RU2764313C1 - Device for regenerative braking of traction electric motors of railway transport - Google Patents

Device for regenerative braking of traction electric motors of railway transport Download PDF

Info

Publication number
RU2764313C1
RU2764313C1 RU2021128117A RU2021128117A RU2764313C1 RU 2764313 C1 RU2764313 C1 RU 2764313C1 RU 2021128117 A RU2021128117 A RU 2021128117A RU 2021128117 A RU2021128117 A RU 2021128117A RU 2764313 C1 RU2764313 C1 RU 2764313C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
converter
energy storage
regenerative braking
capacitor energy
traction
Prior art date
Application number
RU2021128117A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Игоревич Горбачев
Максим Николаевич Русанов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "СТМ-ЭНЕРГОРЕШЕНИЯ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "СТМ-ЭНЕРГОРЕШЕНИЯ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "СТМ-ЭНЕРГОРЕШЕНИЯ"
Priority to RU2021128117A priority Critical patent/RU2764313C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2764313C1 publication Critical patent/RU2764313C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/53Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells in combination with an external power supply, e.g. from overhead contact lines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/16Dynamic electric regenerative braking for vehicles comprising converters between the power source and the motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B60L9/16Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors
    • B60L9/18Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors fed from dc supply lines
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: electrical traction systems
SUBSTANCE: invention relates to electrical traction systems for vehicles. The device for regenerative braking of traction electric motors of railway transport includes a traction motor, a DC / AC converter, a capacitor energy storage, a secondary chemical current source, the first and second DC / DC converters and an nc-contact. The traction motor is connected to the positive and negative power rails via a bi-directional DC / AC converter with a control signal input. A capacitor energy storage is connected to the power buses through the first DC / DC converter with an input of control signals. Secondary chemical current source through a second DC / DC converter with control signal input and through an nc-contact is also connected to the positive and negative power rails
EFFECT: increase in the amount of energy accumulated in the capacitor energy storage during braking and the possibility of providing a long autonomous run without power from the contact network.
1 cl, 1 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention belongs ..

Изобретение относится к электрическим схемам для транспорта с электрической тягой и дополнительным источником энергоснабжения, а именно к устройствам для рекуперативного торможения тяговых электродвигателей рельсового транспорта, включающим тяговый электродвигатель, который через двунаправленный DC/AC-преобразователь со входом управляющих сигналов подключен к положительной и отрицательной шинам питания, к которым через первый двунаправленный DC/DC-преобразователь со входом управляющих сигналов подключен конденсаторный накопитель энергии. The invention relates to electrical circuits for vehicles with electric traction and an additional source of power supply, namely to devices for regenerative braking of traction motors of rail vehicles, including a traction motor, which is connected to positive and negative power buses through a bidirectional DC/AC converter with control signal input , to which a capacitor energy storage is connected through the first bidirectional DC / DC converter with an input of control signals.

Уровень техники.The level of technology.

Известны рекуператоры энергии торможения на конденсаторах для рекуперации энергии торможения (см. патенты РФ №2302951, №216457, №2348541, №56736). Их недостаток заключается в том, что при отключении питания контактной сети городской рельсовый транспорт, например, метро или трамвай сможет разогнаться, используя циклично накапливаемую и расходуемую энергию рекуперативного торможения, всего 1-2 раза, что связано с тем, что используемые суперконденсаторыимеют низкие значения удельных массовых и объемных энергий, т.е. конечные системы имеют большие массы и габариты.Known brake energy recuperators on capacitors for recuperation of braking energy (see RF patents No. 2302951, No. 216457, No. 2348541, No. 56736). Their disadvantage lies in the fact that when the contact network is turned off, urban rail transport, for example, a metro or a tram, can accelerate only 1-2 times using the cyclically accumulated and consumed energy of regenerative braking, which is due to the fact that the supercapacitors used have low specific values. mass and volume energies, i.e. finite systems have large masses and dimensions.

