RU2760012C1 - Broaching machine hydraulic drive - Google Patents
Broaching machine hydraulic drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2760012C1 RU2760012C1 RU2021108558A RU2021108558A RU2760012C1 RU 2760012 C1 RU2760012 C1 RU 2760012C1 RU 2021108558 A RU2021108558 A RU 2021108558A RU 2021108558 A RU2021108558 A RU 2021108558A RU 2760012 C1 RU2760012 C1 RU 2760012C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- safety valve
- pump
- drive
- valves
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D41/00—Broaching machines or broaching devices characterised only by constructional features of particular parts
- B23D41/08—Broaching machines or broaching devices characterised only by constructional features of particular parts of drives; of control devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
- F15B11/05—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению, а конкретнее станкостроению, и может быть использовано для протягивания деталей на протяжных станках.The invention relates to mechanical engineering, and more specifically to machine tool construction, and can be used for broaching parts on broaching machines.
Известен гидропривод протяжного станка с виброгасителем, включенным в сливную магистраль гидродвигателя [авторское свидетельство СССР SU № 457581, кл. B23Q 5/06, 1975г.]. Виброгаситель выполнен в виде дросселирующей щели между мембраной и соплом, обхваченным сильфоном, один конец которого прикреплен к мембране, а другой – к корпусу. Внутренняя полость сильфона соединена со сливной полостью гидродвигателя. Камера, образованная наружной поверхностью сильфона и внутренней поверхностью корпуса, соединена с рабочей полостью гидродвигателя.Known hydraulic drive broaching machine with a vibration damper included in the drain line of the hydraulic motor [USSR author's certificate SU No. 457581, class.
Недостатки аналога: ограниченные функциональные возможности, обусловленные одной рабочей скоростью без точного ее поддержания, а также отсутствие возможности дистанционного управления станком.Disadvantages of the analogue: limited functionality due to one working speed without its exact maintenance, as well as the lack of the possibility of remote control of the machine.
Известен двухстоечный вертикально-протяжной станок, у которого передача усилия протягивания на протяжку осуществляется через два штока, соединенных траверсой [авторское свидетельство СССР SU № 917970, кл. B23D 41/08, 1982г.]. На траверсе закреплен рабочий патрон или инструментальная плита с протяжками. Траверса перемещается по направляющим. В состав гидропривода данного станка включает в себя: насос, который через гидрораспределитель подает рабочую жидкость поочередно в бесштоковые и штоковые полости для осуществления рабочего и обратного ходов, два силовых гидроцилиндра и блок предохранительных клапанов.Known two-column vertical broaching machine, in which the transfer of the pulling force to the broach is carried out through two rods connected by a traverse [USSR author's certificate SU No. 917970, class.
Недостатки аналога: низкая производительность станка по сравнению со станками одноцилиндровыми, обусловленная низкой скорости обратного хода, низкое качество обработанных деталей связанное с невозможностью точного поддержания скорости, невозможность дистанционного управления станком.Disadvantages of the analogue: low productivity of the machine in comparison with single-cylinder machines, due to the low speed of the return stroke, low quality of the machined parts associated with the impossibility of accurately maintaining the speed, the impossibility of remote control of the machine.
Известно устройство протяжного станка, содержащего два управляемых электродвигателя, приводящих в движение две головки, закрепленные с двух концов протяжки [патент США № WO2012/086446, B23D 37/02, B23D 41/06, 2012г.]. За счет отслеживания скорости вращения каждого из электродвигателей, головки движутся с одинаковой заданной скоростью, что приводит к высокому качеству обработанных поверхностей.Known device broaching machine, containing two controlled electric motors driving two heads, fixed at two ends of the broach [US patent No. WO2012 / 086446,
Недостатки аналога: возможная геометрическая неточность отверстий в заготовках из-за горизонтального направления протягивания деталей, отсутствие автоматической системы подачи смазочно-охлаждающей жидкости (СОЖ) к месту контакта поверхностей инструмента и заготовки.Disadvantages of the analogue: possible geometric inaccuracy of holes in the workpieces due to the horizontal direction of pulling the parts, the absence of an automatic system for supplying cutting fluid to the point of contact between the surfaces of the tool and the workpiece.
