RU2773369C2 - Filling cassettes for valuable documents - Google Patents
Filling cassettes for valuable documents Download PDFInfo
- Publication number
- RU2773369C2 RU2773369C2 RU2019139845A RU2019139845A RU2773369C2 RU 2773369 C2 RU2773369 C2 RU 2773369C2 RU 2019139845 A RU2019139845 A RU 2019139845A RU 2019139845 A RU2019139845 A RU 2019139845A RU 2773369 C2 RU2773369 C2 RU 2773369C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cassette
- valuable documents
- documents
- stack
- valuable
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 42
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 15
- 238000011068 load Methods 0.000 claims description 7
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000001419 dependent Effects 0.000 description 2
- 230000036633 rest Effects 0.000 description 2
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000002522 swelling Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к установке и способу заполнения кассет для ценных документов ценными документами. The invention relates to an installation and a method for filling valuable document cassettes with valuable documents.
При обработке банкнот и других ценных документов применяются стабильные кассеты для ценных документов для того, чтобы, например, помещать туда ценные документы для надежной транспортировки. Кассеты для ценных документов выполнены для автоматической выемки ценных документов в устройстве самообслуживания. В случае кассет для ценных документов может идти речь о кассетах для банкнот, но также в таких кассетах могут храниться другие ценные документы, такие как, например, ваучеры, билеты, чеки или т.п.In the processing of banknotes and other valuable documents, stable value document cassettes are used in order, for example, to place valuable documents there for secure transport. Cassettes for valuable documents are designed for automatic collection of valuable documents in a self-service device. In the case of value document cassettes, they may be banknote cassettes, but such cassettes may also store other documents of value, such as, for example, vouchers, tickets, checks or the like.
Известные кассеты для банкнот могут быть помещены в устройства самообслуживания, которые выполнены для того, чтобы автоматически вынимать банкноты из кассет. В случае таких устройств самообслуживания речь может идти, например, о денежных автоматах (ATM), которые выдают определенную сумму обслуживающему лицу и списывают выданную сумму со счета обслуживающего лица. Эта сумма, в таком случае, составляется из банкнот, которые вынимаются из содержащихся в денежных автоматах кассет и выдаются обслуживающему лицу. При этом принято, чтобы для каждого номинала использовалась по меньшей мере одна особая кассета. Устройства самообслуживания могут быть также выполнены для того, чтобы принимать банкноты, которые вносятся обслуживающим лицом, и размещать их в одной или нескольких кассетах, а также зачислять установленную при этом сумму на счет обслуживающего лица.Known banknote cassettes can be placed in self-service devices which are designed to automatically remove banknotes from the cassettes. Such self-service devices can be, for example, money machines (ATMs) that dispense a certain amount to the service person and debit the dispensed amount from the account of the service person. This amount, in this case, is made up of banknotes that are taken out of the cassettes contained in cash machines and given to the service person. At the same time, it is customary that at least one special cassette is used for each denomination. The self-service devices can also be designed to accept banknotes that are deposited by the service person and place them in one or more cassettes, as well as credit the amount set in this case to the account of the service person.
Если кассеты устройства самообслуживания в результате выплат со временем становятся пустыми, то они должны быть заменены на другие, заполненные банкнотами соответствующего номинала кассеты. Для этого опустошенные или частично опустошенные кассеты вынимают из устройств самообслуживания и затем снова заполняют банкнотами, чтобы они снова могли быть использованы в устройстве самообслуживания.If the cassettes of the self-service device become empty over time as a result of payments, then they must be replaced with others filled with banknotes of the corresponding denomination of the cassette. To do this, empty or partially empty cassettes are removed from the self-service devices and then refilled with banknotes so that they can be used again in the self-service device.
До сих пор кассеты с ценными документами стандартным образом заполнялись вручную. Кроме того, было предложено полностью автоматически заполнять кассеты с ценными документами при помощи устройства для обработки ценных документов, причем в сортировочном устройстве для банкнот выдача банкнот одного номинала осуществляется напрямую в одну кассету. Кассета для этого устанавливается на место стандартной выходной ячейки в конце транспортировочного пути сортировочного устройства и там заполняется без ручного управления.Until now, value-document cassettes have been filled manually in the standard way. Furthermore, it has been proposed to fill value cassettes fully automatically by means of a value document processor, with the banknote sorter dispensing banknotes of the same denomination directly into one cassette. The cassette for this is placed in the place of the standard outlet bin at the end of the transport path of the sorter and is filled there without manual operation.
При этом недостатком является то, что ценные документы, которые поступают к выходу сортировочного устройства, из-за незначительно различающихся транспортировочных путей не все имеют одну и ту же ориентацию. Если из этих ценных документов автоматически создается пачка ценных документов и помещается в кассету для ценных документов, то возникает проблема, заключающаяся в том, что при этом края ценных документов расположены не точно друг над другом. Если эти ценные документы позже, например, в устройстве самообслуживания, должны быть вынуты из кассеты для ценных документов автоматически, то некоторые ценные документы, положение которых сильно отличается, не могут быть вынуты из кассеты автоматически.However, the disadvantage is that valuable documents that arrive at the exit of the sorting device do not all have the same orientation due to slightly different transport paths. If these valuable documents are automatically formed into a stack of valuable documents and placed in the value document cassette, there is a problem that the edges of the valuable documents are not positioned exactly on top of each other. If these valuable documents are to be automatically ejected from the value document cassette later, for example in a self-service device, some valuable documents whose position is very different cannot be automatically ejected from the cassette.
Таким образом, в основе изобретения лежит задача предложить установку для заполнения кассет для ценных документов, которая позволяет автоматически заполнять кассеты для ценных документов пачками ценных документов.Thus, the invention is based on the object of providing a system for filling valuable document cassettes, which makes it possible to automatically fill value document cassettes with stacks of valuable documents.
Эта задача согласно изобретению решена за счет предмета п. 1 формулы изобретения. Соответствующий способ является предметом зависимого пункта формулы изобретения, относящегося к способу. Преимущественные формы усовершенствования изобретения указаны в зависимых пунктах формулы изобретения.This task according to the invention is solved by the subject matter of
При обработке ценных документов стандартным образом ценные документы перед тем, как они поступят в сортировочное устройство, или после того, как они будут вынуты из сортировочного устройства, транспортируются в контейнерах для ценных документов, которые, в отличие от кассет для ценных документов, не предназначены для автоматической выемки ценных документов в устройстве самообслуживания. Например, банкноты в расчетно-кассовом центре хранятся и транспортируются в контейнерах для ценных документов, которые сверху открыты, чтобы ценные документы можно было просто - вручную или автоматически - помещать туда и вынимать оттуда. Содержащиеся в таких контейнерах для ценных документов ценные документы могут использоваться для заполнения кассет для ценных документов.In conventional processing of valuable documents, valuable documents, before they enter the sorter, or after they are taken out of the sorter, are transported in value document containers, which, unlike value document cassettes, are not designed to be automatic retrieval of valuable documents in the self-service device. For example, banknotes in a clearing house are stored and transported in value document containers which are open at the top so that valuable documents can be simply - manually or automatically - placed in and removed from there. The value documents contained in such value document containers can be used to fill value document cassettes.
Предлагаемая установка содержит устройство приема кассет для размещения кассеты для ценных документов, которая должна быть заполнена ценными документами из контейнера для ценных документов. Устройство приема кассет может быть выполнено таким образом, что кассета для ценных документов расположена в нем горизонтально. Однако оно также может быть выполнено так, что кассета для ценных документов располагается в нем вертикально или наклонена наискось назад.The proposed installation comprises a cassette receiving device for receiving a value document cassette to be filled with value documents from a value document container. The device for receiving cassettes can be designed in such a way that the cassette for valuable documents is located horizontally in it. However, it can also be configured such that the value document cassette is positioned vertically therein or tilted obliquely backwards.
Установка также может содержать устройство приема контейнеров для размещения по меньшей мере одного контейнера для ценных документов, в которое может быть вставлен контейнер для ценных документов для выемки ценных документов и из которого соответствующий контейнер для ценных документов может быть вынут после выемки ценных документов.The installation may also comprise a container receiving device for accommodating at least one value document container, into which a value document container can be inserted to retrieve valuable documents, and from which a corresponding value document container can be removed after the value documents are retrieved.
