения морского объекта;
• выбор полосы частот шума, где fн,, fв - нижняя и верхняя частоты полосы шума, в которой выделяется амплитудная модуляция (AM) из спектра модулированного шума объекта;
• выделение амплитудной огибающей (АО), для чего используют амплитудный детектор (двухполупериодный линейный детектор);
• ограничение диапазона частот огибающей, в которой содержится дискретный спектр вально-лопастной модуляции (ВЛМ) и модуляции качкой (МК) с помощью фильтра нижних частот (ФНЧ);
• вычисление энергетического спектра АО с помощью спектроанализатора. (обнаружение в накопленном спектре АО дискретных составляющих (ДС) вально-лопастного звукоряда (ВЛЗР) - ДСвлзр и ДСмк - модуляции качкой и измерение их параметров).
Недостатком этого способа является то, что в нем не учитывается влияние поведения ГПБА при буксировке, проявляющееся в модуляции шума буксировки антенны, которая складываясь с модуляцией шумоизлучения обнаруженного объекта, будет искажать реальный механизм модуляции шума цели, что будет понижать результативность классификации объекта.
Задачей изобретения является повышение вероятности правильной классификации по признакам, содержащимся в спектре AM сигнала объекта в ЧД АО.
Технический результат изобретения заключается в обеспечении достоверного определения классификационных признаков сигналов шумоизлучения в ЧД АО.
Для обеспечения указанного технического результата в способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морского объекта, содержащий прием гибкой протяженной буксируемой антенной (ГПБА) сигнала шумоизлучения морского объекта, преобразование сигнала в цифровой вид, спектральную обработку принятого сигнала, включающую формирование статического веера характеристик направленности (ХН), выделение амплитудной огибающей (АО) принятого сигнала, в котором содержится дискретный спектр вально-лопастной модуляции (ВЛМ) и модуляции качкой (МК), с помощью фильтра низких частот (ФНЧ), вычисление энергетического спектра мощности 
АО принятого сигнала шумоизлучения морского объекта с помощью БПФ, обнаружение в накопленном спектре АО дискретных составляющих (ДС) ВЛМ и МК, измерение их параметров и определение класса морского объекта по параметрам ДС, отличающийся тем, что создают базу спектральных портретов ДС собственных помех корабля-носителя с ГПБА в частотном диапазоне (ЧД) АОшн шума носителя, для чего до начала эксплуатации корабля-носителя в натурных условиях при отсутствии в акватории морских объектов проводят измерения собственных помех корабля-носителя с ГПБА в ЧД АОшн в зависимости от скорости носителя, направления на объект, волнения моря, глубины погружения, типа гидрологии, тактической задачи, для записи спектральных портретов носителя в ЧД АОшн сигналы собственного шумоизлучения носителя с приемных каналов ГПБА преобразуют в цифровой вид, проводят спектральную обработку, включающую формирование статического веера характеристик направленности (ХН), накопление полученных спектров мощности S(ωk)2, выделение амплитудной огибающей (АО)шн, шума носителя с помощью ФНЧ, производят вычисление энергетического спектра АОшн с помощью БПФ для фиксированного значения собственной скорости носителя (Vco6), волнения моря, глубины погружения, тактической задачи, по всем направлениям статического веера ХН спектры мощности ЧД АО 
и записывают их в базу спектральных портретов ЧД АОшн, а в режиме обнаружения и классификации в выбранном направлении на морской объект в базе спектральных портретов ЧД АОшн по собственной скорости (Vсоб) и номеру ХН статического веера, соответствующей направлению на обнаруженный морской объект, находят спектральный портрет ЧД АОшн собственных помех 
а спектр мощности шумоизлучения морского объекта очищенный от собственных помех в ЧД АО 
, определяют как 
.
Сущность изобретения заключается в устранении влияния спектра собственной помехи в ЧД амплитудной модуляции (AM) буксировки ГПБА кораблем-носителем. Для классификации целей важно учитывать не только уровень собственных помех, воспринимаемый ГПБА, но и особенности спектра помехи, зависящей как от скорости движения, так и от тактической задачи, включающей маневр корабля, когда буксируемая антенна претерпевает значительные искривления.
Предложенный способ позволяет из спектра сигнала объекта в ЧД АО вычесть спектр собственной помехи на скорости носителя и соответствующего направления, взятого из банка спектральных портретов в ЧД АОшн носителя для соответствующей гидрологии, волнения моря и тактической задачи.
Таким образом, уменьшение влияния уровня собственных акустических помех буксировки ГПБА способствует повышению эффективности гидроакустического наблюдения цели в ЧД АО.
Сущность изобретения поясняется фиг. 1, где приведена блок-схема устройства, реализующего способ.
