RU2775491C1 - Device for the treatment of pesticides and fertilizers of tilled vegetable crops - Google Patents

Device for the treatment of pesticides and fertilizers of tilled vegetable crops Download PDF

Info

Publication number
RU2775491C1
RU2775491C1 RU2021132304A RU2021132304A RU2775491C1 RU 2775491 C1 RU2775491 C1 RU 2775491C1 RU 2021132304 A RU2021132304 A RU 2021132304A RU 2021132304 A RU2021132304 A RU 2021132304A RU 2775491 C1 RU2775491 C1 RU 2775491C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
row
plants
protective
subframe
racks
Prior art date
Application number
RU2021132304A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Анатольевич Марченко
Артем Юрьевич Спиридонов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ» (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ» (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ» (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Application granted granted Critical
Publication of RU2775491C1 publication Critical patent/RU2775491C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to agriculture. A device for inter-row treatment with herbicides, insecticides or fungicides or liquid mineral fertilizers of tilled vegetable crops, aggregated with a mobile power tool, containing a carrier frame, a subframe, racks mounted on both sides of the racks symmetrically with respect to a row of plants, protective shields with sprayers fixed inside, is proposed. The device is also equipped with sensors for the presence of cultivated plants in the rows. The subframe is equipped with double-sided electric stepping linear actuators, bearing assemblies for linear movement, connected on the one hand to the racks with protective shields of the subframe, on the other hand - with nuts associated with the actuators' lead screws.
EFFECT: evice provides the simultaneous effective application of herbicides, insecticides or fungicides or liquid mineral fertilizers, without damaging the plants during the treatment.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности, к устройствам для междурядной обработки пестицидами: гербицидами, инсектицидами или фунгицидами или жидкими минеральными удобрениями пропашных овощных культур.The invention relates to agriculture, in particular to devices for inter-row treatment with pesticides: herbicides, insecticides or fungicides or liquid mineral fertilizers for tilled vegetable crops.

Известен способ внесения жидких минеральных удобрений и гербицидов на пропашных вегетирующих культурах, посредством которого осуществляют опрыскивание листьев пропашных культур порционно раствором минеральных удобрений и вносят гербициды лентой, с двух сторон симметрично относительно рядка растений в пределах защитной зоны с перекрытием, при этом растения поднимают и подводят в зону действия защитных щитков устройства, смонтированного на раме пропашного культиватора, включающее защитные щитки со стеблеподъемниками, распыливающие устройства для внесения гербицидов и удобрений, датчик наличия растений в рядке (патент RU 2542124 C2, МПК A01B 79/ 02, 2013).A known method of applying liquid mineral fertilizers and herbicides on tilled vegetative crops, by means of which the leaves of row crops are sprayed in portions with a solution of mineral fertilizers and herbicides are applied with a tape, on both sides symmetrically with respect to a row of plants within a protective zone with overlap, while the plants are lifted and brought into the coverage area of the protective shields of a device mounted on the frame of a row cultivator, including protective shields with stalk lifters, spraying devices for applying herbicides and fertilizers, a sensor for the presence of plants in a row (patent RU 2542124 C2, IPC A01B 79/02, 2013).

Недостатком данного устройства является то, что защитные щитки со стеблеподъемниками расположены в непосредственной близости от культурных растений и из-за неточностей вождения агрегата повреждают листья культурных растений из-за трения по мере продвижения их по клину защитных щитков.The disadvantage of this device is that the protective shields with stalk lifters are located in close proximity to the cultivated plants and, due to inaccuracies in driving the unit, damage the leaves of cultivated plants due to friction as they move along the wedge of the protective shields.

Известно устройство для внесения гербицидов в защитную зону рядка посевов сахарной свеклы, содержащее установленные с двух сторон симметрично относительно рядка растений защитные щитки с установленными внутри распылителями, изготовленные из эластичного материала в форме половины усеченного конуса, направленного основанием вниз и закрепленного на подрамниках, смонтированных на несущей раме культиватора (патент RU 199942 U 1, МПК А01М/ 7/ 00, 2019).A device for applying herbicides to the protective zone of a row of sugar beet crops is known, containing protective shields installed on both sides symmetrically relative to the row of plants with sprayers installed inside, made of elastic material in the form of a half truncated cone, directed with its base down and fixed on stretchers mounted on a carrier cultivator frame (patent RU 199942 U 1, IPC A01M/ 7/ 00, 2019).

