RU2768885C1 - Two-level food system for stagewise production of restaurant-type dishes - Google Patents

Abstract

FIELD: foodstuffs.

SUBSTANCE: present invention relates to the field of automatic high-technology food professional equipment for producing of shaped fast food products. Automatic dual system for obtaining food products comprises a pair of independent cold-cycle production subsystems and a hot-cycle production subsystem connected therewith. These cold-cycle production subsystems are divided into a part for preparation and temporary storage of food blanks, a food distribution part, and a transportation part. The hot-cycle production subsystem is divided into a part for heat processing in motion and a part for temporary storage and delivery of finished products. The part for preparation and temporary storage of food blanks is made preferably in the form of a cooler for blanks, selectively distributing and supplying food blanks to said transportation part made in the form of a two-coordinate cargo table moving along supporting structures under the working area of said food distribution system made in the form of an installed set of food modules distributing food components to food blanks is doses. Said part for heat processing is preferably made in the form of a conveyor tunnel oven supplying the products received thereby and subsequently baked into said part for temporary storage and delivery of finished products, made in the form of a module, divided into sections (compartments), dispensing finished products as they are verified. The complex operation of the equipment is controlled by a computer system, also controlling via software the means of transferring the finished and partially finished products, located within the initial sections of the transportation parts and, accordingly, transferring the finished products not subject to baking directly to the part for temporary storage and delivery of finished products, as well as within the end sections of the transportation parts and, accordingly, transferring the partially finished products subject to baking to the parts for heat processing.

EFFECT: productivity is increased.

10 cl, 3 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Предлагаемое изобретение относится к области автоматического высокотехнологичного пищевого профессионального оборудования, подразумевающего реализацию автономных, управляемых с помощью компьютерных средств циклических производственных операций, обеспечивающих качественное и быстрое приготовление, в автономном режиме, готовых к непосредственному употреблению высококачественных блюд ресторанного уровня.The present invention relates to the field of automatic high-tech professional food equipment, which implies the implementation of autonomous, computer-controlled cyclic production operations that provide high-quality and fast cooking, offline, ready for direct consumption of high-quality restaurant-level dishes.

Уровень техникиState of the art

Из уровня техники известна установка для приготовления выпеченных пищевых изделий (см. SU 406326, кл. А21С 5/00, публ. 05.11.1973 г. [1]).The prior art installation for the preparation of baked food products (see SU 406326, class A21C 5/00, publ. 05.11.1973 [1]).

Данная установка относится к оборудованию для пищевой промышленности, а именно к установкам для приготовления изделий из теста типа пиццы.This unit belongs to equipment for the food industry, namely to units for the preparation of products from pizza dough.

Известная установка [1] для приготовления выпеченных пищевых изделий из теста типа пиццы содержит средство для хранения заготовок теста, устройство подачи (забора) тестовых заготовок и транспортировочное устройство для приема и переноса тестовых заготовок, который работает от электродвигателя, при этом над транспортировочным устройством установлены емкости подачи пищевых добавок, после которых по ходу перемещения его подвижного органа оборудована печь для запекания, поступаемых в нее кулинарных тестовых изделий.The known installation [1] for the preparation of baked food products from pizza dough contains a means for storing dough pieces, a device for feeding (taking) dough pieces and a transport device for receiving and transferring dough pieces, which is powered by an electric motor, while containers are installed above the transport device supply of food additives, after which, along the movement of its movable body, an oven is equipped for baking, culinary dough products entering it.

В данной установке [1] средство для хранения заготовок теста выполнено в виде емкости для единой тестовой массы, а устройство подачи (забора) теста установлено на подвесном кронштейне и предназначено для порционного забора теста и равномерного рассредоточения его на применяемых поворотных рабочих участках определенного размера и формы, при этом последующее формование заготовок до предпочтительно плоского вида осуществляется посредством специального устройства в виде рычага с диском, приводимым в движение с помощью маховика.In this installation [1], the means for storing dough blanks is made in the form of a container for a single dough mass, and the dough supply (intake) device is installed on a suspension bracket and is designed for batch sampling of dough and uniform dispersal of it on the used rotary working areas of a certain size and shape. , while the subsequent molding of the blanks to a preferably flat shape is carried out by means of a special device in the form of a lever with a disk driven by a flywheel.

За исключением транспортировочного устройства с подвижным рабочим органом, работающего от электродвигателя, остальное большинство устройств и подсистем известной установки функционируют в механическом режиме (емкость для хранения теста, устройство подачи заготовок, устройство для формования теста и др.), и соответственно требуют постоянного участия в работе нескольких операторов-технологов, что в первую очередь отражается на качестве производственных работ, поскольку сочетание ручного труда человека и обслуживаемой им системой с особенностью работать в быстром темпе безусловно сопряжено с проявлением ошибок и неточностей в работе, а во вторую очередь отражается на скорости работы и соответственно на объемах производства, поскольку невозможно обеспечивать непрерывный цикл работы установки, так как необходимо осуществлять смену персонала, пополнять емкости с тестом и пищевыми добавками, а также необходимо периодически ремонтировать и обслуживать применяемые механизмы, что в целом характеризует установку как систему с неполным циклом автоматики низкой технологичности и соответственно невысокими технико-эксплуатационными возможностями.With the exception of a transport device with a movable working body powered by an electric motor, the rest of the majority of devices and subsystems of a known installation operate in a mechanical mode (dough storage container, blank feeder, dough molding device, etc.), and, accordingly, require constant participation in the work. several operators-technologists, which primarily affects the quality of production work, since the combination of manual labor of a person and the system served by him with the ability to work at a fast pace is certainly associated with the manifestation of errors and inaccuracies in work, and secondly affects the speed of work and, accordingly on production volumes, since it is impossible to ensure a continuous cycle of operation of the installation, since it is necessary to change personnel, replenish containers with dough and food additives, and it is also necessary to periodically repair and maintain the mechanisms used, which is generally describes the installation as a system with an incomplete automation cycle of low manufacturability and, accordingly, low technical and operational capabilities.

Дополнительным и существенным недостатком известной установки [1] следует признать непредусмотренную возможность для организации временного хранения готовых запеченных изделий, в том числе, в нагретом состоянии, а также невозможность упорядоченного и системного распределения готовых к выдаче изделий, что ограничивает функционал системы и затрудняет эффективную и рациональную реализацию продукции.An additional and significant disadvantage of the known installation [1] should be recognized as an unforeseen possibility for organizing temporary storage of finished baked products, including in a heated state, as well as the impossibility of an orderly and systematic distribution of products ready for dispensing, which limits the functionality of the system and makes it difficult to efficiently and rationally sales of products.

Из уровня техники известна автоматизированная система для приготовления пиццы (см. WO 19224799, кл. А21С 15/04, публ. 28.11.2019 г. [2]).An automated system for making pizza is known from the prior art (see WO 19224799, class A21C 15/04, publ. 28.11.2019 [2]).

Известная система [2] в целом относится к оборудованию для производства пищевых продуктов, а конкретно к автоматическому устройству для приготовления пиццы, которое включает в себя роботизированные подсистемы и автоматические дозирующие устройства для приготовления пиццы по индивидуальному заказу.The known system [2] generally relates to food production equipment, and specifically to an automatic pizza making device, which includes robotic subsystems and automatic dosing devices for making customized pizzas.

Известная автоматизированная система [2] предназначена для приготовления и упаковки пиццы и содержит подсистему перемещения тестовых заготовок, заготовочную подсистему, включающую пищевые распределительные модули, установку тепловой обработки, механизмы передачи продукции, подсистему хранения и выдачи готовой продукции, также имеется блок управления, подключенный ко всем узлам и подсистемам.The well-known automated system [2] is designed for preparing and packing pizza and contains a subsystem for moving dough pieces, a blank subsystem that includes food distribution modules, a heat treatment unit, product transfer mechanisms, a subsystem for storing and issuing finished products, there is also a control unit connected to all nodes and subsystems.

Следует обратить внимание, что упомянутая подсистема перемещения тестовых заготовок представляет из себя электрический конвейер, который ввиду специфики данной установки запрограммирован на движение с чередующимися остановками и запусками, что в последствии, при интенсивной эксплуатации, может приводить к неточностям позиционирования ленты, что будет приводить к сбоям в работе и потребует технического вмешательства для устранения неисправности, при этом, использование конвейера в любых системах требует повышенных энергоресурсов и неизбежно сопряжено с проведением плановых обслуживающих мероприятий, в этой связи можно полагать, что содержание данной системы затруднено, а производительность невысокая.It should be noted that the aforementioned subsystem for moving dough pieces is an electric conveyor, which, due to the specifics of this installation, is programmed for movement with alternating stops and starts, which subsequently, during intensive use, can lead to inaccuracies in the positioning of the belt, which will lead to failures. in operation and will require technical intervention to eliminate the malfunction, while the use of the conveyor in any systems requires increased energy resources and is inevitably associated with scheduled maintenance activities, in this regard, it can be assumed that the maintenance of this system is difficult, and the productivity is low.

