RU2773946C2 - Electric drive disc mower - Google Patents

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: electric driven mowing device contains a frame having connecting points designed to attach the mowing device to a tool carrier equipped with a power supply unit, several cutting modules and an actuator. Each cutting module is suspended, vertically moving and non-rotating in a guide of the cutting module, installed in the frame. Each cutting module contains a cutting disc and an electric engine powered by the power supply unit. The specified cutting disc is attached to a drive shaft of the engine. The actuator forms a connection between the cutting module and the frame. At the same time, a mower control system is made with the possibility of setting the cutting height of each cutting module in accordance with the ground level near the corresponding cutting module relatively to the frame level by processing information received from devices that determine the ground level or an antenna of a satellite positioning system or a combination thereof.

EFFECT: invention will improve the quality of cutting plants with uneven ground surface.

10 cl, 5 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к электроприводному косильному устройству, содержащему раму, имеющую соединительные точки, предназначенные для присоединения косильного устройства к инструментоносителю, оборудованному блоком электропитания, и несколько режущих модулей, причем каждый режущий модуль является подвесным, вертикально перемещающимся и невращающимся в направляющей режущего модуля, установленной в раме.The present invention relates to a power-driven mowing device comprising a frame having connecting points for connecting the mowing device to a tool carrier equipped with a power supply unit, and several cutting modules, each cutting module being suspended, vertically moving and non-rotating in a cutting module guide installed in frame.

В сельском хозяйстве барабанные косилки и дисковые косилки, получающие энергию от вала отбора мощности (ВОМ) трактора, стали преобладающими устройствами, скашивающими траву для кормления животных. Ряд барабанов или дисков, соответственно, соединяют с рамой, оборудованной общей системой регулирования глубины, присутствующей, например, в форме опорных колес. В альтернативном варианте система регулирования глубины может быть реализована как несущая ручка косилки, которая имеет гидравлическую систему управления, содержащуюся в соединительной системе инструментоносителя или в каркасе косилки. Барабаны косилки барабанного типа поддерживает расположенная выше рама, в то время как диски косилки дискового типа поддерживает расположенная ниже балка.In agriculture, drum mowers and disc mowers powered by the tractor's power take-off (PTO) have become the predominant grass cutting equipment for animal feed. A number of drums or discs, respectively, are connected to a frame equipped with a common depth control system present, for example, in the form of support wheels. Alternatively, the depth control system may be implemented as a mower carrying handle, which has a hydraulic control system contained in the tool carrier coupling system or mower frame. The drum mower drums are supported by the frame above, while the disc mower discs are supported by the beam below.

Электропитание данных устройств сделала актуальной разработка блоков электропитания инструментоносителей, например, тракторов, в форме отдельных блоков, присоединяемых к инструментоносителю с возможностью отсоединения, или в форме блоков электропитания, составляющих единое целое с инструментоносителем, возможно даже объединенных с аккумуляторами.The power supply of these devices has made relevant the development of power supply units for tool carriers, for example, tractors, in the form of separate units connected to the tool carrier with the possibility of disconnection, or in the form of power supply units that are integral with the tool carrier, possibly even combined with batteries.

До настоящего времени в большинстве устройств, получающих энергию от блока электропитания инструментоносителя, сохранялась общая концепция, установленная требованиями, определяемыми природой устройств для передачи механической мощности, представляющих собой большие блоки и не имеющие возможности индивидуального регулирования параметров, таких как рабочее положение, скорость и другие параметры для каждого рабочего элемента, т.е. каждого барабана или диска косилки, осуществляющей резание травы.Until now, most of the devices that receive power from the power supply unit of the tool carrier have retained the general concept established by the requirements determined by the nature of the devices for transmitting mechanical power, which are large units and do not have the ability to individually adjust parameters such as working position, speed and other parameters. for each work item, i.e. each drum or disc of a mower that cuts grass.

В документе ЕР 2957162 А1 раскрыта самодвижущаяся косилка с регулируемой шириной скашивания, содержащая основной корпус самодвижущейся косилки; по меньшей мере одно установленное внутри устройство из аккумулятора, электрического генератора и двигателя; крылья, которые выступают из основного корпуса косилки, причем выступающие крылья могут выдвигаться, и при этом длина выдвижения крыльев является регулируемой; множество носильных элементов, которые выступают от передней поверхности основного корпуса косилки и передней поверхности крыльев, причем каждый элемент приводит в действие электрический мотор или двигатель, и при этом электрический двигатель получает энергию от аккумулятора или электрического генератора.Document EP 2957162 A1 discloses a self-propelled mower with adjustable cutting width, comprising a main body of the self-propelled mower; at least one internally installed device of a battery, an electric generator and a motor; wings that protrude from the main body of the mower, wherein the protruding wings can be extended and the extension length of the wings is adjustable; a plurality of wear members that protrude from a front surface of the mower main body and a front surface of the wings, each member driving an electric motor or motor, and wherein the electric motor is powered by a battery or an electric generator.

