RU2774400C1 - System for monitoring the technical condition of communications and navigation equipment - Google Patents
System for monitoring the technical condition of communications and navigation equipment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2774400C1 RU2774400C1 RU2021121107A RU2021121107A RU2774400C1 RU 2774400 C1 RU2774400 C1 RU 2774400C1 RU 2021121107 A RU2021121107 A RU 2021121107A RU 2021121107 A RU2021121107 A RU 2021121107A RU 2774400 C1 RU2774400 C1 RU 2774400C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aic
- monitoring
- input
- srs
- coastal
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 47
- 201000001845 syndromic X-linked intellectual disability Snyder type Diseases 0.000 claims description 53
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 32
- 230000035492 administration Effects 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 32
- 238000007667 floating Methods 0.000 abstract description 12
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000011160 research Methods 0.000 abstract description 4
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 10
- 230000003287 optical Effects 0.000 description 8
- QGWNDRXFNXRZMB-UUOKFMHZSA-N Guanosine diphosphate Chemical compound C1=2NC(N)=NC(=O)C=2N=CN1[C@@H]1O[C@H](COP(O)(=O)OP(O)(O)=O)[C@@H](O)[C@H]1O QGWNDRXFNXRZMB-UUOKFMHZSA-N 0.000 description 7
- 230000003449 preventive Effects 0.000 description 7
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 6
- 125000002485 formyl group Chemical group [H]C(*)=O 0.000 description 5
- BJQHLKABXJIVAM-UHFFFAOYSA-N Bis(2-ethylhexyl) phthalate Chemical compound CCCCC(CC)COC(=O)C1=CC=CC=C1C(=O)OCC(CC)CCCC BJQHLKABXJIVAM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 3
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 3
- 230000001702 transmitter Effects 0.000 description 3
- 238000007374 clinical diagnostic method Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 229920003045 dextran sodium sulfate Polymers 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 235000019329 dioctyl sodium sulphosuccinate Nutrition 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 2
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 1
- 241000446313 Lamella Species 0.000 description 1
- 241000143957 Vanessa atalanta Species 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000368 destabilizing Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic Effects 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000001340 slower Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к радиотехнике и предназначено для осуществления в режиме реального времени проверок технического состояния берегового и плавучего навигационного и телекоммуникационного оборудования базовых станций (БС) автоматической идентификационной системы (АИС) внутренних водных путей (ВВП) Российской Федерации (РФ), а также портов и прибрежных морских районов, в том числе районов с интенсивным судоходством. The invention relates to radio engineering and is intended for real-time checks of the technical condition of coastal and floating navigation and telecommunications equipment of base stations (BS) of the automatic identification system (AIS) of inland waterways (GWP) of the Russian Federation (RF), as well as ports and coastal sea areas, including areas with intensive shipping.
Известна система мониторинга технического состояния наземных средств радиотехнического обеспечения полетов, описанная в «Методических указаниях по летной проверке наземных радиомаяков инструментальной системы посадки аппаратурой летного контроля АЛК-70» (М.: ГосНИИ ГА, 1976. – 9 с.). Система содержит воздушное судно-лабораторию (ВСЛ) и установленные на его борту приемник сигналов курсовых радиомаяков (КРМ), приемник сигналов глиссадных радиомаяков (ГРМ), бортовой приемопередатчик радиодальномера, приемник сигналов маркерных радиомаяков (МРМ), барометрический высотомер, устройство траекторных измерений и регистрирующее устройство.A known system for monitoring the technical condition of ground-based radio-technical flight support, described in the "Guidelines for flight testing of ground-based beacons of the instrumental landing system with flight control equipment ALK-70" (M.: GosNII GA, 1976. - 9 p.). The system contains an aircraft-laboratory (ASL) and a localizer signal receiver (LLR), a glide slope signal receiver (GRM), an airborne radio range finder transceiver, a marker radio beacon signal receiver (MRM), a barometric altimeter, a trajectory measurement device and a recording device.
Недостатком системы является то, что для ее реализации необходимо воздушное судно-лаборатория, что обуславливает большие эксплуатационные затраты системы и снижает оперативность летных проверок наземных объектов.The disadvantage of the system is that its implementation requires an aircraft-laboratory, which causes high operating costs of the system and reduces the efficiency of flight inspections of ground facilities.
Известна система для летной проверки азимутальных и дальномерных радионавигационных маяков (РНМ), содержащая ВСЛ, бортовой приемник сигналов азимутального канала РНМ, бортовой приемопередатчик дальномерного РНМ, барометрический высотомер, оптический прибор для определения момента пролета ВСЛ над ориентирами с известными географическими координатами (см. Радиомаяки радиотехнической системы ближней навигации. Методы летных испытаний. ГОСТ 26904-86. ИПК. Издательство стандартов. 1997).A known system for flight testing of azimuth and rangefinder radio navigation beacons (RNM), containing VSL, onboard signal receiver azimuth channel RNM, onboard transceiver rangefinder RNM, barometric altimeter, an optical device for determining the moment of passage of the VSL over landmarks with known geographic coordinates (see radio beacons radio engineering short-range navigation systems, flight test methods, GOST 26904-86, IPK, Publishing House of Standards, 1997).
Недостатком системы, как и у предыдущего аналога, является необходимость ВСЛ, что обуславливает большие эксплуатационные затраты на проведение мониторинга, снижает оперативность летных проверок азимутальных и дальномерных радионавигационных маяков, поскольку ВСЛ осуществляет облет наземного радиотехнического оборудования лишь один-два раза в год.The disadvantage of the system, like that of the previous analogue, is the need for ASL, which causes high operating costs for monitoring, reduces the efficiency of flight checks of azimuth and rangefinding radio navigation beacons, since ASL overflies ground radio equipment only once or twice a year.
Наиболее близкой по технической сущности к заявленному изобретению (прототипом) является система мониторинга, описанная в пат. РФ № 2501031 МПК G01S7/40, опубл. 10.12.2013. Система состоит из размещаемого на Земле и на борту дистанционно управляемого беспилотного летательного аппарата (БПЛА) контрольного оборудования. Так на борту БПЛА размещаются: приемник сигналов курсового радиомаяка, приемник сигналов глиссадного радиомаяка, приемопередатчик радиодальномера (РДМ), приемник сигналов маркерного радиомаяка, приемник сигналов азимутального канала РНМ, приемопередатчик дальномерного РНМ, барометрический высотомер, передающая видеокамера высокого разрешения, приемник сигналов спутниковой навигационной системы, подключенные к блоку кодирования, соединенного с передающим устройством и УКВ приемопередатчик. На Земле размещаются: блок приема, блок декодирования, пульт оператора, вычислитель, блок траекторных измерений, блок считывания пеленга, автоматический радиопеленгатор и база знаний (БЗ), причем выход блока приема соединен с блоком декодирования, один выход которого подключен к пульту оператора, а второй - к первому входу вычислителя, второй вход которого сопряжен с блоком траекторных измерений, третий вход - с базой данных, четвертый вход - с пультом оператора, а пятый – с блоком считывания пеленга, вход которого присоединен к выходу автоматического радиопеленгатора, при этом выход «Сохранить» вычислителя поступает на вход базы знаний, а ее вход «БЗ» соединен с одноименным выходом пульта оператора. The closest in technical essence to the claimed invention (prototype) is the monitoring system described in US Pat. RF No. 2501031 IPC G01S7 / 40, publ. 12/10/2013. The system consists of ground-based and aboard a remotely controlled unmanned aerial vehicle (UAV) control equipment. So on board the UAV are placed: a localizer signal receiver, a glide path radio beacon signal receiver, a radio range finder transceiver (RDM), a marker radio beacon signal receiver, a azimuth channel signal receiver RHM, a rangefinder RHM transceiver, a barometric altimeter, a high-resolution transmitting video camera, a satellite navigation system signal receiver connected to the coding unit connected to the transmitter and VHF transceiver. The following are located on Earth: a receiving unit, a decoding unit, an operator console, a computer, a trajectory measurement unit, a bearing reading unit, an automatic radio direction finder and a knowledge base (KB), and the output of the receiving unit is connected to the decoding unit, one output of which is connected to the operator console, and the second - to the first input of the calculator, the second input of which is connected to the block of trajectory measurements, the third input - to the database, the fourth input - to the operator's console, and the fifth - to the bearing reading block, the input of which is connected to the output of the automatic radio direction finder, while the output " Save" of the calculator is fed to the input of the knowledge base, and its input "KB" is connected to the output of the operator's console of the same name.
Недостатками прототипа являются: неполный охват контролируемых наземных объектов; большой объем транслируемой измерительной информации и низкая оперативность проверки из-за того, что на Землю передается весь объем измерительной информации об объектах мониторинга, а не только информация, связанная с их критическим техническим состоянием; отсутствие канала обратной связи «земля-борт» для осуществления контроля настроек (регулировок) аварийного оборудования связи и РТО в режиме реального времени при переходах на резервные комплекты.The disadvantages of the prototype are: incomplete coverage of controlled ground facilities; a large amount of transmitted measurement information and low efficiency of verification due to the fact that the entire volume of measurement information about monitoring objects is transmitted to the Earth, and not just information related to their critical technical condition; the lack of a ground-to-board feedback channel to control the settings (adjustments) of emergency communications equipment and maintenance and service equipment in real time during the transition to backup sets.
Таким образом, техническая проблема, возникающая при использовании системы-прототипа на водных путях, заключается в неполном охвате контролируемых объектов, из-за ограниченных функциональных возможностей беспилотного летательного аппарата, связанных с его невысокой грузоподъемностью, а также в недостаточной оперативности проведения проверок в ближней и дальней зонах действия плавучего и берегового оборудования из-за отсутствия канала обратной связи «берег–борт» для осуществления контроля настроек (регулировок) аварийного оборудования в режиме реального времени в процессе проверки, что замедляет принятие решений по результатам мониторинга.Thus, the technical problem that arises when using the prototype system on waterways is the incomplete coverage of controlled objects, due to the limited functionality of the unmanned aerial vehicle associated with its low carrying capacity, as well as the insufficient efficiency of carrying out inspections in the near and far operating areas of floating and shore equipment due to the lack of a shore-to-board feedback channel to control the settings (adjustments) of emergency equipment in real time during the verification process, which slows down decision-making based on monitoring results.
