RU2773560C2 - Tracked vehicle and method for determination of wear level of track belt of tracked vehicle - Google Patents
Tracked vehicle and method for determination of wear level of track belt of tracked vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2773560C2 RU2773560C2 RU2018138267A RU2018138267A RU2773560C2 RU 2773560 C2 RU2773560 C2 RU 2773560C2 RU 2018138267 A RU2018138267 A RU 2018138267A RU 2018138267 A RU2018138267 A RU 2018138267A RU 2773560 C2 RU2773560 C2 RU 2773560C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- caterpillar
- track
- belt
- vehicle
- wear
- Prior art date
Links
- 240000001307 Myosotis scorpioides Species 0.000 claims description 67
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 34
- 230000003190 augmentative Effects 0.000 claims description 7
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 210000000088 Lip Anatomy 0.000 description 2
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004459 forage Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000001537 neural Effects 0.000 description 1
- 230000001340 slower Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеThe field of technology to which the invention belongs
Изобретение относится к гусеничному транспортному средству, в частности к сельскохозяйственному гусеничному транспортному средству с признаками, раскрытыми в ограничительной части пункта 1 формулы изобретения, и к способу определения износа и/или срока службы по меньшей мере одной гусеничной ленты гусеничного транспортного средства согласно ограничительной части пункта 16 формулы.The invention relates to a tracked vehicle, in particular to an agricultural tracked vehicle with the features disclosed in the restrictive part of
Уровень техникиState of the art
Под гусеничным транспортным средством в смысле изобретения понимают любое транспортное средство на гусеничном ходу и, возможно, с дополнительной колесной ходовой частью. Гусеничное транспортное средство располагает, в частности, собственным приводом для развития тяги, но может также представлять собой транспортное средство без привода, например, прицеп. Хотя существует множество различных областей применения, охватываемых настоящим изобретением, в дальнейшем рассматриваются преимущественно гусеничные транспортные средства, предназначенные для выполнения сельскохозяйственных работ и называемые в тексте данной заявки сельскохозяйственными гусеничными транспортными средствами. Для примера можно упомянуть тракторы и самоходные уборочные машины, в частности, зерноуборочные или кормоуборочные комбайны.Under the tracked vehicle in the sense of the invention is understood any vehicle on a caterpillar track and, possibly, with an additional wheeled undercarriage. The tracked vehicle has, in particular, its own drive for developing traction, but can also be a vehicle without a drive, such as a trailer. Although there are many different applications covered by the present invention, in the following are mainly tracked vehicles designed for agricultural work and referred to in the text of this application as agricultural tracked vehicles. By way of example, mention may be made of tractors and self-propelled harvesters, in particular grain or forage harvesters.
Транспортные средства такого типа могут иметь гусеничную или полугусеничную конструкцию. Они содержат гусеничную ходовую часть по меньшей мере с одним гусеничным движителем, в частности по меньшей мере с двумя гусеничными движителями, расположенными напротив друг друга относительно продольной оси транспортного средства (направления движения). В свою очередь, каждый из гусеничных движителей содержит несколько катков, соединенных друг с другом обращающейся гусеничной лентой в форме ходовой ленты или гусеничной цепи. Например, известны гусеничные движители с приводящимся от привода ведущим катком, направляющим катком и расположенными между ними опорными катками. В другом варианте, так называемой треугольной ходовой части, гусеничный движитель содержит два направляющих катка и ведущее колесо, расположенное по центру над ним. В настоящей заявке рассмотрен вариант транспортного средства с гусеничной ходовой лентой.Vehicles of this type may be tracked or half-tracked. They contain a caterpillar undercarriage with at least one caterpillar mover, in particular with at least two caterpillar movers located opposite each other relative to the longitudinal axis of the vehicle (direction of movement). In turn, each of the caterpillar propellers contains several rollers connected to each other by a circulating caterpillar belt in the form of a running belt or caterpillar chain. For example, caterpillar propellers are known with a drive roller driven by a drive, a guide roller and track rollers located between them. In another version, the so-called triangular undercarriage, the caterpillar mover contains two guide rollers and a drive wheel located centrally above it. In this application, a variant of a vehicle with a caterpillar undercarriage is considered.
Гусеничные ходовые части часто устанавливают на сельскохозяйственные транспортные средства с высокой нагрузкой на ось. При этом износ наружных выступов гусеничных лент, которые в случае гусеничных цепей также называются накладками цепей, является одним из определяющих критериев для конечного пользователя, поскольку срок службы гусеничной ходовой части обычно меньше, чем у колесной ходовой части, а стоимость запасных частей сравнительно высока. Как правило, пользователь учитывает линейный износ и обычно меняет гусеничную ленту до начала сезона, чтобы избежать простоев во время сезона. Однако вследствие сужающейся вверх формы наружных выступов износ часто имеет не линейный, а, например, дегрессивный характер, то есть развитие износа замедляется по мере увеличения срока использования. Поэтому может случиться так, что пользователь заменит гусеничную ленту перед наступлением сезона, хотя ее можно было бы эксплуатировать в течение всего сезона.Tracked undercarriages are often installed on agricultural vehicles with high axle loads. At the same time, the wear of the outer lugs of the tracks, which in the case of tracks are also called chain linings, is one of the defining criteria for the end user, since the service life of the track undercarriage is usually less than that of the wheel undercarriage, and the cost of spare parts is relatively high. As a rule, the user takes into account linear wear and usually changes the track before the start of the season to avoid downtime during the season. However, due to the upwardly tapering shape of the outer ridges, wear is often not linear, but, for example, degressive, i.e. wear development slows down as the service life increases. Therefore, it may happen that the user replaces the track before the season starts, although it could be operated throughout the season.
