RU2770022C1 - Automatic device for collecting, sorting and recycling plastic and glass bottles - Google Patents
Automatic device for collecting, sorting and recycling plastic and glass bottles Download PDFInfo
- Publication number
- RU2770022C1 RU2770022C1 RU2021132687A RU2021132687A RU2770022C1 RU 2770022 C1 RU2770022 C1 RU 2770022C1 RU 2021132687 A RU2021132687 A RU 2021132687A RU 2021132687 A RU2021132687 A RU 2021132687A RU 2770022 C1 RU2770022 C1 RU 2770022C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- receiving chamber
- receiving
- chamber
- recognition
- container
- Prior art date
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 25
- 239000004033 plastic Substances 0.000 title claims abstract description 19
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 title claims abstract description 18
- 238000004064 recycling Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 239000007799 cork Substances 0.000 claims abstract description 28
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 21
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 17
- -1 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 abstract description 10
- 238000003860 storage Methods 0.000 abstract description 9
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 abstract description 8
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 abstract description 8
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 5
- 239000010791 domestic waste Substances 0.000 abstract description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 description 21
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 10
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 9
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 9
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 7
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 7
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 6
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 6
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 6
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 6
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 5
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 4
- 238000011049 filling Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 3
- 238000011068 loading method Methods 0.000 description 3
- 239000013502 plastic waste Substances 0.000 description 3
- KKEYFWRCBNTPAC-UHFFFAOYSA-L terephthalate(2-) Chemical compound [O-]C(=O)C1=CC=C(C([O-])=O)C=C1 KKEYFWRCBNTPAC-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 3
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 239000006063 cullet Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 2
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 2
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 2
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 2
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 2
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- GKSPIZSKQWTXQG-UHFFFAOYSA-N (2,5-dioxopyrrolidin-1-yl) 4-[1-(pyridin-2-yldisulfanyl)ethyl]benzoate Chemical compound C=1C=C(C(=O)ON2C(CCC2=O)=O)C=CC=1C(C)SSC1=CC=CC=N1 GKSPIZSKQWTXQG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920000298 Cellophane Polymers 0.000 description 1
- 241000020091 Dicranocarpus parviflorus Species 0.000 description 1
- 101001093690 Homo sapiens Protein pitchfork Proteins 0.000 description 1
- CYTYCFOTNPOANT-UHFFFAOYSA-N Perchloroethylene Chemical compound ClC(Cl)=C(Cl)Cl CYTYCFOTNPOANT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002202 Polyethylene glycol Substances 0.000 description 1
- 102100036065 Protein pitchfork Human genes 0.000 description 1
- 239000012670 alkaline solution Substances 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 1
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 229920001223 polyethylene glycol Polymers 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000011343 solid material Substances 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B09—DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
- B09B—DISPOSAL OF SOLID WASTE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B09B3/00—Destroying solid waste or transforming solid waste into something useful or harmless
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
- B65F1/14—Other constructional features; Accessories
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
- G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
- G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
- G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
- Separation, Recovery Or Treatment Of Waste Materials Containing Plastics (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Заявляемое техническое решение относится к автоматической системе по приему и переработке бытовых отходов, а именно бутылок, изготовленных из полиэтилентерефталата (PET, PETE, терефталат или полиэстер), и из стекла для уменьшения объема перед транспортировкой, хранением, и последующей переработкой, позволяющее накапливать отходы в небольших объемах и упаковывать в запечатанные пакеты и/или мягкие контейнеры.The claimed technical solution relates to an automatic system for receiving and processing household waste, namely bottles made of polyethylene terephthalate (PET, PETE, terephthalate or polyester), and glass to reduce the volume before transportation, storage, and subsequent processing, allowing the accumulation of waste in small quantities and packaged in sealed bags and/or flexible containers.
Заявляемое устройство может быть использовано, как на специальных площадках по переработке отходов, так и в общественных местах первоначального накопления и сбора отходов, например, местах массовых мероприятий, предприятиях общественного питания, местах длительной остановки или стоянки различных видов транспорта.The claimed device can be used both at special sites for waste processing, and in public places of initial accumulation and collection of waste, for example, places of mass events, public catering establishments, places of a long stop or parking of various types of transport.
Уровень техникиState of the art
Известны различные устройства для сбора и переработки бутылок, например, установка для сплющивания использованных ПЭТ бутылок (Патент на полезную модель РФ 50909), содержащая корпус, внутри которого расположено устройство для прокалывания и сжатия ПЭТ бутылок, представляющее собой мнущие шестерни, при этом не менее одного зуба на каждой мнущей шестерне отсутствует. Недостатками подобных решений является не рациональное использование полезной площади установки (принимается мало бутылок) и необходимость переработки и размельчения на следующих стадиях.There are various devices for collecting and recycling bottles, for example, a device for flattening used PET bottles (Patent for utility model RF 50909), containing a housing, inside of which there is a device for piercing and compressing PET bottles, which is a crumpling gear, with at least one there is no tooth on each crushing gear. The disadvantages of such solutions are the irrational use of the useful area of the installation (few bottles are accepted) and the need for processing and grinding at the next stages.
Известны:Known:
СПОСОБ ПЕРЕРАБОТКИ ОТХОДОВ ПОЛИЭТИЛЕНТЕРЕФТАЛАТА В ПОРОШКООБРАЗНЫЙ ПРОДУКТ, патент РФ № 2384592, характеризующийся повышенной растворимостью в неконцентрированном водном щелочном растворе, включающий термообработку отходов в среде, содержащей паровой компонент, и измельчение термообработанных отходов, при этом термообработку отходов проводят в замкнутом герметизированном объеме, в качестве среды используют смесь парового компонента, выделяющегося из отходов полиэтилентерефталата при термообработке, и содержащегося в объеме атмосферного воздуха, а термообработку осуществляют посредством выдержки при постоянной температуре «t», удовлетворяющей условиям 160°Ct<200°C и при избыточном давлении парового компонента и воздуха, равном 1,5-4,5 кгс/см2, в течение 20-40 ч. Недостатками данного решения является сложности соблюдения условий осуществления и трудоемкости как самого процесса так и ремонтопригодности самих установок.METHOD FOR PROCESSING POLYETHYLENE TEREPHTHALATE WASTE INTO A POWDER PRODUCT, characterized by increased solubility in a non-concentrated aqueous alkaline solution, including heat treatment of waste in a medium containing a vapor component, and grinding of heat-treated waste, while heat treatment of waste is carried out in a closed sealed volume, as a medium a mixture of the vapor component released from the waste polyethylene terephthalate during heat treatment and contained in the volume of atmospheric air is used, and the heat treatment is carried out by holding at a constant temperature "t" satisfying the conditions of 160°Ct<200°C and at an overpressure of the vapor component and air equal to 1.5-4.5 kgf/cm2, for 20-40 hours. The disadvantages of this solution is the complexity of compliance with the implementation conditions and the complexity of both the process itself and the maintainability of the installations themselves.
СПОСОБ РАЗДЕЛЕНИЯ МАТЕРИАЛОВ, заявка ВОИС № WO 2016016623, заключающийся в разделении смеси материалов с использованием разделительной среды внутри сосуда, имеющего центральную перегородку, которая перемещает смесь путем колебания перегородки с частотой и амплитудой. Смесь материалов может иметь перекрывающиеся плотности с разделяющей средой, имеющей плотность в перекрывающейся области. Полимеры ПЭ и ГШ могут быть разделены на хлопья. Для смеси материалов разной плотности вода может быть средой разделения. Шагглинг сочетается с управлением потоком воды через сосуд с заданной скоростью.METHOD FOR SEPARATING MATERIALS, WIPO application No. WO 2016016623, which consists in separating a mixture of materials using a separation medium inside a vessel having a central baffle that moves the mixture by vibrating the baffle with frequency and amplitude. The mixture of materials may have overlapping densities with a separating medium having a density in the overlapping region. PE and HS polymers can be separated into flakes. For a mixture of materials of different densities, water can be the separation medium. Shaggling is combined with controlling the flow of water through a vessel at a given rate.
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕРАБОТКИ ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ПЭТ-БУТЫЛОК патент РФ № 2349451, заключающиеся в измельчении бутылок в полимерные хлопья, с последующим сортированием полимерных хлопьев по их толщине, по меньшей мере, на два количества, дополнительным измельчением первого количества с толстыми хлопьями и объединении, по меньшей мере, два количества. Устройство для переработки использованных ПЭТ-бутылок содержит установку для измельчения пластиковых емкостей в полимерные хлопья, установку для сортировки полимерных хлопьев по одному критерию на два количества и установку для стерилизации части полимерных хлопьев. Кроме того, предусмотренную для обработки установку для стерилизации и/или повторного измельчения части полимерных хлопьев. С помощью способа и устройства, согласно изобретению, можно отделить труднее очищаемые полимерные хлопья резьбовой части ПЭТ-бутылки от легче очищаемых тонких полимерных хлопьев стенки бутылки и подвергнуть дальнейшей обработке на собственных этапах обработки.METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING USED PET BOTTLES patent of the Russian Federation No. 2349451, consisting in grinding bottles into polymer flakes, followed by sorting polymer flakes according to their thickness, at least into two quantities, additional grinding of the first amount with thick flakes and combining, according to at least two quantities. The device for processing used PET bottles contains a plant for grinding plastic containers into polymer flakes, a plant for sorting polymer flakes according to one criterion into two quantities, and a plant for sterilizing a part of the polymer flakes. In addition, a plant for sterilization and/or regrinding of a part of the polymer flakes provided for processing. With the method and apparatus according to the invention it is possible to separate the more difficult to clean polymer flakes of the PET bottle thread from the more easily cleanable thin polymer flakes of the bottle wall and to process them further in their own processing steps.
