RU2759875C1 - In-line magnetic measuring system - Google Patents

In-line magnetic measuring system Download PDF

Info

Publication number
RU2759875C1
RU2759875C1 RU2021104986A RU2021104986A RU2759875C1 RU 2759875 C1 RU2759875 C1 RU 2759875C1 RU 2021104986 A RU2021104986 A RU 2021104986A RU 2021104986 A RU2021104986 A RU 2021104986A RU 2759875 C1 RU2759875 C1 RU 2759875C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pipeline
base
measuring system
segment
magnetic measuring
Prior art date
Application number
RU2021104986A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Юрьевич Глинкин
Олег Григорьевич Чернышов
Вячеслав Алексеевич Крючков
Александр Анатольевич Канунников
Михаил Сергеевич Галишников
Original Assignee
Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть")
Акционерное общество "Транснефть - Диаскан" (АО "Транснефть - Диаскан")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть"), Акционерное общество "Транснефть - Диаскан" (АО "Транснефть - Диаскан") filed Critical Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть")
Priority to RU2021104986A priority Critical patent/RU2759875C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2759875C1 publication Critical patent/RU2759875C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/83—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

FIELD: pipelines testing.SUBSTANCE: invention relates to in-line non-destructive testing of pipelines. The substance of the invention lies in the fact that the in-line magnetic measuring system consists of segments mounted on the body and distributed along the circumference around the central axis, with each segment consisting of three hinged links. The segments are mounted on wheel supports, which are fixed to the body on both sides, and suspensions with sensor blocks are fixed on the base.EFFECT: improving the accuracy of assessing the actual state of the pipeline during in-line diagnostics and ensuring the possibility of flaw detector operation in the forward and reverse directions.4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к внутритрубному неразрушающему контролю нефтегазопроводов, нефтепродуктопроводов, технологических трубопроводов методом продольного намагничивания. Изобретение может быть использовано для оценки состояния стенок трубопроводов методом регистрации рассеяния магнитного потока как в составе самодвижущегося инспекционного робота, так и в автономном режиме.The invention relates to in-line non-destructive testing of oil and gas pipelines, oil product pipelines, process pipelines by the method of longitudinal magnetization. The invention can be used to assess the state of pipeline walls by recording magnetic flux scattering both as part of a self-propelled inspection robot and in an autonomous mode.

Метод магнитной диагностики заключается в следующем: измерительная система оснащена постоянными магнитами, создающими в стенке трубы мощное магнитное поле. Во время движения измерительной системы вдоль трубопровода датчики, установленные между магнитными полюсами, регистрируют любое изменение магнитного потока, вызванное изменением толщины стенки или дефектами трубы.The method of magnetic diagnostics is as follows: the measuring system is equipped with permanent magnets that create a powerful magnetic field in the pipe wall. As the measuring system moves along the pipeline, sensors installed between the magnetic poles register any change in magnetic flux caused by changes in wall thickness or pipe defects.

Известно устройство для анализа аномалий в стенке трубопровода [см. патент США № US5864232, приоритет 22.08.1996 г.], содержащее магнитную измерительную систему, состоящую из множества сегментов, расположенных по окружности вокруг корпуса, причем каждый сегмент гибко установлен на корпусе для обеспечения возможности его перемещения радиально внутрь и радиально наружу для обеспечения зазора в том случае, когда он сталкивается с препятствиями при его прохождении по трубопроводу.Known device for analyzing anomalies in the wall of the pipeline [see. US patent No. US5864232, priority 08/22/1996], containing a magnetic measuring system, consisting of a plurality of segments located in a circle around the body, and each segment is flexibly mounted on the body to allow it to move radially inward and radially outward to provide a gap in when it encounters obstacles in its passage through the pipeline.

