RU2764536C1 - Method for controlling the movable traverse of a hydraulic press - Google Patents

Method for controlling the movable traverse of a hydraulic press Download PDF

Info

Publication number
RU2764536C1
RU2764536C1 RU2021110925A RU2021110925A RU2764536C1 RU 2764536 C1 RU2764536 C1 RU 2764536C1 RU 2021110925 A RU2021110925 A RU 2021110925A RU 2021110925 A RU2021110925 A RU 2021110925A RU 2764536 C1 RU2764536 C1 RU 2764536C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
working
traverse
hydraulic cylinders
cavities
hydraulic
Prior art date
Application number
RU2021110925A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Максим Ефимович Гойдо
Валерий Владимирович Бодров
Рамиль Мерсеитович Багаутдинов
Original Assignee
Валерий Владимирович Бодров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валерий Владимирович Бодров filed Critical Валерий Владимирович Бодров
Priority to RU2021110925A priority Critical patent/RU2764536C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2764536C1 publication Critical patent/RU2764536C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/32Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by plungers under fluid pressure
    • B30B1/34Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by plungers under fluid pressure involving a plurality of plungers acting on the platen
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16Control arrangements for fluid-driven presses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)

Abstract

FIELD: forging equipment.
SUBSTANCE: invention relates to forging and pressing equipment and can be used in hydraulic press control systems. After completion of the working stroke of the traverse 11 of the hydraulic press, the supply of working fluid to the working cavities of the working hydraulic cylinders 1, 2 of the traverse stops. The working cavities of the return hydraulic cylinders 3, 4 are separated from the hydraulic tank 10. Then the working cavities of the working hydraulic cylinders are unloaded from high pressure in two stages by connecting them at the first stage with the working cavities of the return hydraulic cylinders 3, 4 until the pressure values in these cavities are aligned with a given error. At the second stage, the working cavities of the working hydraulic cylinders after disconnecting from the working cavities of the return hydraulic cylinders 3, 4 are connected to the hydraulic tank 10. The reverse course of the traverse is carried out.
EFFECT: as a result, an increase in the number of strokes of the press traverse per unit of time is ensured by combining in time the first stage of unloading the working cavities of the working hydraulic cylinders after the end of the working stroke and the stage of using part of the potential energy accumulated during the working stroke of the traverse.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области кузнечно-прессового оборудования, а именно к способам управления подвижной траверсой гидравлических прессов, и может быть использовано при модернизации существующих и создании новых систем управления указанными агрегатами.The invention relates to the field of forging and pressing equipment, and in particular to methods for controlling the movable traverse of hydraulic presses, and can be used to modernize existing and create new control systems for these units.

Известен способ управления подвижной траверсой гидравлического пресса, в соответствии с которым после завершения рабочего хода траверсы прекращают подачу рабочей жидкости в рабочие полости рабочих гидроцилиндров траверсы, рабочие полости возвратных гидроцилиндров траверсы разобщают с гидробаком, рабочие полости рабочих гидроцилиндров траверсы разгружают от высокого давления путем соединения их с гидробаком и осуществляют обратный ход траверсы [1].A known method of controlling the movable traverse of a hydraulic press, according to which, after the completion of the working stroke of the traverse, the supply of working fluid to the working cavities of the working hydraulic cylinders of the traverse is stopped, the working cavities of the return hydraulic cylinders of the traverse are separated from the hydraulic tank, the working cavities of the working hydraulic cylinders of the traverse are unloaded from high pressure by connecting them with hydraulic tank and carry out the reverse motion of the traverse [1].

При использовании данного способа управления подвижной траверсой потенциальная энергия, накопленная во время рабочего хода траверсы вследствие упругих деформаций рабочей жидкости и металлоконструкций (в частности, колонн) пресса, в процессе разгрузки рабочих гидроцилиндров траверсы от высокого давления после соединения их с гидробаком преобразуется в тепловую энергию (и в конечном итоге теряется, рассеиваясь в окружающую среду), что является недостатком способа.When using this method of controlling the movable traverse, the potential energy accumulated during the working stroke of the traverse due to elastic deformations of the working fluid and metal structures (in particular, columns) of the press, in the process of unloading the working hydraulic cylinders of the traverse from high pressure after connecting them to the hydraulic tank, is converted into thermal energy ( and is eventually lost, dissipating into the environment), which is a disadvantage of the method.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению является приняты в качестве прототипа способ управления подвижной траверсой гидравлического пресса, в соответствия с которым после завершения рабочего хода траверсы прекращают подачу рабочей жидкости в рабочие полости рабочих гидроцилиндров траверсы, рабочие полости возвратных гидроцилиндров траверсы разобщают с гидробаком, рабочие полости рабочих гидроцилиндров траверсы в два этапа разгружают от высокого давления путем соединения их на первом этапе с устройством приема рабочей жидкости, а на втором этапе путем соединения с гидробаком после отсоединения от устройства приема рабочей жидкости, и осуществляют обратный ход траверсы [2]. Согласно указанному способу в качестве устройства приема рабочей жидкости используют пневмогидравлический аккумулятор. В процессе разгрузки рабочих гидроцилиндров от давления происходит аккумулирование некоторой часта потенциальной энергия, накопленной во время рабочего хода траверсу вследствие упругих деформаций рабочей жидкости и металлоконструкций (в частности» колонн) пресса» посредством газа (в результате его сжатия) в пневмогидравлическом аккумуляторе. Энергия сжатого газа, заключенного в пневмогидравлическом аккумуляторе, используется далее для совершения полезной работы при выполнении последующих технологических операций по изменению положения подвижной траверсы пресса.Closest to the claimed technical solution is adopted as a prototype method of controlling the movable traverse of a hydraulic press, according to which, after the completion of the working stroke, the traverse stops supplying the working fluid to the working cavities of the working hydraulic cylinders of the traverse, the working cavities of the return hydraulic cylinders of the traverse are separated from the hydraulic tank, the working cavities of the workers hydraulic cylinders of the traverse are unloaded from high pressure in two stages by connecting them at the first stage with the device for receiving the working fluid, and at the second stage by connecting them to the hydraulic tank after disconnecting from the device for receiving the working fluid, and the reverse stroke of the traverse is carried out [2]. According to this method, a pneumohydraulic accumulator is used as a device for receiving a working fluid. In the process of unloading the working hydraulic cylinders from pressure, some of the potential energy accumulated during the working stroke of the traverse is accumulated due to elastic deformations of the working fluid and metal structures (in particular, “columns) of the press” by means of gas (as a result of its compression) in a pneumohydraulic accumulator. The energy of the compressed gas contained in the pneumohydraulic accumulator is further used to perform useful work when performing subsequent technological operations to change the position of the press's movable traverse.