Устройство, реализующее способ, содержит гидроакустическую антенну 1, которая соединена через аналого-цифровой преобразователь 2 (АЦП) с блоком 3 быстрого преобразования Фурье (БПФ). Выход блок 3 связан с блоком 4 формирования характеристик направленности (ФХН), выход блока 4 соединен с входом блока 5 накопления. Выход блока 5 соединен с входом 6 блока обратного преобразования Фурье (ОБПФ), выход блока 6 соединен с входом блока 7 выделения АО. Выход блока 7 и блока 14 отображения и управления соединены с входом блока 8 БПФ. В блок 10 базы «спектральных портретов» помехи носителя по команде управления «создание базы» из блока 14 отображения и управления поступает сигнал с выхода блока 8 и с выхода блока 11 информации системы ориентации (СО) и корабля-носителя. По команде управления «режим обнаружения» блока 14 сигнал с выхода блока 8 поступает на вход блока 9 вычитания спектра помехи носителя, который соединен с блоком 10 базы спектральных портретов ЧД АОшн носителя. Выход блока 9 соединен с входом блока 12 обнаружения дискретных составляющих (ДС). Выход блока 12 соединен с входом блока 13 классификации. Выход блока 13 соединен с входом блока 14 системы отображения и управления.
Блок 2 может быть выполнен так, как это описано в Справочнике «Цифровая обработка сигналов» изд. Радио и связь 1985 г., стр. 91. Блоки 3,6, 8 могут быть реализованы, как описано в книге Л. Рабинер, Б. Гоулд «Теория и применение цифровой обработки сигналов». Изд. «Мир», Москва, 1978 г., стр. 668-674 и блок 9 стр. 201-204.
Блок 4 описан в книге Ю.А. Корякин, С.А. Смирнов, Г.В. Яковлев «Корабельная гидроакустика», Санкт-Петербург. Наука, 2004 г., стр. 284-285. Блок 5 описан, например, в книге А.А. Харкевича «Борьба с помехой» изд. Наука, Москва 1965 г, стр. 70-71. Блок 7 и 13 может быть выполнен так, как это описано в статье А.И. Машошина «Оптимизация устройства обнаружения и измерения параметров амплитудной модуляции подводного шумоизлучения морских судов» Акустически журнал, 2013 г., том 59, №3, с. 347-358. Блок 11 описан в статье «Некоторые результаты буксировки блока системы ориентации гибкой протяженной буксируемой антенны на ладожском испытательном полигоне» А.В. Виноградов, А.В. Желтаков, А.Н. Коровин, И.Л. Рубанов, С.А. Семенова, Гидроакустика / Hydroacoustics. СПб.: ОАО «Концерн «Океанприбор», 2013 г., вып. 17(1) стр. 99-104.
Выработка решения об обнаружении частот ДС в блоке 12 может быть реализована как, например, описано в книге Л.С. Гутина «Теория оптимальных методов радиоприема при флуктуационных помехах», Москва «Советское радио», стр. 247-253. Блок 14 отображения и управления может быть выполнен так, как описан в книге Ю.А. Корякин, С.А. Смирнов, Г.В. Яковлев «Корабельная гидроакустика», Санкт- Петербург: Наука, 2004 г., стр. 255-261.
Блок 10 может быть выполнен так, как описан в книге Ю.А. Корякин, С.А. Смирнов, Г.В. Яковлев «Корабельная гидроакустика», Санкт-Петербург: Наука, 2004 г., стр. 248-250.
Реализацию способа целесообразно описать на примере работы устройства (фиг. 1).
Сигналы Si(t) приемных каналов антенны с выхода блока 1 поступают на вход блока 2 АЦП, сигнал Si(k) из АЦП в виде дискретных отсчетов поступают соответственно в блок 3 БПФ для получения комплексных спектров Si(ωк) для каждого элемента антенны. В блок 4 ФХН из блока 3 поступают отсчеты реализации комплексного спектра сигнала для каждого элемента антенны для формирования характеристик направленности статического веера, а с выхода блока 4 ФХН статического веера в блок 5 накопления поступают спектры Sj(ωк) с веера характеристик направленности. В блоке 5 накопления спектров определяется усредненный (накопленный) спектр мощности S(ωk)2 Накопленные в блоке 5 временные последовательности спектров мощности поступают в блок 6 обратного преобразования Фурье (ОБПФ) с последующим выделением АО в блоке 7. Блок 7 содержит амплитудный детектор, фильтр нижних частот (ФНЧ), с помощью которого ограничивается диапазон частот огибающей, в котором содержится дискретный спектр вально-лопастной модуляции (ВЛМ) и модуляции качкой (МК), (на фиг. 1 не показаны) (статья А.И. Машошин «Оптимизация устройства обнаружения и измерения параметров амплитудной модуляции подводного шумоизлучения морских судов» «Акустический журнал 2013 г., том 59, №3, с. 347-353). Блок 7 соединен с блоком 8 вычислителя спектра мощности в ЧД СНЧ с помощью БПФ.