Недостатками описанных решений является перемешивание двух разных видов пластика: крышки, обычно изготавливаемой из полипропилена или полиэтилена, и бутылки, изготавливаемой из полиэтилентерефталата.The disadvantages of the described solutions is the mixing of two different types of plastic: the cap, usually made of polypropylene or polyethylene, and the bottle, made of polyethylene terephthalate.
Известно УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕРАБОТКИ РАЗЛИЧНЫХ ПЛАСТМАССОВЫХ ОТХОДОВ ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ МАТРИЧНОГО МАТЕРИАЛА ИЛИ КОМПОЗИЦИОННОГО МАТЕРИАЛА, заявка ВОИС № WO 2009106905, изобретение относится к устройству для переработки различных пластиковых отходов с получением матричного или композиционного материала. Устройство (1) имеет блок (14) теплопередачи, состоящий из внутренней поверхности (131) тепловой камеры (13) и элементов (141), расположенных между внутренними поверхностями (131), снабженных колющими наконечниками или режущими кромками. Смесительный барабан (23) гомогенизирующей машины (2), пригодный для измельчения поступающих пластиковых отходов, имеет по крайней мере два ротора (233), движущихся вместе с двумя параллельными осями (2331), имеющими лопасти (2332) и подшипник, удерживающий лист (2333), на внешней поверхности ротора (233) находится перемещающее устройство (234), содержащее приводной стержень (2341), перемещающий стержень (2342) и нажимную пластину (2343), облегчающие перемещение гомогенизированный материал, Гомогенизирующая машина (2) содержит подвижное устройство (25), которое позволяет управлять перемещением перемещающего устройства (234) внутрь и наружу. Данное решение не относится к сбору, упаковке и сортировки бутылок пи сама переработка осуществляется путем нагревания.Known DEVICE FOR PROCESSING VARIOUS PLASTIC WASTE TO OBTAIN A MATRIX MATERIAL OR COMPOSITE MATERIAL, WIPO application No. WO 2009106905, the invention relates to a device for processing various plastic waste to obtain a matrix or composite material. The device (1) has a heat transfer unit (14) consisting of an inner surface (131) of a thermal chamber (13) and elements (141) located between the inner surfaces (131) provided with piercing tips or cutting edges. The mixing drum (23) of the homogenizing machine (2), suitable for grinding incoming plastic waste, has at least two rotors (233) moving together with two parallel axes (2331) having blades (2332) and a bearing holding the sheet (2333 ), on the outer surface of the rotor (233) there is a moving device (234), containing a drive rod (2341), a moving rod (2342) and a pressure plate (2343), facilitating the movement of the homogenized material. The homogenizing machine (2) contains a movable device (25 ), which allows you to control the movement of the moving device (234) in and out. This decision does not apply to the collection, packaging and sorting of bottles and the processing itself is carried out by heating.
Известен Аппаратно-программный комплекс по приему полиэтиленовых бутылок и алюминиевых банок, Патент РФ № 2727549, содержащий по меньшей мере один корпус, в котором размещены отсек распознавания тары, содержащий как минимум одну видеокамеру, микроконтроллер, выполненный с возможностью обработки первичных данных для распознавания тары и выдачи команд исполнительным механизмам на прием тары и выплату вознаграждения или отказ в указанных операциях, отсек хранения тары и средство выдачи вознаграждения, при этом на корпусе установлен ручной компактор, а микроконтроллер выполнен с возможностью распознавания спрессованной тары, движущейся по лотку, или выполнен с возможностью связи с удаленным сервером, по меньшей мере, для передачи на сервер информации, позволяющей распознать тару, и получения команд от сервера на прием тары, или выплату вознаграждения, или на отказ в указанных операциях.Known Hardware-software complex for receiving polyethylene bottles and aluminum cans, RF Patent No. 2727549, containing at least one housing, which houses the container recognition compartment, containing at least one video camera, a microcontroller configured to process primary data for container recognition and issuing commands to actuators to accept containers and pay rewards or refuse to perform these operations, a container storage compartment and a means for issuing rewards, while a manual compactor is installed on the body, and the microcontroller is configured to recognize a compressed container moving along the tray, or is configured to communicate with a remote server, at least for transmitting information to the server that allows recognizing the container, and receiving commands from the server to accept the container, or pay a reward, or to refuse these operations.
Недостатками данного решения являются недостаточно плотная упаковка принимаемого аппаратно-программным комплексом сырья и зависимость от сервера при работе устройства.The disadvantages of this solution are insufficiently dense packaging of raw materials received by the hardware-software complex and dependence on the server during device operation.
Известен АВТОМАТ ПО ПРИЕМУ ТАРЫ по патенту РФ № 188755, содержащий корпус, отсек распознавания тары с размещенными в нем устройством, собирающим информацию о распознаваемом предмете, и устройством распознавания тары микроконтроллером, отсек хранения тары и средство выдачи вознаграждения, при этом в качестве устройства, собирающего информацию о распознаваемом предмете, он содержит как минимум одну видеокамеру, а микроконтроллер содержит в памяти алгоритм нейронной сети, позволяющей распознавать тару.Known AUTOMATIC FOR RECEIVING TARES according to the patent of the Russian Federation No. 188755, containing a body, a container recognition compartment with a device that collects information about a recognizable object, and a container recognition device by a microcontroller, a container storage compartment and a reward issuing device, while as a device that collects information about the recognizable object, it contains at least one video camera, and the microcontroller contains in memory a neural network algorithm that allows recognizing the container.
Ближайшим (принятым за прототип) к заявляемому решению является устройство для сортировки, измельчения и кондиционирования отходов по патенту ЕПВ № ЕР0 600808. Данное устройство для сортировки измельчения и кондиционирования отходов от аналогов отличается тем, что содержит по крайней мере два основных блока, каждый из которых состоит из определенного блока ввода конкретного блока дробления, конкретного блока хранения и блока кондиционирования, вводимые отходы в блок ввода, который измельчается в блоке измельчения, а затем временно хранится в блоке хранения перед сбросом в блок кондиционирования. При этом каждый конкретный входной блок имеет калиброванное отверстие, позволяющее пропускать отходы определенного материала и предотвращающее переход к отходам из другого материала или иначе, так, в частности, калиброванное отверстие для пластиковой упаковки имеет параллелепипед с изогнутым V-образным основанием для облегчения доступа и направления пластиковых бутылок.The closest (taken as a prototype) to the claimed solution is a device for sorting, grinding and conditioning waste according to EPO patent No. EP0 600808. This device for sorting, grinding and conditioning waste differs from analogues in that it contains at least two main blocks, each of which consists of a specific input unit of a specific crushing unit, a specific storage unit and a conditioning unit, inputting waste into the input unit, which is crushed in the crushing unit, and then temporarily stored in the storage unit before being discharged to the conditioning unit. At the same time, each specific inlet block has a calibrated hole that allows the passage of waste of a certain material and prevents the transition to waste from another material or otherwise, so, in particular, the calibrated hole for plastic packaging has a parallelepiped with a curved V-shaped base to facilitate access and guidance of plastic bottles.
Недостатками данного и предыдущего решения является невозможность разделения разного вида и цвета материалов.The disadvantages of this and the previous solution is the impossibility of separating different types and colors of materials.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Технической проблемой, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является создание мобильного устройства, позволяющего осуществлять сбор и первичный этап переработки вторичного сырья (ПЭТ и стеклянных бутылок) на месте его установки, первичную сортировку вторичного сырья - отделение пробки (от пластиковой бутылки), упаковку вторичного сырья в емкости, пригодные для непосредственной сдачи на заводы по переработке вторсырья и для встраивания в существующие технологические цепочки.The technical problem to be solved by the claimed invention is the creation of a mobile device that allows for the collection and primary stage of processing of secondary raw materials (PET and glass bottles) at the place of its installation, primary sorting of secondary raw materials - separation of the cork (from a plastic bottle), packaging of secondary raw materials in containers suitable for direct delivery to recycling plants and for integration into existing technological chains.
Технический результат заявленного изобретения заключается в том, что заявляемое устройство позволяет осуществлять эффективный уплотнительный сбор, разделение и сортировку бутылок по различным материалам за счет применения системы определения цвета и материала.The technical result of the claimed invention lies in the fact that the claimed device allows for efficient sealing collection, separation and sorting of bottles of various materials through the use of a color and material detection system.
