RU2771503C1 - Электропривод - Google Patents
Электропривод Download PDFInfo
- Publication number
- RU2771503C1 RU2771503C1 RU2021119230A RU2021119230A RU2771503C1 RU 2771503 C1 RU2771503 C1 RU 2771503C1 RU 2021119230 A RU2021119230 A RU 2021119230A RU 2021119230 A RU2021119230 A RU 2021119230A RU 2771503 C1 RU2771503 C1 RU 2771503C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- electric drive
- gearbox
- satellite
- housing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к электроприводам. Электропривод включает корпус с расположенным в нем статором двигателя, полый ротор с расположенным в роторе редуктором. Редуктор выполнен планетарным коническим с прецессирующим двухвенцовым коническим сателлитом внутреннего зацепления, связанным с ротором с возможностью вращения относительно ротора, а опорное центральное коническое зубчатое колесо редуктора жестко связано с корпусом. Обеспечивается повышение ресурса электропривода. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к электромеханике, в частности к электроприводам, то есть электрическим машинам, конструктивно сопряженным с коробками передач, и может быть использовано в качестве электроприводов самого различного назначения, например для манипуляторов, следящих систем, подъемно-транспортных машин и других объектов.
Известен мотор-редуктор по авторскому свидетельству СССР № SU 1740825, содержащий, корпус, тихоходный вал, два генератора волн, два конических гибких колеса, соединенных с тихоходным валом, и два жестких колеса, расположенные в роторе электродвигателя, статор которого жестко связан с корпусом.
Основным недостатком данного аналога является низкая долговечность и надежность работы при ограниченном максимальном рабочем моменте из-за использования волновой передачи от электродвигателя на тихоходный вал.
Также известен мотор-редуктор, по авторскому свидетельству СССР № SU № 663028, принятый в качестве ближайшего аналога, который в своем корпусе содержит электродвигатель переменного тока со статором и полым ротором и механический волновой редуктор, упругий зубчатый стакан которого, закрепленный одним торцом на крышке корпуса, взаимодействует с зубчатым колесом выходного вала посредством воздействия на упругий зубчатый стакан кулачком, связанным неподвижно с ротором через упругий шарикоподшипник.
Основным недостатком вышеуказанного ближайшего аналога является низкий ресурс. Ресурс безотказной работы из-за наличия упругих элементов конструкции занижен в разы. Также ограничен максимальный момент из-за ограничений прочности упругих частей конструкции.
Цель изобретения повышение ресурса безотказной работы, также повышение доступного максимального момента, без увеличения массогабаритных характеристик электропривода.
Поставленная задача решается тем, что в электроприводе, включающем корпус с расположенным в нем статором двигателя, полый ротор с расположенным в роторе редуктором, а редуктор выполнен планетарным с прецессирующим двухвенцовым коническим сателлитом внутреннего зацепления, связанным с ротором, с возможностью вращения относительно ротора, а опорное центральное коническое зубчатое колесо редуктора жестко связано с корпусом.
Прецессия двухвенцового конического сателлита внутреннего зацепления может быть обеспечена посредством кривошипа, жестко закрепленного на роторе.
Прецессия двухвенцового конического сателлита внутреннего зацепления может быть обеспечена посредством кривошипа посредством передачи, состоящей из тел качения расположенных между косой канавкой на внутренней поверхности ротора и канавкой на сателлите в плоскости, перпендикулярной оси сателлита
Таким образом, обеспечивается технический результат: повышение ресурса безотказной работы, также повышение доступного максимального момента, без увеличения массогабаритных характеристик электропривода.
На фиг. 1 представлен продольный разрез электропривода в варианте генерации прецессии посредством тел качения.
Для решения поставленной задачи электропривод содержит статор 1, закрепленный в корпусе 2, и полый ротор 3 с закрепленным на нем генератором прецессирующих колебаний, который может быть выполнен в виде канавки 4 на внутренней поверхности ротора 3 с телами качения 5 между канавкой 4 и канавкой 6 на внешней поверхности двухвенцового конического зубчатого колеса внутреннего зацепления 7, функционально являющегося сателлитом планетарного конического редуктора. Кроме статора 1 в корпусе 2 неподвижно и соосно статору 1 и ротору 3 имеется коническое зубчатое колесо наружного зацепления 8, функционально являющееся центральным опорным (солнечным) колесом планетарного конического редуктора, с которым входит в зацепление один из двух венцов двухвенцового конического зубчатого колеса внутреннего зацепления 7. В осевой полости двухвенцового конического зубчатого колеса внутреннего зацепления 7 соосно с возможностью вращения располагается выходной вал 9 электропривода, на торце которого со стороны двухвенцового конического зубчатого колеса внутреннего зацепления 7 имеется коническое зубчатое колесо наружного зацепления 10, входящее в зацепление со вторым венцом двухвенцового конического зубчатого колеса внутреннего зацепления 7, неподвижное относительно выходного вала 9 и функционально являющееся выходным зубчатым колесом планетарного конического редуктора.