Наиболее близкой к предлагаемому изобретению по технической сущности является гидравлический привод с объемным регулированием [патент РФ № 2322618, кл. F15B 11/16, 2008г.], состоящий из последовательно соединенных приводного электродвигателя, регулируемого объемного насоса, трубопроводов и исполнительного гидромеханизма, выполненного в виде, по меньшей мере, двух параллельных силовых гидроцилиндров двухстороннего действия, а также блока защиты системы от перегрузок. Closest to the proposed invention in technical essence is a hydraulic drive with volumetric regulation [RF patent No. 2322618, class. F15B 11/16, 2008], consisting of a series-connected drive motor, an adjustable positive displacement pump, pipelines and an actuator made in the form of at least two parallel double-acting hydraulic power cylinders, as well as a system overload protection unit.
Недостатком прототипа являются ограниченные функциональные возможности из-за одноконтурного привода инструмента без осуществления зажимов инструмента и заготовки, а также подачи СОЖ и смазки подвижных салазок.The disadvantage of the prototype is the limited functionality due to the single-circuit drive of the tool without clamping the tool and the workpiece, as well as the supply of coolant and lubrication of the movable slide.
Задача изобретения – поддержание скорости режущего инструмента постоянной, поочередное срабатывания системы зажимов и привода инструмента и автоматическая подача СОЖ при движении инструмента за счет электрических обратных связей между компонентами системы.The objective of the invention is to maintain the speed of the cutting tool constant, alternate actuation of the clamping system and the drive of the tool and automatic supply of coolant during the movement of the tool due to electrical feedbacks between the components of the system.
Технический результат – повышение качества обработанных поверхностей за счет точного поддержания скорости режущего инструмента, возможность удаленного управления станком за счет автоматической подачи СОЖ и поочередного срабатывания систем зажимов и привода инструмента.The technical result is an increase in the quality of the processed surfaces due to the precise maintenance of the speed of the cutting tool, the possibility of remote control of the machine tool due to the automatic supply of coolant and alternate actuation of the clamping systems and the tool drive.
Указанная задача решается, а технический результат достигается тем, что в предложенном гидроприводе протяжного станка, содержащем приводной электродвигатель (1), соединённый с регулируемым объемным насосом (2), и исполнительный гидромеханизм, выполненный в виде, по меньшей мере, двух параллельных силовых гидроцилиндров двухстороннего действия, штоковые и поршневые трубопроводы которых подключены к рабочим полостям регулируемого объемного насоса (2), а также двух предохранительных клапанов (12, 14), настроенных на разные величины давления, согласно изобретению, параллельные силовые гидроцилиндры двухстороннего действия выполнены в виде исполнительных гидроцилиндров (3, 4) привода режущего инструмента и подключены к нагнетательной магистрали через расходомеры (8, 9) с аналоговыми выходными сигналами, установленными параллельно с обратными клапанами (10, 11) и связанные с пультом управления и регулятором регулируемого объемного насоса (2) по каналам связи, причем регулируемый объемный насос (2) дополнительно подключен к указанному регулятору через редукционный клапан (19) и к системе зажимов, содержащей три гидроцилиндра (20-22), снабженных манометрами (23-25), подключенными к нагнетательной магистрали через предохранительный клапан (32), снабженной сигнализатором (33), гидравлическими распределителями (26 – 28), редукционными (29-31) и обратными (34 – 36) клапанами и гидроаккумулятором (37), гидропривод снабжен контурами подачи смазочно-охлаждающей жидкости и смазки подвижных салазок протяжного станка, причем в контуре подачи смазочно-охлаждающей жидкости установлены открытый поддон (40) и дополнительный гидравлический бак (47), снабженный уровнемерами (54, 55) с выходными сигналами, дополнительный электродвигатель (46), соединенный с лопастным насосом (45), который соединен с форсунками (48-52) через регулируемый гидравлический распределитель (53), в сливной магистрали контура смазочно-охлаждающей жидкости установлены фильтр (41) грубой очистки и фильтр (42) тонкой очистки, снабженный сигнализатором (44) и предохранительным клапаном (43), и теплообменник (56), соединенный с гидравлическим распределителем (57) и датчиком температуры (58), в контуре смазки подвижных салазок установлены закрытый поддон (61) и дополнительный гидравлический бак (68), снабженный уровнемерами (66, 67) с выходными сигналами, дополнительный электродвигатель (60), подключенный к шестеренному насосу (59), который соединен с форсунками (69) через предохранительный клапан (70), а в сливной магистрали контура смазки подвижных салазок установлены фильтр (62) грубой очистки и сливной фильтр (63), снабженный предохранительным клапаном (64) и сигнализатором (65).The specified problem is solved, and the technical result is achieved by the fact that in the proposed hydraulic drive of the broaching machine, containing a drive motor (1) connected to a variable displacement pump (2), and an actuating hydraulic mechanism, made in the form of at least two parallel power hydraulic cylinders of two-way actions, the rod and piston pipelines of which are connected to the working spaces of an adjustable positive displacement pump (2), as well as two safety valves (12, 14), adjusted to different pressure values, according to the invention, parallel double-acting hydraulic power cylinders are made in the form of executive hydraulic cylinders (3 , 4) the drive of the cutting tool and connected to the discharge line through flow meters (8, 9) with analog output signals installed in parallel with the check valves (10, 11) and connected to the control panel and the regulator of the variable displacement pump (2) via communication channels, moreover, adjustable volumetric us OS (2) is additionally connected to the specified regulator through a pressure reducing valve (19) and to a clamping system containing three hydraulic cylinders (20-22) equipped with pressure gauges (23-25) connected to the discharge line through a safety valve (32) equipped with an indicator (33), hydraulic distributors (26 - 28), reduction (29-31) and non-return (34 - 36) valves and a hydraulic accumulator (37), the hydraulic drive is equipped with circuits for supplying cutting fluid and lubrication of the movable slide of the broaching machine, and in the circuit an open sump (40) and an additional hydraulic tank (47) equipped with level gauges (54, 55) with output signals, an additional electric motor (46) connected to a vane pump (45), which is connected to nozzles (48 -52) through an adjustable hydraulic distributor (53), a coarse filter (41) and a fine filter (42) are installed in the drain line of the coolant circuit. cleaning, equipped with an indicator (44) and a safety valve (43), and a heat exchanger (56) connected to a hydraulic distributor (57) and a temperature sensor (58), a closed sump (61) and an additional hydraulic tank ( 68), equipped with level gauges (66, 67) with output signals, an additional electric motor (60) connected to a gear pump (59), which is connected to nozzles (69) through a safety valve (70), and in the drain line of the lubrication circuit of the sliding carriage a coarse filter (62) and a drain filter (63) equipped with a safety valve (64) and a signaling device (65) are installed.
Существо изобретения поясняется чертежами. На чертежах изображена гидравлическая схема гидропривода. На фиг. 1 изображена схема контуров привода режущего инструмента и зажимов заготовки и инструмента, на фиг. 2 – схема контура подачи СОЖ, на фиг. 3 – схема контура смазки подвижных салазок.The essence of the invention is illustrated by drawings. The drawings show the hydraulic diagram of the hydraulic drive. FIG. 1 shows a diagram of the contours of the drive of the cutting tool and the clamps of the workpiece and the tool, FIG. 2 is a diagram of the coolant supply circuit, FIG. 3 is a schematic diagram of the lubrication circuit of the sliding carriage.