Для достижения указанного технического результата предлагается автоматическое устройство сбора, сортировки и переработке пластиковых и стеклянных бутылок характеризующееся тем, что содержит корпус с внутренним каркасом и передней панелью на боковой поверхности, обращенной к пользователю на которой расположены окно камеры приема, дисплей и хоппер, на нижнем основании корпуса расположена с возможностью выкатывания выдвижная платформа, виброгасители, расположенные на выдвижной платформе, дробилку, платформу размещения контейнера, расположенную на виброгасителях с установленным датчиком веса, с возможностью размещения мягкого контейнера и снабженную площадкой для вибродвигателя, мягкий контейнер со стропами для зацепа, кронштейны зацепа, установленные на стойках каркаса, камеру приема, установленную на балку, жестко закрепленную на корпусе внутри верхнего основания, поворотный двигатель камеры приема установленный на балке и обращенный валом вниз, датчик веса с жестким креплением с камерой приема, установленный на вале поворотного двигателя, камеру приема с вертикально ориентированным отверстием совпадающим с окном приема и с отсеком распознавания выполненным в форме полого цилиндра в нижнем основании которого имеется отверстие, большее на 1-10 мм диаметра горлышка и/или пробки бутылки, верхнее основание выполнено в виде крышки, которая закреплена пружиной закрепленной к верхней части камеры приема, датчик расстояния, установленный в нижней грани верхнего цилиндра камеры приема над центром окружности крышки отсека распознавания камеры приема внутри окружности пружины сжатия, при этом центры корпусов камеры приема и отсека распознавания камеры приема находятся на одной прямой, корпус отсека распознавания камеры приема меньше по диаметру, чем корпус камеры приема и совпадает по высоте, на противоположной окну камеры приема части боковой поверхности камеры приема и части нижнего основания имеется сквозное вертикально ориентированное на боковой поверхности и совпадающее с радиусом на нижнем основании прямоугольное отверстие, необходимое для прохождения рычага механизма выталкивания, который представлен рычагом закрепленным на вал шагового электродвигателя при этом корпус шагового двигателя выталкивателя крепится к внутренней части нижнего основания камеры приема под отверстием размещения горлышка бутылки находится кронштейн тактовой кнопки с тактовой кнопкой, в нижней части отсека распознавания камеры приема имеются технологические отверстия, расположенные напротив друг друга для обеспечения функционирования датчика цвета и источника света расположенные снаружи отсека распознавания камеры приема напротив друг друга.To achieve the specified technical result, an automatic device for collecting, sorting and processing plastic and glass bottles is proposed, characterized in that it contains a body with an internal frame and a front panel on the side surface facing the user on which the receiving camera window, display and hopper are located, on the lower base the body is located with the possibility of rolling out a retractable platform, vibration dampers located on the retractable platform, a crusher, a container placement platform located on vibration dampers with an installed weight sensor, with the possibility of placing a soft container and equipped with a platform for a vibration motor, a soft container with slings for a hook, hook brackets, mounted on the racks of the frame, the receiving chamber mounted on the beam, rigidly fixed to the body inside the upper base, the rotating engine of the receiving chamber mounted on the beam and facing the shaft downwards, the load cell with a rigid mount with the camera receiving chamber mounted on the shaft of a rotary motor, a receiving chamber with a vertically oriented hole coinciding with the receiving window and with a recognition compartment made in the form of a hollow cylinder in the lower base of which there is a hole larger by 1-10 mm than the diameter of the neck and / or bottle cap, the upper base made in the form of a cover, which is fixed by a spring fixed to the upper part of the receiving chamber, a distance sensor installed in the lower face of the upper cylinder of the receiving chamber above the center of the circumference of the cover of the receiving chamber recognition compartment inside the circumference of the compression spring, while the centers of the housings of the receiving chamber and the receiving chamber recognition compartment are on the same straight line, the body of the recognition chamber recognition chamber is smaller in diameter than the body of the reception chamber and coincides in height, on the opposite side of the reception chamber window of the side surface of the reception chamber and the part of the lower base there is a through vertically oriented on the side surface and coinciding with p with a radius on the lower base, a rectangular hole necessary for passing the lever of the ejection mechanism, which is represented by a lever mounted on the shaft of a stepper motor, while the body of the ejector stepper motor is attached to the inside of the lower base of the receiving chamber, under the opening for placing the neck of the bottle, there is a tact button bracket with a tact button, in the lower part of the receiving camera recognition compartment has technological holes located opposite each other to ensure the operation of the color sensor and the light source located outside the receiving camera recognition compartment opposite each other.
В предпочтительном варианте:Preferably:
на нижнем основании корпуса изнутри имеются ограничители для предотвращения выкатывания выдвижной платформы;there are limiters on the lower base of the case from the inside to prevent the sliding platform from rolling out;
в нижней части отсека распознавания установлен отделитель пробки;a cork separator is installed in the lower part of the recognition compartment;
ниже отделителя пробки установлен мягкий контейнер или емкость для сбора отрезанных крышек.below the cork separator there is a soft container or container for collecting cut off caps.
Совокупность приведенных выше существенных признаков приводит к тому, что предложенное решение позволяет:The combination of the above essential features leads to the fact that the proposed solution allows:
осуществлять наиболее компактную упаковку сдаваемого сырья способом вибротрамбовки;carry out the most compact packaging of raw materials to be handed over by vibrotampering;
отделять различные виды пластика при сдаче (в случае отрезания пробок от ПЭТ бутылок);separate different types of plastic upon delivery (in case of cutting corks from PET bottles);
осуществлять первый этап переработки вторичного сырья (ПЭТ и стеклянных бутылок) - дробление и упаковку в мягкие контейнеры на месте, внутри корпуса автомата;carry out the first stage of recycling of secondary raw materials (PET and glass bottles) - crushing and packing into soft containers on site, inside the machine body;
Краткое описание чертежейBrief description of the drawings
На фигуре 1 и 2 показаны схемы заявляемого устройства, внешний вид, где позициями обозначены:Figures 1 and 2 show the diagrams of the claimed device, the appearance, where the positions indicate:
1 - передняя панель,1 - front panel,
2 - окно камеры приема,2 - reception camera window,
3 - окно выдачи монет,3 - coin issuance window,
4 - окно выдачи чеков,4 - window for issuing checks,
5 - шарнирная петля,5 - hinge loop,
6 - замок створки.6 - sash lock.
На фиг. 3 показана схема заявляемого устройства, где позициями обозначены:In FIG. 3 shows a diagram of the proposed device, where the positions indicate:
7 - камера приема,7 - reception camera,
8 - балка крепления камеры приема,8 - receiving camera mounting beam,
9 - поворотный двигатель камеры приема, 9 - rotary engine of the reception chamber,
10 - датчик веса,10 - weight sensor,
11 - кронштейн тактовой кнопки,11 - tact button bracket,
12 - отделитель пробок,12 - cork separator,
13 - дробилка с крепежным блоком,13 - crusher with mounting block,
14 - мягкий контейнер (big bag),14 - soft container (big bag),
15 - вибродвигатель,15 - vibration motor,
16 - платформа размещения мягкого контейнера,16 - platform for placing a soft container,
17 - виброгасители,17 - vibration dampers,
18 - выдвижная платформа,18 - retractable platform,
19 - ролики выдвижной платформы,19 - rollers of the retractable platform,
20 – ограничители.20 - limiters.
На фиг. 4 показана схема камеры приема, где позициями обозначены:In FIG. 4 shows a diagram of the reception chamber, where the positions indicate:
1 - передняя панель,1 - front panel,
2 - окно камеры приема,2 - reception camera window,
23 - ПЭТ или стеклянная бутылка,23 - PET or glass bottle,
34 - датчик цвета,34 - color sensor,
35 - источник света,35 - light source,
На фиг. 5 показана внутренняя схема устройства, вид сверху, где позициями обозначены:In FIG. 5 shows the internal diagram of the device, top view, where the positions indicate:
3 - окно выдачи монет,3 - coin issuance window,
5 - шарнирная петля,5 - hinge loop,
6 - замок створки,6 - sash lock,
7 - камера приема,7 - reception camera,
8 - балка крепления камеры приема,8 - receiving camera mounting beam,
12 - отделитель пробок,12 - cork separator,
13 - дробилка с крепежным блоком,13 - crusher with mounting block,
14 - мягкий контейнер (big bag),14 - soft container (big bag),
15 - вибродвигатель,15 - vibration motor,
18 - выдвижная платформа,18 - retractable platform,
21 - стропы мягкого контейнера,21 - soft container slings,
22 - кронштейн зацепа строп мягкого контейнера.22 - hook bracket for soft container slings.
На фиг. 6 показана схема заявляемого устройства, где позициями обозначены:In FIG. 6 shows a diagram of the claimed device, where the positions indicate:
1 - передняя панель,1 - front panel,
8 - балка крепления камеры приема,8 - receiving camera mounting beam,
9 - поворотный двигатель камеры приема,9 - rotary engine of the reception chamber,
10 - датчик веса,10 - weight sensor,
11 - кронштейн тактовой кнопки,11 - tact button bracket,
12 - отделитель пробок,12 - cork separator,
23 - ПЭТ или стеклянная бутылка,23 - PET or glass bottle,
25 - отсек распознавания камеры приема,25 - receiving camera recognition compartment,
26 - крышка камеры распознавания,26 - recognition camera cover,
27 - пружина сжатия,27 - compression spring,
28 - датчик расстояния,28 - distance sensor,
29 - поворотный двигатель выталкивателя,29 - rotary ejector motor,
30 - выталкиватель,30 - ejector,
31 - тактовая кнопка,31 - clock button,
33 - держатель нити накаливания.33 - filament holder.
