RU2770796C1 - Устройство для определения горизонтального усилия от навесного почвообрабатывающего орудия - Google Patents
Устройство для определения горизонтального усилия от навесного почвообрабатывающего орудия Download PDFInfo
- Publication number
- RU2770796C1 RU2770796C1 RU2021118167A RU2021118167A RU2770796C1 RU 2770796 C1 RU2770796 C1 RU 2770796C1 RU 2021118167 A RU2021118167 A RU 2021118167A RU 2021118167 A RU2021118167 A RU 2021118167A RU 2770796 C1 RU2770796 C1 RU 2770796C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- levers
- tractor
- strain gauge
- force
- gauge plate
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/13—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the tractive or propulsive power of vehicles
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к изучению нагруженности рабочих органов навесных сельскохозяйственных машин и почвообрабатывающих орудий, и может быть использовано для измерения горизонтального усилия от таких орудий. Устройство содержит тензометрическую плиту и силоизмерительный элемент. Устройство снабжено шарнирно закрепленными на тензометрической плите левым, правым и верхним двуплечими рычагами, к наружным концам которых прикреплены тяги гидронавесной системы трактора. Внутренние концы левого и правого двуплечих рычагов сопряжены между собой посредством шарикового подшипника. Наружная обойма подшипника снабжена внешним сферическим элементом, взаимодействующим с внутренним сферическим элементом, выполненным на конце вилки. Вилка шарнирно соединена с внутренним концом верхнего рычага, который соединен с силоизмерительным элементом. Оси качания левого и правого рычагов расположены вертикально, а ось качания верхнего рычага расположена горизонтально и перпендикулярно продольной оси трактора. Технический результат заключается в упрощении конструкции и повышении точности измерения горизонтальных усилий, действующих на почвообрабатывающее орудие. 3 ил.
Description
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к изучению нагруженности рабочих органов навесных сельскохозяйственных машин и почвообрабатывающих орудий и может быть использовано для измерения горизонтального усилия, передаваемого от таких орудий.
Известно устройство для объемного тензометрирования, которое имеет измерительные звенья, устройства (кронштейны) для крепления измерительных звеньев и рабочий орган со стойкой, при этом вертикально расположенное измерительное звено присоединено к верхней грани стойки с возможностью восприятия деформаций сжатия и растяжения. Все остальные измерительные звенья установлены в горизонтальных плоскостях с возможностью восприятия деформаций сжатия, причем все они точечно уперты с разных сторон в грани стойки и обеспечивают неподвижное положение измерительных звеньев и стойки с рабочим органом в процессе проведения измерений. Устройство имеет, по меньшей мере, шесть измерительных звеньев по числу измеряемых переменных, которые расположены в направлении действия внешних нагрузок (Пат. RU 2566398, Установка для объемного тензометрирования, G01L 5/13 (2006.01), Опубл. 27.10.2015, Бюл. №30). Недостатком его является сложность конструкции.
Известно также устройство для определения тягового сопротивления навесных сельскохозяйственных машин и орудий, содержащее трактор с гидронавесной системой, навесное орудие, промежуточную плиту, отличающееся тем, что оно снабжено закрепленными на промежуточной плите с возможностью поворота горизонтально расположенными основным и вспомогательным валами, на которых вертикально жестко установлены рычаги одинаковой длины, к концам которых шарнирно присоединены тяги гидронавесной системы трактора, на упомянутых валах горизонтально жестко закреплены вспомогательные рычаги, соединенные между собой шарнирной тягой, при этом к одному из валов жестко прикреплен измерительный рычаг, конец которого опирается о датчик усилия, смонтированный на промежуточной плите. (Пат RU 2703910).
Недостатком известного устройства является сложность конструкции и недостаточная точность измерений.
Известно принятое за прототип устройство для измерения вертикального и горизонтального усилия на рабочий орган сельскохозяйственного орудия, содержащее раму сельскохозяйственного орудия и рабочий орган, между которыми установлена шарнирно-стержневая система, отличающееся тем, что шарнирно-стержневая система выполнена в виде параллелограммного механизма, одно из горизонтальных звеньев которого связано с рабочим органом сельскохозяйственного орудия и выполнено с упором, воздействующим на свободный конец тензобалки, жестко вертикально закрепленной на другом горизонтальном звене, связанном с рамой, между горизонтальными звеньями шарнирно установлены два вертикальных звена прямоугольного сечения, на передней и задней гранях которых по оси симметрии наклеены тензорезисторы на одинаковом расстоянии от шарниров, при этом тензорезисторы вертикальных звеньев последовательно соединены в одно плечо измерительного моста, принятое за прототип в части устройства (Патент RU 2684441, МПК G01L 5/16).
Недостатком известного устройства является сложность конструкции, выполненной в виде шарнирно-сочлененного параллелограммного механизма, требующего повышенной точности изготовления.
Задача, решаемая изобретением - механическое суммирование горизонтальных составляющих усилий от всех трех рычагов гидронавесной системы трактора для измерения получаемого суммарного усилия единственным силоизмерительным элементом.