Техническим результатом, достигаемым с помощью заявляемого изобретения, является расширение перечня контролируемого берегового и плавучего оборудования и повышение оперативности процесса контроля технического состояния объектов мониторинга. The technical result achieved with the help of the claimed invention is the expansion of the list of controlled coastal and floating equipment and the increase in the efficiency of the process of monitoring the technical condition of monitoring objects.
Для достижения указанного результата используется следующая совокупность существенных признаков: в системе мониторинга технического состояния средств связи (СрС) и навигационного оборудования (СНО), содержащей так же как и прототип: береговой автоматизированный измерительный комплекс (АИК), состоящий из блока приема, соединенного с блоком декодирования, один выход которого подключен к пульту оператора, а второй к первому входу вычислителя, второй вход которого сопряжен с блоком траекторных измерений, третий вход с базой знаний, четвертый вход с пультом оператора, а пятый с блоком считывания пеленга, вход которого присоединен к выходу автоматического радиопеленгатора, при этом выход «Сохранить» вычислителя поступает на вход базы знаний, а ее вход «БЗ (база знаний)» соединен с одноименным выходом пульта оператора; размещенный на борту средства мониторинга (СРМ) бортовой АИК, состоящий из блока сменных модулей радиоприемников измерительных сигналов с входящими в него модулем приемопередатчика сигналов дальномерного радионавигационного маяка, модуля приема сигналов азимутального радионавигационного маяка, а также барометрического высотомера, передающей видеокамеры высокого разрешения, приемника сигналов спутниковой навигационной системы, подключенных к блоку кодирования, соединенного с блоком передачи измерительной информации и УКВ приемопередатчика, в отличие от прототипа в качестве СРМ используют дистанционно управляемое безэкипажное водное судно (БЭВС), бортовой АИК которого выполнен с возможностью охвата любых береговых и плавучих СрС и СНО внутренних водных путей Российской Федерации (ВВП РФ), излучающих сигналы в радио- или оптическом диапазоне волн, включая судовые радиостанции и береговые средства связи, стационарные и плавучие (судовые) навигационные огни и навигационное оборудование стационарных и плавучих радиоизлучающих СНО, контрольно-корректирующие станции автономной системы навигации (ККС), базовые станции автоматизированной системы управления движением судов (АСУ ДС) и др., причем каждое СрС и СНО дополнительно оснащено с объектовым комплексом технических средств (КТС) и АИК, сопряженным с АИК администраций бассейнов ВВП, соединенного с базой данных, размещаемых на берегу; в свою очередь, в береговой АИК дополнительно включены: блок дистанционного управления СрС и СНО, группа выходов «ТУ (телеуправления) » которого соединена каналами телеуправления с соответствующими дистанционно управляемыми КТС СрС и СНО, базы данных которых соединены каналами телесигнализации с группой входов «ТС (телесигнализация)» базы знаний берегового АИК, выход «БЗ» которого соединен с одноименным входом пульта оператора, сопряженного через выходы «ТУ СНО» и «ТУ СРМ» соответственно с блоком дистанционного управления СрС и СНО, а также через блок управления БЭВС, и блок кодирования с блоком передачи управляющей информации, излучающий в свободное пространство сигналы телеуправления; а в бортовой АИК дополнительно включены: модули приема сигналов СрС и СНО различных диапазонов волн, выделенных для связи на ВВП РФ и морской подвижной службы (СЧ, ВЧ, ОВЧ, УВЧ, СВЧ), блок контроля, база знаний бортового АИК и блок декодирования, причем все перечисленные модули приема, принимающие радиосигналы от излучающих элементов СрС и СНО, объединены в блок сменных модулей радиоприемников измерительных сигналов, а их выходы поступают на групповой вход «Изм. инф.» блока контроля, который выходом «БЗ» и входом «Эталон» сопряжен с БЗ бортового АИК, а выходом «ТС» и входом «ТУ» соответственно с блоком кодирования и блоком декодирования, второй выход которого соединен с подсистемой управления БЭВС, а вход с УКВ приемопередатчиком, при этом базы знаний бортового и берегового АИК имеют входы/выходы «Актуализация».To achieve this result, the following set of essential features is used: in the system for monitoring the technical condition of communications (CRS) and navigation equipment (SNO), containing, as well as the prototype: a coastal automated measuring complex (AMC), consisting of a receiving unit connected to the unit decoding, one output of which is connected to the operator's console, and the second to the first input of the calculator, the second input of which is associated with the trajectory measurements unit, the third input is with the knowledge base, the fourth input is with the operator's console, and the fifth with the bearing reading unit, the input of which is connected to the output automatic radio direction finder, wherein the output "Save" of the calculator is fed to the input of the knowledge base, and its input "KB (knowledge base)" is connected to the output of the operator's console of the same name; an on-board AIC located on board the monitoring tool (SRM), consisting of a block of replaceable modules of radio receivers of measuring signals with a module of a transceiver for signals of a range-finding radio navigation beacon, a module for receiving signals from an azimuth radio navigation beacon, as well as a barometric altimeter, a high-resolution transmitting video camera, a receiver of satellite signals of the navigation system connected to the coding unit connected to the measurement information transmission unit and the VHF transceiver, in contrast to the prototype, a remotely controlled unmanned watercraft (BEVS) is used as a CRM, the onboard AIC of which is designed to cover any coastal and floating SRS and internal AtoN waterways of the Russian Federation (VVP RF), emitting signals in the radio or optical wave range, including ship radio stations and coastal communications, stationary and floating (ship) navigation lights and navigation equipment ionic and floating radio-emitting aids to navigation, control and correction stations of an autonomous navigation system (CCS), base stations of an automated vessel traffic control system (ACS DS), etc. connected to the AIC of the administrations of the basins of the IWW, connected to the database, placed on the shore; in turn, the coastal AIC additionally includes: a remote control unit SrS and AtoN, the group of outputs "TU (telecontrol)" of which is connected by telecontrol channels to the corresponding remotely controlled CTS SrS and AtoN, the databases of which are connected by telesignaling channels to the group of inputs "TS ( telesignalization)" of the knowledge base of the onshore AIC, the output "BZ" of which is connected to the input of the operator's console of the same name, interfaced through the outputs "TU SNO" and "TU SRM", respectively, with the remote control unit SRS and SNO, as well as through the control unit BEVS, and the unit coding with a control information transmission unit that emits telecontrol signals into free space; and the onboard AIC additionally includes: modules for receiving SRS and AtoN signals of various wave bands allocated for communication on the RF GDP and the maritime mobile service (MF, HF, VHF, UHF, SHF), a control unit, an onboard AIK knowledge base and a decoding unit, moreover, all the listed receiving modules that receive radio signals from the radiating elements of the CRS and AtoN are combined into a block of replaceable modules for measuring signal radio receivers, and their outputs are fed to the group input “Change. inf." of the control unit, which is connected with the BZ of the on-board AIC by the output "BZ" and the input "Etalon", and the output "TS" and the input "TU", respectively, with the coding unit and the decoding unit, the second output of which is connected to the BEVS control subsystem, and the input to the VHF transceiver, while the knowledge bases of the onboard and shore AIC have inputs/outputs "Updating".
Сущность изобретения заключается в возможности дистанционного наблюдения за техническим состоянием береговых и плавучих СрС и СНО, позволяющего в случае их отказа или аварийного состояния принять решение об оперативной замене неработоспособного объекта. При этом система обеспечивает контроль практически за всеми телекоммуникационными и навигационными устройствами, излучающими сигналы в радио- и оптическом диапазонах и расположенными в бассейнах рек (озер) ВВП РФ, акваториях портов, в районах интенсивного движения судов, судоходства в «стесненных» водах фарватеров, каналов, шлюзов, проливов, проходов и пр. Указанный результат достигается за счет использования в качестве средства мониторинга дистанционно управляемого безэкипажного водного судна, обладающего более высокой по сравнению с беспилотным летательным аппаратом грузоподъемностью, вследствие чего оснащенного более совершенным по сравнению с прототипом автоматизированным измерительным комплексом. Одновременно обеспечивается повышение оперативности контроля за счет применения процедуры экспресс-контроля, когда вид технического состояния определяется не по всему перечню контролируемых параметров, предусмотренных нормативно-технической документацией (НТД), а по их ограниченному числу, вносящих наибольший «вклад» в повышение показателя надежности СрС и СНО; за счет применения метода вейвлет-анализа при обработке и хранении измерительной информации, относящегося к методам контроля реального времени; за счет трансляции от бортового АИК в береговой АИК администрации бассейна ВВП не всего объема доступной измерительной информации по каждому объекту мониторинга, а только вида его технического состояния путем формирования соответствующего сигнала. The essence of the invention lies in the possibility of remote monitoring of the technical condition of coastal and floating SRS and AtoN, which allows, in case of their failure or emergency, to make a decision on the prompt replacement of an inoperable object. At the same time, the system provides control over almost all telecommunication and navigation devices that emit signals in the radio and optical ranges and are located in the river (lake) basins of the RF GDP, port waters, in areas of heavy vessel traffic, navigation in the "cramped" waters of fairways, canals , locks, straits, passages, etc. This result is achieved through the use of a remotely controlled unmanned water vessel as a means of monitoring, which has a higher carrying capacity compared to an unmanned aerial vehicle, as a result of which it is equipped with a more advanced automated measuring complex compared to the prototype. At the same time, an increase in the efficiency of control is ensured through the use of an express control procedure, when the type of technical condition is determined not by the entire list of controlled parameters provided for by the regulatory and technical documentation (NTD), but by their limited number, making the greatest “contribution” to improving the reliability index of the CPS and SNO; due to the application of the wavelet analysis method in the processing and storage of measurement information related to real-time control methods; due to the transmission from the onboard AIC to the onshore AIC of the administration of the IWW basin, not the entire volume of available measuring information for each monitoring object, but only the type of its technical condition by generating an appropriate signal.
Сопоставление предлагаемой системы и прототипа показало, что поставленная задача – расширение перечня контролируемых СрС и СНО водных бассейнов и прибрежных морских акваторий и повышение оперативности процесса контроля технического состояния объектов – решается в результате новой совокупности признаков, что доказывает соответствие предлагаемого изобретения критерию патентоспособности «новизна».Comparison of the proposed system and the prototype showed that the task set - expanding the list of controlled SRS and AtoN of water basins and coastal marine areas and increasing the efficiency of the process of monitoring the technical condition of objects - is solved as a result of a new set of features, which proves the compliance of the proposed invention with the criterion of patentability "novelty".
