RU2766499C2 - Method for operation of a circulation pump, as well as circulation pump for implementation of said method - Google Patents

Method for operation of a circulation pump, as well as circulation pump for implementation of said method Download PDF

Info

Publication number
RU2766499C2
RU2766499C2 RU2019131527A RU2019131527A RU2766499C2 RU 2766499 C2 RU2766499 C2 RU 2766499C2 RU 2019131527 A RU2019131527 A RU 2019131527A RU 2019131527 A RU2019131527 A RU 2019131527A RU 2766499 C2 RU2766499 C2 RU 2766499C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pump
control system
reference field
operating
operating point
Prior art date
Application number
RU2019131527A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2019131527A (en
RU2019131527A3 (en
Inventor
Мартин ЭКЛЬ
Патрик ХАУК
Штефан ЛАУЭ
Йоахим ШУЛЛЕРЕР
Герт ЭБЕЛЬТ
Original Assignee
Ксб Се & Ко. Кгаа
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ксб Се & Ко. Кгаа filed Critical Ксб Се & Ко. Кгаа
Publication of RU2019131527A publication Critical patent/RU2019131527A/en
Publication of RU2019131527A3 publication Critical patent/RU2019131527A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2766499C2 publication Critical patent/RU2766499C2/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0066Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems by changing the speed, e.g. of the driving engine
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0088Testing machines
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00Details, component parts, or accessories
    • F04D29/66Combating cavitation, whirls, noise, vibration or the like; Balancing
    • F04D29/669Combating cavitation, whirls, noise, vibration or the like; Balancing especially adapted for liquid pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D13/00Pumping installations or systems
    • F04D13/02Units comprising pumps and their driving means
    • F04D13/06Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

FIELD: pumps.
SUBSTANCE: group of inventions relates to a method for operation of a circulation pump, in particular, in a heating system with a variable-speed pump drive. In the method, the pump control system modifies the current working point of the pump so as to reduce the noise emission of the pump. The control system has access to at least one reference field of sound characteristics, preferably to the one stored in the memory apparatus of the system. Said reference field of sound characteristics represents the corresponding noise emission level of the pump for multiple working points of the pump. The pump control system increases the rotation frequency of the current working point of the pump until a more acoustically favourable working point is reached.
EFFECT: ensured operation of the circulation pump in a heating system.
8 cl, 2 dwg

Description

Данное изобретение касается способа эксплуатации циркуляционного насоса, в частности, циркуляционного насоса в системе отопления, который отличается приводом насоса с переменной скоростью.The present invention relates to a method for operating a circulation pump, in particular a circulation pump in a heating system, which is characterized by a variable speed pump drive.

Акустические свойства циркуляционного насоса в системе отопления играют большую роль при покупке. В самом неблагоприятном случае эксплуатационные шумы насоса могут через сеть трубопроводов передаваться в жилые помещения, что воспринимается жильцами как помеха. По этой причине желательно минимальное шумовыделение насоса в рабочем режиме.The acoustic properties of the circulation pump in the heating system play a big role when buying. In the most unfavorable case, the operating noise of the pump can be transmitted through the piping network to the living quarters, which is perceived by the residents as a nuisance. For this reason, a minimum noise emission of the pump during operation is desirable.

Однако шумовыделение насоса является переменным и зависит от текущей рабочей точки насоса. Эта рабочая точка представляет собой точку пересечения регулировочной характеристики и характеристической кривой установки. Насос перекачивает в этой рабочей точке определенный поток транспортируемого материала с определенным напором. Рабочая точка насоса может варьироваться путем регулирования скорости вращения двигателя. Однако результирующее шумовыделение не обязательно возрастает с увеличением числа оборотов, поскольку собственные колебания насоса способствуют шумообразованию в сочетании с колебаниями в системе трубопроводов. По этой причине может случиться, что насос в известных рабочих точках работает сравнительно бесшумно, тогда как другие рабочие точки, в том числе и при низком числе оборотов могут привести к вызывающему дискомфорт шумовыделению.However, the noise emission of the pump is variable and depends on the current operating point of the pump. This operating point is the point of intersection of the control curve and the characteristic curve of the plant. The pump pumps at this operating point a certain flow of transported material with a certain pressure. The duty point of the pump can be varied by adjusting the motor speed. However, the resulting noise emission does not necessarily increase with increasing speed, since the natural oscillations of the pump contribute to noise generation in combination with oscillations in the piping system. For this reason, it can happen that the pump operates relatively silently at certain operating points, while other operating points, also at low speeds, can lead to an annoying noise emission.