Известное устройство с магнитной измерительной системой обладает следующими недостатками. Секция измерительная, состоящая из корпуса, опорных колес, сегментного магнитопровода с колесами по обоим сторонам сегмента и тросовыми щетками позволяет диагностировать прямолинейный участок трубопровода. При прохождении отводов, особенно крутоизогнутых, происходит отрыв датчиков от поверхности трубопровода из-за того, что сегмент не может повторить геометрию отвода. Еще один недостаток заключается в том, что на сегментах магнитопровода установлены тросовые щетки для намагничивания стенок трубы, которые подвержены изнашиванию в процессе эксплуатации и создают дополнительное сопротивление движению дефектоскопа. Также щетки не позволяют дефектоскопу двигаться в обратном направлении. Обратное направление движения снаряда необходимо при невозможности оборудовать трубопровод запасовочной и приемной камерой, запуск дефектоскопа в трубопровод и извлечение из него производится в одном и том же месте. Такие условия диагностики встречаются при обследовании технологических трубопроводов и трубопроводов нефтедобывающих платформ. Двустороннее движение дефектоскопа позволяет провести диагностику без изменения конструкции технологических трубопроводов и привлечения водолазов и специального оборудования при обследовании трубопроводов платформ.The known device with a magnetic measuring system has the following disadvantages. The measuring section, consisting of a body, support wheels, a segmented magnetic circuit with wheels on both sides of the segment and cable brushes, allows you to diagnose a straight section of the pipeline. When passing bends, especially steeply curved ones, the sensors are detached from the pipeline surface due to the fact that the segment cannot repeat the geometry of the bend. Another disadvantage is that cable brushes are installed on the segments of the magnetic circuit for magnetizing the pipe walls, which are subject to wear during operation and create additional resistance to the movement of the flaw detector. Also, the brushes prevent the flaw detector from moving in the opposite direction. The reverse direction of movement of the projectile is necessary if it is impossible to equip the pipeline with a storage and receiving chamber; the flaw detector is launched into the pipeline and removed from it in the same place. Such diagnostic conditions are encountered when examining process pipelines and pipelines of oil-producing platforms. The two-way movement of the flaw detector allows for diagnostics without changing the design of technological pipelines and involving divers and special equipment when inspecting platform pipelines.

Известно устройство для внутритрубной диагностики подводных нефтегазопроводов [см. публикацию международной заявки № WO2015074456, приоритет 23.11.2013 г.].Known device for in-line diagnostics of subsea oil and gas pipelines [see. publication of international application No. WO2015074456, priority 11/23/2013].

В известном устройстве намагниченность трубопровода осуществляется магнитами, расположенными на сегментах магнитопровода. Зазор между стенкой трубопровода и сегментами обеспечивается пластинами, на которые нанесено износостойкое покрытие. Несмотря на нанесенное покрытие, пластины подвержены износу, в связи с чем требуется их периодическая замена. Также из-за трения пластин о поверхность трубопровода необходимо значительное усилие для перемещения дефектоскопа в трубопроводе. Еще один недостаток данного технического решения заключается в том, что сегмент магнитопровода представляет собой единую конструкцию, которая не обеспечивает прилегания сегментов с пластинами к трубопроводу в отводах, и, как следствие, не обеспечивает необходимую намагниченность стенок. Также в отводах не обеспечивается прилегание датчиков к поверхности трубопровода. Кроме того, данное устройство может быть использовано только в одном направлении.In the known device, the magnetization of the pipeline is carried out by magnets located on the segments of the magnetic circuit. The clearance between the pipeline wall and the segments is provided by plates coated with a wear-resistant coating. Despite the coating applied, the inserts are subject to wear and therefore require periodic replacement. Also, due to the friction of the plates on the surface of the pipeline, a significant effort is required to move the flaw detector in the pipeline. Another disadvantage of this technical solution is that the segment of the magnetic circuit is a single structure that does not ensure the adjoining of segments with plates to the pipeline in the branches, and, as a consequence, does not provide the necessary magnetization of the walls. Also, in the taps, the sensors do not adhere to the surface of the pipeline. In addition, this device can only be used in one direction.

