RU2758832C1 - Способ определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором - Google Patents

Способ определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором Download PDF

Info

Publication number
RU2758832C1
RU2758832C1 RU2020140862A RU2020140862A RU2758832C1 RU 2758832 C1 RU2758832 C1 RU 2758832C1 RU 2020140862 A RU2020140862 A RU 2020140862A RU 2020140862 A RU2020140862 A RU 2020140862A RU 2758832 C1 RU2758832 C1 RU 2758832C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radar
signals
direction finder
distance
antenna
Prior art date
Application number
RU2020140862A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Геннадьевич Борисов
Георгий Михайлович Машков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича"
Priority to RU2020140862A priority Critical patent/RU2758832C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2758832C1 publication Critical patent/RU2758832C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/46—Indirect determination of position data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/04—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/04—Details
    • G01S3/043—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для определения местоположения радиолокационной станции (РЛС) секторного обзора. Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения определения дальности до РЛС, имеющей диаграмму направленности антенны (ДНА), сканирующую в заданном секторе. В заявленном способе пассивным многолучевым пеленгатором осуществляют измерение как минимум двух разностей времени прихода сигналов, излученных боковыми лепестками антенной системы РЛС, и сигналов, переизлученных локальными участками отражения земной или водной поверхности при их облучении главным лепестком ДНА, а также азимутов на РЛС и соответствующие участки локального отражения. На основании полученных первичных измерений производят косвенную оценку угла между направлением на РЛС и направлением положения ее ДНА, что в совокупности с измеренными разностями расстояний и азимутами позволяет оценить дальность до РЛС. 4 ил.

Description

Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для определения местоположения радиолокационной станции (РЛС) секторного обзора.
В настоящее время для некоторых измерительных комплексов (например, систем определения местоположения объектов радиотехническими методами, радионавигации и комплексов радиоэлектронного подавления) актуальна задача оперативного определения дальности до цели, получаемых пассивной автономной угломерной системой.
Известен способ пассивного определения дальности до цели с использованием сигнала обзорной сканирующей РЛС (см. 1. патент РФ на изобретение №2217772, МПК G01S 3/02, опубл. 02.11.2001).
Сущность способа заключается в следующем. Измеряют разность азимутов приемной позиции и цели относительно РЛС, разность азимутов РЛС и цели относительно приемной позиции, разность расстояний РЛС - цель - приемная позиция и РЛС - приемная позиция, угол места цели, угол места РЛС с помощью направленной антенны приемной позиции, что позволяет определить горизонтальную дальность цели расчетным способом.
Для осуществления данного способа необходимо измерение разности азимутов приемной позиции и цели относительно РЛС, что может быть реализовано при осуществлении РЛС регулярного кругового обзора. Однако, если разведываемая РЛС работает в режиме секторного обзора, то реализация данного способа становится проблематичной, поскольку в этом случае невозможно определить период обзора (сканирования), а следовательно и разность азимутов РЛС и цели относительно приемной позиции.
Известен способ (см. 2. патент РФ на изобретение №2457505, МПК G01S 5/04, опубл. 27.07.2012) определения местоположения работающей РЛС, имеющей сканирующую направленную антенну.
Рассматриваемый способ определения местоположения РЛС реализуется следующим образом. Предполагается, что приемный пункт имеет слабонаправленные антенны и способен принимать как прямые, так и отраженные от объектов сигналы и измерять углы прихода прямого и отраженного сигналов и временную задержку между ними, позволяющую определить разность длин путей прямого и отраженного сигнала. Дальность до источника радиоизлучения оценивается путем сравнения действительных координат, занесенных в память компьютера, с рассчитанными. За оценку дальности принимается такое ее значение, при котором разность между рассчитанными и заложенными в память компьютера координатами минимальна.