На фиг. 7 показана схема устройства с элементами распознавания и отделения пробки, где позициями обозначены:In FIG. 7 shows a diagram of a device with elements for recognizing and separating a cork, where the positions indicate:
1 - передняя панель,1 - front panel,
7 - камера приема,7 - reception camera,
11 - кронштейн тактовой кнопки,11 - tact button bracket,
12 - отделитель пробок,12 - cork separator,
24 - отверстие свободного прохода выталкивателя,24 - opening of the free passage of the ejector,
25 - отсек распознавания камеры приема,25 - receiving camera recognition compartment,
30 - выталкиватель,30 - ejector,
31 - тактовая кнопка,31 - clock button,
32 - отверстие размещения горлышка бутылки,32 - hole for placing the neck of the bottle,
33 - держатель нити накаливания,33 - filament holder,
34 - датчик цвета,34 - color sensor,
35 - источник света.35 - light source.
На фиг. 8 показана схема дробилки в зависимости от принимаемого устройством объекта - ротор с молотками (для стеклянных бутылок), ротор с ножами (для пластиковых бутылок).In FIG. 8 shows the crusher diagram depending on the object received by the device - a rotor with hammers (for glass bottles), a rotor with knives (for plastic bottles).
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯIMPLEMENTATION OF THE INVENTION
Описание устройства-автомата и работы отдельных его узлов.Description of the automatic device and the operation of its individual nodes.
Ниже приведен пример конкретного выполнения устройства, который не ограничивает варианты его исполнения.Below is an example of a specific implementation of the device, which does not limit the options for its implementation.
Заявляемое решение позволяет принимать, распознавать и перерабатывать бутылки, изготовленные из полиэтилентерефталата (PET, PETE, терефталат или полиэстер), и из стекла бутылки следующих размеров: от 0,5 литра до 2 литров или схожего размера в иных системах измерения.The claimed solution allows to accept, recognize and recycle bottles made of polyethylene terephthalate (PET, PETE, terephthalate or polyester) and glass bottles of the following sizes: from 0.5 liters to 2 liters or a similar size in other measurement systems.
Описание работы устройства и его узловDescription of the operation of the device and its components
ОпределенияDefinitions
Заявляемое автоматическое устройство (автомат) по сбору, сортировке и переработке бутылок - роботизированный агрегат, предназначенный для приема бутылок у пользователей, распознаванию, сортировке, переработке путем дробления и упаковке в мягкие контейнеры;The inventive automatic device (machine) for collecting, sorting and processing bottles is a robotic unit designed to receive bottles from users, recognize, sort, process by crushing and packaging into soft containers;
Оператор – человек, осуществляющий контроль и управление устройством; Пользователь – человек, осуществляющий сдачу ПЭТ (полиэтиленгликольтерефталат) или иных бутылок, в т.ч. стеклянных; Программируемый логический контроллер (ПЛК) - представляет собой микропроцессорное устройство, предназначенное для сбора, преобразования, обработки, хранения информации и выработки команд управления, имеющий конечное количество входов и выходов, подключенных к ним датчиков, ключей, исполнительных механизмов к объекту управления, и предназначенный для работы в режимах реального времени;Operator - a person who controls and controls the device; User - a person who delivers PET (polyethylene glycol terephthalate) or other bottles, incl. glass; A programmable logic controller (PLC) is a microprocessor device designed to collect, convert, process, store information and generate control commands, having a finite number of inputs and outputs, sensors connected to them, keys, actuators to the control object, and intended for work in real time;
Принимаемый объект - бутылка, изготовленная из ПЭТ или стекла, объемом от 0,5 до 2 литров.Accepted object - a bottle made of PET or glass, with a volume of 0.5 to 2 liters.
Флекс (разг. - флекса; англ. flakes - хлопья) - кусочки пластмассы мелкой фракции, продукт измельчения пластиков при переработке; стеклобой (стеклянный лом) - непригодные для прямого использования изделия или части изделий из стекла, которые потеряли эксплуатационную ценность, а также изделия с непоправимым недостатком, остатки от производства и обработки стеклянных изделий, битое бытовое и промышленное стекло.Flex (colloquial - flex; English flakes - flakes) - pieces of plastic of small fraction, a product of grinding plastics during processing; cullet (scrap glass) - products or parts of glass products unsuitable for direct use that have lost their operational value, as well as products with an irreparable defect, residues from the production and processing of glass products, broken household and industrial glass.
Хоппер (hopper) - это устройство для хранения и выдачи монет (жетонов).Hopper (hopper) is a device for storing and issuing coins (tokens).
Устройство включает в себя следующие элементы:The device includes the following elements:
1 - передняя панель - грань корпуса, обращенная к пользователю, имеющая технологические отверстия - окно камеры приема, окно выдачи монет, окно выдачи чеков. Имеющее шарнирные петли на одной стороне, примыкающей к боковой грани и запирающее устройство (замок) навесного или врезного типа.1 - front panel - the face of the case facing the user, having technological holes - the receiving chamber window, the coin issuing window, the check issuing window. Having hinged loops on one side adjacent to the side face and a locking device (lock) of a hinged or mortise type.
2 - окно камеры приема - технологическое отверстие в камере приема для помещения в него бутылки (принимаемого объекта). Совпадает с окном камеры распознавания, являясь одним и тем же отверстием.2 - receiving chamber window - a technological opening in the receiving chamber for placing a bottle (receiving object) into it. Coincides with the window of the recognition camera, being the same hole.
3 - окно выдачи монет - технологическое отверстие для выдачи с помощью специального устройства (хоппера) денежного вознаграждения пользователю в виде монет.3 - a window for issuing coins - a technological opening for issuing monetary rewards to the user in the form of coins using a special device (hopper).
4 - окно выдачи чеков - технологическое отверстие в передней панели для выдачи чеков либо талонов пользователю с помощью принтера чеков.4 - window for issuing checks - a technological opening in the front panel for issuing checks or coupons to the user using a receipt printer.
5 - шарнирная петля - цилиндрическое шарнирное соединение, предназначенное для навески дверей или откидных деталей.5 - hinge - a cylindrical hinge designed for hanging doors or hinged parts.
6 - замок створки - устройство запирания передней панели.6 - sash lock - front panel locking device.
7 - камера приема - технологический узел для распознавания и перемещения принимаемого объекта внутри устройства.7 - reception camera - a technological unit for recognizing and moving the received object inside the device.
8 - балка крепления камеры приема - конструктивный элемент корпуса автомата для крепления камеры приема, ее поворотного механизма и датчика веса.8 - reception chamber attachment beam - a structural element of the machine body for attaching the reception chamber, its rotary mechanism and weight sensor.
9 - поворотный двигатель камеры приема - шаговый электродвигатель, предназначенный для поворота (камеры приема) в необходимое для функционирования устройства положение.9 - rotary engine of the reception chamber - a stepper motor designed to turn (the reception chamber) into the position necessary for the operation of the device.
10 - датчик веса - тензометрический датчик, преобразующий величину деформации в электрический сигнал.10 - weight sensor - a strain gauge that converts the amount of deformation into an electrical signal.
11 - кронштейн тактовой кнопки - опорная деталь необходимая для позиционирования и фиксации тактовой кнопки под отверстием размещения горлышка бутылки.11 - tact button bracket - a supporting part necessary for positioning and fixing the tact button under the opening for placing the bottle neck.
12 - отделитель пробок - конструктивный элемент, состоящий из кронштейна и держателя нити накаливания, необходимый для отделения закрученных на ПЭТ бутылки пробок.12 - cork separator - a structural element consisting of a bracket and a filament holder, necessary for separating corks screwed onto PET bottles.
13 - дробилка с крепежным блоком - устройство фиг. 8, предназначенное для механического разрушения с целью измельчения твердого предмета (в описываемом изобретении устройство для измельчения пластиковых и стеклянных бутылок). Крепежный блок при этом представляет собой систему кронштейнов, жестко фиксирующих дробилку внутри корпуса устройства.13 - a crusher with a mounting block - the device of FIG. 8, designed for mechanical destruction in order to grind a solid object (in the described invention, a device for crushing plastic and glass bottles). In this case, the mounting block is a system of brackets that rigidly fix the crusher inside the device case.
14 - мягкий контейнер - (flexible intermediate bulk container (FIBC), bulk bag, или big bag) - стандартный контейнер из полипропиленовой ткани, применяемый для хранения и транспортировки сухих сыпучих пищевых и не пищевых продуктов и материалов. Размерами и конструкцией подходящий под требования завода по переработке вторичного сырья.14 - soft container - (flexible intermediate bulk container (FIBC), bulk bag, or big bag) - a standard container made of polypropylene fabric used for storage and transportation of dry bulk food and non-food products and materials. Size and design suitable for the requirements of a recycling plant.
