RU2773621C1 - Method for determining the amplitude of pulses and a meter implementing it (options) - Google Patents
Method for determining the amplitude of pulses and a meter implementing it (options) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2773621C1 RU2773621C1 RU2021117365A RU2021117365A RU2773621C1 RU 2773621 C1 RU2773621 C1 RU 2773621C1 RU 2021117365 A RU2021117365 A RU 2021117365A RU 2021117365 A RU2021117365 A RU 2021117365A RU 2773621 C1 RU2773621 C1 RU 2773621C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- analog
- mode
- amplitude
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 18
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 abstract 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 101700051609 ADC2 Proteins 0.000 description 6
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 6
- 101700049574 speA2 Proteins 0.000 description 6
- 241001442055 Vipera berus Species 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003534 oscillatory Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиоизмерений, позволяет определять амплитуду прямоугольных импульсов, обогащенных помехами, или с искаженной формой и может быть использовано при построении цифровых измерителей параметров импульсных сигналов.The invention relates to the field of radio measurements, makes it possible to determine the amplitude of rectangular pulses enriched with noise, or with a distorted shape, and can be used in the construction of digital meters for the parameters of pulse signals.
Достаточно распространенным на протяжении многих лет является способ определения амплитуды импульсов, суть которого состоит в преобразовании, путем детектирования, последовательности импульсов в постоянное напряжение, которое несет в себе информацию об амплитуде импульсов, см., например [Кушнир Ф.В. Электрорадиоизмерения - Л.: Энергоатомиздат, 1983, стр. 92-94, 76-78, рис. 3.19, 3.34; Метрология и радиоизмерения / под общей редакцией В.И. Нефедова - М.: Высш. шк., 2003, стр. 211, 191-192, рис. 5.6]. Реализуют способ относительно просто при помощи пиковых вольтметров, в основе которых лежат пиковые детекторы. Существенным недостатком способа является его низкая точность, так как в реальности на выходе пиковых детекторов образуется пульсирующее с частотой следования импульсов напряжение, среднее значение которого с некоторой погрешностью приравнивают к амплитуде импульсов. Причем с увеличением скважности импульсов амплитуда пульсаций возрастает, что приводит к увеличению погрешности измерений.Quite common for many years is a method for determining the amplitude of pulses, the essence of which is to convert, by detecting, a sequence of pulses into a constant voltage, which carries information about the amplitude of the pulses, see, for example [Kushnir F.V. Electroradio measurements - L .: Energoatomizdat, 1983, pp. 92-94, 76-78, fig. 3.19, 3.34; Metrology and radio measurements / edited by V.I. Nefedova - M .: Higher. school, 2003, pp. 211, 191-192, fig. 5.6]. The method is implemented relatively simply with the help of peak voltmeters, which are based on peak detectors. A significant disadvantage of the method is its low accuracy, since in reality, a voltage pulsating with a pulse repetition rate is formed at the output of peak detectors, the average value of which is equated with a certain error to the amplitude of the pulses. Moreover, with an increase in the duty cycle of the pulses, the amplitude of the pulsations increases, which leads to an increase in the measurement error.
Большую точность позволяет получить способ, описанный в [Patent US 4560940. Peak amplitude measurement. Magnetic Peripherals Inc. Dec. 24, 1985], выбранный в качестве прототипа, согласно которому формируют ступенчато меняющееся опорное напряжение, которое сравнивают с амплитудой исследуемых импульсов, при наступлении равенства опорное напряжение фиксируют, зафиксированное таким образом значение опорного напряжения считают равным амплитуде импульсов. Устройство, реализующее описанный способ, содержит входной аналоговый компаратор, выполняющий функции блока сравнения напряжений, триггер, регистр последовательных приближений и цифроаналоговый преобразователь. В структурном отношении устройство является аналого-цифровым преобразователем последовательного приближения, который в данном случае адаптирован под измерение пиковых значений. Недостатком способа является то, что при измерении амплитуды реальных импульсов, поступающих например, из каналов связи, может быть зафиксировано пиковое значение, соответствующее кратковременному выбросу в области переднего фронта импульса, которое ошибочно будет выведено как результат измерения амплитуды. В то же время уровень плоской части импульса, который в действительности следует считать его амплитудой, может оказаться существенно ниже измеренного значения. Причем при высоком разрешении устройства и больших выбросах ошибки измерений могут быть весьма существенными, что ограничит использование как способа, так и устройства.Greater accuracy allows you to get the method described in [Patent US 4560940. Peak amplitude measurement. Magnetic Peripherals Inc. Dec. 24, 1985], chosen as a prototype, according to which a stepwise changing reference voltage is formed, which is compared with the amplitude of the studied pulses, when equality occurs, the reference voltage is fixed, the value of the reference voltage fixed in this way is considered equal to the amplitude of the pulses. The device that implements the described method contains an input analog comparator that performs the functions of a voltage comparison unit, a trigger, a successive approximation register, and a digital-to-analog converter. Structurally, the device is a successive approximation analog-to-digital converter, which in this case is adapted for measuring peak values. The disadvantage of this method is that when measuring the amplitude of real pulses coming, for example, from communication channels, a peak value can be recorded corresponding to a short-term surge in the region of the leading edge of the pulse, which will be erroneously displayed as a result of measuring the amplitude. At the same time, the level of the flat part of the pulse, which in fact should be considered its amplitude, can be significantly lower than the measured value. Moreover, with a high resolution of the device and large emissions, measurement errors can be very significant, which will limit the use of both the method and the device.
Недостатком прототипа является относительно низкая точность измерений при работе с реальными импульсами.The disadvantage of the prototype is the relatively low measurement accuracy when working with real pulses.
Технический результат, достигаемый при использовании настоящего изобретения, состоит, главным образом, в повышении точности измерений.The technical result achieved by using the present invention consists mainly in improving the measurement accuracy.