Преобразование потенциальной энергии, накопленной во время рабочего хода траверсы вследствие упругих деформаций жидкости и металлоконструкций пресса, сначала в энергию сжатого газа, а затем преобразование энергии сжатого газа в механическую энергию жидкости сопровождается при каждом преобразовании дополнительными потерями накопленной энергии, что снижает потенциально возможную долю ее использования при выполнении последующих технологических операций по изменению положения подвижной траверсы пресса.The conversion of the potential energy accumulated during the working stroke of the traverse due to elastic deformations of the liquid and metal structures of the press, first into the energy of the compressed gas, and then the conversion of the energy of the compressed gas into the mechanical energy of the liquid is accompanied by additional losses of the accumulated energy during each conversion, which reduces the potential share of its use when performing subsequent technological operations to change the position of the movable traverse of the press.

Кроме того, указанные этапы преобразования энергии осуществляются в течение разных отрезков времени, вследствие чего продолжительность рабочего цикла перемещения подвижной траверсы пресса оказывается больше своего потенциально возможного минимального при прочих равных условиях значения, что снижает быстроходность пресса (число ходов подвижной траверсы в единицу времени) и является недостатком известного способа управления.In addition, these stages of energy conversion are carried out for different periods of time, as a result of which the duration of the working cycle of moving the movable traverse of the press turns out to be greater than its potentially possible minimum value, other things being equal, which reduces the speed of the press (the number of moves of the movable traverse per unit time) and is disadvantage of the known control method.

Технической задачей, решаемой изобретением, является создание способа управления подвижной траверсой гидравлического пресса, обеспечивающего повышение быстроходности пресса (числа ходов подвижной траверсы пресса в единицу времени) за счет совмещения во времени первого этапа разгрузки рабочих полостей рабочих гидроцилиндров траверсы от высокого давления после окончания рабочего хода траверсы и этапа использования части потенциальной энергии, накопленной во время рабочего хода траверсы вследствие упругих деформаций жидкости и металлоконструкций пресса, для выполнения обратного хода траверсы.The technical problem solved by the invention is the creation of a method for controlling the movable traverse of a hydraulic press, which provides an increase in the speed of the press (the number of moves of the movable traverse of the press per unit time) due to the coincidence in time of the first stage of unloading the working cavities of the working hydraulic cylinders of the traverse from high pressure after the end of the working stroke of the traverse and the stage of using a part of the potential energy accumulated during the working stroke of the traverse due to elastic deformations of the liquid and metal structures of the press, to perform the reverse stroke of the traverse.

Для решения поставленной задачи в известном способе управления подвижной траверсой гидравлического пресса, в соответствии с которым после завершения рабочего хода траверсы прекращают подачу рабочей жидкости в рабочие полости рабочих гидроцилиндров траверсы, рабочие полости возвратных гидроцилиндров траверсы разобщают с гидробаком, рабочие полости рабочих гидроцилиндров траверсы в два этапа разгружают от высокого давления путем соединения их на первом этапе с устройством приема рабочей жидкости, а на втором этапе путем соединения с гидробаком после отсоединения от устройства приема рабочей жидкости, и осуществляют обратный ход траверсы, согласно изобретению на первом этапе разгрузки рабочих полостей рабочих гидроцилиндров подвижной траверсы от высокого давления в качестве устройства приема рабочей жидкости используют рабочие полости возвратных гидроцилиндров, при этом рабочие полости рабочих и возвратных гидроцилиндров разобщают после выравнивания с заданной погрешностью значений давления в указанных полостях.To solve this problem, in a known method for controlling a movable traverse of a hydraulic press, according to which, after the completion of the working stroke, the traverses stop supplying the working fluid to the working cavities of the working hydraulic cylinders of the traverse, the working cavities of the return hydraulic cylinders of the traverse are separated from the hydraulic tank, the working cavities of the working hydraulic cylinders of the traverse in two stages they are unloaded from high pressure by connecting them at the first stage with the device for receiving the working fluid, and at the second stage by connecting them to the hydraulic tank after disconnecting from the device for receiving the working fluid, and the traverse is reversed, according to the invention, at the first stage, the working cavities of the working hydraulic cylinders of the movable traverse are unloaded from high pressure, the working cavities of the return hydraulic cylinders are used as a device for receiving the working fluid, while the working cavities of the working and return hydraulic cylinders are separated after alignment with a given error in pressure values ia in the indicated cavities.