Из документа WO 2016057837 известна косилка, движущаяся в соответствии с контуром поверхности. Вращающееся соединительное устройство присоединено к двигателю, который прикреплен к раме косилки, причем барабанный элемент косилки выполнен с возможностью аксиального перемещения под действием вращающегося соединительного устройства, содержащего неподвижную часть, присоединенную к раме, и вращающуюся часть, а телескопический вал находится в технологическом соединении с вращающейся частью вращающегося соединительного устройства.From document WO 2016057837 a mower is known that moves in accordance with the contour of the surface. The rotating coupling device is connected to the engine, which is attached to the frame of the mower, and the drum element of the mower is made with the possibility of axial movement under the action of the rotating coupling device, which contains a fixed part attached to the frame and a rotating part, and the telescopic shaft is in technological connection with the rotating part rotating connector.

В документе JP 200116221 А раскрыт генератор электроэнергии, содержащий основание 1, трубчатый ветровой направляющий элемент, имеющий переменный диаметр и прикрепленный к раме, и ветродвигатель, помещенный в трубчатый ветровой направляющий элемент, устройство для помещения ветродвигателя, состоящее в основном из одной или нескольких поворотных ручек, которые проходят между рамой, с одной стороны, и ветродвигателем, с другой стороны, а также приводные приспособления для движения и ручек.JP 200116221 A discloses a power generator comprising a base 1, a tubular wind guide having a variable diameter and attached to a frame, and a wind turbine housed in the tubular wind guide, a device for housing the wind turbine, consisting mainly of one or more rotary handles. , which pass between the frame on the one hand and the wind turbine on the other hand, as well as drive devices for movement and handles.

Из документа US 20020073674 А1 известна система скашивания и мульчирования для газонокосилок, имеющих ножи с множеством лезвий, присоединенных к работающему от двигателя приводному валу и вращающихся в горшкообразном корпусе, открывающемся с нижней стороны. Лезвия присоединены к центральной втулочной части, образующей несколько сегментов с режущей кромкой на передних краевых зонах лезвий ножей в направлении вращения, а также отбойных или ведрообразных отражающих элементов на задних краевых зонах.From US 20020073674 A1, a mowing and mulching system for lawn mowers is known, having multi-blade knives connected to a motor-driven drive shaft and rotating in a pot-like housing opening from the underside. The blades are attached to the central sleeve part, which forms several segments with a cutting edge on the front edge zones of the knife blades in the direction of rotation, as well as impact or bucket-shaped reflective elements on the rear edge zones.

Целью настоящего изобретения является полное или частичное устранение по меньшей мере одного из недостатков предшествующего уровня техники или по меньшей мере предложение приемлемой альтернативы предшествующему уровню техники.The aim of the present invention is to completely or partially eliminate at least one of the disadvantages of the prior art, or at least offer an acceptable alternative to the prior art.

Эта цель достигнута посредством признаков, которые приведены в описании и следующей за ним формуле настоящего изобретения.This goal is achieved through the features that are given in the description and the following claims of the present invention.

В настоящем изобретении предложено электроприводное косильное устройство, содержащее несколько режущих модулей, причем каждый режущий модуль содержит режущий диск, снабженный режущими Лезвиями или аналогичными приспособлениями, выступающими от периферии диска. Каждый режущий модуль оборудован электроприводным двигателем. Каждый режущий модуль подвешен в раме косилки с использованием системы регулирования высоты резания, выполненной с возможностью перемещения режущего модуля в вертикальном направлении по отношению к раме косилки. Система регулирования высоты резания может получать энергию от гидравлического или электрического устройства. Высота резания каждого режущего модуля может быть установлена в соответствии с уровнем земли вблизи режущего модуля на основании информации, поступающей от определяющих уровень земли приспособлений, или информации, поступающей от спутниковой системы позиционирования (GPS или аналогичной системы), или их комбинации.The present invention provides an electrically driven mowing device comprising a plurality of cutting modules, each cutting module comprising a cutting disc provided with cutting blades or the like protruding from the periphery of the disc. Each cutting module is equipped with an electric motor. Each cutting module is suspended in the mower frame using a cutting height control system configured to move the cutting module in a vertical direction with respect to the mower frame. The cutting height control system can be powered by a hydraulic or electrical device. The cutting height of each cutting module can be set according to the ground level near the cutting module based on information from ground level detection devices or information from a satellite positioning system (GPS or the like), or a combination thereof.