Дополнительно можно отметить, что у известной системы [2] отсутствует техническая возможность автоматизированного и непрерывного производственного контроля, таким образом существуют определенные риски получения некачественной, а возможно и опасной для здоровья продукции, поступающей непосредственно к потребителю.Additionally, it can be noted that the known system [2] lacks the technical capability of automated and continuous production control, thus there are certain risks of obtaining low-quality, and possibly hazardous to health, products that come directly to the consumer.

Наиболее близким с точки зрения технической сущности к предлагаемому изобретению является автоматическая система по приготовлению быстрого питания (см. US 2020154949, кл. A23L 19/00, публ. 2020 г. [3]).The closest in terms of technical essence to the proposed invention is an automatic system for preparing fast food (see US 2020154949, class A23L 19/00, publ. 2020 [3]).

Известная система для получения продуктов быстрого питания построена по модульному принципу и является автономной в эксплуатации.The known system for obtaining fast food products is built on a modular basis and is autonomous in operation.

Данная пищевая система [3] для автоматизированной компоновки пищевых продуктов может содержать две производственные линии, конфигурации которых позволяют полноценно использовать их независимо друг от друга, при этом система содержит набор дозировочных модулей для временного хранения и раздачи пищевых ингредиентов, а работа оборудования, в том числе транспортировочного с подвижными рабочими элементами, а также непосредственно ход выполнения заказов контролируются компьютерной системой управления, подключенной к центральному серверу обслуживания.This food system [3] for automated packaging of food products can contain two production lines, the configuration of which allows them to be fully used independently of each other, while the system contains a set of dosing modules for temporary storage and distribution of food ingredients, and the operation of the equipment, including transport with movable working elements, as well as directly the progress of orders are controlled by a computer control system connected to the central service server.

Технической особенностью известной пищевой системы [3] является то, что одна из конфигурации линии предназначена для использования на грузовом транспортном средстве, а другая из конфигураций линии предназначена для использования в стационарно установленном блоке, конструктивно и функционально схожим с продуктовым киоском.A technical feature of the known food system [3] is that one of the line configurations is intended for use on a cargo vehicle, and the other of the line configurations is intended for use in a permanently installed unit, structurally and functionally similar to a grocery kiosk.

Также следует отметить, что в данной системе, используется автономный источник питания, способный длительное время поддерживать работоспособность оборудования, которое, как уже было упомянуто, может быть частью грузового транспортного средства, а может быть частью стационарного киоска.It should also be noted that in this system, an autonomous power source is used, capable of maintaining the operability of equipment for a long time, which, as already mentioned, can be part of a cargo vehicle, or can be part of a stationary kiosk.

Преимуществом известной системы [3] можно считать универсальность и практичность в применении, что достигается благодаря возможности оперативного перемещения производственного оборудования и его развертывания в неприспособленных для торговли едой местах, а также возможности адаптации производственных линий к различным режимам работы, подразумевающим традиционную (общепринятую) эксплуатацию в формате стационарных торговых киосков и оригинальную (специфическую) в виде торговой кулинарной системы, имеющей возможность оперативного перемещения с одного торговой площадки на другую.The advantage of the known system [3] can be considered versatility and practicality in application, which is achieved due to the possibility of prompt movement of production equipment and its deployment in places unsuitable for food trade, as well as the possibility of adapting production lines to various operating modes, implying traditional (conventional) operation in the format of stationary trading kiosks and the original (specific) in the form of a trading culinary system that has the ability to quickly move from one trading platform to another.

В качестве недостатка целесообразно отметить, что в качестве транспортировочных систем автоматической производственной линии изменяющейся конфигурации, применяются ленточные конвейерные устройства, конструктивные особенности которых не обеспечивают необходимые для качественного изготовления блюд, должные показатели плавности хода, более того, в условиях эксплуатации оборудования, установленного на колесном шасси, упомянутый недостаток может усугубляться, поскольку существуют дополнительные факторы, оказывающие отрицательное эксплуатационное воздействие, к числу которых можно отнести неустойчивость положения кузова, вибрация двигателя транспортного средства, инерционные нагрузки, ограниченное пространство и др.As a disadvantage, it is advisable to note that as transport systems for an automatic production line of a variable configuration, belt conveyor devices are used, the design features of which do not provide the necessary for high-quality food production, the proper indicators of smooth running, moreover, in the operating conditions of equipment installed on a wheeled chassis , the mentioned disadvantage can be exacerbated, since there are additional factors that have a negative operational impact, which include instability of the body position, vibration of the vehicle engine, inertial loads, limited space, etc.

Конструктивно предлагаемая автоматическая пищевая система исполнена так, что обе предлагаемые конфигурации производственных линий нуждаются в неком дополнении, выраженном в виде внешнего корпусного оформления, защищающего внутреннее оборудование от вредного воздействия окружающих факторов и придающего объекту законченный внешний вид, придающий презентабельности, таким образом дополнительным недостатком данной системы является частично открытая и внешне не привлекательная структура планировки, не гарантирующая соблюдение санитарно-гигиенических норм.Structurally, the proposed automatic food system is designed in such a way that both proposed configurations of production lines need some addition, expressed in the form of an external case design that protects the internal equipment from the harmful effects of environmental factors and gives the object a finished appearance, giving presentability, thus an additional disadvantage of this system is a partially open and outwardly unattractive planning structure that does not guarantee compliance with sanitary and hygienic standards.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Техническая проблема предлагаемого изобретения заключается в создании универсальной, обладающей высокими технико-эксплуатационными показателями составной двухрядной системы по приготовлению формованных кулинарных изделий.The technical problem of the present invention lies in the creation of a universal composite two-row system for the preparation of molded culinary products with high technical and operational performance.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является реализация назначения по созданию оригинальной роботизированной установки, имеющей два функционально независимых компоновочных рабочих ряда, и обладающей высокими результативностью, позиционной точностью и скоростью обработки (приготовления) поступивших продуктовых заказов.The technical result of the proposed invention is the realization of the purpose of creating an original robotic installation that has two functionally independent assembly work rows and has high efficiency, positional accuracy and processing (cooking) speed of incoming product orders.

Указанные технический результат и техническая проблема достигаются в результате того, что автоматическая сдвоенная система для приготовления готовых к непосредственному употреблению продуктов питания содержит пару независимых производственных подсистем холодного цикла и соединенную с ними производственную подсистему горячего цикла, указанные производственные подсистемы холодного цикла подразделяются на часть для подготовки и временного хранения продуктовых заготовок, преимущественно замороженных, на пищевую распределительную часть и на транспортировочную часть, а производственная подсистема горячего цикла подразделяется на часть для тепловой обработки в движении и часть для временного хранения и выдачи готовой продукции, при этом упомянутая часть для подготовки и временного хранения продуктовых заготовок выполнена предпочтительно (преимущественно) в виде заготовочной холодильной камеры, избирательно распределяющей и подающей продуктовые, предпочтительно замороженные заготовки на упомянутую транспортировочную часть, выполненную в виде двух-координатного грузового стола, перемещающегося по опорным конструкциям под рабочей областью упомянутой пищевой распределительной системы, выполненной в виде установленного набора пищевых модулей, дозированно распределяющих пищевые компоненты на продуктовые заготовки, упомянутая часть для тепловой обработки предпочтительно выполнена в виде конвейерной туннельной печи, подающей поступившую в нее и в дальнейшем запеченную продукцию в упомянутую часть для временного хранения и выдачи готовой продукции, которая выполнена в виде разделенного на секции модуля, выдающего готовую продукцию по мере ее идентификации, причем комплексной работой оборудования управляет соединенная с центральным сервером компьютерная система, в программном подчинении которой также находятся средства передачи готовой и частично готовой продукции, которые расположены в пределах начальных участков транспортировочных частей и соответственно передают готовую, не подлежащую запеканию продукцию непосредственно в часть для временного хранения и выдачи готовой продукции, а также в пределах конечных участков транспортировочных частей и, соответственно, передают частично готовую продукцию, подлежащую запеканию в часть для тепловой обработки.The specified technical result and technical problem are achieved as a result of the fact that the automatic dual system for preparing ready-to-eat food products contains a pair of independent cold cycle production subsystems and a hot cycle production subsystem connected to them, these cold cycle production subsystems are divided into a part for preparation and temporary storage of food preparations, mainly frozen ones, into a food distribution part and a transportation part, and the hot cycle production subsystem is divided into a part for heat treatment in motion and a part for temporary storage and dispensing of finished products, while the mentioned part for the preparation and temporary storage of food blanks is made preferably (mainly) in the form of a blank cooling chamber, selectively distributing and supplying food, preferably frozen blanks to the mentioned a compact transport part made in the form of a two-coordinate cargo table moving along the support structures under the working area of the said food distribution system, made in the form of an installed set of food modules distributing food components in doses to food preparations, said part for heat treatment is preferably made in the form a conveyor tunnel oven that supplies the products that have entered it and subsequently baked products to the said part for temporary storage and dispensing of finished products, which is made in the form of a module divided into sections, dispensing finished products as they are identified, moreover, the integrated operation of the equipment is controlled by a connection to the central server a computer system, which is also programmatically subordinate to the means of transferring finished and partially finished products, which are located within the initial sections of the transportation parts and, accordingly, transfer the finished, not subject to the baked products directly to the part for temporary storage and delivery of finished products, as well as within the end sections of the transport parts and, accordingly, transfer the partially finished products to be baked to the part for heat treatment.

