RU2776718C1 - Method for testing of onboard navigation modules of devices/systems for calling emergency operational services of motor vehicles - Google Patents
Method for testing of onboard navigation modules of devices/systems for calling emergency operational services of motor vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- RU2776718C1 RU2776718C1 RU2022109610A RU2022109610A RU2776718C1 RU 2776718 C1 RU2776718 C1 RU 2776718C1 RU 2022109610 A RU2022109610 A RU 2022109610A RU 2022109610 A RU2022109610 A RU 2022109610A RU 2776718 C1 RU2776718 C1 RU 2776718C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- simulator
- navigation module
- antenna
- vehicle
- receiver
- Prior art date
Links
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к испытаниям бортового навигационно-связного оборудования, а именно - навигационных модулей устройств/систем вызова экстренных оперативных служб, входящих в состав автотранспортных средств (АТС), на определение точности позиционирования, в том числе, при отсутствии априорной информации о местоположении АТС, а также в условиях воздействия внешних электромагнитных помех.The invention relates to testing on-board navigation and communication equipment, namely, navigation modules of devices/systems for calling emergency in-vehicle services, which are part of motor vehicles (ATS), to determine the positioning accuracy, including in the absence of a priori information about the location of the ATC, and also under the influence of external electromagnetic interference.
Из книги Николаев П.А. Электромагнитная совместимость автотранспортных средств [Текст] / Николаев П.А., Кечиев Л.Н. / Под ред. Л.Н. Кечиева. - М.: Грифон, 2015. - 424 с.- (Библиотека ЭМС) известен способ испытаний навигационных модулей на помехоустойчивость, состоящий из следующих этапов:From the book Nikolaev P.A. Electromagnetic compatibility of vehicles [Text] / Nikolaev P.A., Kechiev L.N. / Ed. L.N. Kechiev. - M.: Griffon, 2015. - 424 pp. - (EMS Library) a method for testing navigation modules for noise immunity is known, consisting of the following steps:
- Установку на поворотный стенд электромагнитной безэховой камеры испытуемого АТС, оснащенного устройствами/системой вызова экстренных оперативных служб в состав которых входит навигационный модуль, содержащий навигационную антенну и навигационный приемник.- Installation of an electromagnetic anechoic chamber of the PBX under test, equipped with in-vehicle emergency call devices/system, which includes a navigation module containing a navigation antenna and a navigation receiver, on a rotary stand of an electromagnetic anechoic chamber.
- Создание в области расположения АТС навигационного поля, формируемого имитатором излучения группировки спутников, включающем в себя расположенный в защищенной от внешних факторов зоне безэховой камеры генератор навигационных сигналов имитатора и расположенную в безэховой камере антенну имитатора.- Creation of a navigation field in the area of the automatic telephone exchange, formed by a satellite constellation radiation simulator, which includes a simulator navigation signal generator located in an anechoic chamber protected from external factors and a simulator antenna located in an anechoic chamber.
- Вычисление приемником навигационного модуля координаты места его расположения (места расположения АТС), выполняемое на основании информации, получаемой от имитатора излучения группировки спутников.- Calculation by the receiver of the navigation module of the coordinates of its location (the location of the automatic telephone exchange), performed on the basis of information received from the radiation simulator of the satellite constellation.
Недостатком данного способа является позиционирование антенны имитатора излучения группировки спутников в обусловленном испытаниями на помехоустойчивость конкретном месте безэховой камеры, что не обеспечивает проверку качества навигационного модуля АТС в достаточной области верхней виртуальной полусферы (в телесном угле 0° - 180°).The disadvantage of this method is the positioning of the antenna of the radiation simulator of the constellation of satellites in a specific place of the anechoic chamber due to noise immunity tests, which does not ensure the quality check of the ATS navigation module in a sufficient area of the upper virtual hemisphere (in a solid angle of 0° - 180°).
Из ГОСТ 33471-2015 известен способ испытаний приемников навигационных модулей устройств/систем вызова экстренных оперативных служб АТС, заключающийся в проверке на испытательном стенде параметров точности позиционирования приемников навигационных модулей и их чувствительности.From GOST 33471-2015, a method for testing receivers of navigation modules of devices/systems for calling emergency in-vehicle services of automatic telephone exchanges is known, which consists in checking on a test bench the parameters of positioning accuracy of receivers of navigation modules and their sensitivity.
Стенд включает в себя малошумящий усилитель, аттенюаторы, адаптер питания, компьютер, а также генератор навигационных сигналов имитатора излучения группировки спутников.The stand includes a low-noise amplifier, attenuators, a power adapter, a computer, and a navigation signal generator for a satellite constellation radiation simulator.
В способе по ГОСТ 33471-2015 приемник навигационного модуля размещают на стенде и подключают к адаптеру питания; генератор навигационных сигналов имитатора излучения группировки спутников, через малошумящий усилитель (при оценке погрешности определяемых приемником координат) или через малошумящий усилитель и аттенюаторы (при оценке чувствительности приемника), соединяют с антенным входом навигационного приемника; канал связи навигационного приемника с внешними устройствами соединяют с компьютером.In the method according to GOST 33471-2015, the navigation module receiver is placed on the stand and connected to the power adapter; the navigation signal generator of the satellite constellation radiation simulator, through a low-noise amplifier (when estimating the error of the coordinates determined by the receiver) or through a low-noise amplifier and attenuators (when estimating the sensitivity of the receiver), is connected to the antenna input of the navigation receiver; the communication channel of the navigation receiver with external devices is connected to the computer.
Во время испытаний на антенный вход приемника навигационного модуля подают информацию, сформированную генератором навигационных сигналов имитатора излучения группировки спутников, а посредством компьютера обеспечивают запись в файл сообщений, выдаваемых навигационным приемником.During testing, the antenna input of the navigation module receiver is supplied with information generated by the navigation signal generator of the satellite constellation radiation simulator, and by means of a computer, the messages generated by the navigation receiver are recorded in a file.
В процессе выполнения сценария имитации выделяют из файла информацию об определенных приемником навигационного модуля координатах его местоположения и вычисляют погрешности их определения, или производят определение чувствительности приемника навигационного модуля в режимах поиска (захвата) и удержания (слежения) навигационных сигналов.In the process of executing the simulation script, information is extracted from the file about the coordinates of its location determined by the receiver of the navigation module and the errors of their determination are calculated, or the sensitivity of the navigation module receiver is determined in the search (capture) and hold (tracking) modes of navigation signals.
Недостатком данного способа является проведение испытаний приемника навигационного модуля без его интеграции с АТС, что не позволяет оценивать влияние конфигурации кузова АТС и особенностей компоновки компонентов навигационного модуля в составе АТС на точность определения координат.The disadvantage of this method is the testing of the navigation module receiver without its integration with the PBX, which does not allow evaluating the influence of the PBX body configuration and layout features of the navigation module components in the PBX on the accuracy of determining coordinates.