В свою очередь, проведенный информационный поиск в области радиосвязи не выявил решений, содержащих отдельные отличительные признаки заявляемого изобретения, что позволяет сделать вывод о соответствии способа критерию «изобретательский уровень».In turn, the conducted information search in the field of radio communications did not reveal solutions containing individual distinctive features of the claimed invention, which allows us to conclude that the method meets the criterion of "inventive step".
Сущность указанного изобретения поясняется графическими материалами где: The essence of this invention is illustrated by graphic materials where:
на фиг. 1 представлена структурная схема системы мониторинга технического состояния средств связи и навигационного оборудования;in fig. 1 shows a block diagram of a system for monitoring the technical condition of communications and navigation equipment;
на фиг. 2 представлен вариант размещения стационарного и плавучего навигационного и телекоммуникационного оборудования системы связи и СНО на фрагменте зоны ответственности Невско-Ладожского района водных путей и судоходства администрации Волго-Балтийского бассейна;in fig. 2 shows the option of placing stationary and floating navigation and telecommunications equipment of the communication and aids to navigation system on a fragment of the area of responsibility of the Nevsko-Ladoga area of waterways and navigation of the administration of the Volga-Baltic basin;
на фиг. 3 показаны типы безэкипажных водных судов а) и в) среднего класса; б) и г) малого класса;in fig. 3 shows the types of unmanned watercraft a) and c) of the middle class; b) and d) small class;
на фиг. 4 приведена функциональная схема системы мониторинга;in fig. 4 shows a functional diagram of the monitoring system;
на фиг. 5 представлена последовательность применения метода вейвлет-анализа в процедуре экспресс-контроля;in fig. 5 shows the sequence of application of the wavelet analysis method in the express control procedure;
на фиг. 6 показан вероятностный граф определения вида технического состояния СрС и СНО с учетом ошибок первого и второго рода; in fig. 6 shows a probabilistic graph for determining the type of technical condition of the SRS and AtoN, taking into account errors of the first and second kind;
на фиг. 7 показан вариант комплектования пульта оператора.in fig. 7 shows the option of completing the operator's console.
Предлагаемая система состоит из:The proposed system consists of:
комплекса объектовых технических средств (КТС) и АИК – 1 (фиг. 1), установленных на береговых и плавучих СрС и СНО; a complex of on-site technical facilities (CTS) and AIK - 1 (Fig. 1) installed on coastal and floating SRS and AtoN;
берегового АИК – 2, предназначенного для сбора по наземным каналам ТИ-ТС от объектовых АИК СрС и СНО администраций бассейнов ВВП, а также по каналам радиосвязи от бортовых АИК средств мониторинга актуальной измерительной информации, её обработки, регистрации и отображения в интересах СППР руководства группы управления движением судов. Береговой АИК входит в подсистему мониторинга и размещается на ЕЦУ ДС (в районе водных путей и судоходства);onshore AIC - 2, designed to collect via terrestrial channels TI-TS from the object AIC SRS and SNO of the administrations of the IWW basins, as well as via radio channels from the onboard AIC means of monitoring relevant measurement information, its processing, registration and display in the interests of the DSS of the management group management ship traffic. The coastal AIC is included in the monitoring subsystem and is located on the ECU DS (in the area of waterways and navigation);
бортового АИК – 3, размещенного на дистанционно управляемом БЭВС и предназначенного для проверок технического состояния СрС и СНО путем дистанционно проводимых измерений параметров излучаемых ими сигналов радио- и оптического диапазонов волн, их обработки, обнаружения факта отказа и идентификации вида технического состояния, а также трансляции измерительной информации на наземный АИК. on-board AIK - 3, located on a remotely controlled UEVS and designed to check the technical condition of the SRS and AtoN by remotely measuring the parameters of the signals emitted by them in the radio and optical wave ranges, processing them, detecting the fact of failure and identifying the type of technical condition, as well as broadcasting the measuring information to the ground AIK.
Каждый из элементов СрС и СНО в структуре подсистемы мониторинга соединен каналами телеуправления-телесигнализации (ТУ-ТС) с береговым АИК для передачи измерительной информации (сигналы телесигнализации «ТС») в виде величин параметров технического состояния и приема от берегового АИК управляющей информации (сигналов телеуправления «ТУ») в виде команд на включение, выключение, изменение режимов работы (излучения), мощности излучения и пр. Каждое СрС и СНО излучает в свободное пространство соответствующие сигналы радио- либо оптического диапазона волн, принимаемые и анализируемые бортовым АИК на средстве мониторинга. Перечень средств связи и СНО известен из НТД, и приведен в [1]. На фиг. 2 представлен вариант комплексации СрС и СНО на примере Невско-Ладожского района водных путей и судоходства администрации Волго-Балтийского бассейна.Each of the elements of the SRS and AtoN in the structure of the monitoring subsystem is connected by telecontrol-telesignaling channels (TU-TS) to the onshore AIC for transmitting measurement information (telesignaling signals "TS") in the form of technical condition parameters and receiving control information (telecontrol signals) from the onshore AIC "TU") in the form of commands to turn on, turn off, change operating modes (radiation), radiation power, etc. Each SRS and AtoN radiates into free space the corresponding signals of the radio or optical wave range, received and analyzed by the onboard AIC on the monitoring tool. The list of means of communication and AtoN is known from the NTD, and is given in [1]. In FIG. Figure 2 presents a variant of the integration of SRS and AtoN on the example of the Neva-Ladoga region of waterways and navigation of the administration of the Volga-Baltic basin.
Бортовой АИК средства мониторинга имеет возможность приема сигналов радио- либо оптического диапазона волн, излучаемых подконтрольными СрС и СНО, а также трансляции на береговой АИК сигналов телесигнализации «ТС» (измерительной информации о виде технического состояния объектов мониторинга или величинах их параметров) и приема от берегового АИК сигналов телеуправления «ТУ» (управляющей информации) средством мониторинга в процессе проведения проверки СрС и СНО. Бортовой АИК размещается на дистанционно управляемом БЭВС малого тоннажа. Варианты некоторых типов БЭВС приведены на фиг. 3. Выбор типа судна зависит от его способности нести полезную нагрузку с массо-габаритными характеристиками бортового АИК, укомплектованного необходимым для измерений набором сменных измерительных модулей. The on-board AIC of the monitoring tool has the ability to receive radio or optical wave signals emitted by controlled SRS and AtoN, as well as broadcast on the coastal AIC signals of the TV signaling "TS" (measuring information about the type of technical condition of monitoring objects or the values of their parameters) and receiving from the coastal AIC of telecontrol signals "TU" (control information) by a monitoring tool in the process of checking SRS and AtoN. The onboard AIK is located on a remotely controlled small tonnage BEVS. Variants of some types of UEVS are shown in Fig. 3. The choice of the vessel type depends on its ability to carry a payload with the weight and size characteristics of an onboard AIK equipped with a set of interchangeable measuring modules necessary for measurements.
Также бортовой и береговой АИК имеет возможность актуализации своих баз знаний перед началом и после окончания ведения процедуры мониторинга (проверки СрС и СНО) у причала порта с использованием проводных каналов связи или каналов беспроводного доступа (Wi-Fi), а также с применением отчуждаемого носителя (USB-накопителя). Also, the on-board and on-shore AIC has the ability to update its knowledge bases before and after the end of the monitoring procedure (checking SRS and AtoN) at the port berth using wired communication channels or wireless access channels (Wi-Fi), as well as using a transferable carrier ( USB stick).
На фиг. 4. показан состав комплекса 1, в который входят объектовые КТС (1.1.1, 1.2.1, …, 1.i.1, … 1.n.1), АИК (1.1.2, 1.2.2, …, 1.i.2, … 1.n.2) и базы данных – (1.1.3, 1.2.3, …, 1.i.3, … 1.n.3) СрС и СНО движения судов, предназначенных для осуществления инструментального управления движением речных судов, захода воздушных судов (летательных аппаратов) на посадку в районе гидродромов, а также на надводные авианесущие корабли с групповым и одиночным базированием воздушных судов (летательных аппаратов, включая беспилотные летательные аппараты). In FIG. Figure 4 shows the composition of
Назначение и состав каждого объектового КТС в зависимости от категории и применения различно, но их объединяющим признаком является возможность излучения сигналов радио- или оптического диапазона волн, в зависимости от выполняемых функций по управлению движением судов, а также возможности как местного (на объекте или позиции размещения), так и дистанционного управления с ЕЦУ ДС в районах водных путей и судоходства администраций бассейнов ВВП РФ по каналам телеуправления.The purpose and composition of each facility CTS, depending on the category and application, is different, but their unifying feature is the ability to emit signals from the radio or optical wave range, depending on the functions performed to control the movement of ships, as well as the possibility of both local (at the facility or location position) ), as well as remote control from the ECU DS in the areas of waterways and navigation of the administrations of the basins of the IWW of the Russian Federation via telecontrol channels.
Назначение объектового АИК является проведение автоматизированного контроля технического состояния соответствующих КТС связи и навигационного оборудования. Объектовые АИК известны из НТД и входят в состав современных СрС (СНО) нового поколения в качестве подсистемы встроенного контроля, или придаются к наследуемым СрС и СНО старого парка в качестве дополнительного метрологического оборудования, например, в виде автоматизированного программно-аппаратного комплекса контроля и диагностики (АПАК КД) [5], входящего в распределенную подсистему мониторинга ЕЦУ ДС. При этом каждый объектовый АИК сопряжен с подконтрольным КТС каналами телесигнализации для съема измерительной информации, а также с объектовой базой данных для поддержания её в актуальном состоянии.The purpose of the on-site AIC is to carry out automated monitoring of the technical condition of the relevant communications equipment and navigation equipment. Object AICs are known from the NTD and are part of modern SRS (SNO) of the new generation as a built-in control subsystem, or are attached to the inherited SRS and SNS of the old fleet as additional metrological equipment, for example, in the form of an automated software and hardware complex for monitoring and diagnostics ( APAK KD) [5], which is part of the distributed monitoring subsystem of the ECU DS. At the same time, each on-site AIC is associated with tele-signaling channels controlled by the CTS for retrieving measurement information, as well as with an on-site database to keep it up to date.