По наиболее целесообразному и предпочтительному варианту исполнения изобретения, в пределах входного участка конвейерной туннельной печи оборудовано дозировочное устройство для заливки теста для блинов.According to the most expedient and preferred embodiment of the invention, within the inlet section of the conveyor tunnel oven, a dosing device for pouring dough for pancakes is equipped.

По одному из рациональных вариантов исполнения изобретения двух-координатный грузовой стол состоит из основания, на котором установлена независимо подвижная платформа, нижняя часть которой перемещается в продольном направлении, а верхняя в поперечном направлении, при этом конструктивно возможен вариант осевого вращения платформы на 360°, что обеспечивает возможность перемещения двух-координатного грузового стола в различных направлениях на плоскости.According to one of the rational embodiments of the invention, a two-coordinate cargo table consists of a base on which an independently movable platform is installed, the lower part of which moves in the longitudinal direction, and the upper part in the transverse direction, while the variant of the axial rotation of the platform by 360 ° is structurally possible, which provides the ability to move the two-coordinate cargo table in different directions on the plane.

По одному из наилучших вариантов осуществления изобретения двух-координатный грузовой стол оснащается цифровым средством мониторинга качества продукции, которое выполняется в виде фото и/или видео камеры.According to one of the best embodiments of the invention, the two-coordinate cargo table is equipped with a digital product quality monitoring tool, which is in the form of a photo and/or video camera.

По одному из наиболее рациональных вариантов исполнения изобретения, под платформами двух-координатных грузовых столов могут быть установлены датчики весов, как дополнительное средство мониторинга качества продукции, сигнал от которого поступает на интеллектуальное устройство управления после каждой операции, совершаемой с продуктовой заготовкой, с целью определения соответствия продукции эталонной по весу.According to one of the most rational embodiments of the invention, weight sensors can be installed under the platforms of two-coordinate cargo tables, as an additional means of monitoring product quality, the signal from which is sent to an intelligent control device after each operation performed with a product blank, in order to determine compliance standard weight products.

По одному из возможных вариантов исполнения изобретения, опорные конструкции выполнены в виде двух статично установленных направляющих.According to one of the possible embodiments of the invention, the supporting structures are made in the form of two statically mounted guides.

Компьютерная система предлагаемого изобретения имеет возможность анализа поступающих изображений от средства мониторинга качества продукции, вырабатывает в случае неполного эталонного соответствия продукции запрограммированные командные сигналы, активирующие необходимые режимы работы оборудования, направленные на устранение недостатков продукции.The computer system of the invention has the ability to analyze incoming images from the product quality monitoring tool, generates programmed command signals in case of incomplete reference compliance of the product, activating the necessary operating modes of the equipment aimed at eliminating product deficiencies.

Продуктовые заготовки, согласно замыслу изобретения, изготовлены из теста или иной мучной основы являются предпочтительно плоскими и имеют круглую и/или овальную и/или прямоугольную и/или квадратную конфигурацию.Product blanks, according to the concept of the invention, made from dough or other flour bases are preferably flat and have a round and/or oval and/or rectangular and/or square configuration.

Кроме того, часть временного хранения продуктовых заготовок может быть укомплектована отделением для хранения незамороженных хлебобулочных продуктовых заготовок различны форм и конфигурации и холодильной камерой для хранения формованных продуктовых заготовок.In addition, the part of the temporary storage of food preparations can be equipped with a compartment for storing non-frozen bakery food preparations of various shapes and configurations and a refrigerator for storing molded food preparations.

Используемый в изобретении набор пищевых модулей может быть установлен последовательно в ряд и, как правило, содержит сыпучие, пастообразные, твердые, полутвердые и жидкие пищевые добавки.The set of food modules used in the invention can be installed sequentially in a row and, as a rule, contains free-flowing, pasty, solid, semi-solid and liquid food additives.

Также в целях оптимизации пространства набор пищевых модулей пищевой распределительной части может устанавливаться попарно в ряд, поскольку независимо-подвижная рабочая площадка двух-координатных грузовых столов устанавливается на основании и имеет нижнюю часть, которая перемещается в продольном направлении и верхнюю часть, которая перемещается в поперечном направлении.Also, in order to optimize space, a set of food modules of the food distributing part can be installed in pairs in a row, since the independently-movable working platform of two-coordinate cargo tables is installed on the base and has a lower part that moves in the longitudinal direction and an upper part that moves in the transverse direction. .

Указанные пищевые модули, в частном варианте исполнения изобретения, содержат мясо и/или мясной фарш и/или колбасные изделия и/или ветчину и/или рыбу и/или сыр и/или овощи и/или фрукты и/или ягоды и/или зелень и/или соус и/или специи и/или масло и/или сироп и/или крупы и/или тесто.Said food modules, in a particular embodiment of the invention, contain meat and/or minced meat and/or sausages and/or ham and/or fish and/or cheese and/or vegetables and/or fruits and/or berries and/or greens and/or sauce and/or spices and/or oil and/or syrup and/or cereals and/or dough.

В соответствии с изобретательским замыслом, предлагается вниманию конструкция сдвоенной системы для производства в автоматическом режиме формованных кулинарных изделий, предпочтительно мучной основы.In accordance with the inventive concept, attention is drawn to the design of a dual system for the production in automatic mode of molded culinary products, preferably a flour base.

Конструкция данной сдвоенной системы обеспечивает качественное и быстрое автоматическое приготовление в автономном режиме готовых к непосредственному употреблению высококачественных блюд включая, но не ограничиваясь такими как: гамбургеры, сэндвичи, бутерброды, шаурма, бурито, пицца, фахитос, картошка фри, жареная картошка, хот доги, блины с начинкой, супы, салаты, пельмени, манты, жареное и запеченное мясо, котлеты, термически обработанные овощи, термически обработанные крупы, бельгийские вафли, пирожные, пироги, торты.The design of this dual system provides high-quality and fast automatic offline cooking of ready-to-eat high-quality dishes, including, but not limited to: hamburgers, sandwiches, sandwiches, shawarma, burritos, pizza, fajitas, french fries, fried potatoes, hot dogs, pancakes with filling, soups, salads, dumplings, manti, fried and baked meat, cutlets, thermally processed vegetables, thermally processed cereals, Belgian waffles, pastries, pies, cakes.

Сдвоенная система представляет из себя наличие двух независимых производственных рядов (линий), осуществляющих "холодную" кулинарную обработку поступающих продуктовых основ в формате последовательного порционного нанесения разнообразных пищевых ингредиентов в соответствии с определенной рецептурой выбранного заранее пищевого блюда. Данные производственные ряды обеспечивают парность работы системы и могут работать как последовательно, так и синхронно, а также параллельно, готовя разные блюда одновременно в зависимости от поставленных задач, что позволяет работать в различных режимах, над большим количеством заказов, обеспечивая при этом, внушительный ассортимент получаемой продукции, обладающей широким разнообразием пищевого наполнения, способного поддерживать стабильный производственный потенциал.The dual system is the presence of two independent production rows (lines) that carry out "cold" culinary processing of incoming food bases in the format of sequential batch application of various food ingredients in accordance with a specific recipe for a pre-selected food dish. These production rows provide paired operation of the system and can work both sequentially and synchronously, as well as in parallel, preparing different dishes at the same time depending on the tasks set, which allows you to work in different modes, on a large number of orders, while providing an impressive range of products. products with a wide variety of nutritional content, able to maintain a stable production potential.

В качестве "горячей" обработки используется печная установка с неподвижной внутренней камерой или печная установка с подвижной лентой, перемещающей продукцию на предварительную обработку перед упаковкой, и далее продукция поступает в подсистему временного хранения и автоматической выдачи определенному заказчику, что в техническом отношении комплексно дополняет данную пищевую установку и характеризует ее как автономную автоматическую систему полного цикла по производству питания быстрого приготовления, которое имеет возможность приготовления по индивидуальному определенному заранее рецепту, подразумевающую возможность регулировки параметров и режимов функционирования оборудования, оказывающих непосредственное влияние на формообразование и вкусовые характеристики получаемых продуктов питания.As a "hot" processing, an oven installation with a fixed inner chamber or an oven installation with a movable belt is used, which moves the products for pre-treatment before packaging, and then the products enter the subsystem for temporary storage and automatic delivery to a specific customer, which technically complements this food the installation and characterizes it as an autonomous automatic full-cycle system for the production of instant food, which has the ability to cook according to an individual pre-defined recipe, which implies the possibility of adjusting the parameters and operating modes of the equipment that directly affect the shaping and taste characteristics of the resulting food products.