Гидравлическая схема контуров привода режущего инструмента и зажимов заготовки и инструмента (фиг.1) состоит из электродвигателя 1, соединенного с объемным регулируемым насосом 2. Силовые гидроцилиндры двустороннего действия с двусторонними штоками 3 и 4 соединены с регулируемым насосом 2, через гидрораспределители 5, 6 и 7 и расходомеры с аналоговым выходным сигналом 8 и 9. Обратные клапаны 10 и 11 соединены с входом и выходом расходомеров 8 и 9. К одной из линий цилиндра 4, подсоединен регулируемый предохранительный клапан 12, снабженный сигнализатором 13. В ответвлении нагнетательной магистрали от насоса 2 установлен клапан предохранительный 14, снабженный сигнализатором 15. Фильтр 16, оснащенный клапаном 17 и сигнализатором 18 соединяет сливную линию распределителя 7 со сливной магистралью. Редукционный клапан 19 установлен в нагнетательную магистраль за насосом 2 и связывает линию нагнетания с линией управления насосом 2.The hydraulic diagram of the circuits of the drive of the cutting tool and clamps of the workpiece and the tool (Fig. 1) consists of an electric motor 1 connected to a
В системе зажимов гидроцилиндры 20, 21 и 22, снабженные манометрами 23-25, соединены дифференциально в нагнетании от насоса 2 через гидрораспределители 26-28 и клапаны редукционные 29, 30 и 31. В линии нагнетания к гидроцилиндрам 20-22 установлен клапан предохранительный 32, снабженный сигнализатором 33, клапаны обратные 34-36 и гидроаккумулятор 37. Гидрораспределитель 38, установленный в ответвлении нагнетательной магистрали от насоса 2 соединяет контур зажимов с контуром режущего инструмента. Сливные линии от распределителей 26-28 соединены с гидробаком закрытого типа 39.In the clamping system,
Гидравлическая схема контура подачи СОЖ (фиг.2) включает в себя открытый поддон 40, в котором установлен фильтр грубой очистки 41, соединенный с фильтром тонкой очистки 42, снабженным предохранительным клапаном 43 и сигнализатором 44. Всасывающая магистраль лопастного насоса 45, привод которого осуществляет электродвигатель 46, соединена с баком закрытого типа 47. Нагнетание от насоса 45 ведет к пяти форсункам 48-52 через многопозиционный гидрораспределитель 53. Уровнемеры с выходными сигналами 54 и 55 установлены в гидробаке 47. Теплообменник 56 подключен к линии слива через гидрораспределитель 57, связанный с датчиком температуры 58. The hydraulic diagram of the coolant supply circuit (Fig. 2) includes an
Гидравлическая схема контура смазки подвижных салазок (фиг.3) состоит из шестеренного насоса 59, привод которого осуществляется от электродвигателя 60. В закрытом поддоне 61 установлен фильтр грубой очистки 62, и далее, в сливной магистрали установлен фильтр сливной 63, оснащенный клапаном 64 и сигнализатором 65. Уровнемеры 66 и 67, оснащенные выходными сигналами, установлены в гидробаке 68. Линия нагнетания от насоса 59 к форсункам 69 установлен клапан предохранительный 70.The hydraulic diagram of the lubrication circuit of the movable slide (Fig. 3) consists of a
Гидропривод работает следующим образом. The hydraulic drive works as follows.
При заправке баков 47 и 68 рабочими жидкостями перед первым запуском станка уровнемеры 54 и 66 подадут сигнал при достаточном уровне жидкости во избежание перелива. Уровнемеры 55 и 67 отслеживают уровень в баках, выводя информацию на экран в процессе эксплуатации станка. При подготовке станка к первому циклу работы включается электродвигатель 60, насос 59 подает смазывающую жидкость к подвижным салазкам. Стол для размещения заготовки выдвигается. Электродвигатель 1 приводит в действие насос 2, золотники гидрораспределителей 38 и 26 смещается в левое положение, гидроцилиндр 20 фиксирует заготовку. При достижении необходимого давления на манометре 23 в верхней полости гидроцилиндра 20, золотник распределителя 27 переходит в левое положение. После установки нового инструмента в нижний зажим рабочая жидкость поступает в нижнюю полость гидроцилиндра 21, зажимая протяжку. При достижении необходимого давления на манометре 24 золотник 38 переходит в правое положение. Золотник гидрораспределителя 7 смещается