Устройство, реализующее данный способ, содержит антенну и приемное устройство, вход которого соединен с выходом антенны, аналого-цифровой преобразователь, устройство обнаружения сигналов, устройство выделения прямых сигналов РЛС, счетчик временных интервалов и устройство памяти, каждое из которых имеет один вход и один выход, и компьютер, вход которого соединен с выходом устройства памяти, вторую антенну и второе приемное устройство, вход которого соединен с выходом второй антенны, второй аналого-цифровой преобразователь, содержащий два входа, первый из которых соединен с выходом второго приемного устройства, и один выход, генератор тактовых импульсов, имеющий один выход, управляемый логический вентиль, имеющий два входа, первый из которых соединен с выходом счетчика временных интервалов, второй - с выходом устройства обнаружения сигналов, и один выход, моноимпульсный вычислитель пеленга, имеющий четыре входа, первый из которых соединен с выходом устройства обнаружения сигналов, второй и третий - с выходами первого и второго аналого-цифровых преобразователей, четвертый - с выходом генератора тактовых импульсов, и один выход, в первом аналого-цифровом преобразователе дополнительно образован второй вход, соединенный с выходом генератора тактовых импульсов, а его первый вход соединен с выходом первого приемного устройства, в устройстве обнаружения сигналов дополнительно образованы второй и третий входы, соединенные соответственно с выходом второго аналого-цифрового преобразователя и выходом генератора тактовых импульсов, в устройстве памяти дополнительно образованы второй, третий и четвертый входы, соединенные соответственно с выходом устройства выделения прямых сигналов РЛС, выходом моноимпульсного вычислителя пеленга и выходом генератора тактовых импульсов, в устройстве выделения прямых сигналов РЛС дополнительно образован второй вход, соединенный с выходом генератора тактовых импульсов, в счетчике временных интервалов дополнительно образован второй вход, соединенный с выходом генератора тактовых импульсов, а его первый вход соединен с выходом устройства обнаружения сигналов, второй вход второго аналого-цифрового преобразователя соединен с выходом генератора тактовых импульсов, первый вход устройства обнаружения сигналов - с выходом первого аналого-цифрового преобразователя, первый вход устройства выделения прямых сигналов РЛС - с выходом моноимпульсного вычислителя пеленга и первый вход устройства памяти - с выходом управляемого логического вентиля.
Однако в данном способе необходимо иметь точную априорную информацию о координатах переотражающих объектов, что на море принципиально невозможно, а на суше требует выполнения предварительных трудоемких измерений. Кроме того, в способе предполагается нахождение РЛС только в пределах лучей многолучевого пеленгатора, обусловленное использованием моноимпульсного метода пеленгации, что снижает функциональные возможности способа.
Известен способ определения дальности до излучающей обзорной радиолокационной станции (см. 3. Патент РФ на изобретение №2444748, МПК G01S 5/02, опубл. 10.03.2012), включающий обнаружение и пеленгование сигналов радиолокационных станций (РЛС) радиопеленгатором, измерение параметров сигналов РЛС, в том числе времени прихода отдельных импульсов и их амплитуд, пачечных сигналов и периода сканирования антенны РЛС, обнаружение сигналов дополнительным приемным пунктом, антенна которого образует с антенной пеленгатора измерительную базу, или дополнительным приемным пунктом, измерительную базу которого образуют за счет перемещения носителя радиопеленгатора, измерение параметров сигналов и их идентификация с сигналами, обнаруженными пеленгатором, при этом пачечные сигналы, обнаруженные пеленгатором и дополнительным приемным пунктом, нормируют по амплитуде и запоминают, по измеренным временным и нормированным амплитудным характеристикам пачек сигналов рассчитывают обусловленное проходом сканирующего луча антенны РЛС по измерительной базе время запаздывания между пачками сигналов как среднее значение временного интервала, который вычисляется в каждом периоде повторения сигналов РЛС как отношение разности времен прихода текущего и предыдущего импульсов одной пачки к разности их нормированных амплитуд, умноженное на разность нормированных амплитуд текущих импульсов обеих пачек сигналов, по найденному времени запаздывания между пачками сигналов и измеренному ранее периоду сканирования антенны РЛС определяют угол поворота антенны РЛС, соответствующий данной измерительной базе и дальности до РЛС, и вычисляют дальность до РЛС как отношение проекции измерительной базы на плоскость фронта приходящих сигналов от РЛС к углу поворота антенны РЛС, выраженному в радианах, при этом в случае установления промахов в определении дальности исключают их и повторяют вычисление времени запаздывания между пачками сигналов, угла поворота антенны РЛС и дальности до РЛС.
Для реализации данного способа необходимы два пункта приема - основной и дополнительный, что усложняет реализацию, а угол поворота антенны РЛС, соответствующий данной измерительной базе, имеет малое значение, что обуславливает низкую точность измерения дальности до источника радиоизлучения.