Кроме того, установка содержит захватное устройство, которое выполнено для перемещения пачки ценных документов из контейнера для ценных документов в кассету для ценных документов. Захватное устройство для захвата пачки ценных документов выполнено для того, чтобы выполнить захват пачки ценных документов и снова ее выложить. Захватное устройство содержит, например, два захватных элемента, которые могут перемещаться друг относительно друга, чтобы выполнить захват пачки ценных документов.In addition, the installation includes a gripping device, which is designed to move the stack of valuable documents from the container for valuable documents to the cassette for valuable documents. The gripping device for capturing a stack of valuable documents is designed to carry out a grip on a stack of valuable documents and lay it out again. The gripping device comprises, for example, two gripping elements that can be moved relative to each other in order to grip the stack of value documents.
Факультативно, установка содержит форматирующее устройство для автоматического выравнивания вынутой из контейнера для ценных документов пачки ценных документов перед тем, как последние будут помещены в кассету для ценных документов.Optionally, the apparatus comprises a formatting device for automatically aligning a stack of value documents removed from the value document container before the latter are placed in the value document cassette.
Кроме того, установка содержит следующие компоненты:In addition, the installation contains the following components:
- перемещающее устройство, при помощи которого захватное устройство может перемещаться, прежде всего перемещаться по вертикали или горизонтали, чтобы вынуть пачку ценных документов из контейнера для ценных документов, переместить ее в кассету для ценных документов и поместить в нее, причем вынутая пачка ценных документов дополнительно может быть перемещена к форматирующему устройству, и от форматирующего устройства - к кассете для ценных документов, если необходимо или желательно произвести выравнивание вынутой пачки ценных документов,- a transfer device, with which the gripping device can be moved, in particular moved vertically or horizontally, in order to take out a stack of valuable documents from the value document container, transfer it to the value document cassette and place it in it, and the removed stack of valuable documents can additionally be moved to the formatter, and from the formatter to the value document cassette, if it is necessary or desirable to align the removed stack of value documents,
- управляющее устройство для управления установкой, прежде всего перемещающим устройством и захватным устройством, которое выполнено для того, чтобы вынимать пачку ценных документов при помощи захватного устройства из (например, помещенного в устройство приема контейнеров) контейнера для ценных документов, при необходимости, помещать ее при помощи захватного устройства в форматирующее устройство, при помощи захватного устройства вынимать ее (после автоматического форматирования пачки ценных документов в форматирующем устройстве) из форматирующего устройства и при помощи захватывающего устройства помещать ее в размещенную в устройстве приема кассет кассету для ценных документов. Управляющее устройство, если оно, соответственно, имеется, также выполнено для управления форматирующим устройством, и/или ниже описанным более подробно пальцевым элементом, и/или ниже описанным более подробно прижимным устройством.- a control device for controlling the installation, in particular a moving device and a gripping device, which is designed to take out a stack of valuable documents with the help of a gripping device from (for example, placed in a container receiving device) a container for valuable documents, if necessary, to place it at using the gripping device into the formatting device, using the gripping device to remove it (after automatic formatting of the stack of valuable documents in the formatting device) from the formatting device and using the gripping device to place it in the cassette for valuable documents placed in the cassette receiving device. The control device, if appropriately present, is also configured to control the formatting device and/or the finger element described in more detail below and/or the pressing device described in more detail below.
В отличие от полностью автоматического заполнения кассет для ценных документов при помощи сортировочного устройства для ценных документов, за счет предлагаемой установки достигается независимость процесса заполнения кассет от процесса сортировки ценных документов. Поскольку ценные документы складываются в пачки не непосредственно в кассету для ценных документов, а сначала в контейнер для ценных документов и только затем вынимаются из последнего при помощи захватного устройства и помещаются в кассету для ценных документов. Благодаря этому кассеты для ценных документов могут быть заполнены более гибким и ориентированным на потребность образом. При необходимости при помощи форматирующего устройства, кроме того, может быть выполнено выравнивание пачки ценных документов.In contrast to the fully automatic filling of value document cassettes by means of a value document sorter, the proposed installation achieves independence of the cassette filling process from the value document sorting process. Since valuable documents are stacked not directly in the value document cassette, but first in the value document container and only then are removed from the latter by means of a gripping device and placed in the value document cassette. As a result, the value document cassettes can be filled in a more flexible and demand-oriented manner. If necessary, a stack of value documents can also be aligned using a formatting device.
Факультативно, управляющее устройство установки также может быть выполнено для управления форматирующим устройством и для управления открытием и закрытием окошка установки. Однако последнее также может управляться иным способом. Форматирующее устройство может, например, иметь датчик, чтобы обнаружить помещение пачки ценных документов и автоматически начать выравнивание последней. Открытие и закрытие окошка также может осуществляться обслуживающим лицом вручную или нажатием кнопки.Optionally, the setup control may also be configured to control the formatter and to control the opening and closing of the setup window. However, the latter can also be controlled in a different way. The formatter may, for example, have a sensor to detect the placement of a stack of valuable documents and automatically start aligning the latter. Opening and closing of the window can also be carried out by the attendant manually or by pressing a button.
В контейнере для ценных документов, из которого вынимается пачка ценных документов, содержится одна или несколько пачек ценных документов. Например, в контейнере для ценных документов несколько пачек ценных документов отделяются друг от друга разделительным элементом так, что они при помощи захватного устройства могут быть вынуты из контейнера для ценных документов отдельно друг от друга. Контейнер для ценных документов может быть расположен в установке горизонтально, или вертикально, или диагонально.The value document container from which the stack of valuable documents is taken out contains one or more stacks of valuable documents. For example, in a value document container, several stacks of value documents are separated from each other by a separating element so that they can be taken out of the value document container separately from each other by means of a gripping device. The value document container can be positioned horizontally, or vertically, or diagonally in the installation.
Устройство приема контейнеров выполнено, например, для размещения по меньшей мере двух контейнеров для ценных документов, которые размещаются в устройстве приема контейнеров, располагаясь рядом друг с другом. Например, устройство приема контейнеров может иметь механический предохранитель от смещения, который гарантирует, что контейнер для ценных документов может быть вставлен в приемное устройство только в заранее определенном положении. Контейнеры для ценных документов с этой целью (с их нижней стороны или на боковой стенке) имеют соответствующую ассиметричную форму, так что они могут быть вставлены в приемное устройство только в заранее определенном положении. Контейнер для ценных документов может быть неподвижным в то время, когда пачку ценных документов вынимают из контейнера для ценных документов. Альтернативным образом, контейнер для ценных документов также может быть подвижным в то время, когда пачку ценных документов вынимают из контейнера для ценных документов.The container receiving device is designed, for example, to accommodate at least two containers for documents of value, which are placed in the container receiving device, located next to each other. For example, the container receiving device may have a mechanical anti-displacement device which ensures that the value document container can only be inserted into the receiving device in a predetermined position. Value document containers for this purpose (on their underside or on their side wall) are suitably shaped asymmetrically so that they can only be inserted into the receiving device in a predetermined position. The value document container may be stationary at the time when the stack of value documents is removed from the value document container. Alternatively, the value document container can also be movable at the time that the stack of value documents is removed from the value document container.
Предпочтительным образом, дополнительно к захватному устройству установка имеет пальцевый элемент, который, например, может быть установлен на перемещающем устройстве захватывающего устройства или на устройстве приема кассет. Пальцевый элемент вводится в кассету для ценных документов перед помещением ценных документов при помощи перемещающего устройства, которое может быть закреплено на перемещающем устройстве захватывающего устройства или на устройстве приема кассет. При помощи перемещающего устройства пальцевый элемент может быть перемещен в кассету для ценных документов независимо от захватывающего устройства. Таким образом, пальцевый элемент может вводиться в кассету для ценных документов независимо от захватывающего устройства.Preferably, in addition to the gripper, the installation has a finger element, which, for example, can be mounted on the moving device of the gripper or on the cassette receiver. The finger member is inserted into the value document cassette prior to insertion of value documents by means of a transfer device, which may be attached to the pick-up device transfer device or to the cassette acceptor. By means of the transfer device, the finger element can be transferred to the value document cassette independently of the pick-up device. Thus, the finger element can be inserted into the value document cassette independently of the gripping device.