Известны системы на свинцовых или никель-кадмиевых аккумуляторах, которые способны при отключении контактной сети в аварийном режиме обеспечить разгон и движение ТС с минимальной скоростью до участка контактной сети под током (см. патент РФ №2216457).Known systems on lead or nickel-cadmium batteries, which are capable, when the contact network is turned off in emergency mode, to ensure acceleration and movement of the vehicle at a minimum speed to the section of the contact network under current (see RF patent No. 2216457).

В современных системах городского рельсового транспорта зачастую стоит задача обеспечить перевозку пассажиров по участкам без контактной сети (они могут быть демонтированы по эстетическим требованиям, может быть снято электропитания контактной сети в связи с ремонтом тяговых подстанций или аварий контактной сети и т.д.) без ухудшения пропускной способности, т.е. с сохранением средней скорости движения рельсового транспорта и с многократными остановками на необеспеченном электроэнергией участке.In modern systems of urban rail transport, the task is often to ensure the transportation of passengers through sections without a contact network (they can be dismantled according to aesthetic requirements, the power supply of the contact network can be removed in connection with the repair of traction substations or accidents of the contact network, etc.) without deterioration throughput, i.e. while maintaining the average speed of rail transport and with multiple stops in an area that is not provided with electricity.

Существует вариант реализации такой системы только на суперконденсаторном накопителе (см. патент РФ 2348541), но такой накопитель, обладающей достаточной для решения задачи емкостью, будет слишком тяжел, чтобы его можно было бы разместить на крыше, например, низкопольного трамвая, которые повсеместно сменяют устаревшие высокопольные трамваи для обеспечения комфорта пассажиров. Кроме того, перевозка оборудования излишней массы снижает возможное количество перевозимых пассажиров, что ухудшает экономические показатели транспортного предприятия.There is an option to implement such a system only on a supercapacitor drive (see RF patent 2348541), but such a drive, which has a capacity sufficient to solve the problem, will be too heavy to be placed on the roof, for example, of a low-floor tram, which everywhere replaces outdated high-floor trams to ensure passenger comfort. In addition, the transportation of overweight equipment reduces the possible number of passengers carried, which worsens the economic performance of the transport company.

Таким образом, устройство, см. описание патента РФ № 2348541, опубликован 25.09.2019 г., является наиболее близким по технической сущности к заявленному изобретению и взято за прототип. Thus, the device, see the description of the patent of the Russian Federation No. 2348541, published on September 25, 2019, is the closest in technical essence to the claimed invention and is taken as a prototype.

Раскрытие изобретения.Disclosure of the invention.

Настоящее изобретение, главным образом, имеет целью предложить устройство для рекуперативного торможения тяговых электродвигателей рельсового транспорта, позволяющее обеспечить необходимый режим работы транспортного средства и не обладает избыточными массогабаритными характеристиками. То есть повышение объема энергии, накапливаемой в конденсаторном накопителе энергии при торможении, возможности обеспечения длительного автономного хода без питания от контактной сети, что и является поставленной технический задачей. The present invention mainly aims to propose a device for regenerative braking of rail transport traction motors, which allows to provide the necessary mode of operation of the vehicle and does not have excessive weight and size characteristics. That is, an increase in the amount of energy accumulated in the capacitor energy storage during braking, the possibility of providing a long autonomous run without power from the contact network, which is the technical task.

Для достижения этой цели устройство включает в себя вторичный химический источник тока, который через второй DC/DC преобразователь со входом управляющих сигналов и через контактор также подключен к положительной и отрицательной шинам питания.To achieve this goal, the device includes a secondary chemical current source, which is also connected to the positive and negative power buses through a second DC/DC converter with control signal input and through a contactor.