Технический результат достигается тем, что в способе определения амплитуды импульсов, включающем в себя преобразование аналогового входного напряжения в цифровую форму, согласно изобретению, из поступающего входного напряжения выделяют импульсы, которые путем дискретизации и квантования преобразовывают в цифровую форму, запоминают цифровые отсчеты напряжения, после чего находят моду полученных вышеуказанным путем отсчетов, значение которой является оценкой амплитуды импульсов.The technical result is achieved by the fact that in the method for determining the amplitude of the pulses, which includes converting the analog input voltage into digital form, according to the invention, pulses are isolated from the incoming input voltage, which are converted into digital form by sampling and quantization, digital voltage readings are stored, after which find the mode obtained by the above way samples, the value of which is an estimate of the amplitude of the pulses.
Кроме того, технический результат достигается тем, что в способе определения амплитуды импульсов, согласно изобретению, при нахождении моды формируют дифференциальные коридоры напряжений и попадающим в каждый из указанных коридоров отсчетам напряжения присваивают один уровень, который определяется номером дифференциального коридора.In addition, the technical result is achieved by the fact that in the method for determining the amplitude of the pulses, according to the invention, when the mode is found, differential voltage corridors are formed and the voltage readings falling into each of these corridors are assigned one level, which is determined by the number of the differential corridor.
Кроме того, технический результат достигается тем, что в способе определения амплитуды импульсов, согласно изобретению, при преобразовании входного напряжения в цифровую форму количество уровней квантования определяют исходя из заданного количества дифференциальных коридоров используемых для нахождения моды.In addition, the technical result is achieved by the fact that in the method for determining the amplitude of the pulses, according to the invention, when converting the input voltage into digital form, the number of quantization levels is determined based on the specified number of differential corridors used to find the mode.
Кроме того, технический результат достигается тем, что в способе определения амплитуды импульсов, согласно изобретению, что моду отсчетов находят за время действия одного импульса.In addition, the technical result is achieved by the fact that in the method for determining the amplitude of the pulses, according to the invention, that the mode of readings is found during the action of one pulse.
Кроме того, технический результат достигается тем, что в способе определения амплитуды импульсов, согласно изобретению, что моду отсчетов находят за время действия непрерывной последовательности импульсов.In addition, the technical result is achieved by the fact that in the method for determining the amplitude of the pulses, according to the invention, that the mode of readings is found during the action of a continuous sequence of pulses.
Кроме того, технический результат достигается тем, что измеритель амплитуды импульсов, реализующий вышеописанный способ, содержащий аналого-цифровой преобразователь, согласно изобретению, содержит блок выделения импульсов и блок определения моды, выход которого является выходом измерителя, входом которого является сигнальный вход аналого-цифрового преобразователя, выход которого соединен со входом блока определения моды, тактовый вход аналого-цифрового преобразователя соединен с выходом блока выделения импульсов, вход которого объединен с сигнальным входом аналого-цифрового преобразователя.In addition, the technical result is achieved by the fact that the pulse amplitude meter that implements the above method, containing an analog-to-digital converter, according to the invention, contains a pulse extraction unit and a mode determination unit, the output of which is the output of the meter, the input of which is the signal input of the analog-to-digital converter , the output of which is connected to the input of the mode determination unit, the clock input of the analog-to-digital converter is connected to the output of the pulse extraction unit, the input of which is combined with the signal input of the analog-to-digital converter.
Кроме того, технический результат достигается тем, что блок выделения импульсов состоит из аналогового компаратора, генератора тактовых импульсов и логического элемента 2И, выход которого является выходом блока, входом которого является сигнальный вход компаратора, опорный вход которого служит входом задания уровня обнаружения импульсов, выход компаратора соединен с первым входом элемента 2И, второй вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов.In addition, the technical result is achieved by the fact that the pulse extraction unit consists of an analog comparator, a clock generator and a 2I logic element, the output of which is the output of the block, the input of which is the signal input of the comparator, the reference input of which serves as the input for setting the pulse detection level, the output of the comparator connected to the first input of the 2I element, the second input of which is connected to the output of the clock generator.
По второму варианту технический результат достигается тем, что в способе определения амплитуды импульсов, включающем в себя преобразование аналогового входного напряжения в цифровую форму, согласно изобретению, задают пороговый уровень, определяющий нижнюю границу измеряемых амплитуд импульсов, полученные в результате преобразования отсчеты сортируют по уровню, цифровые отсчеты, превышающие заданный пороговый уровень, запоминают, после чего находят моду полученных вышеуказанным путем отсчетов, значение которой является оценкой амплитуды импульсов.According to the second variant, the technical result is achieved by the fact that in the method for determining the amplitude of the pulses, which includes converting the analog input voltage into digital form, according to the invention, a threshold level is set that determines the lower limit of the measured pulse amplitudes, the readings obtained as a result of the conversion are sorted by level, digital samples exceeding a predetermined threshold level are stored, after which the mode of the samples obtained in the above way is found, the value of which is an estimate of the amplitude of the pulses.
Кроме того, технический результат достигается тем, что измеритель амплитуды импульсов, реализующий способ по второму варианту, содержащий аналого-цифровой преобразователь и генератор тактовых импульсов, согласно изобретению, содержит амплитудный дискриминатор и блок определения моды, выход блока определения моды является выходом измерителя, входом которого является сигнальный вход аналого-цифрового преобразователя, выход которого соединен со входом амплитудного дискриминатора, выход которого соединен со входом блока определения моды, тактовый вход амплитудного дискриминатора объединен с тактовым входом аналого-цифрового преобразователя и подключен к выходу генератора тактовых импульсов.In addition, the technical result is achieved by the fact that the pulse amplitude meter, which implements the method according to the second variant, containing an analog-to-digital converter and a clock pulse generator, according to the invention, contains an amplitude discriminator and a mode determination unit, the output of the mode determination unit is the output of the meter, the input of which is the signal input of the analog-to-digital converter, the output of which is connected to the input of the amplitude discriminator, the output of which is connected to the input of the mode determination unit, the clock input of the amplitude discriminator is combined with the clock input of the analog-to-digital converter and is connected to the output of the clock pulse generator.