Электропривод по заявленной реализации работает следующим образом: момент, создающийся благодаря действию электромагнитного поля между статором 1 и ротором 2, заставляет вращаться ротор 2 и жестко связанный с ним генератор прецессирующего колебания, например, в виде канавки 4 с телами качения 5, которые, перемещаясь, заставляют двухвенцовое коническое зубчатое колесо внутреннего зацепления 7 изменить наклон с соответствии с углом наклона канавки 4 относительно наклона канавки 6 на двухвенцовом коническом зубчатом колесе внутреннего зацепления 7, что приводит к переходу контакта на следующую пару зубцов между двухвенцовым коническим зубчатым колесом внутреннего зацепления 7 и коническим зубчатым колесом наружного зацепления 10, и, параллельно, двухвенцовым коническим зубчатым колесом внутреннего зацепления 7 и коническим зубчатым колесом наружного зацепления 8, что позволяет постоянно иметь контакт между зубчатым колесом наружного зацепления 8 через двухвенцовое коническое зубчатое колесо внутреннего зацепления 7 на коническое зубчатое колесо наружного зацепления 10 и выходной вал 9, что приводит к повышению ресурса безотказной работы за счет надежного контакта из зубчатых колес без упругих элементов, рассчитанного на требуемые моментные нагрузки и скорости перемещений в заявляемом устройстве.
Таким образом, обеспечивается технический результат: повышение ресурса безотказной работы, также повышение доступного максимального момента без увеличения массогабаритных характеристик электропривода.
Claims (3)
1. Электропривод, включающий корпус с расположенным в нем статором двигателя, полый ротор с расположенным в роторе редуктором, отличающийся тем, что редуктор выполнен планетарным коническим с прецессирующим двухвенцовым коническим сателлитом внутреннего зацепления, связанным с ротором с возможностью вращения относительно ротора, а опорное центральное коническое зубчатое колесо редуктора жестко связано с корпусом.
2. Электропривод по п.1, отличающийся тем, что двухвенцовый конический сателлит внутреннего зацепления связан с ротором посредством кривошипа, жёстко закреплённого на роторе.
3. Электропривод по п.1, отличающийся тем, что двухвенцовый конический сателлит внутреннего зацепления связан с ротором посредством передачи, состоящей из тел качения, расположенных между косой канавкой на внутренней поверхности ротора и канавкой на сателлите в плоскости, перпендикулярной оси сателлита.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021119230A RU2771503C1 (ru) | 2021-07-01 | 2021-07-01 | Электропривод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021119230A RU2771503C1 (ru) | 2021-07-01 | 2021-07-01 | Электропривод |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2771503C1 true RU2771503C1 (ru) | 2022-05-05 |
Family
ID=81458821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021119230A RU2771503C1 (ru) | 2021-07-01 | 2021-07-01 | Электропривод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2771503C1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1693597A2 (en) * | 2005-02-22 | 2006-08-23 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Motor-incorporated hypocycloid-type speed reducer |
RU2538478C1 (ru) * | 2013-08-16 | 2015-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ЛАМОС" | Мотор-редуктор с интегрированным прецессирующим зубчатым колесом (варианты) |
WO2018064709A1 (en) * | 2016-10-05 | 2018-04-12 | Robert Darby | Drive unit for robotic manipulators |
-
2021
- 2021-07-01 RU RU2021119230A patent/RU2771503C1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1693597A2 (en) * | 2005-02-22 | 2006-08-23 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Motor-incorporated hypocycloid-type speed reducer |
RU2538478C1 (ru) * | 2013-08-16 | 2015-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ЛАМОС" | Мотор-редуктор с интегрированным прецессирующим зубчатым колесом (варианты) |
WO2018064709A1 (en) * | 2016-10-05 | 2018-04-12 | Robert Darby | Drive unit for robotic manipulators |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10948048B2 (en) | Thickness-variable transmission structure for robot joint | |
EP2187091A1 (en) | Planetary gearbox having multiple sun pinions | |
JP4878367B2 (ja) | ボールミルの駆動のための重量荷重用の伝動装置 | |
US20100048342A1 (en) | Rotary transmission | |
RU2016115370A (ru) | Устройство и система выработки электроэнергии | |
RU2771503C1 (ru) | Электропривод | |
CN102606700B (zh) | 一种机械运动转换装置 | |
RU2252347C2 (ru) | Электропривод для создания крутящего момента | |
CN109780163B (zh) | 一种往复式圆柱正弦端面活齿减速器 | |
CN104633062A (zh) | 双摆线减速机 | |
CN201269285Y (zh) | 一种平动齿轮传动机构 | |
CN108240426B (zh) | 一种使用行星减速器的回转装置 | |
RU133578U1 (ru) | Передача торцевая коническая планетарная | |
RU2665017C2 (ru) | Мотор-колесо на базе циклоидального (планетарно-цевочного) редуктора | |
CN112178134B (zh) | 一种大型高刚性耐冲击精密减速装置 | |
US20220412436A1 (en) | Extreme transmission ratio efficient mechanism | |
WO1999057458A1 (fr) | Unite d'engrenages reducteurs de type epicycloide n'utilisant pas d'elements de sortie specifiques | |
RU2156900C1 (ru) | Планетарный редуктор | |
US2464214A (en) | Mechanical movement for converting rotary into reciprocatory motion | |
RU56524U1 (ru) | Мотор-редуктор | |
CN206309876U (zh) | 一种行星摆线针轮减速机 | |
CN113236477B (zh) | 一种非接触式波浪能发电装置 | |
RU2771554C1 (ru) | Двухступенчатый конический волновой редуктор с электродвигателем | |
RU147297U1 (ru) | Планетарный редуктор | |
UA151752U (uk) | Перетворювач гравітаційної енергії |