Рама косилки может быть выполнена с возможностью присоединения к сцепному устройству трактора или к трехточечному соединительному устройству трактора и может содержать одно или несколько опорных колес. В качестве альтернативы, косилка представляет собой автономное устройство, оборудованное аккумуляторным блоком и выполненное с возможностью автоматического соединения с зарядной станцией.The mower frame may be configured to be attached to a tractor hitch or to a tractor three-point hitch and may include one or more support wheels. Alternatively, the mower is a stand-alone device equipped with a battery pack and configured to automatically connect to a charging station.

Определяющее уровень земли приспособление может представлять собой простое механическое приспособление, установленное на косильное устройство или каждый режущий модуль для оценки высота резания, причем оно может представлять собой контактное приспособление, касающееся земли, или может представлять собой бесконтактное приспособление, такое как радарный датчик. Кроме того, система управления может учитывать скорость инструментоносителя и направление его движения посредством поворота датчиков колес в комбинации со спутниковой системой позиционирования или индивидуально.The ground level sensing device may be a simple mechanical device mounted on the mower or each cutting unit to estimate cutting height, and may be a contact device that touches the ground, or may be a non-contact device such as a radar sensor. In addition, the control system can take into account the speed of the tool carrier and the direction of its movement by turning wheel sensors in combination with a satellite positioning system or individually.

Параметры высоты резания также могут быть изменены в зависимости от эксплуатационных характеристик каждого режущего элемента, и это означает, что высота по меньшей мере одного режущего элемента может быть изменена с переходом на более высокий уровень в том случае, если по меньшей мере один из двигателей достигает своей предельной мощности вследствие столкновения с препятствием или при попадании в область с очень высокой плотностью срезаемых растений. Единственное ограничение при изменении высоты резания может быть сохранение перекрывания между режущими модулями вдоль косильного устройства или сохранение перекрывания между косильными устройствами в том случае, когда несколько косильных устройств присоединены к инструментоносителю.The cutting height parameters can also be changed depending on the performance of each cutting element, which means that the height of at least one cutting element can be changed to a higher level if at least one of the motors reaches its power limit due to collision with an obstacle or when entering an area with a very high density of cut plants. The only restriction in changing the cutting height may be to maintain overlap between the cutting units along the mowing device, or to maintain overlap between the mowing devices in the case where several mowing devices are attached to the tool carrier.

Чтобы обеспечить горизонтальное перекрывание при резании между соседними режущими модулями, вращение двигателей всех режущих модулей в одном косильном устройстве является синхронизированным, чтобы предотвратить столкновение между режущими лезвиями соседних режущих дисков. В качестве альтернативы, режущие модули косильного устройства могут быть расположены в два ряда в поперечном направлении по отношению к направлению работы косилки, в результате чего допускается увеличение расстояния между режущими модулями, и в то же время сохраняется перекрывание поперечном направлении по отношению к направлению работы.In order to provide horizontal cutting overlap between adjacent cutting units, the rotation of the motors of all cutting units in one mowing unit is synchronized to prevent collision between the cutting blades of adjacent cutting discs. Alternatively, the cutting modules of the mowing device can be arranged in two rows transverse to the direction of operation of the mower, whereby an increase in the distance between the cutting modules is allowed, while at the same time overlapping is maintained transverse to the direction of work.

Рама косильного устройства может состоять из секций, в результате чего становится возможным регулирование рабочей ширины косильного устройства путем складывания или подъема одной или нескольких наружных рамных секций и прекращения энергоснабжения соответствующих режущих модулей. Каждая из рамных секций может содержать один или несколько режущих модулей.The frame of the mowing device may consist of sections, whereby it becomes possible to adjust the working width of the mowing device by folding or lifting one or more outer frame sections and cutting off the power supply to the respective cutting modules. Each of the frame sections may contain one or more cutting modules.

Настоящее изобретение определено в независимом пункте формулы изобретения. Зависимые пункты формулы изобретения определяют предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения.The present invention is defined in an independent claim. The dependent claims define preferred embodiments of the present invention.