За прототип предлагаемого изобретения принят известный из патента RU 2761588, МПК H04B 17/20, публ. 10.12.2021, способ испытаний навигационных модулей устройств/систем вызова экстренных оперативных служб АТС, в котором:For the prototype of the invention adopted known from the patent RU 2761588, IPC
- испытуемое АТС, оснащенное устройствами/системой вызова экстренных оперативных служб, содержащими(щей) в своем составе приемник и антенну навигационного модуля, размещают на поворотном стенде экранированной безэховой камеры, оснащенной компьютером с соответствующим программным обеспечением, имитатором излучения группировки спутников, содержащем антенну имитатора, способную формировать круговую поляризацию, и генератор навигационных сигналов имитатора, а также угломестную направляющую антенны имитатора;- the PBX under test, equipped with in-vehicle emergency call systems/devices containing a receiver and a navigation module antenna, is placed on a rotary stand of a shielded anechoic chamber equipped with a computer with appropriate software, a satellite constellation radiation simulator containing a simulator antenna, capable of forming circular polarization, and the generator of navigation signals of the simulator, as well as the elevation guide of the simulator antenna;
- АТС подвергают воздействию электромагнитных сигналов, формируемых имитатором излучения группировки спутников;- ATS is exposed to electromagnetic signals generated by the radiation simulator of the constellation of satellites;
- взаимно ориентируя АТС, посредством вращения поворотного стенда в азимутальной плоскости, и антенну имитатора, посредством ее поэтапного позиционирования на угломестной направляющей (в угломестной плоскости), по получаемому навигационному параметру, например, HDOP или VDOP, считываемого из информационной шины АТС, производят оценку качества навигационного модуля испытываемого АТС. Данные испытания, в случае если это предусмотрено регламентом, могут сопровождаться одновременным воздействием внешних электромагнитных помех, с заданными регламентом параметрами, формируемыми в безэховой камере известным из уровня техники образом.- mutually orienting the vehicle, by rotating the turntable in the azimuthal plane, and the simulator antenna, by means of its stage-by-stage positioning on the elevation guide (in the elevation plane), according to the received navigation parameter, for example, HDOP or VDOP, read from the information bus of the vehicle, the quality is assessed navigation module of the PBX being tested. These tests, if provided for by the regulations, may be accompanied by simultaneous exposure to external electromagnetic interference, with the parameters specified by the regulations, formed in an anechoic chamber in a manner known from the prior art.
Недостатком данного способа является считывание навигационного параметра из информационной шины АТС. Указанное, с одной стороны, предполагает заблаговременное оснащение компьютера специализированным программным обеспечением производителя устройств/системы вызова экстренных оперативных служб, что не всегда возможно, при том, что отсутствие требуемого софта делает неосуществимой оценку точности считываемых из информационной шины АТС навигационных данных, сформированных навигационным модулем АТС в процессе испытаний, а с другой стороны, исключает проверку модуля радиосвязи, контекстуально связанного с навигационным модулем, а также возможность оценки доступной на стороне оператора call-центра точности определения местоположения АТС (навигационных данных, передаваемых оператору call-центра по радиоканалу устройств/системы вызова экстренных оперативных служб), в том числе, в условиях воздействия внешних электромагнитных помех.The disadvantage of this method is the reading of the navigation parameter from the PBX information bus. On the one hand, the above assumes that the computer is equipped in advance with specialized software from the device manufacturer/in-vehicle emergency call system, which is not always possible, despite the fact that the lack of the required software makes it impossible to assess the accuracy of the navigation data read from the ATS information bus, generated by the ATS navigation module. during testing, and on the other hand, excludes checking the radio communication module, contextually associated with the navigation module, as well as the possibility of assessing the accuracy of determining the location of the PBX available on the side of the call center operator (navigation data transmitted to the call center operator via the radio channel of the device / call system emergency operational services), including under the influence of external electromagnetic interference.
Примечание: - Из ГОСТ Р 54024-2010, «Глобальная навигационная спутниковая система. Системы Диспетчерского Управления Городским Наземным Пассажирским Транспортом. Назначение, состав и характеристики бортового навигационно-связного оборудования», введен 01.125.2011, статус - действующий, известно, что состав бортовых устройств/систем вызова экстренных оперативных служб АТС обязательно включает в себя навигационный модуль (ГЛОНАСС/GPS) и модуль радиосвязи (глобальной системы мобильной связи (GSM) или пакетной радиосвязи общего пользования(GPRS)).Note: - From GOST R 54024-2010, “Global navigation satellite system. Dispatch Control Systems for Urban Ground Passenger Transport. Purpose, composition and characteristics of on-board navigation and communication equipment”, introduced on 01.125.2011, status - active, it is known that the composition of on-board devices / systems for calling emergency in-vehicle services necessarily includes a navigation module (GLONASS / GPS) and a radio communication module (global mobile communications system (GSM) or general packet radio communications (GPRS)).
Задачей изобретения является создание способа испытаний навигационных модулей устройств/систем вызова экстренных оперативных служб в составе АТС, обеспечивающего оценку доступной на стороне оператора call-центра точности определения местоположения АТС (навигационных данных, передаваемых оператору call-центра по радиоканалу устройств/системы вызова экстренных оперативных служб) в условиях отсутствии априорной информации о местоположении АТС, а также и в условиях воздействия внешних электромагнитных помех.The objective of the invention is to create a method for testing navigation modules of in-vehicle emergency call devices/systems as part of an automatic telephone exchange, which provides an assessment of the accuracy of determining the location of the automatic telephone exchange available on the side of the call center operator (navigation data transmitted to the call center operator via the radio channel of the in-vehicle emergency call system/devices ) in the absence of a priori information about the location of the exchange, as well as under the influence of external electromagnetic interference.
Указанная задача решается в способе испытаний навигационных модулей устройств/систем вызова экстренных оперативных служб в составе АТС, в котором испытуемое АТС, укомплектованное навигационным модулем, содержащим приемник и антенну, и модулем радиосвязи, содержащим приемо-передатчик и антенну, размещают на поворотном стенде электромагнитной безэховой камеры, оснащенной имитатором излучения группировки спутников, включающем в себя антенну имитатора и генератор сигналов/ретранслятор имитатора, а также угломестной направляющей антенны имитатора, где антенна имитатора и угломестная направляющая антенны имитатора выполнены расположенными в безэховой камере, генератор сигналов/ретранслятор имитатора выполнен расположенным в защищенном от внешних факторов месте, преимущественно, в экранированном помещении, причем угломестная направляющая антенны имитатора, выполнена с возможностью позиционирования антенны имитатора в любой точке дуги геометрического кругового сектора, радиус которого (r) больше максимального линейного размера АТС, плоскости которого принадлежит геометрическая ось вращения поворотного стенда, а также с возможностью эквидистантного расположения антенны имитатора, относительно геометрического центра гипотетически установленного на поворотном стенде АТС, и подвергают воздействию электромагнитных сигналов, формируемых антенной и генератором имитатора излучений группировки спутников, для предусмотренных регламентом испытаний вариантов взаимной ориентации АТС в азимутальной, а антенны имитатора излучений группировки спутников в угломестной плоскостях, после завершения испытаний на основе полученных результатов производят оценку качества навигационного модуля АТС.The specified problem is solved in the method of testing navigation modules of in-vehicle emergency call devices/systems as part of an automatic telephone exchange, in which the tested automatic telephone exchange, equipped with a navigation module containing a receiver and an antenna, and a radio communication module containing a transceiver and an antenna, is placed on a rotary stand of an anechoic electromagnetic chamber equipped with a constellation radiation simulator, including a simulator antenna and a signal generator/simulator repeater, as well as a simulator elevation guide antenna, where the simulator antenna and simulator antenna elevation guide are located in an anechoic chamber, the signal generator/simulator repeater is located in a protected from external factors in a place, mainly in a shielded room, and the elevation guide of the simulator antenna is made with the possibility of positioning the simulator antenna at any point of the arc of a geometric circular sector, the radius of which ( r) is greater More than the maximum linear size of the vehicle, the plane of which belongs to the geometric axis of rotation of the rotary stand, as well as with the possibility of an equidistant location of the simulator antenna, relative to the geometric center of the hypothetically installed on the rotary stand of the vehicle, and is subjected to electromagnetic signals generated by the antenna and the simulator generator of the radiation simulator of the satellite constellation, for provided by the regulations for testing options for the mutual orientation of the ATS in the azimuth, and the antennas of the simulator of the radiation of the constellation of satellites in the elevation planes, after completion of the tests, based on the results obtained, the quality of the navigation module of the ATS is assessed.