Известен способ определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором (см. 4. патент РФ на изобретение №2633962, МПК G01S 5/04, опубл. 20.10.2017), заключающийся в приеме и выделении пассивным многолучевым пеленгатором прямых импульсных сигналов РЛС, обнаружении импульсных сигналов, переотраженных подстилающей поверхностью земли или моря, и измерении временных задержек между сигналами, осуществлении приема пассивным многолучевым пеленгатором в моменты
Figure 00000001
и
Figure 00000002
прямых импульсных сигналов при первом обороте сканирующей антенны РЛС и в моменты приема
Figure 00000003
и
Figure 00000004
прямых импульсных сигналов при втором обороте сканирующей антенны РЛС, определении периода ТА вращения антенны РЛС по формуле
Figure 00000005
после чего начинают измерение интервала времени ТВ поворота антенны РЛС относительно направления на пассивный многолучевой пеленгатор, затем обнаруживают сигналы, принятые по первому, второму и третьему лучам пассивным многолучевым пеленгатором, и определяют угол поворота антенны РЛС относительно направления на пассивный многолучевой пеленгатор по формуле αki=2πТВ/ТА, далее измеряют времена задержки τ21 и τ31 сигналов, принятых соответственно по второму и третьему лучам относительно сигнала, принятого по первому лучу, и при известном значении угла ψ - угла между диаграммами направленности смежных лучей пеленгатора, после чего рассчитывают угол βk1 между направлением на РЛС и границей первого луча пассивного многолучевого пеленгатора, наиболее удаленной от РЛС, и далее рассчитывают искомое расстояние до РЛС.
Данный способ выбран в качестве прототипа.
Однако данный способ предназначен для определения местоположения радиолокационной станции, работающей в режиме регулярного кругового обзора пространства.
Проблема, которая существует - это возможность определения дальности до РЛС работающей только в режиме кругового обзора.
Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей способа путем обеспечения определения дальности до РЛС, работающей в режиме секторного обзора, пассивным пеленгатором.
Достижение указанного технического результата обеспечивается в предлагаемом способе определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором (ПМП), заключающемся в приеме и выделении на приемной позиции прямых импульсных сигналов РЛС, обнаружении импульсных сигналов, переотраженных подстилающей поверхностью земли или моря, и измерении временных задержек сигналов, рассеянных отражающей поверхностью не менее, чем в двух лучах пеленгатора, согласно изобретению ПМП снабжен многолучевой кольцевой антенной решеткой, при этом прием прямого импульсного сигнала, излученного боковыми лепестками ДНА упомянутой антенны РЛС, осуществляют в момент времени t1, производят измерение азимута β1, обнаружение сигналов, отраженных от подстилающей поверхности в моменты времени t2 и t3, измерение азимутов на эти локальные участки отражения β2 и β3, определение разностей расстояний
Figure 00000006
Figure 00000007
где: с - скорость света; t0 - время излучения радиосигнала ИРИ,
Figure 00000008
- время прохождения радиоволн по соответствующим трассам, R1 - дальность РЛС - пеленгатор, R2 - дальность первый участок локального отражения - пеленгатор, R3 - дальность второй участок локального отражения - пеленгатор, L12 - расстояние от РЛС до первого участка локального отражения, L13 - расстояние от РЛС до второго участка локального отражения, с - скорость света, вычисление разности азимутов Δβ21=β2-β1 и Δβ31=β3-β1, определение угла между линией визирования РЛС и мгновенным положением ее ДНА
Figure 00000009
и дальность до РЛС
Figure 00000010
Достижение технического результата приведенными отличиями можно пояснить с использованием геометрических построений, представленных на фиг. 1, где поясняется задача определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором.
Располагая измерениями ΔR12, ΔR13, Δβ21, Δβ31, и вычисленным значением угла α выразим искомую дальность до ИРИ как
Figure 00000011
Figure 00000012
Приравняв (1) и (2) и учитывая тригонометрические тождества
Figure 00000013
Figure 00000014
после упрощений получим
Figure 00000015
Используя тригонометрическое тождество
Figure 00000016
в (3) можно получить следующую формулу для определения угла α
Figure 00000017
Подстановка (4) в (1) или (2) позволяет получить искомую дальность до РЛС.
Поскольку в секторе облучения РЛС может находится М участков локального отражения, расположенных в пределах мгновенного положения ДНА и позволяющих получить измерения М-1 разностей расстояний, так и в других N угловых направлениях относительно РЛС (см. фиг. 2, где поясняется задача определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором в случае множества участков локальных отражений), то возможно осреднение результатов косвенного измерения дальности за К циклов сканирования РЛС в пределах сектора ΔΨβ (фиг. 2.)