Кроме того, технический результат достигается тем, что измеритель амплитуды импульсов, реализующий способ по второму варианту, содержащий аналого-цифровой преобразователь и генератор тактовых импульсов, согласно изобретению, содержит нелинейный преобразователь кодов, блок определения моды, генератор тактовых импульсов и элемент задержки, выход блока определения моды является выходом измерителя, входом которого является сигнальный вход аналого-цифрового преобразователя, выход которого соединен со входом нелинейного преобразователя кодов, выход которого соединен со входом блока определения моды, управляющий вход которого через элемент задержки соединен с выходом генератора тактовых импульсов, к которому подключен тактовый вход аналого-цифрового преобразователя.In addition, the technical result is achieved by the fact that the pulse amplitude meter, which implements the method according to the second variant, containing an analog-to-digital converter and a clock pulse generator, according to the invention, contains a non-linear code converter, a mode determination unit, a clock pulse generator and a delay element, the output of the block mode detection is the output of the meter, the input of which is the signal input of the analog-to-digital converter, the output of which is connected to the input of the non-linear code converter, the output of which is connected to the input of the mode determination unit, the control input of which is connected through the delay element to the output of the clock generator, to which it is connected clock input of the analog-to-digital converter.
Технический результат в упрощенном, с аппаратурной точки зрения, варианте может быть также достигнут тем, что измеритель амплитуды импульсов, содержащий аналого-цифровой преобразователь, согласно изобретению, содержит блок определения моды, генератор тактовых импульсов и элемент задержки, выход блока определения моды является выходом измерителя, входом которого является сигнальный вход аналого-цифрового преобразователя, выход которого соединен с информационным входом блока определения моды, управляющий вход которого через элемент задержки соединен с выходом тактового генератора.The technical result in a simplified, from a hardware point of view, version can also be achieved by the fact that the pulse amplitude meter, containing an analog-to-digital converter, according to the invention, contains a mode determination unit, a clock pulse generator and a delay element, the output of the mode determination unit is the output of the meter , the input of which is the signal input of the analog-to-digital converter, the output of which is connected to the information input of the mode determination unit, the control input of which is connected through the delay element to the output of the clock generator.
Сущность изобретения поясняется графическим материалом.The essence of the invention is illustrated by graphic material.
На фиг. 1 приведены временные диаграммы реальных импульсов, полученных в различных условиях. На фиг. 2 показана функциональная схема измерителя, реализующего первый вариант способа. На фиг. 3 показан пример дискретизации реального импульса (вверху) и распределения значений результата его дискретизации и квантования (внизу). На фиг. 4 приведена функциональная схема блока определения моды. На фиг. 5 показана функциональная схема первого варианта измерителя, реализующая второй вариант способа, на фиг. 6 - схема второго варианта измерителя, реализующая второй вариант способа, на фиг. 7 - схема упрощенного измерителя.In FIG. 1 shows the timing diagrams of real pulses obtained under various conditions. In FIG. 2 shows a functional diagram of a meter that implements the first version of the method. In FIG. Figure 3 shows an example of sampling a real pulse (top) and the distribution of the values of the result of its sampling and quantization (bottom). In FIG. 4 is a functional diagram of the mode detection unit. In FIG. 5 shows a functional diagram of the first variant of the meter, which implements the second variant of the method, in Fig. 6 is a diagram of the second variant of the meter, which implements the second variant of the method, in FIG. 7 is a diagram of a simplified meter.
Временные диаграммы по фиг. 1 содержат пример трех последовательностей импульсов, отличающихся максимальным значениями Umax, длительностью и характером передних фронтов.The timing diagrams of FIG. 1 contain an example of three sequences of pulses that differ in the maximum values of U max , the duration and nature of the leading edges.
Функциональная схема по фиг. 2 содержит блок 1 выделения импульсов, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 2 и блок 3 определения моды, выход которого является выходом измерителя, входом которого является сигнальный вход АЦП 2, выход которого соединен со входом блока 3 определения моды, тактовый вход которого соединен с выходом блока 1 выделения импульсов, вход которого объединен с сигнальным входом АЦП 2, вход опорного напряжения которого UREF является входом управления шириной дифференциального коридора. В состав блока 1 входят аналоговый компаратор 4, генератор 5 тактовых импульсов и элемент 2И 6, выход которого является выходом блока 1, сигнальным входом которого является сигнальный вход компаратора 4, выход которого соединен с первым входом элемента 2И 6, второй вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов.Functional diagram according to Fig. 2 contains a
Графики по фиг. 3 содержат в виде штриховой линии импульс с максимальным значением Umax, отсчеты указанного импульса, лежащие в области разбитой на дифференциальные коридоры шириной ΔU, перекрывающие диапазон напряжений от U0 до U10, а также соответствующий представленным отсчетам график P(Uk) эмпирического распределения значений Uk с выделением моды Umod исследуемых отсчетов.The graphs of Fig. 3 contain in the form of a dashed line an impulse with a maximum value U max , the samples of the specified impulse, lying in the area divided into differential corridors with a width ΔU, covering the voltage range from U 0 to U 10 , as well as the graph P(U k ) of the empirical distribution corresponding to the presented samples values U k with the selection of the mode U mod of the samples under study.