Недостатком данного устройства является то, что, во-первых, сужены технологические возможности устройства, направленные на внесение только гербицидов, во-вторых, данная конструкция не обладает универсальностью в плане обработки пестицидами сахарной свеклы в разные стадии роста, характеризующиеся разными размерами головки сахарной свеклы, а также других корнеплодов, отличающихся от сахарной свеклы размерами головки корнеплода, в-третьих, защитные щитки, выполненные в виде усеченного конуса имеют у его основания острую кромку и при отклонении устройства от линии ряда растений в процессе движения вследствие неустойчивости хода культиватора и отклонения самих растений в рядке может происходить подрезание вегетативной части растений.The disadvantage of this device is that, firstly, the technological capabilities of the device are narrowed, aimed at applying only herbicides, and secondly, this design does not have universality in terms of treating sugar beet with pesticides at different stages of growth, characterized by different sizes of the sugar beet head, as well as other root crops that differ from sugar beet in the size of the root head, thirdly, protective shields made in the form of a truncated cone have a sharp edge at its base and when the device deviates from the line of a row of plants during movement due to the instability of the cultivator and the deviation of the plants themselves in a row, cutting of the vegetative part of plants can occur.

Технической задачей изобретения является создание устройства для междурядной обработки пестицидами и удобрениями пропашных овощных культур, обеспечивающего одновременное эффективное внесение гербицидов с инсектицидами, фунгицидами или жидкими минеральными удобрениями, без повреждения растений в процессе обработки, сведение к минимуму потерь пестицидов, уменьшение рисков загрязнения окружающей среды пестицидами, снижение себестоимости обработки.The technical objective of the invention is to create a device for inter-row treatment of row vegetable crops with pesticides and fertilizers, which ensures the simultaneous effective application of herbicides with insecticides, fungicides or liquid mineral fertilizers, without damaging plants during treatment, minimizing pesticide losses, reducing the risks of environmental pollution by pesticides, reducing the cost of processing.

Поставленная техническая задача достигается тем, что в создаваемом устройстве для междурядной обработки гербицидами, инсектицидами или фунгицидами или жидкими минеральными удобрениями, пропашных овощных культур, агрегатируемое с мобильным энергетическим средством содержащем несущую раму, подрамник, стойки, установленные с двух сторон на стойках симметрично относительно рядка растений защитные щитки с закрепленными внутри распылителями, согласно изобретению, оно снабжено датчиками наличия обрабатываемых растений в рядках, подрамник снабжен двухсторонними электрошаговыми линейными актуаторами, подшипниковыми узлами для линейного перемещения, соединенными с одной стороны со стойками с защитными щитками подрамника, с другой стороны - с гайками, сопряженными с ходовыми винтами актуаторов, защитные щитки выполнены в форме половины усеченного вдоль горизонтальной оси и сжатого вдоль малой вертикальной оси сфероида вращения, защитными кожухами с распылителями, установленными в центральной части защитного кожуха с верхним и боковым расположением, входная часть кожуха, выполненная в виде половины однополостного гиперболоида вращения усеченного по продольной оси, сопряжена с центральной частью, выполненной в виде полого тонкостенного цилиндра, усеченного продольной плоскостью по оси симметрии, длина которой, по крайней мере, равна или больше экваториального диаметра защитного щитка, длина входной части кожуха вдвое меньше длины центральной, распылители комплексированы как с датчиком наличия обрабатываемых растений в рядках, так и с блоком управления работой устройства.The set technical task is achieved by the fact that in the created device for inter-row treatment with herbicides, insecticides or fungicides or liquid mineral fertilizers, tilled vegetable crops, aggregated with a mobile power tool containing a carrier frame, a stretcher, racks mounted on both sides on racks symmetrically with respect to a row of plants protective shields with sprayers fixed inside, according to the invention, it is equipped with sensors for the presence of cultivated plants in rows, the subframe is equipped with double-sided electric stepping linear actuators, bearing assemblies for linear movement, connected on one side with racks with protective shields of the subframe, on the other side with nuts, coupled with the drive screws of the actuators, protective shields are made in the form of a half spheroid of rotation truncated along the horizontal axis and compressed along the minor vertical axis, protective covers with sprayers installed in the central part and a protective casing with a top and side arrangement, the inlet part of the casing, made in the form of a half of a single-sheet hyperboloid of revolution truncated along the longitudinal axis, is conjugated with the central part, made in the form of a hollow thin-walled cylinder, truncated by a longitudinal plane along the axis of symmetry, the length of which is at least , equal to or greater than the equatorial diameter of the protective shield, the length of the inlet part of the casing is half the length of the central one, the sprayers are integrated both with a sensor for the presence of cultivated plants in rows and with a device operation control unit.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 показано устройство для междурядной обработки пестицидами пропашных овощных культур, вид сзади; на фиг.2 то же вид А на фиг.1.In FIG. 1 shows a device for inter-row pesticide treatment of row crops, rear view; figure 2 is the same view A in figure 1.