Использование рабочих полостей возвратных гидроцилиндров на первом этапе разгрузки рабочих полостей рабочих гидроцилиндров подвижной траверсы от высокого давления в качестве устройства приема рабочей жидкости и разобщение рабочих полостей рабочих и возвратных гидроцилиндров после выравнивания с заданной погрешностью значений давления в указанных полостях обеспечивает при прочих равных условиях снижение продолжительности рабочего цикла перемещения подвижной траверсы пресса и, соответственно, повышение быстроходности пресса (числа ходов подвижной траверсы в единицу времени), благодаря совмещению во времени первого этапа разгрузки рабочих полостей рабочих гидроцилиндров траверсы от высокого давления после окончания рабочего хода траверсы и этапа использования части потенциальной энергии, накопленной во время рабочего хода траверсы вследствие упругих деформаций жидкости и металлоконструкций пресса, для выполнения обратного хода траверсы.The use of the working cavities of the return hydraulic cylinders at the first stage of unloading the working cavities of the working hydraulic cylinders of the movable traverse from high pressure as a device for receiving the working fluid and the separation of the working cavities of the working and return hydraulic cylinders after alignment with a given error in the pressure values in these cavities provides, other things being equal, a reduction in the duration of the working of the cycle of movement of the movable traverse of the press and, accordingly, an increase in the speed of the press (the number of moves of the movable traverse per unit time), due to the combination in time of the first stage of unloading the working cavities of the working hydraulic cylinders of the traverse from high pressure after the end of the working stroke of the traverse and the stage of using part of the potential energy accumulated during the working stroke of the traverse due to elastic deformations of the liquid and metal structures of the press, to perform the reverse stroke of the traverse.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором приведен один из возможных вариантов исполнения принципиальной схемы электрогидравлического привода подвижной траверсы гидравлического пресса для осуществления предлагаемого способа управления.The essence of the invention is illustrated by the drawing, which shows one of the possible embodiments of the schematic diagram of the electro-hydraulic drive of the movable traverse of the hydraulic press for implementing the proposed control method.

Электрогидравлический привод подвижной траверсы гидравлического пресса включает в свой состав плунжерные рабочие гидроцилиндры 1, 2, плунжерные возвратные гидроцилиндры 3, 4, гидрораспределители 5, 6 управления соответственно рабочими 1, 2 и возвратными 3, 4 гидроцилиндрами, напорную гидролинию 7, соединенную с напорным каналом источника подачи рабочей жидкости 8 и наполнительно-сливную сливную гидролинию 9, соединенную с гидробаком наполнения 10.The electro-hydraulic drive of the movable traverse of the hydraulic press includes plunger working hydraulic cylinders 1, 2, plunger return hydraulic cylinders 3, 4, hydraulic distributors 5, 6 for controlling the working hydraulic cylinders 1, 2 and return 3, 4, respectively, pressure hydraulic line 7 connected to the pressure source channel supply of the working fluid 8 and the filling and drain drain line 9 connected to the filling hydraulic tank 10.

Плунжеры гидроцилиндров 1, 2, 3, 4 соединены с подвижной траверсой 11 пресса.The plungers of the hydraulic cylinders 1, 2, 3, 4 are connected to the movable traverse 11 of the press.

Электрогидравлический привод подвижной траверсы по виду источника подачи рабочей жидкости 8 может быть насосным или насосно-аккумуляторным.The electro-hydraulic drive of the movable traverse, according to the type of source of supply of the working fluid 8, can be pumping or pump-accumulator.

В случае насосного привода источник подачи рабочей жидкости 8 представляет собой насосную установку, в состав которой входят несколько объемных насосов (как регулируемых, так и нерегулируемых), каждый из которых укомплектован индивидуальным предохранительным клапаном с электрическим управлением (с возможностью перевода насоса с режима разгрузки от давления на режим работы под нагрузкой и обратно) и подключен своим напорным каналом через индивидуальный обратный клапан к напорному каналу источника подачи 8 (на чертеже структура источника подачи рабочей жидкости 8 не показана). При этом суммарная номинальная подача насосов, входящих в состав насосной установки, соответствует расходу рабочей жидкости, необходимому для осуществления перемещения подвижной траверсы 11 с максимальной скоростью, установленной для рабочего хода.In the case of a pump drive, the working fluid supply source 8 is a pumping unit, which includes several positive displacement pumps (both adjustable and non-regulated), each of which is equipped with an individual electrically controlled safety valve (with the ability to transfer the pump from pressure relief mode to the mode of operation under load and vice versa) and is connected by its pressure channel through an individual check valve to the pressure channel of the supply source 8 (the structure of the working fluid supply source 8 is not shown in the drawing). In this case, the total nominal flow of the pumps that are part of the pumping unit corresponds to the flow rate of the working fluid required to move the movable crosshead 11 at the maximum speed set for the working stroke.