15 - вибродвигатель - устройство для генерации колебательных движений.15 - vibration motor - a device for generating oscillatory movements.
16 - платформа размещения мягкого контейнера - жесткая плита, предназначенная для установки мягкого контейнера и его позиционирования внутри корпуса устройства, снабженная монтажной платформой для установки вибродвигателя.16 - platform for placing a soft container - a rigid plate designed for installing a soft container and positioning it inside the device case, equipped with a mounting platform for installing a vibration motor.
17 - виброгаситель, - устройство, снижающее величину и амплитуду механических колебаний (генерируемых вибромотором), наряду с которыми между платформой размещения мягкого контейнера и выдвижной платформой на одном из виброгасителей 17 (центральном) монтируется датчик веса, определяющий количество накопленного в мягком контейнере ПЭТ флексы.17 - vibration damper, - a device that reduces the magnitude and amplitude of mechanical vibrations (generated by a vibration motor), along with which a weight sensor is mounted between the flexible container placement platform and the retractable platform on one of the vibration dampers 17 (central), which determines the amount of PET flex accumulated in the soft container.
18 - выдвижная платформа - жесткая плита, снабженная грузовыми роликами, предназначенная для выдвижения заполненного мягкого контейнера за пределы корпуса устройства для удобства его забора.18 - retractable platform - a rigid plate equipped with cargo rollers, designed to extend the filled soft container outside the device body for easy pickup.
19 - ролики выдвижной платформы - механические приспособления, выполняющие функцию колеса, обеспечивающие способность перемещения выдвижной платформы.19 - rollers of the retractable platform - mechanical devices that act as a wheel, providing the ability to move the retractable platform.
20 - ограничители - детали, ограничивающие движение выдвижной платформы 18.20 - limiters - parts that limit the movement of the
21 - стропы мягкого контейнера - элементы конструкции, предназначенные для грузозахвата.21 - soft container slings - structural elements designed for cargo handling.
22 - кронштейн зацепа строп мягкого контейнера - механический элемент внутри корпуса устройства, расположенный на гранях, выполненный в виде крюка. Предназначенный для зацепа строп мягкого контейнера с целью его позиционирования внутри корпуса.22 - soft container sling hook bracket - a mechanical element inside the device body, located on the edges, made in the form of a hook. Designed to hook the slings of a soft container in order to position it inside the body.
23 - ПЭТ или стеклянная бутылка - емкость для долговременного хранения жидкостей.23 - PET or glass bottle - container for long-term storage of liquids.
24 - отверстие свободного прохода выталкивателя - отверстие обеспечивающее ход выталкивателя.24 - hole of the free passage of the ejector - a hole that provides the ejector stroke.
25 - отсек распознавания камеры приема - технологический узел камеры приема с группой датчиков, предназначенный для определения, помещенного внутрь него объекта. Выполнен в форме прямого цилиндра, позиционированного вертикально, полого внутри. В нижнем основании имеющий отверстие размещения горлышка бутылки. Верхнее основание отсутствует.25 - receiving camera recognition compartment - technological node of the receiving camera with a group of sensors, designed to determine the object placed inside it. Made in the form of a straight cylinder, positioned vertically, hollow inside. In the lower base having a hole for placing the neck of the bottle. The top base is missing.
26 - крышка отсека распознавания камеры приема - плоская деталь, выполненная из жесткого материала, устанавливаемая вместо отсутствующего основания отсека распознавания, имеющая свободный ход по вертикали.26 - cover of the recognition compartment of the reception camera - a flat part made of a rigid material, installed instead of the missing base of the recognition compartment, having a free movement along the vertical.
27 - пружина сжатия - пружина, расположенная между крышкой отсека распознавания камеры приема и верхним основанием камеры приема, обеспечивающая монтаж крышки отсека распознавания камеры приема.27 - compression spring - a spring located between the cover of the recognition chamber of the reception chamber and the upper base of the reception chamber, which ensures the installation of the cover of the recognition chamber of the reception chamber.
28 - датчик расстояния - электронное устройство определения расстояния между крышкой отсека распознавания камеры приема и основанием камеры приема.28 - distance sensor - an electronic device for determining the distance between the cover of the recognition chamber of the reception chamber and the base of the reception chamber.
29 - шаговый электродвигатель, предназначенный для поворота рычага выталкивателя в необходимое положение.29 - stepper motor designed to rotate the ejector lever to the desired position.
30 - выталкиватель - механизм, состоящий из шагового двигателя с закрепленным на его вале рычагом, обеспечивающий поднятие и извлечение бутылки из камеры распознавания после отрезания пробки.30 - ejector - a mechanism consisting of a stepper motor with a lever fixed on its shaft, which ensures that the bottle is lifted and removed from the recognition chamber after the cork is cut off.
31 - тактовая кнопка.31 - clock button.
32 - отверстие размещения горлышка бутылки - отверстие в нижнем основании камеры распознавания, в которое попадает горлышко бутылки при ее помещении в камеру распознавания.32 - opening for placing the neck of the bottle - a hole in the lower base of the recognition chamber, into which the neck of the bottle falls when it is placed in the recognition chamber.
33 - держатель нити накаливания - часть отделителя пробки, предназначенная для монтажа нити накаливания и поддержания ее натяжения.33 - filament holder - part of the cork separator designed to mount the filament and maintain its tension.
34 - датчик цвета - электронное устройство определения цвета предмета, помещенного в камеру распознавания.34 - color sensor - an electronic device for determining the color of an object placed in the recognition chamber.
35 - источник света.35 - light source.
Корпус устройства фиг. 1, 2 может быть кубической формы либо формы прямоугольного параллелепипеда, установленного на меньшее основание. Внутри находится каркас из металла (на чертежах не показан) или иного схожего по прочности материала. Нижнее основание устанавливается на подготовленную поверхность. Устройство выполнено с возможностью подключения к сети электропитания, или с возможностью подзарядке накопителей электроэнергии при их наличии.The body of the device of Fig. 1, 2 may be of a cubic shape or of a rectangular parallelepiped mounted on a smaller base. Inside there is a frame made of metal (not shown in the drawings) or another material of similar strength. The lower base is installed on the prepared surface. The device is made with the possibility of connection to the power supply network, or with the possibility of recharging electricity storage devices, if any.
На грани корпуса устройства, обращенной к пользователю фиг. 1 (передней панели 1), находятся: окно 2 камеры приема 7, дисплей не показан на фигурах, устройство выдачи денег, монет (хоппер) 3, устройство печати чеков или талонов 4 (при необходимости), информационные материалы и инструкция по эксплуатации.On the edge of the body of the device facing the user of Fig. 1 (front panel 1), there are:
На нижнем основании корпуса изнутри фиг. 3 имеются ограничители 20 для предотвращения выкатывания выдвижной платформы 18 дальше необходимого расстояния.On the lower base of the housing from the inside of Fig. 3 there are
Выдвижная платформа 18 представляет собой прямоугольную пластину из металла или иного подходящего по прочности материала. На нее крепятся грузовые ролики 19 выдвижной платформы, способные выдержать вес заполненного мягкого контейнера. На выдвижную платформу 18 крепятся виброгасители 17, на которые монтируется платформа 16 размещения мягкого контейнера 14. Минимальное количество виброгасителей 17-5 штук, при этом 4 штуки устанавливаются ближе к углам платформы размещения мягкого контейнера 16, а пятый виброгаситель устанавливается по центру платформы размещения мягкого контейнера 16. Между данным виброгасителем и выдвижной платформой монтируется датчик веса. В качестве последнего можно использовать тензодатчик CAS MNT https://mashintertorg.ru/tenzodatchik-1000-kg/tenzodatchik-cas-mnt?sort=p.price&order=ASC. Указанный датчик позволяет определять вес накопленного в мягком контейнере 14 продукта дробления, что позволяет контроллеру устройства дать сигнал оператору о его заполнении.