Функциональная схема по фиг. 4 содержит буфер 7 с высокоимпедансным состоянием выхода (шинный драйвер), оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 8, сумматор 9, регистры 10, 11, счетчик 12 с высокоимпедансным состоянием выхода, элемент 2ИЛИ 13 и элемент 14 задержки. Вход буфера 7 является информационным входом блока, выходом которого является выход регистра 10, информационный вход которого объединен с адресным входом ОЗУ 8 и подключен к выходу буфера 7, который в свою очередь объединен с выходом счетчика 12, инвертирующий разрешающий вход которого объединен с разрешающим входом буфера 7 и составляет разрешающий вход Е блока, тактовым входом CLK которого является тактовый вход счетчика 12, информационный вход ОЗУ 8 соединен с выходом регистра 11, информационный вход которого соединен с выходом сумматора 9, первый вход которого соединен с выходом ОЗУ 8, а второй вход является входом единицы, выход переноса сумматора 9 соединен с тактовым входом регистра 10, тактовый вход регистра 11 соединен с выходом элемента 2ИЛИ 13, к выходу которого через элемент 14 задержки подключен вход управления записью/чтением ОЗУ 8, первый и второй входы элемента 13 2ИЛИ являются соответственно первым и вторым входами управления записью/чтения WR1/RD1 и WR/RD блока.Functional diagram according to Fig. 4 contains a
Функциональная схема по фиг. 5 содержит АЦП 15, амплитудный дискриминатор 16, блок 17 определения моды и генератор 18 тактовых импульсов, выход которого соединен с тактовыми входами АЦП 15 и дискриминатора 16, выход которого соединен со входом блока 17 определения моды, выход которого является выходом измерителя, входом которого является сигнальный вход АЦП 15, выход которого соединен с информационным входом дискриминатора 16. Амплитудный дискриминатор 16 состоит из цифрового компаратора 19 двоичных кодов, регистра 20, выходного ключа 21, элемента 22 задержки и элемента 2И 23, входом дискриминатора является первый вход цифрового компаратора 19, второй вход которого соединен с выходом регистра 20, информационный вход ключа 21 подключен ко входу дискриминатора, выходом которого является выход ключа 21, разрешающий вход которого соединен с выходом элемента 2И 23, первый вход которого соединен с выходом цифрового компаратора 19, а второй вход соединен с выходом элемента 22 задержки, вход которого является тактовым входом дискриминатора.Functional diagram according to Fig. 5 contains an
Функциональная схема по фиг. 6 содержит АЦП 24, нелинейный преобразователь 25 кодов, блок 26 определения моды, генератор 27 тактовых импульсов и элемент 28 задержки, выход которого соединен с тактовым входом блока 26 определения моды, выход которого является выходом измерителя, входом которого является сигнальный вход АЦП 24, выход которого соединен с информационным входом преобразователя 25, выход которого соединен с информационным входом блока 26 определения моды, тактовый вход АЦП 24 объединен со входом элемента 28 задержки и подключен к выходу генератора 27 тактовых импульсов.Functional diagram according to Fig. 6 contains an
Функциональная схема по фиг. 7 содержит АЦП 29, блок 30 определения моды, генератор 31 тактовых импульсов и элемент 32 задержки, выход которого соединен с тактовым входом блока 30 определения моды, выход которого является выходом измерителя, входом которого является сигнальный вход АЦП 29, выход которого соединен с информационным входом блока 30 определения моды, тактовый вход АЦП 29 объединен со входом элемента 32 задержки и подключен к выходу генератора 31 тактовых импульсов.Functional diagram according to Fig. 7 contains an
Идея заявленного способа определения амплитуды импульсов основана на таком свойстве моды случайной величины как ее абсолютная независимость от редко встречающихся больших отклонений исследуемой величины от ожидаемого значения. Случайной величиной в рассматриваемой задаче является мгновенное значение напряжения u(t), характеризующее импульс. В случае с идеальными прямоугольными импульсами выполнять относительные сложные операции по поиску моды нет смысла - это необоснованное усложнение как алгоритмической, так и аппаратурной части измерителей. Однако когда требуется определить уровень реальных импульсов, возникает обоснованный вопрос, по каким критериям определять этот уровень. На фиг. 1 приведены три случая последовательностей импульсов, номинально относящихся к прямоугольным, но в реальности при прохождении через каналы связи потерявших свою, близкую к идеальной, прямоугольную форму. Колебательные процессы в окрестностях фронтов, а также затягивания фронтов безусловно следует рассматривать как искажения, но которые в то же время не должны влиять на результат измерений. То есть для получения относительно достоверных измерений в каждом случае необходимо выделять не максимальное значение Umax, а именно плоскую часть импульса, положение которой по оси напряжений u(t) и должно определять его амплитуду.The idea of the claimed method for determining the amplitude of the pulses is based on such a property of the mode of a random variable as its absolute independence from rarely occurring large deviations of the investigated value from the expected value. The random variable in the problem under consideration is the instantaneous value of the voltage u(t), which characterizes the pulse. In the case of ideal rectangular pulses, there is no point in performing relatively complex mode search operations - this is an unreasonable complication of both the algorithmic and hardware parts of the meters. However, when it is required to determine the level of real impulses, a reasonable question arises, by what criteria to determine this level. In FIG. Figure 1 shows three cases of pulse sequences nominally related to rectangular, but in reality, when passing through communication channels, they lost their, close to ideal, rectangular shape. The oscillatory processes in the vicinity of the fronts, as well as the dragging of the fronts, should certainly be considered as distortions, but at the same time they should not affect the measurement result. That is, to obtain relatively reliable measurements in each case, it is necessary to select not the maximum value U max , but the flat part of the pulse, the position of which along the stress axis u(t) should determine its amplitude.