В случае насосно-аккумуляторного привода источник подачи рабочей жидкости 8 представляет собой совокупность насосной установки, в состав которой входят несколько объемных насосов (как правило, нерегулируемых), каждый из которых укомплектован индивидуальным предохранительным клапаном с электрическим управлением (с возможностью перевода насоса с режима разгрузки от давления на режим работы под нагрузкой и обратно) и подключен своим напорным каналом через индивидуальный обратный клапан к напорному каналу насосной установки, и пневмогидравлического аккумулятора, жидкостная полость которого подключена к напорному каналу насосной установки посредством автоматически управляемого двухлинейного двухпозиционного клапана типа одностороннего гидрозамка, через который при отсутствии управляющего сигнала движение рабочей жидкости возможно только в направлении аккумулятора. При этом суммарная номинальная подача насосов, входящих в состав насосной установки, соответствует среднему расходу рабочей жидкости за рабочий цикл перемещения подвижной траверсы пресса, подсчитанному на основания суммы объемов жидкости, необходимых для подачи в рабочие гидроцилиндры во время рабочего хода траверсы и в возвратные гидроцилиндры во время обратного хода траверсы (при максимальных значениях рабочего и обратного ходов траверсы в процессе рабочего цикла). Напорный канал насосной установки соединен с напорным каналом источника подачи рабочей жидкости 8 посредством двухлинейного двухпозиционного запорного клапана с электрогидравлическим управлением и нормально закрытым проходным сечением (на чертеже структура насосного источника подачи рабочей жидкости 8 не показана).In the case of a pump-and-accumulator drive, the source of supply of the working fluid 8 is a combination of a pumping unit, which includes several positive displacement pumps (usually unregulated), each of which is equipped with an individual electrically controlled safety valve (with the possibility of transferring the pump from unloading mode from pressure on the operating mode under load and vice versa) and is connected by its pressure channel through an individual check valve to the pressure channel of the pumping unit, and a pneumohydraulic accumulator, the liquid cavity of which is connected to the pressure channel of the pumping unit by means of an automatically controlled two-line on-off valve of the one-way hydraulic lock type, through which, when In the absence of a control signal, the movement of the working fluid is possible only in the direction of the accumulator. In this case, the total nominal flow of the pumps that are part of the pumping unit corresponds to the average flow rate of the working fluid for the working cycle of moving the movable traverse of the press, calculated on the basis of the sum of the volumes of liquid required to be supplied to the working hydraulic cylinders during the working stroke of the traverse and to the return hydraulic cylinders during reverse stroke of the traverse (at the maximum values of the working and reverse strokes of the traverse during the working cycle). The pressure channel of the pumping unit is connected to the pressure channel of the working fluid supply source 8 by means of a two-line on-off shut-off valve with electrohydraulic control and a normally closed flow area (the structure of the pump source of working fluid supply 8 is not shown in the drawing).

В состав гидрораспределителя 5 входят напорный 12 и наполнительно-сливной 13 клапаны. Рабочие полости гидроцилиндров 1, 2 соединены между собой и посредством напорного клапана 12 с напорной гидролинией 7, а посредством наполнительно-сливного клапана 13 - с наполнительно-сливной гидролинией 9.The composition of the valve 5 includes pressure 12 and filling-drain 13 valves. The working cavities of the hydraulic cylinders 1, 2 are connected to each other by means of a pressure valve 12 with a pressure hydraulic line 7, and through a filling-drain valve 13 - with a filling-draining hydraulic line 9.

В состав гидрораспределителя 6 входят напорный 14 и сливной 15 клапаны. Рабочие полости возвратных гидроцилиндров 3, 4 соединены между собой и посредством напорного клапана 14 с напорной гидролинией 7, а посредством сливного клапана 15 - с наполнительно-сливной гидролинией 9.The composition of the valve 6 includes pressure 14 and drain 15 valves. The working cavities of the return hydraulic cylinders 3, 4 are connected to each other by means of a pressure valve 14 with a pressure hydraulic line 7, and through a drain valve 15 - with a filling-draining hydraulic line 9.

Рабочие полости возвратных гидроцилиндров 3, 4 посредством дополнительного двухлинейного двухпозиционного клапана 16 с нормально закрытым проходным сечением соединены с рабочими полостями рабочих гидроцилиндров 1,2.The working cavities of the return hydraulic cylinders 3, 4 are connected to the working cavities of the working hydraulic cylinders 1,2 by means of an additional two-line on-off valve 16 with a normally closed flow area.

Вышеперечисленные клапаны: 12, 16 - имеют индивидуальное электрогидравлическое управление. На чертеже эти клапаны показаны в состоянии, когда их проходное сечение закрыто.The above valves: 12, 16 - have individual electro-hydraulic control. In the drawing, these valves are shown in a state where their flow area is closed.

Для дистанционного контроля величины давления в рабочих полостях рабочих гидроцилиндров 1, 2 к ним присоединен датчик давления 17.For remote control of the pressure in the working cavities of the working hydraulic cylinders 1, 2, a pressure sensor 17 is attached to them.