Благодаря таким выгодным характеристикам появляется возможность повышения объема энергии, накапливаемой в конденсаторном накопителе энергии при торможении. Новизна изобретения заключается в объединении в одной системе конденсаторного накопителя энергии (суперконденсаторного накопителя) и вторичного химического источника тока. Также используется система контроля их заряда через DC/DC-преобразователи для управляемого заряда и разряда конденсаторного накопителя энергии и вторичного химического источника тока. Так же учтено, что если вторичный химический источник тока не способен обеспечить разгон рельсового транспортного средства с необходимым ускорением после того, как закончится энергия, запасенная в конденсаторном накопителе энергии, то предусмотрен механизм подзаряда конденсаторного накопителя энергии от вторичного химического источника тока. Due to such advantageous characteristics, it becomes possible to increase the amount of energy stored in the capacitor energy storage during braking. The novelty of the invention lies in the combination in one system of a capacitor energy storage (supercapacitor storage) and a secondary chemical current source. Also, a system is used to control their charge through DC / DC converters for controlled charge and discharge of a capacitor energy storage device and a secondary chemical current source. It is also taken into account that if the secondary chemical current source is not able to provide acceleration of the rail vehicle with the necessary acceleration after the energy stored in the capacitor energy storage runs out, then a mechanism is provided for recharging the capacitor energy storage from the secondary chemical current source.

Существует еще один возможный вариант изобретения, в котором вторичный химический источник тока выполнен в виде литий-ионного накопителя. Литий-ионный накопитель обладает намного большим количеством энергии и мощностью при том же объеме, благодаря чему появляется возможность обеспечить еще большую длину автономного хода транспортного средства, а также во время движения обеспечить работу всех энергетических потребителей транспортного средства, в том числе и климатическую установку.There is another possible variant of the invention, in which the secondary chemical current source is made in the form of a lithium-ion storage device. A lithium-ion storage device has a much larger amount of energy and power with the same volume, which makes it possible to provide an even longer autonomous driving range of the vehicle, as well as to ensure the operation of all energy consumers of the vehicle, including the climate system, while driving.

Краткое описание чертежей.Brief description of the drawings.

Другие отличительные признаки и преимущества данного изобретения ясно вытекают из описания, приведенного ниже для иллюстрации и не являющегося ограничительным, со ссылками на прилагаемые рисунки, на которых:Other features and advantages of the present invention will be clear from the description which follows, by way of illustration and without being restrictive, with reference to the accompanying drawings, in which:

- фигура 1 изображает схему устройство для рекуперативного торможения тяговых электродвигателей рельсового транспорта, согласно изобретению.- figure 1 depicts a diagram of a device for regenerative braking of traction motors of rail transport, according to the invention.

На фигурах обозначено: The figures indicate:

1 – конденсаторный накопитель энергии,1 - capacitor energy storage,

2 – вторичный химический источник тока,2 - secondary chemical current source,

3 – первый DC/ DC -преобразователь,3 - the first DC / DC converter,

4 – второй DC/ DC -преобразователь,4 – second DC/DC converter,

5 –двунаправленный DC/AC-преобразователь,5 - bidirectional DC / AC converter,

6 – токосъемник,6 - current collector,

7 – тяговые электродвигатели7 - traction motors

8 – тормозной резистор8 - braking resistor

Согласно фигуре 1 устройство для рекуперативного торможения тяговых электродвигателей рельсового транспорта, включает в себя тяговый электродвигатель 7, их может быть несколько, который через двунаправленный DC/AC-преобразователь (где AC (переменный ток) со стороны электродвигателя) 5 со входом управляющих сигналов подключен к положительной и отрицательной шинам питания, к которым через первый DC/DC-преобразователь 3 со входом управляющих сигналов подключен конденсаторный накопитель энергии 1. Устройство включает в себя вторичный химический источник тока 2, который через второй DC/DC преобразователь 4 со входом управляющих сигналов и через размыкающий контакт 9 также подключен к положительной и отрицательной шинам питания.According to figure 1, a device for regenerative braking of rail transport traction motors includes a traction motor 7, there may be several of them, which is connected to the positive and negative power rails, to which a capacitor energy storage 1 is connected through the first DC/DC converter 3 with control signal input. The device includes a secondary chemical current source 2, which through the second DC/DC converter 4 with control signal input NC contact 9 is also connected to the positive and negative power rails.

Осуществление изобретения.Implementation of the invention.