Назначение объектовой базы данных объектовой является хранение данных об эталонных значениях параметров КТС связи и навигационного оборудования в соответствии с НТД, их эксплуатационных и профилактических допусках, текущих (актуальных) значениях измеренных параметров объектов мониторинга в ходе последней проверки (в том числе о результатах инструментального контроля последнего технического обслуживания), а также выдаче по запросу данной информации в объектовый АИК либо в береговой АИК подсистемы мониторинга ЕЦУ ДС в районах водных путей и судоходства администраций бассейнов ВВП РФ.The appointment of an object database as an object database is the storage of data on the reference values of the parameters of the CTS of communication and navigation equipment in accordance with the NTD, their operational and preventive tolerances, current (actual) values of the measured parameters of monitoring objects during the last check (including the results of instrumental control of the last maintenance), as well as issuing, upon request, this information to the on-site AIC or to the coastal AIC of the monitoring subsystem of the ECU DS in the areas of waterways and navigation of the administrations of the RF IWW basins.
Береговой автоматизированный измерительный комплекс – 2 (фиг.4) состоит из:Coastal automated measuring complex - 2 (Fig.4) consists of:
блока приема 2.1, предназначенного для приема сигналов телесигнализации с измерительной информацией от бортового АИК средства мониторинга в УКВ диапазоне волн. Блок приема известен и описан в [4]. Предполагается, что антенные системы соответствующих диапазонов волн входят в состав блока приема и на фиг. 4 не приведены;receiving unit 2.1, designed to receive telesignaling signals with measuring information from the onboard AIK monitoring tool in the VHF wavelength range. The receive block is known and described in [4]. It is assumed that the antenna systems of the corresponding wavelengths are included in the reception unit and in FIG. 4 not shown;
блока декодирования 2.2, предназначенного для декодирования принятых сигналов телесигнализации методами, принятыми в системах радиосвязи. Блок декодирования известен и описан в [4];decoding unit 2.2, designed to decode the received telesignaling signals by methods adopted in radio communication systems. The decoding unit is known and described in [4];
пульта оператора 2.3, предназначенного для отображения получаемой измерительной информации от объектовых АИК, входящих в комплекс 1 объектовых технических средств и АИК, а также бортового АИК на средстве мониторинга, управления наземным АИК и движением средства мониторинга в ходе проведения процедуры экспресс-контроля. Пульт оператора может быть представлен автоматизированным рабочим местом (АРМ), например, как показано на фиг. 7;operator console 2.3, designed to display the received measurement information from the on-site AIC included in the
вычислителя 2.4, предназначенного для определения и прогнозирования вида технического состояния объекта мониторинга на основе выполнения функций сравнения измерительной информации, поступающей из бортового АИК средства мониторинга, объектовых баз данных СрС и СНО и хранящейся в базе знаний берегового АИК. Вычислитель известен из области вычислительной техники и описан в [4];calculator 2.4, designed to determine and predict the type of technical condition of the monitoring object based on the performance of the functions of comparing the measurement information coming from the onboard AIC of the monitoring tool, the object 's output databases of SRS and AtoN and stored in the knowledge base of the coastal AIC. The calculator is known from the field of computer technology and is described in [4];
автоматического радиопеленгатора 2.5 (АРП), предназначенного для пеленгования подвижного средства мониторинга в момент работы передатчиков бортовых радиостанций. АРП известен и описан в [4]. Предполагается, что антенная подсистема входит в состав АРП и на фиг. 4 не показана;automatic radio direction finder 2.5 (ARF), designed for direction finding of a mobile monitoring tool at the time of operation of the transmitters of airborne radio stations. ARP is known and described in [4]. It is assumed that the antenna subsystem is part of the ATM and in FIG. 4 not shown;
блока считывания пеленга 2.6, предназначенного для сопряжения автоматического радиопеленгатора 2.5 с вычислителем 2.4 берегового АИК. Блок считывания пеленга известен и описан в [4];bearing reading block 2.6, designed to interface the automatic radio direction finder 2.5 with the calculator 2.4 of the coastal AIK. The bearing reading block is known and described in [4];
блока траекторных измерений 2.7, предназначенного для измерения угловых координат нахождения средства мониторинга (БЭВС) с бортовым АИК в процессе проведения процедуры экспресс-контроля. Блок траекторных измерений известен и описан в [4];block of trajectory measurements 2.7, designed to measure the angular coordinates of the location of the monitoring tool (BEVS) with the onboard AIC in the process of carrying out the express control procedure. The block of trajectory measurements is known and described in [4];
базы знаний берегового АИК 2.8, предназначенной для хранения данных об эталонных значениях параметров КТС связи (СНО) в соответствии с НТД, их эксплуатационных и профилактических допусках, текущих (актуальных) значениях измеренных параметров объекта мониторинга в ходе последней проверки (в том числе результаты инструментального контроля последнего технического обслуживания), значениях величин ошибок контроля (ошибок первого и второго рода) при использовании различных каналов телесигнализации (радио-, проводные, волоконно-оптические), а также алгоритмов процедуры экспресс-контроля и сценариев применения средств мониторинга (маршрутов обхода объектов мониторинга - СрС и СНО). База знаний известна из области информатики, описана в [4] в виде блока памяти; the knowledge base of the coastal AIC 2.8, designed to store data on the reference values of the parameters of the CTN (AtoN) in accordance with the NTD, their operational and preventive tolerances, the current (actual) values of the measured parameters of the monitored object during the last check (including the results of instrumental control last maintenance), the values of control errors (errors of the first and second kind) when using various television signaling channels (radio, wire, fiber optic), as well as algorithms for the express control procedure and scenarios for using monitoring tools (routes bypassing monitoring objects - SRS and CHO). The knowledge base is known from the field of computer science, described in [4] as a memory block;
блока дистанционного управления СрС и СНО 2.9, предназначенного для осуществления дистанционного управления СрС и СНО при их включении, изменении режимов работы (излучения), переходе на резервный полукомплект, выключении, а также передачи им запроса об актуальной измерительной информации по параметрам технического состояния. Блок 2.9 известен для конкретного типа СрС и СНО, описан в [6] и может быть использован, например, в виде семейства аппаратуры «Дистанция», «Дистанция-М» и др.;remote control unit SRS and AtoN 2.9, designed to remotely control SRS and AtoN when they are turned on, change their operating modes (radiation), switch to a backup semi-set, turn off, as well as transmitting to them a request for up-to-date measurement information on technical condition parameters. Block 2.9 is known for a specific type of SRS and AtoN, described in [6] and can be used, for example, in the form of a family of equipment "Distance", "Distance-M", etc.;
блока управления средством мониторинга 2.10, предназначенного для формирования сигналов управления движением средства мониторинга - БЭВС с бортовым АИК для ведения процедур экспресс-контроля. Блок 2.10 известен, используется с определенным типом БЭВС и входит в его состав, например, как описано в [4, 7];monitoring tool control unit 2.10, designed to generate signals to control the movement of the monitoring tool - UEVS with onboard AIC for conducting express control procedures. Block 2.10 is known, used with a certain type of UEVS and is included in its composition, for example, as described in [4, 7];
блока кодирования 2.11, предназначенного для кодирования управляющей информации в интересах средства мониторинга методами, принятыми в системах радиосвязи. Блок кодирования известен и описан в [4, 7]; coding block 2.11, designed to encode control information in the interests of the monitoring tool by methods adopted in radio communication systems. The encoding block is known and described in [4, 7];
блока передачи управляющей информации 2.12, предназначенного для передачи по каналам телеуправления «ТУ» управляющей информации на борт средства мониторинга в УКВ диапазоне волн. Блок 2.12 известен и описан в [4, 7]. Предполагается, что антенные подсистемы соответствующих диапазонов волн входят в состав блока передачи управляющей информации 2.12 и на фиг. 4 не приведены.block for transmitting control information 2.12, designed to transmit control information via telecontrol channels "TU" to the monitoring facility in the VHF range of waves. Block 2.12 is known and described in [4, 7]. It is assumed that the antenna subsystems of the corresponding wavelengths are part of the control information transmission unit 2.12 and in FIG. 4 are not shown.
