RU2764313C1 - Device for regenerative braking of traction electric motors of railway transport - Google Patents
Device for regenerative braking of traction electric motors of railway transport Download PDFInfo
- Publication number
- RU2764313C1 RU2764313C1 RU2021128117A RU2021128117A RU2764313C1 RU 2764313 C1 RU2764313 C1 RU 2764313C1 RU 2021128117 A RU2021128117 A RU 2021128117A RU 2021128117 A RU2021128117 A RU 2021128117A RU 2764313 C1 RU2764313 C1 RU 2764313C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- converter
- energy storage
- regenerative braking
- capacitor energy
- traction
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/53—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells in combination with an external power supply, e.g. from overhead contact lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
- B60L7/16—Dynamic electric regenerative braking for vehicles comprising converters between the power source and the motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
- B60L9/16—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors
- B60L9/18—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors fed from dc supply lines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention belongs ..
Изобретение относится к электрическим схемам для транспорта с электрической тягой и дополнительным источником энергоснабжения, а именно к устройствам для рекуперативного торможения тяговых электродвигателей рельсового транспорта, включающим тяговый электродвигатель, который через двунаправленный DC/AC-преобразователь со входом управляющих сигналов подключен к положительной и отрицательной шинам питания, к которым через первый двунаправленный DC/DC-преобразователь со входом управляющих сигналов подключен конденсаторный накопитель энергии. The invention relates to electrical circuits for vehicles with electric traction and an additional source of power supply, namely to devices for regenerative braking of traction motors of rail vehicles, including a traction motor, which is connected to positive and negative power buses through a bidirectional DC/AC converter with control signal input , to which a capacitor energy storage is connected through the first bidirectional DC / DC converter with an input of control signals.
Уровень техники.The level of technology.
Известны рекуператоры энергии торможения на конденсаторах для рекуперации энергии торможения (см. патенты РФ №2302951, №216457, №2348541, №56736). Их недостаток заключается в том, что при отключении питания контактной сети городской рельсовый транспорт, например, метро или трамвай сможет разогнаться, используя циклично накапливаемую и расходуемую энергию рекуперативного торможения, всего 1-2 раза, что связано с тем, что используемые суперконденсаторыимеют низкие значения удельных массовых и объемных энергий, т.е. конечные системы имеют большие массы и габариты.Known brake energy recuperators on capacitors for recuperation of braking energy (see RF patents No. 2302951, No. 216457, No. 2348541, No. 56736). Their disadvantage lies in the fact that when the contact network is turned off, urban rail transport, for example, a metro or a tram, can accelerate only 1-2 times using the cyclically accumulated and consumed energy of regenerative braking, which is due to the fact that the supercapacitors used have low specific values. mass and volume energies, i.e. finite systems have large masses and dimensions.
Известны системы на свинцовых или никель-кадмиевых аккумуляторах, которые способны при отключении контактной сети в аварийном режиме обеспечить разгон и движение ТС с минимальной скоростью до участка контактной сети под током (см. патент РФ №2216457).Known systems on lead or nickel-cadmium batteries, which are capable, when the contact network is turned off in emergency mode, to ensure acceleration and movement of the vehicle at a minimum speed to the section of the contact network under current (see RF patent No. 2216457).
В современных системах городского рельсового транспорта зачастую стоит задача обеспечить перевозку пассажиров по участкам без контактной сети (они могут быть демонтированы по эстетическим требованиям, может быть снято электропитания контактной сети в связи с ремонтом тяговых подстанций или аварий контактной сети и т.д.) без ухудшения пропускной способности, т.е. с сохранением средней скорости движения рельсового транспорта и с многократными остановками на необеспеченном электроэнергией участке.In modern systems of urban rail transport, the task is often to ensure the transportation of passengers through sections without a contact network (they can be dismantled according to aesthetic requirements, the power supply of the contact network can be removed in connection with the repair of traction substations or accidents of the contact network, etc.) without deterioration throughput, i.e. while maintaining the average speed of rail transport and with multiple stops in an area that is not provided with electricity.