Согласно первому аспекту настоящее изобретение относится, в частности, к электроприводному косильному устройству, содержащему:According to a first aspect, the present invention relates in particular to an electrically driven mowing device comprising:

раму, имеющую соединительные точки, предназначенные для присоединения косильного устройства к инструментоносителю, оборудованному блоком электропитания,a frame with connecting points designed to connect the mowing device to the tool carrier equipped with a power supply unit,

несколько режущих модулей, причем каждый режущий модуль является подвесным, вертикально перемещающимся и невращающимся в направляющей режущего модуля установленный в раме, причемseveral cutting modules, each cutting module being suspended, vertically moving and non-rotating in the cutting module guide mounted in the frame, and

каждый режущий модуль содержит режущий диск и электрический двигатель, питаемый энергией от блока электропитания, причем указанный режущий диск присоединен к приводному валу двигателя, иeach cutting module contains a cutting disc and an electric motor powered by a power supply unit, said cutting disc being connected to the motor drive shaft, and

исполнительный механизм, образующий связь между режущим модулем и рамой.an actuator that forms a connection between the cutting module and the frame.

Преимущество настоящего изобретения заключается в том, что регулирование высоты резания индивидуальных режущих модулей упрощено путем перемещения режущего и ведущего блока как единого целого.The advantage of the present invention is that the cutting height adjustment of the individual cutting modules is simplified by moving the cutting and driving unit as a whole.

Исполнительный механизм может представлять собой пружину. Преимущество этого заключается в том, что нижняя поверхность режущих дисков скользит по земле, давление на землю может регулироваться по меньшей мере тем, что пружины принимают основной вес режущих модулей, позволяя режущим модулям «плавать» путем использования простых и экономичных приспособлений.The actuator may be a spring. This has the advantage that the bottom surface of the cutting discs slides on the ground, the ground pressure can be controlled by at least having the springs take the main weight of the cutting modules, allowing the cutting modules to "float" using simple and economical devices.

В качестве альтернативы, исполнительный механизм может представлять собой гидравлический цилиндр или электроприводной исполнительный механизм. Преимущество этого варианта заключается в том, что высота резания режущих модулей соответствует контуру поверхности земли без создания нагрузки на землю.Alternatively, the actuator may be a hydraulic cylinder or an electrically driven actuator. The advantage of this option is that the cutting height of the cutting modules follows the contour of the ground surface without creating a load on the ground.

Система управления косилкой может быть выполнена с возможностью установки высоты резания каждого режущего модуля в соответствии с уровнем земли вблизи соответствующего режущего модуля по отношению к уровню рамы посредством обработки информации, поступающей от определяющих уровень земли приспособлений или антенны спутниковой системы позиционирования, или их комбинации. Преимущество этого заключается в том, что система управления косилкой может быть основана на установке высоты резания на основании различных источников поступающей информации.The mower control system may be configured to set the cutting height of each cutting module in accordance with the ground level near the corresponding cutting module in relation to frame level by processing information from the ground level devices or satellite positioning system antenna, or a combination of both. This has the advantage that the mower control system can be based on setting the cutting height based on various inputs.

Скорость вращения, направление вращения и угол вращения двигателей всех режущих модулей могут быть синхронизированы. Преимущество этого заключается в том, что режущие модули могут быть расположены в линию, обеспечивая короткую длину рамы косилки, наблюдаемую в направлении перемещения косилки.The rotation speed, rotation direction and rotation angle of the motors of all cutting modules can be synchronized. This has the advantage that the cutting modules can be arranged in a line, providing a short length of the mower frame seen in the direction of travel of the mower.

Скорость вращения может быть индивидуально установлена для каждого двигателя. Кроме того, направление вращения может быть индивидуально установлено для каждого двигателя. Преимущество таких признаков представляет собой улучшенное приспособление режущих характеристик косилки к фактическим полевым условиям.The rotation speed can be individually set for each motor. In addition, the direction of rotation can be individually set for each motor. The advantage of such features is an improved adaptation of the cutting characteristics of the mower to actual field conditions.

Режущие модули могут быть расположены в два ряда в поперечном направлении по отношению к направлению работы косильного устройства. Преимущество этого варианта осуществления заключается в том, что управление двигателем упрощено, что допускает индивидуальную работу двигателя без риска столкновения между соседними режущими дисками.The cutting modules can be arranged in two rows transversely with respect to the direction of operation of the mowing device. The advantage of this embodiment is that the motor control is simplified, allowing individual motor operation without the risk of collision between adjacent cutting discs.