Суть описываемого способа определения амплитуды импульсов, форма которых в точке их получения отличается от ожидаемой прямоугольной, сводится к дискретизации импульсов, квантованию полученных отсчетов, накоплению полученных значений напряжения и вычислению по полученной выборке отсчетов моды - наиболее вероятного значения напряжения Umod, которое является оценкой амплитуды импульсов. Для реализации способа служит устройство (см. фиг. 2), в котором входной импульсный сигнал u(t) подается одновременно на входы АЦП 2 и блока 1 выделения импульсов. Последний необходим для исключения из процесса аналого-цифрового преобразования сигналов с уровнем ниже некоторого заданного порогового U0. Процесс выделения исследуемых импульсов в блоке 1 сводится к выдаче пачки тактовых импульсов на интервале времени, в течение которого входное напряжение u(t) превышает пороговый уровень U0. Указанная пачка тактовых импульсов снимается с выхода блока 1 и подается на тактовый вход АЦП 2, который преобразует входной сигнал u(t) в последовательность цифровых отсчетов строго на интервале времени, задаваемом блоком 1 выделения импульсов. Пример полученных таким образом отсчетов показан на фиг. 3. Отсчеты напряжения u(t) по мере их взятия направляются на вход блока 3 определения моды, в котором запоминаются для последующего вычисления значения напряжения Umod, появляющегося с наибольшей вероятностью. В нижней части фиг. 3 показано эмпирическое распределение отсчетов напряжения Uk (k=0, 1, 2, … 10) для случая десяти дифференциальных коридоров шириной AU, на котором четко видно максимальное значение вероятности P(Umod), соответствующее напряжению Umod, характеризующему плоскую часть исследуемого импульса.The essence of the described method for determining the amplitude of pulses, the shape of which at the point of their receipt differs from the expected rectangular one, is reduced to discretization of pulses, quantization of the obtained samples, accumulation of the obtained voltage values and calculation of the received sample of samples of the mode - the most probable voltage value U mod , which is an estimate of the amplitude impulses. To implement the method is a device (see Fig. 2), in which the input pulse signal u(t) is applied simultaneously to the inputs of the
Разумеется, на практике в пределах одной выборки, под выборкой в данном случае понимается совокупность отсчетов на выходе АЦП, может быть получено гораздо больше значений отсчетов, чем показано в приведенном примере на фиг. 3, здесь отсчеты принимают только шесть значений. Для их уменьшения может быть предусмотрено искусственное загрубление результатов измерений u(t) путем введения ограниченного числа дифференциальных коридоров, которое определяется по формулеOf course, in practice, within one sample, in this case, a sample means a set of samples at the output of the ADC, much more sample values can be obtained than shown in the example shown in Fig. 3, here the samples take only six values. To reduce them, artificial coarsening of the measurement results u(t) can be provided by introducing a limited number of differential corridors, which is determined by the formula
где ent - знак целой части.where ent is the sign of the integer part.
Соответственно количество уровней анализа будет на единицу большеAccordingly, the number of levels of analysis will be one more
При этом необходимо отметить, что ширина дифференциального коридора ΔU влияет на погрешность вычисления моды. Уменьшение ΔU при фиксированном диапазоне измерений приводит к увеличению числа запоминаемых независимо друг от друга значений дискретной функции P(Uk), а следовательно, к увеличению объема требуемой оперативной памяти и времени затрачиваемого на поиск моды. При схемотехнической реализации способа предпочтительным оказывается подход, при котором дифференциальный коридор, формируется разностью уровней квантования АЦП. В этом случае все значения u(t), попадающие в заданный коридор округляются до одного фиксированного значения, определяемого номером коридора независимо от их распределения в указанных пределах (в частности, до нижней границы коридора). Такое имеет место в цифровых измерителях при преобразовании аналоговой информации в цифровую. Абсолютная погрешность оценки Uk при таком подходе равна ΔU и не зависит от объема выборки. Разумеется, погрешность вычисления моды Umod снижается с уменьшением ширины дифференциального коридора, причем, как несложно видеть, относительная погрешностьIn this case, it should be noted that the width of the differential corridor ΔU affects the mode calculation error. Reducing ΔU at a fixed measurement range leads to an increase in the number of values of the discrete function P(U k ) stored independently of each other, and, consequently, to an increase in the amount of required RAM and the time spent on searching for the mode. In the circuit implementation of the method, the approach is preferable, in which the differential corridor is formed by the difference in the ADC quantization levels. In this case, all values of u(t) falling within the specified corridor are rounded up to one fixed value, determined by the corridor number, regardless of their distribution within the specified limits (in particular, to the lower border of the corridor). This takes place in digital meters when converting analog information to digital. The absolute error in estimating U k with this approach is equal to ΔU and does not depend on the sample size. Of course, the error in calculating the mode U mod decreases with a decrease in the width of the differential corridor, and, as it is easy to see, the relative error
с увеличением значения моды Umod также уменьшается. Ширина дифференциального коридора при использовании АЦП задается изменением опорного напряжения UREF и в общем случае при известной разрядности r АЦП может быть вычислена из следующего отношенияas the value of the mode increases, U mod also decreases. The width of the differential corridor when using the ADC is set by changing the reference voltage U REF and in the general case, with a known bit depth r, the ADC can be calculated from the following relation
Другой составляющей общей погрешности вычисления моды Umod является погрешность дискретизации импульсов, однако, если речь идет об импульсах микросекундной длительности и выше, ее несложно уменьшить до пренебрежимо малого значения увеличением частоты дискретизации (частоты генератора 5 тактовых импульсов), Здесь при выборе частоты дискретизации следует исходить из допустимых искажений длительности импульсов, которые неизбежны при представлении импульсов ограниченным количеством отсчетов. Кроме того следует учитывать тот факт, что с уменьшением периода дискретизации импульсов At увеличивается объем выборки, которая используется для вычисления моды.Another component of the total error in calculating the mode U mod is the sampling error of pulses, however, if we are talking about pulses of microsecond duration and higher, it is easy to reduce it to a negligible value by increasing the sampling rate (frequency of the generator of 5 clock pulses). Here, when choosing the sampling rate, one should proceed of the permissible distortions in the duration of the pulses, which are inevitable when the pulses are represented by a limited number of samples. In addition, one should take into account the fact that with a decrease in the sampling period At of the pulses, the sample size that is used to calculate the mode increases.
Относительно количества отсчетов используемых для получения результата необходимо отметить следующее. Если измеритель ориентирован на определение амплитуды одиночных импульсов, то количество отсчетов, направляемых в блок 3 определения моды, будет определяться только длительностью исследуемого импульса и величиной At, если же определяется амплитуда импульсов входящих в некоторую последовательность и предполагается, что амплитуда импульсов не меняется, то анализ возможен по увеличенной выборке, в которую входят отсчеты нескольких импульсов. В последнем случае следует ожидать повышения точности измерений, которое (повышение) в ряде случаев может играть существенную роль, например, при работе с импульсами обогащенными помехами или при оценке амплитуды коротких импульсов, в условиях, когда невозможно повысить частоту дискретизации.Regarding the number of readings used to obtain the result, the following should be noted. If the meter is focused on determining the amplitude of single pulses, then the number of readings sent to block 3 for determining the mode will be determined only by the duration of the pulse under study and the value of At, if the amplitude of the pulses included in a certain sequence is determined and it is assumed that the amplitude of the pulses does not change, then the analysis possible by an enlarged sample, which includes counts of several pulses. In the latter case, one should expect an increase in measurement accuracy, which (increase) in some cases can play a significant role, for example, when working with pulses enriched with noise or when estimating the amplitude of short pulses, in conditions where it is impossible to increase the sampling frequency.