Устройство для междурядной обработки пестицидами: гербицидами, инсектицидами или фунгицидами или жидкими минеральными удобрениями, например азотными, пропашных овощных культур содержит несущую раму 1, подрамник 2, стойки 3, защитные щитки 4, установленные с двух сторон симметрично относительно рядка растений и выполненные из эластичного материала. Внутри щитков 4 на стойках 3 закреплены распылители 5. Электрошаговые линейные актуаторы 6 двухстороннего действия, установлены на подрамнике 2. Подшипниковый узел 7 для линейного перемещения установлен на подрамнике 2 и нижней частью связан со стойкой 3, а верхней с гайкой 8, сопряженной с ходовыми винтами 9 актуатора 6. На защитном кожухе 10 установлены верхний 11 и боковые 12, 13 распылители и датчик 14 наличия обрабатываемых растений в рядках, размещенный перед верхним распылителем 11 по ходу движения устройства.Inter-row pesticide treatment device:herbicides, insecticides or fungicides or liquid mineral fertilizers, such as nitrogen, row vegetable crops contains a supporting frame 1, a stretcher 2, racks 3, protective shields 4 installed on both sides symmetrically with respect to a row of plants and made of elastic material. Sprayers 5 are fixed inside the shields 4 on racks 3. Double-acting electric stepping linear actuators 6 are mounted on a subframe 2. with nut 8, coupled with the lead screws 9 of the actuator 6. On the protective casing 10, the upper 11 and side 12, 13 sprayers and the sensor 14 for the presence of cultivated plants in rows are installed, located in front of the upper sprayer 11 in the direction of the device.

Распылители 5, 11, 12, 13 имеют электрогидравлическое пропорциональное управление от блока управления работой устройством (не показано). Распылители 11, 12, 13 комплексированы как с датчиком 14 наличия обрабатываемых растений в рядках, так и с блоком управления работой устройства.Sprayers 5, 11, 12, 13 have electro-hydraulic proportional control from the device operation control unit (not shown). The atomizers 11, 12, 13 are integrated both with the sensor 14 for the presence of cultivated plants in the rows, and with the device operation control unit.

Верхнее 11 и боковое 12, 13 расположение распылителей обеспечивает равномерное распределение действующего вещества инсектицида или фунгицида на абаксиальной и адаксиальной сторонах листьев растений.The top 11 and lateral 12, 13 location of the sprayers ensures uniform distribution of the active ingredient of the insecticide or fungicide on the abaxial and adaxial sides of the plant leaves.

Защитные щитки 4 выполнены в форме половины усеченного вдоль горизонтальной оси a-a и сжатого вдоль малой вертикальной оси n-n сфероида вращения 14 с равными горизонтальными полуосями o-а и о-b и с экваториальным диаметром D. Такая форма защитных щитков 4, помимо их эластичности, предохраняет надземную часть корнеплодов 15 от повреждений, предупреждает снос гербицидов с обрабатываемого участка и попадание их на культурные растения.Protective shields 4 are made in the form of half of a spheroid of revolution 14 truncated along the horizontal axis aa and compressed along the minor vertical axis nn with equal horizontal semi-axes o-a and o-b and with equatorial diameter D. This form of protective shields 4, in addition to their elasticity, protects the aerial part of the roots 15 from damage, prevents the demolition of herbicides from the treated area and their contact with cultivated plants.