Поскольку пользователю сложно определить оптимальное время замены гусеничных лент, в уровне техники известен способ определения остаточного срока службы по специальным диаграммам износа, составленным производителем гусеничной ленты. Для этого пользователю необходимо вручную измерить высоту наружных выступов, а затем ввести в номограмму значение в соответствии с количеством отработанных часов. Сравнивая несколько измеренных значений, пользователь сможет спрогнозировать остаточный срок службы. Однако этот процесс является затратным и чреват ошибками.Since it is difficult for the user to determine the optimal replacement time for tracks, a method is known in the art to determine the remaining life from special wear charts compiled by the track manufacturer. To do this, the user must manually measure the height of the external protrusions, and then enter a value in the nomogram in accordance with the number of hours worked. By comparing several measured values, the user can predict the remaining service life. However, this process is costly and error prone.
Кроме того, в уровне техники известна установка в шины датчиков температуры, передающих по беспроводному каналу сигнал температуры, который может использоваться в качестве информации для водителя, позволяющей избежать критического износа. Интеграция соответствующих датчиков в гусеничную ленту связана с большими затратами и издержками. Кроме того, такие датчики подвергаются значительным нагрузкам при эксплуатации и, следовательно, могут выходить из строя или передавать ошибочные показатели.In addition, it is known in the prior art to install temperature sensors in tires that wirelessly transmit a temperature signal that can be used as information for the driver to avoid critical wear. The integration of appropriate sensors into the track is associated with high costs and expenses. In addition, such sensors are subjected to significant stress during operation and, therefore, may fail or transmit erroneous readings.
Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the essence of the invention
Задачей изобретения является разработка и усовершенствование известного гусеничного транспортного средства с целью оптимизации определения износа и/или срока службы гусеничных лент.The object of the invention is to develop and improve a known tracked vehicle in order to optimize the determination of wear and/or service life of tracks.
Поставленная задача решена гусеничным транспортным средством согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения с признаками, раскрытыми в отличительной части пункта 1 формулы.The problem is solved by a caterpillar vehicle according to the restrictive part of
Идея предложенного решения заключается в том, что гусеничное транспортное средство помимо компонентов гусеничной ленты, сравнительно сильно изнашивающихся в ходе эксплуатации, в частности наружных выступов, содержит также компоненты, подвергающиеся меньшему износу или вообще не изнашивающиеся по сравнению с ними, в частности, катки или другие компоненты гусеничной ходовой части или гусеничного транспортного средства. Кроме того, сама гусеничная лента состоит из различных компонентов, которые неизбежно изнашиваются по-разному. Например, высота и/или ширина наружных выступов в течение срока службы изменяется сравнительно сильно, в то время как толщина и/или ширина гусеничного ремня за этот период не меняется или по меньшей мере не меняется существенно.The idea of the proposed solution lies in the fact that the tracked vehicle, in addition to the components of the track that wear relatively heavily during operation, in particular the outer projections, also contains components that are subject to less wear or no wear compared to them, in particular rollers or other tracked undercarriage or tracked vehicle components. In addition, the track itself is made up of different components that inevitably wear differently. For example, the height and/or width of the outer protrusions change relatively strongly over the course of the service life, while the thickness and/or width of the track belt does not change, or at least does not change significantly, over this period.
Таким образом, с помощью графического способа, например, съемки крупным планом участка транспортного средства, содержащего гусеничную ленту или по меньшей мере наружные выступы, можно сравнить высоту и/или ширину наружных выступов с протяженностью компонентов, подвергающихся меньшему износу или вообще не изнашивающихся (эталонная геометрия), в частности, с толщиной и/или шириной гусеничного ремня, и на основании этого определить уровень износа и, в частности, на основании электронной модели износа, остаточный срок службы гусеничной ленты.Thus, using a graphical method, for example, taking a close-up view of a section of a vehicle containing a track or at least outer lugs, it is possible to compare the height and/or width of the outer lugs with the extent of components that are subject to less or no wear (reference geometry). ), in particular with the thickness and/or width of the track belt, and from this determine the level of wear and, in particular, on the basis of the electronic wear model, the remaining service life of the track.
В частности, предложенное аналитическое устройство может сравнивать результат сравнения двух радиальных размеров (высоты наружных выступов, с одной стороны, и толщины гусеничного ремня, с другой стороны) или двух размеров по ширине (ширины наружных выступов в направлении движения или поперек направления движения, с одной стороны, и ширины гусеничного ремня, с другой стороны) с сохраненными в базе данных заданными значениями (модель износа) и определять на этом основании текущий уровень износа. Также возможен вариант, в котором аналитическое устройство информирует пользователя, дополнительно или альтернативно, о найденном соотношении измеренных значений, то есть, например, об отношении высоты или ширины наружных выступов к толщине или ширине гусеничного ремня, и/или о найденной на основании соотношения измеренных значений абсолютной высоте или ширине наружных выступов, выраженной в численном виде. Если предложенное определение уровня износа (измерение) выполнено несколько раз в течение срока эксплуатации гусеничной ленты, и соответствующие результаты сравнения сохранены, модель износа может быть автоматически адаптирована на основании измерений. Остаточный срок службы гусеничной ленты может быть определен особенно точно, так как для этого может быть учтен индивидуальный износ.In particular, the proposed analytical device can compare the result of comparing two radial dimensions (the height of the outer projections, on the one hand, and the thickness of the track belt, on the other hand) or two width dimensions (the width of the outer projections in the direction of travel or across the direction of travel, on the one hand side, and the width of the track belt, on the other hand) with the set values stored in the database (wear model) and determine the current level of wear on this basis. It is also possible that the analytical device informs the user, additionally or alternatively, of the ratio of measured values found, i.e., for example, the ratio of the height or width of the outer projections to the thickness or width of the track belt, and/or of the ratio found based on the ratio of measured values. the absolute height or width of the outer protrusions, expressed in numerical form. If the proposed wear level determination (measurement) is performed several times during the life of the track, and the corresponding comparison results are stored, the wear model can be automatically adapted based on the measurements. The remaining service life of the track can be determined particularly accurately, since individual wear can be taken into account for this.