Количество отсчетов (объем выборки) при известных длительностях импульсов определяется частотой 1/Δt генератора 5 тактовых импульсов, входящего в состав блока 1 выделения импульсов и ориентировочно может быть определено по формулеThe number of samples (sample size) at known pulse durations is determined by the
где I - количество импульсов;where I is the number of pulses;
τi - длительность i-го импульса.τ i - the duration of the i-th pulse.
Причем в приведенной формуле под длительностью х/ понимается длительность импульса на уровне U0.Moreover, in the above formula, the duration x/ is understood as the duration of the pulse at the level U 0 .
Алгоритм работы блока 1 достаточно прост и заключается в сравнении при помощи аналогового компаратора 4 входного напряжения u(t) с заранее заданным пороговым уровнем U0, который выбирается исходя из помеховой обстановки с одной стороны, а с другой стороны из требований по минимальному уровню импульсов, амплитуду которых следует определить. При превышении входным напряжением u(t) порога U0 на выходе компаратора 4 формируется высокий логический уровень, который, поступая на нижний по схеме вход элемента 2И 6, разрешает прохождение на его выход тактовых импульсов с выхода генератора 5. Таким образом формируются пачки тактовых импульсов длительностью равной (с некоторой погрешностью) времени пребывания напряжения u(t) над пороговым уровнем U0.The operation algorithm of
Блок 3 определения моды, являющийся наиболее ответственной частью измерителя, может быть реализован как на универсальных микропроцессорах с программным вычислением моды, так и в виде специализированного вычислителя, который позволит обеспечить измерителю более высокое быстродействие. Одним из таких примеров является блок определения моды, схема которого представлена на фиг. 4. Принцип действия блока предусматривает определение закона распределения исследуемой случайной величины в реальном масштабе времени. То есть эмпирическая характеристика P(Uk) в памяти устройства представляется сразу же после появления последнего отсчета, входящего в интервал наблюдения Тн. Достигается такое быстродействие за счет совмещенного алгоритма накопления и сортировки данных, суть которого видна ниже из описания работы устройства.
Через буфер 7 с выхода АЦП 2 в течение интервала Тн на адресный вход ОЗУ 8 подаются отсчеты исследуемого напряжения u(t). ОЗУ 8 служит для хранения всей информации о текущих измерениях. При этом адресное пространство ОЗУ представляется в виде совокупности значений аргумента Uk дискретной функции Р(Uk), то есть каждому адресу Ak памяти ставится в соответствие свое значение Uk, которое является целым числом. Причем должно выполняться условиеThrough the
где Amax - максимальное значение адреса ОЗУ.where A max is the maximum value of the RAM address.
Для запуска устройства на его разрешающий вход Е подают импульс, длительность которого равна интервалу наблюдения Тн. Разрешающий импульс поступает как на соответствующий вход буфера 7, так и на инвертирующий вход разрешения выхода ОЕ счетчика 12. В результате выход счетчика 12 отключается от единой адресной шины, а выход буфера 7 подключается. Коды Uk, поступающие с выхода буфера 7 на адресный вход А ОЗУ 8, вызывают содержимое соответствующих данному адресу ячеек, которое инкрементируется и вновь записывается по имеющемуся адресу. Происходит указанное в цепочке сумматор 9 - регистр 11 - информационный вход DI ОЗУ 8. Таким образом, если в начальный момент времени ОЗУ 8 было очищено, то по окончании интервала Тн в его ячейках по каждому конкретному адресу будет содержаться количество появлений значений Uk. При этом указанное количество - величина прямо пропорциональная вероятности Р(Uk).To start the device, its enabling input E is fed a pulse, the duration of which is equal to the observation interval T n . The enabling pulse is fed both to the corresponding input of the
После того как получены значения cP(Uk) (с - коэффициент пропорциональности), устройство переходит в режим нахождения моды, который характеризуется отключением от адресной шины буфера и подключением счетчика 12. Указанное происходит в связи с прекращением действия импульса на разрешающем входе Е. Нахождение моды Umod сводится к поиску ячейки ОЗУ 8, в которой зафиксировано наибольшее значение cP(Uk). Адрес ячейки, для которой выполняется условие cP(Uk)=max и будет соответствовать величине Umod. Перебор адресов Ak осуществляется с частотой задаваемой тактовой последовательностью CLK. При этом указанная частота определяет скорость получения результата. Поиск максимального значения осуществляется путем последовательного инкрементирования содержимого всех ячеек ОЗУ 8 до наступления переполнения сумматора 9. По импульсу переполнения Р данные, находящиеся на адресной шине, в момент переполнения записываются в выходной регистр 10, в котором результат определения моды хранится до получения нового значения.After the cP(U k ) values are obtained (c is the proportionality factor), the device switches to the mode finding mode, which is characterized by disconnecting the buffer from the address bus and connecting the
Для перевода ОЗУ 8 из режима считывания в режим записи и наоборот предусмотрены входы WR/RD и WR1/RD1. На вход WR1/RD1 подают импульс сопровождения с выхода АЦП 2 или импульс подтверждающий наличие на входе буфера 7 новых данных, что необходимо, после прочтения по вызванному адресу операнда и его инкрементирования, для перевода ОЗУ 8 в режим записи инкрементированного значения (в качестве импульсов сопровождения можно использовать поступающие на тактовый вход АЦП импульсы, но задержанные, не менее, чем на время преобразования АЦП). Режим чтения задается уровнем логического нуля на входе записи/чтения ОЗУ. Соответственно логическая единица переводит ОЗУ в режим записи. При этом наличие элемента 14 задержки позволяет до перевода ОЗУ 8 в режим записи сохранить инкрементированные данные в регистре 11. Для управления режимами ОЗУ 8 на этапе поиска максимума импульсы, переключающие режимы ОЗУ 8, подают на вход WR/RD синхронно с тактовыми импульсами CLK.To transfer