Для дистанционного контроля величины давления в рабочих полостях возвратных гидроцилиндров 3, 4 к ним присоединен датчик давления 18.For remote control of the pressure in the working cavities of the return hydraulic cylinders 3, 4, a pressure sensor 18 is attached to them.

Управление прессом осуществляется посредством электронной системы управления (на чертеже система управления пресса не показана), с которой соединены все электроуправляемые гидроаппараты и датчики, входящие в состав рассматриваемого электрогидравлического привода.The press is controlled by means of an electronic control system (the control system of the press is not shown in the drawing), to which all electrically controlled hydraulic devices and sensors that are part of the considered electro-hydraulic drive are connected.

Предлагаемый способ управления подвижной траверсой гидравлического пресса реализуется следующим образом.The proposed method for controlling the movable traverse of a hydraulic press is implemented as follows.

В исходном состоянии гидропривода проходные сечения клапанов 12, 14, 15 и клапана 16, если он имеется в составе гидропривода, закрыты, а проходное сечение наполнительно-сливного клапана 13 открыто. При этом рабочие полости возвратных гидроцилиндров 3, 4 заперты, рабочие полости рабочих гидроцилиндров 1, 2 отделены от напорной гидролинии 7 пресса, и подвижная траверса 11 находится в фиксированном положении, а давление в рабочих полостях рабочих гидроцилиндров 1, 2 определяется давлением в гидробаке наполнения 10 и взаимным расположением гидробака 10 и гидроцилиндров 1, 2.In the initial state of the hydraulic drive, the flow sections of the valves 12, 14, 15 and the valve 16, if it is part of the hydraulic drive, are closed, and the flow section of the filling and drain valve 13 is open. At the same time, the working cavities of the return hydraulic cylinders 3, 4 are locked, the working cavities of the working hydraulic cylinders 1, 2 are separated from the pressure hydraulic line 7 of the press, and the movable traverse 11 is in a fixed position, and the pressure in the working cavities of the working hydraulic cylinders 1, 2 is determined by the pressure in the filling hydraulic tank 10 and mutual arrangement of the hydraulic tank 10 and hydraulic cylinders 1, 2.

Рабочий цикл перемещения подвижной траверсы 11 начинается с осуществления хода приближения, то есть холостого хода траверсы в направлении заготовки, подлежащей деформации (на чертеже заготовка не показана). Для осуществления хода приближения подвижной траверсы 11 открывают проходное сечение сливного клапана 15 возвратных гидроцилиндров 3, 4.The working cycle of moving the movable traverse 11 begins with the implementation of the approximation stroke, that is, the idling of the traverse in the direction of the workpiece to be deformed (the workpiece is not shown in the drawing). To carry out the approach of the movable traverse 11, the flow section of the drain valve 15 of the return hydraulic cylinders 3, 4 is opened.

Для осуществления рабочего хода после вступления инструмента (на чертеже инструмент не показан), закрепленного на подвижной траверсе 11, в контакт с заготовкой закрывают проходное сечение наполнительно-сливного клапана 13 и открывают проходное сечение напорного клапана 12 рабочих гидроцилиндров 1, 2. При этом в случае насосного гидропривода все или часть насосов, входящих в состав источника подачи рабочей жидкости 8, в зависимости от необходимой скорости движения траверсы 11 в период выполнения рабочего хода переводят с режима разгрузки от давления на режим работы под нагрузкой. Следует отметить, что в случае насосного гидропривода все насосы, входящие в состав источника подачи рабочей жидкости 8, при остановленной траверсе 11, а также в период выполнения хода приближения и разгрузки рабочих гидроцилиндров 1, 2 от давления работают в режиме разгрузки от давления. В случае насосно-аккумуляторного гидропривода перевод насосов с режима разгрузки от давления на режим работы под нагрузкой и обратно производится автоматически в зависимости от давления и/или уровня рабочей жидкости в жидкостной полости пневмогидравлического аккумулятора, входящего в состав источника подачи рабочей жидкости 8.To carry out the working stroke after the entry of the tool (the tool is not shown in the drawing), fixed on the movable crosshead 11, the flow section of the filling and drain valve 13 is closed in contact with the workpiece and the flow section of the pressure valve 12 of the working hydraulic cylinders 1, 2 is opened. pumping hydraulic drive, all or part of the pumps that are part of the source of supply of the working fluid 8, depending on the required speed of the traverse 11 during the execution of the working stroke, are transferred from the unloading mode from pressure to the operating mode under load. It should be noted that in the case of a hydraulic pump drive, all pumps that are part of the working fluid supply source 8, with the traverse 11 stopped, as well as during the approach and unloading stroke of the working hydraulic cylinders 1, 2 from pressure, operate in the unloading mode from pressure. In the case of a pump-accumulator hydraulic drive, the transfer of pumps from the mode of unloading from pressure to the mode of operation under load and vice versa is carried out automatically depending on the pressure and/or the level of the working fluid in the liquid cavity of the pneumohydraulic accumulator, which is part of the source of supply of the working fluid 8.