Задача решается тем, что:The problem is solved by:
- в процессе испытаний используют имитатор базовой радиостанции (в частности, имитатор базовой станции мобильной связи GSM»), содержащий радиокоммуникатор и антенну, выполненные с возможностью приема передаваемой по радиоканалу устройств/системы вызова экстренных оперативных служб АТС навигационной информации, формируемой бортовым навигационным модулем и передаваемой бортовым модулем радиосвязи, при этом антенну имитатора базовой радиостанции заблаговременно размещают в безэховой камере, а радиокоммуникатор имитатора базовой радиостанции заблаговременно размещают в защищенном от внешних факторов месте, преимущественно, в экранированном помещении;- in the process of testing, a simulator of a base radio station (in particular, a simulator of a GSM mobile communication base station) is used, containing a radio communicator and an antenna configured to receive the navigation information transmitted over the radio channel of the device / system for calling emergency in-vehicle services of the automatic telephone exchange, generated by the onboard navigation module and transmitted an on-board radio communication module, wherein the antenna of the base radio station simulator is placed in advance in an anechoic chamber, and the radio communicator of the base radio station simulator is placed in advance in a place protected from external factors, mainly in a shielded room;
- в процессе испытаний используют эталонный навигационный модуль, содержащий эталонный приемник навигационных сигналов (далее приемник) и антенну;- in the process of testing, a reference navigation module is used, containing a reference receiver of navigation signals (hereinafter referred to as the receiver) and an antenna;
- в процессе испытаний используют компьютер, оснащенный специализированным программным обеспечением, позволяющим обрабатывать и, как вариант, визуализировать, навигационные параметры, принимаемые и от приемника эталонного навигационного модуля, и от радиокоммуникатора имитатора базовой радиостанции, и от АТС, оснащенного устройствами/системой вызова экстренных оперативных служб с бортовым навигационным модулем, при этом компьютер заблаговременно размещают в защищенном от внешних факторов месте, преимущественно, в экранированном помещении;- in the process of testing, a computer equipped with specialized software is used that allows processing and, as an option, visualizing navigation parameters received from both the receiver of the reference navigation module, and from the radio communicator of the base radio station simulator, and from the automatic telephone exchange equipped with devices / system for calling emergency operational services with an on-board navigation module, while the computer is placed in advance in a place protected from external factors, mainly in a shielded room;
- в процессе испытаний используют заблаговременно сформированные линию связи компьютера с радиокоммуникатором имитатора базовой радиостанции, а также помехозащищенные линию связи компьютера и приемника эталонного навигационного модуля и линию связи компьютера с устройствами/системой вызова экстренных оперативных служб испытываемого АТС;- in the process of testing, pre-formed communication lines of the computer with the radio communicator of the simulator of the base radio station are used, as well as noise-protected communication lines of the computer and the receiver of the reference navigation module and the communication line of the computer with the devices/system for calling emergency in-vehicle services of the PBX being tested;
- перед началом испытаний бортового навигационного модуля интегрированных с АТС устройств/системы вызова экстренных оперативных служб, на диэлектрическом столе, предварительно установленном на поворотном стенде безэховой камеры, размещают эталонный навигационный модуль, причем антенну эталонного навигационного модуля располагают в геометрическом центре гипотетически установленного на поворотном стенде АТС, а антенну имитатора излучения группировки спутников в заданном регламентом испытаний зенитном угле, напрмер, Θ=0°, относительно антенны эталонного навигационного модуля, затем выполняют коммутацию антенны и генератора сигналов имитатора группировки спутников, а также приемника эталонного навигационного модуля и компьютера, после завершения монтажа упомянутого выполняют измерение географических координат и их параметров рассеяния при круговой поляризации излучающих сигналов;- before testing the on-board navigation module of the in-vehicle emergency call systems/devices integrated with the PBX, a reference navigation module is placed on a dielectric table previously installed on the rotary stand of the anechoic chamber, and the antenna of the reference navigation module is placed in the geometric center of the ATS hypothetically installed on the rotary stand , and the antenna of the satellite constellation radiation simulator in the zenith angle specified by the test regulations, for example, Θ = 0 °, relative to the antenna of the reference navigation module, then the antenna and signal generator of the satellite constellation simulator, as well as the receiver of the reference navigation module and computer, are switched after installation is completed mentioned perform the measurement of geographical coordinates and their scattering parameters with circular polarization of the emitting signals;
- После завершения измерения географических координат и их параметров рассеяния приемником эталонного навигационного модуля на поворотном стенде безэховой камеры размещают АТС, оснащенное устройствами/системой вызова экстренных оперативных служб состав которых включает в себя бортовые модуль радиосвязи и испытываемый бортовой навигационный модуль, после чего выполняют коммутацию, если она не была выполнена заранее, антенны и радиокоммуникатора имитатора базовой радиостанции, а также радиокоммуникатора имитатора базовой радиостанции и компьютера;- After the completion of the measurement of geographical coordinates and their scattering parameters by the receiver of the reference navigation module, an automatic telephone exchange is placed on the rotary stand of the anechoic chamber, equipped with devices / system for calling emergency in-vehicle services, the composition of which includes an on-board radio communication module and a tested on-board navigation module, after which switching is performed if it has not been made in advance, the antenna and radio communicator of the radio base station simulator, as well as the radio communicator of the radio base station simulator and the computer;
- на сферическом сегменте телесного угла 170° виртуальной полусферы, характеризуемой множеством точек возможного позиционирования антенны имитатора излучения группировки спутников на угломестной направляющей и множеством возможных, относительно угломестной направляющей, положений расположенного на поворотном стенде АТС, в соответствии с планом испытаний, задают, в зенитных и азимутальных углах, некоторое множество точек расположения антенны имитатора излучения группировки спутников по отношению к АТС, в каждой из которых осуществляют определение навигационных параметров, для чего:- on a spherical segment of a solid angle of 170° of a virtual hemisphere, characterized by a set of points of possible positioning of the satellite constellation radiation simulator antenna on an elevation guide and a set of possible, relative to the elevation guide, positions of the automatic telephone exchange located on the rotary stand, in accordance with the test plan, set, in antiaircraft and azimuth angles, a certain set of points for the location of the antenna of the radiation simulator of the constellation of satellites in relation to the ATS, in each of which the navigation parameters are determined, for which:
компьютер переводят в режим обработки параметров, принятых радиокоммуникатором имитатора базовой радиостанции, и дистанционного управления устройствами/системой вызова экстренных оперативных служб АТС, испытываемый бортовой навигационный модуль переводят в режим приема навигационных сигналов, радиокоммуникатор имитатора базовой радиостанции переводят в режим передачи запроса и приема сигналов, сформированных бортовым навигационным модулем и переданных модулем радиосвязи устройств/системы вызова экстренных оперативных служб АТС, а имитатор излучения группировки спутников переводят в режим трансляции сигналов, имитирующих собой сигналы навигационных спутников;the computer is switched to the mode of processing the parameters received by the radio communicator of the base radio station simulator and remote control of the devices / emergency call system of the PBX, the on-board navigation module under test is switched to the mode of receiving navigation signals, the radio communicator of the base radio station simulator is switched to the mode of transmitting a request and receiving signals generated the on-board navigation module and the devices/system for calling emergency operational services of the automatic telephone exchange transmitted by the radio communication module, and the radiation simulator of the constellation of satellites is switched to the broadcast mode of signals simulating the signals of navigation satellites;
- оценку качества испытываемого бортового навигационного модуля, интегрированного в состав устройств/системы вызова экстренных оперативных служб АТС осуществляют на основе комплексной оценки параметров точности определения его местоположения, определяемой из критерия:- assessment of the quality of the tested on-board navigation module integrated into the composition of the devices / system for calling emergency in-vehicle services is carried out on the basis of a comprehensive assessment of the parameters of the accuracy of determining its location, determined from the criterion:
Рпр1 и Рпр2 - предельные показатели, характеризующие достаточное качество работы бортового навигационного модуля в составе устройств/системы вызова экстренных оперативных служб, АТС, задаваемые в технической документации на разработку АТС,Р pr1 and Р pr2 - limit indicators characterizing the sufficient quality of operation of the on-board navigation module as part of the in-vehicle emergency call devices / system, automatic telephone exchange, specified in the technical documentation for the development of automatic telephone exchange,
Р - комплексный показатель точности определения местоположения, определяемый из выражения:P is a complex indicator of location accuracy, determined from the expression:
N - полное количество мест позиционирования антенны имитатора излучения группировки спутников, излучающей навигационные сигналы на сферическом сегменте виртуальной полусферы; N is the total number of positions for the antenna of the radiation simulator of the constellation of satellites emitting navigation signals on the spherical segment of the virtual hemisphere;
ϕ i 
Θ j
r - радиус сферического сегмента виртуальной полусферы, задан расположением и ориентацией угломестной направляющей относительно геометрической оси вращения поворотного стенда, а также геометрическими параметрами угломестной направляющей, предопределяющими множество возможных точек позиционирования антенны имитатора излучения группировки спутников на угломестной направляющей; r is the radius of the spherical segment of the virtual hemisphere, given by the location and orientation of the elevation guide relative to the geometric axis of rotation of the rotary stand, as well as the geometric parameters of the elevation guide, which predetermine the set of possible positioning points for the satellite constellation radiation simulator antenna on the elevation guide;
K ≤ N - количество мест позиционирования антенны имитатора излучения группировки спутников, излучающей навигационные сигналы, на сферическом сегменте, где выполняются условия Δ1≤ Δпр1 и Δ2≤ Δпр2, где K ≤ N is the number of positions for the antenna of the radiation simulator of the satellite constellation emitting navigation signals on the spherical segment, where the conditions Δ 1 ≤ Δ pr1 and Δ 2 ≤ Δ pr2 are met, where
Δпр1 и Δпр2 - предельные значения расстояний/ошибок, измеренных эффективных оценок географических координат виртуального расположения АТС, определенные приемником эталонного навигационного модуля и бортовым навигационным модулем устройства/системы вызова экстренных оперативных служб;Δ pr1 and Δ pr2 - limit values of distances/errors, measured effective estimates of the geographic coordinates of the virtual location of the PBX, determined by the receiver of the reference navigation module and the onboard navigation module of the in-vehicle emergency call device/system;
М ≥ 3 - заданное количество измерений географических координат.M ≥ 3 - a given number of measurements of geographical coordinates.
Изобретение поясняется следующими чертежами:The invention is illustrated by the following drawings:
- Фиг.1, где схематично показано размещение оборудования в процессе определения координат с помощью эталонного навигационного модуля (угломестная направляющая антенны имитатора условно не показана):- Fig.1, which schematically shows the placement of equipment in the process of determining the coordinates using the reference navigation module (the elevation guide of the simulator antenna is conventionally not shown):
1 - испытательная безэховая камера;1 - test anechoic chamber;
2 - антенна имитатора излучения группировки спутников (антенна имитатора);2 - antenna of the radiation simulator of the constellation of satellites (simulator antenna);
3 - генератор навигационных сигналов имитатора излучения группировки спутников (генератор имитатора);3 - generator of navigation signals of the radiation simulator of the constellation of satellites (simulator generator);
4 - эталонный навигационный модуль;4 - reference navigation module;
5 - поворотный стенд;5 - rotary stand;
6 - диэлектрический стол, для размещения эталонного навигационного модуля;6 - dielectric table to accommodate the reference navigation module;
7 - линия связи компьютера и приемника эталонного навигационного модуля;7 - communication line of the computer and the receiver of the reference navigation module;
8 - компьютер;8 - computer;
9 - защищенное от внешних факторов (экранированное) помещение.9 - protected from external factors (shielded) room.
- Фиг.2, где схематично показано:- Figure 2, which schematically shows:
10 - испытываемое АТС содержащее бортовой навигационный модуль устройств/системы вызова экстренных оперативных служб;10 - tested automatic telephone exchange containing an on-board navigation module of in-vehicle emergency call devices/systems;
11 - устройства/система вызова экстренных оперативных служб АТС содержащие в своем составе испытываемый бортовой навигационный модуль - условно, не показан (модуль радиосвязи также условно не показан);11 - devices/system for calling emergency in-vehicle services ATS containing the tested on-board navigation module - conditionally, not shown (the radio communication module is also conditionally not shown);
12 - антенна испытываемого бортового навигационного модуля устройств/системы вызова экстренных оперативных служб АТС;12 - antenna of the tested on-board navigation module of devices/systems for calling emergency in-vehicle services of automatic telephone exchanges;
13 - антенна иммитатора базовой радиостанции, выполненная с возможностью создания/приема GSM/ GPRS поля обмена данными между устройствами/системой вызова экстренных оперативных служб АТС;13 - antenna of the simulator of the base radio, configured to create/receive GSM/GPRS data exchange field between the devices/system for calling emergency in-vehicle services of the PBX;
14 - радиокоммуникатор имитатора базовой радиостанции;14 - radio communicator simulator of the base radio station;
15 - линия связи компьютера с устройствами/системой вызова экстренных оперативных служб (линия дистанционного управления).15 - communication line of a computer with in-vehicle emergency call devices/system (remote control line).