Известен измерительный снаряд для контроля трубопроводов [см. патент Российской Федерации на изобретение № 2364860, приоритет 15.04.2004 г.].Known measuring tool for monitoring pipelines [see. patent of the Russian Federation for invention No. 2364860, priority 15.04.2004].

Известный снаряд содержит сегментный магнитопровод с расположенными на нем датчиками. На краях сегментов установлены опорные колеса, обеспечивающие зазор между магнитами сегмента и стенкой трубопровода.The known projectile contains a segmented magnetic circuit with sensors located on it. Support wheels are installed at the edges of the segments to provide a gap between the segment magnets and the pipeline wall.

Недостатком известного снаряда является то, что сегменты магнитопровода представляют собой единый элемент, не способный диагностировать отводы. Кроме того, конструкция снаряда позволяет осуществлять движение по трубопроводу только в одну сторону.The disadvantage of the known projectile is that the segments of the magnetic circuit are a single element that is not able to diagnose the bends. In addition, the design of the projectile allows movement along the pipeline in only one direction.

Совокупность признаков, наиболее близкая к совокупности существенных признаков изобретения, присуща известному устройству с рычажным узлом для внутритрубного инспекционного снаряда [см. патент CI1IA № US9804132, приоритет 10.02.2015 г.].The set of features closest to the set of essential features of the invention is inherent in the known device with a lever assembly for an inline inspection tool [see. CI1IA patent No. US9804132, priority 02/10/2015].

Известное устройство содержит центральный корпус, задающий центральную ось секции. На корпусе установлены сегменты магнитопровода, крепящиеся с помощью системы рычагов спереди и сзади. На сегменте магнитопровода по краям установлены магниты с разной полярностью, между ними расположены датчики, позволяющие обследовать трубопровод. Рычажная система дефектоскопа обеспечивает возможность диагностировать трубопровод в двух направлениях - прямом и обратном, без повреждения прибора.The known device contains a central body defining the central axis of the section. Segments of the magnetic circuit are installed on the housing, which are attached using a system of levers at the front and rear. On the segment of the magnetic circuit, magnets with different polarities are installed along the edges, sensors are located between them, allowing you to inspect the pipeline. The flaw detector lever system provides the ability to diagnose the pipeline in two directions - forward and backward, without damaging the device.

Недостатками известного устройства, принятого за прототип, является то, что сегменты магнитопровода не могут повторить изменения внутренней геометрии трубопровода. При прохождении отводов, особенно крутоизогнутых (1,5Dн), сегменты, проходящие по большему радиусу, не обеспечат прижатие датчиков к поверхности трубы, а сегменты, проходящие по малому радиусу, не обеспечат контакта магнитов с трубой, и соответственно не обеспечат необходимую намагниченность трубопровода.The disadvantages of the known device, taken as a prototype, is that the segments of the magnetic circuit cannot repeat the changes in the internal geometry of the pipeline. When passing bends, especially steeply curved (1.5D n ), the segments passing along a large radius will not ensure pressing the sensors to the pipe surface, and the segments passing along a small radius will not ensure contact of the magnets with the pipe, and, accordingly, will not provide the necessary magnetization of the pipeline ...

Как следствие, появятся необследованные участки трубопровода. Кроме того, контакт магнитов со стенкой трубопровода происходит через сменные накладки, которые периодически необходимо менять. Так же они обуславливают возникновение значительного усилия для перемещения прибора в трубопроводе.As a result, unexplored sections of the pipeline will appear. In addition, the contact of the magnets with the pipeline wall occurs through replaceable linings, which must be changed periodically. They also cause the occurrence of a significant effort to move the device in the pipeline.