В заявке DE 35 20 734 А1 описан способ эксплуатации циркуляционного насоса рассматриваемого рода. В заявке US 2006/0237044 А1 раскрыт насос посудомоечной машины. Заявка DE 35 03 741 А1 описывает способ регулирования мощности насоса при переменных объемных потоках в системе отопления.DE 35 20 734 A1 describes a method for operating a circulation pump of the type in question. US 2006/0237044 A1 discloses a dishwasher pump. Application DE 35 03 741 A1 describes a method for controlling the power of a pump with variable volume flows in a heating system.

Поэтому стремятся найти решение, которое снизит результирующее шумообразование насоса по меньшей мере при необходимости, так что дискомфортные шумы в жилом помещении будут подавляться насколько это возможно.Therefore, it is sought to find a solution that will reduce the resulting pump noise, at least if necessary, so that uncomfortable noises in the living space are suppressed as much as possible.

Эта задача решается посредством способа с признаками независимого пункта 1 формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления способа являются предметом зависимых пунктов.This problem is solved by means of a method with features of the independent claim 1 of the claims. Preferred embodiments of the method are the subject of the dependent claims.

Согласно изобретению, предлагается способ эксплуатации циркуляционного насоса, при котором система управления насосом модифицирует актуально установленную рабочую точку системы таким образом, чтобы снизить шумовыделение насоса.According to the invention, a method is proposed for operating a circulation pump, in which the pump control system modifies the currently set operating point of the system in such a way as to reduce the noise emission of the pump.

Под таким циркуляционным насосом обычно понимается центробежный насос. Система регулирования насоса сначала устанавливает необходимую регулирующую величину для скорости вращения двигателя в зависимости от требуемого заданного значения напора. Затем система управления насосом проверяет определенную сначала рабочую точку на результирующее шумовыделение насоса и при необходимости осуществляет подгонку этой рабочей точки, чтобы снизить шумовыделение насоса. Вследствие этого происходит незначительное смещение рабочей точки насоса.Such a circulation pump is usually understood as a centrifugal pump. The pump control system first sets the required control variable for the motor speed as a function of the desired head setpoint. The pump control then checks the operating point determined first for the resulting pump noise emission and, if necessary, adjusts this operating point to reduce the pump noise emission. As a result, there is a slight shift in the duty point of the pump.

В частности, предпочтительно, если система управления насосом модифицирует частоту вращения для определенной рабочей точки насоса так, чтобы снизить шумовыделение. Как правило, частота вращения повышается. Особенно предпочтительно повышать ее до тех пор, пока не установится желаемое шумовыделение, соответственно, пока не будет достигнуто достаточное снижение интенсивности шума при работе. Повышение частоты вращения целесообразно, поскольку благодаря этому дополнительно обеспечивается достаточное заданное значение напора. В плане уменьшения шумовыделения приходится мириться с увеличением энергопотребления, обусловленным повышением частоты вращения.In particular, it is advantageous if the pump control system modifies the speed for a certain operating point of the pump so as to reduce the noise emission. As a rule, the speed increases. It is particularly advantageous to increase it until the desired noise emission is established, respectively, until a sufficient reduction in the noise intensity during operation is achieved. Increasing the speed makes sense, as this additionally guarantees a sufficient set pressure value. In terms of noise reduction, you have to put up with an increase in energy consumption due to an increase in the speed of rotation.

Для оценки шумовыделения в текущей рабочей точке предусмотрено, что система управления насосом имеет доступ по меньшей мере к одному эталонному полю звуковых характеристик, которое содержит привязку шумовыделения насоса к множеству различных рабочих точек. Из этого поля характеристик система управления насосом соответственно получает теоретическое шумовыделение для конкретной рабочей точки. Такой подход целесообразен, так как на практике фактическое шумовыделение нельзя измерить, или можно, но с огромными издержками, однако, привлечение необходимых для этого датчиков является экономически неэффективным. Однако данное изобретение не исключает использование решения с прямым измерением шумовыделения с помощью интегрированных сенсоров.In order to estimate the noise emission at the current operating point, it is provided that the pump control system has access to at least one sound performance reference field, which contains the binding of the pump noise emission to a plurality of different operating points. From this performance field, the pump control accordingly obtains the theoretical noise emission for a particular operating point. This approach is expedient, since in practice the actual noise emission cannot be measured, or it can be done, but at a huge cost, however, involving the sensors necessary for this is economically inefficient. However, this invention does not preclude the use of a direct noise measurement solution using integrated sensors.

Указанное эталонное поле звуковых характеристик должно сохраняться предпочтительно в локальном запоминающем устройстве системы управления насосом. Возможен также доступ к внешнему запоминающему устройству с помощью подходящего коммуникационного интерфейса.Said reference field of sound characteristics should preferably be stored in the local memory of the pump control system. It is also possible to access an external storage device using a suitable communication interface.