Предпочтительным образом, пальцевый элемент вводится в кассету для ценных документов перед тем, как захватывающее устройство будут введено в кассету для ценных документов, чтобы удержать уже находящуюся в кассете пачку ценных документов при помощи пальцевого элемента или дать ей опору и при необходимости также, чтобы сжать последнюю в направлении высоты стопки. Например, пальцевый элемент вводится в кассету ценных документов таким образом, что он располагается в конце находящейся в кассете для ценных документов пачки ценных документов, так что пальцевый элемент плоскостно касается верхней стороны верхнего в пачке ценного документа уже находящейся в кассете для ценных документов пачки ценных документов. Пальцевый элемент может быть единым или иметь два или больше отдельных элементов.Preferably, the finger element is inserted into the value document cassette before the gripping device is inserted into the value document cassette in order to hold or support the bundle of value documents already in the cassette with the help of the finger element and, if necessary, also to compress the latter. in the direction of the stack height. For example, the finger element is inserted into the value document cassette in such a way that it is located at the end of the stack of value documents located in the value document cassette, so that the finger element flatly touches the top side of the top in the value document stack of the stack of value documents already in the value document cassette. . The finger element may be a single element or have two or more separate elements.
Пальцевый элемент, например, содержит два серпообразных отдельных элемента, которые расположены на противоположных сторонах сбоку на устройстве приема кассет и имеют возможность поворота снаружи вовнутрь кассеты для ценных документов, которая вставлена в устройство приема кассет. Альтернативным образом, пальцевый элемент может быть расположен на перемещающем устройстве захватного устройства, так что он перемещается вместе с движением перемещающего устройства.The finger member, for example, comprises two crescent-shaped individual members which are located on opposite sides on the side of the cassette acceptor and are rotatable from the outside to the inside of a value document cassette which is inserted into the cassette acceptor. Alternatively, the finger element may be located on the moving device of the gripper so that it moves with the movement of the moving device.
Устройство приема кассет может содержать опорный элемент для опоры или поддержки находящейся в кассете для ценных документов пачки ценных документов, чтобы надежным образом сохранить форму пачки ценных документов при перемещении кассеты для ценных документов. Прежде всего, опорный элемент может быть выполнен в форме толкателя, который упирается в находящуюся в кассете для ценных документов пачку ценных документов.The cassette receiving device may include a support member for supporting or supporting the value stack located in the value document cassette in order to securely maintain the shape of the value document stack when the value document cassette is moved. First of all, the support element can be in the form of a pusher which abuts against a stack of valuable documents located in the value document cassette.
Для помещения пачки ценных документов в кассету удерживающую функцию опорного элемента на время может взять на себя пальцевый элемент. В то время, в которое пальцевый элемент берет на себя эту функцию, опорный элемент временно может быть удален от находящейся в кассете пачки ценных документов, чтобы сделать возможным помещение новой пачки ценных документов. После помещения новой пачки ценных документов в кассету опорный элемент снова подводится к верхнему листу пачки ценных документов и обратно перенимает эту удерживающую функцию от пальцевого элемента.In order to place a stack of valuable documents in the cassette, the holding function of the support element can temporarily be taken over by the finger element. At the time that the finger element takes over this function, the support element can be temporarily removed from the stack of value documents in the cassette to allow the insertion of a new stack of value documents. After placing a new stack of valuable documents in the cassette, the support element is again brought to the top sheet of the stack of valuable documents and takes over this holding function from the finger element.
В случае устройства приема кассет с опорным элементом пальцевый элемент, предпочтительным образом, вводится в кассету для ценных документов таким образом, что он располагается в конце находящейся в кассете для ценных документов пачки ценных документов рядом с опорным элементом. Например, пальцевый элемент содержит по меньшей мере два отдельных пальца, которые вместе перемещаются перемещающим устройством. При введении пальцевого элемента в кассету для ценного документа толкатель располагается между отдельными пальцами пальцевого элемента.In the case of a cassette receiving device with a support element, the finger element is preferably inserted into the value document cassette in such a way that it is located at the end of the stack of value documents located in the value document cassette next to the support element. For example, the finger element includes at least two separate fingers that are moved together by a moving device. When the finger element is inserted into the value document cassette, the pusher is positioned between the individual fingers of the finger element.
Пальцевый элемент при помощи перемещающего устройства вводится в кассету для ценных документов в момент времени перед тем, как захватывающее устройство вводится в кассету для ценных документов для помещения пачки ценных документов. Это, например, является преимущественным, когда имеющаяся в наличии пачка ценных документов раздувается, так как раздутая пачка ценных документов может быть сжата при помощи пальцевого элемента. Пальцевый элемент вынимается обратно из кассеты для ценных документов, прежде всего, только тогда, когда захватывающие элементы захватывающего устройства при их перемещении наружу из кассеты для ценных документов уже больше не касаются пачки ценных документов. Пальцевый элемент, альтернативным образом, также может быть вынут из кассеты для ценных документов одновременно с захватывающими элементами захватывающего устройства или перед ними.The finger element is inserted into the value document cassette by means of a transfer device at a point in time before the picking device is inserted into the value document cassette to receive the stack of value documents. This is advantageous, for example, when an existing stack of valuable documents is inflated, since the inflated stack of valuable documents can be compressed by means of a finger element. The finger element is withdrawn from the value document cassette first of all only when the gripping elements of the picking device no longer touch the stack of value documents when they are moved out of the value document cassette. The finger element can alternatively also be removed from the value document cassette at the same time as or in front of the gripping elements of the gripping device.
Установка выполнена для того, чтобы соответствующая пачка ценных документов при помощи захватывающего устройства помещалась в кассету в направлении параллельно поверхности ценных документов пачки ценных документов, в отличие от стандартного впечатывания пачки документов в кассету, при котором пачка ценных документов перемещается в кассету для ценных документов в направлении перпендикулярно к поверхности ценного документа.The installation is designed so that the corresponding stack of valuable documents is placed into the cassette by means of a picking device in the direction parallel to the surface of the valuable documents of the stack of valuable documents, in contrast to the standard imprinting of a stack of documents in the cassette, in which the stack of valuable documents is moved into the cassette for valuable documents in the direction perpendicular to the surface of the document of value.
Форматирующее устройство выполнено для размещения соответственно той пачки ценных документов, которая вынимается из контейнера для ценных документов захватами. Прежде всего, форматирующее устройство имеет дно, на которое кладется подлежащая форматированию пачка ценных документов, причем ценные документы помещенной в форматирующем устройстве пачки ценных документов их краями, предпочтительным образом их продольными краями, опираются на дно форматирующего устройства.The formatting device is designed to accommodate, respectively, the stack of valuable documents that is removed from the container for valuable documents by grippers. First of all, the formatting device has a bottom on which the stack of valuable documents to be formatted is placed, wherein the valuable documents of the stack of valuable documents placed in the formatting device rest with their edges, preferably with their longitudinal edges, on the bottom of the formatting device.
Например, форматирующее устройство открыто со своей противоположной дну верхней стороны, чтобы можно было поместить и вынуть соответствующую пачку ценных документов с верхней стороны форматирующего устройства. Дно форматирующего устройства может быть расположено горизонтально или диагонально относительно горизонтали.For example, the formatter is open on its top side opposite the bottom so that a corresponding stack of value documents can be placed and removed from the top side of the formatter. The bottom of the formatter may be positioned horizontally or diagonally with respect to the horizontal.
В одном из примеров осуществления изобретения форматирующее устройство для форматирования пачки ценных документов имеет две расположенные друг напротив друга подвижные боковые стенки, которые одновременно перемещаются к расположенной в форматирующем устройстве пачке ценных документов, чтобы отформатировать пачку ценных документов.In one exemplary embodiment of the invention, a formatting device for formatting a stack of valuable documents has two movable side walls located opposite each other, which simultaneously move towards a stack of valuable documents located in the formatting device in order to format a stack of valuable documents.
