RU2763591C1 - Электромеханизм поступательного действия - Google Patents
Электромеханизм поступательного действия Download PDFInfo
- Publication number
- RU2763591C1 RU2763591C1 RU2021109810A RU2021109810A RU2763591C1 RU 2763591 C1 RU2763591 C1 RU 2763591C1 RU 2021109810 A RU2021109810 A RU 2021109810A RU 2021109810 A RU2021109810 A RU 2021109810A RU 2763591 C1 RU2763591 C1 RU 2763591C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gearbox
- electrical mechanism
- moment
- electric motor
- inertia
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/48—Special means compensating for misalignment of axes, e.g. for equalising distribution of load on the face width of the teeth
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к электромеханизмам поступательного действия. Электромеханизм поступательного действия содержит электродвигатель с тормозной муфтой, редуктор, шток с шарико-винтовой парой. Электродвигатель с тормозной муфтой имеет повышенную частоту вращения, а момент инерции редуктора меньше, чем момент инерции шарико-винтовой пары. Обеспечивается упрощение конструкции и повышение технологичности изготовления электромеханизма при обеспечении требуемой точности хода штока электромеханизма. 1 ил.
Description
Изобретение относится к авиационным электроприводам, в частности к электромеханизмам поступательного действия, и может быть использовано в других областях техники.
Известны авиационные электромеханизмы поступательного действия [1], содержащие электродвигатель с тормозной муфтой, редуктор и шток с шарико-винтовой парой.
Недостаток их связан с тем, что к авиационным электромеханизмам постоянно ужесточаются требования к массогабаритным показателям, надежности, повышении технологичности и увеличении ресурса работы. Из машинной постоянной Арнольда [2, стр. 95] «следует, что геометрические размеры машины определяют непосредственно не мощность ее, а электромагнитный момент и при данных размерах мощность пропорциональна скорости вращения. Таким образом, при заданной мощности машины с большой скоростью вращения меньше по размерам, по массе и дешевле».
В связи с этим, для достижения жестких требований предъявляемым к авиационным электромеханизмам, в них используются электродвигатели с повышенной частотой вращения. В этом случае приходиться использовать редуктор с большим передаточным отношением, как правило, планетарные передачи, содержащие последовательно по три, четыре планетарных ступени, а поскольку требования к точности отработки хода штока авиационных электромеханизмов поступательного действия жесткие приходиться для уменьшения люфтов повышать степень точности изготовления, вводить безлюфтовые передачи, что в конечном итоге приводит к сложности, нетехнологичности и удорожанию изготовления, снижает ресурс, надежность и увеличивает массогабаритные показатели.
Задача предлагаемого изобретения состоит в повышении надежности, увеличении ресурса работы, снижении трудоемкости и повышении технологичности изготовления электромеханизма, уменьшении его массогабаритных показателей, обеспечении требуемой точности хода штока электромеханизма.
Технический результат изобретения состоит в упрощении конструкции и повышении технологичности изготовления электромеханизма при обеспечении требуемой точности хода штока электромеханизма.
Поставленная задача решается следующим образом.
Предложен электромеханизм поступательного действия, содержащий электродвигатель с тормозной муфтой, редуктор, шток с шарико-винтовой парой. Электродвигатель с тормозной муфтой имеет повышенную частоту вращения, а момент инерции редуктора меньше, чем момент инерции шарико-винтовой пары.
На фиг. 1 показана кинематическая схема электромеханизма поступательного действия.
Электромеханизм поступательного действия содержит электродвигатель 1 с тормозной муфтой, редуктор 2, шток 3 с шарико-винтовой парой 4.
Работает электромеханизм поступательного действия следующим образом. При подаче питания на электродвигатель 1 тормозная муфта электродвигателя 1 растормаживается, якорь начинает вращаться, при этом выбираются все зазоры в зубчатых зацеплениях редуктора 2. Поскольку момент инерции редуктора 2 меньше, чем момент инерции шарико-винтовой пары 4, шарико-винтовая пара 4 в начальный момент до выборки зазоров играет роль своеобразного «демпфера» притормаживая вращение до выборки зазоров в редукторе 2. После выборки зазоров электродвигатель 1 начинает вращать винт шарико-винтовой пары 4 и шток 3 с жестко установленной в нем гайкой шарико-винтовой пары 4, начинает поступательное движение. После отработки заданного хода штока 3 микровыключатели отключают электродвигатель. При движении в обратном направлении процесс повторяется.
Процесс выборки зазоров быстротечный и на погрешность в ходе штока 3 практически не влияет.
Меньший момент инерции редуктора 2 достигается использованием высоколегированных сталей, например, 40ХН2МА, использованием подшипников скольжения, смазки типа ЭРА ТУ 38.1011950-00, вводятся коэффициенты смещения в зубчатые зацепления для повышения нагрузочной способности зубьев, расчет зубчатых зацеплений ведут по созданной на предприятии АО "Электропривод" г. Киров специальной вычислительной программе с оптимизацией по всем параметрам зубчатого зацепления.