Рама может состоять из секций, причем одна или несколько наружных рамных секций выполнены с возможностью складывания по отношению к базовой рамной секции, и при этом каждая из наружных рамных секций может содержать по меньшей мере один режущий модуль. Таким образом, рабочая ширина косильного устройства может легко регулироваться даже в то время, когда работает косильное устройство. Кроме того, секции могут быть выполнены с возможностью поворота по отношению к направлению работы, например, чтобы осуществлять скашивание вокруг опор линий электропередач и стоек или столбов изгороди.The frame may consist of sections, wherein one or more outer frame sections are foldable relative to the base frame section, and each of the outer frame sections may contain at least one cutting module. Thus, the working width of the mowing device can be easily adjusted even while the mowing device is in operation. In addition, the sections may be pivotable with respect to the direction of operation, for example, to be beveled around power line pylons and fence posts or posts.

Согласно второму аспекту настоящее изобретение относится, в частности, к электроприводному инструментоносителю, содержащему одно или несколько электроприводных косильных устройств, которые описаны выше, причем инструментоноситель является автономным и выполнен с возможностью автоматической установки на электрическое зарядное устройство. Таким образом, инструментоноситель может осуществлять длительное скашивание без необходимости непрерывного присутствия оператора.According to a second aspect, the present invention relates in particular to an electrically driven tool carrier comprising one or more electrically driven mowing devices as described above, the tool carrier being self-contained and capable of being automatically mounted on an electrical charger. In this way, the tool carrier can carry out long-term mowing without the need for the continuous presence of an operator.

Далее описаны примеры предпочтительных вариантов осуществления, проиллюстрированных на сопровождающих чертежах, в частности:The following describes examples of preferred embodiments illustrated in the accompanying drawings, in particular:

на Фиг. 1 представлен вид сбоку косильного устройства согласно настоящему изобретению;in FIG. 1 is a side view of a mowing device according to the present invention;

на Фиг. 2 представлен вид сверху косильного устройства согласно первому варианту осуществления;in FIG. 2 is a plan view of the mowing device according to the first embodiment;

на Фиг. 3 представлен вид сверху косильного устройства согласно второму варианту осуществления;in FIG. 3 is a plan view of the mowing device according to the second embodiment;

на Фиг. 4 представлен вид сверху косильного устройства согласно третьему варианту осуществления; иin FIG. 4 is a plan view of the mowing device according to the third embodiment; and

на Фиг. 5 представлен вид спереди косильного устройства согласно третьему варианту осуществления, в котором две рамные секции и соответствующие режущие модули сложены над рамой.in FIG. 5 is a front view of the mowing apparatus according to the third embodiment, in which two frame sections and respective cutting modules are folded over the frame.

На фигурах представлено косильное устройство 1 согласно настоящему изобретению, содержащее несколько режущих модулей 11, подвешенных в раме 13. Как представлено на Фиг. 2, косилка выполнена с возможностью присоединения к инструментоносителю 3, например, трактору, через соединительные точки 133, например, к обычному трехточечному соединительному устройству трактора. Инструментоноситель 3 оборудован блок электропитания 31, выполненный с возможностью снабжения электрической энергией косилки 1 посредством системы 12 управления косилкой.The figures show a mowing device 1 according to the present invention, containing several cutting modules 11 suspended in a frame 13. As shown in FIG. 2, the mower is configured to be connected to a tool carrier 3, such as a tractor, via connection points 133, such as a conventional three-point tractor coupling. The tool carrier 3 is equipped with a power supply unit 31 configured to supply electric power to the mower 1 via the mower control system 12.

Далее рассмотрим Фиг. 1 и 2. Каждый режущий модуль 11 содержит режущий диск 111, расположенный на конце приводного вала 1121 электрического двигателя 112 и вращающийся вокруг оси вращения посредством двигателя 112. Режущие диски снабжены режущими лезвиями 1111, проходя от периферии режущих дисков 111.Next, consider Fig. 1 and 2. Each cutting module 11 includes a cutting disc 111 located at the end of the drive shaft 1121 of the electric motor 112 and rotated around the axis of rotation by the motor 112. The cutting discs are provided with cutting blades 1111 extending from the periphery of the cutting discs 111.

Режущие модули 11 выполнены с возможностью вертикального перемещения по отношению к раме 13, причем режущие модули 11 расположены без возможности вращения в направляющих 122 режущих модулей, проходящих от рамы 13.The cutting modules 11 are made with the possibility of vertical movement with respect to the frame 13, and the cutting modules 11 are located without the possibility of rotation in the guides 122 of the cutting modules extending from the frame 13.