Указанные недостатки обусловлены тем, что сегменты магнитопровода представляют собой единую конструкцию, не имеющую возможности изменить геометрию под поверхность трубы и не обеспечивающую гарантированное прилегание датчиков и магнитов к стенке трубы. При использовании сменных накладок из-за возникновения трения скольжения, даже при нанесении на них износостойкого покрытия, накладки подвергаются значительному износу и увеличивают усилие, прилагаемое при перемещении.These disadvantages are due to the fact that the segments of the magnetic circuit represent a single structure that does not have the ability to change the geometry under the surface of the pipe and does not ensure the guaranteed adhesion of the sensors and magnets to the pipe wall. When using replacement pads due to sliding friction, even when a wear-resistant coating is applied to them, the pads are subject to significant wear and increase the force applied during movement.

Известное устройство не позволяет диагностировать трубопроводы с крутоизогнутыми отводами и обеспечить полное обследование трубопроводов с локальными изменениями профиля трубопровода.The known device does not allow diagnosing pipelines with steeply curved bends and providing a complete inspection of pipelines with local changes in the profile of the pipeline.

Описанные недостатки устраняются заявляемым изобретением.The described disadvantages are eliminated by the claimed invention.

Технический результат изобретения заключается в повышении точности оценки фактического состояния трубопровода при внутритрубной диагностике, а также обеспечении возможности работы дефектоскопа в прямом и обратном направлении. Технический результат достигается за счет более точного прилегания датчиков и магнитов к стенке трубопровода, в том числе при прохождении крутоизогнутых отводов, а также применением симметричной конструкции системы.The technical result of the invention consists in increasing the accuracy of assessing the actual state of the pipeline during in-line diagnostics, as well as ensuring the possibility of the flaw detector operating in the forward and reverse directions. The technical result is achieved due to a more accurate fit of the sensors and magnets to the pipeline wall, including when passing steeply curved bends, as well as the use of a symmetrical system design.

Технический результат изобретения достигается тем, что система измерительная магнитная внутритрубная содержит корпус, задающий центральную ось, блок электроники, опоры колесные, одометрические колеса, блоки магнитов, сегменты, установленные на корпусе и распределенные по окружности вокруг центральной оси, при этом каждый сегмент содержит основание, на котором установлен по меньшей мере один датчик.The technical result of the invention is achieved in that the in-line magnetic measuring system comprises a housing that sets the central axis, an electronics unit, wheel supports, odometer wheels, magnet blocks, segments mounted on the housing and distributed around the circumference around the central axis, with each segment containing a base, on which at least one sensor is installed.

Дополнительно каждый сегмент содержит по два звена, которые закреплены к основанию с помощью осей с возможностью изменять угловое положение относительно основания, на каждом звене установлен блок магнитов и башмак с роликами, выполненный с возможностью обеспечения постоянного зазора между ним и внутренней поверхностью трубопровода. Кроме того, каждый сегмент установлен на опоры колёсные, которые закреплены на корпусе с обеих сторон, а на основании каждого сегмента закреплены подвесы с блоками датчиков, обеспечивающие прилегание блоков датчиков к внутренней поверхности трубопровода.Additionally, each segment contains two links, which are fixed to the base using axes with the ability to change the angular position relative to the base; a block of magnets and a shoe with rollers are installed on each link, configured to provide a constant gap between it and the inner surface of the pipeline. In addition, each segment is mounted on wheel supports, which are fixed to the body on both sides, and on the base of each segment there are suspensions with sensor blocks, which ensure the adhesion of the sensor blocks to the inner surface of the pipeline.

При этом каждый сегмент содержит основание и два звена, которые закреплены к основанию с помощью шарниров.Moreover, each segment contains a base and two links, which are fixed to the base by means of hinges.

Также система измерительная магнитная внутритрубная содержит два одометрических колеса спереди в горизонтальной плоскости, и два одометрических колеса сзади в вертикальной плоскости, при этом одометрические колёса интегрированы в опоры колёсные.Also, the in-line magnetic measuring system contains two odometer wheels in the front in the horizontal plane, and two odometer wheels in the rear in the vertical plane, while the odometer wheels are integrated into the wheel supports.

