RU2763073C1 - Complex for monitoring the mutual position of the torpedo tube axis and the rack axis for storing and loading ammunition - Google Patents

Complex for monitoring the mutual position of the torpedo tube axis and the rack axis for storing and loading ammunition Download PDF

Info

Publication number
RU2763073C1
RU2763073C1 RU2021128601A RU2021128601A RU2763073C1 RU 2763073 C1 RU2763073 C1 RU 2763073C1 RU 2021128601 A RU2021128601 A RU 2021128601A RU 2021128601 A RU2021128601 A RU 2021128601A RU 2763073 C1 RU2763073 C1 RU 2763073C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axis
rack
torpedo
torpedo tube
complex
Prior art date
Application number
RU2021128601A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Викторович Битный-Шляхто
Антон Валентинович Красильников
Дмитрий Юрьевич Мордвинцев
Александр Абрамович Ханин
Original Assignee
Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") filed Critical Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС")
Priority to RU2021128601A priority Critical patent/RU2763073C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2763073C1 publication Critical patent/RU2763073C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F41F3/10—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Particle Accelerators (AREA)

Abstract

FIELD: shipbuilding.
SUBSTANCE: invention relates to the field of shipbuilding and can be used to control the relative position of the axis of the torpedo tube and the axis of the rack for storing and loading ammunition at different depths of the carrier. The complex for monitoring the mutual position of the axis of the torpedo tube and the axis of the rack for storing and loading ammunition contains a device for automated control of the parameters of the internal geometry of torpedo tubes, a software and hardware complex for automated processing of measurement results, while, in order to fix the axis of the rack, the complex contains a feed rack lock with an adjustable frame, in which an optical device of the sighting tube type with an autocollimator is installed, and a nose lock of the rack with a base target, in order to control the mutual linear and angular displacement of the axis of the torpedo tube and the axis of the rack when at different depths, the complex contains a mirror reflector installed on the rear cover of the torpedo tube with applied on the reflecting surface with vertical and horizontal scales and an alignment mechanism relative to the rack axis, and the device for automated control of the parameters of the internal geometry of torpedo tubes is equipped with a unit for transmitting information through the hermetically sealed rear cover of the torpedo tube.
EFFECT: invention provides the ability to control the relative position of the axis of the torpedo tube and the axis of the rack for storing and loading ammunition at different depths of the carrier with the rear cover of the torpedo tube closed.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области кораблестроения и может быть использовано для контроля взаимного положения оси торпедного аппарата и оси стеллажа для хранения и загрузки боезапаса на различной глубине нахождения носителя.The invention relates to the field of shipbuilding and can be used to control the relative position of the axis of the torpedo tube and the axis of the rack for storing and loading ammunition at different depths of the carrier.

Широко известен и применяется во многих отраслях промышленности оптический метод контроля взаимного положения объектов с использованием автоколлиматора и зеркального отражателя, устанавливаемых, как правило, следующим образом: первый на базовом объекте, относительно которого измеряется взаимное положение, а второй - на объекте, положение которого изменяется относительно базового. Данный метод реализован, например, в устройстве для измерения взаимного углового положения отражателей по патенту РФ № 2186337, МПК G01B 11/26, G02B 23/00, опубл. 27.07.2002, а также в устройстве измерения взаимного углового положения отражателей по патенту РФ № 2095753, МПК G01B 11/26, G02B 23/00, опубл. 10.11.1997, принятых в качестве аналогов. Оба изобретения-аналоги содержат автоколлиматор, узел коллинеарного переноса лучей и плоские зеркальные отражатели в различном количестве.The optical method for monitoring the relative position of objects using an autocollimator and a mirror reflector is widely known and applied in many industries, as a rule, installed as follows: the first on the base object, relative to which the relative position is measured, and the second, on the object, the position of which changes relative to basic. This method is implemented, for example, in a device for measuring the mutual angular position of reflectors according to RF patent No. 2186337, IPC G01B 11/26, G02B 23/00, publ. 07/27/2002, as well as in the device for measuring the mutual angular position of reflectors according to RF patent No. 2095753, IPC G01B 11/26, G02B 23/00, publ. 11/10/1997, adopted as analogues. Both analogous inventions contain an autocollimator, a collinear beam transfer unit and flat mirror reflectors in various quantities.