Косильное устройство 1 может быть оборудовано одним или несколькими опорными колесами 14, расположенными сзади рамы 13 (см. Фиг. 3 и 4), с возможностью регулирования для обеспечения установки рамы на желательной высоте над поверхностью земли 2, по которой перемещается косильное устройство в процессе скашивания растений.The mowing device 1 can be equipped with one or more support wheels 14 located behind the frame 13 (see Fig. 3 and 4), with the possibility of adjustment to ensure that the frame is installed at the desired height above the ground 2, on which the mowing device moves during mowing plants.

Система 12 управления косилкой выполнена с возможностью присоединения к блоку электропитания 31 инструментоносителя 3 через один или несколько передающих электроэнергию контактов 126, причем указанный блок электропитания 31 выполнен с возможностью снабжения электроэнергией системы 12 управления косилкой и далее электрических двигателей 112, а также, возможно, любого типа гидравлических цилиндров, содержащих сжатую жидкость, и т.д.The mower control system 12 is configured to be connected to the power supply unit 31 of the tool carrier 3 via one or more power-transmitting contacts 126, said power supply unit 31 being configured to supply power to the mower control system 12 and further to the electric motors 112, and also, possibly, of any type. hydraulic cylinders containing compressed fluid, etc.

Система 12 управления косилкой оборудована одной или несколькими управляющими линиями 126, которые соединяют каждый из режущих модулей 11 и одно или несколько средств 125 управления исполнительным механизмом, передавая энергию электрическим двигателям 112 и, возможно, исполнительным механизмам 121, выполненным с возможностью индивидуального перемещения режущих модулей по отношению к раме 13.The mower control system 12 is equipped with one or more control lines 126 that connect each of the cutting modules 11 and one or more actuator controls 125, transmitting power to electric motors 112 and possibly actuators 121 configured to individually move the cutting modules along relation to the frame 13.

В своей простейшей форме исполнительные механизмы 121 могут представлять собой пружины, позволяющие режущим элементам "плавать", т.е. обеспечивающие работу каждого режущего модуля 11 с созданием низкого давления нижней поверхности режущих дисков на землю.In their simplest form, the actuators 121 may be springs to allow the cutting elements to "float", i.e. ensuring the operation of each cutting module 11 with the creation of low pressure of the lower surface of the cutting disks on the ground.

В качестве альтернативы, исполнительные механизмы 121 могут иметь электрические или гидравлические средства управления в форме электрических исполнительных механизмов или гидравлических цилиндров.Alternatively, the actuators 121 may have electrical or hydraulic controls in the form of electrical actuators or hydraulic cylinders.

Когда присутствуют исполнительные механизмы 121 с электрическими или гидравлическими средствами управления, система 12 управления косилкой также содержит определяющие уровень земли приспособления, в качестве которых присутствуют одно или несколько бесконтактных определяющих уровень земли приспособлений 123, которые определяют уровень земли спереди или сзади рамы 13, или одно или несколько определяющих уровень земли приспособлений 123а, которые перемещаются по земле за рамой 13, и при этом каждое из определяющих уровень земли приспособлений 123а предпочтительно регулируется посредством исполнительного механизма (не представлен), возможно по одному для каждого режущего модуля 11, и/или антенна 124 спутниковой системы позиционирования, установленной на косильном устройстве 1, как представлено на фигурах, или, в качестве альтернативы, на инструментоносителе 3, и с помощью средств управления (не представлены), выполненных с возможностью обработки данных, полученных от указанных определяющих уровень земли приспособлений 123, 123а или антенны 124 спутниковой системы позиционирования, или их комбинации, и в результате этого система 12 управления косилкой получает возможность индивидуальной установки высоты резания каждого режущего модуля 12 в процессе работы, таким образом, сохраняя установленную высоту резания даже при работе на неровной поверхности.When there are actuators 121 with electrical or hydraulic controls, the mower control system 12 also includes ground level detection devices, which are one or more non-contact ground level detection devices 123 that determine the ground level in front or behind the frame 13, or one or more a plurality of ground leveling devices 123a that travel on the ground behind the frame 13, with each of the ground leveling devices 123a preferably controlled by an actuator (not shown), possibly one for each cutting module 11, and/or a satellite antenna 124 positioning system mounted on the mowing device 1, as shown in the figures, or, alternatively, on the tool carrier 3, and with the help of controls (not shown) configured to process data received from these defining ground level of attachments 123, 123a or satellite positioning system antenna 124, or a combination thereof, and as a result, the mower control system 12 is able to individually set the cutting height of each cutting module 12 during operation, thus maintaining the set cutting height even when working on uneven surface.