Между подвесами с блоками датчиков установлены пружины, компенсирующие изменение зазора при прохождении сужений трубопровода и обеспечивающие равномерное распределение блоков датчиков по поверхности трубопровода, при этом блоки датчиков прижаты к поверхности трубы с помощью пружин через соответствующие рычаги.Springs are installed between the suspensions with the sensor blocks, which compensate for the change in the gap during the passage of the pipeline constrictions and ensure uniform distribution of the sensor blocks over the pipeline surface, while the sensor blocks are pressed to the pipe surface by means of springs through the corresponding levers.

Сущность изобретения поясняется чертежами.The essence of the invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 представлен общий вид системы измерительной магнитной внутритрубной для использования в автономном режиме в изометрической проекции.FIG. 1 shows a general view of a magnetic in-line measuring system for use in stand-alone mode in isometric projection.

На фиг.2 приведена система измерительная магнитная внутритрубная в разрезе.Figure 2 shows the in-line magnetic measuring system in section.

На фиг. 3 изображён сегмент системы измерительной магнитной.FIG. 3 shows a segment of a magnetic measuring system.

На фиг. 4 изображён подвес блока датчиков.FIG. 4 shows the suspension of the sensor unit.

На чертежах приняты следующие обозначения:The following designations are adopted in the drawings:

1 - сегмент системы измерительной магнитной;1 - segment of the magnetic measuring system;

2 - опора колесная;2 - wheel support;

3 - корпус;3 - case;

4 - блок электроники;4 - electronics unit;

5 - подвес блока датчиков;5 - suspension of the sensor unit;

6 - одометрическое колесо;6 - odometer wheel;

7 - звено;7 - link;

8 - основание;8 - base;

9 - ось;9 - axis;

10 - башмак;10 - shoe;

11 - блок магнитов;11 - block of magnets;

12 - ролик;12 - roller;

13 - основание;13 - base;

14 - кронштейн;14 - bracket;

15 - прижим;15 - clamp;

16 - пружина;16 - spring;

17 - блок датчика;17 - sensor unit;

18 - корпус;18 - case;

19, 20 - рычаги;19, 20 - levers;

21, 22 - пружины;21, 22 - springs;

23 - основание.23 - base.

Заявленная система измерительная магнитная внутритрубная состоит из сегментов 1, которые опираются на опоры колесные 2. Опоры колесные центрируют систему измерительную в трубопроводе и обеспечивают подвод сегментов к поверхности трубы. Также опоры колесные обеспечивают прохождение сужений трубопровода, уводя сегменты от препятствий. Опоры колесные установлены на корпусе 3 с двух сторон измерительной системы, обеспечивая движение как в прямом, так и в обратном направлении. В корпусе 3 расположен блок электроники 4, который позволяет работать в автономном режиме, содержит элементы питания и осуществляет сбор, обработку и сохранение данных по диагностируемому трубопроводу. К сегментам крепятся подвесы блоков датчиков 5, обеспечивая прилегание блоков датчиков к внутренней поверхности трубопровода.The declared in-line magnetic measuring system consists of segments 1, which rest on wheel supports 2. Wheel supports center the measuring system in the pipeline and provide the supply of segments to the pipe surface. Also, wheel supports provide passage of pipeline contractions, leading the segments away from obstacles. Wheel supports are installed on the body 3 on both sides of the measuring system, providing movement in both forward and reverse directions. In case 3, there is an electronics unit 4, which allows you to work in an autonomous mode, contains batteries and collects, processes and stores data on the pipeline being diagnosed. Suspensions of the sensor units 5 are attached to the segments, ensuring the adherence of the sensor units to the inner surface of the pipeline.

Блок датчиков состоит из вихретоковых датчиков, датчиков Холла для измерения поперечной составляющей индукции магнитного поля и датчиков Холла для измерения продольной составляющей магнитного поля.The sensor unit consists of eddy current sensors, Hall sensors for measuring the transverse component of the magnetic field induction and Hall sensors for measuring the longitudinal component of the magnetic field.