Существует вариант реализации такой системы только на суперконденсаторном накопителе (см. патент РФ 2348541), но такой накопитель, обладающей достаточной для решения задачи емкостью, будет слишком тяжел, чтобы его можно было бы разместить на крыше, например, низкопольного трамвая, которые повсеместно сменяют устаревшие высокопольные трамваи для обеспечения комфорта пассажиров. Кроме того, перевозка оборудования излишней массы снижает возможное количество перевозимых пассажиров, что ухудшает экономические показатели транспортного предприятия.There is an option to implement such a system only on a supercapacitor drive (see RF patent 2348541), but such a drive, which has a capacity sufficient to solve the problem, will be too heavy to be placed on the roof, for example, of a low-floor tram, which everywhere replaces outdated high-floor trams to ensure passenger comfort. In addition, the transportation of overweight equipment reduces the possible number of passengers carried, which worsens the economic performance of the transport company.
Таким образом, устройство, см. описание патента РФ № 2348541, опубликован 25.09.2019 г., является наиболее близким по технической сущности к заявленному изобретению и взято за прототип. Thus, the device, see the description of the patent of the Russian Federation No. 2348541, published on September 25, 2019, is the closest in technical essence to the claimed invention and is taken as a prototype.
Раскрытие изобретения.Disclosure of the invention.
Настоящее изобретение, главным образом, имеет целью предложить устройство для рекуперативного торможения тяговых электродвигателей рельсового транспорта, позволяющее обеспечить необходимый режим работы транспортного средства и не обладает избыточными массогабаритными характеристиками. То есть повышение объема энергии, накапливаемой в конденсаторном накопителе энергии при торможении, возможности обеспечения длительного автономного хода без питания от контактной сети, что и является поставленной технический задачей. The present invention mainly aims to propose a device for regenerative braking of rail transport traction motors, which allows to provide the necessary mode of operation of the vehicle and does not have excessive weight and size characteristics. That is, an increase in the amount of energy accumulated in the capacitor energy storage during braking, the possibility of providing a long autonomous run without power from the contact network, which is the technical task.
Для достижения этой цели устройство включает в себя вторичный химический источник тока, который через второй DC/DC преобразователь со входом управляющих сигналов и через контактор также подключен к положительной и отрицательной шинам питания.To achieve this goal, the device includes a secondary chemical current source, which is also connected to the positive and negative power buses through a second DC/DC converter with control signal input and through a contactor.
Благодаря таким выгодным характеристикам появляется возможность повышения объема энергии, накапливаемой в конденсаторном накопителе энергии при торможении. Новизна изобретения заключается в объединении в одной системе конденсаторного накопителя энергии (суперконденсаторного накопителя) и вторичного химического источника тока. Также используется система контроля их заряда через DC/DC-преобразователи для управляемого заряда и разряда конденсаторного накопителя энергии и вторичного химического источника тока. Так же учтено, что если вторичный химический источник тока не способен обеспечить разгон рельсового транспортного средства с необходимым ускорением после того, как закончится энергия, запасенная в конденсаторном накопителе энергии, то предусмотрен механизм подзаряда конденсаторного накопителя энергии от вторичного химического источника тока. Due to such advantageous characteristics, it becomes possible to increase the amount of energy stored in the capacitor energy storage during braking. The novelty of the invention lies in the combination in one system of a capacitor energy storage (supercapacitor storage) and a secondary chemical current source. Also, a system is used to control their charge through DC / DC converters for controlled charge and discharge of a capacitor energy storage device and a secondary chemical current source. It is also taken into account that if the secondary chemical current source is not able to provide acceleration of the rail vehicle with the necessary acceleration after the energy stored in the capacitor energy storage runs out, then a mechanism is provided for recharging the capacitor energy storage from the secondary chemical current source.
Существует еще один возможный вариант изобретения, в котором вторичный химический источник тока выполнен в виде литий-ионного накопителя. Литий-ионный накопитель обладает намного большим количеством энергии и мощностью при том же объеме, благодаря чему появляется возможность обеспечить еще большую длину автономного хода транспортного средства, а также во время движения обеспечить работу всех энергетических потребителей транспортного средства, в том числе и климатическую установку.There is another possible variant of the invention, in which the secondary chemical current source is made in the form of a lithium-ion storage device. A lithium-ion storage device has a much larger amount of energy and power with the same volume, which makes it possible to provide an even longer autonomous driving range of the vehicle, as well as to ensure the operation of all energy consumers of the vehicle, including the climate system, while driving.