Для облегчения понимания принципа действия блока определения моды на схеме по фиг. 4 не показаны цепи предварительной очистки ОЗУ 8, что необходимо для корректной работы блока. Предварительное обнуление содержимого всех ячеек ОЗУ 8 необходимо выполнять перед каждым циклом вычислений. Наиболее простой способ - это перебор адресов ОЗУ 8 с установленным на входе DI нулем и включением ОЗУ в режим записи (на входе записи/чтения устанавливают уровень логической единицы). Для установки на входе DI кода нуля достаточно перед началом цикла вычислений обнулить всю последовательную логику блока, в этом случае на выходе регистра 11 установится код нуля, который будет подан на вход DI ОЗУ 8. Цепи обнуления на схеме не показаны, так как обнуление счетчика 12 и регистров 10, 11 является общеизвестной операцией, предусмотренной структурой указанных функциональных единиц. Перебор адресов в этом режиме осуществляют путем подачи на тактовый вход счетчика 12 пачки импульсов, количество которых должно быть не меньше количества адресов ОЗУ 8, а выход буфера 7 при этом должен быть отключен от адресной шины (то есть находиться в состоянии высокого импеданса).In order to facilitate understanding of the operating principle of the mode detection unit, the diagram of FIG. 4 does not show the pre-cleaning circuits of
Достоинством рассмотренного блока определения моды является его структурная простота. Для накопления и обработки данных, соответствующих группе независимых дифференциальных коридоров, не требуется многоканальность - вся информация, как исходная, так и полученная в процессе обработки, хранится в одном запоминающем устройстве с одним входом и одним выходом. Причем работа ОЗУ как на этапе накопления-сортировки, так и на этапе поиска максимума, происходит по одному алгоритму.The advantage of the considered block for determining the mode is its structural simplicity. For the accumulation and processing of data corresponding to a group of independent differential corridors, multichannel is not required - all information, both initial and obtained during processing, is stored in one storage device with one input and one output. Moreover, the work of the RAM, both at the stage of accumulation-sorting, and at the stage of searching for the maximum, occurs according to one algorithm.
Вторым вариантом способа определения амплитуды импульсов является техническое решение, в котором входное аналоговое напряжение преобразуется в цифровую форму без предварительного его сравнения с пороговым уровнем, но при этом полученные цифровые отсчеты сортируют по уровню путем сравнения с заранее заданным цифровым кодом Uk0. Отсчеты, превышающие заданный уровень Uk0, выделяют и запоминают для дальнейшей обработки с целью нахождения моды. Наглядной иллюстрацией способа является измеритель, функциональная схема которого показана на фиг. 5. Существенным отличием данного устройства от измерителя, показанного на фиг. 2, является цифровой амплитудный дискриминатор 16, включенный между входным АЦП 15 и блоком 17 определения моды. На амплитудный дискриминатор возложены функции сортировки отсчетов по уровню и выдачи на его выход отсчетов уровень которых превышает пороговый. При наличии цифрового амплитудного дискриминатора работа измерителя сводится к преобразованию входного напряжения u(t) в цифровую форму в АЦП 15 и передаче через дискриминатор 16 на вход блока 17 только части отсчетов согласно заданным требованиям по их минимальному уровню. В части функционирования блока 17 определения моды устройство аналогично рассмотренному выше по фиг. 2, т.е. результат определения амплитуды импульсов также снимается с выхода блока 17. Обращая внимание на принцип действия цифрового амплитудного дискриминатора 16, следует отметить, что в регистр 20 заносится цифровой код порогового уровня Uk0, который хранится там в течение всего цикла измерений. С этим кодом при помощи компаратора 19 двоичных кодов сравниваются поступающие на вход дискриминатора отсчеты с выхода АЦП 15, которые параллельно поступают и на вход выходного ключа 21. Через последний текущие отсчеты с выхода АЦП 15 проходят только в том случае, если они превышают уровень Uk0. При выполнении этого условия на выходе компаратора 19 появляется высокий логический уровень, который, поступая на один из входов элемента 2И 23, разрешает прохождение на его выход тактовых импульсов, присутствующих на другом его входе. Таким образом на разрешающем входе ключа 21 появляется импульс, разрешающий прохождение отсчета, передаваемого далее на вход блока 17. Элемент 22 задержки необходим для корректного управления ключом 21: прохождение информации через ключ 21 должна происходить по окончании завершения переходных процессов, связанных со сменой входных кодов, в связи с чем тактовые импульсы с выхода генератора 18 должны подаваться на разрешающий вход ключа 21 с задержкой, определяемой быстродействием АЦП 15 и компаратора 19, то есть указанная задержка должна превышать суммарное время преобразования АЦП и задержки компаратора.The second variant of the method for determining the amplitude of the pulses is a technical solution in which the input analog voltage is converted into digital form without first comparing it with the threshold level, but the resulting digital readings are sorted by level by comparing with a predetermined digital code U k0 . Samples exceeding a given level U k0 are isolated and stored for further processing in order to find the mode. A clear illustration of the method is a meter, the functional diagram of which is shown in Fig. 5. The essential difference between this device and the meter shown in FIG. 2 is a
При относительно небольшом диапазоне значений входного сигнала вместо амплитудного дискриминатора в измерителе амплитуды импульсов может быть применен нелинейный преобразователь, представляющий собой преобразователь кодов, который преобразует входной код Uk в выходной Ukвых согласно правилу:With a relatively small range of input signal values, instead of the amplitude discriminator in the pulse amplitude meter, a nonlinear converter can be used, which is a code converter that converts the input code U k to the output U kout according to the rule:
Подобный преобразователь кодов может быть реализован аппаратно-табличным методом на основе ПЗУ, в котором адресный вход будет играть роль информационного входа преобразователя, а выход ПЗУ - выхода преобразователя. Функциональная схема измерителя с нелинейный преобразователем показана на фиг. 6. Работа измерителя аналогична работе измерителя, представленного на предыдущей схеме, за тем отличием, что функции амплитудного дискриминатора выполняет нелинейный преобразователь 25 кодов, устанавливающий функциональную связь между входными Uk и выходными Ukвых отсчетами. Причем под выходными отсчетами понимаются отсчеты, поступающие на вход блока 26 определения моды. Элемент 28 задержки в настоящем устройстве необходим для задержки тактовых импульсов, синхронизирующих работу блока 26. В данном случае это импульсы сопровождения данных, которые подают на вход WR1/RD1 блока определения моды, если его реализовать по схеме, показанной на фиг. 4. Вносимая элементом 28 задержка должна быть достаточна для завершения процессов, связанных со сменой кодов в АЦП 24 и преобразователе 25.Such a code converter can be implemented by a ROM-based hardware-table method, in which the address input will play the role of the information input of the converter, and the ROM output will play the role of the converter output. A functional diagram of a meter with a non-linear converter is shown in Fig. 6. The operation of the meter is similar to the operation of the meter shown in the previous diagram, with the difference that the functions of the amplitude discriminator are performed by a
Этапы выделения импульсов или сортировки отсчетов можно исключить из алгоритмов работы измерителей, если не требуется принятия мер по защите от помех сопровождающих исследуемые импульсы или если не устанавливаются ограничения на объем выборки, направляемой на обработку в блок определения моды. В этих случаях измеритель может быть реализован по упрощенной функциональной схеме, представленной на фиг. 7, в которой АЦП 29 и блок 30 выполняют те же функции, что и аналогичные блоки в вышеприведенных схемах. Элемент 32 задержки должен вносить задержку, несколько превышающую время преобразования АЦП 29. Касаясь упрощенной схемы, следует отметить, что в принципе операцию сортировки отсчетов можно возложить на блок определения моды, который в этом случае будет иметь расширенные функции. Такой блок может быть выполнен на основе универсального микропроцессора с реализацией сугубо программным путем возложенных на него функций по вычислению моды и сортировки (отбраковки, фильтрации) накопленных отсчетов. Решение о том, каким образом должен быть построен блок определения моды, а равно как и измеритель в целом, должно приниматься, прежде всего, на основе тех требований, которые к нему предъявляются с учетом возможностей современной элементной базы.The stages of extracting pulses or sorting samples can be excluded from the algorithms of the meters, if no measures are required to protect against interference accompanying the studied pulses or if there are no restrictions on the size of the sample sent for processing to the mode determination unit. In these cases, the meter can be implemented according to the simplified functional diagram shown in Fig. 7, in which the
Claims (17)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2773621C1 true RU2773621C1 (en) | 2022-06-06 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2815712C1 (en) * | 2023-06-21 | 2024-03-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) | Laser radiation pulse parameters meter |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2379821B3 (en) * | 1977-02-04 | 1979-10-05 | Precibio | |
RU2224263C1 (en) * | 2002-09-10 | 2004-02-20 | ОАО "Чебоксарский электроаппаратный завод" | Meter of amplitude of harmonic signals |
RU2577549C2 (en) * | 2014-09-09 | 2016-03-20 | Гарри Романович Аванесян | Method of measuring parameters of sinusoidal voltage and meter therefor (versions) |
US9941795B1 (en) * | 2017-04-19 | 2018-04-10 | Dialog Semiconductor (Uk) Limited | Circuits and method for extracting average load current in DC-DC switching converters |
RU2714861C1 (en) * | 2019-04-24 | 2020-02-19 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Method for precise measurement of harmonic oscillations amplitude of ultralow and audible frequencies with strong signal noise |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2379821B3 (en) * | 1977-02-04 | 1979-10-05 | Precibio | |
RU2224263C1 (en) * | 2002-09-10 | 2004-02-20 | ОАО "Чебоксарский электроаппаратный завод" | Meter of amplitude of harmonic signals |
RU2577549C2 (en) * | 2014-09-09 | 2016-03-20 | Гарри Романович Аванесян | Method of measuring parameters of sinusoidal voltage and meter therefor (versions) |
US9941795B1 (en) * | 2017-04-19 | 2018-04-10 | Dialog Semiconductor (Uk) Limited | Circuits and method for extracting average load current in DC-DC switching converters |
RU2714861C1 (en) * | 2019-04-24 | 2020-02-19 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Method for precise measurement of harmonic oscillations amplitude of ultralow and audible frequencies with strong signal noise |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2815712C1 (en) * | 2023-06-21 | 2024-03-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) | Laser radiation pulse parameters meter |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1143068A (en) | Waveform storage system | |
CN104502684B (en) | A kind of totally digitilized peak value due in discrimination method | |
CN101086510A (en) | Digital trigger circuit | |
Jordanov et al. | Digital pulse processor using moving average technique | |
CN105301627B (en) | A kind of energy spectrum analysis method, energy spectrum analysis system and gamma-ray detection system | |
US6665621B2 (en) | System and method for waveform processing | |
US20050280454A1 (en) | Signal processing circuit | |
US9568889B1 (en) | Time to digital converter with high resolution | |
US4255795A (en) | Programmable binary correlator | |
US20220373577A1 (en) | Digital oscilloscope having fractional calculus operation and display function | |
RU2773621C1 (en) | Method for determining the amplitude of pulses and a meter implementing it (options) | |
Max | Testing high speed high accuracy analog to digital converters embedded in systems on a chip | |
US3934097A (en) | Multifrequency tone detection | |
CN109030934A (en) | A method of improving peak power measurement speed | |
RU2753822C1 (en) | Statistical analyzer of time intervals (variants) | |
RU2224263C1 (en) | Meter of amplitude of harmonic signals | |
SU1613969A1 (en) | Spectral analyzer | |
RU2063048C1 (en) | Device for measuring maximal value of pulse analog signal | |
SU1226487A1 (en) | Device for analyzing distributions of random processes | |
KR102109839B1 (en) | A receiver for receiving a navigation signal and a method for measuring the navigation signal thereof | |
SU1499224A1 (en) | Apparatus for determining posiotion of source of acoustic emission | |
SU1765831A1 (en) | Device for determining random process probability density | |
SU1042041A1 (en) | Amplitude distribution analyzer | |
SU1345135A1 (en) | Digital converter for phase-meter | |
SU1093987A1 (en) | Frequency meter |