вправо, золотник 5 – влево, гидроцилиндр 3 подводит протяжку к верхнему зажиму протяжки. Золотники 38 и 28 смещаются влево, гидроцилиндр 22 зажимает инструмент в верхнем зажиме до необходимого давления на манометре 25. Золотники 38 и 27 смещаются вправо, нижний зажим протяжки разжимается. Золотник 7 смещается в крайнее левое положение, золотник 6 смещается влево, рабочая жидкость поступает в нижнюю полость гидроцилиндра 4 и поднимает режущий инструмент в верхнее исходное положение. После возвращения стола с заготовкой в исходное положение электродвигатель 60 выключается, подача смазочной жидкости прекращается.When filling
При первом цикле гидропривод вертикального протяжного станка включается электродвигатель 46 и приводит в действие лопастной насос 45. СОЖ поступает к пяти форсункам 48-52, направленным на место контакта поверхностей инструмента и заготовки (форсунки 48 и 50 сверху, форсунки 51 и 52 снизу, форсунка 49 подает СОЖ по касательной плоскости движения инструмента). Золотник 6 смещается вправо, гидроцилиндр 4 толкает протяжку вниз до упора. Золотник 38 и 27 смещаются влево, гидроцилиндр 21 зажимает протяжку с нижнего края до необходимого давления на манометре 24, после фиксации протяжки нижним зажимом золотники 28 и 38 смещаются вправо, верхний зажим отпускает инструмент. Золотники 7 и 5 смещаются в крайне правое положение, гидроцилиндр 3 вытягивает протяжку до конца. Электродвигатель 46 в системе СОЖ выключается.During the first cycle, the hydraulic drive of the vertical broaching machine turns on the
При подготовке к следующему циклу включается электродвигатель 60 в системе смазки подвижных салазок, стол с протянутой заготовкой выдвигается, золотник 26 смещается вправо, зажим заготовки с гидроцилиндром 20 разжимается. После установки новой заготовки золотники 38 и 26 возвращаются в левое положение, гидроцилиндр 20 зажимает заготовку до заданного значения давления на манометре 23. Затем золотник 38 смещается вправо, золотник 5 смещается влево, гидроцилиндр 3 подводит протяжку к верхнему зажиму. Золотники 38 и 28 смещаются влево, верхний зажим с гидроцилиндром 22 фиксирует протяжку. При достижении фиксированного значения давления на манометре 25 золотники 27 и 38 смещаются вправо, нижний зажим с гидроцилиндром 21 отпускает протяжку. Золотники 6 и 7 смещаются в крайнее левое положение, гидроцилиндр 4 отводит протяжку в верхнее исходное положение. Стол с заготовкой возвращаются в исходное положение, электродвигатель 60 в системе смазки выключается.In preparation for the next cycle, the
Принцип работы привода зажимов.The operating principle of the clamps drive.
При подаче сигнала на электромагнит распределителя 38 золотник смещается влево, жидкость через обратный клапан 34 и редукционный клапан 31 поступает к распределителю 26. При подаче сигнала на электромагнит распределителя 26 золотник смещается влево, жидкость поступает в поршневую полость гидроцилиндра 20 – осуществляя зажим заготовки. Регулирование редукционного клапана 31 обусловлено необходимостью работы на различных давлениях при обработке различных типов материалов заготовок. Клапаны редукционные 29 и 30 с ручной настройкой настраиваются единожды на необходимое давление зажима инструмента.When a signal is applied to the solenoid of the distributor 38, the spool moves to the left, the liquid flows through the
Далее, при подаче сигнала на электромагнит распределителя 27 золотник смещается влево, жидкость через обратный клапан 35 и редукционный клапан 29 поступает поршневую полость гидроцилиндра 21, нижний зажим зажимает инструмент. Выключение сигнала на электромагнит распределителя 38 перекрывает путь жидкости в систему зажимов.Further, when a signal is applied to the solenoid of the
Гидроаккумулятор 37 и клапаны обратные 34-36 предотвратят падение давления на манометрах 23-25. При резком возрастании давления в контуре срабатывает клапан предохранительный 32, снабженный сигнализатором 33 для предотвращения поломки регулируемого насоса 2.
Принцип работы привода движения режущего инструмента.The principle of operation of the drive of the movement of the cutting tool.
