RU2773962C1 - Assembly of unified mobile space modules and a method for creating a structure from them that allows it to land on the lunar surface, followed by division into separate modules for autonomous movement on the lunar surface. - Google Patents

Abstract

FIELD: habitable space structures.

SUBSTANCE: inventions group relates primarily to habitable space structures on the surface of celestial bodies or in outer space. The assembly contains at least three unified mobile space modules (UMSM) fastened together. UMSM is made in the form of a cylinder and two hemispheres, fixed or articulated. At the ends of the cylinder there are hemispheres, the section planes of which are inclined to the axis of symmetry of the UMSM body at an angle of 45°, forming an angle of 90° between them. Each module is made rotatable relative to the neighboring module, making it possible to obtain a closed-type structure from several UMSMs by connecting hemispheres along their sections.

EFFECT: increasing the speed of assembly/disassembly of the structure and the convenience of its transportation.

6 cl, 15 dwg

Description

Настоящее техническое решение относится к области конструктивного выполнения сборки из нескольких унифицированных мобильных космических модулей (УМКМ) для транспортировки и развертывания многомодульной мобильной планетной базы, которое может использоваться для различных нужд: в космосе, в условиях микрогравитации, при нахождении на планетах солнечной системы, в том числе, и в земных условиях районов крайнего севера.This technical solution relates to the field of constructive assembly of several unified mobile space modules (UMCM) for transportation and deployment of a multi-module mobile planetary base, which can be used for various needs: in space, in microgravity, while on the planets of the solar system, including including, and in the terrestrial conditions of the regions of the far north.

Известна ячеистая ярусная конструкция с посадочными местами и способ ее создания см. патент РФ №2555723, от 10.07.2015. Способ заключается в том, что устанавливают друг на друга пространственные ячеистые секции гексагонального поперечного сечения. Конструкцию составляют, по меньшей мере, из одного секционного модуля, включающего в себя три взаимообразованные сотовые секции. Недостатком данного решения является открытость конструкции и сложность возведения, низкая прочность и сопротивляемость ветрам.Known cellular tiered design with seats and how to create it, see RF patent No. 2555723, dated 10.07.2015. The method consists in installing spatial cellular sections of hexagonal cross section on top of each other. The structure is made up of at least one sectional module, which includes three mutually formed honeycomb sections. The disadvantage of this solution is the openness of the structure and the complexity of erection, low strength and resistance to winds.

Наиболее близким техническим решением является сетчатый объемный строительный модуль для возведения зданий и способ строительства, см. патент РФ №2546682, от 10.04.2015. Данный модуль образован из стандартных элементов в форме тетраэдра. Недостатком данного решения является сложность и долгое возведение конструкции.The closest technical solution is a mesh three-dimensional building module for erecting buildings and a construction method, see RF patent No. 2546682, dated 10.04.2015. This module is formed from standard elements in the form of a tetrahedron. The disadvantage of this solution is the complexity and long construction of the structure.

Предлагаемое техническое решение направлено на устранение указанных выше недостатков. The proposed technical solution is aimed at eliminating the above disadvantages.