Общим недостатком устройств-аналогов является невозможность их применения в целях контроля взаимного положения оси торпедного аппарата и оси стеллажа для хранения и загрузки боезапаса на различных глубинах нахождения носителя вследствие:A common disadvantage of analogous devices is the impossibility of their use in order to control the relative position of the axis of the torpedo tube and the axis of the rack for storing and loading ammunition at different depths of the carrier due to:

- отсутствия средств физической фиксации оси торпедного аппарата (задаваемой центрами сечений в районе заднего и переднего среза торпедного аппарата) и оси стеллажа (задаваемой центрами расточек носовой и кормовой направляющих стеллажа);- the lack of means of physical fixation of the axis of the torpedo tube (set by the centers of the sections in the area of the rear and front cut of the torpedo tube) and the axis of the rack (set by the centers of the bores of the bow and stern guides of the rack);

- отсутствия возможности контроля взаимного линейного и углового перемещения оси торпедного аппарата и оси стеллажа при нахождении на различных глубинах, в том числе, при закрытой задней крышке торпедного аппарата;- the lack of the ability to control the mutual linear and angular movement of the axis of the torpedo tube and the axis of the rack when being at different depths, including when the rear cover of the torpedo tube is closed;

- низкой повторяемости результатов измерений вследствие отсутствия механизмов центровки относительно базовых плоскостей торпедного аппарата.- low repeatability of measurement results due to the lack of alignment mechanisms relative to the base planes of the torpedo tube.

Известно принятое за прототип устройство для автоматизированного контроля параметров внутренней геометрии торпедных аппаратов по патенту РФ № 2749145, СПК F41F 3/10, G01B 5/00, опубл. 07.06.2021, содержащее оборудование для упомянутого контроля, установленное в корпусе, снабжённом радиальными распорками с подпружиненными роликами, расположенными по периметру корпуса в плоскости, перпендикулярной оси исследуемого торпедного аппарата, и электропривод для перемещения устройства внутри торпедного аппарата, при этом в состав устройства входят узел автоматизированной фиксации отклонений оси корпуса устройства при его перемещении внутри торпедного аппарата от его продольной оси и программно-технический комплекс автоматизированной обработки результатов измерений, а оборудование для обследования внутренней геометрии торпедного аппарата выполнено в виде механических датчиков линейных перемещений, расположенных на радиальных распорках и контактирующих с внутренними контролируемыми поверхностями торпедного аппарата, кроме того, корпус устройства снабжён механизмом его центровки относительно базовых плоскостей торпедного аппарата.Known adopted as a prototype device for automated control of the parameters of the internal geometry of torpedo tubes according to RF patent No. 2749145, SPK F41F 3/10, G01B 5/00, publ. 06/07/2021 containing equipment for the above-mentioned control, installed in a housing equipped with radial struts with spring-loaded rollers located along the perimeter of the housing in a plane perpendicular to the axis of the torpedo tube under study, and an electric drive for moving the device inside the torpedo tube, while the device includes a unit automated fixation of deviations of the axis of the body of the device during its movement inside the torpedo tube from its longitudinal axis and the software and hardware complex for automated processing of measurement results, and the equipment for examining the internal geometry of the torpedo tube is made in the form of mechanical linear displacement sensors located on radial struts and in contact with the internal controlled surfaces of the torpedo tube, in addition, the body of the device is equipped with a mechanism for centering it relative to the base planes of the torpedo tube.