Существенной особенностью предлагаемого изобретения является техническая возможность изготовления продуктовых изделий, подвергаемых тепловой обработке и не подвергаемых тепловой обработке. Это достигается в результате применения на "холодных" производственных линиях (уровнях) уникальных транспортировочных устройств в виде двух-координатных грузовых столов, которые передвигаясь по опорным направляющим при производственной необходимости могут передавать продуктовые заготовки непосредственно на "горячую" производственную линии, а могут возвращаться назад в начало пути и передать по существу уже готовую продукцию сразу в часть для временного хранения и выдачи готовой продукции, которая выполнена, согласно замыслу, в виде разделенного на отсеки модуля, выдающего готовую продукцию по мере ее идентификации.An essential feature of the invention is the technical possibility of manufacturing food products subjected to heat treatment and not subjected to heat treatment. This is achieved as a result of the use on "cold" production lines (levels) of unique transportation devices in the form of two-coordinate cargo tables, which, moving along the support rails, if necessary, can transfer product blanks directly to the "hot" production line, or can return back to the beginning of the journey and transfer essentially already finished products immediately to the part for temporary storage and issuance of finished products, which is made, according to the plan, in the form of a module divided into compartments, issuing finished products as they are identified.

Ключевым фактором в работе предлагаемой автоматической двухуровневой сдвоенной системы, является наличие компьютерной системы управления, которая подключена к центральному обслуживающему серверу и содержит соответствующий программно-аппаратный функционал, необходимый для слаженной и автоматической работы всего оборудования, имеющего возможность функционирования по многочисленным заложенным алгоритмам, а также по алгоритмам непосредственно определяемым заказчиком посредством имеющегося программного приложения системы, позволяющим индивидуально и уникально программировать установку на свое усмотрение для получения оригинальных пищевых изделий должного качества, обеспечение которого также осуществляется автоматикой системы.The key factor in the operation of the proposed automatic two-level dual system is the presence of a computer control system that is connected to a central service server and contains the appropriate software and hardware functionality necessary for the smooth and automatic operation of all equipment that can operate according to numerous embedded algorithms, as well as algorithms directly defined by the customer through the existing software application of the system, allowing you to individually and uniquely program the installation at your discretion to obtain original food products of proper quality, which is also provided by the system automation.

Также существенное влияние на работу кулинарной системы оказывает пищевая распределительная часть, выполненная в виде набора пищевых модулей, которая в сочетании с работой системы перемещения в виде устойчивого двух-координатного грузового стола обеспечивает высокую позиционную и дозировочную точность нанесения пищевых ингредиентов, поскольку движение двух-координатного грузового стола плавное, минимизированы вибрации, и кроме того имеется возможность поперечного перемещения и осевого вращения на 360 градусов независимой платформы грузового стола относительно ряда пищевых модулей.Also, the food distribution part, made in the form of a set of food modules, has a significant impact on the operation of the culinary system, which, in combination with the operation of the movement system in the form of a stable two-coordinate cargo table, ensures high positional and dosing accuracy of applying food ingredients, since the movement of the two-coordinate cargo table table is smooth, vibrations are minimized, and in addition, there is the possibility of lateral movement and axial rotation by 360 degrees of an independent platform of the cargo table relative to a number of food modules.

Таким образом, предлагаемое выше конструктивное выполнение заявляемой автоматической сдвоенной системы для приготовления готовых к непосредственному употреблению продуктов питания, с учетом ее характеристик и технических особенностей, образует совокупность признаков, достаточных для достижения заданного технического результата, заключающегося в реализации назначения по созданию оригинальной роботизированной установки, имеющей два функционально независимых компоновочных рабочих ряда, и обладающей высокими результативностью, позиционной точностью и скоростью обработки (приготовления) поступивших продуктовых заказов, а также для решения существующей технической проблемы по созданию универсальной, обладающей высокими технико-эксплуатационными показателями составной двухрядной системы по приготовлению формованных кулинарных изделий.Thus, the proposed above constructive implementation of the inventive automatic dual system for the preparation of ready-to-eat food products, taking into account its characteristics and technical features, forms a set of features sufficient to achieve the desired technical result, which consists in realizing the purpose of creating an original robotic installation having two functionally independent layout working rows, and having high efficiency, positional accuracy and speed of processing (cooking) of incoming product orders, as well as to solve the existing technical problem of creating a universal composite two-row system for preparing molded culinary products with high technical and operational performance.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемой сдвоенной автоматической системы;In FIG. 1 is a block diagram of the proposed dual automatic system;

На фиг. 2 представлен вид сбоку на применяемый двух-координатный грузовой стол;In FIG. 2 shows a side view of the used two-coordinate cargo table;

На фиг. 3 схематично показан один из примеров реализации с оригинальным выполнением пищевых модулей, пополняющих ингредиентами продуктовые заготовки, помещенные на транспортировочные средства холодной линии.In FIG. 3 schematically shows one of the implementation examples with the original implementation of food modules replenishing ingredients with food preparations placed on cold line transporters.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

Предлагаемое изобретение поясняется конкретным примером выполнения и реализации, которые, однако, не являются единственно возможными, но наглядным образом демонстрируют достижение указанной совокупностью существенных признаков заданного технического результата, а также решение существующей технической проблемы.The present invention is illustrated by a specific example of execution and implementation, which, however, are not the only possible ones, but clearly demonstrate the achievement of the specified set of essential features of the desired technical result, as well as the solution of the existing technical problem.

На фиг. 1-3 представлены следующие части и элементы предлагаемой автоматической сдвоенной системы для приготовления готовых к непосредственному употреблению продуктов питания:In FIG. 1-3 shows the following parts and elements of the proposed automatic dual system for the preparation of ready-to-eat food products:

1 - заготовочная холодильная камера с устройством подачи продуктовых заготовок;1 - blank refrigerating chamber with a device for feeding food blanks;

2 - двух-координатный грузовой стол;2 - two-coordinate cargo table;

3 - опорные конструкции в виде направляющих;3 - supporting structures in the form of guides;

4 - пищевые модули;4 - food modules;

5 - средства передачи частично готовой продукции;5 - means of transferring partially finished products;

6 - конвейерная туннельная печь;6 - conveyor tunnel oven;

7 - выходной участок конвейерной туннельной печи;7 - output section of the conveyor tunnel oven;

8 - средство нарезки пищевой продукции;8 - means of cutting food products;

9 - упаковочная подсистема;9 - packaging subsystem;

10 - модуль выдачи готовой продукции;10 - module for issuing finished products;

11 - вторая холодильная камера для хлеба и кондитерских заготовок;11 - the second refrigerating chamber for bread and confectionery blanks;

12 - средства передачи готовой продукции;12 - means of transferring finished products;

13 - дозировочное устройство для заливки теста для блинов;13 - dosing device for pouring dough for pancakes;

14 - отделение для хранения незамороженных хлебобулочных заготовок;14 - compartment for storing non-frozen bakery blanks;

15 - третья холодильная камера для хранения формованных кулинарных заготовок;15 - the third refrigerating chamber for storing molded culinary blanks;

16 - особый пищевой модуль для хранения и подачи мясных куриных ингредиентов;16 - a special food module for storing and serving chicken meat ingredients;

17 - особый пищевой модуль хранения мясных говяжьих ингредиентов;17 - a special food module for storing meat beef ingredients;

18 - особый пищевой модуль хранения ингредиентов в виде мясного фарша;18 - a special food module for storing ingredients in the form of minced meat;

19 - компьютерная система;19 - computer system;

20 - блок хранения мясных ингредиентов;20 - meat ingredients storage unit;

21 - блок жарки мясных ингредиентов;21 - block frying meat ingredients;

22 - блок измельчения мясных ингредиентов;22 - block grinding meat ingredients;

23 - дозирующее устройство мясных ингредиентов;23 - dosing device for meat ingredients;

24 - блок хранения мясного фарша;24 - storage unit for minced meat;

25 - блок формирования котлеты;25 - cutlet formation unit;

26 - блок жарки котлеты;26 - cutlet frying block;

27 - дозирующее устройство для плоских котлет;27 - dosing device for flat cutlets;

28 - продуктовые заготовки;28 - grocery blanks;

29 - электроприводное подключение двух-координатного грузового стола;29 - electrically driven connection of a two-coordinate cargo table;

30 - центральный сервер;30 - central server;

31 - средство контроля качества продукции;31 - means of product quality control;

32 - весы;32 - scales;

33 - платформа;33 - platform;

34 - металлическая основа.34 - metal base.

Итак, предлагаемая автоматическая сдвоенная система для приготовления готовых к непосредственному употреблению продуктов питания содержит две отдельные друг от друга и независимые производственные подсистемы холодного цикла и соединенную с ними производственную подсистему горячего цикла.Thus, the proposed automatic dual system for the preparation of ready-to-eat food products contains two separate and independent cold cycle production subsystems and a hot cycle production subsystem connected to them.

Каждая из упомянутых производственных подсистем холодного цикла имеет свою часть для подготовки и временного хранения продуктовых заготовок 28, как правило, замороженных, свою пищевую распределительную часть и свою транспортировочную часть.Each of the mentioned production subsystems of the cold cycle has its own part for the preparation and temporary storage of food preparations 28, as a rule, frozen, its own food distribution part and its own transport part.