Устройство для рекуперативного торможения тяговых электродвигателей рельсового транспорта работает следующим образом. Приведем наиболее исчерпывающий пример реализации изобретения, имея в виду, что данный пример не ограничивает применения изобретения.Device for regenerative braking of traction motors of rail transport operates as follows. Let us give the most exhaustive example of the implementation of the invention, bearing in mind that this example does not limit the application of the invention.

1. Режим разгона.1. Overclocking mode.

При разгоне транспортного средства, например, трамвайного вагона, двунаправленный DС/AC-преобразователь 5, управляя по цифровой шине коэффициентами преобразования первого DC/DC-преобразователя 3, выравнивает напряжение контактной сети, поступающее через токосъемник 6, и конденсаторного накопителя энергии 1 и смешивают электроэнергию из сети и из конденсаторного накопителя энергии 1 в любой заданной пропорции. Таким образом разгон может осуществляться либо полностью от энергии контактной сети, либо полностью от энергии, запасенной в конденсаторном накопителе энергии, либо их суммой в любой пропорции.When accelerating a vehicle, for example, a tram car, a bidirectional DC / AC converter 5, controlling the conversion coefficients of the first DC / DC converter 3 via a digital bus, equalizes the voltage of the contact network coming through the current collector 6 and the capacitor energy storage 1 and mixes the electricity from the network and from the capacitor energy storage 1 in any given proportion. Thus, acceleration can be carried out either completely from the energy of the contact network, or completely from the energy stored in the capacitor energy storage, or their sum in any proportion.

2. Режим выбега.2. Coast mode.

Движение транспортного средства равнозамедленное, осуществляется за счет накопленной кинетической энергии в процессе разгона транспортного средства до момента торможения или до момента последующего разгона транспортного средства.The movement of the vehicle is uniformly slowed down, carried out due to the accumulated kinetic energy in the process of accelerating the vehicle until the moment of braking or until the moment of subsequent acceleration of the vehicle.

3. Режим рекуперативного торможения.3. Regenerative braking mode.

При рекуперативном торможении тяговые электродвигатели 7 работают в генераторном режиме и через двунаправленный DС/AC-преобразователь 5 заряжают конденсаторный накопитель энергии 1. При достижении напряжения конденсаторного накопителя энергии 1 своего максимума, двунаправленный АС/DC - преобразователь 5 автоматически переключается и перенаправляет рекуперативный ток на тормозные резисторы 8. Наличие в цепи заряда/разряда конденсаторного накопителя энергии 1 и первого DC/DC-преобразователя 3 позволяет зарядить его до напряжения, превышающего напряжение контактной сети. Это дает возможность использовать полную емкость конденсаторного накопителя энергии для накопления энергии.During regenerative braking, traction motors 7 operate in a generator mode and charge capacitor energy storage 1 through a bidirectional DC/AC converter 5. When the voltage of capacitor energy storage 1 reaches its maximum, bidirectional AC/DC converter 5 automatically switches and redirects the regenerative current to the braking resistors 8. The presence in the charge / discharge circuit of the capacitor energy storage 1 and the first DC / DC converter 3 allows you to charge it to a voltage exceeding the voltage of the contact network. This makes it possible to use the full capacity of the capacitor energy storage for energy storage.

4. Режим остановки.4. Stop mode.

Во время остановки происходит дозарядка конденсаторного накопителя энергии 1 напряжением из контактной сети после рекуперативного торможения до максимального напряжения конденсаторного накопителя энергии 1.During the stop, the capacitor energy storage 1 is recharged with voltage from the contact network after regenerative braking to the maximum voltage of the capacitor energy storage 1.

5. Режим автономного хода.5. Autonomous running mode.

При попадании транспортного средства на обесточенный участок система переводится в режим автономного хода. На всем протяжении режима автономного хода собственные нужды транспортного средства (обогреватели, система кондиционирования и освещение салона) получают питание от вторичного химического источника тока (литий-ионного накопителя) 2 через второй DC/DC-преобразователь 4.When a vehicle enters a de-energized area, the system switches to autonomous running mode. Throughout the autonomous driving mode, the vehicle’s own needs (heaters, air conditioning system and interior lighting) are powered by a secondary chemical current source (lithium-ion storage) 2 through the second DC/DC converter 4.