После завершения рабочего хода траверсы 11 закрывают проходное сечение напорного клапана 12 рабочих гидроцилиндров 1, 2, прекращая тем самым подачу рабочей жидкости в рабочие полости указанных гидроцилиндров, и закрывают проходное сечение сливного клапана 15 возвратных гидроцилиндров 3, 4, разобщая тем самым рабочие полости последних с гидробаком 10, после чего рабочие полости рабочих гидроцилиндров 1, 2 траверсы в два этапа разгружают от высокого давления путем соединения их на первом этапе с рабочими полостями возвратных гидроцилиндров 3, 4, для чего открывают проходное сечение клапана 16. В результате этого происходит перетекание рабочей жидкости из рабочих полостей рабочих гидроцилиндров 1, 2 в рабочие полости возвратных гидроцилиндров 3, 4 с одновременным понижением давления в рабочих гидроцилиндрах 1, 2 и повышением давления в возвратных гидроцилиндрах 3, 4. Таким образом, на первом этапе разгрузки рабочих гидроцилиндров 1, 2 от давления сразу происходит преобразование некоторой части потенциальной энергии, накопленной во время рабочего хода траверсы вследствие упругих деформаций рабочей жидкости и металлоконструкций (в частности, колонн) пресса, в энергию жидкости, используемую в дальнейшем для обратного хода траверсы.After the completion of the working stroke, the traverses 11 close the passage section of the pressure valve 12 of the working hydraulic cylinders 1, 2, thereby stopping the supply of working fluid to the working cavities of these hydraulic cylinders, and close the passage section of the drain valve 15 of the return hydraulic cylinders 3, 4, thereby separating the working cavities of the latter from hydraulic tank 10, after which the working cavities of the working hydraulic cylinders 1, 2 of the traverse are unloaded from high pressure in two stages by connecting them at the first stage with the working cavities of the return hydraulic cylinders 3, 4, for which the flow section of the valve 16 is opened. As a result, the working fluid flows from the working cavities of the working hydraulic cylinders 1, 2 to the working cavities of the return hydraulic cylinders 3, 4 with a simultaneous decrease in pressure in the working hydraulic cylinders 1, 2 and an increase in pressure in the return hydraulic cylinders 3, 4. Thus, at the first stage of unloading the working hydraulic cylinders 1, 2 from pressure immediately there is a transformation of some part of the potential energy accumulated during the working stroke of the traverse due to elastic deformations of the working fluid and metal structures (in particular, columns) of the press, into the energy of the fluid used later for the reverse stroke of the traverse.

После выравнивания с заданной погрешностью значений давления в рабочих полостях рабочих 1, 2 и возвратных 3, 4 гидроцилиндров (контроль этих значений давления осуществляют на основании сигналов датчиков давления соответственно 17 и 18) указанные полости разобщают путем закрытия проходного сечения клапана 16 и для осуществления второго этапа разгрузки рабочих полостях рабочих гидроцилиндров 1, 2 от высокого давления последние соединяют с гидробаком 10 путем открытия проходного сечения наполнительно-сливного клапана 13.After equalizing with a given error the pressure values in the working cavities of the working 1, 2 and return 3, 4 hydraulic cylinders (control of these pressure values is carried out on the basis of the signals of pressure sensors 17 and 18, respectively), these cavities are separated by closing the flow section of the valve 16 and for the implementation of the second stage unloading the working cavities of the working hydraulic cylinders 1, 2 from high pressure, the latter are connected to the hydraulic tank 10 by opening the flow section of the filling and drain valve 13.

При снижении давления в рабочих полостях рабочих гидроцилиндров 1, 2 до определенного уровня в связи с тем, что давление в рабочих полостях возвратных гидроцилиндров 3, 4 является повышенным (в результате использования их в качестве приемника рабочей жидкости на первом этапе разгрузки рабочих полостей рабочих гидроцилиндров 1, 2 от высокого давления) автоматически начинается обратный ход подвижной траверсы 11. Одновременно с этим открывают проходное сечение напорного клапана 14 возвратных гидроцилиндров 3, 4.When the pressure in the working cavities of the working hydraulic cylinders 1, 2 is reduced to a certain level due to the fact that the pressure in the working cavities of the return hydraulic cylinders 3, 4 is increased (as a result of their use as a receiver of the working fluid at the first stage of unloading the working cavities of the working hydraulic cylinders 1 , 2 from high pressure) the reverse motion of the movable crosshead 11 automatically starts. At the same time, the flow section of the pressure valve 14 of the return hydraulic cylinders 3, 4 is opened.

Для прекращения обратного хода подвижной траверсы и ее остановки закрывают проходное сечение напорного клапана 14 возвратных гидроцилиндров 3, 4.To stop the reverse motion of the movable crosshead and stop it, the flow section of the pressure valve 14 of the return hydraulic cylinders 3, 4 is closed.