Технический результат - повышение точности измерения горизонтальных усилий, действующих на почвообрабатывающее орудие за счет исключения передачи на силоизмерительное устройство вертикальных и боковых усилий со стороны почвообрабатывающего орудия.
Достижение указанного технического результата обеспечивает навесное устройство для определения горизонтального усилия от почвообрабатывающего орудия, содержащее тензометрическую плиту с силоизмерительным элементом, отличающееся тем, снабжено шарнирно закрепленными на тензометрической плите левым, правым и верхним двуплечими рычагами, к наружным концам которых прикреплены тяги гидронавесной системы трактора, внутренние концы левого и правого двуплечих рычагов сопряжены между собой посредством обойм шарикового подшипника, наружная обойма которого снабжена внешним сферическим элементом, взаимодействующим с внутренним сферическим элементом, выполненным на конце вилки, шарнирно соединенной с внутренним концом верхнего рычага, который соединен с силоизмерительным элементом, при этом оси качания левого и правого рычагов расположены вертикально, а ось качания верхнего рычага расположена горизонтально перпендикулярно продольной оси трактора.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 схематично изображен общий вид устройства в аксонометрической проекции; на фиг. 2 - сечение по оси нижних двуплечих рычагов на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение по А-А на фиг. 2.
Устройство для определения горизонтального усилия от почвообрабатывающего, навешенного на трактор, содержит тензометрическую плиту 1, соединенную с почвообрабатывающим орудием (на чертеже не показано), на которой с помощью подшипниковых узлов 2 установлены левый 3, правый 4 двуплечие рычаги, а также верхний двуплечий рычаг 5. К внешним концам рычагов 3-5 прикреплены рычаги 6, 7, 8 гидронавесной системы трактора (на чертеже не показано). К верхнему рычагу 5 шарнирно присоединен датчик усилий 9, второй конец которого закреплен на тензометрической плите 1. Внутренние концы рычагов 4 и 3 посредством шарикового подшипника 11 с внутренней цилиндрической поверхностью наружной обоймы сопряжены между собой (фиг. 2). Наружная обойма подшипника 11 снабжена внешним сферическим элементом 12, взаимодействующим с внутренним сферическим элементом 13, выполненным на конце вилки 14, шарнирно соединенной с внутренним концом верхнего рычага 5.
Оси 2 качания левого 3 и правого 4 рычагов расположены вертикально, а ось качания верхнего рычага 5 расположена горизонтально перпендикулярно продольной оси трактора. Соотношения одноименных плеч всех двуплечих рычагов 3, 4 и 5 выполнены одинаковыми.
Работа устройства осуществляется следующим образом. Тензометрическую плиту 1 с силоизмерительным элементом 9 закрепляют на рычагах 6, 7 и 8 гидронавесной системы трактора. При его движении усилия от рычагов 6, 7 и 8 передаются на наружные концы двуплечих рычагов 3, 4, 5. Усилия от горизонтальных рычагов 3 и 4 суммируются на внешней обойме подшипника 11, которое, в свою очередь, суммируется с усилием от верхнего рычага 5 посредством закрепленной на вилке 14 наружной сферической обоймы 13, связанной с обоймой 12. Таким образом, сумма усилий от всех рычагов 3, 4, 5 определяется измерительным элементом 9.
Усилия, передаваемые на трактор посредством рычагов 6, 7, 8 можно разложить на вертикальные РВ, горизонтальные РГ и боковые РБ составляющие, при этом описанной шарнирно-рычажной системой суммируются и передаются на датчик усилий 9 только горизонтальные составляющие РГ общих усилий.
За счет того, что горизонтальные составляющие усилий от всех рычагов гидронавесной системы трактора механически суммируют посредством двух конструктивно совмещенных между собой подшипников с общим геометрическим центром, а суммарное горизонтальное усилие определяют единым силоизмерительным элементом, достигается заявленный технический результат.