При форматировании пачки ценных документов положения боковых краев ценных документов пачки ценных документов выравниваются друг с другом или же позиционируются друг относительно друга. Если речь идет о ценных документах одного и того же размера, то все боковые края ценных документов соответствующей пачки ценных документов после форматирования четко совмещаются друг с другом. Для форматирования расположенные друг напротив друга перемещающиеся боковые стенки форматирующего устройства однократно или многократно снова перемещаются относительно расположенных друг напротив друга боковых краев ценных документов пачки ценных документов по направлению к ним и от них, чтобы сместить выступающие боковые края ценных документов пачки ценных документов и, таким образом, выровнять друг относительно друга их положение. Форматирующее устройство расположено в установке, например, между устройством приема контейнеров и устройством приема кассет.When formatting a stack of valuable documents, the positions of the side edges of the valuable documents of the stack of valuable documents are aligned with each other or positioned relative to each other. In the case of value documents of the same size, all side edges of the value documents of the corresponding stack of value documents are clearly aligned with each other after formatting. For formatting, the opposing movable side walls of the formatter once or repeatedly move again relative to the opposing side edges of the value document of the stack of value documents towards and away from them in order to displace the protruding side edges of the value documents of the stack of value documents and thus , align their position relative to each other. The formatting device is located in the installation, for example, between the container receiving device and the cassette receiving device.
Устройство приема контейнеров, устройство приема кассет, и форматирующее устройство расположены, например, неподвижно и непосредственно рядом друг с другом. Предпочтительным образом, помещенные в устройство приема контейнеров контейнеры для ценных документов, помещенные в устройство приема кассет кассеты для ценных документов и факультативно присутствующее форматирующее устройство соответственно открыты с верхней стороны, чтобы вынуть из них сверху или же положить в них сверху захватывающим устройством пачки ценных документов. Захватывающее устройство, в таком случае, располагается над системой из устройства приема контейнеров, устройства приема кассет и при необходимости форматирующего устройства и перемещается над ними.The container take-up device, the cassette take-up device, and the formatting device are arranged, for example, fixedly and directly next to each other. Preferably, the value document containers placed in the container receiving device, placed in the value document cassette cassette receiving device and the formatting device optionally present, respectively, are open on the upper side in order to remove from them from above or to put stacks of valuable documents into them from above with a picking device. The gripping device is then located above the system of the container receiving device, the cassette receiving device and, if necessary, the formatting device and moves over them.
Установка, предпочтительным образом, имеет закрывающийся корпус, в котором расположены устройство приема контейнеров, устройство приема кассет, захватывающее устройство и при необходимости форматирующее устройство. Корпус образует защищенное пространство, которое имеет возможность блокировки для предотвращения манипуляций. Закрывающийся корпус может иметь на своей повернутой к обслуживающему лицу стороне прозрачное окошко, которое может вручную или автоматически открываться и закрываться для помещения и выемки контейнеров и кассет для ценных документов. Открытие контейнеров для ценных документов и выемка ценных документов из контейнеров для ценных документов захватывающим устройством преимущественным образом осуществляется только после того, как корпус с окошком был закрыт. Открытие окошка осуществляется только после того, как заполненная ценными документами кассета была закрыта.The installation preferably has a closable housing in which a container receiving device, a cassette receiving device, a picking device and, if necessary, a formatting device are located. The housing forms a secure space that has the ability to be locked to prevent manipulation. The closable housing may have, on its side turned towards the attendant, a transparent window, which can be opened and closed manually or automatically for insertion and removal of containers and cassettes for valuable documents. The opening of the value document containers and the removal of the value documents from the value document containers by the gripping device advantageously takes place only after the window housing has been closed. The opening of the window is carried out only after the cassette filled with valuable documents has been closed.
Факультативно, установка также имеет устройство, которое выполнено для открытия и/или закрытия контейнера для ценных документов, из которого вынимаются пачки ценных документов. Например, устройство выполнено для снятия и разблокировки и/или для надевания и блокировки крышки контейнера для ценных документов. Крышка, например, может быть захвачена и снята с контейнера или же надета на него при помощи вакуумной присоски.Optionally, the apparatus also has a device which is configured to open and/or close a value document container from which stacks of value documents are taken out. For example, the device is designed to remove and unlock and/or to put on and lock the lid of the value document container. The lid, for example, can be grasped and removed from the container, or put on it using a suction cup.
Для нескольких пачек ценных документов, которые содержатся в одном и том же контейнере для ценных документов, захватывающее устройство выполняет соответственно один за другим следующие шаги:For several bundles of value documents contained in the same value case, the picking device performs the following steps, respectively, one after the other:
а) выемка соответствующей пачки ценных документов из (при необходимости помещенного в устройство приема контейнеров) контейнера для ценных документов,a) removal of the corresponding bundle of valuable documents from (if necessary placed in the container receiving device) container for valuable documents,
б) факультативно помещение соответствующей пачки ценных документов в форматирующее устройство и выемка помещенной в форматирующее устройство пачки ценных документов после того, как последняя была автоматически отформатирована,b) optionally placing the corresponding bundle of valuable documents in the formatting device and removing the bundle of valuable documents placed in the formatting device after the latter has been automatically formatted,
в) помещение (при необходимости отформатированной) вынутой пачки ценных документов в помещенную в устройство приема кассет кассету для ценных документов при помощи захватывающего устройства.c) placing (if necessary, formatted) the removed stack of valuable documents into a cassette for valuable documents placed in the receiving device using a gripping device.
Эти шаги а)-в) выполняются для нескольких пачек ценных документов, которые содержатся в одном и том же контейнере для ценных документов или в различных контейнерах для ценных документов. Когда один из контейнеров для ценных документов опустошен, начинается выемка пачек ценных документов из другого контейнера для ценных документов, например из расположенного рядом с опустошенным контейнером в устройстве приема контейнеров контейнера для ценных документов или из помещенного в установку вслед за опустошенным контейнером для ценных документов контейнера для ценных документов.These steps a) to c) are performed for several stacks of value documents that are contained in the same value container or in different value containers. When one of the value containers is empty, the collection of stacks of value documents from another value container is started, for example from a value container located next to the empty container in the container receiving device or from a value container placed in the installation after the empty value document container. valuable documents.
Если захватывающие элементы захватывающего устройства или находящийся между ценными документами пальцевый элемент вынимается из кассеты для ценных документов, существует опасность, что ценные документы по причине трения с захватывающими элементами или же с пальцевым элементом частично или полностью будут вынуты из кассеты для ценных документов вместе с ним.If the gripping elements of the gripping device or the finger element located between the value documents is removed from the value document cassette, there is a risk that valuable documents due to friction with the gripping elements or with the finger element will be partially or completely removed from the value document cassette along with it.
а) Для предотвращения этого, непосредственно рядом с пальцевым элементом или же непосредственно рядом с захватывающими элементами может быть расположено прижимное устройство, которое удерживает ценные документы при вынимании пальцевого элемента или же захватывающих элементов внутри кассеты для ценных документов. Для этого прижимное устройство при вынимании пальцевого элемента или же захватывающих элементов касается, по меньшей мере, тех находящихся в кассете для ценных документов ценных документов, которые находятся непосредственно рядом с пальцевым элементом или же непосредственно рядом с захватывающими элементами (то есть, как верхних краев верхнего или верхних ценных документов уже находящейся в кассете для ценных документов пачки ценных документов, так и верхних краев нижнего или нижних заново положенных в кассету для ценных документов ценных документов). Прижимное устройство является перемещаемым независимо от захватывающего устройства. Оно может быть расположено с возможностью смещения относительно захватывающего устройства, причем сила пружины оказывает давление на вложенную пачку, или имеет возможность активного перемещения, например имеет пневматический или электрический привод.a) To prevent this, a clamping device may be provided directly next to the finger element or directly next to the gripping elements, which holds valuable documents when the finger element or gripping elements are removed inside the value document cassette. To this end, the pressing device, when withdrawing the finger element or the gripping elements, touches at least those documents of value contained in the value document cassette which are immediately next to the finger element or directly next to the gripping elements (i.e. as upper edges of the upper or the upper edges of the value documents already in the value document cassette, or the upper edges of the lower or lower value documents newly placed in the value document cassette). The pressing device is movable independently of the gripping device. It may be movable relative to the gripping device, with a spring force exerting pressure on the nested pack, or be actively movable, for example pneumatically or electrically actuated.