Когда все режущие модули 11 расположены на линии в поперечном направлении по отношению к направлению работы WD, как представлено на Фиг. 2, скорость вращения, направление вращения и угол вращения всех двигателей 112 должны быть синхронизированы, чтобы обеспечивать перекрывание диапазонов резания режущих модулей без какого-либо риска столкновения режущих лезвий 1111 на соседних режущих дисках 111.When all the cutting modules 11 are arranged in a line transverse to the direction of operation of the WD, as shown in FIG. 2, the speed of rotation, direction of rotation, and angle of rotation of all motors 112 must be synchronized to ensure that the cutting ranges of the cutting modules overlap without any risk of cutting blades 1111 colliding on adjacent cutting disks 111.

Путем расположения режущих модулей 11 в два ряда, как представлено на Фиг. 3, получается перекрывание без необходимости синхронизации двигателей 112.By arranging the cutting modules 11 in two rows, as shown in FIG. 3, an overlap is obtained without the need to synchronize the motors 112.

Путем установки двигателя 112 в каждом режущем модуле 11 косильное устройство 1 может быть легко приспособлено к форме и размеру поля, подлежащего выкашиванию, за счет применения косилки, имеющей складывающуюся раму 13, см. Фиг. 4 и 5. Складывающиеся наружные рамные секции 132 (здесь представлены две складывающиеся рамные секции 132) присоединены к базовой рамной секции 131 посредством шарнирных соединений 134. Каждая складывающаяся рамная секция 132 может содержать несколько режущих модулей 11. Складывание предпочтительно осуществляется посредством одного или нескольких исполнительных механизмов, например, гидравлических цилиндров (не представлены).By installing a motor 112 in each cutting module 11, the mower 1 can be easily adapted to the shape and size of the field to be mowed by using a mower having a folding frame 13, see FIG. 4 and 5. Folding outer frame sections 132 (here two folding frame sections 132 are shown) are attached to the base frame section 131 through hinges 134. Each folding frame section 132 may contain several cutting modules 11. Folding is preferably carried out by one or more actuators eg hydraulic cylinders (not shown).

Когда присутствуют складывающиеся рамные секции 132, система 12 управления косилкой предпочтительно выполнена с возможностью запуска и остановки по меньшей мере двигателей 112 режущих модулей 11, подвешенных в складывающихся рамных секциях 132 индивидуально и независимо от остальных двигателей 112.When the folding frame sections 132 are present, the mower control system 12 is preferably configured to start and stop at least the motors 112 of the cutting modules 11 suspended in the folding frame sections 132 individually and independently of the other motors 112.

Путем включения одного или нескольких косильных устройств 1 согласно настоящему изобретению в автономный электрический инструментоноситель, оборудованный аккумуляторами электроэнергии и выполненный с возможностью автоматической установки на электрическое зарядное устройство, получена автоматически управляемая самодвижущаяся косилка, осуществляющая автоматическое скашивание с приемлемой производительностью и гибкостью.By incorporating one or more mowing devices 1 according to the present invention in a self-contained electric tool carrier equipped with electric power storage devices and capable of being automatically mounted on an electric charger, an automatically controlled self-propelled mower is obtained that performs automatic mowing with acceptable performance and flexibility.

Следует отметить, что представленные выше варианты иллюстрируют, но не ограничивают настоящее изобретение, и что специалисты в данной области техники смогут создать многочисленные альтернативные варианты осуществления без выхода за пределы объема прилагаемой формулы изобретения. В формуле изобретения любые условные обозначения, расположенные в круглых скобках, не следует рассматривать как ограничивающие формулу изобретения. Использование глагола «содержать» и форм его спряжении не исключает присутствия элементов или стадий, которые не представлены в формуле изобретения. Использование форм единственного числа любого элемента не исключает присутствия множества таких элементов.It should be noted that the above embodiments illustrate but do not limit the present invention, and that those skilled in the art will be able to make numerous alternative embodiments without departing from the scope of the appended claims. In the claims, any conventions placed in parentheses should not be construed as limiting the claims. The use of the verb "comprise" and its conjugations does not exclude the presence of elements or steps that are not represented in the claims. The use of the singular forms of any element does not preclude the presence of a plurality of such elements.

Тот факт, что определенные признак и представлены в различных зависимых пунктах формулы изобретения, не указывает сам по себе, что комбинация указанных признаков не может быть использована с достижением преимущества.The fact that certain features are presented in different dependent claims does not in itself indicate that a combination of these features cannot be used to advantage.