Краткое описание чертежей.Brief description of the drawings.
Другие отличительные признаки и преимущества данного изобретения ясно вытекают из описания, приведенного ниже для иллюстрации и не являющегося ограничительным, со ссылками на прилагаемые рисунки, на которых:Other features and advantages of the present invention will be clear from the description which follows, by way of illustration and without being restrictive, with reference to the accompanying drawings, in which:
- фигура 1 изображает схему устройство для рекуперативного торможения тяговых электродвигателей рельсового транспорта, согласно изобретению.- figure 1 depicts a diagram of a device for regenerative braking of traction motors of rail transport, according to the invention.
На фигурах обозначено: The figures indicate:
1 – конденсаторный накопитель энергии,1 - capacitor energy storage,
2 – вторичный химический источник тока,2 - secondary chemical current source,
3 – первый DC/ DC -преобразователь,3 - the first DC / DC converter,
4 – второй DC/ DC -преобразователь,4 – second DC/DC converter,
5 –двунаправленный DC/AC-преобразователь,5 - bidirectional DC / AC converter,
6 – токосъемник,6 - current collector,
7 – тяговые электродвигатели7 - traction motors
8 – тормозной резистор8 - braking resistor
Согласно фигуре 1 устройство для рекуперативного торможения тяговых электродвигателей рельсового транспорта, включает в себя тяговый электродвигатель 7, их может быть несколько, который через двунаправленный DC/AC-преобразователь (где AC (переменный ток) со стороны электродвигателя) 5 со входом управляющих сигналов подключен к положительной и отрицательной шинам питания, к которым через первый DC/DC-преобразователь 3 со входом управляющих сигналов подключен конденсаторный накопитель энергии 1. Устройство включает в себя вторичный химический источник тока 2, который через второй DC/DC преобразователь 4 со входом управляющих сигналов и через размыкающий контакт 9 также подключен к положительной и отрицательной шинам питания.According to figure 1, a device for regenerative braking of rail transport traction motors includes a
Осуществление изобретения.Implementation of the invention.
Устройство для рекуперативного торможения тяговых электродвигателей рельсового транспорта работает следующим образом. Приведем наиболее исчерпывающий пример реализации изобретения, имея в виду, что данный пример не ограничивает применения изобретения.Device for regenerative braking of traction motors of rail transport operates as follows. Let us give the most exhaustive example of the implementation of the invention, bearing in mind that this example does not limit the application of the invention.
1. Режим разгона.1. Overclocking mode.
При разгоне транспортного средства, например, трамвайного вагона, двунаправленный DС/AC-преобразователь 5, управляя по цифровой шине коэффициентами преобразования первого DC/DC-преобразователя 3, выравнивает напряжение контактной сети, поступающее через токосъемник 6, и конденсаторного накопителя энергии 1 и смешивают электроэнергию из сети и из конденсаторного накопителя энергии 1 в любой заданной пропорции. Таким образом разгон может осуществляться либо полностью от энергии контактной сети, либо полностью от энергии, запасенной в конденсаторном накопителе энергии, либо их суммой в любой пропорции.When accelerating a vehicle, for example, a tram car, a bidirectional DC /
2. Режим выбега.2. Coast mode.
Движение транспортного средства равнозамедленное, осуществляется за счет накопленной кинетической энергии в процессе разгона транспортного средства до момента торможения или до момента последующего разгона транспортного средства.The movement of the vehicle is uniformly slowed down, carried out due to the accumulated kinetic energy in the process of accelerating the vehicle until the moment of braking or until the moment of subsequent acceleration of the vehicle.
3. Режим рекуперативного торможения.3. Regenerative braking mode.