Предлагается сборка УМКМ для возведения конструкций замкнутого типа, представляющая собой, по меньшей мере, три УМКМ, скреплённых между собой, каждый УМКМ выполнен в форме цилиндра и двух полусфер, соединённых шарнирными устройствами или цилиндра и двух полусфер, неподвижно соединённых между собой, краевые части УМКМ сформированы плоскостями сечения, которые проходят через диаметры формообразующих сфер, получая элементы корпуса УМКМ в виде полусфер, которые находятся по обоим концам цилиндрической части корпуса УМКМ, причём плоскости сечения проходят через параллельные оси, проходящие через диаметры формообразующих сфер, и наклонены по отношению к оси симметрии корпуса УМКМ навстречу друг другу под углом 45°, образуя таким образом между собой угол 90°, торцевые поверхности УМКМ представляют собой правильный круг, диаметр окружности которого равен диаметру полусферы, а каждый модуль выполнен с возможностью поворота на заданный угол относительно соседнего модуля и скрепления с соседним модулем для получения конструкции замкнутого типа. It is proposed to assemble UMCM for the construction of closed-type structures, which is at least three UCCM fastened together, each UCCM is made in the form of a cylinder and two hemispheres connected by hinged devices or a cylinder and two hemispheres, fixedly connected to each other, the edge parts of the UCCM formed by section planes that pass through the diameters of the forming spheres, obtaining elements of the UMCM body in the form of hemispheres, which are located at both ends of the cylindrical part of the UMCM body, and the section planes pass through parallel axes passing through the diameters of the shaping spheres, and are inclined with respect to the axis of symmetry of the UMCM body towards each other at an angle of 45°, thus forming an angle of 90° between them, the end surfaces of the UMCM are a regular circle, the circumference diameter of which is equal to the diameter of the hemisphere, and each module is configured to rotate at a given angle relative to the neighboring module and fasten with neighboring m module to obtain a closed-type design.

В частном случае на круговой торцевой поверхности каждого унифицированного модуля монтируются поворотные механизмы, а также механизмы фиксации, стягивания и закрепления между собой. In a particular case, on the circular end surface of each unified module, rotary mechanisms are mounted, as well as mechanisms for fixing, tightening and securing to each other.

В частном случае конструкции мест соединений УМКМ выполнены с возможностью поворота в автоматическом режиме модулей друг относительно друга, с шагом фиксации 45°, на заданный угол. In a particular case, the structures of the UMCM connections are made with the possibility of automatic rotation of the modules relative to each other, with a fixation step of 45°, at a given angle.

В частном случае угол поворота и количество модулей определяют форму возводимой конструкции каждого конкретного объекта. In a particular case, the angle of rotation and the number of modules determine the shape of the structure being erected for each specific object.

В частном случае унифицированные модули выполнены с возможностью рассоединения и соединения между собой. In a particular case, the unified modules are made with the possibility of disconnection and interconnection.

Создание готовой конструкции из сборки унифицированных мобильных космических модулей осуществляется следующим образом. В сборке осуществляется подключение всех энергетических систем, осуществляется поворот в автоматическом режиме первого УМКМ на заданный угол относительно следующего УМКМ и последующая его фиксация в данном положении, затем осуществляется поворот в автоматическом режиме следующего УМКМ совместно с первым унифицированным мобильным космическим модулем на заданный угол и последующая его фиксация в данном положении, операции поворота и фиксации повторяют до предпоследнего УМКМ включительно, после чего осуществляют соединение и стыковку первого и последнего УМКМ, причём количество УМКМ и угол их поворота подобраны таким образом, чтобы в результате поворота модулей осуществлялась вышеуказанная стыковка первого и последнего унифицированного мобильного космического модуля с получением многоугольной конструкции замкнутого типа.The creation of a finished structure from the assembly of unified mobile space modules is carried out as follows. In the assembly, all power systems are connected, the first UMCM is automatically rotated to a given angle relative to the next UCCM and then it is fixed in this position, then the next UCCM is rotated in automatic mode together with the first unified mobile space module at a given angle and its subsequent fixation in this position, the rotation and fixation operations are repeated up to the penultimate UMCM inclusive, after which the first and last UCCM are connected and docked, and the number of UCCM and the angle of their rotation are selected in such a way that as a result of the rotation of the modules, the above-mentioned docking of the first and last unified mobile space module to obtain a polygonal structure of a closed type.

Технический результат – повышение скорости сборки/разборки конструкции и удобство транспортировки.The technical result is an increase in the speed of assembly / disassembly of the structure and ease of transportation.

Группа изобретений поясняется чертежами, фиг.1-7. The group of inventions is illustrated by drawings, Fig.1-7.

Фиг. 1. Сцепка из четырёх УМКМ. Стартовая конфигурация. Fig. 1. Coupling of four UMKM. Starting configuration.

