RU2766443C1 - Способ блокирования связи в непосредственной близости от движущегося материального объекта - Google Patents

Способ блокирования связи в непосредственной близости от движущегося материального объекта Download PDF

Info

Publication number
RU2766443C1
RU2766443C1 RU2021116336A RU2021116336A RU2766443C1 RU 2766443 C1 RU2766443 C1 RU 2766443C1 RU 2021116336 A RU2021116336 A RU 2021116336A RU 2021116336 A RU2021116336 A RU 2021116336A RU 2766443 C1 RU2766443 C1 RU 2766443C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aerial vehicle
unmanned aerial
moving object
immediate vicinity
optical marker
Prior art date
Application number
RU2021116336A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Задорожный Артем Анатольевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Задорожный Артем Анатольевич filed Critical Задорожный Артем Анатольевич
Priority to RU2021116336A priority Critical patent/RU2766443C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2766443C1 publication Critical patent/RU2766443C1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42DBLASTING
    • F42D5/00Safety arrangements
    • F42D5/04Rendering explosive charges harmless, e.g. destroying ammunition; Rendering detonation of explosive charges harmless
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/38Jamming means, e.g. producing false echoes
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/12Target-seeking control
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04KSECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
    • H04K3/00Jamming of communication; Counter-measures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к обеспечению безопасности информационной безопасности и может быть использовано, в частности, для борьбы с терроризмом техническими средствами. Технический результат заключается в обеспечении эффективного блокирования радиосвязи в непосредственной близости от движущегося объекта. Предложенный способ блокирования связи в непосредственной близости от движущегося материального объекта обеспечивается при помощи беспилотного летательного аппарата с установленной на нем специальной установкой, отличающийся тем, что специальная установка представляет собой блокиратор радиоуправляемых взрывных устройств (РВУ), включающий антенну, направленную вниз, при этом сопровождение беспилотным летательным аппаратом движущегося объекта основывается на анализе видеопотока с установленной на борту видеокамеры, причем управление маршрутом полета выполняют с использованием оптического маркера, размещенного на движущемся объекте. 2 ил.