Из блока 8 в зависимости от работы блока 14 отображения и управления режимом заполнения базы спектральных портретов шума носителя в ЧД АОшн сигнал поступает либо на вход блока 9 вычитания спектра помехи носителя, либо на вход блока 10 базы спектральных портретов ЧД АОшн помехи носителя.
Блок 10 базы «спектральных портретов СНЧ ЧД» собственных помех носителя может быть реализован на основе современной универсальной ЭВМ, обладающей способностью работать в реальном времени, возможностью перехода с одной задачи на другую, наличием гибкой адресации к памяти, большой скоростью обработки данных. (Ю.А. Корякин, С.А. Смирнов, Г.В. Яковлев «Корабельная гидроакустическая техника», СПб, изд. «Наука», 2004 г. стр. 284)
Заполняется база спектральными портретами носителя с выхода статического веера характеристик направленности при проведении испытаний как до начала эксплуатации корабля-носителя, так и в период эксплуатации корабля имеется возможность корректировать базу данных.
В режиме обнаружения и классификации целей на вход блока 9 вычитания спектра помехи носителя поступает спектр мощности 
с направления на объект (КУj) из блока 8 и из блока 10 базы спектральных портретов ЧД АОшн поступает спектральный портрет 
собственной помехи носителя по КУ цели и скорости носителя (блок 11). Вычисляется разностный спектр мощности (спектр сигнала объекта): 
С выхода блока 9 на вход блока 12 обнаружения дискретных составляющих (ДС) в АО поступают спектры мощности в диапазонах ВЛМ и МК для обнаружения частот ДС (A.M. Тюрин Введение в теорию статистических методов в гидроакустике изд. Л. 1963 г. стр. 127-128). Все превысившие порог дискретные составляющие передаются в блок 13 классификации для выработки классификационных признаков по спектру АО сигнала в диапазоне ВЛМ и МК. Результаты классификации по спектральным признакам в АО передаются в блок 14 отображения и управления.
Таким образом, технический результат, заключающийся в устранении влияния спектра помехи носителя при буксировке ГПБА в ЧД АО сигнала, что способствует повышению вероятности правильного определения классификационных спектральных признаков, основанных на ВЛМ и МК, можно считать достигнутым.
Claims (1)
- Способ классификации шумоизлучения морского объекта, содержащий прием гибкой протяженной буксируемой антенной (ГПБА) сигнала шумоизлучения морского объекта, преобразование сигнала в цифровой вид, спектральную обработку принятого сигнала, включающую формирование статического веера характеристик направленности (ХН), выделение амплитудной огибающей (АО) принятого сигнала, выделение диапазона частот АО, в котором содержится дискретный спектр вально-лопастной модуляции (ВЛМ) и модуляции качкой (МК), с помощью фильтра низких частот (ФНЧ), вычисление энергетического спектра мощностиАО принятого сигнала шумоизлучения морского объекта с помощью БПФ, обнаружение в накопленном спектре АО дискретных составляющих (ДС) ВЛМ и МК, измерение их параметров и определение класса морского объекта по параметрам ДС, отличающийся тем, что создают базу спектральных портретов ДС собственных помех корабля-носителя с ГПБА в частотном диапазоне (ЧД) АО, для чего до начала эксплуатации корабля-носителя в натурных условиях при отсутствии в акватории морских объектов проводят измерения собственных помех корабля-носителя с ГПБА в ЧД АОшн в зависимости от скорости носителя, направления на объект, волнения моря, глубины погружения, типа гидрологии, тактической задачи, для записи спектральных портретов носителя в ЧД АОшн сигналы собственного шумоизлучения носителя с приемных каналов ГПБА преобразуют в цифровой вид, проводят спектральную обработку, включающую формирование статического веера характеристик направленности (ХН), накопление полученных спектров мощности, выделение амплитудной огибающей (АО)шн, шума носителя с помощью ФНЧ, производят вычисление энергетического спектра АОшн с помощью БПФ для фиксированного значения собственной скорости носителя (Vco6) волнения моря, глубины погружения, ВСРЗ, тактической задачи, по всем направлениям статического веера ХН спектры мощности ЧД АО
и записывают их в базу спектральных портретов ЧД АО, а в режиме обнаружения и классификации в выбранном направлении на морской объект в базе спектральных портретов ЧД АОшн по собственной скорости (Vcoб) и номеру ХН статического веера, соответствующей направлению на обнаруженный морской объект, находят спектральный портрет ЧД АОшн собственных помех
а спектр мощности шумоизлучения морского объекта, очищенный от собственных помех в ЧД АО
, определяют как
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2776958C1 true RU2776958C1 (ru) | 2022-07-29 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2799118C1 (ru) * | 2022-11-16 | 2023-07-04 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ обработки сигнала шумоизлучения |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009047940B3 (de) * | 2009-10-01 | 2011-03-24 | Atlas Hydrographic Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Schallgeschwindigkeit im Bereich einer akustischen Empfangsvorrichtung |