- Фиг.3, где схематично показан принцип оценки точности позиционирования:- Figure 3, which schematically shows the principle of positioning accuracy estimation:
16 - эффективная оценка географических координат АТС, определенная приемником эталонного навигационного модуля;16 - an effective estimate of the geographical coordinates of the vehicle, determined by the receiver of the reference navigation module;
17 - эффективная оценка географических координат АТС, определенная бортовым навигационным модулем устройств/системы вызова экстренных оперативных служб;17 - effective assessment of the geographical coordinates of the automatic telephone exchange, determined by the onboard navigation module of the device/system for calling emergency in-vehicle services;
18 - утроенное среднестатистическое отклонение географических координат АТС, определенное приемником эталонного навигационного модуля;18 - three times the average deviation of the geographical coordinates of the automatic telephone exchange, determined by the receiver of the reference navigation module;
19 - утроенное среднестатистическое отклонение географических координат АТС, определенное бортовым навигационным модулем устройств/системы вызова экстренных оперативных служб;19 - three times the average statistical deviation of the geographical coordinates of the automatic telephone exchange, determined by the on-board navigation module of the device / system for calling emergency in-vehicle services;
20 - ошибка измерения географических координат АТС, равная разнице эффективных оценок географических координат виртуального расположения АТС, определенных приемником эталонного навигационного модуля и бортовым навигационным модулем устройства/системы вызова экстренных оперативных служб;20 - measurement error of the geographical coordinates of the PBX, equal to the difference in the effective estimates of the geographical coordinates of the virtual location of the PBX, determined by the receiver of the reference navigation module and the onboard navigation module of the in-vehicle emergency call device/system;
21 - максимальная ошибка определения географических координат виртуального расположения АТС.21 - maximum error in determining the geographic coordinates of the virtual location ATS.
Изобретение может быть реализовано в испытательной электромагнитной безэховой камере 1, содержащей в своем составе поворотный стенд 5, как вариант, оснащенный беговыми барабанами (не показаны), имитатор излучения группировки спутников, включающий в себя антенну 2 имитатора и генератор 3 сигналов имитатора, угломестную направляющую антенны имитатора (не показана), эталонный навигационный модуль 4, содержащий эталонный приемник и антенну, имитатор базовой радиостанции (как вариант - имитатор базовой станции GSM), содержащий радиокоммуникатор 14 и антенну (антенны) 13, компьютер 8, линию связи (на фиг.2 позицией не обозначена, показана графически) компьютера 8 с радиокоммуникатором 14 имитатора базовой радиостанции, помехозащищенную линию 7 связи компьютера 8 и приемника эталонного навигационного модуля 4, помехозащищенную линию 15 связи компьютера 8 с устройствами/системой 11 вызова экстренных оперативных служб испытываемого АТС (иначе - линию опосредованного компьютером дистанционного управления устройствами/системой вызова экстренных оперативных служб испытываемого АТС), защищенное от внешних факторов (экранированное) помещение 9, переносной диэлектрический стол 6, а также излучающую внешние электромагнитные помехи антенну (не показана, применяется в случае испытаний на помехоустойчивость).The invention can be implemented in a test electromagnetic
В процессе испытаний используют генератор 3 и антенну 2 имитатора излучения группировки спутников, выполненные с возможностью формирования в безэховой камере 1 электромагнитных сигналов, имитирующих собой сигналы спутниковых радионавигационных систем.In the process of testing,
В процессе испытаний используют угломестную направляющую (на поясняющих изобретение фигурах не показана) заблаговременно сформированную и расположенную в безэховой камере 1 с возможностью поэтапного позиционирования антенны 2 имитатора излучения группировки спутников в любой точке дуги геометрического кругового сектора, радиус которого (r) больше максимального линейного размера испытываемого АТС 10, плоскости которого принадлежит геометрическая ось вращения поворотного стенда, а также с возможностью эквидистантного, в диапазоне зенитных углов от 0° до 90°, расположения антенны имитатора излучения группировки спутников относительно геометрического центра гипотетически установленного на поворотном стенде АТС.In the process of testing, an elevation guide is used (not shown in the figures explaining the invention) pre-formed and located in an
Антенну 13 имитатора базовой радиостанции, антенну 2 имитатора излучения группировки спутников, а также формирующую внешние электромагнитные помехи антенну (не показана, известна из уровня техники), заблаговременно размещают в безэховой камере 1. При этом антенну 2 имитатора излучения группировки спутников устанавливают на угломестной направляющей, а генератор 3 сигналов имитатора излучения группировки спутников располагают в экранированном помещении 9 и соединяют с антенной 2 имитатора излучения группировки спутников посредством соответствующей линии связи (на Фиг.1 и Фиг.2 показана графически).The
В процессе испытаний используют радиокоммуникатор 14, выполненный с возможностью передачи соответствующих запросов и приема передаваемых по радиоканалу устройств/системы вызова экстренных оперативных служб АТС сигналов (навигационной информации), формируемых испытываемым бортовым навигационным модулем.In the course of testing, a
В процессе испытаний используют компьютер 8, оснащенный специализированным программным обеспечением, позволяющим обрабатывать и, как вариант, визуализировать, навигационные параметры, принимаемые, по соответствующим линиям связи, и от приемника эталонного навигационного модуля 4, и от радиокоммуникатора 14 имитатора базовой радиостанции, и от АТС 10, оснащенного устройствами/системой 11 вызова экстренных оперативных служб с испытываемым бортовым навигационным модулем. При этом радиокоммуникатор 14 имитатора базовой радиостанции и компьютер 8 заблаговременно размещают в защищенном от внешних факторов (экранированном) помещении 9.During the tests, a computer 8 is used, equipped with specialized software that allows processing and, as an option, visualizing the navigation parameters received, via the appropriate communication lines, from the receiver of the reference navigation module 4, and from the