Режим автономного хода делится на четыре подрежима: режим разгона, режим выбега, режим рекуперативного торможения, режим остановки.The autonomous running mode is divided into four sub-modes: acceleration mode, coast mode, regenerative braking mode, stop mode.

5.1. Подрежим разгона.5.1. Overclocking submode.

При разгоне в режиме автономного хода тяговые электродвигатели 7 через первые двунаправленные тяговые АС/DC -преобразователи 5 соответственно питаются электроэнергией, запасенной в конденсаторном накопителе энергии 1.When accelerating in the autonomous running mode, the traction motors 7 are fed through the first bidirectional AC/DC traction converters 5, respectively, with the electricity stored in the capacitor energy storage 1.

5.2. Подрежим выбега.5.2. Runaway submode.

Движение транспортного средства равнозамедленное, осуществляется за счет накопленной кинетической энергии в процессе разгона транспортного средства до момента торможения или до момента последующего разгона транспортного средства.The movement of the vehicle is uniformly slowed down, carried out due to the accumulated kinetic energy in the process of accelerating the vehicle until the moment of braking or until the moment of subsequent acceleration of the vehicle.

5.3. Подрежим рекуперативного торможения.5.3. Regenerative braking submode.

При рекуперативном торможении тяговые электродвигатели 7 работают в генераторном режиме и через тяговый двунаправленный АС/DC-преобразователь 5 заряжают конденсаторный накопитель энергии 1.During regenerative braking, the traction motors 7 operate in the generator mode and charge the capacitor energy storage unit 1 through the traction bidirectional AC/DC converter 5.

5.4. Подрежим остановки.5.4. Stop submode.

В подрежиме остановки режима автономного хода происходит дозарядка конденсаторного накопителя энергии 1 током из вторичного химического источника тока (литий-ионного накопителя) 2, стабилизированного до напряжения заряда вторым DC/DC-преобразователем 3 до максимального напряжения конденсаторного накопителя энергии 1.In the submode of stopping the autonomous running mode, the capacitor energy storage 1 is recharged by current from the secondary chemical current source (lithium-ion storage) 2, stabilized to the charge voltage by the second DC/DC converter 3 to the maximum voltage of the capacitor energy storage 1.

Промышленная применимость.Industrial applicability.

Устройство для рекуперативного торможения тяговых электродвигателей рельсового транспорта может быть осуществлено специалистом на практике и при осуществлении обеспечивают реализацию заявленного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «промышленная применимость» для изобретения. A device for regenerative braking of rail transport traction motors can be implemented by a specialist in practice and, when implemented, ensure the implementation of the stated purpose, which allows us to conclude that the invention meets the criterion of "industrial applicability".

Предлагаемое техническое решение может быть использовано и для других движущихся средств с тяговым электрическим приводом.The proposed technical solution can be used for other vehicles with traction electric drive.

Claims (2)

1. Устройство для рекуперативного торможения тяговых электродвигателей рельсового транспорта, включающее тяговый электродвигатель, который через двунаправленный DC/AC-преобразователь со входом управляющих сигналов подключен к положительной и отрицательной шинам питания, к которым через первый DC/DC-преобразователь со входом управляющих сигналов подключен конденсаторный накопитель энергии, отличающееся тем, что устройство включает в себя вторичный химический источник тока, который через второй DC/DC преобразователь со входом управляющих сигналов и через размыкающий контакт также подключен к положительной и отрицательной шинам питания.1. A device for regenerative braking of rail vehicle traction motors, including a traction motor, which is connected through a bidirectional DC/AC converter with control signal input to positive and negative power buses, to which a capacitor is connected through the first DC/DC converter with control signal input. an energy storage device, characterized in that the device includes a secondary chemical current source, which is also connected to the positive and negative power buses through a second DC/DC converter with control signal input and through a break contact. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что вторичный химический источник тока выполнен в виде литий-ионного накопителя.2. The device according to claim 1, characterized in that the secondary chemical current source is made in the form of a lithium-ion storage device.
RU2021128117A 2021-09-25 2021-09-25 Device for regenerative braking of traction electric motors of railway transport RU2764313C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021128117A RU2764313C1 (en) 2021-09-25 2021-09-25 Device for regenerative braking of traction electric motors of railway transport