В частности, предложено аналитическое устройство, выполненное с возможностью определения уровня износа по меньшей мере одной гусеничной ленты гусеничной ходовой части посредством графического сравнения по меньшей мере двух компонентов транспортного средства, из которых по меньшей мере один компонент является компонентом гусеничной ленты. Такое определение уровня износа выполняется, в частности, автоматически после того, как мобильная камера пользователя или стационарно установленная на транспортное средство камера делает снимок гусеничной ленты, например, снимок крупным планом сбоку или сверху.In particular, an analytical device is provided that is capable of determining the level of wear of at least one track of a track undercarriage by comparing graphically at least two components of a vehicle, of which at least one component is a component of a track. This determination of the level of wear is carried out in particular automatically after the user's mobile camera or a camera permanently mounted on the vehicle takes a picture of the track, for example a close-up picture from the side or from above.
В предпочтительном варианте осуществления по пункту 2 формулы аналитическое устройство выполнено с возможностью определения уровня износа по меньшей мере одной из гусеничных лент путем графического сравнения по меньшей мере двух компонентов гусеничной ленты.In a preferred embodiment according to
Пункты 3 и 4 формулы раскрывают подробнее сравниваемые компоненты. В особенно предпочтительном варианте осуществления по пункту 4 в случае гусеничной ленты речь идет о ходовой ленте, содержащей в качестве компонентов гусеничный ремень и расположенные на наружной стороне гусеничного ремня наружные выступы. Такая гусеничная лента может содержать расположенные на внутренней стороне гусеничного ремня направляющие блоки или зубцы, которые, по существу, также образуют компонент, который можно учитывать при графическом сравнении. Полноты ради следует указать, что предложенный способ позволяет определять уровень износа также гусеничных цепей и, в частности, накладок цепей.
Пункт 5 формулы определяет особенно предпочтительный вариант осуществления, согласно которому толщину гусеничного ремня сравнивают с высотой по меньшей мере одного из наружных выступов. Как было указано выше, по существу, можно сравнивать между собой и другие компоненты транспортного средства или соответствующей гусеничной ленты. В особенно предпочтительном варианте под компонентами, сравниваемыми с наружными выступами, понимают гусеничный ремень и/или направляющие блоки, поскольку их размеры могут быть легко определены, и эти компоненты не подвергаются износу или по меньшей мере не подвергаются значительному износу относительно своей протяженности в радиальном направлении, в направлении движения и/или поперек направления движения.
В варианте осуществления согласно пункту 6 аналитическое устройство выполнено с возможностью выполнения графического сравнения на основании изображения, например снимка сбоку, выполненного камерой и содержащего изображения по меньшей мере двух подлежащих сравнению компонентов. При этом камера, в частности, является компонентом аналитического устройства.In the embodiment according to
В особенно предпочтительном варианте осуществления по пункту 7 аналитическое устройство представляет собой мобильное аналитическое устройство, т.е. такое аналитическое устройство, которое необязательно должно быть жестко связано с гусеничным транспортным средством. Мобильное аналитическое устройство представляет собой, в частности, смартфон, планшетный компьютер, ноутбук и т.п. Существенное преимущество этого варианта заключается в том, что такое аналитическое устройство может находиться при себе у любого пользователя, что, в частности, в случае смартфона общепринято в настоящее время, то есть аналитическое устройство можно использовать для анализа состояния различных гусеничных транспортных средств, в частности сельскохозяйственных гусеничных транспортных средств. Тем не менее, по существу, аналитическое устройство может быть компонентом бортовой системы помощи водителю и, следовательно, не может быть мобильным, причем в этом случае мобильной является камера.In a particularly preferred embodiment of
В варианте осуществления по пункту 8 аналитическое устройство может отображать полученное изображение, например, боковое изображение крупным планом. В качестве дополнения или альтернативы аналитическое устройство может отображать информацию для водителя графически и/или посредством дополненной реальности. Последнее позволяет, например, с помощью камеры стационарно установленного на транспортном средстве или, в частности, мобильного аналитического устройства, например смартфона, визуально захватывать соответствующую гусеничную ленту, причем одновременно по принципу дополненной реальности отображается уровень износа и/или графические вспомогательные средства, например, виртуальные вспомогательные линии для определения уровня износа. Кроме того, уровень износа может быть выражен, например, окраской изображенных наружных выступов.In the embodiment of claim 8, the analysis device may display the received image, such as a close-up side view. Optionally or alternatively, the analytics device may display driver information graphically and/or via augmented reality. The latter makes it possible, for example, by means of a camera of a permanently installed vehicle or, in particular, of a mobile analytical device, such as a smartphone, to visually capture the corresponding track, while at the same time, according to the principle of augmented reality, the wear level and/or graphic aids, for example, virtual auxiliary lines to determine the level of wear. In addition, the level of wear can be expressed, for example, by the color of the depicted external projections.
В предпочтительном варианте осуществления по пункту 9 на изображении в качестве информации для водителя высвечиваются, в частности, параллельные виртуальные линии, причем первая линия проходит вдоль нижней стороны гусеничного ремня, вторая линия - вдоль верхней стороны гусеничного ремня, а третья линия - вдоль верхней стороны одного или нескольких наружных выступов.In the preferred embodiment, according to
Эти линии могут использоваться аналитическим устройством в качестве вспомогательных линий для определения отношения толщины ремня к высоте выступов, на основании которого можно определить уровень износа и, в частности, фактическую высоту выступов.These lines can be used by the analytical device as auxiliary lines to determine the ratio of the belt thickness to the height of the lugs, from which the level of wear and, in particular, the actual height of the lugs can be determined.