Основным недостатком устройства-прототипа является невозможность контроля взаимного положения оси торпедного аппарата и оси стеллажа для хранения и загрузки боезапаса на различных глубинах нахождения носителя вследствие отсутствия средств физической фиксации оси стеллажа и отсутствия возможности контроля взаимного линейного и углового перемещения оси торпедного аппарата и оси стеллажа, в том числе, при закрытой задней крышке торпедного аппарата.The main disadvantage of the prototype device is the impossibility of controlling the relative position of the torpedo tube axis and the rack axis for storing and loading ammunition at different depths of the carrier due to the lack of means of physical fixation of the rack axis and the inability to control the mutual linear and angular movement of the torpedo tube axis and the rack axis. including, with the back cover of the torpedo tube closed.

Технической задачей настоящего изобретения является разработка комплекса контроля взаимного положения оси торпедного аппарата и оси стеллажа для хранения и загрузки боезапаса на различной глубине нахождения носителя, обеспечивающего точность и повторяемость процедур контроля.The technical objective of the present invention is to develop a complex for monitoring the mutual position of the axis of the torpedo tube and the axis of the rack for storing and loading ammunition at different depths of the carrier, which ensures the accuracy and repeatability of control procedures.

Техническим результатом изобретения является возможность контроля взаимного положения оси торпедного аппарата и оси стеллажа для хранения и загрузки боезапаса на различной глубине нахождения носителя при закрытой задней крышке торпедного аппарата.The technical result of the invention is the ability to control the relative position of the axis of the torpedo tube and the axis of the rack for storing and loading ammunition at different depths of the carrier with the rear cover of the torpedo tube closed.

Указанный результат достигается за счёт того, что комплекс контроля взаимного положения оси торпедного аппарата и оси стеллажа для хранения и загрузки боезапаса содержит устройство для автоматизированного контроля параметров внутренней геометрии торпедных аппаратов, программно-технический комплекс автоматизированной обработки результатов измерений, при этом с целью фиксации оси стеллажа комплекс содержит кормовой фиксатор стеллажа с регулируемой оправой, в которой установлен оптический прибор типа визирной трубы с автоколлиматором, и носовой фиксатор стеллажа с базовой мишенью, с целью контроля взаимного линейного и углового перемещения оси торпедного аппарата и оси стеллажа при нахождении на различных глубинах комплекс содержит установленный на задней крышке торпедного аппарата зеркальный отражатель с нанесёнными на отражающую поверхность вертикальной и горизонтальной шкалами и механизмом выверки относительно оси стеллажа, а устройство для автоматизированного контроля параметров внутренней геометрии торпедных аппаратов снабжено узлом передачи информации через герметично закрытую заднюю крышку торпедного аппарата.This result is achieved due to the fact that the complex for monitoring the mutual position of the axis of the torpedo tube and the axis of the rack for storing and loading ammunition contains a device for automated control of the parameters of the internal geometry of the torpedo tubes, a software and hardware complex for automated processing of measurement results, with the aim of fixing the axis of the rack the complex contains an aft rack lock with an adjustable frame, in which an optical device such as a sighting tube with an autocollimator is installed, and a nasal rack lock with a base target, in order to control the mutual linear and angular displacement of the torpedo tube axis and rack axis when at different depths, the complex contains an installed on the back cover of the torpedo tube there is a mirror reflector with vertical and horizontal scales applied to the reflecting surface and an alignment mechanism relative to the rack axis, and a device for automated control of internal parameters The new geometry of the torpedo tubes is equipped with a node for transmitting information through the hermetically sealed rear cover of the torpedo tube.

Сущность настоящего изобретения отражена на фиг. 1, где показана схема размещения заявляемого комплекса внутри торпедного отсека носителя (продольный разрез) и на фиг. 2, где показана принципиальная схема применения заявляемого комплекса на различных глубинах погружения носителя.The essence of the present invention is reflected in FIG. 1, which shows the layout of the claimed complex inside the torpedo compartment of the carrier (longitudinal section) and FIG. 2, which shows a schematic diagram of the application of the proposed complex at various depths of immersion of the carrier.