Claims (15)

1. Электроприводное косильное устройство (1), содержащее:1. Electrically driven mowing device (1), containing: раму (13), имеющую соединительные точки (132), предназначенные для присоединения косильного устройства (1) к инструментоносителю (3), снабженному блоком электропитания (31),a frame (13) having connecting points (132) designed to connect the mowing device (1) to the tool carrier (3) equipped with a power supply unit (31), несколько режущих модулей (11), причем каждый режущий модуль (11) является подвесным, вертикально перемещающимся и невращающимся в направляющей (122) режущего модуля, установленной в раме (13),several cutting modules (11), each cutting module (11) being suspended, vertically moving and non-rotating in the cutting module guide (122) installed in the frame (13), причем каждый режущий модуль (11) содержит режущий диск (111) и электрический двигатель (112), питаемый энергией от блока электропитания (31), причем указанный режущий диск (111) присоединен к приводному валу (1121) двигателя, иwherein each cutting module (11) comprises a cutting disc (111) and an electric motor (112) powered by a power supply unit (31), said cutting disc (111) being connected to the motor drive shaft (1121), and исполнительный механизм (121), образующий связь между режущим модулем (11) и рамой (13),an actuator (121) forming a connection between the cutting module (11) and the frame (13), при этом система (12) управления косилкой выполнена с возможностью установки высоты резания каждого режущего модуля (11) в соответствии с уровнем земли (2) вблизи соответствующего режущего модуля (11) по отношению к уровню рамы (13) путем обработки информации, поступающей от определяющих уровень земли приспособлений (123, 123а) или антенны (124) спутниковой системы позиционирования или их комбинации.at the same time, the mower control system (12) is configured to set the cutting height of each cutting module (11) in accordance with the ground level (2) near the corresponding cutting module (11) in relation to the frame (13) level by processing information coming from the determining the ground level of the fixtures (123, 123a) or antenna (124) of the satellite positioning system, or a combination thereof. 2. Электроприводное косильное устройство (1) по п. 1, в котором исполнительный механизм (121) представляет собой пружину.2. Power mowing device (1) according to claim 1, in which the actuator (121) is a spring. 3. Электроприводное косильное устройство (1) по п. 1, в котором исполнительный механизм (121) представляет собой гидравлический цилиндр или электроприводной исполнительный механизм.3. The electric mowing device (1) according to claim 1, wherein the actuator (121) is a hydraulic cylinder or an electric actuator. 4. Электроприводное косильное устройство (1) по п. 1, в котором определяющее уровень земли приспособление представляет собой регулируемую опору (123а).4. An electrically driven mowing device (1) according to claim 1, wherein the ground level detection device is an adjustable support (123a). 5. Электроприводное косильное устройство (1) по п. 1, в котором скорость вращения, направление вращения и угол вращения двигателей (112) всех режущих модулей (11) синхронизированы.5. Electric mowing device (1) according to claim 1, in which the speed of rotation, the direction of rotation and the angle of rotation of the motors (112) of all cutting modules (11) are synchronized. 6. Электроприводное косильное устройство (1) по п. 1, в котором скорость вращения может быть индивидуально установлена для каждого двигателя (112).6. Power mowing device (1) according to claim 1, in which the rotation speed can be individually set for each engine (112). 7. Электроприводное косильное устройство (1) по п. 1, в котором направление вращения может быть индивидуально установлено для каждого двигателя (112).7. Power mowing device (1) according to claim 1, wherein the direction of rotation can be individually set for each motor (112). 8. Электроприводное косильное устройство (1) по п. 1, в котором режущие модули (11) расположены в два ряда в поперечном направлении по отношению к направлению работы (WD) косильного устройства (1).8. Motorized mowing device (1) according to claim 1, in which the cutting modules (11) are arranged in two rows in the transverse direction with respect to the direction of operation (WD) of the mowing device (1). 9. Электроприводное косильное устройство (1) по п. 1, в котором рама (13) состоит из секций, причем одна или несколько наружных рамных секций (132) выполнены с возможностью складывания по отношению к базовой рамной секции (131), и при этом каждая из наружных рамных секций (132) содержит по меньшей мере один режущий модуль (11).9. Electric mowing device (1) according to claim 1, in which the frame (13) consists of sections, and one or more outer frame sections (132) are made with the possibility of folding with respect to the base frame section (131), and at the same time each of the outer frame sections (132) contains at least one cutting module (11). 10. Электроприводной инструментоноситель (3), содержащий одно или несколько электроприводных косильных устройств (1) по п. 1, причем инструментоноситель (3) является автономным и выполнен с возможностью автоматической установки на электрическое зарядное устройство.10. An electrically driven tool carrier (3) containing one or more electrically driven mowing devices (1) according to claim 1, wherein the tool carrier (3) is self-contained and is configured to be automatically installed on an electric charger.

Images