Фиг.2. Возможный вариант выполнения УМКМ. Fig.2. Possible implementation of UMCM.

Фиг.3. УМКМ, продольное сечение. Fig.3. UMCM, longitudinal section.

Фиг. 4. Сцепка из четырёх УМКМ. Орбитальная конфигурация. Fig. 4. Coupling of four UMKM. orbital configuration.

Фиг.5. Ходовая часть УМКМ.Fig.5. Chassis UMCM.

Фиг.6 а – е. Ходовая часть УМКМ. Fig.6 a - e. Chassis UMCM.

Фиг. 7. Сцепка УМКМ, установленная в головном обтекателе.Fig. 7. UMKM hitch installed in the head fairing.

Группа изобретений поясняется также масштабными моделями, показанными на фиг. 8 – 15. The group of inventions is also illustrated by scale models shown in Fig. 8 - 15.

Фиг. 8 – 10. Cцепка из четырёх УМКМ.Fig. 8 - 10. Coupling of four UMCM.

Фиг. 11. Сцепка из четырёх УМКМ. Орбитальная конфигурация. Fig. 11. Coupling of four UMKM. orbital configuration.

Фиг. 12, 13. Отдельный УМКМ. Fig. 12, 13. Separate UMCM.

Фиг. 14, 15. Моделирование возможного применения УМКМ. Fig. 14, 15. Modeling of the possible application of UMCM.

На иллюстрациях позициями обозначены: In the illustrations, the positions are indicated:

1 рубка управления, 1 control cabin,

2 бытовой отсек, 2 household compartment,

3 иллюминатор, 3 porthole,

4 солнечная батарея, 4 solar panels,

5 лобовое остекление, 5 windshield,

6а откидной трап в открытом положении,6a folding ladder in the open position,

6б откидной трап в закрытом положении, 6b folding ladder in the closed position,

7 шасси,7 chassis,

8 шлюзовая камера, 8 lock chamber,

9 запасной выход, 9 emergency exit,

10 фары, 10 lights,

11 сцепка из четырёх УМКМ, 11 hitch of four UMCM,

12 головной обтекатель. 12 head fairing.

Сущность предлагаемого решения. The essence of the proposed solution.

Заявленное решение поясняется фиг.1-4, где показаны примеры предлагаемого устройства.The claimed solution is illustrated in Fig.1-4, which shows examples of the proposed device.

На фиг.1 показана транспортируемая сборка из четырех предлагаемых унифицированных мобильных космических модулей (далее по тексту УМКМ),Figure 1 shows a transportable assembly of four proposed unified mobile space modules (hereinafter referred to as UMKM),

На фиг.2 показана готовая конструкция прямоугольной формы из сборки предлагаемых унифицированных мобильных космических модулей. Figure 2 shows the finished design of a rectangular shape from the assembly of the proposed unified mobile space modules.

На фиг.3 показан процесс осуществления сборки предлагаемых унифицированных мобильных космических модулей. Figure 3 shows the process of assembling the proposed unified mobile space modules.

На фиг.4 показана конструкция унифицированного мобильного космического модуля. Figure 4 shows the design of a unified mobile space module.

Унифицированный мобильный космический модуль конструктивно может быть выполнен в двух вариантах: The unified mobile space module can be structurally made in two versions:

- сочетание цилиндра и двух полусфер, соединенных шарнирными устройствами;- a combination of a cylinder and two hemispheres connected by hinged devices;

- сочетание цилиндра и двух полусфер, неподвижно соединенных между собой. - a combination of a cylinder and two hemispheres, fixedly interconnected.