Комплекс контроля взаимного положения оси торпедного аппарата 1 и оси стеллажа 2 для хранения и загрузки боезапаса на различных глубинах погружения носителя 3 содержит (фиг. 1, 2) устройство 4 для автоматизированного контроля параметров внутренней геометрии торпедных аппаратов, снабжённое (фиг. 1) узлом 5 для передачи информации через герметично закрытую заднюю крышку 6 торпедного аппарата. С целью фиксации оси стеллажа 2 комплекс содержит (фиг. 1, 2) кормовой фиксатор стеллажа 7 с (фиг. 1) регулируемой оправой 8, в которой установлен оптический прибор 9 типа визирной трубы с автоколлиматором, а также (фиг. 1, 2) носовой фиксатор стеллажа 10 с (фиг. 1) базовой мишенью 11. С целью контроля взаимного линейного и углового перемещения оси торпедного аппарата 1 и оси стеллажа 2 при нахождении на различных глубинах комплекс содержит установленный на задней крышке 6 торпедного аппарата 1 зеркальный отражатель 12 с нанесёнными на отражающую поверхность последнего вертикальной и горизонтальной шкалами (на фиг. не показаны) и механизмом 13 выверки относительно оси стеллажа 2.The complex for monitoring the mutual position of the axis of the torpedo tube 1 and the axis of the rack 2 for storing and loading ammunition at different immersion depths of the carrier 3 contains (Fig. 1, 2) a device 4 for automated control of the parameters of the internal geometry of torpedo tubes, equipped (Fig. 1) with a node 5 for transmitting information through the hermetically sealed rear cover 6 of the torpedo tube. In order to fix the axis of the rack 2, the complex contains (Fig. 1, 2) aft lock of the rack 7 with (Fig. 1) an adjustable frame 8, in which an optical device 9 of the sighting tube type with an autocollimator is installed, as well as (Fig. 1, 2) nose lock of the rack 10 with (Fig. 1) the base target 11. In order to control the mutual linear and angular movement of the axis of the torpedo tube 1 and the axis of the rack 2 when at different depths, the complex contains a mirror reflector 12 installed on the rear cover 6 of the torpedo tube 1 with applied on the reflective surface of the latter with vertical and horizontal scales (not shown in the figure) and with the alignment mechanism 13 relative to the axis of the rack 2.

Комплекс контроля взаимного положения оси торпедного аппарата и оси стеллажа для хранения и загрузки боезапаса работает следующим образом.The complex for monitoring the mutual position of the axis of the torpedo tube and the axis of the rack for storing and loading ammunition operates as follows.

Подготовка работ с использованием комплекса проводится на носителе 3, находящемся в надводном положении. Перед началом измерений из штатного футляра извлекаются составные части комплекса, проверяется их комплектность и работоспособность, открывается и устанавливается на стопор задняя крышка 6 торпедного аппарата 1. В торпедный аппарат 1 загружается устройство 4 для автоматизированного контроля параметров внутренней геометрии торпедных аппаратов, производится его подготовка к работе (о подготовке устройства к работе - см. патент РФ № 2749145, СПК F41F 3/10, G01B 5/00, опубл. 07.06.2021), после чего закрывается задняя крышка 6 торпедного аппарата 1, обеспечивая дистанционное управление устройством 4 с использованием узла 5 для передачи информации через герметично закрытую заднюю крышку 6 торпедного аппарата 1. Устанавливается на стеллаже 2 кормовой фиксатор стеллажа 7 с оптическим прибором 9 типа визирной трубы с автоколлиматором и носовой фиксатор стеллажа 10 с базовой мишенью 11. Монтируется на задней крышке 6 торпедного аппарата 1 зеркальный отражатель 12. Комплекс готов к работе.Preparation of work using the complex is carried out on the carrier 3, which is on the surface. Before starting the measurements, the components of the complex are removed from the standard case, their completeness and operability are checked, the back cover 6 of the torpedo tube 1 is opened and installed on the stopper. The device 4 is loaded into the torpedo tube 1 for automated control of the parameters of the internal geometry of the torpedo tubes, and it is prepared for operation. (about preparing the device for operation - see RF patent No. 2749145, SPK F41F 3/10, G01B 5/00, publ. 06/07/2021), after which the back cover 6 of the torpedo tube 1 is closed, providing remote control of the device 4 using the unit 5 for transmitting information through the hermetically sealed rear cover 6 of the torpedo tube 1. Installed on the rack 2 aft lock of the rack 7 with an optical device 9 of the sighting tube type with an autocollimator and the nose lock of the rack 10 with the base target 11. Mounted on the rear cover 6 of the torpedo tube 1 mirror reflector 12. The complex is ready to work.