На основании эталонного поля звуковых характеристик система управления насосом может оценить результирующее шумовыделение насоса и - если оно признано слишком высоким, например, лежит выше задаваемого предельного значения - путем повышения частоты вращения вызвать улучшение ситуации с шумовыделением. Согласно изобретению, частоту вращения насоса повышают до тех пор, пока не будет достигнута рабочая точка эталонного поля звуковых характеристик с небольшим или, соответственно, достаточно низким шумовыделением.Based on the reference sound performance field, the pump control can evaluate the resulting pump noise emission and - if it is found to be too high, for example lies above a settable limit value - by increasing the speed, bring about an improvement in the noise emission situation. According to the invention, the speed of the pump is increased until the operating point of the sound performance reference field is reached with a low or sufficiently low noise emission.

Возможно, что эталонное поле звуковых характеристик исключительно или в основном содержит рабочие точки с неблагоприятным шумовыделением. В таком случае система управления насосом предпринимает модификацию частоты вращения только тогда, когда первоначально установленная рабочая точка совпадет с рабочей точкой, содержащейся в эталонном поле характеристик.It is possible that the sound performance reference field exclusively or mainly contains operating points with unfavorable noise emission. In such a case, the pump control only undertakes a speed modification when the initially set operating point matches the operating point contained in the reference curve field.

Необходимое эталонное поле звуковых характеристик определяется, например, изготовителем насоса с помощью контрольного насоса и перед поставкой насосов сохраняется в локальном запоминающем устройстве системы управления насосом. Поскольку на практике зачастую имеют место производственные допуски и тем самым отклонения рабочей характеристики между отдельными насосами одних и тех же рядов типоразмеров, то используемое эталонное поле звуковых характеристик недостаточно точно отражает фактическое звуковое поведение соответствующего насоса в конкретных обстоятельствах. Кроме того, конкретные условия монтажа в месте установки насоса могут оказывать влияние на точность эталонного поля характеристик.The required sound performance reference field is determined, for example, by the pump manufacturer using a reference pump and stored in the local memory of the pump control system before delivery of the pumps. Since in practice there are often manufacturing tolerances and thus performance deviations between individual pumps of the same size series, the sound performance reference field used does not accurately reflect the actual sound behavior of the respective pump under specific circumstances. In addition, the specific installation conditions at the location of the pump may influence the accuracy of the reference performance field.

Для того чтобы системе управления насосом предоставить индикатор точности эталонного поля звуковых характеристик в отношении реального акустического поведения насоса, особенно предпочтительно, если эта система управления насосом будет иметь доступ к так называемому справочному эталонному полю характеристик (Vergleichsreferenzkennfeld), которое для множества рабочих точек насоса предоставляет эксплуатационный параметр насоса, измеряемый и зависящий от рабочей точки. Этот эксплуатационный параметр насоса может точно определяться во время работы насоса метрологическими средствами. Отклонения измеренных эксплуатационных параметров насоса относительно эксплуатационных параметров насоса, полученных из справочного эталонного поля характеристик в соответствующей рабочей точке, служат индикатором для возможного отклонения или, соответственно, смещения эталонного поля звуковых характеристик относительно реальных акустических характеристик насоса.In order to provide a pump control system with an indication of the accuracy of the sound performance reference field in relation to the actual acoustic behavior of the pump, it is particularly advantageous if this pump control system has access to a so-called reference performance reference field (Vergleichsreferenzkennfeld), which provides an operating pump parameter measured and dependent on duty point. This operating parameter of the pump can be accurately determined during operation of the pump by metrological means. Deviations of the measured pump performance relative to the pump performance obtained from the reference performance reference field at the respective operating point serve as an indicator for a possible deviation or displacement of the sound performance reference field relative to the actual acoustic performance of the pump.

В качестве подходящего эксплуатационного параметра может использоваться результат измерения ускорения перекачиваемой среды и/или приводного рабочего колеса насоса, и/или корпуса насоса. Это ускорение с помощью подходящего сенсора насоса может быть установлено метрологически либо непосредственно, либо опосредованно с привлечением иных измеряемых величин. Если измеряется ускорение корпуса насоса, то оно должно определяться максимально близко к рабочему колесу насоса.The measurement result of the acceleration of the pumped medium and/or the driven impeller of the pump and/or the pump housing can be used as a suitable operating parameter. This acceleration can be set metrologically either directly or indirectly using other measured variables using a suitable pump sensor. If the acceleration of the pump housing is measured, then it should be determined as close as possible to the pump impeller.