Прижимное устройство установлено на перемещающем устройстве захватного устройства, так что оно перемещается вместе с движением перемещающего устройства. По сравнению с закрепленным на устройстве приема кассет прижимным устройством движущееся вместе прижимное устройство может быть меньше и более гибко использоваться для различных форм и размеров кассет.The pressing device is mounted on the moving device of the gripping device so that it moves with the movement of the moving device. Compared to a presser attached to the cassette taker, the presser moving together can be smaller and more flexibly used for different shapes and sizes of cassettes.
Прижимное устройство при вынимании пальцевого элемента или же захватывающих элементов остается неподвижным до тех пор, пока пальцевый элемент или же захватывающие элементы не перестанут касаться ценных документов вложенной пачки ценных документов, и затем также вынимается из вложенной пачки ценных документов. Например, прижимное устройство выполнено горизонтально к поверхности ценных документов в форме пластины, чтобы оно касалось верхних краев ценных документов на большей протяженности вдоль их краев и удерживало их в кассете для ценных документов. Прижимное устройство может содержать один, два или более двух прижимных элементов, которые могут иметь форму угла или L-образную форму. Прижимное устройство, например, может быть установлено на перемещающем устройстве пальцевого элемента непосредственно рядом с пальцевым элементом. В одном из примеров осуществления прижимное устройство соединено с пальцевым элементом. При этом оно может быть расположено на пальцевом элементе и механически соединено с пальцевым элементом таким образом, чтобы он автоматически вынимался из кассеты для ценных документов незадолго перед выниманием пальцевого элемента из кассеты для ценных документов. В другом примере осуществления прижимное устройство установлено на перемещающем устройстве захватывающего устройства, прежде всего непосредственно рядом с захватывающими элементами.When removing the finger element or the gripping elements, the pressing device remains stationary until the finger element or the gripping elements no longer touch the valuable documents of the nested stack of valuable documents, and then is also removed from the nested stack of valuable documents. For example, the pressing device is formed horizontally to the surface of the value documents in the form of a plate so that it touches the upper edges of the value documents for a greater extent along their edges and holds them in the value document cassette. The clamping device may include one, two or more than two clamping elements, which may be in the shape of an angle or L-shaped. The pressing device, for example, can be mounted on the finger element moving device directly next to the finger element. In one embodiment, the pressing device is connected to the finger element. In this case, it can be located on the finger element and mechanically connected to the finger element in such a way that it is automatically removed from the value document cassette shortly before the finger element is removed from the value document cassette. In another exemplary embodiment, the pressing device is mounted on the moving device of the gripping device, primarily directly next to the gripping elements.
б) Для предотвращения совместного вынимания ценных документов при вынимании пальцевого элемента, пальцевый элемент, альтернативным образом к использованию прижимного устройства, может быть выполнен в форме роликового пальца. Роликовый палец имеет по меньшей мере один отдельный палец, который вдоль своего продольного направления имеет два ряда роликов, находящихся на обеих противоположных сторонах соответствующего отдельного пальца. Предпочтительным образом, ролики активно вращаются при вынимании пальцевого элемента из кассеты для ценных документов, чтобы ролики скатывались по поверхности ценных документов. Таким образом, возникающая при вынимании пальцевого элемента сила трения между пальцевым элементом и соседними с пальцевым элементом ценными документами сильно сокращается.b) In order to prevent joint removal of valuable documents when the finger element is removed, the finger element, alternatively to the use of a pressing device, may be in the form of a roller finger. The roller pin has at least one separate pin, which along its longitudinal direction has two rows of rollers located on both opposite sides of the corresponding individual pin. Preferably, the rollers are actively rotated when the finger element is withdrawn from the value document cassette, so that the rollers roll over the surface of the value documents. In this way, the frictional force between the finger element and valuable documents adjacent to the finger element that occurs when the finger element is withdrawn is greatly reduced.
В качестве альтернативы для приводимых в движение роликов также могут использоваться свободно вращающиеся ролики на шарикоподшипниках.As an alternative to driven rollers, freely rotating rollers with ball bearings can also be used.
в) В качестве альтернативы роликовому пальцу один или оба захватывающих элемента, соответственно, также могут быть снабжены двумя рядами роликов, которые находятся на обеих противоположных сторонах соответствующего захватывающего элемента. Предпочтительным образом, в этом случае, ролики активно вращаются при вынимании захватывающего элемента из кассеты для ценных документов, чтобы ролики скатывались по поверхности ценных документов.c) As an alternative to a roller pin, one or both gripping elements, respectively, can also be provided with two rows of rollers, which are located on both opposite sides of the respective gripping element. Preferably, in this case, the rollers are actively rotated when the pick-up element is removed from the value document cassette, so that the rollers roll over the surface of the value documents.
г) Альтернативным или дополнительным образом поверхность пальцевого элемента также может содержать материал с особо низким коэффициентом трения и, таким образом, может предотвращаться совместное вынимание ценных документов из кассеты.d) Alternatively or additionally, the surface of the finger element may also contain a material with a particularly low coefficient of friction, and thus the removal of documents of value from the cassette together may be prevented.
Прочие преимущества, признаки и возможности применения настоящего изобретения следуют из последующего описания в связи с фигурами. На фигурах показаны:Other advantages, features and uses of the present invention will follow from the following description in connection with the figures. The figures show:
Фиг. 1 пример осуществления установки для заполнения кассет для ценных документов ценными документами,Fig. 1 exemplary embodiment of a plant for filling valuable document cassettes with valuable documents,
Фиг. 2А-З поэтапно помещение пачки ценных документов в кассету для ценных документов сверху при помощи захватывающего устройства и при использовании пальцевого элемента,Fig. 2A-3 step by step placing a stack of valuable documents into the value document cassette from above using a gripping device and using a finger element,
Фиг. 3А-Ж процесс форматирования пачки ценных документов при помощи форматирующего устройства,Fig. 3A-G the process of formatting a stack of valuable documents using a formatting device,
Фиг. 4А-Б пример пальцевого элемента, выполненного в форме роликового пальца,Fig. 4A-B is an example of a finger element made in the form of a roller finger,
Фиг. 5А-Г поэтапно помещение пачки ценных документов сбоку в вертикально расположенную кассету для ценных документов при использовании пальцевого элемента и прижимного устройства,Fig. 5A-D step by step placing a stack of valuable documents from the side into a vertically positioned value document cassette using a finger element and a clamping device,
Фиг. 6А-Д поэтапно помещение пачки ценных документов в кассету для ценных документов сверху при использовании пальцевого элемента и прижимного устройства,Fig. 6A-E step by step placing a stack of valuable documents into the valuable document cassette from above using a finger element and a clamping device,
Фиг. 7 помещение пачки ценных документов в наклоненную наискось назад кассету для ценных документов,Fig. 7 placing a stack of valuable documents in the value document cassette tilted obliquely back,
Фиг. 8 дополнительный пример осуществления для форматирующего устройства.Fig. 8 is an additional exemplary embodiment for a formatter.