Далее при нахождении носителя 3 в надводном положении осуществляются измерения параметров внутренней геометрии торпедного аппарата 1 в автоматизированном режиме с использованием устройства 4 для автоматизированного контроля параметров внутренней геометрии торпедных аппаратов 1 (о работе устройства - см. патент РФ № 2749145, СПК F41F 3/10, G01B 5/00, опубл. 07.06.2021). Определяется первоначальное положение оси торпедного аппарата 1. Одновременно первоначально фиксируется ось стеллажа 2 наведением оптического прибора 9, установленного в регулируемой оправе 8 кормового фиксатора стеллажа 7, на перекрестие базовой мишени 11, установленной в носовом фиксаторе стеллажа 10, после чего механизмом выверки 13 с контролем оптическим прибором 9 в режиме автоколлимации регулируется положение зеркального отражателя 12 таким образом, чтобы нормаль к отражающей поверхности отражателя 12 совпадала с осью стеллажа 2. После выверки снимаются отсчёты по вертикальной и горизонтальной шкалам зеркального отражателя 12 (Δ0гориз, Δ0верт).Further, when the carrier 3 is on the surface, measurements of the parameters of the internal geometry of the torpedo tube 1 are carried out in an automated mode using the device 4 for automated control of the parameters of the internal geometry of the torpedo tubes 1 (for the operation of the device, see RF patent No. 2749145, SPK F41F 3/10, G01B 5/00, publ. 06/07/2021). The initial position of the axis of the torpedo tube 1 is determined. At the same time, the axis of the rack 2 is initially fixed by aiming the optical device 9, installed in the adjustable frame 8 of the aft lock of the rack 7, on the crosshair of the base target 11 installed in the nose lock of the rack 10, after which the alignment mechanism 13 with optical control device 9 in autocollimation mode adjusts the position of the mirror reflector 12 so that the normal to the reflecting surface of the reflector 12 coincides with the axis of the rack 2. After alignment, readings are taken on the vertical and horizontal scales of the mirror reflector 12 (Δ 0horiz , Δ 0vert ).

По завершении измерений на плаву в надводном положении, осуществляется погружение носителя 3 на уровень, на котором требуется оценить рассогласование положения осей торпедного аппарата 1 и стеллажа 2. Повторно осуществляются измерения параметров внутренней геометрии торпедного аппарата 1 в автоматизированном режиме с использованием устройства 4 для автоматизированного контроля параметров внутренней геометрии торпедных аппаратов 1. Определяется новое положение оси торпедного аппарата 1. Далее снимаются отсчёты по вертикальной и горизонтальной шкалам зеркального отражателя 12, определяются величины взаимного линейного перемещения (Δ i гориз, Δ i верт) кормовой точки оси торпедного аппарата 1 и оси стеллажа 2 по отношению к надводному положению носителя 3. Для оценки взаимного углового перемещения (a i гориз, a i верт) оси торпедного аппарата 1 и оси стеллажа 2 оптический прибор 9, установленный в регулируемой оправе 8 кормового фиксатора стеллажа 7, разворачивается и в режиме автоколлимации ось оптического прибора 9 устанавливается нормально к отражающей поверхности отражателя 12, изменившего своё положение под воздействием внешних сил при деформации корпуса носителя 3, снимаются показания по базовой мишени 11, установленной в носовом фиксаторе стеллажа 10, и вычисляется угол, на который развернулась ось торпедного аппарата 1 относительно оси стеллажа 2. После этого с помощью регулируемой оправы 8 оптический прибор 9 устанавливается в первоначальное положение, фиксирующее ось стеллажа 2, а носитель 3 может погружаться на следующую контрольную глубину.Upon completion of the measurements afloat in the surface position, the carrier 3 is immersed to the level at which it is required to estimate the misalignment of the axes of the torpedo tube 1 and the rack 2. The parameters of the internal geometry of the torpedo tube 1 are measured again in an automated mode using device 4 for automated control of parameters the internal geometry of the torpedo tubes 1. The new position of the axis of the torpedo tube 1 is determined. Next, the readings are taken on the vertical and horizontal scales of the mirror reflector 12, the values of the mutual linear displacement (Δ i horiz , Δ i vert ) of the aft point of the axis of the torpedo tube 1 and the axis of the rack 2 are determined in relation to the surface position of the carrier 3. To assess the mutual angular displacement ( a i horiz , a i vert ) of the axis of the torpedo tube 1 and the axis of the rack 2, the optical device 9, installed in the adjustable frame 8 of the aft lock of the rack 7, is also deployed in the autoco mode llimation, the axis of the optical device 9 is set normally to the reflecting surface of the reflector 12, which has changed its position under the influence of external forces upon deformation of the carrier body 3, readings are taken on the base target 11 installed in the nose lock of the rack 10, and the angle at which the axis of the torpedo tube is turned is calculated 1 relative to the axis of the rack 2. After that, with the help of an adjustable frame 8, the optical device 9 is set to its initial position, which fixes the axis of the rack 2, and the carrier 3 can be immersed to the next reference depth.