Перед началом испытаний навигационного модуля интегрированных с АТС устройств/системы вызова экстренных оперативных служб выполняют измерения географических координат и их параметров рассеяния при круговой поляризации излучающих сигналов. Для чего на диэлектрическом столе 6, предварительно установленном на поворотном стенде 5 безэховой камеры 1, размещают эталонный приемник (утвержденный контрольный образец характеристики которого приняты за основу при контроле такой же или аналогичной по назначению продукции) и антенну (на Фиг.1 обозначена условным графическим знаком) эталонного навигационного модуля 4, причем антенну эталонного навигационного модуля располагают на геометрической оси вращения поворотного стенда 5 и на высоте расположения геометрического центра (суммарно - в геометрическом центре), гипотетически установленного на поворотном стенде АТС 10, а антенну 2 имитатора излучения группировки спутников в заданном регламентом испытаний зенитном угле, преимущественно, Θ=0° (на геометрической оси вращения поворотного стенда 5), относительно антенны эталонного навигационного модуля 4. Затем, посредством линий 7 связи, выполняют коммутацию приемника (на Фиг.1 показан условно) эталонного навигационного модуля 4 и компьютера 8. После завершения электромонтажных работ выполняют упомянутые измерения географических координат и их параметров рассеяния.Before testing the navigation module of the devices/in-vehicle emergency call systems integrated with the PBX, the geographic coordinates and their scattering parameters are measured with circular polarization of emitting signals. Why on the dielectric table 6, pre-installed on the
- На этапе проверки испытываемого бортового навигационного модуля и конфигурации его компонентов в составе АТС 10, интегрируемые в состав устройств/системы 11 вызова экстренных оперативных служб АТС 10 приемник (не показан) и антенну 12 навигационного модуля устанавливают штатно, а несущее их АТС 10 размещают на поворотном стенде 5; при наличии в составе поворотного стенда беговых барабанов АТС 10 размещают на беговых барабанах (не показаны). При этом АТС 10 позиционируют с расположением его геометрического центра на геометрической оси вращения поворотного стенда 5.- At the stage of checking the tested on-board navigation module and the configuration of its components as part of the
После размещения АТС 10 на поворотном стенде 5 и монтажа на нем компонентов испытываемого бортового навигационного модуля выполняют, посредством соответствующих линий связи (на фиг.2 показаны графически), коммутацию радиокоммуникатора 14 с антенной 13 имитатора базовой радиостанции с компьютером 8, а также, посредством линии связи 15, коммутацию компьютера 8 с устройствами/системой 11 вызова экстренных оперативных служб испытываемого АТС 10.After placing the
Как упоминалось выше, компьютер 8 заблаговременно оснащают софтом, обеспечивающим возможность обработки принятых радиокоммуникатором 14, переданных посредством модуля радиосвязи (не показан), входящего в состав устройств/системы 11 вызова экстренных оперативных служб, навигационных параметров, сформированных испытываемым бортовым навигационным модулем. В контексте заявляемого под термином обработка заявитель подразумевает возможность опосредованных компьютером вычислений критериев соответствия навигационных параметров регламентирующим требованиям и, предпочтительно, возможность визуализации (построения карт, таблиц и диаграмм) навигационных параметров, а также данных упомянутых вычислений.As mentioned above, the computer 8 is equipped in advance with software that provides the ability to process the navigation parameters received by the
Как вариант, безэховая камера 1 может быть выполнена оснащенной видеокамерой (не показана), устанавливаемой на период испытаний в исследуемое АТС 10 с возможностью считывания информации, выводимой на дисплей приемника испытываемого бортового навигационного модуля, а также помехозащищенной линией (не показана) связи, сформированной с возможностью соединения видеокамеры и компьютера 8. При этом последний заблаговременно оснащают соответствующим софтом, обеспечивающим вывод на дисплей компьютера 8 информации, поступающей с видеокамеры.As an option, the
Компоновочные решения бортовых навигационных систем АТС предполагают конкретное заданные места расположения их элементов; навигационные системы могут содержать только одну приемную антенну, которая может располагаться как на крыше АТС, так и в салоне. При этом элементы АТС, например, обогреваемые стекла, или металлические стойки, могут играть роль электромагнитных экранов, ослабляющих навигационные сигналы спутников.The layout solutions of on-board navigation systems of automatic telephone exchanges imply a specific given location of their elements; navigation systems can contain only one receiving antenna, which can be located both on the roof of the vehicle and in the cabin. In this case, the elements of the automatic telephone exchange, for example, heated windows, or metal racks, can play the role of electromagnetic screens that weaken the navigation signals of satellites.
Заявляемый способ испытаний навигационных систем АТС основан на создании в безэховой камере электромагнитных сигналов, имитирующих собой сигналы видимых, в поэтапно варьируемых направлениях, группировок навигационных спутников, и на оценке, на каждом из этапов, точности определения местоположения АТС установленным на АТС приемником бортового навигационного модуля.The claimed method of testing the navigation systems of the automatic telephone exchange is based on the creation in an anechoic chamber of electromagnetic signals that simulate the signals of visible, in stages of variable directions, constellations of navigation satellites, and on the assessment, at each stage, of the accuracy of determining the location of the automatic telephone exchange by the receiver of the onboard navigation module installed on the automatic telephone exchange.
В процессе испытаний выявляют направления позиционирования антенны 2 имитатора излучения (видимых) группировок спутников, по которым происходит критическое затухание навигационного сигнала, и расположенный в АТС бортовой навигационный модуль устройств/системы вызова экстренных оперативных служб не может учитывать получаемые данные для расчета, с заданной точностью, местоположения АТС. Исходя из количества таких направлений, и производится комплексная оценка качества определения местоположения АТС.In the process of testing, the positioning directions of the
Бортовой навигационный модуль, интегрированный в АТС, считается удовлетворяющей нормативным требованиям, если величина комплексного показателя точности определения местоположения, характеризующего собой площадь сферического сегмента в пределах которого осуществим уверенный прием навигационного сигнала, больше или равна величине предельного показателя, что физически соответствует высокой вероятности приема сигналов от необходимого количества навигационных спутников для определения местоположения с заданной точностью.The on-board navigation module integrated into the PBX is considered to meet the regulatory requirements if the value of the complex indicator of position determination accuracy, which characterizes the area of the spherical segment within which we can reliably receive the navigation signal, is greater than or equal to the value of the limit indicator, which physically corresponds to a high probability of receiving signals from the required number of navigation satellites to determine the location with a given accuracy.
Испытания, в их наиболее полном объеме, проводят следующим образом:The tests, in their fullest extent, are carried out as follows:
1. Задают предельные показатели Рпр1 и Рпр2 и предельные расстояния/ (ошибки) измерения эффективных оценок географических координат АТС Δ пр1 и Δ пр2, определяемые, как правило, из технической документации. Например, Рпр1=0,8, и Рпр2=0,95, а Δ пр1=15 м и Δ пр2=30 м.1. Limit indicators P pr1 and P pr2 and limit distances / (errors) of measuring effective estimates of the geographical coordinates of the vehicle Δ pr1 and Δ pr2 are set, usually determined from technical documentation. For example, P pr1 = 0.8, and P pr2 = 0.95, and Δ pr1 = 15 m and Δ pr2 = 30 m.