Платформа 16 размещения мягкого контейнера 14 снабжена площадкой для монтажа вибро-двигателя 15. На платформу 16 размещения мягкого контейнера 14 устанавливается мягкий контейнер 14 для сбора продукта дробления - ПЭТ флексы, стеклобоя.The
Изнутри устройства фиг. 5 на стойках каркаса (не указаны на чертежах), расположенных у вертикальных граней, имеются кронштейны зацепа 22 строп 21 мягкого контейнера 14, выполненные в виде крюков. Предназначенные для правильного позиционирования мягкого контейнера 14 внутри корпуса устройства.From inside the device of Fig. 5 on the frame racks (not shown in the drawings) located at the vertical edges, there are
Извлечение заполненного мягкого контейнера 14 осуществляется при помощи выкатывания выдвижной платформы 18 и удаления с нее мягкого контейнера 14 с помощью грузозахватного механизма (не показан на чертежах).The extraction of the filled
После извлечения заполненного мягкого контейнера 14 из корпуса устройства на его место устанавливается новый пустой контейнер. Заполненный контейнер 14 транспортируется на склад или к месту переработки.After removing the filled
Окно 2 камеры приема 7 представляет собой отверстие в корпусе устройства полуовальной формы, ориентированное вертикально, диаметром больше диаметра помещаемых в него бутылок. Через окно приема объект попадает в камеру приема 7.The
Камера приема 7 фиг. 4 - технологический узел для распознавания и перемещения принимаемого объекта внутри устройства. Распознавание предмета, помещенного в автомат, осуществляется с помощью интерпретации сигналов получаемых от группы датчиков контроллером устройства. Камера приема 7 крепится внутри корпуса устройства на балку крепления камеры приема 8, расположенную изнутри верхнего основания корпуса, крепление балки осуществляется непосредственно к корпусу. На данную балку крепится поворотный двигатель камеры приема 9, обращенный валом вниз. В качестве последнего можно использовать шаговый двигатель стандарта NEMA с имеющимися на корпусе монтажными отверстиями https://www.astrosyn.com/product/my23hy1-3-astrosyn-stepper-motor. К балке крепления камеры приема или к внутренней части верхней грани корпуса автомата в необходимом месте жестким (сварным) соединением вертикально крепятся 4 шпильки с винтовой резьбой таким образом, чтобы было возможно вставить их в монтажные отверстия на корпусе шагового двигателя. На данные шпильки накручиваются гайки для фиксации корпуса поворотного двигателя камеры приема 9.The
К валу поворотного двигателя камеры приема крепится датчик веса 10. Способ крепления зависит от конструкции корпуса датчика веса, предпочтительно использование винтового соединения.A
К датчику веса предпочтительно винтовым соединением крепиться камера приема 7.Preferably, the
Транспортировка бутылки внутри корпуса устройства осуществляется поворотом камеры приема 7 с помощью поворотного двигателя камеры приема 9 относительно оси вращения по часовой или против часовой стрелки на 180 градусов от окна приема 2 на корпусе устройства.Transportation of the bottle inside the device body is carried out by turning the receiving
На боковой поверхности цилиндра корпуса камеры приема 7 имеется окно 2 камеры приема 7 - отверстие полуовальной формы, ориентированное вертикально. В данное отверстие 2 помещается бутылка. При повороте камеры приема 7 к окну приема 2 на корпусе устройства данные отверстия совпадают.On the side surface of the cylinder body of the receiving
Камера приема 7 представляет собой, изготовленный из металла, пластика, дерева и любого подходящего материала полый тонкостенный цилиндр. Камера приема 7 включает в себя отсек распознавания 25 камеры приема 7.The
Отсек распознавания 25 камеры приема 7 - технологический узел с группой датчиков, предназначенный для определения, помещенного внутрь него объекта (стеклянной или ПЭТ бутылки). В данный отсек попадают предметы, помещаемые пользователем в устройство. Выполнен в форме прямого цилиндра, позиционированного вертикально, полого внутри. В нижнем основании цилиндра имеется отверстие, диаметром достаточным для помещения в него горлышка бутылки с пробкой (минимум на 1 мм больше диаметра пробки и/или горлышка максимально не более 10 мм). В данное отверстие помещается бутылка горлышком вниз. При этом крышка от бутылки не откручивается.
Верхнее основание отсека 25 распознавания камеры приема 7 не соединено с боковой поверхностью (является цилиндром) крепится только пружиной (висит на ней), которая крепится к верхней части камеры приема и вертикально подвижно образуя крышку 26 отсека распознавания камеры приема Фиг. 6. верхнее основание цилиндра корпуса отсека 25 распознавания камеры приема 7 с помощью пружины сжатия 27 крепится к верхнему основанию камеры приема 7 (Фиг. 6). При этом пружина 27 монтируется с одной стороны на внешнюю часть крышки 26 отсека распознавания камеры приема 25, а с другой стороны на внутреннею часть камеры приема. Диаметр пружины 27 немного меньше диаметра корпуса отсека распознавания камеры приема, что позволяет центрировать верхнее основание отсека распознавания камеры приема. Крепление пружины 27 осуществляется с помощью зацепа конечных (опорных) витков к указанным поверхностям с помощью деталей - зацепов (не показаны на чертежах). Зацепы - металлические детали с преобладающей длиной над шириной крепящиеся с одной стороны к поверхностям: крышке отсека камеры распознавания и внутренней части камеры приема жестким соединением (сварным винтовым и т.д.), с другой стороны загнуты от поверхности, на которую крепятся, образуя крюк, позволяющий зацепить конечные витки пружины.The upper base of the
К нижней грани верхнего цилиндра камеры приема над центром окружности крышки отсека распознавания камеры приема 26 внутри окружности пружины сжатия крепится датчик расстояния 28. Крепление осуществляется с помощью шурупов, закрученных через монтажные отверстия корпуса датчика расстояния в корпус камеры распознавания. Например, можно использовать устройство аналогичное https://mcustore.ru/store/datchiki-i-sensory/datchik-rasstovaniya-lazernyj-v15310x-gv-530/?frommarket=&vmclid=16344627006867280180600007The
Центры корпусов (цилиндров) камеры приема 7 и отсека распознавания 25 камеры приема 7 находятся на одной прямой. Корпус отсека распознавания 25 камеры приема 7 меньше по диаметру, чем корпус камеры приема 7 и совпадает по высоте. Таким образом, предмет, помещенный в устройство, попадает в окно загрузки камеры приема 7 и в отсек распознавания 25 камеры приема 7.The centers of the housings (cylinders) of the receiving
На противоположной окну камеры приема 2 части боковой поверхности камеры приема 7 и части нижнего основания имеется сквозное вертикально ориентированное на боковой поверхности и совпадающее с радиусом на нижнем основании прямоугольное отверстие 24 фиг. 7 с преобладающей длиной над шириной. Данное отверстие 24 необходимо для прохождения рычага механизма выталкивания 30. При этом описанное отверстие 24 и отверстие размещения горлышка бутылки 32 объединены.On the part of the side surface of the receiving
Выталкиватель 30 представляет собой рычаг, одним концом закрепленный на вал шагового электродвигателя 29. В качестве последнего можно использовать устройство https://fastbox.su/serwo-mg-996r---metal-mg996-item-i7705422242.htmlThe
На конце закрепляемого на выходной вал двигателя рычага имеется отверстие с зубцами снаружи, ответные зубцы имеются на вале двигателя. С помощью данных зубцов осуществляется передача усилия от вала двигателя к рычагу. Вал двигателя - это часть редуктора, которая выведена за пределы корпуса мотора и непосредственно приводится в движение при подаче управляющих сигналов и представляет собой пластиковый или металлический стержень. В центре данного стержня вдоль оси вращения имеется отверстие с резьбой для соединения. После того, как рычаг помещается на вал двигателя, он закрепляется для предотвращения соскакивания с вала в резьбовое отверстие в вале двигателя закручивается винт, края головки которого шире, чем края тела детали рычага и механически предотвращают его соскакивание с вала.At the end of the lever fixed to the output shaft of the engine, there is a hole with teeth on the outside, the reciprocal teeth are on the engine shaft. With the help of these teeth, force is transmitted from the motor shaft to the lever. The motor shaft is a part of the gearbox that is outside the motor housing and is directly set in motion when control signals are applied and is a plastic or metal rod. In the center of this rod along the axis of rotation there is a threaded hole for connection. After the lever is placed on the motor shaft, it is fixed to prevent it from jumping off the shaft, a screw is screwed into the threaded hole in the motor shaft, the edges of the head of which are wider than the edges of the body of the lever part and mechanically prevent it from jumping off the shaft.
Корпус поворотного двигателя выталкивателя 29 крепится к внутренней части нижнего основания камеры приема 7 с помощью кронштейнов либо хомутов (скоб) (не указаны на чертежах). Кронштейны либо хомуты (скобы - крепежные детали в виде изогнутого, обычно в виде дуги или буквы П, металлического прутка или полосы) жестко крепятся к корпусу камеры приема (сварным, винтовым) соединением. При применении хомутов (скоб) в месте их крепления в камере приема проделываются отверстия (не представлены на чертеже), в которые продеваются концы скоб, которые расклепываются, привариваются к корпусу камеры приема либо на них нарезается резьба для резьбового соединения и навинчиваются гайки.The body of the
Механизм выталкивания 30 Фиг. 6 необходим для транспортировки бутылки с отрезанным горлышком из камеры приема 7 в дробилку 13. Корпус электродвигателя механизма выталкивания 30 жестко крепится на внутреннюю поверхность нижнего основания камеры приема 7 изнутри, вне отсека распознавания 25 камеры приема. Вал двигателя располагается перпендикулярно радиусу отсека распознавания 25 камеры приема и камеры приема 7. Рычаг механизма выталкивания 30 имеет два положения в первом положении, рычаг опущен вертикально вниз, что дает возможность пользователю поместить бутылку в окно камеры приема. Во втором положении, при повороте вала поворотного двигателя выталкивателя 29, рычаг поворачивается вверх в вертикальной плоскости внутрь отсека распознавания камеры приема. При срабатывании поворотного двигателя выталкивателя 29 его рычаг преодолевает сопротивление пружины 21 (описанной в конструкции отсека распознавания камеры приема), при этом крышка отсека распознавания камеры приема, приподнимает бутылку, преодолевая сопротивление пружины сжатия 27, и выталкивает ее из отсека распознавания камеры приема.