Форма краевых частей УМКМ формируется плоскостями сечения, которые проходят через диаметры формообразующих сфер, получая элементы корпуса УМКМ в виде полусфер, которые находятся по обоим концам цилиндрической части корпуса УМКМ. Плоскости сечения проходят через параллельные оси, проходящие через диаметры формообразующих сфер, и наклонены по отношению к оси симметрии корпуса УМКМ навстречу друг другу под углом 45⁰. Создавая, таким образом, между собой угол 90⁰. The shape of the edge parts of the UMCM is formed by section planes that pass through the diameters of the shaping spheres, obtaining the elements of the UMCM body in the form of hemispheres, which are located at both ends of the cylindrical part of the UMCM body. The section planes pass through parallel axes passing through the diameters of the shaping spheres and are inclined with respect to the axis of symmetry of the UMCM body towards each other at an angle of 45 ⁰ . Thus creating an angle of 90 ⁰ between them.

В носовой и кормовой полусфере размещаются, соответственно, рубка управления и шлюзовая камера с выходным откидным люком. In the bow and stern hemispheres are located, respectively, the control cabin and the lock chamber with an exit hatch.

Рубка управления имеет лобовое остекление, а также, потолочные и боковые иллюминаторы обзора. Установлены фары, а по контрольным точкам всего модуля закреплены светоотражающие катафоты и габаритные огни.The control cabin has a windshield, as well as ceiling and side viewports. Headlights were installed, and reflective reflectors and position lights were fixed at the control points of the entire module.

Бытовой отсек снабжен иллюминаторами, на «крыше» раскладывающимися солнечными батареями, антенными системами и другими бортовыми устройствами (лазерные дальномеры и т.п.).The amenity compartment is equipped with portholes, on the "roof" with folding solar panels, antenna systems and other on-board devices (laser rangefinders, etc.).

В донной части корпуса УМКМ расположены шасси в виде четырехосной силовой платформы-рамы с системой амортизации. В каждом колесе-катке находится свой электродвигатель и система подачи электропитания. Колеса-катки выполнены из металла с ребрами-грунтозахватами, по форме колеса-катки выполнены в виде цилиндра комбинированной формы – соединение цилиндра с конусом, сужающимся к корневой части, для увеличения проходимости УМКМ. За счет конусной формы корневой части колеса-катка уменьшается клиренсовая зона модуля, таким образом увеличивая проходимость.In the bottom part of the UMKM hull there is a chassis in the form of a four-axle power platform-frame with a shock absorption system. Each wheel-skating rink has its own electric motor and power supply system. Wheels-rollers are made of metal with ribs-grippers, the shape of the wheels-rollers is made in the form of a cylinder of a combined shape - the connection of the cylinder with a cone, tapering to the root part, to increase the patency of the UMCM. Due to the conical shape of the root part of the wheel-skating rink, the clearance zone of the module is reduced, thus increasing the permeability.

На круговой торцевой поверхности каждого УМКМ монтируются поворотные механизмы, а также, механизмы фиксации, стягивания и закрепления между собой.Rotary mechanisms are mounted on the circular end surface of each UMCM, as well as mechanisms for fixing, tightening and securing to each other.

Конструкция мест соединения УМКМ может представлять собой поворотный механизм, состоящий из двух составляющих: ведомого зубчатого колеса, установленного на обечайке обреза полусферы первого УМКМ1 с одной стороны и нескольких ведущих зубчатых редукторов, установленных равноудаленно друг от друга на обечайке обреза полусферы второго УМКМ2 с другой стороны. Удержание и вращение модулей между собой осуществляется роликами-захватами первого УМКМ1 которые перекатываются по поверхности кольцевой направляющей, закрепленной на внешней поверхности обечайки второго УМКМ2. В случае реализации функционала мобильности модулей рабочие гермообъёмы соседних модулей не сообщаются друг с другом. The design of the UMKM joints can be a rotary mechanism consisting of two components: a driven gear mounted on the shell of the hemisphere cut of the first UMKM1 on one side and several driving gear reducers installed equidistant from each other on the shell of the cut of the hemisphere of the second UMKM2 on the other side. The modules are held and rotated among themselves by the gripping rollers of the first UMKM1, which roll over the surface of the annular guide fixed on the outer surface of the shell of the second UMKM2. In the case of implementing the module mobility functionality, the working hermetic volumes of neighboring modules do not communicate with each other.