Величина значения расхождения между измеренным ускорением и контрольным ускорением указывает на смещение эталонной звуковой характеристики относительно реальной звуковой характеристики насоса во время работы насоса. Эта степень смещения учитывается системой управления насосом при модификации рабочей точки, т.е. при повышении частоты вращения насоса.The magnitude of the difference value between the measured acceleration and the reference acceleration indicates the offset of the reference sound characteristic from the actual pump sound characteristic during pump operation. This degree of displacement is taken into account by the pump control when modifying the operating point, i.e. when the pump speed is increased.

Как уже пояснялось выше, благодаря осуществлению указанного способа обеспечивается оптимизация шумовыделения вследствие повышения частоты вращения, однако, ценой большего энергопотребления. Для того, чтобы потребитель мог выбирать между энергетическим балансом и шумовыделением, осуществление данного способа может активироваться и деактивироваться потребителем вручную с помощью устройства ввода данных. Можно также привязать осуществление способа к определенным внешним обстоятельствам, например, к времени суток или к другому автоматическому блоку управления системы отопления.As already explained above, by implementing this method, the noise emission is optimized due to the increase in the rotational speed, however, at the cost of greater energy consumption. In order for the consumer to choose between energy balance and noise emission, the implementation of this method can be activated and deactivated manually by the consumer using an input device. It is also possible to link the implementation of the method to certain external circumstances, for example, to the time of day or to another automatic control unit of the heating system.

Помимо предлагаемого изобретением способа данная задача решается также посредством циркуляционного насоса, в частности, циркуляционного насоса в системе отопления, с соответствующей системой управления насосом для осуществления способа согласно данному изобретению. Для циркуляционного насоса сообразно с этим получаются те же преимущества и свойства, которые уже указывались выше в связи с предлагаемым изобретением способом. По этой причине здесь опускается повтор описания.In addition to the method according to the invention, this problem is also solved by means of a circulation pump, in particular a circulation pump in a heating system, with an appropriate pump control system for carrying out the method according to the invention. Accordingly, for the circulation pump, the same advantages and properties are obtained as already mentioned above in connection with the process according to the invention. For this reason, repetition of the description is omitted here.

Под таким циркуляционным насосом обычно понимается центробежный насос. Предлагаемый данным изобретением циркуляционный насос предпочтительно содержит сенсор, подходящий для определения эксплуатационного параметра насоса из справочного эталонного поля характеристик, в частности, датчик ускорения, который помещен в подходящей позиции на корпусе насоса и который определяет полученное ускорение рабочей среды и/или рабочего колеса во время работы насоса. Если измеряется ускорение корпуса насоса, то оно должно определяться как можно ближе к рабочему колесу насоса, т.е. сенсор должен располагаться в непосредственной близости от рабочего колеса насоса.Such a circulation pump is usually understood as a centrifugal pump. The circulating pump according to the invention preferably comprises a sensor suitable for determining the operating parameter of the pump from a reference performance reference field, in particular an acceleration sensor, which is placed in a suitable position on the pump housing and which determines the resulting acceleration of the working medium and/or the impeller during operation. pump. If the acceleration of the pump housing is measured, then it should be determined as close as possible to the pump impeller, i.e. The sensor must be located in close proximity to the pump impeller.

Другие преимущества и свойства изобретения будут подробнее рассмотрены в дальнейшем на примере выполнения, представленном на чертежах. На чертежах показано следующее.Other advantages and properties of the invention will be discussed in more detail in the following on the exemplary embodiment shown in the drawings. The drawings show the following.

Фиг. 1: приведенное в качестве примера эталонное поле звуковых характеристик предлагаемого изобретением циркуляционного насоса с различными рабочими точками, и Фиг.2: блок-схема для разъяснения принципа режима с пониженной частотой вращения предлагаемого изобретением циркуляционного насоса.Fig. 1: an exemplary reference field of the sound characteristics of the circulating pump according to the invention with different operating points, and fig.

Данное изобретение предлагает реализацию режима с пониженной частотой вращения для циркуляционного насоса в системе отопления. Эту функцию конечный потребитель может при необходимости активировать через доступный дисковый переключатель насоса.The present invention proposes the implementation of a reduced speed mode for a circulation pump in a heating system. This function can be activated by the end user, if necessary, via the accessible pump dial.