По окончании измерений следует:At the end of the measurements, you should:

- извлечь или демонтировать составные части комплекса;- remove or dismantle the components of the complex;

- уложить части комплекса в штатный футляр и транспортировать к месту хранения.- put the parts of the complex in a standard case and transport them to the place of storage.

По завершении работ комплекс готов к новому циклу измерений.Upon completion of the work, the complex is ready for a new measurement cycle.

Таким образом, предлагаемый комплекс контроля взаимного положения оси торпедного аппарата и оси стеллажа для хранения и загрузки боезапаса позволяет решить поставленную техническую задачу.Thus, the proposed complex for monitoring the mutual position of the axis of the torpedo tube and the axis of the rack for storing and loading ammunition makes it possible to solve the technical problem posed.

Claims (1)

Комплекс контроля взаимного положения оси торпедного аппарата и оси стеллажа для хранения и загрузки боезапаса, включающий устройство для автоматизированного контроля параметров внутренней геометрии торпедных аппаратов, программно-технический комплекс автоматизированной обработки результатов измерений, отличающийся тем, что содержит кормовой фиксатор стеллажа с регулируемой оправой, в которой установлен оптический прибор типа визирной трубы с автоколлиматором, носовой фиксатор стеллажа с базовой мишенью, а также зеркальный отражатель, установленный на задней крышке торпедного аппарата, с нанесёнными на отражающую поверхность вертикальной и горизонтальной шкалами и механизмом выверки относительно оси стеллажа, а устройство для автоматизированного контроля параметров внутренней геометрии торпедных аппаратов снабжено узлом передачи информации через герметично закрытую заднюю крышку торпедного аппарата.A complex for monitoring the mutual position of the axis of the torpedo tube and the axis of the rack for storing and loading ammunition, including a device for automated control of the parameters of the internal geometry of torpedo tubes, a software and hardware complex for automated processing of measurement results, characterized in that it contains a feed lock of the rack with an adjustable frame, in which an optical device of the sighting tube type with an autocollimator, a nose lock of the rack with a base target, as well as a mirror reflector mounted on the rear cover of the torpedo tube, with vertical and horizontal scales applied to the reflecting surface and an alignment mechanism relative to the axis of the rack, and a device for automated control of parameters the internal geometry of the torpedo tubes is equipped with a node for transmitting information through the hermetically sealed rear cover of the torpedo tube.
RU2021128601A 2021-09-30 2021-09-30 Complex for monitoring the mutual position of the torpedo tube axis and the rack axis for storing and loading ammunition RU2763073C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021128601A RU2763073C1 (en) 2021-09-30 2021-09-30 Complex for monitoring the mutual position of the torpedo tube axis and the rack axis for storing and loading ammunition