Пункты 10-12 раскрывают различные варианты графического сравнения по меньшей мере двух компонентов гусеничной ленты. Сравнение согласно пункту 12 может выполняться на основе пикселей, то есть путем расчета соотношения количества пикселей, благодаря чему соблюдение точного расстояния между камерой и гусеничной лентой не требуется.Clauses 10-12 disclose various options for graphical comparison of at least two components of the track. The comparison according to
В варианте осуществления по пункту 13 через аналитическое устройство можно вводить и/или принимать данные гусеничной ленты, которые содержат исходную и/или текущую толщину и/или ширину гусеничного ремня или позволяют аналитическому устройству определить толщину и/или ширину. Например, возможен вариант, в котором пользователь, в частности, через мобильное аналитическое устройство, например смартфон, вводит тип гусеничной ленты, что позволяет аналитическому устройству определить исходную толщину и/или ширину гусеничного ремня по соответствующей базе данных. Также возможен вариант, в котором пользователь вводит в аналитическое устройство отдельные исходные размеры гусеничной ленты, например, исходную высоту и/или ширину выступов и/или общую толщину гусеничного ремня и наружных выступов. С помощью абсолютного значения толщины и/или ширины гусеничного ремня, введенного или определенного таким образом, аналитическое устройство сможет вычислить абсолютное значение высоты и/или ширины выступов на основании результата графического сравнения.In the embodiment of claim 13, track data can be entered and/or received through the analysis device, which contains the original and/or current thickness and/or width of the track, or allows the analysis device to determine the thickness and/or width. For example, it is possible that the user, in particular via a mobile analysis device such as a smartphone, enters the type of track, which allows the analysis device to determine the initial thickness and/or width of the track from the corresponding database. It is also possible that the user enters into the analysis device individual initial dimensions of the track, for example, the initial height and/or width of the lugs and/or the total thickness of the track and outer lugs. Using the absolute value of the thickness and/or width of the track belt entered or determined in this way, the analytical device will be able to calculate the absolute value of the height and/or width of the protrusions based on the result of the graphical comparison.
В варианте осуществления по пункту 14 предусмотрена возможность отображения дополнительной информации для водителя, например, по меньшей мере одного графического изображения радиального поперечного сечения соответствующей гусеничной ленты, причем это изображение содержит по меньшей мере один наружный выступ и соответствующий участок гусеничного ремня. Кроме того, в качестве информации для водителя виртуальные линии могут отображаться не только на изображении, но и в целях дополнительной ориентации пользователя на графическом изображении радиального поперечного сечения. В рамках дополнительной информации для водителя может отображаться найденная высота и/или ширина наружных выступов, в частности, в абсолютном выражении. Также возможно отображать уровень износа, остаточный срок службы и/или дату ввода в эксплуатацию и/или долю движения по дорогам общего пользования для соответствующей гусеничной ленты. При этом, по существу, можно одновременно отображать один или несколько из вышеприведенных параметров для двух гусеничных лент, расположенных друг напротив друга относительно продольной оси транспортного средства, что позволяет легко сравнивать уровень износа обеих гусеничных лент.In the embodiment according to paragraph 14, it is possible to display additional information for the driver, for example, at least one graphic image of the radial cross section of the corresponding track, and this image contains at least one external ledge and the corresponding section of the track belt. In addition, as information for the driver, virtual lines can be displayed not only on the image, but also for the purpose of additional user orientation on the graphic image of the radial cross section. As part of the additional information for the driver, the found height and/or width of the outer protrusions can be displayed, in particular in absolute terms. It is also possible to display the wear rate, remaining life and/or commissioning date and/or share of traffic on public roads for the respective track. In this case, one or more of the above parameters can essentially be displayed simultaneously for two tracks located opposite each other relative to the longitudinal axis of the vehicle, which makes it easy to compare the level of wear of both tracks.
В следующем предпочтительном варианте осуществления согласно пункту 15 соответствующее найденное расстояние между верхней стороной гусеничного ремня и верхней стороной наружного выступа или выступов и/или соответствующее найденное расстояние между второй и третьей вспомогательной линией, и/или найденный уровень износа, и/или найденная высота наружных выступов могут быть записаны в запоминающее устройство. В частности, эти данные могут быть сохранены в запоминающем устройстве, что позволит аналитическому устройству точно определять срок службы.In a further preferred embodiment according to
В независимом пункте 16 формулы раскрыт способ определения износа и/или срока службы по меньшей мере одной гусеничной ленты гусеничного транспортного средства, причем по меньшей мере один гусеничный движитель гусеничной ходовой части транспортного средства содержит по меньшей мере два колеса ходовой части и направляемую ими гусеничную ленту. Согласно изобретению, посредством аналитического устройства определяют уровень износа по меньшей мере одной гусеничной ленты путем графического сравнения по меньшей мере двух компонентов гусеничного транспортного средства, из которых по меньшей мере один компонент является компонентом гусеничной ленты.Independent claim 16 discloses a method for determining the wear and/or service life of at least one caterpillar track of a caterpillar vehicle, wherein at least one caterpillar drive of a caterpillar undercarriage of a vehicle comprises at least two undercarriage wheels and a track guided by them. According to the invention, the level of wear of at least one track is determined by means of an analytical device by means of a graphical comparison of at least two components of a tracked vehicle, of which at least one component is a component of a track.
Краткое описание чертежейBrief description of the drawings
Изобретение детально рассмотрено ниже на основании чертежей, отображающих исключительно примеры вариантов осуществления. На фигурах изображено:The invention is discussed in detail below on the basis of the drawings, showing only exemplary embodiments. The figures show:
Фигура 1: предложенное гусеничное транспортное средство в виде сельскохозяйственного транспортного средства с полугусеничной ходовой частью и мобильным аналитическим устройством.Figure 1: the proposed tracked vehicle in the form of an agricultural vehicle with a half-track chassis and a mobile analytical device.