Для реализации режима с пониженной частотой вращения, соответственно, для его реализации в системе управления насосом еще на стадии конструирования циркуляционного насоса на подходящем испытательном стенде определяется его акустическая эмиссия в различных рабочих точках. Целесообразно применение контрольного насоса для создания эталонных полей характеристик. На этом испытательном стенде осуществляется эксплуатация во многих рабочих точках, и определяется интенсивность шума при работе контрольного насоса в соответствующих рабочих точках. Привязка между рабочими точками и значениями интенсивности шума запоминается в виде матрицы, и в дальнейшем называется эталонным полем звуковых характеристик.In order to implement the reduced speed mode, respectively, for its implementation in the pump control system, already at the design stage of the circulation pump, its acoustic emission at various operating points is determined on a suitable test bench. It is advisable to use a control pump to create reference fields of characteristics. This test bench is operated at many operating points and the noise intensity of the control pump is determined at the corresponding operating points. The relationship between operating points and noise intensity values is stored in the form of a matrix, and hereinafter referred to as the reference field of sound characteristics.

На Фиг. 1 показан пример созданного эталонного поля звуковых характеристик. Каждая рабочая точка насоса определяется потоком Q транспортируемого материала и соответствующим напором Η насоса. Эти измеренные в качестве примера рабочие точки на диаграмме отмечены нанесенными кругообразными точками. Измеренное в этих рабочих точках шумовыделение насоса указано посредством различного окрашивания в серый цвет этих точек согласно приведенной справа на изображении шкале серых тонов.On FIG. 1 shows an example of a generated sound performance reference field. Each operating point of the pump is determined by the flow Q of the transported material and the corresponding head Η of the pump. These operating points, measured as an example, are marked in the diagram with circled dots. The pump noise emission measured at these operating points is indicated by different graying of these points according to the gray scale shown on the right in the image.

С помощью записанной акустической характеристики насоса детектируются особенно неблагоприятные рабочие точки и запоминаются в системе управления насосом. Если во время работы насоса активирован режим с пониженной частотой вращения, то не допускается работа насоса в сохраненных в памяти критических рабочих точках. Это происходит за счет повышения частоты вращения до тех пор, пока не будет достигнута акустически более благоприятная рабочая точка.Using the recorded acoustic curve of the pump, particularly unfavorable operating points are detected and stored in the pump control system. If reduced speed mode is activated while the pump is running, the pump is not allowed to run at the stored critical operating points. This is done by increasing the speed until an acoustically more favorable operating point is reached.

Эффект от предлагаемого изобретением способа будет разъяснен ниже на двух приведенных в качестве примера рабочих точках на Фиг. 1. Если насос находится, например, в рабочей точке ВР1а, которая, как видно по степени окрашенности серым этой рабочей точки, является акустически неблагоприятной рабочей точкой, то частота вращения насоса повышается до тех пор, пока не будет достигнута рабочая точка BP1b, которая отличается меньшим шумовыделением насоса по сравнению с рабочей точкой ВР1а. Хотя энергопотребление циркуляционного насоса за счет этого слегка повышается, однако, с этим можно мириться в свете пониженного шумовыделения. Аналогично этому может рассматриваться предлагаемая данным изобретением модификация рабочей точки ВР2а в направлении новой рабочей точки BP2b.The effect of the method according to the invention will be explained below with two exemplary operating points in FIG. 1. If the pump is located, for example, at operating point BP1a, which, as can be seen from the gray color of this operating point, is an acoustically unfavorable operating point, the pump speed is increased until the operating point BP1b, which is different, is reached. less noise emission of the pump compared to the operating point BP1a. Although the energy consumption of the circulation pump is slightly increased by this, however, this can be tolerated in light of the reduced noise emission. Similarly, the modification of the operating point BP2a proposed by the present invention in the direction of the new operating point BP2b can be considered.

Представленный способ предусматривает, что точно известна акустическая характеристика насоса в любой рабочей точке. Однако реальное поле звуковых характеристик обычного насоса может слегка смещаться по сравнению с контрольным насосом. Причина этого лежит в допусках на изготовление и монтаж. Для того, чтобы насос был в состоянии самостоятельно определить влияние этих допусков на свое поле звуковых характеристик, предлагается установка на корпусе насоса датчика ускорения, который определяет полученное ускорение корпуса насоса.The presented method assumes that the exact acoustic response of the pump at any operating point is known. However, the actual sound field of a conventional pump may be slightly off compared to a reference pump. The reason for this lies in the manufacturing and assembly tolerances. In order for the pump to be able to independently determine the effect of these tolerances on its field of sound characteristics, it is proposed to install an acceleration sensor on the pump housing, which determines the resulting acceleration of the pump housing.

В рамках контрольных измерений для эталонного поля звуковых характеристик, помимо этого, дополнительно записывается еще одно, справочное эталонное поле характеристик, которое отражает сигналы датчика ускорения в зависимости от достигнутых рабочих точек. В дальнейшем это дополнительное поле характеристик называется эталонным полем характеристик ускорения.As part of the control measurements for the reference field of sound characteristics, in addition, another reference reference field of characteristics is additionally recorded, which reflects the signals of the acceleration sensor depending on the operating points reached. In the following, this additional characteristic field is referred to as the reference acceleration characteristic field.