Каждый из защитных кожухов 10 имеет центральную часть 16 в виде усеченного продольной плоскостью по оси симметрии полого кругового тонкостенного цилиндра длиной L 1 и сопряженную с ним входную часть17 в виде половины однополостного гиперболоида вращения, длиной L 2 , полученной усечением поперечной плоскостью, проходящей через центр однополостного гиперболоида вращения и усеченного по продольной оси Z. При этом длина L 1 центральной части 16, по крайней мере, равна или больше экваториального диаметра D защитного щитка 10, а длина L 2 входной части защитного кожуха вдвое меньше длины центральной части L 1 .Each of the protective covers 10 has a central part 16 in the form of a hollow circular thin-walled cylinder truncated by a longitudinal plane along the axis of symmetryL one and the input part conjugated with it17 in the form of a half of a one-sheeted hyperboloid of revolution, lengthL 2 obtained by truncation by a transverse plane passing through the center of a one-sheeted hyperboloid of revolution and truncated along the longitudinal axisZ. At the same time, the lengthL one central part 16 at least equal to or greater than the equatorial diameterD protective shield 10, and the lengthL 2 the inlet part of the protective casing is half the length of the central partL one .

Такое выполнение кожухов 10 позволяет избегать повреждения растений при прохождении кожуха 10 над обрабатываемым рядком растений. Расположение на кожухе датчика 17, комплексированного с распылителями 11, 12, 13 и блоком управления устройства, позволяет в режиме реального времени осуществлять импульсную целевую обработку листовой части растений от вредителей и болезней. Устройство агрегатируется с мобильным энергетическим средством (не показано).This design of the casings 10 avoids damage to the plants when the casing 10 passes over the treated row of plants. The location on the casing of the sensor 17, complexed with sprayers 11, 12, 13 and the control unit of the device, allows real-time pulse targeted processing of the leaf part of plants from pests and diseases. The device is aggregated with a mobile power tool (not shown) .

Работает устройство для обработки пестицидами и удобрениями пропашных овощных культур следующим образом.Works device for the treatment of pesticides and fertilizers tilled vegetable crops as follows.

В соответствии с программой обработки сельскохозяйственного поля пестицидами, например, гербицидами или фунгицидами или инсектицидами и жидкими минеральными удобрениями устройство устанавливают на край поля в точке ввода его в работу. Установленные на стойках защитные щитки 4 сдвигаются к центру рядков растений и устанавливаются в зависимости от размера головки корнеплода на заданное расстояние b.In accordance with the program for the treatment of an agricultural field with pesticides, for example, herbicides or fungicides or insecticides and liquid mineral fertilizers, the device is installed on the edge of the field at the point of its entry into work. The protective shields 4 mounted on the racks are shifted to the center of the rows of plants and are installed depending on the size of the root crop head at a given distance b .

По сигналу от блока управления устройством (не показано) передаваемого системе подачи, распределения и дозирования рабочей жидкости (не показано), рабочая жидкость гербицида поступает к распылителям 5, рабочая жидкость инсектицида, или фунгицида, или жидкого минерального удобрения, например азотного, поступает к распылителям 11, 12, 13. В момент начала движения устройства по сигналу от блока управления включаются распылители 5, и рабочая жидкость гербицида распыляется в защитную зону рядка на сорные растения, при этом расположенные с двух сторон симметрично относительно рядка пропашных культур защитные щитки 4 поднимают и удерживают листья сельскохозяйственных растений, что исключает попадание гербицида на растения в рядке. Одновременно датчики 14 считывают информацию о наличии растения в рядках под защитными кожухами 10 и передают сигнал в блок управления о наличии растений в зоне локального опрыскивания. В соответствии с программой обработки сельскохозяйственного поля по сигналу от блока управления открываются распылители 11, 12, 13, и рабочая жидкость инсектицида или фунгицида или жидкого азотного минерального удобрения, диспергируется на листовую поверхность растений, вследствие чего происходит уничтожение вредителей или болезней или внекорневая подкормка растений соответственно. При выходе датчиков 14 из листовой зоны головки корнеплода по сигналу от блока управления распылители 11, 12, 13 отключаются, и внесение инсектицидов, фунгицидов или жидких минеральных удобрений прекращается.On a signal from the device control unit(not shown) transmitted to the system for supplying, distributing and dosing the working fluid (not shown), the working fluid of the herbicide enters the sprayers 5, the working fluid of the insecticide, or fungicide, or liquid mineral fertilizer, such as nitrogen, goes to the sprayers 11, 12, 13. At the moment the movement starts devices on a signal from the control unit sprayers 5 are turned on, and the herbicide working fluid is sprayed into the protective zone of the row on weeds, while protective shields 4 located on both sides symmetrically relative to the row of row crops lift and hold the leaves of agricultural plants, which prevents the herbicide from getting on the plants in the row. At the same time, the sensors 14 read information about the presence of plants in the rows under the protective covers 10 and transmit a signal to the control unit about the presence of plants in the area of local spraying. In accordance with the program for processing agricultural fields, on a signal from the control unit, sprayers 11, 12, 13 open, and the working liquid of an insecticide or fungicide or liquid nitrogen mineral fertilizer, dispersed on the leaf surface of plants, resulting in the destruction of pests or diseases or foliar feeding of plants, respectively. When the sensors 14 leave the leaf area of the root head, the sprayers 11, 12, 13 are turned off by a signal from the control unit, and the application of insecticides, fungicides or liquid mineral fertilizers is stopped.