И та и другая указанная часть для подготовки и временного хранения продуктовых заготовок содержит заготовочную холодильную камеру 1 с устройством подачи продуктовых заготовок на транспортировочное устройство, кроме того в состав упомянутых частей входит также вторая холодильная камера для хлеба и кондитерских заготовок 11, отделение для хранения незамороженных хлебобулочных заготовок 14 и третья холодильная камера для хранения формованных кулинарных заготовок 15.Both of these parts for the preparation and temporary storage of food blanks contain a blank refrigerating chamber 1 with a device for feeding food blanks to the transport device, in addition, the said parts also include a second refrigerating chamber for bread and confectionery blanks 11, a compartment for storing unfrozen bakery products. blanks 14 and the third cold store for storing molded culinary blanks 15.

И первая и вторая указанная пищевая распределительная часть содержит пищевые дозировочные модули 4, а также особые пищевые дозировочные модули 16, 17 и 18, которые предназначены для дозированного распределения пищевых компонентов на продуктовые заготовки 28.Both the first and second said food distribution parts contain food dosing modules 4, as well as special food dosing modules 16, 17 and 18, which are designed for dosed distribution of food components to food preparations 28.

Дозировочные пищевые модули 4, как правило, выполнены в виде управляемых дозаторов бункерного типа.Dosing food modules 4, as a rule, are made in the form of controlled batchers of the bunker type.

Каждый из особых дозировочных пищевых модулей 16 и 17 включает взаимосвязанные между собой и последовательно установленные друг над другом блок хранения мясных ингредиентов 20, блок жарки мясных ингредиентов 21, блок измельчения мясных ингредиентов 22 и дозирующее устройство мясных ингредиентов 23.Each of the special dosing food modules 16 and 17 includes interconnected and sequentially installed one above the other meat ingredients storage unit 20, meat ingredients frying unit 21, meat ingredients grinding unit 22 and meat ingredients dosing device 23.

Блок хранения мясных ингредиентов 20 выполнен в виде устройства, содержащего полый корпус с входным проемом для содержимого и размещенный внутри указанного корпуса электрический шнековый механизм, обрабатывающий содержимое с выпуском последнего наружу.The meat ingredients storage unit 20 is made in the form of a device containing a hollow body with an inlet for the contents and an electric screw mechanism located inside the said body, which processes the contents with the release of the latter to the outside.

Блок жарки мясных ингредиентов 21 выполнен в виде огороженной площадки с жарочной поверхностью, на которую попадает мясное содержимое. Жарочная поверхность вращается вокруг оси и разделена на секции рабочими лопастями, перемешивающими содержимое, которое впоследствии выходит наружу с помощью регулируемого клапана.The meat ingredients frying unit 21 is made in the form of a fenced area with a frying surface, on which meat contents fall. The frying surface rotates around an axis and is divided into sections by working blades that mix the contents, which are subsequently released to the outside by means of an adjustable valve.

Блок измельчения мясных ингредиентов 22 выполнен в виде огороженной площадки с рабочей поверхностью, на которою попадает содержимое, измельчаемое под действием ножевых вращательных элементов, установленных радиально, после чего ингредиенты выходят наружу.The meat ingredients grinding block 22 is made in the form of a fenced platform with a working surface, on which the contents are crushed under the action of rotary knife elements installed radially, after which the ingredients come out.

Дозирующее устройство 23 мясных ингредиентов выполнено в виде управляемого дозатора бункерного типа.The dosing device 23 of meat ingredients is made in the form of a controlled bunker-type dispenser.

Особый пищевой модуль 18 для хранения ингредиентов из мясного фарша содержит взаимосвязанные между собой и расположенные друг над другом блок хранения фарша 24, блок формирования котлеты 25, блок жарки котлеты 26 и дозирующее устройство 27 для плоских котлет.The special food module 18 for storing minced meat ingredients comprises a minced meat storage unit 24, a patty forming unit 25, a patty frying unit 26, and a dosing device 27 for flat patties interconnected and arranged one above the other.

Блок хранения фарша 24 выполнен в виде устройства, содержащего полый корпус с входным проемом для содержимого и размещенный внутри указанного корпуса электрический шнековый механизм, обрабатывающий содержимое с получением фарша на выходе.The minced meat storage unit 24 is made in the form of a device containing a hollow body with an inlet for the contents and an electric screw mechanism located inside the said body, which processes the contents to produce minced meat at the outlet.

Блок формирования котлеты 25 выполнен в виде формообразующего устройства, рабочие компоненты которого выполнены с возможностью охвата фарша, его порционного деления и придания обрабатываемой массе дискообразной формы.The cutlet forming unit 25 is made in the form of a shaping device, the working components of which are made with the possibility of covering the minced meat, its portion division and giving the processed mass a disk-like shape.

Блок жарки котлет 26 выполнен в виде огороженной площадки с жарочной поверхностью, на которую попадают котлеты. Жарочная поверхность разделена на секции рабочими лопастями, переворачивающими и передвигающими котлеты по мере готовности к регулируемому клапану для выхода их наружу.Block frying cutlets 26 is made in the form of a fenced area with a frying surface, on which the cutlets fall. The frying surface is divided into sections by working blades that turn and move the cutlets as they are ready for an adjustable valve to exit them.

Дозирующее устройство для котлет 27, как правило, выполняется в виде управляемого массового дозатора.The dosing device for cutlets 27, as a rule, is made in the form of a controlled mass dispenser.

И первая и вторая транспортировочная часть содержит двух-координатный грузовой стол 2, который перемещается по опорным конструкциям, выполненным в виде направляющих 3, статично установленных на опорной поверхности.And the first and second transport part contains a two-coordinate cargo table 2, which moves along the supporting structures, made in the form of guides 3, statically mounted on the supporting surface.

Упомянутая производственная подсистема горячего цикла подразделяется на часть для тепловой обработки в движении и на часть для подготовки и временного хранения и выдачи готовой продукции.Said production subsystem of the hot cycle is divided into a part for heat treatment in motion and a part for preparation and temporary storage and dispensing of finished products.

Указанная часть для тепловой обработки выполнена в виде конвейерной туннельной печи 6, подвижный ленточный элемент которой подает поступившую в нее и как следствие запеченную продукцию в указанную часть для временного хранения и выдачи готовой продукции, которая включает в себя модуль выдачи готовой продукции 10, который разделен на отсеки и выдает готовую продукцию по мере ее верификации.The specified part for heat treatment is made in the form of a conveyor tunnel oven 6, the movable belt element of which delivers the products received into it and, as a result, baked products to the specified part for temporary storage and dispensing of finished products, which includes a module for issuing finished products 10, which is divided into compartments and issues finished products as they are verified.

Модуль выдачи 10 готовой продукции, как правило, содержит нагревательный элемент для поддержания требуемого уровня тепла, необходимого при длительном хранении готовой продукции.The finished product dispensing module 10 typically contains a heating element to maintain the desired level of heat required for long-term storage of finished products.

На выходе конвейерной туннельной печи 6 установлен выходной участок 7 и далее перед модулем выдачи 10 установлены средство нарезки пищевой продукции 8 и упаковочная подсистема 9.At the outlet of the conveyor tunnel oven 6, an outlet section 7 is installed, and further in front of the dispensing module 10, a means for cutting food products 8 and a packaging subsystem 9 are installed.

Средство нарезки пищевой продукции 8 выполнено в виде составной системы, состоящей из основания и вертикального пресса, при этом на основание поступает продукция, а вертикальный пресс содержит перемещаемую площадку, внешняя поверхность которой выполнена рабочей и содержит сменный вкладыш, предназначенный для деления продукции на сегменты.Means for cutting food products 8 is made in the form of a composite system consisting of a base and a vertical press, while products are supplied to the base, and the vertical press contains a movable platform, the outer surface of which is made working and contains a replaceable insert designed for dividing products into segments.

Упаковочная подсистема 9 выполнена в виде секционного модуля, снабженного автоматическими манипуляторами, которые по установленному запрограммированному циклу осуществляют последовательную упаковку, поступающих блюд в соответствии с утвержденным алгоритмом работы.The packaging subsystem 9 is made in the form of a sectional module equipped with automatic manipulators, which, according to the established programmed cycle, carry out sequential packaging of incoming dishes in accordance with the approved operation algorithm.

Комплексной работой всего оборудования автоматической сдвоенной системы управляет, соединенная с центральным обслуживающим сервером 30 компьютерная система 19, в программном подчинении которой также находятся средства передачи 12 готовой продукции и средства передачи 5 частично готовой продукции.The complex operation of all equipment of the automatic dual system is controlled by a computer system 19 connected to the central service server 30, which is also programmatically subordinate to the means of transferring 12 finished products and the means of transferring 5 partially finished products.