Во время работы серийный насос может в таком случае сравнивать данные своего датчика ускорения с этим эталонным полем характеристик ускорения. По смещению между измеренным ускорением и ускорением из этого эталонного поля характеристик ускорения можно сделать вывод и о смещении между эталонным полем звуковых характеристик и реальным (не измеряемым) полем звуковых характеристик.During operation, the serial pump can then compare the data of its acceleration sensor with this reference acceleration characteristic field. From the offset between the measured acceleration and the acceleration from this reference acceleration response field, the offset between the reference audio response field and the real (non-measured) audio response field can also be inferred.

На Фиг. 2 показан пример такого подхода. При этом ссылочной позицией 10 обозначен контрольный насос. С помощью контрольного насоса 10 в ходе испытательных прогонов записывается эталонное поле 11 звуковых характеристик. Тут же определяется эталонное поле 12 характеристик ускорения, причем затем устанавливаются возможные корреляции между обоими различными эталонными полями 11, 12 характеристик. Эта информация затем хранится в локальном запоминающем устройстве этих серийных насосов 20, так что соответствующая система управления насосом для таких серийных насосов 20 может использовать ее для осуществления указанного способа. С помощью интегрального датчика ускорения определяется реальное поле 13 характеристик ускорения и сравнивается с его эталонным полем 12 характеристик. Получаемые при этом сведения тоже привлекаются для того, чтобы определить отклонения эталонного поля 11 звуковых характеристик от фактически получаемого на практике поля 14 характеристик насоса 20. На основании такого подхода может достаточно точно определяться имеющее место шумовыделение насоса для соответствующего серийного насоса 20 при его работе, и в соответствии с этим может осуществляться подгонка управления.On FIG. 2 shows an example of such an approach. Reference numeral 10 denotes a control pump. With the help of the control pump 10 during the test runs, the reference field 11 of the sound characteristics is recorded. The reference field 12 of the acceleration characteristics is immediately determined, whereby the possible correlations between the two different reference fields 11, 12 of the characteristics are then established. This information is then stored in the local storage of these serial pumps 20 so that the corresponding pump control system for such serial pumps 20 can use it to implement the specified method. With the help of an integral acceleration sensor, the real field 13 of the acceleration characteristics is determined and compared with its reference field 12 of the characteristics. The information obtained in this way is also involved in order to determine the deviations of the reference field 11 of sound characteristics from the field 14 of characteristics of the pump 20 actually obtained in practice. Based on this approach, the actual noise emission of the pump for the corresponding serial pump 20 during its operation can be determined quite accurately, and control can be adjusted accordingly.

Вследствие незначительно повышенного энергопотребления такой режим с пониженной частотой вращения, т.е. такое осуществление способа по умолчанию деактивированы, однако, в случае необходимости могут быть активированы пользователем путем соответствующего ввода данных.Due to a slightly increased power consumption, this mode with a reduced speed, i.e. such an implementation of the method is disabled by default, however, if necessary, can be activated by the user by appropriate data entry.

Claims (8)