В случае реализации функционала стационарности унифицированных космических модулей (УКМ), сообщение рабочих гермообъемов соседних модулей происходит с помощью системы стыковки и внутреннего перехода, которая открывается после перемещения соседних УКМ на заданный угол и их стягивания и закрепления. Конструкции мест соединений нескольких УКМ должна позволять в автоматическом режиме осуществлять поворот модулей друг относительно друга, с шагом фиксации 45°, на заданный угол. Эти углы и количество модулей будут определять форму каждого конкретного объекта – квадрат, треугольник, шестиугольник, в пределе это будет объект близкий к окружности. In the case of the implementation of the stationarity functional of unified space modules (UCM), the communication of the working pressurized volumes of neighboring modules occurs with the help of a docking system and an internal transition, which opens after the movement of neighboring CCMs at a given angle and their contraction and fastening. The design of the junction points of several RCMs should allow automatic rotation of the modules relative to each other, with a fixation step of 45°, at a given angle. These angles and the number of modules will determine the shape of each specific object - a square, a triangle, a hexagon, in the limit it will be an object close to a circle.

При завершении операции поворота УМКМ, входящих в буксируемую сборку, происходит стягивание и фиксация УМКМ в местах соединений, которые так же осуществляются автоматически.Upon completion of the rotation operation of the UMCM included in the towed assembly, the UCCM is tightened and fixed at the joints, which are also carried out automatically.

После отделения сборки УМКМ от транспортного средства - космического корабля или прицепа автомобиля, осуществляется подключение всех энергетических систем сборки УМКМ необходимых для осуществления трансформации. After separating the UMCM assembly from the vehicle - a spacecraft or a car trailer, all the energy systems of the UMCM assembly necessary for the transformation are connected.

Используя особенности формы УМКМ и различные значения его габаритных размеров, а также, различные значения угла поворота, возможно создание нескольких различных видов конструкций «замкнутого типа» в форме: квадрата, прямоугольника, треугольника и т.д. Форма будет зависеть от назначения конструкции, работ, которые будут производиться в конструкциях и количество людей которые будут проживать и работать в предлагаемой конструкции. Скорость поворота УМКМ друг относительно друга и значение угла поворота будут определяться техническими условиями.Using the features of the UMCM shape and different values of its overall dimensions, as well as different values of the angle of rotation, it is possible to create several different types of “closed type” structures in the form of a square, rectangle, triangle, etc. The form will depend on the purpose of the structure, the work to be carried out in the structures and the number of people who will live and work in the proposed structure. The speed of rotation of the UMCM relative to each other and the value of the angle of rotation will be determined by the technical conditions.

Для примера рассмотрим сборку из четырех, закрепленных (арретированных) между собой унифицированных мобильных космических модулей (далее УМКМ), доставленных на орбиту с помощью ракеты-носителя (РН).For example, consider an assembly of four fixed (caged) unified mobile space modules (hereinafter UMCM) delivered into orbit using a launch vehicle (LV).

1) Одновременно открываются (разарретируются): поворотный механизм сцепления УМКМ-1 и УМКМ-2 и поворотный механизм сцепления УМКМ-3 и УМКМ-4. Одновременно производится поворот в автоматическом режиме УМКМ-1 относительно УМКМ-2, а УМКМ4 относительно УМКМ3 по часовой стрелке, и против часовой стрелки соответственно на угол 180°, с целью парирования возмущающего момента, возникающего при осуществлении поворота.1) Simultaneously open (unlock): the UMKM-1 and UMKM-2 rotary clutch mechanism and the UMKM-3 and UMKM-4 rotary clutch mechanism. At the same time, UMKM-1 is rotated in automatic mode relative to UMKM-2, and UMKM4 relative to UMKM3 clockwise and counterclockwise, respectively, at an angle of 180 °, in order to parry the disturbing moment that occurs during the rotation.