Следует отметить, что предлагаемый способ управления подвижной траверсой гидравлического пресса может быть реализован без использования в составе гидропривода пресса дополнительного клапана 16. В этом случае для соединения рабочих полостей рабочих 1, 2 и возвратных 3, 4 гидроцилиндров после окончания рабочего хода закрывают проходное сечение сливного клапана 15 возвратных гидроцилиндров 3, 4 и, не закрывая проходное сечение напорного клапана 12 рабочих гидроцилиндров 1, 2, открывают проходное сечение напорного клапана 14 возвратных гидроцилиндров 1, 2. В случае использования насосного гидропривода насосы, входящие в состав источника подачи рабочей жидкости 8, при этом, как уже отмечено выше, переводятся с режима работы под нагрузкой на режим разгрузки от давления и их напорные каналы отделяются от напорной гидролинии 7 пресса обратными клапанами, входящими в состав источника подачи рабочей жидкости 8. В случае же использования насосно-аккумуляторного гидропривода подачу рабочей жидкости в напорную гидролинию 7 пресса от источника подачи рабочей жидкости 8 на этот период прекращают путем закрытия проходного сечения двухлинейного двухпозиционного запорного клапана с электрогидравлическим управлением, установленного в напорном канале источника подачи рабочей жидкости 8 (все остальное время при работе пресса проходное сечение этого клапана открыто).It should be noted that the proposed method for controlling the movable traverse of the hydraulic press can be implemented without using an additional valve 16 as part of the hydraulic drive of the press. 15 return hydraulic cylinders 3, 4 and, without closing the flow area of the pressure valve 12 working hydraulic cylinders 1, 2, open the flow area of the pressure valve 14 return hydraulic cylinders 1, 2. In this case, as already noted above, they are transferred from the mode of operation under load to the mode of unloading from pressure and their pressure channels are separated from the pressure hydraulic line 7 of the press by check valves that are part of the source of supply of the working fluid 8. In the case of using a pump-accumulator hydraulic drive, the supply of working liquid and into the pressure hydraulic line 7 of the press from the working fluid supply source 8 for this period is stopped by closing the flow area of the two-line on-off shut-off valve with electro-hydraulic control installed in the pressure channel of the working fluid supply source 8 (the rest of the time when the press is operating, the flow area of this valve is open) .

Для завершения первого этапа разгрузки рабочих полостей рабочих гидроцилиндров траверсы от высокого давления в рассматриваемом случае закрывают проходные сечения напорных клапанов 12 и 14.To complete the first stage of unloading the working cavities of the working hydraulic cylinders, the crossheads from high pressure in this case close the flow sections of the pressure valves 12 and 14.

В соответствии с вышеизложенным при реализации предлагаемогоIn accordance with the above, when implementing the proposed

способа управления подвижной траверсой гидравлического пресса продолжительность рабочего цикла перемещения траверсы сокращается на время, необходимое для набора давления в рабочих полостях возвратных гидроцилиндров и присоединенных к ним трубопроводам перед выполнением обратного хода траверсы, благодаря чему повышается быстроходность пресса (число ходов подвижной траверсы в единицу времени). Указанный набор давления в рабочих полостях возвратных гидроцилиндров происходит одновременно с первым этапом разгрузки рабочих полостей рабочих гидроцилиндров подвижной траверсы пресса от высокого давления после окончания рабочего хода за счет части потенциальной энергии, накопленной во время рабочего хода траверсы вследствие упругих деформаций жидкости и металлоконструкций пресса.of the method for controlling the movable traverse of a hydraulic press, the duration of the working cycle of moving the traverse is reduced by the time required to build pressure in the working cavities of the return hydraulic cylinders and pipelines connected to them before the traverse reverses, thereby increasing the speed of the press (the number of moves of the movable traverse per unit time). The specified pressure increase in the working cavities of the return hydraulic cylinders occurs simultaneously with the first stage of unloading the working cavities of the working hydraulic cylinders of the movable press traverse from high pressure after the end of the working stroke due to a part of the potential energy accumulated during the working stroke of the traverse due to elastic deformations of the fluid and metal structures of the press.

Литературные источникиLiterary sources

1. Корчак Е.С. Динамические особенности возвратного хода и процесса разгрузки рабочих цилиндров от давления ковочных гидравлических прессов // Вестник машиностроения. 2008. №10. С. 67-70 (с. 68, рис. 2).1. Korchak E.S. Dynamic features of the return stroke and the process of unloading the working cylinders from the pressure of forging hydraulic presses. Vestnik mashinostroeniya. 2008. No. 10. pp. 67-70 (p. 68, fig. 2).

2. Гойдо М.Е., Бодров В.В., Багаутдинов P.M., Алексеев М.А. Снижение колебаний давления в наполнительно-сливном трубопроводе гидросистемы ковочного пресса // Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. 2005. №4. С. 30-36 (с. 31, рис. 1).2. Goido M.E., Bodrov V.V., Bagautdinov R.M., Alekseev M.A. Reducing pressure fluctuations in the filling and drain pipeline of the forging press hydraulic system // Forging and Stamping Production. Processing of materials by pressure. 2005. No. 4. pp. 30-36 (p. 31, fig. 1).