При этом в береговом АИК 2 выход блока приема 2.1 соединен с блоком декодирования 2.2, первый вход которого подключен к одноименному входу вычислителя, а второй – к входу пульта оператора 2.3. К входам вычислителя соответственно присоединены блок траекторных измерений 2.7 (вход 2), пульт оператора 2.3 через базу знаний 2.8 (вход 3) и напрямую (вход 4), а также АРП 2.5 через блок считывания 2.6 (вход 5). Выход вычислителя «Сохранить» поступает на одноименный вход базы знаний 2.8, выход «БЗ» которой сопряжен со входом пульта оператора 2.3, который, в свою очередь, выходом «ТУ СрМ» через блок управления средством мониторинга 2.10 и далее через блок кодирования 2.11 соединен с блоком передачи управляющей информации 2.12 в интересах управления движением средства мониторинга, а выходом «ТУ СНО» с блоком дистанционного управления СрС и СНО 2.9. Данный блок через группу выходов «ТУ» (телеуправление), а база знаний 2.8 через группу входов «ТС» (телесигнализация) соединены соответственно со входами КТС связи или СНО 1.1.1, 1.2.1, …, 1.i.1, … 1.n.1 и выходами объектовых баз данных СрС или СНО 1.1.3, 1.2.3, …, 1.i.3, … 1.n.3.At the same time, in the
Бортовой АИК средства мониторинга – 3 состоит (фиг.4) из:The on-board AIC of the monitoring tool - 3 consists (Fig. 4) of:
блока сменных модулей радиоприемников измерительных сигналов 3.1, предназначенных для установки на ламелях сменных модулей приема радиосигналов различных диапазонов волн, излучаемых контролируемыми средствами связи и СНО. Блок 3.1 имеет свой конструктив с соответствующими массогабаритными показателями, которые зависят от количества используемых в процедуре мониторинга модулей (плат), соответствующих объему мониторинга и его глубине, что и формирует полезную нагрузку под каждый вид средства мониторинга. Структурно блок 3.1 состоит: из модуля приема сигналов в диапазоне средних частот (СЧ) 3.1.1, модуля приема сигналов в диапазоне высоких частот (ВЧ) 3.1.2, модуля приема сигналов в диапазоне очень высоких частот (ОВЧ) 3.1.3, модуля приема сигналов в диапазоне ультравысоких частот (УВЧ) 3.1.4, модуля приема сигналов в диапазоне сверхвысоких частот (СВЧ) 3.1.5 (данные диапазоны волн, используются в глобальной морской системе связи при бедствиях (ГМССБ) – GMDSS). В состав блока сменных модулей радиоприемников измерительных сигналов 3.1 могут включаться и иные модули радиоприемников измерительных сигналов оборудования СрС и СНО в зависимости от состава системы связи и СНО на конкретных участках в районах водных путей и судоходства администраций бассейнов ВВП РФ, назначения гидродрома, вертолетной площадки на водных судах и его категории и пр. Модули радиоприемников измерительных сигналов 3.1.1, 3.1.2, …, 3.1.i, …, 3.1.n известны из [3, 4, 8], состоят из антенн и плат комплексного технического контроля радиостанций различных диапазонов волн, и могут быть построены на примере структуры аппаратных технического контроля семейства аппаратуры мобильного комплекса технического контроля (МКТК), производства АО «НИИ «Эталон» [9]. Предполагается, что антенные системы разных диапазонов волн входят в состав сменных модулей радиоприемников измерительных сигналов и на фиг. 4 не приведены;block of replaceable modules of radio receivers of measuring signals 3.1, intended for installation on lamellas of replaceable modules for receiving radio signals of various wave ranges emitted by controlled means of communication and aids to navigation. Block 3.1 has its own design with the corresponding weight and size indicators, which depend on the number of modules (boards) used in the monitoring procedure, corresponding to the volume of monitoring and its depth, which forms the payload for each type of monitoring tool. Structurally, block 3.1 consists of: a module for receiving signals in the medium frequency range (MF) 3.1.1, a module for receiving signals in the high frequency range (HF) 3.1.2, a module for receiving signals in the very high frequency range (VHF) 3.1.3, a module receiving signals in the range of ultra-high frequencies (UHF) 3.1.4, the module for receiving signals in the range of ultra-high frequencies (SHF) 3.1.5 (these wave bands are used in the global maritime distress communication system (GMDSS) - GMDSS). The block of replaceable modules of radio receivers of measuring signals 3.1 may also include other modules of radio receivers of measuring signals of the SRS and AtoN equipment, depending on the composition of the communication system and AtoN in specific areas in the areas of waterways and navigation of the administrations of the RF GDP basins, the purpose of a hydrodrome, a helipad on water ships and its categories, etc. Modules of radio receivers of measuring signals 3.1.1, 3.1.2, ..., 3.1. i , …, 3.1. n are known from [3, 4, 8], consist of antennas and boards for complex technical control of radio stations of various wavelengths, and can be built on the example of the structure of hardware technical control of the family of equipment of the mobile technical control complex (MKTK), manufactured by JSC "NII" Etalon " [9]. It is assumed that antenna systems of different wavelengths are part of the replaceable modules of the radio receivers of the measuring signals and in Fig. 4 not shown;
блока контроля 3.2, предназначенного для выполнения функций сравнения измерительной информации в виде сигналов СрС и СНО, полученных от модулей блока сменных модулей радиоприемников измерительных сигналов 3.1 различных диапазонов волн и эталонной информации о радиосигналах, хранящейся в базе знаний бортового АИК 3.3, а также определения вида технического состояния объектов контроля по результатам этого сравнения. Блок контроля известен и описан, например, в виде автоматизированного программно-аппаратного комплекса контроля и диагностики (АПАК КД) [5];control unit 3.2, designed to perform the functions of comparing measurement information in the form of SRS and AtoN signals received from the modules of the block of replaceable modules of radio receivers of measuring signals 3.1 of various wavelengths and reference information about radio signals stored in the knowledge base of the onboard AIC 3.3, as well as determining the type of technical state of control objects based on the results of this comparison. The control unit is known and described, for example, in the form of an automated hardware-software complex for monitoring and diagnostics (APAK KD) [5];
базы знаний бортового АИК 3.3, предназначенной для хранения данных об эталонных значениях параметров, контролируемых СрС и СНО, в соответствии с НТД, их эксплуатационных и профилактических допусках, актуальных значениях измеренных параметров объектов контроля в ходе предыдущей проверки (в том числе результатах инструментального контроля последнего технического обслуживания и ремонта), значениях величин ошибок контроля первого и второго рода, а также алгоритмах технологии ведения экспресс-контроля. База знаний известна из области информатики и описана в [4] в виде блока памяти; the knowledge base of the on-board AIC 3.3, designed to store data on the reference values of parameters controlled by SRS and AtoN, in accordance with the NTD, their operational and preventive tolerances, current values of the measured parameters of control objects during the previous check (including the results of instrumental control of the last technical maintenance and repair), values of control errors of the first and second kind, as well as algorithms for express control technology. The knowledge base is known from the field of computer science and is described in [4] as a memory block;
барометрического высотомера 3.4, предназначенного для вычисления высоты над уровнем моря при проведении измерений на системе шлюзов судоходных каналов в процессе управления средством мониторинга оператором. Он относится к навигационному прибору, известен и описан в [2, 4, 7, 8];barometric altimeter 3.4, designed to calculate the height above sea level during measurements on the system of navigable canal locks in the process of controlling the monitoring tool by the operator. It refers to a navigation device, known and described in [2, 4, 7, 8];
передающей видеокамеры высокого разрешения 3.5, предназначенной для ведения видеосъемки элементов навигационных огней СНО в районах водных путей и судоходства администраций бассейнов ВВП РФ днем и ночью. Камеры такого типа известны, широко применяются на безэкипажном транспорте и описаны в [2, 4, 7, 8];high-resolution transmitting video camera 3.5, designed for video filming of elements of AtoN navigation lights in the areas of waterways and navigation of the administrations of the basins of the RF GDP day and night. Cameras of this type are known, widely used in unmanned vehicles and are described in [2, 4, 7, 8];
приемника сигналов спутниковой навигационной системы 3.6, предназначенного для приема сигналов спутниковой навигации (СНС) при управлении оператором средством мониторинга. Такие приемники известны, широко применяются в авиации, морском и речном флоте, в том числе и на БЭВС, описаны в [2, 4, 7, 8]. Предполагается, что антенная подсистема входит в состав приемника сигналов СНС 3.6 и на фиг. 4 не представлена;a receiver of signals of a satellite navigation system 3.6, designed to receive satellite navigation signals (SNS) when the operator controls the monitoring tool. Such receivers are known and widely used in aviation, marine and river fleets, including NEVS, are described in [2, 4, 7, 8]. It is assumed that the antenna subsystem is part of the SNA 3.6 signal receiver and in FIG. 4 not shown;
блока кодирования 3.7, предназначенного для кодирования измерительной информации методами, принятыми в системах радиосвязи. Он известен и описан в [4];coding block 3.7, designed to encode measurement information by methods adopted in radio communication systems. It is known and described in [4];
блока передачи измерительной информации 3.8, предназначенного для передачи ИИ от бортового АИК на средстве мониторинга в интересах берегового АИК. Блок 3.8 известен в виде УКВ радиопередатчика и описан в [5]. Предполагается, что антенная подсистема входит в состав блока 3.8 и на фиг. 4 не представлена;measurement information transmission unit 3.8, designed to transmit AI from the onboard AIC to the monitoring tool in the interests of the coastal AIC. Block 3.8 is known as a VHF radio transmitter and is described in [5]. It is assumed that the antenna subsystem is part of block 3.8 and in FIG. 4 not shown;
УКВ приемопередатчика 3.9, предназначенного для приема управляющей информации от берегового АИК в интересах как бортового АИК, так и управления движением средства мониторинга, а также для излучения сигналов в диапазоне работы АРП. УКВ приемопередатчик известен и описан в [5]. Предполагается, что антенная подсистема входит в его состав и на фиг. 4 не представлена;VHF transceiver 3.9, designed to receive control information from the coastal AIK in the interests of both the onboard AIK and the movement control of the monitoring facility, as well as to emit signals in the range of the ARP. VHF transceiver is known and described in [5]. It is assumed that the antenna subsystem is included in its composition and in FIG. 4 not shown;
блока декодирования 3.10, предназначенного для декодирования принятых от берегового АИК сигналов телеуправления средством мониторинга методами, принятыми в системах радиосвязи. Блок 3.10 известен и описан в [4].decoding unit 3.10, designed to decode the telecontrol signals received from the coastal AIK by the monitoring tool using the methods adopted in radio communication systems. Block 3.10 is known and described in [4].
При этом выходы модулей 3.1.1, 3.1.2, …, 3.1.i, …, 3.1.n блока сменных модулей приемников измерительных сигналов 3.1, соединены посредствам группы входов «Изм. инф.» (измерительная информация) с блоком контроля 3.2, выход «БЗ» (База знаний) и вход «Эталон» которого поступают на одноименные вход и выход базы знаний бортового АИК 3.3, а выход «ТС» – на вход блока кодирования 3.7, другие входы которого подключены к барометрическому высотомеру 3.4, передающей видеокамере высокого разрешения 3.5 и приемнику сигналов спутниковой навигационной системы 3.6. В свою очередь, выход блока кодирования 3.7 соединен с блоком передачи измерительной информации 3.8, а выходы УКВ приемопередатчика 3.9 поступают на вход блока декодирования 3.10 первый и второй выходы которого подключены соответственно ко входу «ТУ» блока контроля 3.2 и ко входу подсистемы управления средством мониторинга (на фиг. 4 не показана). Причем база знаний 3.3 бортового АИК на средстве мониторинга и база знаний 2.8 берегового АИК снабжены входами/выходами «Актуализация», которые предназначены для поддержания в актуальном состоянии данных о техническом состоянии контролируемых СрС и СНО посредством их синхронизации с результатами текущей и предыдущих проверок и инструментального контроля в процессе технических обслуживаний и ремонта объектов мониторинга. In this case, the outputs of modules 3.1.1, 3.1.2, …, 3.1 .i , …, 3.1. n of the block of replaceable modules of receivers of measuring signals 3.1, are connected by means of the group of inputs "Meas. inf." (measuring information) with a control unit 3.2, the output "BZ" (Knowledge Base) and the input "Etalon" of which go to the input and output of the knowledge base of the same name onboard AIK 3.3, and the output "TS" - to the input of the coding unit 3.7, the other inputs of which connected to a 3.4 barometric altimeter, a 3.5 high-resolution video camera and a 3.6 satellite navigation system signal receiver. In turn, the output of the encoding unit 3.7 is connected to the measurement information transmission unit 3.8, and the outputs of the VHF transceiver 3.9 are fed to the input of the decoding unit 3.10, the first and second outputs of which are connected, respectively, to the input "TU" of the control unit 3.2 and to the input of the monitoring tool control subsystem ( not shown in Fig. 4). Moreover, the knowledge base 3.3 of the on-board AIC on the monitoring tool and the knowledge base 2.8 of the coastal AIC are equipped with “Updating” inputs/outputs, which are designed to keep up-to-date data on the technical condition of the controlled SRS and AtoN by synchronizing them with the results of current and previous checks and instrumental control in the process of maintenance and repair of monitoring objects.