На фиг. 1 показан пример установки 50 для автоматического заполнения кассеты 40 для ценных документов.In FIG. 1 shows an example of an
Установка 50 имеет закрывающийся корпус 53, в котором осуществляется автоматическое заполнение кассеты 40 для ценных документов и в котором расположено устройство 80 приема контейнеров, устройство 41 приема кассет для кассеты 40 для ценных документов, форматирующее устройство 10 и захватывающее устройство 20 для захвата пачки 1 ценных документов. Устройство приема кассет выполнено с использованием при необходимости перемещаемых рамочных элементов 41, которые касаются кассеты 40 для ценных документов с нескольких сторон кассеты. Положение рамочных элементов 41 выбирается в соответствии с внешними габаритами подлежащей заполнению кассеты 40 для ценных документов. Для вложения пачки 1 ценных документов открывается боковая сторона кассеты 40.The
Корпус 53 установки 50 имеет обратную сторону, а также две прозрачные боковые стенки 54 и состоящее из двух частей 56, 57 открывающееся окошко, которое открывается для помещения контейнеров 81, 82 для ценных документов и кассет 40 для ценных документов. До начала процесса заполнения окошко 56, 57 закрывается, так что корпус 53 создает безопасное, защищенное от манипуляций пространство для автоматического процесса заполнения, за которым можно наблюдать снаружи через окошко 56, 57.The
Ценные документы доставляются в контейнеры 81, 82 для ценных документов, которые вручную или автоматически помещаются вовнутрь установки 50. Контейнеры 81, 82 для ценных документов ставятся на приемное устройство 80, которое в данном примере выполнено для размещения двух контейнеров для ценных документов. Приемное устройство 80 содержит, например, подходящие к форме контейнера для ценных документов углубления. Углубления могут создавать защиту от смещения и, таким образом, гарантировать, что контейнер для ценных документов может быть вставлен только в верном положении. Устройство 41 приема кассет также может иметь защиту от смещения. При необходимости, контейнеры для ценных документов могут закрываться крышкой, которая снимается автоматически только после закрытия установки при помощи соответствующего, находящегося внутри установки устройства (не показано).Value documents are delivered to value
Установка содержит управляющее устройство 51, которое в этом примере реализовано в форме компьютера, который одновременно представляет собой интерфейс с оператором для обслуживающего лица. Обслуживающее лицо может запустить там автоматический процесс заполнения и при необходимости изменить настройки для автоматического заполнения. Компьютер запрограммирован при помощи соответствующего программного обеспечения, которое управляет перемещением захватывающего устройства 20 для выемки пачки 1 ценных документов из контейнеров 81, 82 для ценных документов, для перемещения пачки 1 ценных документов в форматирующее устройство 10, для выемки пачки 1 ценных документов из форматирующего устройства и помещения в кассету 40 для ценных документов. Кроме того, управляющее устройство 51 управляет перемещением описанного ниже пальцевого элемента 30.The installation contains a
Например, сначала из контейнера 81 для ценных документов друг за другом вынимают несколько пачек 1 ценных документов и помещают их в кассету 40 для ценных документов и, когда контейнер 81 для ценных документов оказывается пуст, - остальные пачки 1 ценных документов из контейнера 82 для ценных документов.For example, first, several bundles of
Если кассета 40 для ценных документов полностью заполнена, то последняя может быть автоматически заблокирована внутри установки и затем удалена из установки 50. Остальные ценные документы контейнера 81 для ценных документов затем могут быть помещены в пустую кассету для ценных документов, которую затем помещают в устройство 41 приема кассет. Если кассета 40 для ценных документов должна быть вставлена в денежный автомат, по помещенные в кассету 40 для ценных документов ценные документы стандартным образом все имеют одинаковый номинал.If the
Кроме того, установка 50 имеет двухмерное перемещающее устройство 55 с возможностью передвижения, которое в этом примере выполнено как стол х-у. Таким образом, захватывающее устройство 20 может перемещаться вертикально (направление у) и горизонтально (направление х), чтобы вынуть пачку 1 ценных документов из контейнеров 81, 82 для ценных документов, транспортировать к форматирующему устройству 10 и транспортировать отформатированную пачку 1 ценных документов от форматирующего устройства 10 к кассете 40 для ценных документов и поместить ее туда.In addition, the
Дополнительно к захватывающему устройству 20 на перемещающем устройстве 55 закреплено дополнительное перемещающее устройство 35 с возможностью передвижения только по вертикали, которое независимо от перемещающего устройства 55 может перемещаться по вертикали (направление у). На нижнем конце перемещающего устройства 35 расположен пальцевый элемент 30, который используется при помещении пачки 1 ценных документов в кассету 40 для ценных документов. Пальцевый элемент 30 при помощи перемещающего устройства 35 может быть опущен еще до опускания захватывающего устройства 20 в кассету 40 для ценных документов, чтобы удерживать или давать опору уже имеющейся в кассете 40 для ценных документов пачке ценных документов до того, как пачка 1 ценных документов будет вложена захватывающим устройством 20.In addition to the pick-up
Пальцевый элемент 30 используется, например, в случае кассеты 40 для ценных документов, которая содержит поджатое подъемное дно 43, на котором располагается находящаяся в кассете пачка 2 ценных документов, ср. фиг. 1. На верхней стороне кассеты, то есть напротив подъемного дна 43, на устройстве 41 приема кассеты расположен опорный элемент (толкатель 44), который перемещается по направлению к находящейся в кассете 40 для ценных документов пачке 2 ценных документов при помощи исполнительного механизма 70 и перемещает ее против силы натяжения пружины подъемного дна 43, ср. фиг. 2А. Находящаяся в кассете пачка 2 ценных документов удерживается между поджатым подъемным дном 43 и толкателем 44.The
Но также и при выполненных иным образом кассетах для ценных документов, которые не имеют поджатого подъемного дна, пальцевый элемент 30 может быть преимущественным для загрузки пачки 1 ценных документов, чтобы предотвратить раздувание или опрокидывание ценных документов. При помощи пальцевого элемента 30 находящаяся в кассете пачка ценных документов, у которой ценные документы стоят на своем крае, может получать опору в то время, пока опорный элемент для загрузки новой пачки ценных документов на время вынимается из находящейся в кассете пачки ценных документов.But also with otherwise designed value document cassettes which do not have a tucked-in lifting bottom, the
При использовании пальцевого элемента 30 для загрузки пачки 1 ценных документов в кассету 40 для ценных документов последовательно выполняются следующие шаги:When using the
Если кассета для ценных документов имеет поджатое подъемное дно 43, на котором размещается находящаяся в кассете пачка 2 ценных документов, подъемное дно 43 кассеты для ценных документов придавливается расположенным напротив подъемного дна толкателем 44 настолько (налево на фиг. 2А), что возникает место для новой помещаемой захватывающим устройством 20 пачки 1 ценных документов, ср. фиг. 2Б.If the value document cassette has a compressed lifting bottom 43 on which the stack of
Пальцевый элемент 30, который в этом примере содержит два отдельных пальца 31, 32, при помощи перемещающего устройства 35 вертикально опускается в кассету для ценных документов, так что он плоскостно касается уже находящейся в кассете для ценных документов пачки ценных документов и фиксирует положение этой пачки 2 ценных документов (при необходимости против силы натяжения пружины подъемного дна 43), ср. фиг. 2В.The
Толкатель 44, который удерживал находящуюся в кассете 40 пачку 2 ценных документов против силы натяжения пружины подъемного дна 43, затем вынимается из пачки 2 ценных документов. Удерживающую функцию толкателя 44 теперь на время берет на себя пальцевый элемент 30 до тех пор, пока толкатель 44 после загрузки соответствующей пачки 1 ценных документов снова не возьмет на себя эту удерживающую функцию, ср. фиг. 2Г.The
Захватывающее устройство 20 (которое в этом примере содержит два захватывающих элемента 21, 22), которое удерживает помещаемую пачку 1 ценных документов, при помощи перемещающего устройства 55 опускается в кассету 40 для ценных документов таким образом, что пальцевый элемент 31, 32 находится между уже находящейся в кассете пачкой 2 ценных документов и помещаемой пачкой 1 ценных документов, ср. фиг. 2Д.The gripping device 20 (which in this example comprises two