2. Перед исследованием испытываемого бортового навигационного модуля устройств/системы вызова экстренных оперативных служб 11, интегрированного в АТС 10, выполняют измерения географических координат и их параметров рассеяния эталонным навигационным модулем 4 при круговой поляризации излучающих сигнала (уровня навигационных сигналов), которая заключается:2. Before examining the tested on-board navigation module of in-vehicle emergency call devices/
2.1 - В установке эталонного навигационного модуля 4 на диэлектрическом столе 6, размещенном в безэховой камере 1, с расположением антенны эталонного навигационного модуля в геометрическом центре гипотетически установленного на поворотном стенде 5 АТС 10, в соединении приемника эталонного навигационного модуля 4, посредством линии связи 7, с компьютером 8.2.1 - In the installation of the reference navigation module 4 on a dielectric table 6, placed in an
2.2 - В установке антенны 2 имитатора излучения группировки спутников на угломестной направляющей с ее расположением, относительно антенны эталонного навигационного модуля 4, в заданном зенитном угле, например, Θ=0°, и на расстоянии r, а также в соединении антенны 2 и генератора 3 имитатора излучения группировки спутников. Величину r задают большей максимального линейного размера АТС 10 (определяется позиционированием угломестной направляющей относительно геометрической оси вращения поворотного стенда) и равной радиусу дуги геометрического кругового сектора (задан конструктивом угломестной направляющей), величина которого выбрана из условия обеспечения равно удаленности антенны 2 имитатора излучения группировки спутников, относительно геометрического центра гипотетически установленного на поворотном стенде 5 АТС 10, для всех контекстуально возможных позиций антенны 2 имитатора излучения группировки спутников на угломестной направляющей.2.2 - In the installation of the
2.3 После завершения монтажных работ, предшествующих измерениям географических координат эталонного навигационным модулем 4, эталонный навигационный модуль 4 переводят в режим приема навигационных сигналов, компьютер 8 в режим обработки параметров, принятых приемником эталонного навигационного модуля 4, а генератор 3 имитатора излучения группировки спутников настраивают на режим имитации сигналов навигационных спутников. В процессе производят как минимум 3 измерения географических координат при круговой поляризации излучающих сигналов, после чего вычисляются их параметры рассеяния.2.3 After completion of the installation work prior to measuring the geographic coordinates of the reference navigation module 4, the reference navigation module 4 is switched to the mode of receiving navigation signals, the computer 8 is switched to the mode of processing the parameters received by the receiver of the reference navigation module 4, and the
3. После завершения измерения эталонным навигационным модулем 4 географических координат и определения их параметров рассеяния, АТС 10 с испытываемым бортовым навигационным модулем, интегрированным, в предпочтительном варианте, в состав устройств/системы вызова экстренных оперативных служб 11 размещают на поворотном стенде 5 безэховой камеры 1 с расположением геометрического центра испытываемого АТС 10 на геометрической оси вращения поворотного стенда 5. Антенну 2 имитатора излучения группировки спутников, как и в процессе измерения географических координат и их параметров рассеяния эталонным навигационным приемником 4, размещают на угломестной направляющей безэховой камеры 1, установленной с возможностью расположения антенны 2 имитатора излучения группировки спутников на расстоянии r от геометрического центра испытываемого АТС 10, для всех контекстуально возможных позиций антенны 2 имитатора излучения группировки спутников на угломестной направляющей.3. After completion of the measurement of geographic coordinates by the reference navigation module 4 and determination of their scattering parameters, the
3.1 Вращением поворотного стенда 5 (азимутальным позиционированием испытываемого АТС 10 в диапазоне углов от 0° до 360°, относительно угломестной направляющей, размещением антенны 2 имитатора излучения группировки спутников на угломестной направляющей (зенитным, в диапазоне углов от 0° до 90°, и эквидистантным, на расстоянии r, позиционированием антенны 2 имитатора излучения группировки спутников, относительно геометрического центра испытываемого АТС 10, обеспечивают возможность позиционирования антенны 2 имитатора излучения группировки спутников в любой точке верхней виртуальной полусферы (в телесном угле 0° - 180°) радиуса r.3.1 Rotation of the turntable 5 (azimuth positioning of the tested
На сферическом сегменте телесного угла 170° верхней виртуальной полусферы, расположенной над испытываемым АТС 10, задают, в зенитных и азимутальных углах, множество точек позиционирования антенны 2 имитатора излучения группировки спутников по отношению к АТС 10. Для каждого зенитного угла задают множество азимутальных углов позиционирования в диапазоне от 0° до 360°, например, с шагом 10°; зенитные углы задают в диапазоне от 0° до 90°, например, с шагом 10°.On the spherical segment of the solid angle 170° of the upper virtual hemisphere located above the tested
4. В каждой из заданных точек позиционирования антенны 2 имитатора излучения группировки спутников, по отношению к АТС 10, осуществляют определение навигационных параметров (географических координат), для чего испытываемый в составе АТС 10 бортовой навигационный модуль переводят в режим приема навигационных сигналов, компьютер 8 в режим обработки параметров, принятых бортовым навигационным модулем АТС 10 и переданных бортовым модулем радиосвязи, а генератор 3 и антенну 2 имитатора излучения группировки спутников в режим трансляции сигналов навигационных спутников.4. At each of the given positioning points of the
Управление устройствами/системой вызова экстренных оперативных служб 11 осуществляют компьютером 8 посредством линия связи 15. Передача навигационных параметров, измеренных бортовым навигационным модулем АТС 10, осуществляется по радиоканалу, формируемому модулем радиосвязи, входящим в состав устройств/системы вызова экстренных оперативных служб 11 АТС 10 и иммитатором базовой радиостанции (антенной 13 и радиокоммуникатором 14).The in-vehicle emergency call devices/
Для каждого конкретного позиционирования АТС 10, относительно антенны 2 имитатора излучения группировки спутников, определяют географические координаты, выполняя, как минимум, 3 измерения. Определение географических координат выполняют для всех заданных регламентом испытаний точек позиционирования антенны 2 имитатора излучения группировки спутников относительно АТС 10 и формируют массив данных.For each specific positioning of the
4.а. Если техническим заданием на испытания предусмотрено проведение исследований в условиях воздействия внешних электромагнитных помех, то определение географических координат, для всех точек позирования антенны 2 имитатора излучения группировки спутников, сопровождают одновременным воздействием электромагнитных помех с заданными регламентом испытаний параметрами, формируемыми в безэховой камере 1 посредством известной из уровня техники полеобразующей системы (не показана).4.a. If the terms of reference for testing provide for research under the influence of external electromagnetic interference, then the determination of geographical coordinates, for all positioning points of the
5. По результатам испытаний вычисляют комплексный показатель точности определения местоположения Р, который определяют из выражения:5. Based on the test results, a complex index of location determination accuracy P is calculated, which is determined from the expression:
N - полное количество мест позиционирования антенны имитатора излучения группировки спутников, излучающей навигационные сигналы на сферическом сегменте виртуальной полусферы; N is the total number of positions for the antenna of the radiation simulator of the constellation of satellites emitting navigation signals on the spherical segment of the virtual hemisphere;
ϕ i
Θ j
r - радиус сферического сегмента виртуальной полусферы, заданный расположением и ориентацией угломестной направляющей относительно геометрической оси вращения поворотного стенда, а также геометрическими параметрами угломестной направляющей, предопределяющими множество возможных точек позиционирования антенны имитатора излучения группировки спутников на угломестной направляющей; r is the radius of the spherical segment of the virtual hemisphere, given by the location and orientation of the elevation guide relative to the geometric axis of rotation of the rotary stand, as well as the geometric parameters of the elevation guide, which predetermine the set of possible positioning points for the satellite constellation radiation simulator antenna on the elevation guide;
K ≤ N - количество мест позиционирования антенны имитатора излучения группировки спутников, излучающей навигационные сигналы на сферическом сегменте, где выполняются условия Δ1≤ Δпр1 и Δ2≤ Δпр2, где K ≤ N is the number of positions for the antenna of the radiation simulator of the constellation of satellites emitting navigation signals on a spherical segment, where the conditions Δ 1 ≤ Δ pr1 and Δ 2 ≤ Δ pr2 are met, where
Δпр1 и Δпр2 - предельные значения расстояний/ошибок, измеренных эффективных оценок географических координат виртуального расположения АТС, определенные приемником эталонного навигационного модуля и испытываемым бортовым навигационным модулем устройства/системы вызова экстренных оперативных служб;Δ pr1 and Δ pr2 - limit values of distances/errors, measured effective estimates of the geographic coordinates of the virtual location of the PBX, determined by the receiver of the reference navigation module and the tested on-board navigation module of the in-vehicle emergency call device/system;
М ≥ 3 - заданное количество измерений географических координат.M ≥ 3 - a given number of measurements of geographical coordinates.