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021128601A RU2763073C1 (en) 2021-09-30 2021-09-30 Complex for monitoring the mutual position of the torpedo tube axis and the rack axis for storing and loading ammunition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2763073C1 true RU2763073C1 (en) 2021-12-27

Family

ID=80039045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021128601A RU2763073C1 (en) 2021-09-30 2021-09-30 Complex for monitoring the mutual position of the torpedo tube axis and the rack axis for storing and loading ammunition

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2763073C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2095753C1 (en) * 1996-09-26 1997-11-10 Открытое акционерное общество "Красногорский завод им.С.А.Зверева" Device for measuring the relative angular position of reflectors
RU2186337C2 (en) * 2000-10-04 2002-07-27 Открытое акционерное общество "Красногорский завод им. С.А.Зверева" Gear measuring relative angular position of reflectors
RU2684342C1 (en) * 2018-07-02 2019-04-08 АО "Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" (АО "СПМБМ "Малахит") Submarine launcher
RU2749145C1 (en) * 2020-08-10 2021-06-07 Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") Device for automated control of parameters of internal geometry of torpedo tubes

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2095753C1 (en) * 1996-09-26 1997-11-10 Открытое акционерное общество "Красногорский завод им.С.А.Зверева" Device for measuring the relative angular position of reflectors
RU2186337C2 (en) * 2000-10-04 2002-07-27 Открытое акционерное общество "Красногорский завод им. С.А.Зверева" Gear measuring relative angular position of reflectors
RU2684342C1 (en) * 2018-07-02 2019-04-08 АО "Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" (АО "СПМБМ "Малахит") Submarine launcher
RU2749145C1 (en) * 2020-08-10 2021-06-07 Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") Device for automated control of parameters of internal geometry of torpedo tubes

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111044994B (en) Optical axis calibration device and method for airborne laser range finder of airplane
CN103925891A (en) Auxiliary collimation device of autocollimator
CN110686869B (en) High-precision measurement method for characteristic parameters of equal-thickness off-axis parabolic reflector
CN109154486B (en) Bore sighting device and method
CN111006855B (en) Method and device for calibrating optical axis of large-caliber off-axis reflective vacuum parallel light tube
CN211291370U (en) Target correcting instrument with self-calibration function for armed aircraft axis
CN112526489B (en) Optical axis calibration system and method of laser range finder and laser parameter measurement method
KR100997827B1 (en) Method and device for determining an angular error and use of the device
RU2763073C1 (en) Complex for monitoring the mutual position of the torpedo tube axis and the rack axis for storing and loading ammunition
KR20230106614A (en) Optical-based verification of surface orientation
CN110274581A (en) Total station with instrument error calibration function
CN111426449B (en) Method for calibrating parallelism of optical axes of multiple autocollimators
CN115202061A (en) Main optical system assembling, adjusting and aligning method of large-aperture telescope
RU2757474C2 (en) Scanning device and method for measuring and examining round holes in transparent liquids in medium with ionizing radiation
CN112525002B (en) Mortar quick shooting aiming device based on MEMS attitude sensor and using method thereof
CN108507501B (en) Portable artillery multi-barrel axis parallelism detector
CN211375202U (en) Comprehensive target correcting instrument for multiple axes of armed aircraft
CN110207587B (en) Method for measuring optical vertex of pyramid prism
JP2015163885A (en) Inner-space cross-sectional shape measuring device and inner-space cross-sectional shape measuring method
CN113567967B (en) Laser radar calibration device and method
RU2749145C1 (en) Device for automated control of parameters of internal geometry of torpedo tubes
US3507597A (en) Lens axial alignment method and apparatus
CN106871926B (en) Measuring device and measuring method for angle measurement precision of large-caliber photoelectric theodolite
US3575512A (en) Optical apparatus for determining the orientation of an object with respect to reference axes
KR101258601B1 (en) focus indicator