Фигура 2: отображение информации для водителя в соответствии с первым вариантом осуществления в первый момент времени.Figure 2: display of driver information according to the first embodiment at the first time.
Фигура 3: отображение информации для водителя в соответствии с первым вариантом осуществления в следующий момент времени.Figure 3: display of information for the driver according to the first embodiment at the next point in time.
Фигура 4: отображение информации для водителя в соответствии со вторым вариантом осуществления.Figure 4: Driver information display according to the second embodiment.
Осуществление изобретенияImplementation of the invention
Предложенное гусеничное транспортное средство, в данном случае выполненное в виде сельскохозяйственного гусеничного транспортного средства 1, может иметь самые различные конструкции. Например, под сельскохозяйственным транспортным средством 1 может пониматься самоходная уборочная машина, в частности зерноуборочный или кормоуборочный комбайн, трактор или даже прицеп. Преимущества предложенного решения наиболее очевидны в отношении гусеничных или полугусеничных транспортных средств с гусеничной ходовой частью. В представленном и, в частности, предпочтительном варианте осуществления сельскохозяйственное транспортное средство 1 представляет собой зерноуборочный комбайн с гусеничной ходовой частью, как разъяснено ниже.The proposed tracked vehicle, in this case made in the form of an agricultural tracked
Ходовая часть 2 сельскохозяйственного транспортного средства 1, описанного здесь в качестве примера, в данном случае и предпочтительно, содержит по меньшей мере два колеса 3-5 ходовой части, расположенные напротив друг друга относительно продольной оси транспортного средства или направления L движения. На фигуре 1 видны только левые колеса 3-5 ходовой части. Относительно продольной оси транспортного средства или направления L движения эти колеса 3-5 ходовой части расположены напротив соответствующих колес 3-5 ходовой части. При этом колеса 3, 4 ходовой части являются частью гусеничной ходовой части 2а, а колеса 5 ходовой части являются частью колесной ходовой части 2b. Соответственно, колеса 3, 4 ходовой части работают в составе соответствующего гусеничного движителя 6, в то время как колеса 5 ходовой части опираются на грунт посредством шин 7. Поэтому термин «колесо ходовой части» в данном случае имеет широкое значение. Под ним понимаются как колеса, относящиеся к гусеничной ходовой части 2а и работающие в соответствующих гусеничных движителях 6, так и колеса, относящиеся к колесной ходовой части 2b и содержащие (каждое) шину 7. Следует отметить, что хотя здесь упоминается несколько гусеничных движителей 6, также возможен вариант с единственным гусеничным движителем 6.
В данном случае гусеничная ходовая часть 2а содержит два гусеничных движителя 6, расположенных друг напротив друга относительно продольной оси транспортного средства или направления L движения, причем каждый из них в данном случае и предпочтительно содержит переднее колесо 3 ходовой части в качестве направляющего колеса или катка, заднее колесо 4 ходовой части в качестве ведущего колеса или катка и, в данном случае и предпочтительно, два расположенных между ними опорных колеса или катка 8а, 8b. Кроме того, каждый гусеничный движитель 6 содержит гусеничную ленту 9, соединяющую колеса 3, 4 ходовой части и опорные колеса или катки 8а, 8b. Колеса или катки 8а, 8b обеспечивают постоянный контакт нижнего участка соответствующей гусеничной ленты 9 с грунтом, в результате чего масса равномерно распределяется по всей площади контакта грунта и соответствующей гусеничной ленты 9. Гусеничная лента 9, в данном случае выполнена в виде гусеничной ходовой ленты, которая содержит гусеничный ремень 10 из нескольких слоев ткани и стали, покрытых резиной, и ориентированные радиально наружу наружные выступы 11 и радиально внутрь направляющие блоки (не показанные на фигуре). Тем не менее, предложенное решение также применимо к гусеничным цепям с несколькими стальными элементами ходовой поверхности, снабженными наружными резиновыми накладками, соответствующими наружным выступам. По существу, возможны и другие типы гусеничных движителей, например, движители треугольной формы с двумя направляющими катками, обеспечивающими постоянный контакт с грунтом, и расположенным по центру над ними приводным катком (треугольная ходовая часть).In this case, the
Далее, в данном случае и предпочтительно, предусмотрен ходовой привод 12 для обеспечения тяги сельскохозяйственного транспортного средства 1, что, однако, не является обязательным в предложенном решении, если оно относится, например, к прицепу без привода. В представленном варианте осуществления колеса 4 ходовой части в любом случае могут приводиться во вращение ходовым приводом 12. По существу, также возможен вариант, в котором в качестве дополнения или альтернативы колеса 3 гусеничной ходовой части 2а или все колеса 3-5 ходовой части сельскохозяйственного транспортного средства 1 могут приводиться во вращение ходовым приводом 12.Further, in this case and preferably, a
Существенно наличие аналитического устройства 13, выполненного с возможностью определения уровня износа по меньшей мере одной из гусеничных лент 9 путем графического сравнения по меньшей мере двух компонентов 10, 11 транспортного средства 1, из которых по меньшей мере один является компонентом 10, 11 гусеничной ленты 9. Например, в случае гусеничной ленты 9 один из компонентов 10, 11, а именно гусеничный ремень 10, подвергается значительно меньшему износу, чем другой компонент, а именно наружный выступ 11. В данном случае и предпочтительно гусеничный ремень 10 вообще не испытывает заметного износа. Под «износом» понимают уменьшение размеров соответствующих компонентов 10, 11, обусловленное эксплуатацией, то есть обусловленное эксплуатацией уменьшение толщины и/или ширины гусеничного ремня 10 и уменьшение высоты наружных выступов 11. В случае сужающихся к наружной стороне ленты наружных выступов 11 с уменьшением высоты наружных выступов 11, обусловленной износом, может увеличиваться их ширина.It is essential to have an analytical device 13 capable of determining the level of wear of at least one of the