7. Оценку качества испытываемого бортового навигационного модуля АТС осуществляют на основе сопоставления результата Р комплексной оценки параметров точности определения местоположения бортового навигационного модуля, интегрированного в АТС, с заданными, в нормативной технической документации, предельными показателями Рпр1 и Рпр2, характеризующим собой достаточный уровень качества работы навигационного модуля, интегрированного в АТС:7. The quality assessment of the tested on-board navigation module of the PBX is carried out on the basis of a comparison of the result P of a comprehensive assessment of the parameters of the accuracy of determining the location of the on-board navigation module integrated into the PBX with the specified, in the regulatory technical documentation, limit indicators P pr1 and P pr2 characterizing a sufficient level of quality operation of the navigation module integrated into the PBX:
- В случае, если условие 
- В случае, если условие
Предлагаемый в изобретении способ испытаний навигационных систем, установленных на АТС, позволяет производить оценку доступной на стороне оператора call-центра точности получаемых оператором call-центра по радиоканалу данных о местоположении АТС в условиях отсутствии у оператора call-центра априорной информации о месте нахождения АТС, объективную оценку степени влияния конфигурации АТС на качество работы размещенной в АТС навигационной системы; предлагаемый способ также обеспечивает проведение испытаний навигационных систем в условиях действия внешних электромагнитных помех.The method proposed in the invention for testing navigation systems installed on the PBX makes it possible to assess the accuracy available on the side of the call center operator of the data on the location of the PBX received by the call center operator via the radio channel in the absence of a priori information from the call center operator about the location of the PBX, objective assessment of the degree of influence of the configuration of the automatic telephone exchange on the quality of work of the navigation system located in the automatic telephone exchange; the proposed method also provides testing of navigation systems under the influence of external electromagnetic interference.
Claims (19)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2776718C1 true RU2776718C1 (en) | 2022-07-25 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2804918C1 (en) * | 2023-02-27 | 2023-10-09 | Научно-производственное коммерческое закрытое акционерное общество "УНИВЕРСАЛ" | Method for improving the noise immunity of vehicles |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU119893U1 (en) * | 2012-01-27 | 2012-08-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный университет сервиса" | COMPLEX FOR TESTS OF RECEIVING DEVICES OF SIGNALS OF SATELLITE NAVIGATION SYSTEMS |
| RU2698318C1 (en) * | 2016-07-11 | 2019-08-26 | Телефонактиеболагет Лм Эрикссон (Пабл) | Method and apparatus for testing a communication node |
| RU2761588C1 (en) * | 2021-06-08 | 2021-12-10 | Акционерное общество «АВТОВАЗ» | Method for testing navigation systems of motor vehicles |
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU119893U1 (en) * | 2012-01-27 | 2012-08-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный университет сервиса" | COMPLEX FOR TESTS OF RECEIVING DEVICES OF SIGNALS OF SATELLITE NAVIGATION SYSTEMS |
| RU2698318C1 (en) * | 2016-07-11 | 2019-08-26 | Телефонактиеболагет Лм Эрикссон (Пабл) | Method and apparatus for testing a communication node |
| RU2761588C1 (en) * | 2021-06-08 | 2021-12-10 | Акционерное общество «АВТОВАЗ» | Method for testing navigation systems of motor vehicles |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2804918C1 (en) * | 2023-02-27 | 2023-10-09 | Научно-производственное коммерческое закрытое акционерное общество "УНИВЕРСАЛ" | Method for improving the noise immunity of vehicles |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7797132B1 (en) | Benchmarking and testing GPS performance on communication devices | |
| EP1597841B1 (en) | Method and system for monitoring mobile communication terminal position determination performance by using wireless communication network and a-gps | |
| JP5230888B2 (en) | Method and apparatus for using satellite status information in a satellite positioning system | |
| CN111965671B (en) | GNSS signal quality monitoring and interference monitoring positioning system and method | |
| US20020053989A1 (en) | Method and system for anti-jamming simulation | |
| KR20010052313A (en) | Method and system for using altitude information in a satellite positioning system | |
| CN110412622B (en) | RTK performance test system and method | |
| CN105676232A (en) | GPS module positioning effectiveness verifying method and device | |
| CN111060940A (en) | Satellite positioning method, device, terminal and medium based on satellite communication network | |
| CN105158776A (en) | Method for testing OTA of Beidou equipment assisted by communication network | |
| RU2776718C1 (en) | Method for testing of onboard navigation modules of devices/systems for calling emergency operational services of motor vehicles | |
| RU2761588C1 (en) | Method for testing navigation systems of motor vehicles | |
| KR100828168B1 (en) | Method for the performance verification of gps module | |
| Pelland et al. | Automotive OTA measurement techniques and challenges | |
| US6952798B2 (en) | Method for determining the performance of a communications system | |
| US10382152B1 (en) | Spectrum monitor system and apparatus for radio coverage testing | |
| US10484109B2 (en) | Test arrangement and test method | |
| Boulton et al. | Proposed models and methodologies for Verification Testing of AGPS-equipped cellular mobile phones in the laboratory | |
| RU2330320C1 (en) | Mobile basic check point to provide for parameters of trajectory motion of aircraft and estimation of performances of aircraft instrumentation in flight tests | |
| Boniface et al. | Galileo and EGNOS Adoption in Automotive Emergency Call System (eCall) | |
| RU2740716C1 (en) | Method for testing systems/devices for calling emergency operating services of vehicles | |
| Fortuny et al. | GNSS RF Signal Testing and Evaluation at the EC Joint Research Centre: An enabler of the Galileo market uptake | |
| KR100496094B1 (en) | Method and Apparatus for Measuring Performance of GPS Equipment and Determining Installation Location of GPS Antenna in a Vehicle | |
| Heinrichs et al. | User RAIM integrity and interference mitigation test results with upgraded German Galileo test range GATE | |
| US20240069216A1 (en) | Satellite radio navigation operations monitoring system and method |