Спереди и сзади, в противоположных плоскостях установлены по 2 одометрических колеса 6. Спереди, в горизонтальной плоскости, напротив друг друга установлены 2 одометрических колеса 6. Сзади, в вертикальной плоскости также установлены 2 одометрических колеса. Одометрические колеса 6, интегрированные в опоры колесные 2, обеспечивают возможность определения длины пройденной дистанции в обоих направлениях.Front and rear, in opposite planes, 2 odometric wheels 6 are installed. In front, in a horizontal plane, opposite each other, 2 odometric wheels 6 are installed. Behind, in a vertical plane, 2 odometric wheels are also installed. Odometer wheels 6, integrated into wheel supports 2, provide the ability to determine the length of the covered distance in both directions.

Сегмент устроен следующим образом. Звенья 7 крепятся к основанию сегмента 8 с помощью осей 9 и имеют возможность изменять угловое положение относительно основания. Такое перемещение, при прохождении отводов, позволяет обеспечить максимальное прилегание башмаков 10 к внутренней поверхности трубопровода. Для формирования магнитного поля и обеспечения необходимого уровня напряженности магнитного поля диагностируемого участка трубопровода на звенья 7 установлены блоки магнитов 11 противоположной полярности. Для снижения тягового усилия при перемещении и предотвращения трения башмаков по поверхности трубопровода на башмаках сегментов расположены ролики 12, которые обеспечивают постоянный зазор между башмаками и внутренней поверхностью трубопровода.The segment is structured as follows. The links 7 are attached to the base of the segment 8 by means of the axes 9 and have the ability to change the angular position relative to the base. This movement, when passing the bends, allows for the maximum adherence of the shoes 10 to the inner surface of the pipeline. To form a magnetic field and ensure the required level of the magnetic field strength of the diagnosed section of the pipeline, blocks of magnets 11 of opposite polarity are installed on the links 7. To reduce the tractive effort during movement and prevent friction of the shoes along the surface of the pipeline, rollers 12 are located on the shoes of the segments, which provide a constant gap between the shoes and the inner surface of the pipeline.

Подвесы блоков датчиков крепятся к основанию подвеса 13 через кронштейны 14 с помощью прижима 15. Блок датчика имеет возможность перемещаться в поперечном направлении относительно направления движения. Между подвесами установлены пружины 16, компенсирующие изменение зазора при прохождении сужений трубопровода. Также пружины 16 обеспечивают равномерное распределение блоков датчиков по поверхности трубопровода. Блок датчика 17 размещается в корпусе 18, который крепится к основанию с помощью рычагов 19 и 20. На поверхности корпуса 18, контактирующей с поверхностью трубы, нанесено износостойкое покрытие. Корпус 18 вместе с блоком датчиков 17 через рычаги 19 и 20 прижимается к поверхности трубы с помощью пружин 21 и 22. Рычаги 19 и 20 прикреплены к основанию 23.The suspensions of the sensor units are attached to the suspension base 13 through the brackets 14 using the clamp 15. The sensor unit has the ability to move in the transverse direction relative to the direction of movement. Springs 16 are installed between the suspensions to compensate for the change in the gap when the pipeline narrows pass. Also, the springs 16 provide an even distribution of the sensor units over the surface of the pipeline. The sensor unit 17 is located in the housing 18, which is attached to the base by means of levers 19 and 20. A wear-resistant coating is applied to the surface of the housing 18 in contact with the pipe surface. The housing 18 together with the sensor unit 17 through the levers 19 and 20 is pressed against the pipe surface by means of the springs 21 and 22. The levers 19 and 20 are attached to the base 23.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При движении по трубопроводу система измерительная опирается на опоры колесные 2, центрирующие ее и обеспечивающие подвод сегментов к внутренней поверхности трубы. Магниты 11 противоположной полярности, через башмаки 10 создают в стенке трубы мощное магнитное поле, а блоки датчиков 17, установленные между блоками магнитов 11, регистрируют любое изменение магнитного потока, вызванное изменением толщины стенки или дефектами трубы. Ролики 12 при движении системы измерительной по трубопроводу уменьшают трение и обеспечивают постоянный зазор между башмаками 10 и внутренней поверхностью трубопровода. Измерение пройденной дистанции осуществляется четырьмя, расположенными по два спереди и сзади, интегрированными в опоры колесные, одометрическими колесами 6. Блок электроники 4, расположенный в корпусе 3 в автономном режиме обеспечивает сбор, обработку и сохранение данных. Симметричная конструкция позволяет диагностировать трубопровод при движении системы как в прямом, так и в обратном направлении.When moving along the pipeline, the measuring system rests on wheel supports 2, centering it and providing the supply of segments to the inner surface of the pipe. The magnets 11 of opposite polarity create a powerful magnetic field in the pipe wall through the shoes 10, and the sensor units 17 installed between the magnet units 11 register any change in the magnetic flux caused by a change in the wall thickness or pipe defects. The rollers 12, when the measuring system moves along the pipeline, reduce friction and provide a constant gap between the shoes 10 and the inner surface of the pipeline. Measurement of the covered distance is carried out by four, located two in front and two in the front, integrated into the wheel supports, odometric wheels 6. The electronics unit 4, located in the case 3, in an autonomous mode provides collection, processing and storage of data. The symmetrical design allows the pipeline to be diagnosed when the system moves both forward and backward.