Применение устройства позволит снизить себестоимость обработки пропашных культур пестицидами и некорневой подкормки жидкими минеральными удобрениям, повысить качество обработки, уменьшить риски загрязнения окружающей среды пестицидами до предельно допустимых значений.The use of the device will reduce the cost of treating tilled crops with pesticides and foliar feeding with liquid mineral fertilizers, improve the quality of processing, and reduce the risks of environmental pollution with pesticides to the maximum permissible values.

Claims (1)

Устройство для междурядной обработки гербицидами, инсектицидами или фунгицидами или жидкими минеральными удобрениями пропашных овощных культур, агрегатируемое с мобильным энергетическим средством, содержащее несущую раму, подрамник, стойки, установленные с двух сторон на стойках симметрично относительно рядка растений защитные щитки с закрепленными внутри распылителями, отличающееся тем, что оно снабжено датчиками наличия обрабатываемых растений в рядках, подрамник снабжен двухсторонними электрошаговыми линейными актуаторами, подшипниковыми узлами для линейного перемещения, соединенными с одной стороны со стойками с защитными щитками подрамника, с другой стороны - с гайками, сопряженными с ходовыми винтами актуаторов, защитные щитки выполнены в форме половины усеченного вдоль горизонтальной оси и сжатого вдоль малой вертикальной оси сфероида вращения, защитными кожухами с распылителями, установленными в центральной части защитного кожуха с верхним и боковым расположением, входная часть кожуха, выполненная в виде половины однополостного гиперболоида вращения, усеченного по продольной оси, сопряжена с центральной частью, выполненной в виде полого тонкостенного цилиндра, усеченного продольной плоскостью по оси симметрии, длина которой, по крайней мере, равна или больше экваториального диаметра защитного щитка, длина входной части кожуха вдвое меньше длины центральной, распылители комплексированы как с датчиком наличия обрабатываемых растений в рядках, так и с блоком управления работой устройства.A device for inter-row treatment of row vegetable crops with herbicides, insecticides or fungicides or liquid mineral fertilizers, aggregated with a mobile power tool, containing a carrier frame, a subframe, racks mounted on both sides of the racks symmetrically with respect to a row of plants, protective shields with sprayers fixed inside, characterized in that , that it is equipped with sensors for the presence of cultivated plants in rows, the subframe is equipped with double-sided electric stepping linear actuators, bearing assemblies for linear movement, connected on the one hand to the racks with protective shields of the subframe, on the other hand - with nuts associated with the lead screws of the actuators, the protective shields are made in the form of a half of a spheroid of revolution truncated along the horizontal axis and compressed along the minor vertical axis, protective casings with atomizers installed in the central part of the protective casing with an upper and side arrangement, the inlet part of the casing, made in the form of a half of a single-sheet hyperboloid of revolution, truncated along the longitudinal axis, conjugated with the central part, made in the form of a hollow thin-walled cylinder, truncated by a longitudinal plane along the axis of symmetry, the length of which is at least equal to or greater than the equatorial diameter of the protective shield, the length of the inlet part of the casing is half the length of the central one, pollinators are integrated both with a sensor for the presence of cultivated plants in rows and with a control unit for the operation of the device.
RU2021132304A 2021-11-08 Device for the treatment of pesticides and fertilizers of tilled vegetable crops RU2775491C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2775491C1 true RU2775491C1 (en) 2022-07-01