Под отверстием размещения горлышка бутылки 32 находится кронштейн тактовой кнопки 11 с тактовой кнопкой 31. При помещении бутылки в камеру распознавания пробка бутылки упирается в тактовую кнопку 31, нажимая ее. В случае со стеклянной бутылкой, где отсутствует пробка, поверхность тактовой кнопки 31 выполняется достаточного размера для нажатия при помещении горлышка бутылки.Under the hole for placing the neck of the
В нижней части отсека распознавания 25 камеры приема 7 имеются технологические отверстия, расположенные напротив друг друга для обеспечения функционирования датчика цвета 34 и источника света 35. Данные детали 34 и 35 располагаются снаружи отсека распознавания камеры приема 25 напротив друг друга. С помощью датчика света 34 происходит распознавание цвета бутылки для их сортировки по цветам.In the lower part of the
Камера приема 7 имеет два рабочих положения: режим ожидания и рабочий режим. В режиме ожидания камера приема 7 повернута окном загрузки к дробилке 13. При этом окно загрузки на корпусе устройства-автомата закрыто частью корпуса камеры приема 7. В рабочем режиме камера приема 7 поворачивается на 180 градусов от дробилки 13 к окну приема на корпусе устройства, и пользователь может осуществить сдачу бутылок, после чего происходит их распознавание, и камера приема 7 поворачивается к дробилке, с помощью чего осуществляется транспортировка бутылки.The receiving
Отделитель пробкиcork separator
Используется в конструкции, предназначенной для сборки ПЭТ бутылок. В случае использования устройства для сбора стеклянных бутылок данный конструктивный элемент отсутствует.It is used in the design intended for assembly of PET bottles. In the case of using a device for collecting glass bottles, this structural element is absent.
При транспортировке бутылки внутри корпуса-автомата происходит механическое отделение пробки от бутылки. Отделение пробки осуществляется с помощью отделителя пробок 12 - являющегося терморезаком фиг. 7. Отделение пробки происходит нагретой металлической проволокой - нитью. При этом нить разогревается до температуры, позволяющей расплавить пластик бутылки. Отделение пробки происходит с частью горлышка, впоследствии различный пластик (горлышка и пробки) сортируется вручную. Отделитель пробки 12 является кронштейном (на фигурах не показан) закрепленным с одной стороны к лицевой панели устройства-автомата ниже камеры приема 7 под углом относительно балки 8 крепления камеры приема, таким образом, что при повороте камеры приема траектория горлышка бутылки пересекает нить накаливания. На другой стороне кронштейна находится держатель 33 нити накаливания. Держатель 33 выполнен в форме вил с двумя зубьями. К одному из зубьев крепится нить накаливания, к которой крепится пружина сжатия, которая другим концом крепится к противоположному зубу. Разогрев нити осуществляется с помощью подачи электрического тока, при этом нить имеет большое электрическое сопротивление, в результате чего происходит нагрев. Под отделителем пробки соосно отсеку распознавания устанавливается емкость либо с помощью строп и держателей мягкий контейнер (бумажный/целлофановый пакет) на фигурах не показаны для сбора отрезанных пробок.When transporting a bottle inside the machine case, the cork is mechanically separated from the bottle. The cork is separated by means of a cork separator 12 - which is a thermal cutter of FIG. 7. The cork is separated by a heated metal wire - a thread. In this case, the thread is heated to a temperature that allows the plastic of the bottle to melt. The cork is separated from a part of the neck, and then the various plastics (necks and corks) are sorted by hand. The
Отделение пробки также может выполняться различными способами: пилением многолезвийным пильным полотном (циркулярной пилой), отрезанием однолезвийным (ножом) или двух лезвийным приспособлением (ножницами). При этом конструкция отделителя пробки не меняется. При разных способах отрезания держатель нити накаливания заменяется на конструкцию, подходящую для функционирования описанных способов.Cork removal can also be done in various ways: sawing with a multi-blade saw blade (circular saw), cutting with a single-blade (knife) or two-blade device (scissors). At the same time, the design of the cork separator does not change. With different cutting methods, the filament holder is replaced with a design suitable for the functioning of the methods described.
Устройство отрезания горлышка устанавливается на траектории следования бутылки при транспортировке в камере приема 7 (Фиг. 7) на максимально возможном удалении от пользователя (зависит от габаритов устройства).The neck cutting device is installed on the path of the bottle during transportation in the receiving chamber 7 (Fig. 7) at the maximum possible distance from the user (depending on the dimensions of the device).
Дробилка 13
Представлена стандартным (заводским) решением фиг. 8 может представлять собой любое устройство, предназначенное для измельчения твердого материала (ПЭТ и стеклянных бутылок и проч.) При подборе дробилки 13 необходимо руководствоваться требованиями заводов по переработке вторичного сырья. Фиг. 8 Дробилка расположена ниже камеры приема выше мягкого контейнера (big bag) 14, чтобы обеспечить максимальное заполнение мягкого контейнера 14 продуктом дробления. Дробилка крепится в раму с помощью винтовых крепежных элементов (не показаны на чертежах). Указанная рама крепится сварным соединением к верхним граням корпуса устройства.Represented by the standard (factory) solution of Fig. 8 can be any device designed for crushing solid material (PET and glass bottles, etc.) When choosing
Так как камера приема находится выше дробилки, после срабатывания механизма выталкивателя 30, бутылка, находящаяся внутри, под собственным весом падает в дробилку 13.Since the receiving chamber is located above the crusher, after the
При этом дробилка находится выше мягкого контейнера 14 и продукт дробления под собственным весом падает в него.In this case, the crusher is located above the
Накопление дробленой фракции.Accumulation of crushed fraction.
После измельчения бутылки до нужной по размеру фракции продукт дробления под собственным весом падает из дробилки в установленный ниже мягкий контейнер 14 (big bag). Мягкий контейнер 14 дном устанавливается на вибростол - платформу размещения мягкого контейнера 16, а его стропы 21, зацепляются на кронштейны стоек каркаса устройства-автомата. При этом основной вес содержимого контейнера сосредоточен на вибростоле, а стропы 21 зацеплены за кронштейны для правильного позиционирования контейнера внутри корпуса устройства.After crushing the bottle to the required fraction size, the product of crushing under its own weight falls from the crusher into the soft container 14 (big bag) installed below. The bottom of the
После накопления определенного веса продукта дробления внутри мягкого контейнера 14 и последующих циклах срабатывания дробилки 13 начинает включаться вибромотор (вибродвигатель) 15, установленный на вибростоле. Значение веса продукта дробления и количество циклов срабатывания вибромотора 15 задается программой или оператором.After the accumulation of a certain weight of the crushed product inside the
После заполнения мягкого контейнера (накопления необходимого веса продукта дробления), контроллер устройства связывается с оператором посредством мобильной (сотовой) радиосвязи либо с помощью электронной почты (SMPP или SMPT протоколы) или с помощью иного вида связи и сигнализирует оператору о необходимости замены мягкого контейнера.After filling the soft container (accumulation of the required weight of the crushed product), the device controller contacts the operator via mobile (cellular) radio communication or via e-mail (SMPP or SMPT protocols) or using another type of communication and signals the operator about the need to replace the soft container.
Примеры осуществленияImplementation examples
Ниже приведен пример конкретного выполнения устройства, который не ограничивает варианты его исполнения.Below is an example of a specific implementation of the device, which does not limit the options for its execution.
Краткое описание порядка работы автоматаBrief description of how the machine works
L. Пользователь помещает объект (бутылку) в окно приема 2 согласно инструкции.L. The user places an object (bottle) into the receiving
2. В случае определения датчиками отсека распознавания 25 и камеры приема объекта, как бутылка, камера приема 7 поворачивается на 180 градусов от окна приема.2. If the sensors detect the
3. В ходе движения бутылки ее горлышко (в случае с ПЭТ бутылкой) проходит через разогретую нить накаливания отделителя пробок 12, при этом часть горлышка с пробкой отделяются.3. During the movement of the bottle, its neck (in the case of a PET bottle) passes through the heated filament of the
4. После поворота камеры приема на 180 градусов от окна приема срабатывает выталкиватель 30, рычаг которого преодолевает сопротивление пружины в отсеке распознавания камеры приема 25 и бутылка сбрасывается в дробилку 13.4. After turning the receiving chamber by 180 degrees from the receiving window, the
5. Дробленый пластик (ПЭТ флекса) на выходе из дробилки 13 падает и накапливается в мягком контейнере 14 (big bag) заранее установленном в устройстве-автомате.5. Crushed plastic (PET flex) at the outlet of the
5.1. После накопления заданного оператором или программой количества килограммов флексы, либо после определенного оператором или программой количества срабатываний, с некоторой периодичностью начинает включаться вибродвигатель 15 для трамбовки флексы в мягком контейнере 14.5.1. After the accumulation of the number of kilograms of flex specified by the operator or the program, or after the number of operations determined by the operator or the program, the
6. Пользователю выплачивается вознаграждение в виде наличных денег из хоппера 3 в сумме кратной сданному весу бутылок, устанавливаемой оператором.6. The user is paid a reward in the form of cash from the
7. При наличии требования законодательства выдается документ о сдаче (чек, талон) вторсырья.7. If there is a legal requirement, a document on the delivery (check, coupon) of recyclables is issued.