Claims (4)

1. Система измерительная магнитная внутритрубная, содержащая корпус, задающий центральную ось, блок электроники, опоры колёсные, одометрические колёса, блоки магнитов, сегменты, установленные на корпусе и распределённые по окружности вокруг центральной оси, при этом каждый сегмент содержит основание, на котором установлен по меньшей мере один датчик, отличающаяся тем, что каждый сегмент дополнительно содержит два звена, которые закреплены к основанию с помощью осей с возможностью изменять угловое положение относительно основания, на каждом звене установлен блок магнитов и башмак с роликами, выполненный с возможностью обеспечения постоянного зазора между ним и внутренней поверхностью трубопровода, при этом каждый сегмент установлен на опоры колёсные, которые закреплены на корпусе с обеих сторон, а на основании каждого сегмента закреплены подвесы с блоками датчиков, обеспечивающие прилегание блоков датчиков к внутренней поверхности трубопровода.1. In-tube magnetic measuring system, containing a body that sets the central axis, an electronics unit, wheel supports, odometer wheels, magnet blocks, segments mounted on the body and distributed around the circumference around the central axis, with each segment containing a base on which it is installed along at least one sensor, characterized in that each segment additionally contains two links, which are fixed to the base using axes with the ability to change the angular position relative to the base, a block of magnets and a shoe with rollers are installed on each link, configured to provide a constant gap between it and the inner surface of the pipeline, with each segment mounted on wheel supports, which are fixed to the body on both sides, and at the base of each segment there are suspensions with sensor blocks, which ensure the adhesion of the sensor blocks to the inner surface of the pipeline. 2. Система измерительная магнитная внутритрубная по п.1, отличающаяся тем, что каждый сегмент содержит основание и два звена, которые закреплены к основанию с помощью шарниров.2. In-line magnetic measuring system according to claim 1, characterized in that each segment contains a base and two links, which are fixed to the base by means of hinges. 3. Система измерительная магнитная внутритрубная по п.1, отличающаяся тем, что содержит два одометрических колеса спереди в горизонтальной плоскости и два одометрических колеса сзади в вертикальной плоскости, при этом одометрические колёса интегрированы в опоры колёсные.3. The in-line magnetic measuring system according to claim 1, characterized in that it contains two odometer wheels in the front in the horizontal plane and two odometer wheels at the rear in the vertical plane, wherein the odometer wheels are integrated into the wheel supports. 4. Система измерительная магнитная внутритрубная по п.1, отличающаяся тем, что между подвесами с блоками датчиков установлены пружины, компенсирующие изменение зазора при прохождении сужений трубопровода и обеспечивающие равномерное распределение блоков датчиков по поверхности трубопровода.4. In-line magnetic measuring system according to claim 1, characterized in that springs are installed between the suspensions with the sensor units, compensating for the change in the gap when passing the pipeline constrictions and ensuring uniform distribution of the sensor units over the pipeline surface.
RU2021104986A 2021-02-26 2021-02-26 In-line magnetic measuring system RU2759875C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021104986A RU2759875C1 (en) 2021-02-26 2021-02-26 In-line magnetic measuring system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021104986A RU2759875C1 (en) 2021-02-26 2021-02-26 In-line magnetic measuring system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2759875C1 true RU2759875C1 (en) 2021-11-18