Claims (1)

Способ управления подвижной траверсой гидравлического пресса, в соответствии с которым после завершения рабочего хода траверсы прекращают подачу рабочей жидкости в рабочие полости рабочих гидроцилиндров траверсы, рабочие полости возвратных гидроцилиндров траверсы разобщают с гидробаком, рабочие полости рабочих гидроцилиндров траверсы в два этапа разгружают от высокого давления путем соединения их на первом этапе с устройством приема рабочей жидкости, а на втором этапе путем соединения с гидробаком после отсоединения от устройства приема рабочей жидкости, и осуществляют обратный ход траверсы, отличающийся тем, что на первом этапе разгрузки рабочих полостей рабочих гидроцилиндров подвижной траверсы от высокого давления в качестве устройства приема рабочей жидкости используют рабочие полости возвратных гидроцилиндров, при этом рабочие полости рабочих и возвратных гидроцилиндров разобщают после выравнивания с заданной погрешностью значений давления в указанных полостях. A method for controlling a movable traverse of a hydraulic press, according to which, after the completion of the working stroke of the traverse, the supply of working fluid to the working cavities of the working hydraulic cylinders of the traverse is stopped, the working cavities of the return hydraulic cylinders of the traverse are separated from the hydraulic tank, the working cavities of the working hydraulic cylinders of the traverse are unloaded from high pressure in two stages by connecting them at the first stage with the device for receiving the working fluid, and at the second stage by connecting to the hydraulic tank after disconnecting from the device for receiving the working fluid, and the reverse stroke of the traverse is carried out, characterized in that at the first stage the working cavities of the working hydraulic cylinders of the movable traverse are unloaded from high pressure into the working cavities of the return hydraulic cylinders are used as the device for receiving the working fluid, while the working cavities of the working and return hydraulic cylinders are separated after alignment with a given error in the pressure values in these cavities.
RU2021110925A 2021-04-16 2021-04-16 Method for controlling the movable traverse of a hydraulic press RU2764536C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021110925A RU2764536C1 (en) 2021-04-16 2021-04-16 Method for controlling the movable traverse of a hydraulic press

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021110925A RU2764536C1 (en) 2021-04-16 2021-04-16 Method for controlling the movable traverse of a hydraulic press

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2764536C1 true RU2764536C1 (en) 2022-01-18

Family

ID=80040594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021110925A RU2764536C1 (en) 2021-04-16 2021-04-16 Method for controlling the movable traverse of a hydraulic press

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2764536C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1318906B1 (en) * 2000-09-20 2009-09-30 LAEIS GmbH Controller for a hydraulic press and method for the operation thereof
WO2013167630A1 (en) * 2012-05-10 2013-11-14 Dieffenbacher GmbH Maschinen- und Anlagenbau Method for operating a hydraulic press, and hydraulic press
RU2515779C1 (en) * 2013-02-13 2014-05-20 Валерий Владимирович Бодров Hydraulic drive of press moving beam
RU2602934C1 (en) * 2015-08-19 2016-11-20 Валерий Владимирович Бодров Hydraulic drive of press moving beam
RU2687122C1 (en) * 2018-07-24 2019-05-07 Валерий Владимирович Бодров Vertical press moving cross member hydraulic drive

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1318906B1 (en) * 2000-09-20 2009-09-30 LAEIS GmbH Controller for a hydraulic press and method for the operation thereof
WO2013167630A1 (en) * 2012-05-10 2013-11-14 Dieffenbacher GmbH Maschinen- und Anlagenbau Method for operating a hydraulic press, and hydraulic press
RU2515779C1 (en) * 2013-02-13 2014-05-20 Валерий Владимирович Бодров Hydraulic drive of press moving beam
RU2602934C1 (en) * 2015-08-19 2016-11-20 Валерий Владимирович Бодров Hydraulic drive of press moving beam
RU2687122C1 (en) * 2018-07-24 2019-05-07 Валерий Владимирович Бодров Vertical press moving cross member hydraulic drive

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ГОЙДО М.Е. и др., Снижение колебаний давления в наполнительно-сливном трубопроводе гидросистемы ковочного пресса. Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. 2005, N4, с.30-36, рис.1. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6973780B2 (en) Controller for a hydraulic press and method for the operation thereof
JP5021848B2 (en) Apparatus for operating a processing machine such as a metal forming machine by hydraulic pressure and a method for operating such a metal forming machine
CN103552276A (en) Slide block control system of hydraulic machine
RU2468919C1 (en) Hydraulic drive of press walking beam
CN107234201A (en) A kind of controllable heavily loaded forging equipment Hydraulic system and control method of feed speed
US6957567B2 (en) Method and system for the controlled application of fluid pressure to a load, especially for pressure testing pipe
KR20180112839A (en) Mechanical force transmitting device and method for driving a pressing device for press fitting
RU2764536C1 (en) Method for controlling the movable traverse of a hydraulic press
RU2528282C1 (en) Hydraulic drive of press moving beam
RU2515779C1 (en) Hydraulic drive of press moving beam
CN111706559B (en) Quick stamping hydraulic system
CN104074812A (en) Hydraulic pressurizing energy recovery system and control device
CN107575428B (en) Impact-free electro-hydraulic control one-way valve
RU2457951C2 (en) Hydraulic press
RU2725349C1 (en) Device for gas compression in double-acting cylinders with hydraulic control
RU2687122C1 (en) Vertical press moving cross member hydraulic drive
CN108691850B (en) Ultrahigh pressure relief system
CN109253117B (en) Hydraulic push rod driving system
RU2206456C2 (en) Hydraulic press
RU2056550C1 (en) Hydraulic drive
RU2602934C1 (en) Hydraulic drive of press moving beam
RU2206457C2 (en) Hydraulic press
RU2598410C1 (en) Hydraulic drive of press moving beam
CN218669995U (en) Ultrahigh pressure unloading system and industrial equipment
RU2084348C1 (en) Hydraulic press