Причем средства передачи 12 готовой продукции расположены в пределах начальных участков транспортировочных частей и соответственно передают готовую, не подлежащую запеканию продукцию непосредственно в часть для временного хранения и выдачи готовой продукции, а средства передачи 5 частично готовой продукции расположены в пределах конечных участков транспортировочных частей и соответственно передают частично готовую продукцию, которая подлежит запеканию, в части для тепловой обработки.Moreover, the transfer means 12 of the finished product are located within the initial sections of the transport parts and, accordingly, transfer the finished product not to be baked directly to the part for temporary storage and issuance of the finished product, and the transfer means 5 of the partially finished product are located within the end sections of the transport parts and, accordingly, transfer partially finished products, which are subject to baking, in part for heat treatment.

В предлагаемой пищевой системе, как правило, указанные производственные подсистемы холодного цикла устанавливаются параллельно напротив друг друга, а между ними производственная подсистема горячего цикла, хотя могут быть и любые другие расположения, которые обеспечивают взаимодействие упомянутых подсистем должным образом.In the proposed food system, as a rule, these cold cycle production subsystems are installed in parallel opposite each other, and between them the hot cycle production subsystem, although there may be any other arrangement that ensures the interaction of these subsystems properly.

В пределах входного участка конвейерной туннельной печи 6 оборудовано дозировочное устройство для заливки теста для блинов 13, которое представляет собой резервуар заданного объема для хранения теста (исполненный из стекла, нержавеющей стали, иного материала), оснащенный клапаном подачи теста, устройством распределения теста на продуктовую основу (дозатором) с функцией кругового вращения, управляемыми с помощью электродвигателя.Within the inlet section of the conveyor tunnel oven 6, a dosing device for pouring dough for pancakes 13 is equipped, which is a tank of a given volume for storing dough (made of glass, stainless steel, other material), equipped with a dough supply valve, a device for distributing dough onto a product base (dispenser) with the function of circular rotation, controlled by an electric motor.

Используемые в системе двух-координатные грузовые столы 2 состоят из основания, на котором установлена независимо подвижная платформа 33, нижняя часть которой перемещается в продольном направлении, а верхняя в поперечном направлении, также платформа 33 имеет возможность вращения вокруг оси на 360°.The two-coordinate cargo tables 2 used in the system consist of a base on which an independently movable platform 33 is installed, the lower part of which moves in the longitudinal direction, and the upper part in the transverse direction, and the platform 33 also has the ability to rotate around the axis by 360°.

Двух-координатные грузовые столы 2 оснащены цифровыми средствами мониторинга качества продукции 31, которые выполнены в виде фото/видео камер.Two-coordinate cargo tables 2 are equipped with digital means for monitoring the quality of products 31, which are made in the form of photo / video cameras.

Под платформой 33 двух-координатных грузовых столов 2 установлены весы 32, необходимые для контрольного взвешивания изготавливаемой продукции.Under the platform 33 two-coordinate cargo tables 2 scales 32 are installed, necessary for the control weighing of manufactured products.

Применяемые продуктовые заготовки 28, как правило, содержат тесто или иную мучную основу, являются плоскими и имеют круглую и овальную конфигурацию.Applied food blanks 28 typically contain dough or other flour base, are flat and have a round and oval shape.

Работает предлагаемая автоматическая сдвоенная система для приготовления готовых к непосредственному употреблению продуктов питания следующим образом.The proposed automatic dual system for preparing ready-to-eat food products works as follows.

Следует отметить, что цель последующего описания предлагаемого изобретения заключается не в его ограничении конкретным вариантом реализации, а наоборот в охвате всевозможных дополнений, не выходящих за рамки представленной формулы изобретения.It should be noted that the purpose of the following description of the present invention is not to limit it to a specific embodiment, but rather to cover all possible additions that do not go beyond the scope of the presented claims.

Управление всем производственным процессом осуществляется компьютерной системой 19, которая связана с центральным обслуживающим сервером 30, подключенным к сети интернет.The entire production process is controlled by a computer system 19, which is connected to a central service server 30 connected to the Internet.

Компьютерная система 19 и связанный с ней центральный обсуживающий сервер 30 имеют возможности пользования программным обеспечением, с помощью которого обеспечивается передача информации о поступающих заказах и о работе оборудования предлагаемой сдвоенной кулинарной системы.The computer system 19 and its associated central serving server 30 have the ability to use software that provides information about incoming orders and about the operation of the equipment of the proposed dual culinary system.

Заказать выбранный кулинарный продукт, например, пиццу, блины, гамбургер, а также выбрать его наполнение и указать особенности приготовления возможно посредством программного приложения на любом электронном устройстве или же непосредственно на автоматической сдвоенной системе, предоставляющей такую возможность.It is possible to order the selected culinary product, for example, pizza, pancakes, hamburger, as well as select its filling and indicate the features of preparation, through a software application on any electronic device or directly on an automatic dual system that provides such an opportunity.

Компьютерная система 19 получает соответствующий сигнал, производит его обработку, и далее формирует определенный режим работы оборудования, в частности, определяет погрузочный путь транспортировочной части, выполненной в виде двух-координатного грузового стола 2, а именно выбирает для работы нужную производственную систему холодного цикла, выбирает оптимальную скорость движения двух-координатного грузового стола 2, фиксирует время движения и остановок, а также определяет другие производственные параметры и определяет режимы работы пищевой распределительной части, а именно особых пищевых дозировочных модулей 16, 17 и 18 с их возможной синхронизацией относительно друг друга, определяется требуемая дозировка пищевых дозировочных модулей 4, проверяется наличие в них необходимых пищевых ингредиентов, а также определяются иные производственные параметры, необходимые при приготовлении конкретных пищевых блюд со свойственной им рецептурой.The computer system 19 receives the corresponding signal, processes it, and then generates a certain mode of operation of the equipment, in particular, determines the loading path of the transport part, made in the form of a two-coordinate cargo table 2, namely, selects the desired cold cycle production system for operation, selects the optimal speed of movement of the two-coordinate cargo table 2, fixes the time of movement and stops, and also determines other production parameters and determines the operating modes of the food distribution part, namely the special food dosing modules 16, 17 and 18 with their possible synchronization relative to each other, is determined the required dosage of food dosing modules 4, the presence of the necessary food ingredients in them is checked, and other production parameters necessary for the preparation of specific food dishes with their own recipe are determined.

В базе данных центрального обслуживающего сервера 30 заранее заложены все возможные программы приготовления различных кулинарных изделий, включая режимы работы пищевых распределительных систем, транспортировочных частей и при необходимости части для проведения тепловой обработки.The database of the central serving server 30 contains in advance all possible cooking programs for various culinary products, including the operating modes of food distribution systems, transport parts and, if necessary, parts for heat treatment.

В данном варианте реализации изобретения используются продуктовые заготовки 28 из замороженного теста и свежеиспеченные продуктовые заготовки 28 из теста для приготовления холодных сэндвичей и других всевозможных блюд.In this embodiment, frozen dough pieces 28 and freshly baked dough pieces 28 are used for preparing cold sandwiches and various other dishes.

После того, как центральный обслуживающий сервер 30 получит сведения о заказе определенного продукта, компьютерная система 19 посредством алгоритма программного обеспечения формирует команду для заготовочной холодильной камеры 1 на подачу продуктовой заготовки 28 из замороженного круглого теста на двух-координатный грузовой стол 2 первой производственной подсистемы холодного цикла, вместе с тем и практически одновременно формируется команда для отделения 14 по хранению незамороженных хлебобулочных заготовок на подачу продуктовой заготовки 28 в виде свежей хлебной булочки на двух-координатный грузовой стол 2 второй производственной подсистемы холодного цикла.After the central serving server 30 receives information about the order of a certain product, the computer system 19, through the software algorithm, generates a command for the blank refrigerating chamber 1 to supply the product blank 28 from frozen round dough to the two-axis cargo table 2 of the first production subsystem of the cold cycle , at the same time, and almost simultaneously, a command is formed for the department 14 for storing non-frozen bakery blanks to supply the food blank 28 in the form of a fresh bread bun to the two-coordinate cargo table 2 of the second production subsystem of the cold cycle.

При этом упомянутая подача продуктовых заготовок 28 на двух-координатные грузовые столы 2 происходит посредством изначальных устройств подачи, каждый из которых выполнен в форме исполнительного механизма в виде электропривода, оборудованного поршнем с толкателем и с захватным приспособлением.At the same time, said supply of food blanks 28 to two-coordinate cargo tables 2 occurs through the original feeders, each of which is made in the form of an actuator in the form of an electric drive, equipped with a piston with a pusher and with a gripping device.