При рекуперативном торможении тяговые электродвигатели 7 работают в генераторном режиме и через двунаправленный DС/AC-преобразователь 5 заряжают конденсаторный накопитель энергии 1. При достижении напряжения конденсаторного накопителя энергии 1 своего максимума, двунаправленный АС/DC - преобразователь 5 автоматически переключается и перенаправляет рекуперативный ток на тормозные резисторы 8. Наличие в цепи заряда/разряда конденсаторного накопителя энергии 1 и первого DC/DC-преобразователя 3 позволяет зарядить его до напряжения, превышающего напряжение контактной сети. Это дает возможность использовать полную емкость конденсаторного накопителя энергии для накопления энергии.During regenerative braking,
4. Режим остановки.4. Stop mode.
Во время остановки происходит дозарядка конденсаторного накопителя энергии 1 напряжением из контактной сети после рекуперативного торможения до максимального напряжения конденсаторного накопителя энергии 1.During the stop, the capacitor energy storage 1 is recharged with voltage from the contact network after regenerative braking to the maximum voltage of the capacitor energy storage 1.
5. Режим автономного хода.5. Autonomous running mode.
При попадании транспортного средства на обесточенный участок система переводится в режим автономного хода. На всем протяжении режима автономного хода собственные нужды транспортного средства (обогреватели, система кондиционирования и освещение салона) получают питание от вторичного химического источника тока (литий-ионного накопителя) 2 через второй DC/DC-преобразователь 4.When a vehicle enters a de-energized area, the system switches to autonomous running mode. Throughout the autonomous driving mode, the vehicle’s own needs (heaters, air conditioning system and interior lighting) are powered by a secondary chemical current source (lithium-ion storage) 2 through the second DC/DC converter 4.
Режим автономного хода делится на четыре подрежима: режим разгона, режим выбега, режим рекуперативного торможения, режим остановки.The autonomous running mode is divided into four sub-modes: acceleration mode, coast mode, regenerative braking mode, stop mode.
5.1. Подрежим разгона.5.1. Overclocking submode.
При разгоне в режиме автономного хода тяговые электродвигатели 7 через первые двунаправленные тяговые АС/DC -преобразователи 5 соответственно питаются электроэнергией, запасенной в конденсаторном накопителе энергии 1.When accelerating in the autonomous running mode, the
5.2. Подрежим выбега.5.2. Runaway submode.
Движение транспортного средства равнозамедленное, осуществляется за счет накопленной кинетической энергии в процессе разгона транспортного средства до момента торможения или до момента последующего разгона транспортного средства.The movement of the vehicle is uniformly slowed down, carried out due to the accumulated kinetic energy in the process of accelerating the vehicle until the moment of braking or until the moment of subsequent acceleration of the vehicle.
5.3. Подрежим рекуперативного торможения.5.3. Regenerative braking submode.
При рекуперативном торможении тяговые электродвигатели 7 работают в генераторном режиме и через тяговый двунаправленный АС/DC-преобразователь 5 заряжают конденсаторный накопитель энергии 1.During regenerative braking, the
5.4. Подрежим остановки.5.4. Stop submode.
В подрежиме остановки режима автономного хода происходит дозарядка конденсаторного накопителя энергии 1 током из вторичного химического источника тока (литий-ионного накопителя) 2, стабилизированного до напряжения заряда вторым DC/DC-преобразователем 3 до максимального напряжения конденсаторного накопителя энергии 1.In the submode of stopping the autonomous running mode, the capacitor energy storage 1 is recharged by current from the secondary chemical current source (lithium-ion storage) 2, stabilized to the charge voltage by the second DC/
Промышленная применимость.Industrial applicability.
Устройство для рекуперативного торможения тяговых электродвигателей рельсового транспорта может быть осуществлено специалистом на практике и при осуществлении обеспечивают реализацию заявленного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «промышленная применимость» для изобретения. A device for regenerative braking of rail transport traction motors can be implemented by a specialist in practice and, when implemented, ensure the implementation of the stated purpose, which allows us to conclude that the invention meets the criterion of "industrial applicability".