Заявляемая система работает в четырех режимах: The proposed system operates in four modes:
в режиме подготовки к проведению мониторинга;in preparation for monitoring;
в режиме обнаружения отказа (предотказного состояния);in failure detection mode (pre-failure state);
в режиме распознавания отказа и идентификации места отказа;in the mode of failure recognition and failure location identification;
в режиме обработки результатов мониторинга и подготовки отчетов.in the mode of processing the results of monitoring and preparing reports.
Режим подготовки к проведению мониторинга осуществляется на берегу перед началом проверки. При этом в береговом АИК 2 ЕЦУ ДС в районах водных путей и судоходства администраций бассейнов ВВП РФ посредством пульта оператора 2.3 актуализируют условия проведения мониторинга путем оценки обстановки проведения мониторинга (время года, суток, осадки, облачность, ветер, балльность волнения водной поверхности, внешние воздействия и иные дестабилизирующие факторы). Из выбранной зоны мониторинга путем внесения (записи) географических координат точек размещения средств навигационного оборудования и средств связи через вход «БЗ» в базу знаний 2.8, определяют: объем мониторинга в виде подвергаемых проверке средств связи и СНО, глубину мониторинга в виде числовых значений их параметров, доступных дистанционному контролю, точность мониторинга в виде назначенных эксплуатационных допусков на параметры в соответствии с НТД и профилактических допусков, рассчитанных при проведении предыдущей процедуры технического обслуживания или ремонта. Порядок назначения эксплуатационных допусков и определения профилактических допусков на выбранные для процедуры дистанционного экспресс-контроля параметры функционирования СрС и СНО изложен в [10, 11]. Причем актуальная измерительная информация о техническом состоянии СрС и СНО поступает в базу знаний 2.8 берегового АИК из объектовых баз данных 1.1.3, 1.2.3, …, 1.i.3, …, 1.n.3 СрС и СНО 1 через групповой вход «ТС». Далее, используя базу знаний 2.8 берегового АИК устанавливают необходимую достоверность мониторинга в виде значений ошибок контроля (ошибок первого и второго рода) в соответствии с различными условиями проведения процедуры мониторинга. Исходя из заданных объема и глубины мониторинга база знаний 2.8 формирует отчет по необходимой полезной нагрузке бортового АИК в виде перечня сменных модулей приемников измерительной информации 3.1.1, 3.1.2, 3.1.3, 3.1.4, …, 3.1.i, …, 3.1.n бортового АИК 3 на средстве мониторинга. С учетом массогабаритных показателей сформированной полезной нагрузки бортового АИК база знаний 2.8 берегового АИК формирует рекомендации по выбору вида средства мониторинга. С учетом оценки обстановки, состава контролируемых средств связи и СНО, перечня их контролируемых параметров, а также вида средства мониторинга и технологии проведения измерений в процессе мониторинга [2-4, 7, 12] с использованием геоинформационной системы (ГИС) планируют маршрут обхода элементов системы связи и СНО, а также точек проведения измерений на нем. После укомплектования бортового АИК сменными измерительными модулями и подготовки средства мониторинга к проведению процедуры мониторинга на причале БЭВС через выход «Актуализация» базы знаний 2.8 берегового АИК и одноименный вход базы знаний 3.3 бортового АИК средства мониторинга осуществляют актуализацию данных, сформированных в базе знаний 2.8 берегового АИК при выполнении режима подготовки к проведению мониторинга, обеспечивая режим реального времени.The mode of preparation for monitoring is carried out onshore before the start of the inspection. At the same time, in the
Режим обнаружения отказа (предотказного состояния) осуществляется системой мониторинга технического состояния средств связи и навигационного оборудования в ходе процедуры мониторинга путем их обхода БЭВС в соответствии с маршрутом движения. При этом излучаемые СрС и СНО 1.1, 1.2, …, 1.i, …, 1.n (фиг. 4) сигналы радиодиапазона принимаются модулями приема сигналов 3.1.1, 3.1.2, 3.1.3, 3.1.4, …, 3.1.i, …, 3.1.n блока сменных модулей приемников измерительных сигналов 3.1 различных диапазонов, а оптическое излучение навигационных огней СНО – передающей видеокамерой высокого разрешения 3.5. С выходов модулей приема сигналов радиодиапазона 3.1.1, 3.1.2, 3.1.3, 3.1.4, …, 3.1.i, …, 3.1.n текущая информация измеренных параметров СрС и СНО поступает посредствам группового входа «Изм. инф.» в блок контроля 3.2, где по его запросу через выход «БЗ» из базы знаний 3.5 бортового АИК на другой вход «Эталон» поступают эталонные значениям параметров подконтрольных СрС и СНО для сравнения и определения их вида технического состояния. Причем сравнение текущего и эталонного значений контролируемых параметров СрС и СНО происходит с учетом как эксплуатационных допусков, предусмотренных НТД на объекты контроля, так и профилактических допусков [10, 11], рассчитанных в ходе режима подготовки в береговом АИК 2 по результатам предыдущего технического обслуживания и актуализированных с базой знаний бортового АИК перед текущей проверкой. Для повышения оперативности проведения экспресс-контроля в ходе мониторинга и сокращения объемов хранящейся в базах знаний и передаваемой из бортового АИК 3 в береговой АИК 2 измерительной информации процедура сравнения текущего и эталонного значений параметров в блоке контроля 3.2 осуществляется с использованием вейвлет-коэффициентов методами вейвлет-анализа [13, 14]. Последовательность применения метода вейвлет-анализа в процедуре экспресс-контроля состояния СрС и СНО представлена на фиг. 5. В результате обработки и сравнения текущих и эталонных значений параметров контролируемых СрС и СНО в блоке контроля 3.2 определяют вид технического состояния объекта мониторинга в соответствии с вероятностным графом, показанном на фиг. 6. Из блока контроля 3.2 вид технического состояния подконтрольного СрС (СНО) через выход «БЗ» сохраняется в базе знаний 3.5 бортового АИК и через выход «ТС» поступает в блок кодирования 3.7, на другие входы которого поступает информация от барометрического высотомера 3.4, передающей видеокамеры высокого разрешения 3.5 и приемника сигналов СНС для фиксации точки проведения замера параметра. После кодирования данная информация поступает в блок передачи измерительной информации 3.8 и излучается в свободное пространство в береговой АИК. При этом в ходе мониторинга, если блоком контроля 3.2 в соответствии с вероятностным графом определения вида технического состояния, показанного на фиг. 6, определено состояние СрС (СНО) по классу «5» (система работоспособна, признана работоспособной) и по классу «4» (система отказала, отказ обнаружен и распознан) то на береговой АИК транслируется не вся доступная экспресс-контролю измерительная информация, а только формализованный сигнал «Норма» (класс «5») или «Авария» (класс «4»). В некоторых специальных случаях по запросу оператора подсистемы мониторинга ЕЦУ ДС для разгрузки каналов радиосвязи, формализованный сигнал «Норма» может также не излучаться в свободное пространство. И только если блок контроля 3.2 определил отказ или предотказное состояние контролируемых СрС и СНО в береговой АИК будет транслироваться формализованный сигнал о нарушении их работоспособности, либо по запросу оператора подсистемы мониторинга ЕЦУ ДС будет транслироваться вся доступная бортовому АИК измерительная информация по данному объекту мониторинга.The failure detection mode (pre-failure state) is carried out by the system for monitoring the technical condition of communications and navigation equipment during the monitoring procedure by bypassing them by the UEVS in accordance with the route of movement. In this case, the radio band signals emitted by SRS and AtoN 1.1, 1.2, ..., 1. i , ..., 1. n (Fig. 4) are received by signal receiving modules 3.1.1, 3.1.2, 3.1.3, 3.1.4, ..., 3.1. i , …, 3.1. n a block of replaceable modules for measuring signal receivers 3.1 of various ranges, and the optical radiation of AtoN navigation lights - by a high-resolution transmitting video camera 3.5. From the outputs of the modules for receiving radio signals 3.1.1, 3.1.2, 3.1.3, 3.1.4, ..., 3.1. i , …, 3.1. n the current information of the measured parameters СрС and СНО comes through the group input “Change. inf." to the control unit 3.2, where, at its request, through the output “BZ” from the knowledge base 3.5 of the on-board AIC, the reference values of the parameters of the controlled SRS and AtoN are received to another input “Etalon” for comparison and determination of their type of technical condition. Moreover, the comparison of the current and reference values of the controlled parameters of the SRS and AtoN occurs taking into account both the operational tolerances provided for by the technical documentation for the objects of control, and the preventive tolerances [10, 11] calculated during the preparation mode in the
Режим распознавания отказа и идентификации места отказа осуществляется системой мониторинга технического состояния средств связи и навигационного оборудования в береговом АИК 2 (фиг. 4) с учетом измерительной информации, поступающей из бортового АИК 3 и объектовых АИК СрС и СНО района водных путей и судоходства администраций бассейнов ВВП РФ. При этом сигналы телесигнализации в виде формализованной измерительной информации, излучаемые в свободное пространство блоком передачи измерительной информации 3.8 бортового АИК 3 средства мониторинга поступают в береговой АИК 2 на вход блока приема 2.1, декодируются в блоке декодирования 2.2 методами, принятыми в системах радиосвязи, и далее передаются на пульт оператора 2.3 и на первый вход вычислителя 2.4. В вычислителе происходит этап распознавания отказа (предотказного состояния) контролируемого средства связи (СНО), а также прогнозирования вида технического состояния объекта контроля на основе выполнения функций сравнения измерительной информации, с одной стороны поступающей на первый его вход из бортового АИК 3 средства мониторинга через блоки 2.1 и 2.2, на второй вход от блока траекторных измерений 2.7 местоположения средства мониторинга, на пятый вход от блока считывания пеленга 2.6, получающего измерительную информацию от автоматического радиопеленгатора 2.5, работающего синхронно с УКВ приемопередатчиком 3.9 бортового АИК средства мониторинга, а с другой стороны измерительной информации, поступающей через третий вход от базы знаний 2.8 берегового АИК с актуальными значениями параметров подконтрольных СрС (СНО) 1.1, 1.2, …, 1.i, …, 1.n района водных путей и судоходства администраций бассейнов ВВП РФ. Синхронность выполнения функций сравнения значений СрС и СНО в вычислителе 2.4, а также сохранение результатов сравнения и отображение вида технического состояния объекта мониторинга обеспечивается с использованием пульта оператора 2.3 через