Claims (1)
- Устройство для определения горизонтального усилия от навесного почвообрабатывающего орудия, содержащее тензометрическую плиту с силоизмерительным элементом, отличающееся тем, что оно снабжено шарнирно закрепленными на тензометрической плите левым, правым и верхним двуплечими рычагами, к наружным концам которых прикреплены тяги гидронавесной системы трактора, внутренние концы левого и правого двуплечих рычагов сопряжены между собой посредством шарикового подшипника, наружная обойма которого снабжена внешним сферическим элементом, взаимодействующим с внутренним сферическим элементом, выполненным на конце вилки, шарнирно соединенной с внутренним концом верхнего рычага, соединенного с силоизмерительным элементом, при этом оси качания левого и правого рычагов расположены вертикально, а ось качания верхнего рычага расположена горизонтально, перпендикулярно продольной оси трактора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021118167A RU2770796C1 (ru) | 2021-06-21 | 2021-06-21 | Устройство для определения горизонтального усилия от навесного почвообрабатывающего орудия |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021118167A RU2770796C1 (ru) | 2021-06-21 | 2021-06-21 | Устройство для определения горизонтального усилия от навесного почвообрабатывающего орудия |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2770796C1 true RU2770796C1 (ru) | 2022-04-21 |
Family
ID=81306310
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021118167A RU2770796C1 (ru) | 2021-06-21 | 2021-06-21 | Устройство для определения горизонтального усилия от навесного почвообрабатывающего орудия |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2770796C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU974163A1 (ru) * | 1981-05-18 | 1982-11-15 | Новосибирский сельскохозяйственный институт | Устройство дл динамометрировани рабочих органов почвообрабатывающих орудий |
RU2566398C1 (ru) * | 2014-05-26 | 2015-10-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кемеровский государственный сельскохозяйственный институт" | Установка для объемного тензометрирования |
RU2684441C1 (ru) * | 2018-04-24 | 2019-04-09 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Устройство для измерения вертикального и горизонтального усилия на рабочий орган сельскохозяйственного орудия |
RU2703423C1 (ru) * | 2019-04-08 | 2019-10-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Механизм для измерения горизонтальной составляющей тягового усилия от сельскохозяйственной машины |
RU2748865C1 (ru) * | 2020-10-05 | 2021-06-01 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Тензометрическая плита, преимущественно для измерения горизонтального усилия на навесное сельскохозяйственное орудие |
-
2021
- 2021-06-21 RU RU2021118167A patent/RU2770796C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU974163A1 (ru) * | 1981-05-18 | 1982-11-15 | Новосибирский сельскохозяйственный институт | Устройство дл динамометрировани рабочих органов почвообрабатывающих орудий |
RU2566398C1 (ru) * | 2014-05-26 | 2015-10-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кемеровский государственный сельскохозяйственный институт" | Установка для объемного тензометрирования |
RU2684441C1 (ru) * | 2018-04-24 | 2019-04-09 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Устройство для измерения вертикального и горизонтального усилия на рабочий орган сельскохозяйственного орудия |
RU2703423C1 (ru) * | 2019-04-08 | 2019-10-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Механизм для измерения горизонтальной составляющей тягового усилия от сельскохозяйственной машины |
RU2748865C1 (ru) * | 2020-10-05 | 2021-06-01 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Тензометрическая плита, преимущественно для измерения горизонтального усилия на навесное сельскохозяйственное орудие |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2717383C1 (ru) | Устройство для измерения усилий на рабочий орган сельскохозяйственных машин, преимущественно в почвенном канале | |
DE102006031950B3 (de) | Oberschalige Waage mit Ecklastsensor | |
CH628433A5 (de) | Kraft-drehmoment-fuehler. | |
EP1332342B1 (de) | Wägeaufnehmer mit justiergewicht | |
CN107421676B (zh) | 一种悬挂式空间测力*** | |
RU2770796C1 (ru) | Устройство для определения горизонтального усилия от навесного почвообрабатывающего орудия | |
CN113237661B (zh) | 一种翼吊发动机的动力学试验载荷测量装置和方法 | |
Alimardani et al. | Design and development of a three-point hitch dynamometer | |
RU2684441C1 (ru) | Устройство для измерения вертикального и горизонтального усилия на рабочий орган сельскохозяйственного орудия | |
FI60076C (fi) | Anordning foer maetning och kontrollering av en traktors dragbelastning | |
RU2682085C1 (ru) | Установка для пространственного динамометрирования навесных сельскохозяйственных машин и орудий | |
KR19980068244A (ko) | 병렬형 6축 힘-모멘트 측정장치 | |
US4064734A (en) | Hammer forging presses | |
KR102128252B1 (ko) | 트랙터의 부하 및 견인력 통합 계측장치와, 그 방법 | |
WO2008138681A2 (de) | Verfahren zum messen von beugemomenten an einem gelenk und messanordnung zur durchführung des verfahrens | |
RU2748865C1 (ru) | Тензометрическая плита, преимущественно для измерения горизонтального усилия на навесное сельскохозяйственное орудие | |
EP2947431A1 (de) | Verfahren zur bestimmung einer gewichtskraft einer nutzlast | |
RU2749578C1 (ru) | Способ и устройство для определения горизонтального усилия от навесного почвообрабатывающего орудия | |
RU2800401C1 (ru) | Устройство для определения горизонтальных усилий, действующих на рабочий орган сельскохозяйственной машины со стороны почвы | |
RU2498245C1 (ru) | Установка для объемного тензометрирования | |
RU2769848C1 (ru) | Устройство для определения усилий, действующих на рабочий орган сельскохозяйственных машин со стороны почвы, преимущественно в почвенном канале | |
RU2703423C1 (ru) | Механизм для измерения горизонтальной составляющей тягового усилия от сельскохозяйственной машины | |
RU2822784C1 (ru) | Устройство для определения горизонтальных составляющих усилий, действующих на рабочий орган сельскохозяйственной машины со стороны почвы | |
RU2589217C1 (ru) | Установка для объемного тензометрирования | |
RU2776099C1 (ru) | Устройство для определения горизонтального усилия от навесного почвообрабатывающего орудия и суммирующий гидроцилиндр |