Description

Изобретение относится к обеспечению безопасности информационной безопасности и может быть использовано, в частности, для борьбы с терроризмом техническими средствами.
Зачастую в непосредственной близости от движущегося материального объекта (например, автомобиля) производят блокирование радиосвязи. Это необходимо, в частности, для информационной безопасности (известно, что иногда злоумышленники устанавливают в транспортные средства, так называемые, трекеры, всевозможные «жучки» и т.д. - управление и передача информации в котором обеспечивается с помощью радиоканала - https://www.gdemoi.ru/res/gps-treker-s-magnitom/), а также для борьбы с терроризмом (например, многие ВУ управляются по радиоканалу).
Для блокирования связи на материальный объект размещают блокираторы РВУ большой мощности (например, типа «Грифон 10 Т», https://detsys.ru/catalog/antiterroristicheskoe-oborudovanie/blokatory-radiovzryvatelej/grifon_10t/, размещенного на автомобиле). Но способ блокирования связи в непосредственной близости от движущегося объекта с помощью размещения внутри материальных объектов таких блокираторов РВУ имеет ряд недостатков.
Так, например, из-за небольшой высоты подъема излучающей антенны (обычно излучающая антенна размещается на крыше движущегося объекта) «пятно блокирования» будет сравнительно небольшим (термином «пятно» далее обозначается удаленная область, в которой приемопередатчик антенны обеспечивает покрытие целевой зоны (на прием или на передачу), причем интенсивность сигнала, принимаемого в указанной целевой зоне или передаваемого из указанной целевой зоны, соответственно, является достаточной).
Могут быть задачи по увеличению «пятна блокирования», например, в случаях если существует вероятность нападения на движущийся объект (чтобы лишить возможных нападающих радиосвязи на определенной площади).
Известно, что на дальность связи и действия излучения, очень сильно влияет высота подъема излучающей антенны (https://allcalc.ru/node/336). Так, например, увеличение высоты подъема в 10 раз увеличивает дальность действия излучения почти в 4 раза! При этом высоту подъема антенны менять невозможно и, следовательно, нельзя менять радиус и интенсивность излучающего сигнала внутри «пятна».
Для нивелирования таких недостатков предлагается способ, по которому блокирование в непосредственной близости от движущегося объекта обеспечивается при помощи беспилотного летательного аппарата с установленной на нем специальной установкой, отличающийся тем, что специальная установка представляет собой блокиратор РВУ, включающий антенну, направленную вниз, при этом сопровождение беспилотным летательным аппаратом движущегося объекта основывается на анализе видеопотока с установленной на борту видеокамеры, причем управление маршрутом полета выполняют с использованием оптического маркера, размещенного на движущемся объекте.
При использовании предложенного способа мощность блокиратора, размещенного на БПЛА, будет также использоваться более эффективно, чем при использовании блокиратора РВУ на движущемся объекте (в БПЛА будут использованы направленные антенны, направленные непосредственно на движущийся объект). Кроме того, возможно использование нескольких БПЛА.
Технической задачей предлагаемого изобретения является разработка способа обеспечивающего эффективное блокирование радиосвязи в непосредственной близости от движущегося объекта.
Решение поставленной технической задачи достигается за счет совокупного применения следующих технических решений:
- использования беспилотного летательного аппарата для размещения установки - блокиратора РВУ,
- способа сопровождения БПЛА движущегося объекта.
Предлагаемый способ поясняется двумя чертежами - фиг. 1 и фиг. 2
На фиг. 1 (поясняется решение использования беспилотного летательного аппарата для размещения установки - блокиратора РВУ) позициями обозначены: беспилотный летательный аппарат 1, блокиратор РВУ 11 с излучающей, направленной вниз антенной 111.
Для повышения эффективности излучающая антенна 111 может быть приближена или отдалена. Это может быть осуществлено за счет снижения беспилотного летательного аппарата 1 над объектом 3 или за счет удаления излучающей антенны 111 вместе с блокиратором РВУ 11 от корпуса беспилотного летательного аппарата 2 на специальном кабеле 112 (либо может быть удалена от корпуса только антенна). При этом излучающая антенна может быть приближена как отдельно, так и совместно с блокиратором РВУ (в зависимости от решаемых задач, при этом надо учитывать существенные потери при перемещении отдельно от блокиратора РВУ).
На фиг. 2 (поясняется решение способа сопровождения БПЛА движущегося объекта), позициями обозначено: БПЛА - 1 с видеокамерой 11, движущийся материальный объект 2, оптический маркер 21.
Конструкция объекта 2 не является предметом охраны по настоящей заявке. При сопровождении БПЛА человека, маркер может наноситься, например, на его шлем. При сопровождении автомобиля маркер может наноситься на крышу.
Для маркировки допускается использование штрих-кода (qr-кода). Дело в том, что многие современные камеры способны идентифицировать объекты, оснащенные штрих-кодами, в автоматическом режиме.
Для увеличения дистанции контроля БПЛА перемещающегося материального объекта в плохо освещенной местности и/или в ночное время рекомендуется оптический маркер изготавливать с помощью люминесцентной краски.
При этом может задаваться за ранее высота БПЛА при сопровождении объекта, также высота может меняться по определенному заданному алгоритму (например, вследствие ухудшения видимости), либо сам оператор может менять высоту любым возможным способом (в том числе и по радиоканалу).
Предлагаемый способ осуществляется следующим образом.
Пусть БПЛА сопровождает материальный объект. На наземном движущемся материальном объекте любым известным способом наносят идентифицирующую маркировку, которая будет являться оптическим маркером для БПЛА.
Предпочтительным является нанесение оптического маркера на крышу материального объекта. Этот вариант показан на фиг. 2.
БПЛА взлетает в пункте «01» и набирает высоту, заданную изначально в устройство, являющееся частью конструкции БПЛА, или передаваемое на это устройство любым известным способом.
Наземный материальный объект начинает движение. Видеокамера, расположенная на БПЛА, ведет постоянное отслеживание оптического маркера. На фиг. 2 конус 13 символизирует поле зрения видеокамеры. Вычисление необходимых поправок к курсу БПЛА происходит вне зависимости от абсолютных навигационных координат наземного материального объекта, а лишь для устранения отклонения границ поля зрения видеокамеры от оптического маркера.
Наземный материальный объект может двигаться по любой пересеченной местности, причем ограничением является только его проходимость. Возможность предлагаемого способа ограничиваются движением наземного материального объекта в тоннелях, но этот случай является достаточно редким.
При этом, если наземный объект производит остановку, БПЛА «зависает» над ним в определенной точке пространства.
При этом беспилотный летательный аппарат во время сопровождения движущегося материального объекта для блокирования связи в непосредственной близости от движущегося материального объекта использует блокиратор РВУ.
На фиг. 2 показан пример работы предлагаемого устройства, в котором антенну 111 опускают на специальном кабеле 112 (может быть как вместе с блокиратором РВУ или отдельно).
С помощью направленной вниз излучающей антенной 111 блокиратора РВУ создают помехи в диапазоне (предпочтительнее использовать как можно больший диапазон блокирования, например, от 30 МГц до 6000 МГц). При этом при необходимости, можно использовать не одну, а несколько излучающих антенн (чем более широкий диапазон блокирования, тем большее количество излучающих антенн будет задействовано).
Для блокирования связи можно использовать всевозможные блокираторы радиосвязи, которых в данное время российской и зарубежной промышленностью выпускается достаточно большое количество. Например, «Пелена-8У» (http://kobra.su/catalog/nosimyj/item/174-pelena-8u/).
В случае изменения какого-то параметра, например высоты или скорости БПЛА (возврат на заданные точки, закончить сопровождение и т.д.), оператор может подать соответствующую команду (находясь на Земле) за счет устройства синхронизации, соединенного с оптическим маркером (по проводной или беспроводной связи), которое заданную команду переводит в графический символ, понятную для системы управления БПЛА.
Для изменения оптического маркера можно использовать различные графические системы, например LCD-экран. Для устройства синхронизации команд оператора и изменения оптического маркера можно использовать любое ПЭВМ, смартфон или подобное устройство.
Техническим результатом применения предлагаемого способа является эффективное блокирование радиосвязи в непосредственной близости от движущегося объекта.