Далее, согласно утвержденному автоматическому алгоритму работы, продуктовая пищевая заготовка 28 в виде замороженной тестовой основы перемещается на двух-координатном грузовом столе 2 и пополняется необходимым видом и количеством пищевых ингредиентов, согласно установленной рецептуре желаемого пищевого продукта (пиццы), для чего двух-координатный грузовой стол 2 делает необходимые остановки, производственные паузы, при необходимости перемещает независимую платформу в поперечном направлении для четкого распределения или нанесения того или иного пищевого ингредиента. После чего этот же двух-координатный грузовой стол 2 подъезжает к концевому участку первой производственной подсистемы холодного цикла и осуществляет передачу частично-готовой пиццы, посредством средства передачи 5 в конвейерную туннельную печь 6, исполнительный подвижный элемент которой перемещает запеченный продукт, по мере готовности, на выходной участок 7 и далее переходит на рабочую площадку средства нарезки пищевой продукции 8, после которой, при необходимости, продукция упаковывается в упаковочной подсистеме 9 и в конечном счете поступает в модуль выдачи 10 готовой продукции, где пицца занимает место в соответствующей ячейке и ожидает своей идентификации для отпуска заказчику.Further, according to the approved automatic algorithm of work, the food preparation 28 in the form of a frozen test base moves on the two-coordinate cargo table 2 and is replenished with the necessary type and amount of food ingredients, according to the established recipe of the desired food product (pizza), for which the two-coordinate cargo table 2 makes the necessary stops, production pauses, if necessary, moves the independent platform in the transverse direction for a clear distribution or application of one or another food ingredient. After that, the same two-coordinate cargo table 2 drives up to the end section of the first production subsystem of the cold cycle and transfers the partially finished pizza, by means of the transfer tool 5, to the conveyor tunnel oven 6, the executive movable element of which moves the baked product, as it is ready, to the output section 7 and then goes to the working platform of the food product cutting tool 8, after which, if necessary, the product is packed in the packaging subsystem 9 and ultimately enters the finished product dispensing module 10, where the pizza takes its place in the corresponding cell and awaits its identification for release to the customer.

Используемое средство передачи 5 частично готовой продукции выполнено в виде исполнительного механизма, имеющего поршень-толкатель с захватным приспособлением, который удерживает заготовку и перемещает ее с платформы двух-координатного грузового стола 2 на входной участок туннельной конвейерной печи 6.The used means of transfer 5 of partially finished products is made in the form of an actuator having a piston-pusher with a gripping device that holds the workpiece and moves it from the platform of the two-coordinate cargo table 2 to the inlet section of the tunnel conveyor oven 6.

В это время продуктовая пищевая заготовка 28 в виде свежей хлебной булочки перемещается на двух-координатном грузовом столе 2 второй производственной подсистемы холодного цикла и пополняется необходимым видом и количеством пищевых ингредиентов, согласно установленной рецептуре желаемого пищевого продукта (холодный сэндвич), для чего указанный двух-координатный грузовой стол 2 делает необходимые остановки и производственные паузы, при необходимости перемещает независимую платформу 33 в поперечном направлении для четкого распределения или нанесения того или иного пищевого ингредиента на поверхность. После чего данный двух-координатный грузовой стол 2 возвращается обратно на исходную позицию, и происходит передача практически готового продукта, не нуждающегося в термической обработке, посредством средства передачи 12, на выходной участок 7 или сразу в упаковочную подсистему 9, сразу после которой холодный сэндвич поступает в модуль выдачи 10 готовой продукции, где он занимает место в соответствующей ячейке охлаждаемой части модуля выдачи и ожидает своей верификации для отпуска заказчику.At this time, the product food preparation 28 in the form of a fresh bread bun moves on the two-coordinate cargo table 2 of the second production subsystem of the cold cycle and is replenished with the necessary type and amount of food ingredients, according to the established recipe for the desired food product (cold sandwich), for which the specified two- the coordinate cargo table 2 makes the necessary stops and production pauses, if necessary, moves the independent platform 33 in the transverse direction for a clear distribution or application of one or another food ingredient to the surface. After that, this two-coordinate cargo table 2 returns back to its original position, and the transfer of an almost finished product that does not need heat treatment occurs through the transfer means 12 to the output section 7 or immediately to the packaging subsystem 9, immediately after which the cold sandwich enters to the finished product dispensing module 10, where it occupies a place in the corresponding cell of the cooled part of the dispensing module and awaits its verification for release to the customer.

Используемое средство передачи 12 готовой продукции выполнено в виде исполнительного механизма, имеющего поршень-толкатель с захватным приспособлением, который удерживает заготовку и перемещает ее с платформы двух-координатного грузового стола 2 на выходной участок 7 конвейерной туннельной печи 6 или же сразу в упаковочную подсистему 9.Used means of transfer 12 of the finished product is made in the form of an actuator having a piston-pusher with a gripping device that holds the workpiece and moves it from the platform of the two-coordinate cargo table 2 to the output section 7 of the conveyor tunnel oven 6 or immediately to the packaging subsystem 9.

В используемую систему управления также заранее внесены данные - координаты зоны действия каждого пищевого модуля 4 и каждого особого пищевого модуля 16, 17 и 18 каждой подсистемы холодного цикла, в следствие чего компьютерная система, управляя перемещением обоих двух-координатных грузовых столов 2, всегда доставляет продуктовую заготовку 28 в строго установленное место для нанесения пищевого ингредиента.The control system used is also pre-populated with data - the coordinates of the zone of action of each food module 4 and each special food module 16, 17 and 18 of each cold cycle subsystem, as a result of which the computer system, controlling the movement of both two-coordinate cargo tables 2, always delivers food workpiece 28 in a strictly defined place for applying the food ingredient.

Использование в предлагаемой технологии двух независимых производственных рядов подсистем холодного цикла в сочетании с перемещающимися по ним транспортировочными средствами в виде двух-координатных грузовых столов 2 способно значительно повысить производительность и ассортимент получаемой продукции, поскольку пропускная способность расширена, а вариативность производства характеризуется возможностью одновременно производить запеченную продукцию и не требующую запекания, также комплексно решается техническая задача по обеспечению высокой скорости, объема и качества обработки (приготовления) пищевых заказов, что в частности проявляется в улучшенном формообразовании получаемых пищевых изделий.The use of two independent production rows of cold cycle subsystems in the proposed technology in combination with transportation means moving along them in the form of two-coordinate cargo tables 2 can significantly increase productivity and the range of products obtained, since the throughput is expanded, and the variability of production is characterized by the ability to simultaneously produce baked products and does not require baking, the technical problem of ensuring high speed, volume and quality of processing (preparation) of food orders is also comprehensively solved, which in particular is manifested in improved shaping of the resulting food products.

Итак, приготовленные заказы (пицца и холодный сэндвич) поступают в конечном итоге на стадию упаковки в упаковочную подсистему 9, из которой посредством электроприводных исполнительных механизмов поступают на финальную стадию временного хранения и отпуска в модуль выдачи 10 готовой продукции.So, the cooked orders (pizza and cold sandwich) eventually arrive at the packaging stage in the packaging subsystem 9, from which, by means of electric actuators, they arrive at the final stage of temporary storage and dispensing in the module for dispensing 10 finished products.

Модуль выдачи 10 готовой продукции имеет оборудование для временного хранения и распределения готовых заказов, которые по мере необходимости подаются в окно выдачи, согласно команде, поступающей от компьютерной системы в соответствии с оформленным ранее заказом.The module for issuing finished products 10 has equipment for temporary storage and distribution of finished orders, which, as necessary, are fed into the issuing window, according to a command coming from a computer system in accordance with a previously issued order.

После приготовления заказа компьютерная система 19 отправляет сигнал на центральный обслуживающий сервер 30, который направляет клиенту уведомление на его мобильное устройство, или другим способом, в том числе уведомляя оператора, что заказ готов и подлежит передачи конкретному заказчику.After the order is prepared, the computer system 19 sends a signal to the central serving server 30, which sends a notification to the client on his mobile device, or in another way, including notifying the operator that the order is ready and is to be transferred to a specific customer.

Если заказ оформлялся дистанционно посредством сети интернет в поступившем уведомлении содержится секретный код, позволяющий идентифицировать данного заказчика, для чего заказчик подходит к модулю выдачи 10, вводит данный код на сенсорном экране, или подносит к считывателю системы мобильное устройство и показывает QR-код, полученный от центрального обслуживающего центрального сервера системы 30.If the order was placed remotely via the Internet, the received notification contains a secret code that allows you to identify this customer, for which the customer approaches the issuing module 10, enters this code on the touch screen, or brings a mobile device to the system reader and shows the QR code received from central serving central server of the system 30.

Программа, установленная на компьютерной системе 19 идентифицирует данного клиента и активирует ячейку выдачи заказа, в которую поступил продукт, благодаря чему клиент получает непосредственную возможность получить выбранный им заказ.The program installed on the computer system 19 identifies this customer and activates the pick-up box into which the product has arrived, whereby the customer has an immediate opportunity to receive his chosen order.

Каждый двух-координатный грузовой стол 2 может содержать средство мониторинга качества продукции 31 в виде фото/виде камеры.Each XY cargo table 2 may contain a product quality monitoring tool 31 in the form of a photo/camera view.

Во время движения двух-координатных грузовых столов 2 средство мониторинга качества продукции 31 передает в компьютерную систему информацию о внешнем виде продукции до и после наложения пищевых ингредиентов, также осуществляется контроль отсутствия посторонних предметов на продуктовой заготовке 28.During the movement of two-coordinate cargo tables 2, the product quality monitoring tool 31 transmits information about the appearance of the product before and after the application of food ingredients to the computer system, and the absence of foreign objects on the food preparation 28 is also monitored.