Таким образом, согласно изобретению, износ компонента 11 гусеничной ленты 9 определяют, в частности автоматически, путем графического сравнения этого компонента 11 с другим компонентом 10 гусеничного транспортного средства или, в данном случае и предпочтительно, гусеничной ленты 9, не подвергающимся или в значительно меньшей степени подвергающемся износу. Последний служит эталонной геометрической формой для сравнения.Thus, according to the invention, the wear of a
Таким образом, уменьшающийся размер, например, радиальный размер относительно сильно изношенного компонента 11, в данном случае наружных выступов 11, можно сравнить с эталонной геометрической формой, например радиальным размером не изношенного или практически не изношенного компонента 10, в данном случае гусеничного ремня 10. Зная исходное соотношение между изношенным компонентом и эталонной геометрической формой (в данном случае между высотой выступа и толщиной ремня), можно определить уровень или степень износа. Кроме того, уровень износа можно определять на основании ряда подобных графических сравнений в течение срока эксплуатации соответствующей гусеничной ленты 9. Аналитическое устройство 13 даже при известном абсолютном значении эталонной геометрической формы, в данном случае одного из размеров гусеничной ленты, например, текущей или исходной высоты гусеничного ремня 10, может вычислить на основании найденного соотношения между изношенным компонентом и эталонной геометрической формой, в данном случае между толщиной гусеничного ремня и высотой выступа, и при необходимости отобразить, текущее абсолютное значение размера изношенного компонента, в данном случае высоты или ширины выступов.Thus, the decreasing size, for example the radial size of a relatively heavily worn
Аналитическое устройство 13, в данном случае и предпочтительно на основании найденного размера изношенного компонента, в данном случае высоты или ширины выступов, позволяет рассчитать остаточный срок службы соответствующей гусеничной ленты 9, в частности, с использованием модели износа, которая может быть записана в аналитическом устройстве 13, или к которой можно получить доступ. В такой модели износа в зависимости от типа используемой гусеничной ленты значения остаточного срока службы назначаются различной высоте и/или ширине выступов.The analysis device 13, in this case and preferably on the basis of the found size of the worn component, in this case the height or width of the ridges, makes it possible to calculate the remaining service life of the
Также следует отметить, что в описываемом здесь примерном варианте осуществления уровень износа наружных выступов 11 определяют путем сравнения наружных выступов 11 с гусеничным ремнем 10. Тем не менее, по существу, наружные выступы 11 можно сравнивать с другими компонентами гусеничного транспортного средства 1 или гусеничной ленты 9, например, с внутренними направляющими блоками соответствующей гусеничной ленты 9, не показанными на фигуре, так как другие компоненты, в частности, направляющие блоки не подвергаются в течение срока эксплуатации значительному износу, влияющему на их размеры, служащие эталонной геометрической формой, например, радиальные размеры или высоту.It should also be noted that in the exemplary embodiment described here, the level of wear of the
В сельскохозяйственном гусеничном транспортном средстве 1, изображенном на фигуре 1, в качестве аналитического устройства 13 предусмотрен смартфон 14. Альтернативой может быть планшетный компьютер, ноутбук и т.п. Кроме того, аналитическое устройство 13 не обязательно должно быть мобильным, но может быть стационарно установлено в транспортном средстве 1 или на нем, в частности, в составе системы 17 помощи водителю или в другом месте, например, во дворе фермы. Разумеется, необходимо гарантировать передачу на аналитическое устройство 13 изображения гусеничной ленты 9 или ее участка, позволяющего аналитическому устройству 13 выполнить предложенное сравнение по меньшей мере двух компонентов 10, 11.In the agricultural tracked
Предпочтительно, предусмотрена камера 15, позволяющая снимать гусеничную ленту 9, например, крупным планом сбоку или сверху, причем на изображении должны присутствовать по меньшей мере два подлежащие сравнению компонента. В варианте осуществления, показанном на фигуре 1, камера 15 является частью смартфона 14 и, следовательно, мобильного аналитического устройства 13. По существу, камера 15 может быть стационарно установлена на транспортном средстве 1. Как показано на фигуре 1, камера 15 может легко захватывать часть транспортного средства 1 с гусеничной лентой 9 и выполнять снимок, на котором различимы два компонента 10, 11 в полном размере, необходимом для сравнения, например, радиальном размере.Preferably, a
Как показано на фигурах 2-4, аналитическое устройство 13 может иметь компьютерную программу или соответствующее мобильное приложение для определения уровня износа и/или срока службы, посредством которого можно отображать полученное изображение. В данном случае и предпочтительно на аналитическое устройство 13 можно выводить различную информацию для водителя в графическом виде и/или посредством дополненной реальности.As shown in figures 2-4, the analytical device 13 may have a computer program or a corresponding mobile application to determine the level of wear and/or life, through which you can display the resulting image. In this case and preferably, various information for the driver can be displayed on the analytical device 13 in a graphical form and/or via augmented reality.