Family

ID=78607464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021104986A RU2759875C1 (en) 2021-02-26 2021-02-26 In-line magnetic measuring system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2759875C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102435669A (en) * 2010-09-29 2012-05-02 中国石油大学(北京) Supporting roller type pipeline inner inspection device and supporting roller type pipeline inner inspection system
US9804132B2 (en) * 2015-02-10 2017-10-31 Philip M. Hoyt Linkage assembly for in-line inspection tool
RU2661552C1 (en) * 2017-07-03 2018-07-17 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" Device for magnetic inspection of the internal surface of the pipe
RU2692868C1 (en) * 2018-12-17 2019-06-28 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") Carrier of sensors of in-tube ultrasonic flaw detector

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102435669A (en) * 2010-09-29 2012-05-02 中国石油大学(北京) Supporting roller type pipeline inner inspection device and supporting roller type pipeline inner inspection system
US9804132B2 (en) * 2015-02-10 2017-10-31 Philip M. Hoyt Linkage assembly for in-line inspection tool
RU2661552C1 (en) * 2017-07-03 2018-07-17 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" Device for magnetic inspection of the internal surface of the pipe
RU2692868C1 (en) * 2018-12-17 2019-06-28 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") Carrier of sensors of in-tube ultrasonic flaw detector

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5864232A (en) Magnetic flux pipe inspection apparatus for analyzing anomalies in a pipeline wall
EP2100072B1 (en) Linear structure inspection apparatus and method
US11946903B2 (en) Magnetizer with cushion
US9976986B2 (en) Pipeline condition detecting apparatus and method
MXPA97003099A (en) Magnetic flow tube inspection device for analyzing anomalies in a tube wall
CA2880627C (en) Method and device for inspecting railway wheels
JPH05188040A (en) Pipeline inspecting device
Usarek et al. Inspection of gas pipelines using magnetic flux leakage technology
WO2015194629A1 (en) Non-destructive inspection apparatus
Błażej et al. Core damage increase assessment in the conveyor belt with steel cords
US4679448A (en) System for the internal inspection of pipelines
RU2759875C1 (en) In-line magnetic measuring system
RU2111453C1 (en) Multi-purpose diagnostic tool-flaw detector for checking pipeline for conditions
Schlanbusch et al. Condition monitoring technologies for steel wire ropes–a review
KR20190123893A (en) Residual Stress Measurement Apparatus for Tubular Type Electric Power Transmission Tower
CN112130099B (en) Residual magnetism detection device in buried pipeline
RU2393466C2 (en) Method for magnetic inspection of interior profile of pipelines and device for realising said method
RU2379674C1 (en) Pipeline analysis and diagnostics device
CA2992363A1 (en) Magnetizer for pigging tools
CA2757488C (en) Linear structure inspection apparatus and method
US20230324337A1 (en) Metallic flaw detection system and method
Chilingar et al. Estimating the Size of Corrosion Holes in Oil/Gas Pipelines, Theoretical Analysis
Muzhitskii et al. Ten years of experience in inspection of stress-corrosion and other surface defects of gas trunk pipelines
Evenson et al. Mechanical Development of a NPS 36 Speed Controlled Pipeline Corrosion Measurement Tool