Предлагаемое техническое решение может быть использовано и для других движущихся средств с тяговым электрическим приводом.The proposed technical solution can be used for other vehicles with traction electric drive.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021128117A RU2764313C1 (en) | 2021-09-25 | 2021-09-25 | Device for regenerative braking of traction electric motors of railway transport |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021128117A RU2764313C1 (en) | 2021-09-25 | 2021-09-25 | Device for regenerative braking of traction electric motors of railway transport |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2764313C1 true RU2764313C1 (en) | 2022-01-17 |
Family
ID=80040362
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021128117A RU2764313C1 (en) | 2021-09-25 | 2021-09-25 | Device for regenerative braking of traction electric motors of railway transport |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2764313C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2816383C1 (en) * | 2023-08-16 | 2024-03-28 | Акционерное общество "ТРАНСМАШХОЛДИНГ" | Vehicle electric traction system with energy accumulator |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2348541C2 (en) * | 2007-08-08 | 2009-03-10 | Фархат Умарович Ашрапов | Braking energy recuperator |
JP2011166962A (en) * | 2010-02-10 | 2011-08-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Vehicle system |
EP2498387A1 (en) * | 2011-03-07 | 2012-09-12 | Hitachi Ltd. | Power converter and power converter of rolling stock |
RU2633608C1 (en) * | 2016-08-02 | 2017-10-13 | Общество с ограниченной ответственностью НПФ "Ирбис" | Electric vehicle with combined energy storage device |
RU2714800C1 (en) * | 2016-04-27 | 2020-02-19 | Хитачи, Лтд. | Electric railway vehicle drive system and vehicle drive method |
-
2021
- 2021-09-25 RU RU2021128117A patent/RU2764313C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2348541C2 (en) * | 2007-08-08 | 2009-03-10 | Фархат Умарович Ашрапов | Braking energy recuperator |
JP2011166962A (en) * | 2010-02-10 | 2011-08-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Vehicle system |
EP2498387A1 (en) * | 2011-03-07 | 2012-09-12 | Hitachi Ltd. | Power converter and power converter of rolling stock |
RU2714800C1 (en) * | 2016-04-27 | 2020-02-19 | Хитачи, Лтд. | Electric railway vehicle drive system and vehicle drive method |
RU2633608C1 (en) * | 2016-08-02 | 2017-10-13 | Общество с ограниченной ответственностью НПФ "Ирбис" | Electric vehicle with combined energy storage device |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2816383C1 (en) * | 2023-08-16 | 2024-03-28 | Акционерное общество "ТРАНСМАШХОЛДИНГ" | Vehicle electric traction system with energy accumulator |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2241472B1 (en) | Power storage control apparatus and method of electric vehicle | |
CN102196938B (en) | Propulsion control device for electric car | |
US20170001538A1 (en) | Tramcar power system and method for controlling the same | |
JP5079535B2 (en) | Railway vehicle drive system | |
JP4747204B2 (en) | Railway system with power supply equipment on the railway line between stations | |
EP1724147A2 (en) | Control apparatus for an electric locomotive | |
CN109193614B (en) | Flywheel energy storage regenerative braking energy feedback system and control method thereof | |
CN103802821A (en) | Power control method based on hybrid power source for hybrid power | |
WO2008023736A1 (en) | Driver of rolling stock | |
JP3924725B2 (en) | Railway vehicle drive system | |
US8838303B2 (en) | Vehicle system control device | |
CN107813708A (en) | A kind of range extended electric vehicle power system and its control method | |
Hirose et al. | Development of catenary and storage battery hybrid train system | |
CN103802767A (en) | Hybrid power source for hybrid power | |
EP3686044B1 (en) | Dc traction sub-station for supplying at least one vehicle | |
Shibuya et al. | Designing methods of capacitance and control system for a diesel engine and EDLC hybrid powered railway traction system | |
JP2014075864A (en) | Railway vehicle | |
Mir et al. | A supercapacitor based light rail vehicle: system design and operations modes | |
Yoshida et al. | Comparison of energy storage configurations in railway microgrids | |
WO2016113880A1 (en) | Charge/discharge control device | |
CN101959710B (en) | Power storage system for a rail-guided vehicle | |
RU2764313C1 (en) | Device for regenerative braking of traction electric motors of railway transport | |
JP2012197055A (en) | Drive system for rolling stock | |
JP2002369304A (en) | Controller electric rolling stock | |
JP2003220859A (en) | Power accumulation unit for dc electrical equipment and railway electrical system |