При подаче сигнала на электромагнит распределителя 6 золотник смещается вправо, гидроцилиндр 4 начинает движение вниз, толкая протяжку. Рабочая жидкость проходит через расходомер 9 с аналоговым выходным сигналом, значение реального расхода отслеживается программой в режиме реального времени и при необходимости корректируется подача насоса 2.When a signal is applied to the solenoid of the
В случае порчи инструмента (например, затупление протяжки), давление в нижней полости гидроцилиндра 4 повышается, открывается предохранительный клапан 12. Рабочая жидкость, проходя через сигнализатор 13, давит на золотник 7, работа станка прекращается. Клапан предохранительный 12 настраивается по давлению в зависимости от протягивания различных марок материалов заготовок.In the event of damage to the tool (for example, blunt broach), the pressure in the lower cavity of the hydraulic cylinder 4 rises, the
В конце хода гидроцилиндра 4, поступает сигнал на электромагнит распределителя 27, нижний зажим с гидроцилиндром 21 зажимает инструмент, сигнал на распределители 28 и 38 прекращается, верхний зажим с гидроцилиндром 22 разжимает инструмент. При подаче сигнала на электромагнит распределителей 7 и 5, золотники смещаются в крайне левое положение, гидроцилиндр 3 начинает движение вниз, вытягивая протяжку до конца хода. Принцип движения аналогичен движению гидроцилиндра 4.At the end of the stroke of the hydraulic cylinder 4, a signal is sent to the electromagnet of the
Принцип работы системы подачи СОЖ.The principle of operation of the coolant supply system.
При подаче сигнала на электромагнит распределителя 53 форсунки подают СОЖ к месту соприкосновения поверхностей инструмента и заготовки, при отсутствии сигнала подача жидкости прекращается. Отработанная жидкость собирается в поддоне 40 и через каскад фильтров (грубой 41 и тонкой очистки 42) попадает в бак 47. При повышении температуры рабочей жидкости в гидробаке 47, срабатывает датчик температуры 58, переключая распределитель 57, и жидкость со слива проходит через теплообменник 56.When a signal is applied to the electromagnet of the
Принцип работы системы смазки.The principle of the lubrication system.
Работа смазочного контура продолжается непродолжительное время и включается при включении электродвигателя 60. Жидкость от насоса 59 поступает к пяти форсункам 69, а отработанная жидкость собирается в поддоне 61 и проходит через каскад фильтров (грубой 62 и тонкой очистки 63) в бак 68.The operation of the lubrication circuit lasts a short time and is turned on when the
Заявленный гидропривод протяжного станка обеспечивает возможность поддержания скорости резания металла постоянной в независимости от внешних воздействий. Преимуществами заявляемого гидропривода являются: возможность удаленного управления станком за счет возможности непрерывного выполнения операций в цикле, повышение качества обработанных поверхностей за счет поддержания скорости резца постоянной.The claimed hydraulic drive of the broaching machine provides the ability to maintain the cutting speed of the metal constant, regardless of external influences. The advantages of the inventive hydraulic drive are: the possibility of remote control of the machine due to the possibility of continuous execution of operations in a cycle, improving the quality of the processed surfaces by keeping the cutter speed constant.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021108558A RU2760012C1 (en) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | Broaching machine hydraulic drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021108558A RU2760012C1 (en) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | Broaching machine hydraulic drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2760012C1 true RU2760012C1 (en) | 2021-11-22 |
Family
ID=78719254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021108558A RU2760012C1 (en) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | Broaching machine hydraulic drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2760012C1 (en) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU278364A1 (en) * | О. В. Жилинский, А. В. Терентьев , Э. А. Кутай Минское специальное конструкторское бюро прот жных станков | HYDRAULIC DRIVE OF THE EXTRACTING MACHINE | ||