Например, на фигурах 2 и 3 видно, что в качестве информации для водителя на изображении могут быть высвечены несколько параллельных виртуальных линий 16a, 16b, 16 с. Это осуществляется, в частности, посредством дополненной реальности, то есть виртуальные линии 16а, 16b, 16с высвечиваются в реальном времени на изображении камеры, в частности в прямой трансляции. Первая линия 16а проходит в данном случае и предпочтительно вдоль показанной на изображении нижней стороны гусеничного ремня 10 соответствующей гусеничной ленты 9. Вторая линия 16b проходит вдоль показанной на изображении верхней стороны гусеничного ремня 10 гусеничной ленты. Наконец, третья линия 16 с проходит вдоль верхней стороны одного или нескольких наружных выступов 11, показанных на изображении. На основании линий 16а, 16b, 16с или соответствующих расстояний между ними пользователь может одним взглядом определить соотношение между толщиной гусеничного ремня и высотой наружных выступов, а аналитическое устройство 13 может точно рассчитать это соотношение и определить с его помощью уровень износа. При сравнении фигур 2 и 3 легко заметить, что соотношение между толщиной гусеничного ремня и наружной высотой выступов увеличилось по истечении определенного срока эксплуатации. Так, в момент времени, выбранный на фигуре 2, отношение составляло порядка 1:3, в то время как в момент времени, выбранный на фигуре 3, оно равнялось примерно 1:2.For example, in figures 2 and 3 it can be seen that several parallel
Следует отметить, что аналитическое устройство 13, по существу, также может выполнять графическое сравнение в отсутствие упомянутых виртуальных линий 16а, 16b, 16с. Тем не менее, виртуальные линии удобны тем, что позволяют аналитическому устройству 13 определять расстояния в пикселях между линиями 16а, 16b, 16с и/или сравнивать соответствующие пиксельные расстояния друг с другом. Таким образом, при выполнении снимка нет необходимости в выдерживании определенного расстояния между камерой 15 и гусеничной лентой 9 и/или определенного угла к гусеничной ленте 9.It should be noted that the analysis device 13 can essentially also perform a graphical comparison in the absence of said
Как показано на фигурах 2 и 3, аналитическое устройство 13 в данном случае и предпочтительно способно сравнивать расстояние между линиями 16а и 16b, соответствующее толщине гусеничного ремня 10, с расстоянием между линиями 16b и 16с, соответствующим высоте наружных выступов 11, с целью определения высоты наружных выступов 11 в абсолютном выражении. Так, высота наружных выступов 11 в момент времени, в который выполнен снимок на фигуре 2, равна 67 мм, а в момент выполнения снимка на фигуре 3-41 мм. Для определения абсолютного значения аналитическое устройство 13, в данном случае и предпочтительно, позволяет пользователю вводить и/или получать данные гусеничной ленты, содержащие информацию об исходной и/или текущей толщине гусеничного ремня 10 или позволяющие определить эту толщину с помощью аналитического устройства 13. Например, в аналитическое устройство 13 можно ввести тип соответствующей гусеничной ленты 9. Кроме того, точные размеры, в частности, измеренную вручную толщину гусеничного ремня и/или высоту выступа, можно ввести или передать в аналитическое устройство 13.As shown in figures 2 and 3, the analysis device 13 in this case and preferably is able to compare the distance between
На указанный снимок гусеничной ленты 9, выполненный мобильной камерой 15, накладывают упомянутые виртуальные линии, в частности, в реальном времени с помощью дополненной реальности. Соответственно, определение уровня износа на основании отношения толщины гусеничного ремня к высоте наружного выступа также может выполняться в реальном времени. Уровень износа можно визуализировать, например, посредством дополненной реальности с помощью окрашивания наружных выступов 11, показанных на полученном изображении.On said picture of the
Помимо отображения снимка гусеничной ленты 9, аналитическое устройство 13 может выводить дополнительную информацию для водителя. На изображениях со смартфона 14, показанных на фигурах 2 и 3, в верхней строке нижней части экрана выведены три графических изображения радиального поперечного сечения гусеничной ленты 9, на каждом из которых имеется одна из виртуальных линий. Кроме того, пользователь получает информацию о том, какая из высвеченных на изображении виртуальных линий соответствует нижней стороне гусеничного ремня 10, верхней стороне гусеничного ремня 10 и верхней стороне наружных выступов 11. Кроме того, в нижней строке в качестве виртуального органа управления отображается кнопка сброса (левая кнопка) и кнопка запуска процесса сравнения (средняя кнопка). Справа отображается абсолютная высота выступов.In addition to displaying a snapshot of the
На фигуре 4 изображен другой вариант экрана смартфона 14, на котором в верхней части экрана сельскохозяйственное транспортное средство 1 показано спереди и, в данном случае и предпочтительно, без навесного оборудования, что позволяет наблюдать гусеничные ленты 9, расположенные напротив друг друга относительно продольной оси транспортного средства. Ниже водителю выводится, например, номер транспортного средства («А»), дата первого использования («В») каждой из двух гусеничных лент 9, доля движения транспортного средства по дорогам общего пользования, определенная по GPS («С») для каждой из двух гусеничных лент 9, найденное для каждой из двух гусеничных лент 9 абсолютное значение высоты выступа («D») и остаточный срок службы и уровень износа («Е») для каждой из двух гусеничных лент 9. Кроме того, в нижней части экрана может отображаться дополнительная информация для водителя, например текстовая информация.Figure 4 shows another version of the screen of the smartphone 14, on which, in the upper part of the screen, the
Найденные в соответствии с предложенным решением расстояния между верхней стороной гусеничного ремня 10 и верхней стороной наружного выступа или выступов 11 или расстояния между второй линией 16b и третьей линией 16с и/или уровни износа и/или значения высоты наружных выступов 11 в данном случае и предпочтительно записываются и сохраняются в запоминающем устройстве (не показанном на фигуре). Запоминающее устройство может быть компонентом аналитического устройства 13 или системы 17 помощи водителю сельскохозяйственного транспортного средства 1. Кроме того, оно может представлять собой внешнее запоминающее устройство, например, компьютер фермы. В частности, запоминающее устройство представляет собой запоминающее устройство фермы, хранящее также соответствующие данные других сельскохозяйственных транспортных средств.The distances between the upper side of the
Сравнение текущей высоты и/или ширины выступов с высотой или шириной выступов, спрогнозированной по предыдущим расчетам, можно использовать для корректировки модели износа по отдельным поправочным коэффициентам, что позволяет более точно определять срок службы. В частности, этот процесс выполняется автоматически. В частности, речь идет о самообучающейся системе, использующей центральную нейронную сеть и базу данных.Comparison of the current height and/or width of the ridges with the height or width of the ridges predicted from previous calculations can be used to correct the wear model for individual correction factors, allowing more accurate life determinations. In particular, this process is carried out automatically. In particular, we are talking about a self-learning system using a central neural network and a database.
СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙLIST OF REFERENCES
1 - гусеничное транспортное средство1 - tracked vehicle
2 - ходовая часть2 - running gear
2а - гусеничная ходовая часть2a - caterpillar undercarriage
2b - колесная ходовая часть2b - wheeled chassis
3-5 - колеса ходовой части3-5 - running gear wheels
6 - гусеничные движители6 - caterpillar propellers
7 - шины7 - tires
8а, 8b - опорные колеса8a, 8b - support wheels
9 - гусеничная лента9 - track
10 - гусеничный ремень10 - caterpillar belt
11 - наружные выступы11 - external ledges
12 - ходовой привод12 - travel drive
13 - аналитическое устройство13 - analytical device
14 - смартфон14 - smartphone
15 - камера15 - camera
16а-16с - вспомогательные линии16a-16c - auxiliary lines
17 - система помощи водителю17 - driver assistance system
L - направление движения.L - direction of movement.
Claims (15)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102017126134.6 | 2017-11-08 | ||
| DE102017126134.6A DE102017126134A1 (en) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | caterpillar |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018138267A RU2018138267A (en) | 2020-04-30 |
| RU2018138267A3 RU2018138267A3 (en) | 2022-02-08 |
| RU2773560C2 true RU2773560C2 (en) | 2022-06-06 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU508722A1 (en) * | 1971-11-18 | 1976-03-30 | Государственный Всесоюзный Орденатрудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Технологическийинститут Ремонта И Эксплуатациимашинно-Тракторного Парка (Госнити) | Method for determining machine track chain wear |
| SU573734A1 (en) * | 1976-02-05 | 1977-09-25 | Предприятие П/Я А-3501 | Device for testing endless track joints |
| SU1622792A2 (en) * | 1988-05-31 | 1991-01-23 | Предприятие П/Я А-3501 | Apparatus for testing track joints |
| US20120306916A1 (en) * | 2010-02-10 | 2012-12-06 | Komatsu Ltd. | Wear amount measuring device, wear amount measuring method, wear amount measuring program and storage medium |
| US20140105481A1 (en) * | 2012-10-17 | 2014-04-17 | Caterpillar Inc. | Methods and systems for determining part wear based on digital image of part |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU508722A1 (en) * | 1971-11-18 | 1976-03-30 | Государственный Всесоюзный Орденатрудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Технологическийинститут Ремонта И Эксплуатациимашинно-Тракторного Парка (Госнити) | Method for determining machine track chain wear |
| SU573734A1 (en) * | 1976-02-05 | 1977-09-25 | Предприятие П/Я А-3501 | Device for testing endless track joints |
| SU1622792A2 (en) * | 1988-05-31 | 1991-01-23 | Предприятие П/Я А-3501 | Apparatus for testing track joints |
| US20120306916A1 (en) * | 2010-02-10 | 2012-12-06 | Komatsu Ltd. | Wear amount measuring device, wear amount measuring method, wear amount measuring program and storage medium |
| US20140105481A1 (en) * | 2012-10-17 | 2014-04-17 | Caterpillar Inc. | Methods and systems for determining part wear based on digital image of part |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10740894B2 (en) | Tracked vehicle | |
| US10912249B1 (en) | Prediction of amount of crop or product remaining for field | |
| US9121697B2 (en) | Wear amount measuring device, wear amount measuring method, wear amount measuring program and storage medium | |
| US10922905B2 (en) | Tracked vehicle | |
| US11698264B2 (en) | Predicting terrain traversability for a vehicle | |
| EP3732941B1 (en) | Residue monitoring and residue-based control | |
| EP2508057B1 (en) | Device and method for monitoring whether a surface can be driven on | |
| US20210125432A1 (en) | Dynamic driving comparison groups for assessing driving safety | |
| CA3085012A1 (en) | Systems and methods for monitoring off-road vehicles | |
| CA3111039A1 (en) | Systems and methods for monitoring tracked vehicles | |
| DE112011103647T5 (en) | Compressor system and method | |
| Milosavljevic et al. | Factors associated with quad bike loss of control events in agriculture | |
| US10109121B2 (en) | System and method for estimating part wear based on environment | |
| JP5923358B2 (en) | Road surface deflection measuring device and measuring method | |
| AU2006203035B2 (en) | Process for determining an indicator of the stresses to which a dumper tyre is subjected | |
| Augustin et al. | FiTraM: A model for automated spatial analyses of wheel load, soil stress and wheel pass frequency at field scale | |
| RU2773560C2 (en) | Tracked vehicle and method for determination of wear level of track belt of tracked vehicle | |
| JP2015191608A (en) | work information management system | |
| US20150197253A1 (en) | System for presenting road quality associated with operation of machine | |
| US20190111846A1 (en) | Method And Apparatus For Determining A Location Of A Vehicle Feature | |
| Grakovski et al. | Multi-purpose fibre optic system for automated vehicle's weighting-in-motion and classification in applications of intelligent transport systems | |
| Huber et al. | TireEye: Optical On-board Tire Wear Detection | |
| AU2022320208A1 (en) | Tire management apparatus, program and tire management method | |
| DE102020214696A1 (en) | DETERMINATION OF LOADS APPLIED TO VEHICLE TRACK CHAINS BY SENSOR MEASUREMENT ON LOAD-BEARING ROLLERS | |
| Tian et al. | Design and experiment of an integrated navigation system for a paddy field scouting robot |