1. Способ эксплуатации циркуляционного насоса, например, циркуляционного насоса в системе отопления, имеющего привод насоса с переменной скоростью, причём система управления насосом модифицирует текущую рабочую точку насоса так, чтобы снизить шумовыделение насоса, отличающийся тем, что система управления насосом имеет доступ к, по меньшей мере, одному эталонному полю звуковых характеристик, например, к сохраненному в запоминающем устройстве системы управления насосом эталонному полю звуковых характеристик, которое предоставляет соответствующий уровень шумовыделения насоса для множества рабочих точек насоса, причём система управления насосом имеет также доступ к справочному эталонному полю характеристик, которое для множества рабочих точек насоса предоставляет эксплуатационный параметр насоса, измеряемый и зависящий от рабочей точки, причём отклонение измеренных эксплуатационных параметров насоса от эксплуатационных параметров насоса, полученных из справочного эталонного поля характеристик в соответствующей рабочей точке, служит индикатором смещения эталонной звуковой характеристики относительно реальной звуковой характеристики насоса во время работы насоса, и система управления насосом в зависимости от этого смещения модифицирует частоту вращения в текущей рабочей точке до тех пор, пока не будет достигнута акустически более благоприятная рабочая точка.1. A method of operating a circulation pump, for example, a circulation pump in a heating system, having a pump drive with a variable speed, and the pump control system modifies the current operating point of the pump so as to reduce the noise emission of the pump, characterized in that the pump control system has access to, at least one sound performance reference field, for example, a sound performance reference field stored in the memory of the pump control system, which provides the appropriate pump noise level for a plurality of pump operating points, the pump control also having access to a reference performance reference field, which for a set of pump operating points, provides a pump operating parameter measured and dependent on the operating point, where the deviation of the measured pump operating parameters from the pump operating parameters derived from the reference reference field is tick at the corresponding operating point, serves as an indicator of the offset of the reference sound characteristic relative to the actual pump sound characteristic during pump operation, and the pump control system, depending on this offset, modifies the speed at the current operating point until an acoustically more favorable operating dot. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что система управления насосом для снижения шумовыделения повышает частоту вращения предпочтительно до тех пор, пока не установится желаемое шумовыделение.2. The method according to claim 1, characterized in that the pump control system increases the speed preferably until the desired noise emission is established to reduce noise emission. 3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что эталонное поле звуковых характеристик содержит главным образом неблагоприятные в отношении шумовыделения рабочие точки.3. The method according to claim 1, characterized in that the reference field of sound characteristics contains mainly operating points that are unfavorable in terms of noise emission. 4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что таким эксплуатационным параметром насоса является ускорение рабочей среды и/или рабочего колеса насоса, и/или корпуса насоса, которое может измеряться посредством подходящего сенсора насоса.4. The method according to claim 1, characterized in that the pump performance parameter is the acceleration of the working medium and/or the impeller of the pump and/or the pump housing, which can be measured by means of a suitable pump sensor. 5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что система управления насосом в соответствующей рабочей точке определяет указанный измеряемый эксплуатационный параметр насоса из указанного справочного эталонного поля характеристик непосредственно или опосредованно и сравнивает с указанным в справочном эталонном поле характеристик значением параметра насоса в данной рабочей точке, в частности, рассчитывает расхождение.5. The method according to claim 4, characterized in that the pump control system at the corresponding operating point determines the specified measured operating parameter of the pump from the specified reference reference field of characteristics directly or indirectly and compares with the value of the pump parameter indicated in the reference reference field of characteristics at this operating point , in particular, calculates the discrepancy. 6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что система управления насосом по вычисленному расхождению определяет смещение между запомненным эталонным полем звуковых характеристик и фактическим эталонным полем звуковых характеристик насоса и учитывает его при модификации рабочей точки насоса.6. The method according to claim 5, characterized in that the pump control system determines the offset between the stored sound performance reference field and the actual pump sound performance reference field from the calculated discrepancy and takes it into account when modifying the pump operating point. 7. Циркуляционный насос, в частности, циркуляционный насос в системе отопления, содержащий систему управления насосом, которая запрограммирована на осуществление способа согласно любому из пп. 1-6.7. The circulation pump, in particular, the circulation pump in the heating system, containing a pump control system that is programmed to implement the method according to any one of paragraphs. 1-6. 8. Циркуляционный насос по п. 7, отличающийся тем, что этот насос содержит, по меньшей мере, один датчик ускорения, в частности, смонтированный на корпусе насоса датчик ускорения, причём этот датчик системы управления насосом при работе насоса передаёт актуальные измеренные значения в отношении определяемого ускорения рабочей среды и/или рабочего насоса, и/или корпуса насоса в соответствующей рабочей точке.8. The circulation pump according to claim 7, characterized in that this pump comprises at least one acceleration sensor, in particular an acceleration sensor mounted on the pump housing, and this sensor of the pump control system during pump operation transmits actual measured values in relation to the determined acceleration of the working medium and/or the working pump and/or the pump housing at the corresponding operating point.
RU2019131527A 2017-03-10 2018-02-28 Method for operation of a circulation pump, as well as circulation pump for implementation of said method RU2766499C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017203960.4A DE102017203960A1 (en) 2017-03-10 2017-03-10 Method for operating a circulating pump and circulating pump for carrying out the method
DE102017203960.4 2017-03-10
PCT/EP2018/054888 WO2018162291A1 (en) 2017-03-10 2018-02-28 Method for operating a circulation pump and circulation pump for carrying out the method

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019131527A RU2019131527A (en) 2021-04-12
RU2019131527A3 RU2019131527A3 (en) 2021-06-09
RU2766499C2 true RU2766499C2 (en) 2022-03-15

Family

ID=61628302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019131527A RU2766499C2 (en) 2017-03-10 2018-02-28 Method for operation of a circulation pump, as well as circulation pump for implementation of said method

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3592980B1 (en)
CN (1) CN110382872B (en)
DE (1) DE102017203960A1 (en)
RU (1) RU2766499C2 (en)
WO (1) WO2018162291A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3825553B1 (en) * 2019-11-25 2024-01-10 Grundfos Holding A/S Method for controlling a water utility system using a user perception of noise
DE102021122056A1 (en) 2020-08-28 2022-03-03 KSB SE & Co. KGaA control arrangement