Например, редуктор электромеханизма поступательного действия МП10С6А01 имеет момент 0,07⋅10-12 кг⋅м2, а момент инерции шарико-винтовой пары 0,2⋅10-12 кг⋅м2.
Таким образом, технический результат достигнут и выполнены поставленные задачи. На предприятии АО "Электропривод" созданы и разрабатываются малогабаритные авиационные электромеханизмы поступательного действия, обладающие высокой технологичностью, меньшей трудоемкостью, надежностью, большим ресурсом и хорошей точностью отработки заданного хода штока.
Источники информации
[1] Патент 2277195 С2. Российская Федерация, МПК F16H 1/48, В64С 13/50. Приводной электромеханизм: №2003103753/11: заявл. 07.02.2003: опубл. 27.05.2006 / Государственное предприятие "Харьковское агрегатное конструкторское бюро". - 7 с.
[2] Вольдек А.И. Электрические машины. Учебник для студентов высш. техн. учебн. заведений. - 3-е изд., перераб. - Л.: Энергия, - 832 с., ил., стр. 95.
Claims (1)
- Электромеханизм поступательного действия, содержащий электродвигатель с тормозной муфтой, редуктор, шток с шарико-винтовой парой, отличающийся тем, что электромеханизм выполнен с электродвигателем повышенной частоты вращения, а момент инерции редуктора выполнен меньше, чем момент инерции шарико-винтовой пары.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021109810A RU2763591C1 (ru) | 2021-04-08 | 2021-04-08 | Электромеханизм поступательного действия |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021109810A RU2763591C1 (ru) | 2021-04-08 | 2021-04-08 | Электромеханизм поступательного действия |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2763591C1 true RU2763591C1 (ru) | 2021-12-30 |
Family
ID=80039889
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021109810A RU2763591C1 (ru) | 2021-04-08 | 2021-04-08 | Электромеханизм поступательного действия |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2763591C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10393948T5 (de) * | 2002-12-20 | 2005-12-15 | Aktiebolaget Skf | Elektromechanische Schraubstellgliedanordnung |
RU2277195C2 (ru) * | 2003-02-07 | 2006-05-27 | Государственное предприятие "Харьковское агрегатное конструкторское бюро" (ГП "ХАКБ") | Приводной электромеханизм |
RU2643857C2 (ru) * | 2012-08-08 | 2018-02-06 | Эрбас Оперэйшнс Лимитед | Приводная система шасси |
US10591033B2 (en) * | 2014-10-17 | 2020-03-17 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Ball screw nut |
-
2021
- 2021-04-08 RU RU2021109810A patent/RU2763591C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10393948T5 (de) * | 2002-12-20 | 2005-12-15 | Aktiebolaget Skf | Elektromechanische Schraubstellgliedanordnung |
RU2277195C2 (ru) * | 2003-02-07 | 2006-05-27 | Государственное предприятие "Харьковское агрегатное конструкторское бюро" (ГП "ХАКБ") | Приводной электромеханизм |
RU2643857C2 (ru) * | 2012-08-08 | 2018-02-06 | Эрбас Оперэйшнс Лимитед | Приводная система шасси |
US10591033B2 (en) * | 2014-10-17 | 2020-03-17 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Ball screw nut |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106903712B (zh) | 基于差动绳传动的两自由度共线机械臂关节 | |
RU2763591C1 (ru) | Электромеханизм поступательного действия | |
CN105508531A (zh) | 一种二级串联摆线钢球减速器 | |
CN103161898A (zh) | 双层滚球减速机 | |
CN108679203B (zh) | 一种微型舵机传动机构 | |
CN106337905A (zh) | 一种用于混合动力车辆的变速器装置 | |
RU2008110092A (ru) | Трансмиссионное устройство | |
RU2380733C1 (ru) | Регулятор скорости | |
CN204659493U (zh) | 汽车座椅高度调节装置 | |
EP1766264B1 (en) | Mechanical stepless speed change gear | |
AT510848B1 (de) | Energiegewinnungsanlage | |
CN104154183B (zh) | 一种带自锁功能的减速齿轮组及其电动执行机构 | |
SU1283465A1 (ru) | Передача винт-гайка | |
CN217049021U (zh) | 一种操纵机构的回程间隙消除装置 | |
CN201606455U (zh) | 正交减速器 | |
CN2122973U (zh) | 谐波齿轮传动减速机 | |
SU1471019A1 (ru) | Винтова передача | |
CN102758880B (zh) | 双侧向蜗轮蜗杆传动装置 | |
UA47281A (ru) | Поступательный электропривод | |
CN110802633B (zh) | 一种智能装备用驱控一体化关节装置 | |
CN106275521A (zh) | 一种机械臂减速关节结构 | |
Höhn et al. | Precision involute gearboxes | |
KR101886387B1 (ko) | 고토크의 순간 가속이 가능한 회전 장치 | |
Jin et al. | Torsional vibration dynamic analysis of the test rig for intersecting axes gears of helicopters | |
CN105387185A (zh) | 一种驱动降噪结构 |