8. После заполнения мягкого контейнера 14 контроллер устройства связывается с оператором и сигнализирует о необходимости замены контейнера.8. After filling the
Этапы работы автомата с описанием функционирования элементовStages of operation of the machine with a description of the functioning of the elements
1. Пользователь подходит к устройству - в этот момент срабатывает датчик движения (не показан на чертежах) либо кнопку инициации (не показана на чертежах), происходит опрос датчиков камеры приема 7, включается источник света 35.1. The user approaches the device - at this moment, the motion sensor (not shown in the drawings) or the initiation button (not shown in the drawings) is triggered, the sensors of the receiving
2. Камера приема поворачивается окном 2 камеры приема к пользователю.2. The reception chamber is rotated by the
3. Пользователь помещает объект (ПЭТ или стеклянную бутылку) в окно 2 камеры приема.3. The user places an object (PET or glass bottle) into the
4. Одновременно срабатывают несколько датчиков и нажимается тактовая кнопка: датчик цвета 34 определяет изменение интенсивности попадающего на него света и (или) опознает изменение цвета отличного от белого (номинального); датчик веса 10 фиксирует изменение веса камеры; датчик расстояния 28 фиксирует изменившееся расстояние между крышкой 26 отсека распознавания и верхним основанием камеры приема 7, автомат определяет попавший в камеру предмет, как бутылку.4. At the same time, several sensors are triggered and the tact button is pressed: the
5. Камера приема 7 поворачивается на 180 градусов от пользователя, при этом происходит отделение части горлышка с пробкой.5. The
6. После этого срабатывает поворотный двигатель 29 выталкивателя 30, и бутылка падает в дробилку 13.6. After that, the
7. После попадания бутылки в дробилку 13 последняя работает определенное для переработки бутылки время.7. After the bottle enters the
8. Продукт дробления под собственным весом падает в мягкий контейнер 14.8. The product of crushing under its own weight falls into a
9. После определенного оператором или программой количества срабатываний, начинает включаться вибродвигатель 15, установленный на платформе размещения мягкого контейнера 16 для трамбовки продукта дробления.9. After the number of operations determined by the operator or the program, the
10. При накоплении необходимого количества (продукта дробления) контроллер устройства связывается с оператором и сигнализирует о необходимости забора накопленного продукта дробления и замены мягкого контейнера 14.10. When the required amount (crushing product) is accumulated, the device controller communicates with the operator and signals the need to take the accumulated crushed product and replace the
11. Для извлечения контейнера 14 передняя панель 1 устройства открывается с помощью шарнирных петель 5. Стропы мягкого контейнера 14 снимаются с кронштейна зацепа строп мягкого контейнера 22. Мягкий контейнер 14 выкатывается за пределы корпуса на выдвижной платформе 18. При этом ограничители 20 препятствуют излишнему выдвижению платформы 18 во избежание аварийных ситуаций. Мягкий контейнер 14 перемещается на грузовую платформу автотранспорта.11. To extract the
Минимальный объем размещенной пользователем бутылки 23 составляет 0,2 литра при этом ее размеры: высота -350 мм, диаметр - 90 мм, диаметр кольца у горлышка 3,4 мм.The minimum volume of the
Максимальный объем размещенной пользователем бутылки составляет 2 литра.The maximum volume of a bottle placed by the user is 2 liters.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021132687A RU2770022C1 (en) | 2021-11-10 | 2021-11-10 | Automatic device for collecting, sorting and recycling plastic and glass bottles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021132687A RU2770022C1 (en) | 2021-11-10 | 2021-11-10 | Automatic device for collecting, sorting and recycling plastic and glass bottles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2770022C1 true RU2770022C1 (en) | 2022-04-14 |
Family
ID=81212699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021132687A RU2770022C1 (en) | 2021-11-10 | 2021-11-10 | Automatic device for collecting, sorting and recycling plastic and glass bottles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2770022C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU216782U1 (en) * | 2022-11-18 | 2023-03-01 | Общество с ограниченной ответственностью "ИНТЕРНЕТ РЕШЕНИЯ" | SENSOR MODULE FOR REGISTRATION OF VOLUME AND WEIGHT CHARACTERISTICS |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5111927A (en) * | 1990-01-05 | 1992-05-12 | Schulze Jr Everett E | Automated recycling machine |
| EP0600808A1 (en) * | 1992-11-30 | 1994-06-08 | Sarl ROUGEMONT-BARBIER | Device for sorting, crushing and conditioning waste |
| JPH1170526A (en) * | 1997-08-29 | 1999-03-16 | Hitachi Ltd | Selectively volume reducing apparatus for plastic bottle |
| RU55179U1 (en) * | 2005-10-24 | 2006-07-27 | Виталий Георгиевич Бубнов | AUTOMATIC MACHINE FOR DISPOSAL OF USED CONTAINERS (OPTIONS) |
| RU188755U1 (en) * | 2018-12-21 | 2019-04-23 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" | AUTOMATIC RECEPTION TARE |
| RU197870U1 (en) * | 2020-02-07 | 2020-06-03 | Общество с ограниченной ответственностью "Кьютэк-Инвест" | Tare Reception Machine |
| RU2727549C1 (en) * | 2019-12-11 | 2020-07-22 | Александр Сергеевич Бостон | Hardware-software system for receiving polyethylene bottles and aluminum cans |
-
2021
- 2021-11-10 RU RU2021132687A patent/RU2770022C1/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5111927A (en) * | 1990-01-05 | 1992-05-12 | Schulze Jr Everett E | Automated recycling machine |
| EP0600808A1 (en) * | 1992-11-30 | 1994-06-08 | Sarl ROUGEMONT-BARBIER | Device for sorting, crushing and conditioning waste |
| JPH1170526A (en) * | 1997-08-29 | 1999-03-16 | Hitachi Ltd | Selectively volume reducing apparatus for plastic bottle |
| RU55179U1 (en) * | 2005-10-24 | 2006-07-27 | Виталий Георгиевич Бубнов | AUTOMATIC MACHINE FOR DISPOSAL OF USED CONTAINERS (OPTIONS) |
| RU188755U1 (en) * | 2018-12-21 | 2019-04-23 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" | AUTOMATIC RECEPTION TARE |
| RU2727549C1 (en) * | 2019-12-11 | 2020-07-22 | Александр Сергеевич Бостон | Hardware-software system for receiving polyethylene bottles and aluminum cans |
| RU197870U1 (en) * | 2020-02-07 | 2020-06-03 | Общество с ограниченной ответственностью "Кьютэк-Инвест" | Tare Reception Machine |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2796790C1 (en) * | 2022-11-17 | 2023-05-29 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Бюро Автоматизации Раздельного Сбора" | Automatic machine for receiving plastic containers, pressing and sorting them by color and a press for pressing containers |
| RU216782U1 (en) * | 2022-11-18 | 2023-03-01 | Общество с ограниченной ответственностью "ИНТЕРНЕТ РЕШЕНИЯ" | SENSOR MODULE FOR REGISTRATION OF VOLUME AND WEIGHT CHARACTERISTICS |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0444745B1 (en) | Compacting and selecting machine for solid and ferrous or non-ferrous metallic refuse such as containers, cans, bottles, and similar | |
| US9573167B2 (en) | Machine for collecting and sorting waste | |
| US6079929A (en) | Refuse bag opener | |
| US5102057A (en) | Automatic plastic crusher apparatus | |
| EP2873632A1 (en) | Apparatus for collecting and compacting recyclable waste | |
| US20220339634A1 (en) | Plastic Bottle Crusher | |
| EP1564159B1 (en) | A unit for separately collecting urban waste | |
| JP2011005459A (en) | Machine for automatically separating, compacting and recovering drinking container | |
| RU2770022C1 (en) | Automatic device for collecting, sorting and recycling plastic and glass bottles | |
| CN107716526B (en) | Garbage classification processing device | |
| US8448570B1 (en) | Portable electric can crusher | |
| US4998675A (en) | Solid waste processing unit | |
| WO2018203266A1 (en) | Device for treatment and separate waste collection | |
| CN111846695A (en) | Intelligent garbage classification and recovery equipment | |
| RU2727549C1 (en) | Hardware-software system for receiving polyethylene bottles and aluminum cans | |
| US5092234A (en) | Rotating drum container crusher | |
| US6796225B1 (en) | Apparatus for compacting objects | |
| CN214421391U (en) | Intelligent garbage classification and recovery equipment | |
| NL7906271A (en) | METHOD AND APPARATUS FOR SELECTIVELY RECOVERY OF METAL CONTAINERS | |
| WO2006136765A1 (en) | Waste disposal apparatus | |
| WO2018169400A1 (en) | Container | |
| KR20200067189A (en) | Devices for the treatment and separation of inorganic solid waste | |
| US5139204A (en) | Method for recovering hazardous waste material | |
| EP1695764A1 (en) | Device for breaking glassware | |
| CA2239165C (en) | Refuse bag opener |