Claims (1)

  1. Способ блокирования связи в непосредственной близости от движущегося материального объекта при помощи беспилотного летательного аппарата с установленным на нем устройством – блокиратором РВУ, включающим антенну, направленную вниз, при этом сопровождение беспилотным летательным аппаратом движущегося объекта основывается на анализе видеопотока с установленной на борту видеокамеры, причем управление маршрутом полета выполняют с использованием оптического маркера, размещенного на движущемся объекте, при этом команды управления наземным оператором подаются на беспилотный летательный аппарат для изменения оптического маркера за счет устройства синхронизации, соединенного с оптическим маркером по проводной или беспроводной связи, которое переводит заданную команду в графический символ, понятный для системы управления беспилотным летательным аппаратом.
RU2021116336A 2021-06-07 2021-06-07 Способ блокирования связи в непосредственной близости от движущегося материального объекта RU2766443C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021116336A RU2766443C1 (ru) 2021-06-07 2021-06-07 Способ блокирования связи в непосредственной близости от движущегося материального объекта

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021116336A RU2766443C1 (ru) 2021-06-07 2021-06-07 Способ блокирования связи в непосредственной близости от движущегося материального объекта

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2766443C1 true RU2766443C1 (ru) 2022-03-15

Family

ID=80737372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021116336A RU2766443C1 (ru) 2021-06-07 2021-06-07 Способ блокирования связи в непосредственной близости от движущегося материального объекта

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2766443C1 (ru)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2353891C1 (ru) * 2007-10-02 2009-04-27 Закрытое акционерное общество Главное Управление Научно-Производственное Объединение "Стройтехавтоматика" Беспилотный робототехнический комплекс дистанционного мониторинга и блокирования потенциально опасных объектов воздушными роботами, оснащенный интегрированной системой поддержки принятия решений по обеспечению требуемой эффективности их применения
RU2361233C1 (ru) * 2008-02-11 2009-07-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) Министерства Обороны Российской Федерации Способ доставки постановщика радиопомех
US20140062754A1 (en) * 2011-10-26 2014-03-06 Farrokh Mohamadi Remote detection, confirmation and detonation of buried improvised explosive devices
WO2018010756A1 (en) * 2016-07-10 2018-01-18 Hamouda Alaa Mohamed Roni - explosives detection and disposal drone
US20180150970A1 (en) * 2016-11-15 2018-05-31 Colorado Seminary Which Owns And Operates The University Of Denver Image processing for pose estimation
US20180158197A1 (en) * 2016-12-01 2018-06-07 Skydio, Inc. Object tracking by an unmanned aerial vehicle using visual sensors
US20190168870A1 (en) * 2016-08-06 2019-06-06 SZ DJI Technology Co., Ltd. System and method for tracking targets
US20190187724A1 (en) * 2016-08-26 2019-06-20 SZ DJI Technology Co., Ltd. Methods and system for autonomous landing
US10395544B1 (en) * 2016-08-29 2019-08-27 Amazon Technologies, Inc. Electronic landing marker
US20200302638A1 (en) * 2019-03-18 2020-09-24 John Lindsay System and Process for Mobile Object Tracking
RU2748763C1 (ru) * 2020-08-31 2021-05-31 Владимир Юрьевич Лупанчук Способ обнаружения и автосопровождения объектов целеуказания оптико-электронной системой беспилотного летательного аппарата