В случае определения программным обеспечением компьютерной системы 19 низкой оценки качества и недостатков продуктовой заготовки 28, например неравномерное нанесение ингредиента, компьютерная система, определив данный факт, сможет дать команду двух-координатным грузовых столам 2 и дозировочным пищевым модулям и собственно изменить состояние продуктовой заготовки 28, т.е. создать необходимые режимы работы подсистемы холодного цикла, направленные на устранения недостатков продукции.If the software of the computer system 19 determines a low quality assessment and shortcomings of the product blank 28, for example, uneven application of the ingredient, the computer system, having determined this fact, will be able to command the two-coordinate cargo tables 2 and dosing food modules and actually change the state of the product blank 28, those. create the necessary modes of operation of the cold cycle subsystem, aimed at eliminating product deficiencies.

В случае технической невозможности исправления продуктовой заготовки 28, компьютерная система 19 сигнализирует оператору о необходимости остановки работы для быстрого технического обслуживания.If it is technically impossible to correct the product blank 28, the computer system 19 signals the operator to stop work for quick maintenance.

В представленном варианте исполнения основное производственное оборудование предлагаемой сдвоенной пищевой системы объединено для наглядного обозрения и закрыто прозрачной защитной витриной.In the presented embodiment, the main production equipment of the proposed dual food system is combined for visual inspection and is covered with a transparent protective display.

В целях безопасности предлагаемая автоматическая сдвоенная система может быть ограничена со всех сторон корпусным ограждением, содержащим проем для обслуживания.For safety reasons, the proposed automatic dual system can be limited on all sides by a housing fence containing an opening for maintenance.

Кроме того, данная пищевая система может быть выполнена в образе стационарного вендинг-автомата, системы, установленной на транспортном средстве или содержащей колеса для перемещения, либо предлагаемая система может быть установлена в помещениях как стационарный торговый объект.In addition, this food system can be made in the form of a stationary vending machine, a system installed on a vehicle or containing wheels for movement, or the proposed system can be installed indoors as a stationary trade facility.

Предлагаемое изобретение может найти широкое применение в продовольственной сфере обслуживания, как безопасная и технологичная система по питанию быстрого приготовления.The proposed invention can be widely used in the food service industry, as a safe and technological system for fast food.

Claims (10)

1. Автоматическая сдвоенная система для приготовления готовых к непосредственному употреблению продуктов питания, содержащая пару независимых производственных подсистем холодного цикла и соединенную с ними производственную подсистему горячего цикла, указанные производственные подсистемы холодного цикла подразделяются на часть для подготовки и временного хранения продуктовых заготовок, преимущественно замороженных, на пищевую распределительную часть и на транспортировочную часть, а производственная подсистема горячего цикла подразделяется на часть для тепловой обработки в движении и часть для временного хранения и выдачи готовой продукции, при этом упомянутая часть для подготовки и временного хранения продуктовых заготовок выполнена предпочтительно в виде заготовочной холодильной камеры, избирательно распределяющей и подающей продуктовые, предпочтительно замороженные заготовки на упомянутую транспортировочную часть, выполненную в виде двухкоординатного грузового стола, перемещающегося по опорным конструкциям под рабочей областью упомянутой пищевой распределительной системы, выполненной в виде установленного набора пищевых модулей, дозированно распределяющих пищевые компоненты на продуктовые заготовки, упомянутая часть для тепловой обработки предпочтительно выполнена в виде конвейерной туннельной печи, подающей поступившую в нее и в дальнейшем запеченную продукцию в упомянутую часть для временного хранения и выдачи готовой продукции, которая выполнена в виде разделенного на секции модуля, выдающего готовую продукцию по мере ее идентификации, причем комплексной работой оборудования управляет соединенная с центральным сервером компьютерная система, в программном подчинении которой также находятся средства передачи готовой и частично готовой продукции, которые расположены в пределах начальных участков транспортировочных частей и соответственно передают готовую, не подлежащую запеканию продукцию непосредственно в часть для временного хранения и выдачи готовой продукции, а также в пределах конечных участков транспортировочных частей и, соответственно, передают частично готовую продукцию, подлежащую запеканию, в части для тепловой обработки.1. An automatic dual system for the preparation of ready-to-eat food products, containing a pair of independent cold cycle production subsystems and a hot cycle production subsystem connected to them, these cold cycle production subsystems are divided into a part for the preparation and temporary storage of food preparations, mainly frozen, into a food distribution part and a transportation part, and the hot cycle production subsystem is divided into a part for heat treatment in motion and a part for temporary storage and dispensing of finished products, while said part for preparation and temporary storage of food preparations is preferably made in the form of a blank cold store, selectively distributing and supplying food, preferably frozen blanks to the mentioned transport part, made in the form of a two-coordinate cargo table moving along about the supporting structures under the working area of the said food distribution system, made in the form of an installed set of food modules, distributing food components in batches to food preparations, the said part for heat treatment is preferably made in the form of a conveyor tunnel oven, feeding the products that have entered into it and subsequently baked into said part for temporary storage and dispensing of finished products, which is made in the form of a module divided into sections, dispensing finished products as they are identified, moreover, the complex operation of the equipment is controlled by a computer system connected to the central server, which is also programmatically subordinate to the means of transferring finished and partially finished products, which are located within the initial sections of the transport parts and, accordingly, transfer the finished product not subject to baking directly to the part for temporary storage and issuance of finished products, and also within the end sections of the transport parts and, accordingly, transfer the partially finished product to be baked to the part for heat treatment. 2. Автоматическая сдвоенная система по п. 1, отличающаяся тем, что в пределах входного участка конвейерной туннельной печи оборудовано дозировочное устройство для заливки теста для блинов.2. Automatic dual system according to claim 1, characterized in that within the inlet section of the conveyor tunnel oven is equipped with a dosing device for pouring dough for pancakes. 3. Автоматическая сдвоенная система по п. 1, отличающаяся тем, что двухкоординатный грузовой стол состоит из основания, на котором установлена независимо подвижная платформа, нижняя часть которой перемещается в продольном направлении, а верхняя в поперечном направлении.3. Automatic dual system according to claim 1, characterized in that the two-coordinate cargo table consists of a base on which an independently movable platform is installed, the lower part of which moves in the longitudinal direction, and the upper part in the transverse direction. 4. Автоматическая сдвоенная система по п. 1, отличающаяся тем, что двухкоординатный грузовой стол оснащен цифровым средством мониторинга качества продукции.4. Automatic dual system according to claim 1, characterized in that the two-coordinate cargo table is equipped with a digital product quality monitoring tool. 5. Автоматическая сдвоенная система по п. 4, отличающаяся тем, что цифровое средство мониторинга качества продукции выполнено в виде фото и/или видеокамеры.5. Automatic dual system according to claim 4, characterized in that the digital product quality monitoring tool is made in the form of a photo and / or video camera. 6. Автоматическая сдвоенная система по п. 1, отличающаяся тем, что опорные конструкции выполнены в виде двух статично установленных направляющих.6. Automatic dual system according to claim 1, characterized in that the supporting structures are made in the form of two statically installed guides. 7. Автоматическая сдвоенная система по п. 4, отличающаяся тем, что компьютерная система, анализируя поступающие изображения от средства мониторинга качества продукции, вырабатывает в случае неполного эталонного соответствия продукции запрограммированные командные сигналы, активирующие необходимые режимы работы оборудования, направленные на устранение недостатков продукции.7. The automatic dual system according to claim 4, characterized in that the computer system, analyzing the incoming images from the product quality monitoring tool, generates programmed command signals in case of incomplete reference compliance of the product, activating the necessary operating modes of the equipment aimed at eliminating product deficiencies. 8. Автоматическая сдвоенная система по п. 1, отличающаяся тем, что продуктовые заготовки изготовлены из теста или иной мучной основы, являются предпочтительно плоскими и имеют круглую, и/или овальную, и/или прямоугольную, и/или квадратную конфигурацию.8. Automatic dual system according to claim 1, characterized in that the product blanks are made from dough or other flour base, are preferably flat and have a round and/or oval and/or rectangular and/or square configuration. 9. Автоматическая сдвоенная система по п. 1, отличающаяся тем, что набор пищевых модулей установлен последовательно в ряд и содержит сыпучие, пастообразные, твердые, полутвердые и жидкие пищевые добавки.9. Automatic dual system according to claim 1, characterized in that the set of food modules is installed sequentially in a row and contains loose, pasty, solid, semi-solid and liquid food additives. 10. Автоматическая сдвоенная система по п. 9, отличающаяся тем, что пищевые модули содержат мясо, и/или мясной фарш, и/или колбасные изделия, и/или ветчину, и/или рыбу, и/или сыр, и/или овощи, и/или фрукты, и/или ягоды, и/или зелень, и/или соус, и/или специи, и/или масло, и/или сироп, и/или крупы, и/или тесто.10. Automatic dual system according to claim 9, characterized in that the food modules contain meat and/or minced meat and/or sausages and/or ham and/or fish and/or cheese and/or vegetables , and / or fruits, and / or berries, and / or greens, and / or sauce, and / or spices, and / or oil, and / or syrup, and / or cereals, and / or dough.

Images