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021128117A RU2764313C1 (en) 2021-09-25 2021-09-25 Device for regenerative braking of traction electric motors of railway transport

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2764313C1 true RU2764313C1 (en) 2022-01-17

Family

ID=80040362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021128117A RU2764313C1 (en) 2021-09-25 2021-09-25 Device for regenerative braking of traction electric motors of railway transport

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2764313C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2816383C1 (en) * 2023-08-16 2024-03-28 Акционерное общество "ТРАНСМАШХОЛДИНГ" Vehicle electric traction system with energy accumulator

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2348541C2 (en) * 2007-08-08 2009-03-10 Фархат Умарович Ашрапов Braking energy recuperator
JP2011166962A (en) * 2010-02-10 2011-08-25 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Vehicle system
EP2498387A1 (en) * 2011-03-07 2012-09-12 Hitachi Ltd. Power converter and power converter of rolling stock
RU2633608C1 (en) * 2016-08-02 2017-10-13 Общество с ограниченной ответственностью НПФ "Ирбис" Electric vehicle with combined energy storage device
RU2714800C1 (en) * 2016-04-27 2020-02-19 Хитачи, Лтд. Electric railway vehicle drive system and vehicle drive method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2348541C2 (en) * 2007-08-08 2009-03-10 Фархат Умарович Ашрапов Braking energy recuperator
JP2011166962A (en) * 2010-02-10 2011-08-25 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Vehicle system
EP2498387A1 (en) * 2011-03-07 2012-09-12 Hitachi Ltd. Power converter and power converter of rolling stock
RU2714800C1 (en) * 2016-04-27 2020-02-19 Хитачи, Лтд. Electric railway vehicle drive system and vehicle drive method
RU2633608C1 (en) * 2016-08-02 2017-10-13 Общество с ограниченной ответственностью НПФ "Ирбис" Electric vehicle with combined energy storage device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2816383C1 (en) * 2023-08-16 2024-03-28 Акционерное общество "ТРАНСМАШХОЛДИНГ" Vehicle electric traction system with energy accumulator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2241472B1 (en) Power storage control apparatus and method of electric vehicle
CN102196938B (en) Propulsion control device for electric car
US20170001538A1 (en) Tramcar power system and method for controlling the same
JP5079535B2 (en) Railway vehicle drive system
JP4747204B2 (en) Railway system with power supply equipment on the railway line between stations
EP1724147A2 (en) Control apparatus for an electric locomotive
CN109193614B (en) Flywheel energy storage regenerative braking energy feedback system and control method thereof
CN103802821A (en) Power control method based on hybrid power source for hybrid power
WO2008023736A1 (en) Driver of rolling stock
JP3924725B2 (en) Railway vehicle drive system
US8838303B2 (en) Vehicle system control device
CN107813708A (en) A kind of range extended electric vehicle power system and its control method
Hirose et al. Development of catenary and storage battery hybrid train system
CN103802767A (en) Hybrid power source for hybrid power
EP3686044B1 (en) Dc traction sub-station for supplying at least one vehicle
Shibuya et al. Designing methods of capacitance and control system for a diesel engine and EDLC hybrid powered railway traction system
JP2014075864A (en) Railway vehicle
Mir et al. A supercapacitor based light rail vehicle: system design and operations modes
Yoshida et al. Comparison of energy storage configurations in railway microgrids
WO2016113880A1 (en) Charge/discharge control device
CN101959710B (en) Power storage system for a rail-guided vehicle
RU2764313C1 (en) Device for regenerative braking of traction electric motors of railway transport
JP2012197055A (en) Drive system for rolling stock
JP2002369304A (en) Controller electric rolling stock
JP2003220859A (en) Power accumulation unit for dc electrical equipment and railway electrical system