2) Производится фиксация (арретирование) поворотных механизмов сцепления в местах соединения УМКМ-1 и УМКМ-2, и в местах соединения УМКМ-3 и УМКМ-42) Fixation (caging) of the rotary clutch mechanisms is carried out at the junctions of UMKM-1 and UMKM-2, and at the junctions of UMKM-3 and UMKM-4

3) Открывается (разарретируется) поворотный механизм сцепления УМКМ-2 и УМКМ-3. Производится поворот в автоматическом режиме УМКМ-1 и УМКМ-2 относительно УМКМ-3 и УМКМ-4 на угол 180°.3) The swivel clutch mechanism UMKM-2 and UMKM-3 opens (unlocks). UMKM-1 and UMKM-2 are rotated in automatic mode relative to UMKM-3 and UMKM-4 at an angle of 180°.

4) Производится фиксация (арретирование) поворотного механизма сцепления УМКМ-2 и УМКМ-3.4) The rotary clutch mechanism UMKM-2 and UMKM-3 is fixed (caged).

5) Производится фиксация (арретирование) механизма сцепления УМКМ-1 и УМКМ-4.5) The fixation (caging) of the UMKM-1 and UMKM-4 clutch mechanism is in progress.

6) Получили замкнутую систему в форме квадрата. При реализации других функциональных назначений сборок из УМКМ, можно создавать конструкции других конфигураций, используя при этом различные углы поворота и количество модулей.6) We got a closed system in the form of a square. When implementing other functional purposes of assemblies from UMCM, it is possible to create structures of other configurations using different angles of rotation and the number of modules.

7) Угол поворота величиной в 180° необходим для совпадения положения донных и верхних частей УМКМ в транспортной конфигурации.7) An angle of rotation of 180° is required to match the position of the bottom and upper parts of the UMCM in the transport configuration.

Группа изобретений обеспечивает повышение скорости сборки/разборки конструкции и удобство транспортировки. Группа изобретений обеспечивает получение конструкции, позволяющей создать квадратную сборку из четырёх унифицированных мобильных космических модулей, которая, в свою очередь, позволяет трансформировать сцепку четырех УМКМ из стартовой конфигурации в транспортно-посадочную, для транспортировки на поверхность Луны. Конструкция модулей и их сцепки позволяет осуществить посадку на поверхность Луны, с последующим разделением на отдельные модули для автономного передвижения по поверхности Луны.EFFECT: group of inventions provides an increase in the speed of assembly/dismantling of the structure and ease of transportation. EFFECT: group of inventions provides for obtaining a structure that allows creating a square assembly of four unified mobile space modules, which, in turn, makes it possible to transform a coupler of four UMCM from a launch configuration into a transport-landing one, for transportation to the lunar surface. The design of the modules and their coupling allows landing on the lunar surface, followed by separation into separate modules for autonomous movement on the lunar surface.

Claims (6)