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3503741A1 (en) * 1985-02-05 1986-08-07 Heinz Schilling KG, 4152 Kempen Method for the effective output regulation of pumps in the case of variable volume flows in heating systems or for other systems comprising other media
DE3520734A1 (en) * 1985-06-10 1986-12-11 Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim Method and device for operating a centrifugal pump
US20060237044A1 (en) * 2005-04-25 2006-10-26 Ferguson Jerry W Dishwasher with controlled induction motor/pump
RU2613474C2 (en) * 2014-08-15 2017-03-16 Грундфос Холдинг А/С Control method for pump unit

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4844621A (en) 1985-08-10 1989-07-04 Nippondenso Co., Ltd. Fuel pump with passage for attenuating noise generated by impeller
LU90867B1 (en) 2001-12-21 2003-06-24 Delphi Tech Inc Method for controlling the boost pressure of a turbocharged internal combustion engine
EP1708068B1 (en) * 2005-03-30 2008-04-02 LG Electronics Inc. Cooling apparatus and method for controlling the same
DE102006049440B4 (en) 2005-10-17 2014-08-21 Ifm Electronic Gmbh Method, sensor and diagnostic device for pump diagnosis
DE102009005154A1 (en) * 2009-01-15 2010-07-22 Wilo Se Device for connecting an electromotive drive unit with a pump unit
DE102011082635A1 (en) 2011-09-14 2013-03-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for recognizing incorrectly determined pump control value in hydraulic brake system of motor vehicle, involves detecting incorrectly determined pump control value based on control value with respect to reference parameter

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3503741A1 (en) * 1985-02-05 1986-08-07 Heinz Schilling KG, 4152 Kempen Method for the effective output regulation of pumps in the case of variable volume flows in heating systems or for other systems comprising other media
DE3520734A1 (en) * 1985-06-10 1986-12-11 Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim Method and device for operating a centrifugal pump
US20060237044A1 (en) * 2005-04-25 2006-10-26 Ferguson Jerry W Dishwasher with controlled induction motor/pump
RU2613474C2 (en) * 2014-08-15 2017-03-16 Грундфос Холдинг А/С Control method for pump unit

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018162291A1 (en) 2018-09-13
EP3592980A1 (en) 2020-01-15
CN110382872B (en) 2021-07-02
RU2019131527A (en) 2021-04-12
CN110382872A (en) 2019-10-25
DE102017203960A1 (en) 2018-09-13
EP3592980B1 (en) 2022-06-22
RU2019131527A3 (en) 2021-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10551086B2 (en) Sound level control in an HVAC system
US7925385B2 (en) Method for optimizing valve position and pump speed in a PID control valve system without the use of external signals
US9091259B2 (en) Method and controller for operating a pump system
US7684947B2 (en) Method for matching the actual characteristic curve of a hydrodynamic component to a predefined set characteristics curve during the final test of the hydrodynamic component
US10317894B2 (en) No flow detection means for sensorless pumping control applications
RU2611071C2 (en) Dynamic linear control method and pump control device with variable speed
RU2461186C2 (en) Method to create given level of vacuum in milking system and computer program product
CN104833102A (en) Frequency control method and system for electric frequency conversion heat pump hot water machine compressor
RU2766499C2 (en) Method for operation of a circulation pump, as well as circulation pump for implementation of said method
CN112161374B (en) Variable frequency air conditioner, control method thereof and computer readable storage medium
US20090012680A1 (en) Method for Optimizing the Operating Mode of a Hydrodynamic Component Integrated in a Drive Train of a Vehicle
US8989877B2 (en) System and method for controlling a machine
CN111237829A (en) Control method of exhaust fan and exhaust fan
CN104514705B (en) The control of pumping system
KR102463462B1 (en) Control method of electric oil pump for vehicle
CN112127986B (en) Temperature control system of independent cooling system of special vehicle
CN111637503B (en) Fan control method and control device of range hood and range hood
US20150139815A1 (en) Oil pressure control device
JPH1182362A (en) Controller of water supply system comprising plural pumps
RU2760277C2 (en) Method for operating circulation pump with variable speed, as well as circulation pump to implement this method
CN111076344B (en) Control method and system for automatically adjusting fan frequency reduction rate and storage medium
CN115013341A (en) Fan controller and fan coil unit self-adaptive control system and method
FI126051B (en) Method for optimizing valve position and pump speed in a valve system with PID control without using external signals
CN108667351B (en) Motor control method and device
JP2005194970A (en) Method and device for controlling delivery pressure of pump