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU156677U1 (en) * 2015-06-24 2015-11-10 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ) SELF-PROPELLED ROBOT - SPRAYER FOR TREATMENT OF STRAWBERRY PLANTS AND OTHER LOW-GROWING CROPS
RU174409U1 (en) * 2016-11-25 2017-10-12 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Universal sprayer for fruit nurseries and berry shrubs
DE102016116808A1 (en) * 2016-09-08 2018-03-08 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Control system, agricultural utility vehicle, use of a radar sensor for a control system, method for controlling and / or regulating an agricultural utility vehicle
EP3323288A1 (en) * 2016-11-21 2018-05-23 Samson Agro A/S Spraying boom
US10694734B2 (en) * 2017-02-28 2020-06-30 Deere & Company Adjustable row unit and sprayer vehicle with adjustable row unit
RU199942U1 (en) * 2019-12-20 2020-09-29 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Мичуринский государственный аграрный университет" DEVICE FOR ADDING HERBICIDES INTO PROTECTIVE ZONE OF SUGAR BEET CROPS

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU156677U1 (en) * 2015-06-24 2015-11-10 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ) SELF-PROPELLED ROBOT - SPRAYER FOR TREATMENT OF STRAWBERRY PLANTS AND OTHER LOW-GROWING CROPS
DE102016116808A1 (en) * 2016-09-08 2018-03-08 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Control system, agricultural utility vehicle, use of a radar sensor for a control system, method for controlling and / or regulating an agricultural utility vehicle
EP3323288A1 (en) * 2016-11-21 2018-05-23 Samson Agro A/S Spraying boom
RU174409U1 (en) * 2016-11-25 2017-10-12 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Universal sprayer for fruit nurseries and berry shrubs
US10694734B2 (en) * 2017-02-28 2020-06-30 Deere & Company Adjustable row unit and sprayer vehicle with adjustable row unit
RU199942U1 (en) * 2019-12-20 2020-09-29 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Мичуринский государственный аграрный университет" DEVICE FOR ADDING HERBICIDES INTO PROTECTIVE ZONE OF SUGAR BEET CROPS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5279068A (en) Crop row deviation sensing device
US10448571B1 (en) Universal vineyard tillage and spray carrier
RU2645165C2 (en) Unmanned robot for applying herbicides
RU2775491C1 (en) Device for the treatment of pesticides and fertilizers of tilled vegetable crops
RU162755U1 (en) UNIT FOR INTRODUCING DESTRUCTOR AND SEEDING OF SIDERATES
Sarri et al. AgroBot smash a robotic platform for the sustainable precision agriculture
RU2009133069A (en) METHOD AND UNIT OF AGRICULTURE CULTIVATION
CA3183873A1 (en) Seeding device for modular gantry farming equipment
KR102465257B1 (en) Steering movement control device with adjustable spray height and direction
Innerebner et al. Efficacy of fungicide treatments on grapevines using a fixed spraying system
RU169593U1 (en) An unmanned robot to destroy weeds
US4887384A (en) Controlled wick-type herbicide applicator
Falchieri New application method for reducing pesticide rate/ha and cost in plant protection
Clayton The Varidome precision band sprayer for row crops
US3294324A (en) Field sprayer
JP3495339B2 (en) Sprayer for tea plant and method for controlling tea plant pests
Dash et al. Design and performance evaluation of self-propelled intra-canopy boom spraying system
RU202725U1 (en) DEVICE FOR APPLYING HERBICIDE SOLUTIONS INTO A PLANT ROW ZONE
AU2021107301A4 (en) Semi adjustable tall tree spraying machine
CN218681544U (en) A auxiliary device that is used for millet field to spout and applies weedicide
Kumar et al. Bioefficacy and residues of imidacloprid in mustard
US3314190A (en) Apparatus for applying systemic insecticides to plants
RU2054231C1 (en) Method for management of row crop cultures
Stover Sensor-controlled spray systems for florida citrus
Mishra et al. Efficacy of Trichoderma spp. with and without fungicides against tikka disease of groundnut