| RU2546851C1 (ru) * | 2013-12-11 | 2015-04-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морского объекта |
| RU2603886C1 (ru) * | 2015-08-25 | 2016-12-10 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морского объекта |
| RU2681432C1 (ru) * | 2018-04-12 | 2019-03-06 | Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Способ определения класса шумящей цели и дистанции до неё |
| RU2681526C1 (ru) * | 2018-02-22 | 2019-03-07 | Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Способ определения класса шумящей цели и дистанции до неё |
| RU2687994C1 (ru) * | 2018-05-08 | 2019-05-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Способ классификации морских объектов на основе весовых коэффициентов их классификационных признаков |
| RU2711406C1 (ru) * | 2018-09-12 | 2020-01-17 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морских объектов |
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009047940B3 (de) * | 2009-10-01 | 2011-03-24 | Atlas Hydrographic Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Schallgeschwindigkeit im Bereich einer akustischen Empfangsvorrichtung |
| RU2546851C1 (ru) * | 2013-12-11 | 2015-04-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морского объекта |
| RU2603886C1 (ru) * | 2015-08-25 | 2016-12-10 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морского объекта |
| RU2681526C1 (ru) * | 2018-02-22 | 2019-03-07 | Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Способ определения класса шумящей цели и дистанции до неё |
| RU2681432C1 (ru) * | 2018-04-12 | 2019-03-06 | Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Способ определения класса шумящей цели и дистанции до неё |
| RU2687994C1 (ru) * | 2018-05-08 | 2019-05-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Способ классификации морских объектов на основе весовых коэффициентов их классификационных признаков |
| RU2711406C1 (ru) * | 2018-09-12 | 2020-01-17 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морских объектов |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2799118C1 (ru) * | 2022-11-16 | 2023-07-04 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ обработки сигнала шумоизлучения |
| RU2810699C1 (ru) * | 2023-05-15 | 2023-12-28 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морской цели |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10725149B1 (en) | System and method for autonomous joint detection-classification and tracking of acoustic signals of interest | |
| JP6158845B2 (ja) | 移動プラットフォームから波の特性を判定するためのシステム及び方法 | |
| RU2603886C1 (ru) | Способ классификации гидроакустических сигналов шумоизлучения морского объекта | |
| CN109239712B (zh) | 基于水下声场和声能流的噪声探测方法 | |
| Fialkowski et al. | Methods for identifying and controlling sonar clutter | |
| CN110231778B (zh) | 一种通用的uuv水下目标探测仿真方法及*** | |
| CN110658514A (zh) | 一种水下静态目标的分类识别方法 | |
| CN108957462A (zh) | 一种基于平坦海底的多波束水体数据处理方法 | |
| US11249185B2 (en) | Signal processing device and radar apparatus | |
| KR101790481B1 (ko) | 항해용 레이더를 이용한 해상풍 계측 시스템 및 계측 방법 | |
| Gangeskar | Verifying high-accuracy ocean surface current measurements by X-band radar for fixed and moving installations | |
| TM | Underwater noise comparison of pre-and post-retrofitted MAERSK G-class container vessels | |
| Colin et al. | False-alarm reduction for low-frequency active sonar with BPSK pulses: experimental results | |
| RU2776958C1 (ru) | Способ классификации шумоизлучения морского объекта | |
| Foeth et al. | Localization and source-strength estimation of propeller cavitation noise using hull-mounted pressure transducers | |
| CN109342569B (zh) | 一种淤泥质海底航道边坡稳定性实时监测方法 | |
| Wang et al. | Research on the ambient noise observation technology based on the underwater glider | |
| RU2689968C1 (ru) | Способ классификации морских объектов в типовой шумопеленгаторной станции | |
| RU2703804C1 (ru) | Способ классификации морских объектов пассивными гидроакустическими средствами | |
| US6525994B2 (en) | Tracking system and method of operation thereof | |
| CN114455042B (zh) | 一种基于水下滑翔机的智能水声探测*** | |
| Hjelmervik et al. | Predicting false alarm rates for high-resolution antisubmarine warfare sonars in a cluttering environment prone to false alarm rate inflation | |
| Brooks et al. | Techniques for extraction of the waveguide invariant from interference patterns in spectrograms | |
| Trevorrow | Evidence for non-Rayleigh characteristics in ship underwater acoustic signatures | |
| Sun et al. | An acoustic sea glider for deep-sea noise profiling using an acoustic vector sensor |