вход/выход «БЗ» сопряженного с базой знаний 2.8 и через четвертый вход с вычислителем 2.4, а также посредствам его третьего входа и выхода «Сохранить», сопряженных с базой знаний 2.8 берегового АИК 2. Процедуры проведения мониторинга каждого в отдельности средства связи или СНО, а также порядок обработки измерительной информации на берегу подробно описаны в методиках проверок в прототипе [2-4]. Обеспечение же режима реального времени предложенным устройством мониторинга технического состояния средств связи и навигационного оборудования СрС и СНО при актуализации измерительной информации по объектам контроля на текущий момент времени в ходе проверки осуществляется также с пульта оператора 2.3 через выход «ТУ СНО», используемого для включения блока дистанционного управления СрС и СНО 2.9 при телеуправлении посредствам группы выходов «ТУ» подконтрольными КТС связи (СНО) 1.1.1, 1.2.1, …, 1.i.1, …, 1.n.1 блока 1 района водных путей и судоходства администраций бассейнов ВВП РФ. При этом в случае выдачи вычислителем 2.4 вида технического состояния, отличного от работоспособного, осуществляется перевод подконтрольного средства связи (СНО) на резервный полукомплект автоматически либо в ручном режиме по запросу с пульта оператора. Вариант автоматического или ручного включения резерва описан в [15]. После перевода аварийного средства связи или СНО на резервный полукомплект также через пульт оператора 2.3, блок дистанционного управления средствами связи и навигационного оборудования 2.9 и группу выходов «ТУ» управляющая информация поступает на комплекс технических средств связи (СНО) 1.1.1, 1.2.1, …, 1.i.1, …, 1.n.1 блока 1 с запросом на проведение инструментального контроля отказавшего СрС (СНО) объектовым АИК 1.1.2, 1.2.2, …, 1.i.2, …, 1.n.2. Полученная в ходе инструментального контроля аварийного полукомплекта КТС связи (СНО) измерительная информация сохраняется в объектовой базе данных 1.1.3, 1.2.3, …, 1.i.3, …, 1.n.3, с выхода которой поступает на групповой вход «ТС» базы знаний 2.8 берегового АИК и через вход/выход «БЗ» отображается на пульте оператора 2.3. В зависимости от результатов инструментального контроля оператором подсистемы мониторинга (СППР) принимается решение на проведение необходимых регулировок в аварийном КТС связи (СНО), например, повышение излучаемой мощности, корректировка ориентации излучающей антенны, проведение других регулировок или полная замена отказавших блоков, плат и типовых элементов замены (ТЭЗ) из состава одиночного (ЗИП-О) или группового (ЗИП-Г) комплекта запасных частей и принадлежностей на СрС (СНО). В случае осуществления необходимых регулировок выходных параметров аварийного СрС (СНО) или текущего ремонта с использованием ТЭЗ из состава ЗИП-О (ЗИП-Г) в течение длящейся проверки с пульта оператора 2.3 через выход «ТУ» в блок управления средством мониторинга 2.10 поступает команда на изменение его маршрута движения при процедуре мониторинга с повторным обходом аварийного СрС (СНО) после выполненных регулировок (текущего ремонта). Данная команда в формализованном виде кодируется блоком кодирования 2.11 методами, принятыми в системах радиосвязи, и через блок передачи управляющей информации 2.12 излучается в свободное пространство в виде сигналов «ТУ», которые принимаются УКВ приемопередатчиком 3.9 бортового АИК на средстве мониторинга и далее через блок декодирования 3.10 поступают к подсистеме управления БЭВС (на фиг. 4 не показана), а также через вход «ТУ» в блок контроля 3.2 бортового АИК для включения программы повторной процедуры экспресс-контроля (проверки) заданного СрС (СНО). Далее работа устройства осуществляется в режиме обнаружения отказа. The mode of recognition of failure and identification of the place of failure is carried out by the system for monitoring the technical condition of communication facilities and navigation equipment in the coastal AIK 2 (Fig. 4) taking into account the measurement information coming from the
Режим обработки результатов мониторинга и подготовки различных видов отчетов и протоколов измерений осуществляется на берегу по окончании проверки. При этом после швартовки судна с бортовым АИК 3 к причалу БЭВС с использованием наземных каналов связи (Wi-Fi) либо на отчуждаемом носителе (USB-накопителе) через выход «Актуализация» базы знаний 3.3 бортового АИК средства мониторинга и одноименный вход базы знаний 2.8 берегового АИК осуществляют её актуализацию с целью сохранения не только вида технического состояния аварийных СрС и СНО, но и всей доступной измерительной информации по каждому объекту мониторинга в ходе проведенной проверки, обеспечивая режим мягкого реального времени. По сохраненной в базе знаний 2.8 берегового АИК измерительной информации с пульта оператора 2.3 через вход/выход «БЗ» корректируют исходные данные для последующих проверок по программе режима подготовки к проведению мониторинга. Данная измерительная информация также важна для её использования в имитационных моделях подсистемы мониторинга ЕЦУ ДС района водных путей и судоходства администраций бассейнов ВВП РФ [12]. Также режим обработки результатов мониторинга завершается печатью протоколов проверки.The mode of processing the results of monitoring and preparation of various types of reports and measurement protocols is carried out onshore upon completion of the check. At the same time, after mooring a vessel with an
Заявленная система может быть применена:The claimed system can be applied:
при вводе средств связи и СНО в эксплуатацию;when putting communications and AtoN into operation;
при периодических плановых поверках СрС и СНО и в ходе их технического обслуживания (инструментальном контроле);during periodic scheduled verifications of SRS and AtoN and during their maintenance (instrumental control);
при внеплановых поверках СрС и СНО, связанных с замечаниями (жалобами) капитанов судов на некорректное функционирование СНО, а также при воздействиях на систему связи и СНО искусственного и естественного характера (техногенных катастроф, ураганов и пр.);in case of unscheduled verifications of SRS and AtoN related to the comments (complaints) of ship captains on the incorrect functioning of AtoN, as well as in case of impacts on the communication system and AtoN of an artificial and natural nature (technogenic disasters, hurricanes, etc.);
при разработке и испытаниях новых образцов средств связи и СНО, систем посадки и радионавигационных систем для пилотируемой и беспилотной авиации наземного и морского базирования; in the development and testing of new models of communication and aids to navigation, landing systems and radio navigation systems for manned and unmanned aircraft, land and sea-based;
при выполнении научно-исследовательских работ в области совершенствования средств связи и СНО и повышения их эффективности функционирования;when performing research work in the field of improving communications and aids to navigation and increasing their efficiency of functioning;
при повышении квалификации специалистов речного и морского флота.with advanced training of river and sea fleet specialists.
Предлагаемое изобретение было создано специалистами кафедры судоходства на внутренних водных путях и научного центра ФГБОУ ВО «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова» в составе научно-исследовательской работы. Были произведены экспериментальные исследования и расчеты, показавшие возможность использования заявляемой системы для мониторинга технического состояния берегового и плавучего навигационного и телекоммуникационного оборудования внутренних водных путей Российской Федерации, а также в портах и прибрежных морских районах, в том числе в районах с интенсивным судоходством.The proposed invention was created by specialists of the Department of Navigation on Inland Waterways and the Scientific Center of the Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education “State University of the Sea and River Fleet named after Admiral S.O. Makarov" as part of the research work. Experimental studies and calculations were made that showed the possibility of using the claimed system for monitoring the technical condition of coastal and floating navigation and telecommunications equipment of inland waterways of the Russian Federation, as well as in ports and coastal sea areas, including areas with intensive navigation.
Изложенное позволяет сделать вывод о соответствии изобретения критерию «промышленная применимость».The foregoing allows us to conclude that the invention meets the criterion of "industrial applicability".
Источники информации:Sources of information:
1. ГОСТ 26600-98 Знаки навигационные внутренних судоходных путей. Общие технические условия. ИПК. Издательство стандартов. 1998.1. GOST 26600-98 Navigation signs for inland navigation routes. General specifications. IPK. Standards Publishing House. 1998.
2. Методические указания по летной проверке наземных радиомаяков инструментальной системы посадки аппаратурой летного контроля АЛК-70. – М.: ГосНИИ ГА, 1976. – 9 с.2. Guidelines for flight testing of ground-based radio beacons of the instrumental landing system using the ALK-70 flight control equipment. - M.: GosNII GA, 1976. - 9 p.
3. Радиомаяки радиотехнической системы ближней навигации. Методы летных испытаний. ГОСТ 26904-86. ИПК. Издательство стандартов. 1997.3. Radio beacons of the radio engineering system of short-range navigation. Flight test methods. GOST 26904-86. IPK. Standards Publishing House. 1997.
4. Войтович Н.И., Жданов Б.В. Способ летных проверок наземных средств радиотехнического обеспечения полетов и устройства для его применения // Патент на изобретение RU 2501031 С2, опубл. 10.12.2013, бюл. № 34.4. Voitovich N.I., Zhdanov B.V. The method of flight checks of ground means of radio technical support for flights and devices for its application // Patent for invention RU 2501031 C2, publ. 12/10/2013, bul. No. 34.
5. Кузнецов С.В., Винограденко А.М. Модель единой централизованной системы управления техническим состоянием вооружения военной и специальной техники // Наукоемкие технологии в космических исследованиях Земли. 2018. Т. 10. № 4. С. 48-54. doi: 10.24411/2409-5419-2018-10096.5. Kuznetsov S.V., Vinogradenko A.M. Model of a unified centralized control system for the technical state of weapons of military and special equipment // Science-intensive technologies in space research of the Earth. 2018. V. 10. No. 4. S. 48-54. doi: 10.24411/2409-5419-2018-10096.
6. Николашин Ю.Л., Винокур М.В. Развитие системы управления в корабельных комплексах связи. Этапы развития и пути совершенствования // Техника средств связи. 2020. № 1. С. 2-13.6. Nikolashin Yu.L., Vinokur M.V. Development of the control system in ship communications complexes. Stages of development and ways of improvement // Technique of means of communication. 2020. No. 1. P. 2-13.