Захватывающие элементы 21, 22 захватывающего устройства 20 расходятся, чтобы выпустить пачку 1 ценных документов и в результате этого поместить ее в кассету 40 для ценных документов, ср. фиг. 2Е. Примерно одновременно толкатель 44, наряду с пальцевым элементом 30, подходит к заново помещенной пачке 1 ценных документов, чтобы снова ее удерживать.The
Затем захватывающее устройство 20 и пальцевый элемент 30 перемещаются наружу из кассеты 40 для ценных документов вертикально вверх, ср. фиг. 2Ж, 2З. В случае роликового пальцевого элемента при поднятии пальцевого элемента 30 ролики пальцевого элемента вращаются. В случае обычного пальцевого элемента при необходимости для удерживания ценных документов используется прижимное устройство.Then, the
После выхода захватывающего устройства 20 и пальцевого элемента 30 из кассеты 40 для ценных документов толкатель 44 может дополнительно подводиться к заново помещенной пачке 1 ценных документов, чтобы придвинуть ее к уже находящейся в кассете для ценных документов пачке 2 ценных документов и объединить обе пачки 1, 2 ценных документов друг с другом. Альтернативным образом, объединение обеих пачек 1, 2 ценных документов также осуществляется своего рода самостоятельно за счет эластичности пачки ценных документов (раздувания).After the pick-up
На фиг. 3А-Ж показано форматирование пачки ценных документов в форматирующем устройстве 10. Для размещения предназначенной для форматирования пачки 1 ценных документов форматирующее устройство 10 имеет дно 13, а также две неподвижные боковые стенки 14, 15 и два подвижные боковые стенки 11, 12. Со своей противоположной дну верхней стороны форматирующее устройство открыто, чтобы можно было поместить пачку ценных документов сверху.In FIG. 3A-G show the formatting of a stack of value documents in the
На фиг. 3А показана вынутая захватывающим устройством 20 из контейнера для ценных документов пачка 1 ценных документов, которая удерживается между захватывающими элементами 21, 22. Захватывающее устройство 20 в момент фиг. 3Б перемещается вниз, чтобы уложить пачку 1 ценных документов на дно 13 форматирующего устройства 10, так что ценные документы стоят на своих продольных краях. Затем оба захватывающих элемента 21, 22 слегка расходятся, чтобы выпустить пачку 1 ценных документов (фиг. 3В). Пачка 1 ценных документов затем опирается на неподвижные боковые стенки 14, 15.In FIG. 3A shows the stack of
Для форматирования пачки ценных документов подвижные боковые стенки 11, 12, которые в момент вложения раздвигаются, при помощи двигателя 16 двигаются друг к другу до тех пор, пока расстояние подвижных боковых стенок не будет соответствовать длине ценных документов (фиг. 3Г). При этом края ценных документов смещаются. Если положения краев ценных документов выровнены друг с другом, то есть ценные документы ориентированы друг на друга, то пачка ценных документов отформатирована. Перед выемкой отформатированной пачки ценных документов 1 подвижные боковые стенки удаляются друг от друга (фиг. 3Д). Затем захватывающие элементы 21, 22 снова приближаются друг к другу, чтобы захватить пачку 1 ценных документов (фиг. 3Е) и снова вынимать ее из форматирующего устройства 10 (фиг. 3Ж). Затем отформатированная пачка 1 ценных документов при помощи захватывающего устройства 20 помещается в подготовленную кассету 40 для ценных документов.To format a stack of valuable documents, the
Фиг. 8 показывает еще один пример осуществления форматирующего устройства 10, которое содержит только одно дно и расположенную перпендикулярно к нему боковую стенку. Дно 13 форматирующего устройства 10 расположено наклонно относительно горизонтали (например, по меньшей мере под углом 30°) и боковая стенка расположена на более глубоко расположенной стороне. Когда захватывающее устройство 20 помещает пачку 1 ценных документов на дно 13 и захватывающие элементы 21, 22 немного раздвигаются, чтобы выпустить пачку 1 ценных документов, ценные документы под воздействием силы тяжести скатываются по дну 13 к боковой стенке и, таким образом, выровнены по ее (на фиг. 8 левому) краю. При необходимости скатывание пачки 1 ценных документов также поддерживается за счет вибрации или тряски наклонно расположенного дна 13 и/или боковой стенки.Fig. 8 shows another exemplary embodiment of the
На фиг. 4А, Б показан выполненный в форме роликового пальца пальцевый элемент 30, который в этом примере содержит два отдельных пальца 31, 32. Фиг. 4А показывает переднюю сторону, фиг. 4Б - заднюю сторону роликового пальца. Как на передней стороне, так и на задней стороне роликовый палец на своем конце вдоль своего продольного направления содержит соответственно ряд роликов 33, 34. При помещении пачки ценных документов в кассету для ценных документов, таким образом, на повернутой к предназначенной для вложения пачки 1 ценных документов стороне роликового пальца находится первый ряд роликов 34, а на стороне роликового пальца, которая обращена к уже находящимся в кассете ценным документам 2, - второй ряд роликов 33. Для сохранения небольшой толщины роликового пальца предпочтительными являются ролики с небольшим диаметром, например с максимальным диаметром 1 см. Количество роликов одного ряда роликов составляет по меньшей мере 2.In FIG. 4A, B show a roller finger shaped
Предпочтительным образом, ролики 33, 34 активно вращаются при вынимании пальцевого элемента 30 из кассеты 40 для ценных документов, чтобы ролики скатывались по поверхности верхних в пачке ценных документов. Таким образом, возникающая при вынимании пальцевого элемента сила трения между пальцевым элементом и соседними с пальцевым элементом ценными документами сильно сокращается. Дополнительно, ролики могут активно вращаться также при опускании пальцевого элемента в кассету 40. Скорость вращения роликов 33, 34 при вынимании пальцевого элемента 30 из кассеты для ценных документов, предпочтительным образом, выбирается так, чтобы периферийная скорость роликов 33, 34 соответствовала скорости поступательного движения пальцевого элемента при его вертикальном перемещении вверх. Может быть выбрана в точности такая же скорость или ролики 33, 34 при поднятии пальцевого элемента также могут вращаться несколько быстрее, чем пальцевый элемент поднимается наверх. Относящиеся к одному ряду роликов ролики вращаются с одной и той же скоростью и для этого, например, механически соединены друг с другом. Ролики 33, 34 обоих рядов роликов вращаются в противоположных друг другу направлениях (ролики 33, таким образом, противоположно роликам 34), чтобы ролики скатывались по поверхности ценных документов с обеих сторон пальцевого элемента. Ролики 33, 34 обоих рядов роликов могут быть соответственно механически связаны с вертикальным перемещением пальцевого элемента 30, например при помощи зубчатой рейки 38 (показана только на фиг. 4А), так что ролики при вертикальном перемещении пальцевого элемента 30 автоматически вращаются вместе с ним в верном направлении и с верной скоростью, ср. фиг. 4Б.Preferably, the
Фиг. 6А-Д показывают пример осуществления, в котором в качестве пальцевого элемента 30 используются четыре вертикальных стержня, которые имеют возможность перемещения по вертикали при помощи перемещающего устройства 35. Для удерживания ценных документов в кассете для ценных документов используется прижимное устройство 60, которое содержит два L-образных прижимных элемента. Соответственно, прижимной элемент 60 содержит два вертикальных отверстия, поперечное сечение которых немного больше, чем диаметр стержней. Оба отверстия L-образного прижимного элемента 60 окружают два из вертикальных стержней, так что соответствующий прижимной элемент может свободно перемещаться вдоль обоих стержней. На фиг. 6А 4 стержня при помощи перемещающего устройства 35 были перемещены в самое нижнее положение, чтобы удержать уже находящуюся в кассете для ценных документов пачку 2 ценных документов. Оба L-образных прижимных элемента 60 расположены на верхних краях ценных документов пачки 1 ценных документов, которая должна быть помещена в кассету 40 для ценных документов. На фиг. 6Б пачка 1 ценных документов опущена в кассету для ценных документов при помощи захватывающих элементов 21, 22. Так как оба L-образных прижимных элемента 60 прилегают к верхним краям ценных документов пачки 1 ценных документов, прижимные элементы 60 скатываются соответственно вниз вдоль стержней, когда пачка 1 ценных документов при помощи захватывающих элементов 21, 22 перемещается вниз. На фиг. 6 В захватывающие элементы 21, 22 снова выпустили пачку 1 ценных документов и снова перемещаются наверх. На фиг. 6Г четыре стержня при помощи перемещающего устройства 35 были вынуты вверх из кассеты 40 с ценными документами и при этом захватили с собой оба L-образных прижимных элемента 60. Поскольку последние механически соединены с 4-мя стержнями через штифты, которые на нижнем конце соответствующего стержня сбоку выступают из стержня и таким образом исключают выскальзывание обоих L-образных прижимных элементов 60 на нижнем конце стержней. На фиг. 6е обе пачки 1 и 2 ценных документов были сдвинуты вместе при помощи толкателя 44 и, таким образом, объединены в одну пачку. Альтернативным образом, к обоим L-образным прижимным элементам 60 также может использоваться единственный (более широкий) прижимной элемент 60. Вместо четрырех стержней в качестве пальцевого элемента 30 также могут использоваться два стержня.Fig. 6A-E show an embodiment in which four vertical rods are used as the