| SU1593896A1 (en) * | 1988-06-13 | 1990-09-23 | Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР | Hydraulic drive for metal-cutting machine |
| US6286412B1 (en) * | 1999-11-22 | 2001-09-11 | Caterpillar Inc. | Method and system for electrohydraulic valve control |
| JP3788686B2 (en) * | 1998-04-24 | 2006-06-21 | 日立建機株式会社 | Hydraulic drive control device |
| RU2322618C1 (en) * | 2006-08-29 | 2008-04-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" | Positive control hydraulic drive |
| JP4726684B2 (en) * | 2006-04-11 | 2011-07-20 | ボッシュ・レックスロス株式会社 | Control method of variable displacement pump |
| US9746005B2 (en) * | 2004-12-01 | 2017-08-29 | Concentric Rockford Inc. | Velocity control for hydraulic control system |
| US10830257B2 (en) * | 2015-06-12 | 2020-11-10 | National Oilwell Varco Norway As | Apparatus and methods for the control of hydraulic actuators |
-
2021
- 2021-03-30 RU RU2021108558A patent/RU2760012C1/en active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU278364A1 (en) * | О. В. Жилинский, А. В. Терентьев , Э. А. Кутай Минское специальное конструкторское бюро прот жных станков | HYDRAULIC DRIVE OF THE EXTRACTING MACHINE | ||
| SU1593896A1 (en) * | 1988-06-13 | 1990-09-23 | Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР | Hydraulic drive for metal-cutting machine |
| JP3788686B2 (en) * | 1998-04-24 | 2006-06-21 | 日立建機株式会社 | Hydraulic drive control device |
| US6286412B1 (en) * | 1999-11-22 | 2001-09-11 | Caterpillar Inc. | Method and system for electrohydraulic valve control |
| US9746005B2 (en) * | 2004-12-01 | 2017-08-29 | Concentric Rockford Inc. | Velocity control for hydraulic control system |
| JP4726684B2 (en) * | 2006-04-11 | 2011-07-20 | ボッシュ・レックスロス株式会社 | Control method of variable displacement pump |
| RU2322618C1 (en) * | 2006-08-29 | 2008-04-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" | Positive control hydraulic drive |
| US10830257B2 (en) * | 2015-06-12 | 2020-11-10 | National Oilwell Varco Norway As | Apparatus and methods for the control of hydraulic actuators |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2370646C2 (en) | Procedure, installation and valve for adjustment of rock drilling | |
| JP3609127B2 (en) | Hydraulic circuit for ram drive of hydraulic press | |
| CN102198539A (en) | Digital control hydraulic brake type plate shearing machine | |
| EP4043197A1 (en) | A method and a system for controlling an actuator of a ram of a press | |
| DE102012216242A1 (en) | Device for drive control of a two-cylinder slurry pump | |
| RU2760012C1 (en) | Broaching machine hydraulic drive | |
| CN101758088B (en) | Cooling-bed hydraulic stepping and tread control device and control method thereof | |
| US4412465A (en) | Tool compensator | |
| CN101961847A (en) | Hydraulic drive system of small surface grinder bench | |
| US3192718A (en) | Multiple piston distributive pump with hydraulic system for the synchronized operation of a plurality of working cylinders | |
| CN201807953U (en) | Hydraulic transmission system of small plane grinding machine working platform | |
| US2372825A (en) | Surface broaching machine | |
| EP3860778B1 (en) | Sheet metal working machine | |
| US2782798A (en) | Hydraulic drives for machine tools | |
| CN205415161U (en) | Take cooling system's spring face grinding device | |
| CN107457334B (en) | Fluid pressure type wire rod automatic gauging cutting mechanism | |
| KR100668095B1 (en) | A hydraulic circuit for linearly driving a machine-tool slider in both directions | |
| US2707374A (en) | Hydraulic drive for machine tools having automatic control of cutting pressure | |
| CN107984398A (en) | Adjustable angle abradant jet rotates processing platform | |
| US4389874A (en) | Bending brake | |
| CN1743093A (en) | Electric-hydraulic combined driving device of bending machine | |
| KR100611361B1 (en) | A hydraulic circuit for linearly driving a movable roller-holder slider of a pipe bending machine | |
| US4593586A (en) | Tracer control circuit for machine tools | |
| CN202106235U (en) | Hydraulic control device of numerical control hydraulic lathe | |
| SU1656182A1 (en) | Hydraulic drive for motion protective casing of metal- cutting machine tool |