7. Ананьев А.В., Гончаренко В.И., Лютин В.И. Построение системы автоматического наведения беспилотных летательных аппаратов с применением комплексирования результатов наблюдения цели различными датчиками // Труды Военно-космической академии имени А.Ф. Можайского. 2019. № 666. С. 47-57.7. Ananiev A.V., Goncharenko V.I., Lyutin V.I. Construction of an automatic guidance system for unmanned aerial vehicles using the integration of target observation results with various sensors // Proceedings of the A.F. Mozhaisky. 2019. No. 666. S. 47-57.
8. Раев А.А., Вороник В.И., Кононенко А.В., Кузнецов М.М. Использование беспилотных летательных аппаратов при оценке характеристик ЗРС // Вестник воздушно-космической обороны. 2017. № 2 (14). С. 45-48.8. Raev A.A., Voronik V.I., Kononenko A.V., Kuznetsov M.M. The use of unmanned aerial vehicles in assessing the characteristics of air defense systems // Bulletin of the Aerospace Defense. 2017. No. 2 (14). pp. 45-48.
9. Цимбал В.А., Будко П.А., Рачков В.Е., Шлаев Д.В. Увеличение зон радиообмена с использованием пакетных данных // Известия института инженерной физики. 2006. № 2. С. 35-37.9. Tsimbal V.A., Budko P.A., Rachkov V.E., Shlaev D.V. Increasing radio traffic zones using packet data. Izvestiya of the Institute of Engineering Physics. 2006. No. 2. S. 35-37.
10. Абрамов О.В. Планирование профилактических коррекций параметров технических устройств и систем // Информатика и системы управления. 2017. № 3 (53). С. 55-66.10. Abramov O.V. Planning of preventive corrections of parameters of technical devices and systems. Informatics and control systems. 2017. No. 3 (53). pp. 55-66.
11. Федоренко В.В., Будко П.А. Расчет эксплуатационных допусков на параметры каналообразующей аппаратуры // Известия высших учебных заведений. Радиоэлектроника. 2000. Т. 43. № 3-4. С. 55-60.11. Fedorenko V.V., Budko P.A. Calculation of operational tolerances for the parameters of the channel-forming equipment // Izvestiya of higher educational institutions. Radioelectronics. 2000. V. 43. No. 3-4. pp. 55-60.
12. Яшин А.И., Будко П.А., Винограденко А.М., Педан А.В. Имитационное моделирование автоматизированной системы контроля технического состояния элементов распределенных радиоцентров // Морская радиоэлектроника. 2018. № 1 (63). С. 32-37.12. Yashin A.I., Budko P.A., Vinogradenko A.M., Pedan A.V. Simulation modeling of an automated system for monitoring the technical condition of elements of distributed radio centers // Marine radioelectronics. 2018. No. 1 (63). pp. 32-37.
13. Kotenko I.V., Budko P.A., Vinogradenko A.M., Saenko I.B. An Approach for Intelligent Evaluation of the State of Complex Autonomous Objects Based on the Wavelet Analysis // The 18th International conference on intelligent software methodologies, tools and techniques (SOMET'2019). Kuching, Sarawak, Malaysia, 23-25 September 2019. С. 25-38. doi: 10.3233/FAIA190036. 13. Kotenko I.V., Budko P.A., Vinogradenko A.M., Saenko I.B. An Approach for Intelligent Evaluation of the State of Complex Autonomous Objects Based on the Wavelet Analysis // The 18th International conference on intelligent software methodologies, tools and techniques (SOMET'2019). Kuching, Sarawak, Malaysia, 23-25 September 2019. pp. 25-38. doi: 10.3233/FAIA190036.
14. Будко П.А., Жуков Г.А., Винограденко А.М., Гойденко В.К. Определение аварийного состояния морского робототехнического комплекса по многоэтапной процедуре контроля на основе использования вейвлет-преобразований // Морская радиоэлектроника. 2016. № 4 (58). С. 18-23.14. Budko P.A., Zhukov G.A., Vinogradenko A.M., Goydenko V.K. Determination of the emergency state of the marine robotic complex by a multi-stage control procedure based on the use of wavelet transforms // Marine radioelectronics. 2016. No. 4 (58). pp. 18-23.
15. Аллакин В.В., Будко Н.П. Идентификация состояния узлов информационно-телекоммуникационных сетей общего пользования подсистемой мониторинга информационной безопасности // Техника средств связи. 2020. № 3 (151) С. 58-64.15. Allakin V.V., Budko N.P. Identification of the state of nodes of information and telecommunication networks of public use by the subsystem of information security monitoring // Technique of communication facilities. 2020. No. 3 (151) S. 58-64.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2774400C1 true RU2774400C1 (en) | 2022-06-21 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2794384C1 (en) * | 2022-10-03 | 2023-04-17 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Port fleet traffic control system in remote pilot control mode |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU102268U1 (en) * | 2010-09-15 | 2011-02-20 | Открытое Акционерное Общество "Центральный Научно-Исследовательский Институт "Курс" | MULTI-CHANNEL INTEGRATED RADIOELECTRONIC SYSTEM FOR MONITORING THE AIRFLOW AND AIR SITUATION AND SAFETY OF MARITIME OBJECTS |
| RU2501031C2 (en) * | 2011-08-05 | 2013-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГБОУ ВПО "ЮУрГУ" (НИУ)) | Method for flight inspection of ground-based radio flight support equipment and apparatus for realising said method |
| KR101559498B1 (en) * | 2015-06-16 | 2015-10-19 | 중앙항업(주) | Monitoring system of real timeocean current |
| CN105242023A (en) * | 2015-11-10 | 2016-01-13 | 四方继保（武汉）软件有限公司 | Unmanned ship achieving multi-function monitoring of water area |
| RU2637069C2 (en) * | 2015-11-02 | 2017-11-29 | Илья Николаевич Шаповалов | Information system for monitoring and detecting events between vehicles or between vehicles and stationary, floating or surface facilities and complexes by remote observation |
| RU2649628C1 (en) * | 2017-03-16 | 2018-04-04 | Владимир Васильевич Чернявец | Precision navigation system for mobile objects using glonass ground infrastructure data |
| RU204067U1 (en) * | 2020-07-09 | 2021-05-05 | Акционерное общество "Научно-производственный концерн "ПРОМЭЛЕКТРОНИКА" | UNMANNED PLATFORM FOR PERFORMANCE OF HYDROGRAPHIC WORKS AND MONITORING OF WATER BODIES |
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU102268U1 (en) * | 2010-09-15 | 2011-02-20 | Открытое Акционерное Общество "Центральный Научно-Исследовательский Институт "Курс" | MULTI-CHANNEL INTEGRATED RADIOELECTRONIC SYSTEM FOR MONITORING THE AIRFLOW AND AIR SITUATION AND SAFETY OF MARITIME OBJECTS |
| RU2501031C2 (en) * | 2011-08-05 | 2013-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГБОУ ВПО "ЮУрГУ" (НИУ)) | Method for flight inspection of ground-based radio flight support equipment and apparatus for realising said method |
| KR101559498B1 (en) * | 2015-06-16 | 2015-10-19 | 중앙항업(주) | Monitoring system of real timeocean current |
| RU2637069C2 (en) * | 2015-11-02 | 2017-11-29 | Илья Николаевич Шаповалов | Information system for monitoring and detecting events between vehicles or between vehicles and stationary, floating or surface facilities and complexes by remote observation |
| CN105242023A (en) * | 2015-11-10 | 2016-01-13 | 四方继保（武汉）软件有限公司 | Unmanned ship achieving multi-function monitoring of water area |
| RU2649628C1 (en) * | 2017-03-16 | 2018-04-04 | Владимир Васильевич Чернявец | Precision navigation system for mobile objects using glonass ground infrastructure data |
| RU204067U1 (en) * | 2020-07-09 | 2021-05-05 | Акционерное общество "Научно-производственный концерн "ПРОМЭЛЕКТРОНИКА" | UNMANNED PLATFORM FOR PERFORMANCE OF HYDROGRAPHIC WORKS AND MONITORING OF WATER BODIES |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Будко П. А и др: "Способ и устройство интеллектуального экспресс-контроля технического состояния наземных средств связи и радиотехнического обеспечения полетов", Системы управления, связи и безопасности, N1. 2020, дата размещения в Интернет 19.07.2020. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2794384C1 (en) * | 2022-10-03 | 2023-04-17 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Port fleet traffic control system in remote pilot control mode |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3193188B1 (en) | Programmable reference beacons | |
| CN103503232B (en) | For the method and system of maritime affairs high speed wide-band communication networking | |
| CA2897803C (en) | System and method for widespread low cost orbital satellite access | |
| RU2119172C1 (en) | Method of remote control over unmanned underwater craft and device for its implementation | |
| EP3751901A1 (en) | Apparatus and method for guiding unmanned aerial vehicles | |
| US3940597A (en) | Navigational error correcting system | |
| CN113467250B (en) | Ship course and region estimation method based on Beidou navigation and data driving | |
| KR20130003629A (en) | Integration and surveillance system for surveiling ship and method thereof | |
| US20210001981A1 (en) | Position determination of mobile objects | |
| ES2612008T3 (en) | Surveillance facility for an enhanced satellite position determination system and enhanced satellite position determination system | |
| CN110608737B (en) | Land-based radio navigation station selection method based on total system error estimation | |
| RU2774400C1 (en) | System for monitoring the technical condition of communications and navigation equipment | |
| KR101861065B1 (en) | Ship's safe navigation support system by wave prediction for safe ship navigation | |
| CN114154658A (en) | Wind power plant maintenance route calculation method and system based on oceanographic weather | |
| RU2501031C2 (en) | Method for flight inspection of ground-based radio flight support equipment and apparatus for realising said method | |
| Aronica et al. | An Agent-based System for Maritime Search and Rescue Operations. | |
| RU2042583C1 (en) | Flight simulation complex for investigation of landing systems of ship-based flying vehicles | |
| RU2773048C1 (en) | Method for monitoring the technical condition of communications and navigation equipment | |
| KR102479481B1 (en) | Drone flight system considering the marine environment | |
| Karetnikov et al. | Monitoring of the technical state of communication and navigation equipment used for the inland waterways | |
| Chensky et al. | Water environment monitoring with an autonomous unmanned surface vessel | |
| KR102625050B1 (en) | Apparatus, method and computer program for processing voice wireless signals | |
| Balsi et al. | Establishing new foundations for the use of remotely-piloted aircraft systems for civilian applications | |
| US11294019B2 (en) | Geolocation calibration for calibrating radio direction finding system by remote control | |
| Kawada et al. | Acoustic positioning system of combined aerial and underwater drones |