1. Сборка унифицированных мобильных космических модулей (УМКМ) для возведения конструкций замкнутого типа, представляющая собой по меньшей мере три УМКМ, скреплённых между собой, причем каждый УМКМ выполнен в форме цилиндра и двух полусфер, соединённых шарнирными устройствами, или цилиндра и двух полусфер, неподвижно соединённых между собой, краевые части УМКМ сформированы плоскостями сечения, которые проходят через диаметры формообразующих сфер, с образованием элементов корпуса УМКМ в виде полусфер, расположенных по обоим концам цилиндрической части корпуса УМКМ, при этом указанные плоскости сечения проходят через параллельные оси, проходящие через диаметры формообразующих сфер, и наклонены по отношению к оси симметрии корпуса УМКМ навстречу друг другу под углом 45°, образуя таким образом между собой угол 90°, торцевые поверхности УМКМ представляют собой правильный круг, диаметр окружности которого равен диаметру полусферы, а каждый модуль выполнен с возможностью поворота на заданный угол относительно соседнего модуля и скрепления с соседним модулем для получения конструкции замкнутого типа. 1. An assembly of unified mobile space modules (UMCM) for the construction of closed-type structures, which consists of at least three UMCM fastened together, each UCCM being made in the form of a cylinder and two hemispheres connected by hinged devices, or a cylinder and two hemispheres, motionless connected to each other, the edge parts of the UMCM are formed by section planes that pass through the diameters of the shaping spheres, with the formation of elements of the UMCM body in the form of hemispheres located at both ends of the cylindrical part of the UMCM body, while these section planes pass through parallel axes passing through the diameters of the shaping spheres spheres, and are inclined with respect to the axis of symmetry of the UMCM body towards each other at an angle of 45°, thus forming an angle of 90° between them, the end surfaces of the UMCM are a regular circle, the circumference of which is equal to the diameter of the hemisphere, and each module is made with the ability to rotate for a given angle relative to the neighboring module and fastening with the neighboring module to obtain a closed type structure. 2. Сборка УМКМ по п.1, отличающаяся тем, что на круговой торцевой поверхности каждого унифицированного модуля смонтированы поворотные механизмы, а также механизмы фиксации, стягивания и закрепления между собой. 2. The assembly of the UMCM according to claim 1, characterized in that on the circular end surface of each unified module, rotary mechanisms are mounted, as well as mechanisms for fixing, tightening and securing to each other. 3. Сборка УМКМ по п.1, отличающаяся тем, что конструкции мест соединений УМКМ выполнены с возможностью поворота в автоматическом режиме модулей относительно друг друга, с шагом фиксации 45°, на заданный угол. 3. The assembly of the UMCM according to claim 1, characterized in that the structures of the UCCM joints are made with the possibility of automatically rotating the modules relative to each other, with a fixation step of 45°, at a given angle. 4. Сборка УМКМ по п.1, отличающаяся тем, что угол поворота и количество модулей определяют форму возводимой конструкции каждого конкретного объекта. 4. UMCM assembly according to claim 1, characterized in that the angle of rotation and the number of modules determine the shape of the structure being erected for each specific object. 5. Сборка УМКМ по п.1, отличающаяся тем, что УМКМ выполнены с возможностью отсоединения и соединения между собой. 5. Assembly UMCM according to claim 1, characterized in that the UMCM is made with the possibility of detachment and interconnection. 6. Способ создания готовой конструкции из сборки УМКМ, заключающийся в том, что используют сборку УМКМ для возведения конструкций замкнутого типа по пп.1-5, в которой осуществляют подключение всех энергетических систем, осуществляют поворот в автоматическом режиме первого УМКМ на заданный угол относительно следующего УМКМ и последующую его фиксацию в данном положении, затем осуществляют поворот в автоматическом режиме следующего УМКМ совместно с первым УМКМ на заданный угол и последующую его фиксацию в данном положении, далее операции поворота и фиксации повторяют до предпоследнего УМКМ включительно, после чего осуществляют соединение и стыковку первого и последнего УМКМ, причём количество УМКМ и угол их поворота подобраны таким образом, чтобы в результате поворота модулей осуществлялась вышеуказанная стыковка первого и последнего УМКМ с получением многоугольной конструкции замкнутого типа.6. A method for creating a finished structure from an UMCM assembly, which consists in using the UCCM assembly for erecting closed-type structures according to claims 1-5, in which all power systems are connected, the first UCCM is automatically rotated at a given angle relative to the next UMCM and its subsequent fixation in this position, then the next UCCM is rotated in automatic mode together with the first UCCM at a given angle and its subsequent fixation in this position, then the rotation and fixation operations are repeated up to the penultimate UCCM inclusive, after which the connection and docking of the first and the last UMCM, moreover, the number of UMCM and the angle of their rotation are selected in such a way that as a result of the rotation of the modules, the above docking of the first and last UCCM is carried out to obtain a closed-type polygonal structure.

Images