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2353891C1 (ru) * 2007-10-02 2009-04-27 Закрытое акционерное общество Главное Управление Научно-Производственное Объединение "Стройтехавтоматика" Беспилотный робототехнический комплекс дистанционного мониторинга и блокирования потенциально опасных объектов воздушными роботами, оснащенный интегрированной системой поддержки принятия решений по обеспечению требуемой эффективности их применения
RU2361233C1 (ru) * 2008-02-11 2009-07-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) Министерства Обороны Российской Федерации Способ доставки постановщика радиопомех
US20140062754A1 (en) * 2011-10-26 2014-03-06 Farrokh Mohamadi Remote detection, confirmation and detonation of buried improvised explosive devices
WO2018010756A1 (en) * 2016-07-10 2018-01-18 Hamouda Alaa Mohamed Roni - explosives detection and disposal drone
US20190168870A1 (en) * 2016-08-06 2019-06-06 SZ DJI Technology Co., Ltd. System and method for tracking targets
US20190187724A1 (en) * 2016-08-26 2019-06-20 SZ DJI Technology Co., Ltd. Methods and system for autonomous landing
US10395544B1 (en) * 2016-08-29 2019-08-27 Amazon Technologies, Inc. Electronic landing marker
US20180150970A1 (en) * 2016-11-15 2018-05-31 Colorado Seminary Which Owns And Operates The University Of Denver Image processing for pose estimation
US20180158197A1 (en) * 2016-12-01 2018-06-07 Skydio, Inc. Object tracking by an unmanned aerial vehicle using visual sensors
US20200302638A1 (en) * 2019-03-18 2020-09-24 John Lindsay System and Process for Mobile Object Tracking
RU2748763C1 (ru) * 2020-08-31 2021-05-31 Владимир Юрьевич Лупанчук Способ обнаружения и автосопровождения объектов целеуказания оптико-электронной системой беспилотного летательного аппарата

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DAVIDE FALANGA et al., Vision-based Autonomous Quadrotor Landing on a Moving Platform, 2017 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR), Date of Conference: 11-13 Oct. 2017. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106839882B (zh) 特殊区域入侵无人机预警拦截控制***
US8437956B2 (en) Unmanned aerial system position reporting system and related methods
US10472090B2 (en) Environmentally aware status LEDs for use in drones
CN107899166B (zh) 基于无人机和智能消防机器人的精确灭火***及方法
US9752878B2 (en) Unmanned aerial vehicle control handover planning
RU2692306C2 (ru) Система сопровождения для беспилотных авиационных транспортных средств
CA2182374C (en) Variable referenced control system for remotely operated vehicles
CN107278195B (zh) 无人机及天线组件
KR20160034013A (ko) 무인 항공기를 이용한 건설현장 관리 시스템 및 방법
US11629937B2 (en) Device and method of anti-unmanned aerial vehicle based on multi-camera tracking and positioning
CN105511491B (zh) 一种无人机驱赶装置及方法
WO2018036323A1 (zh) 一种低空无人机防御***及方法
US11170221B2 (en) Object search system, object search device, and object search method
CN107532921B (zh) 维持肯定性识别的机器对机器瞄准
KR102290533B1 (ko) 불법 비행 감지 및 대응을 위한 rtk-gps 연동 시스템 및 그 방법
KR20180033612A (ko) 무인 항공기의 접근을 방어하는 방법 및 시스템
RU2766443C1 (ru) Способ блокирования связи в непосредственной близости от движущегося материального объекта
CN205334237U (zh) 一种无人机驱赶装置
CN105511492A (zh) 一种无人机及控制无人机的方法
RU155323U1 (ru) Система управления беспилотным летательным аппаратом
Wubben et al. A vision-based system for autonomous vertical landing of unmanned aerial vehicles
RU2652329C1 (ru) Система управления многофункционального робототехнического комплекса обеспечения боевых действий
CN219105386U (zh) 图传灭火控制***及其消防无人机
US9911059B1 (en) Process for recovering an unmanned vehicle
JP2017182959A (ja) 無人航空機、無人航空機制御システム、無人航空機制御方法