На фиг. 5А-Г показан пример осуществления изобретения, в котором кассета 40 для ценных документов расположена в устройстве 41 приема кассет вертикально, и ценные документы в кассете 40 для ценных документов лежат друг на друге. При этом примере осуществления изобретения используется пальцевый элемент 30 и прижимной элемент 60, оба из которых расположены на перемещающем устройстве 55 захватного устройства 20 и независимо друг от друга (и независимо от захватывающих элементов 21, 22) могут активно перемещаться относительно перемещающего устройства 55. Пальцевый элемент 30, например, является единым и перпендикулярно к плоскости чертежа выполнен в форме пластины. В случае примера осуществления согласно фиг. 5А-Г пальцевый элемент 30 используется для сжатия находящейся в кассете 40 для ценных документов пачки 2 ценных документов, которая раздувается. Прижимное устройство 60 содержит, например, два прижимных элемента в форме угла, один из которых на фиг. 5А-Г находится перед захватывающими элементами 21, 22, а другой - за ним, так что пачка 1 ценных документов удерживается с обеих сторон захватывающих элементов 21, 22, когда захватывающие элементы 21, 22 вынимаются из кассеты 40 для ценных документов.In FIG. 5A-D show an embodiment in which the
Пачка 1 ценных документов была вынута захватывающими элементами 21, 22 захватывающего устройства 20 из контейнера 81 для ценных документов, который, например, находится в устройстве 41 приема кассет (не показано на фиг. 5А-Г). Факультативно, боковые края ценных документов вынутой пачки 1 ценных документов могут быть направлены в форматирующем устройстве 10.The
На фиг. 5А пальцевый элемент 30, который находится непосредственно под захватывающим элементом 21, был введен в кассету 40 для ценных документов и там был расположен над верхним ценным документом пачки 2 ценных документов. Затем перемещающее устройство 55 перемещается вниз (см. стрелку), чтобы сжать раздувающуюся пачку 2 ценных документов при помощи пальцевого элемента 30 (ср. фиг. 5Б). На фиг. 5 В перемещающее устройство 55 затем было перемещено влево, чтобы поместить захваченную захватывающими элементами 21, 22 пачку 1 ценных документов в возникшее над пальцевым элементом 30 свободное пространство в верхней части кассеты 40 для ценных документов. Прижимное устройство 60 также перемещается влево до тех пор, пока оно не будет прилегать к краям ценных документов обеих пачек 1, 2 ценных документов. Захватывающие элементы 21, 22 при выпускании пачки 1 ценных документов немного раздвигаются. Затем перемещающее устройство 55 перемещается вправо для вынимания захватывающих элементов 21, 22 из кассеты 40 для ценных документов. Пальцевый элемент 30 также вынимается наружу (вправо) из кассеты 40 для ценных документов. При вынимании пальцевого элемента 30 прижимное устройство 60 удерживает ценные документы обеих пачек 1, 2 ценных документов, которые расположены вблизи пальцевого элемента 30, в кассете 40 для ценных документов, чтобы последние в результате трения с пальцевым элементом 30 не вынимались вместе с ним, ср. фиг. 5Г.In FIG. 5A, the
Фиг. 7 показывает простой пример осуществления изобретения, в котором отказались от применения пальцевого элемента 30. Он может применяться, если пачка ценных документом не разбухает или почти не разбухает, например, если она, в первую очередь, состоит из мало использованных или только что отпечатанных ценных документов, и пачка 2 ценных документов также не придавливается кверху за счет поджатого подъемного дна. В примере осуществления согласно фиг. 7 также можно отказаться от прижимного устройства 60. Для предотврабщения совместного вынимания ценных документов, в случае примера осуществления изобретения согласно фиг. 7, кассета 40 для ценных документов размещается в устройстве 41 приема кассет, в котором кассета 40 для ценных документов наклонена наискось назад, так что пачка ценных документов за счет своей силы тяжести оказывает давление как на дно, так на заднюю стенку кассеты для ценных документов. По сравнению с вертикальным расположением кассеты 40 для ценных документов помещаемая туда пачка ценных документов может соскальзывать вниз с нижнего захватывающего элемента 21 просто благодаря своей силе тяжести и, таким образом, самопроизвольно сваливаться в кассету 40 для ценных документов. По сравнению с горизонтальным расположением кассеты 40 для ценных документов диагональное расположение имеет преимущество, так как верхний конец пачки 2 ценных документов из-за силы тяжести ценных документов не требует опоры.Fig. 7 shows a simple embodiment of the invention in which the
Но при необходимости, также в примере осуществления согласно фиг. 7 прижимное устройство 60 может использоваться для удержания ценных документов при вынимании захватывающих элементов 21, 22. Дополнительно, для захватывающих элементов 21, 22 может быть использован материал с особо низким коэффициентом трения.But if necessary, also in the embodiment according to FIG. 7, the
Claims (26)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102017004641.7 | 2017-05-15 | ||
| DE102017004641.7A DE102017004641A1 (en) | 2017-05-15 | 2017-05-15 | Filling of value document cassettes |
| PCT/EP2018/000256 WO2018210447A1 (en) | 2017-05-15 | 2018-05-15 | Filling of boxes for valuable documents |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2019139845A RU2019139845A (en) | 2021-06-16 |
| RU2019139845A3 RU2019139845A3 (en) | 2021-09-02 |
| RU2773369C2 true RU2773369C2 (en) | 2022-06-02 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030120387A1 (en) * | 2001-12-20 | 2003-06-26 | Abb Automation Inc. | End effector for transferring articles |
| WO2006086160A1 (en) * | 2005-02-08 | 2006-08-17 | Meadwestvaco Corporation | Apparatus and method for moving envelopes |
| WO2013159900A1 (en) * | 2012-04-25 | 2013-10-31 | Giesecke & Devrient Gmbh | Gripping device for gripping sheets |
| DE102012022922A1 (en) * | 2012-11-23 | 2014-05-28 | Giesecke & Devrient Gmbh | Method and device for processing value documents |
| RU2634245C2 (en) * | 2012-06-06 | 2017-10-24 | Гизеке+Девриент Каренси Текнолоджи Гмбх | Method and device for processing of valuable documents |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030120387A1 (en) * | 2001-12-20 | 2003-06-26 | Abb Automation Inc. | End effector for transferring articles |
| WO2006086160A1 (en) * | 2005-02-08 | 2006-08-17 | Meadwestvaco Corporation | Apparatus and method for moving envelopes |
| WO2013159900A1 (en) * | 2012-04-25 | 2013-10-31 | Giesecke & Devrient Gmbh | Gripping device for gripping sheets |
| RU2634245C2 (en) * | 2012-06-06 | 2017-10-24 | Гизеке+Девриент Каренси Текнолоджи Гмбх | Method and device for processing of valuable documents |
| DE102012022922A1 (en) * | 2012-11-23 | 2014-05-28 | Giesecke & Devrient Gmbh | Method and device for processing value documents |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110637329B (en) | Filling of value document magazines | |
| EP2693411B1 (en) | Cassette replenishment | |
| RU2411167C2 (en) | Device and method of withdrawing bundles and feeding unbound sheet material | |
| EP2382060B1 (en) | Postal sorting machine with carriage for handling postal items | |
| JPH0530220Y2 (en) | ||
| RU2773369C2 (en) | Filling cassettes for valuable documents | |
| JP2772171B2 (en) | Deposit and withdrawal mechanism of cash processing device | |
| JP5274303B2 (en) | Paper sheet handling equipment | |
| JP3685612B2 (en) | Paper sheet storage box and automatic cash transaction equipment | |
| JP4641761B2 (en) | Banknote deposit and withdrawal device | |
| JP6028398B2 (en) | Medium separation apparatus and medium handling apparatus | |
| CN111341037B (en) | Automatic teller machine | |
| JPH0896208A (en) | Paper money processor | |
| JP5190597B2 (en) | Bill holding device and reflux-type bill processing device | |
| JPH0585072B2 (en) | ||
| JP2944594B2 (en) | Bill storage device | |
| JPH0896218A (en) | Paper money processor | |
| JP2540242B2 (en) | Banknote processing machine | |
| KR101699633B1 (en) | Medium storage box and financial device | |
| JP3626228B2 (en) | Banknote handling equipment | |
| JP2020079979A (en) | Bill processing system and bill processing method | |
| JPH0755754B2 (en) | Banknote storage device | |
| JPH04353995A (en) | Coin housing and throwing device | |
| JPH0896200A (en) | Bill processor | |
| EP2010444A1 (en) | Stacking cassette |