Figure 00000018
При этом в (5) могут учитываться результаты, прошедшие предварительную отбраковку на наличие аномальных измерений (грубых погрешностей) согласно (см. 5. ГОСТ Р 8.736-2011 Государственная система обеспечения единства измерений (ГСИ). Измерения прямые многократные. Методы обработки результатов измерений. Основные положения. М.: Стандартинформ, 2019).
Применение данного способа возможно только до тех дальностей, где интенсивность рассеянного поверхностью сигнала достаточна для обеспечения приемлемой величины отношения сигнал/шум импульсов на выходах, как минимум, трех каналов обнаружения пеленгатора.
Как следует из вышесказанного в предложенном способе определение местоположения РЛС с антенной системой, сканирующей в секторе, выполняется по детерминированным соотношениям, что исключает вероятностную оценку местоположения и тем самым повышает достоверность результатов измерений.
Сущность способа поясняется кроме упомянутых выше фиг. 1 и фиг. 2 следующими фигурами:
На фиг. 3 приведена структурная схема устройства определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором.
На фиг. 4 приведена блок-схема алгоритма определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором.
В примере структурной схемы устройства для реализации предлагаемого способа (фиг. 3) показано:
1.1-1.N - приемные антенны (АНТ) 1÷N;
2.1-2.N - приемные устройства (ПРМ) 1÷N;
3.1-3.N - устройства обнаружения сигнала (УОС) 1÷N;
4.1-4.m - измерители разности расстояний (ИЗМ);
5 - вычислительное устройство азимута (ВЧУА);
6 - вычислительное устройство (ВЧУ).
При этом выходы антенн (АНТ) 1.1-1.N соединены с входами соответствующих приемных устройств (ПРМ) 2.1-2.N, выходы которых соединены со входами соответствующих устройств обнаружения сигналов (УОС) 3.1-3.N, выходы всех обнаружителей подключены к соответствующим первым и вторым входам измерителей разностей расстояний (ИЗМ) 4.1-4.m и к 1 и N входам вычислительного устройства 5 азимута (ВЧУА), выходы измерителей разностей расстояний (ИЗМ) 4.1-4.m и выход вычислительного устройства 5 азимута (ВЧУА) соединены с 1÷m+1 входами вычислительного устройства (ВЧУ) 6 соответственно.
Предлагаемый способ осуществляется в приведенном на фиг. 3 устройстве следующим образом.
Пусть приемными антеннами (АНТ) 1.1÷1.N, образующими кольцевую антенную решетку, приняты прямые и переотраженные участками локального отражения сигналы, излученные РЛС с ДНА сканирующей в секторе ΔΨβ (фиг. 1). Данные сигналы усиливаются в соответствующих каналах приемных устройств (ПРМ) 2.1÷2.N до уровня превышения порога обнаружения в устройствах обнаружения сигнала (УОС) 3.1÷3.N, что позволяет принять сигнал, излученный боковыми лепестками ДНА РЛС в момент времени
Figure 00000019
и в моменты времени
Figure 00000020
где: t0 - время излучения радиосигнала РЛС, R1 - дальность РЛС - пеленгатор, R2- дальность первый участок локального отражения - пеленгатор, R3 - дальность второй участок локального отражения - пеленгатор, L12 - расстояние от РЛС до первого участка локального отражения, L13 - расстояние от РЛС до второго участка локального отражения, с - скорость света. По измеренным временам прихода сигналов в разные парциальные ДНА приемной антенны (АНТ) соответствующие разности расстояний определяются в измерителях (ИЗМ) 4.1-4.m
Figure 00000021
и
Figure 00000022
Количество измерителей разности расстояний (ИЗМ) 4.1-4.m определяется из условия реализации всех вариантов попарного измерения разностей расстояний m=0.5N(N-1).
Выходы устройств обнаружения сигнала (УОС) 3.1÷3.N также подключены ко входам вычислительного устройства азимута (ВЧУА) 5, где происходит вычисление следующих углов азимута: β1 - азимута на РЛС, β2 - азимута на первый участок локального отражения, β3 - азимута на второй участок локального отражения. Определение соответствующих азимутов по отношению к РЛС и участкам локального отражения определяется исходя из определения очередности приема сигналов t1<t2<t3. Измеренные значения разностей расстояний ΔR12 и ΔR13, азимутов β1, β2, β3 поступают на соответствующие входы вычислительного устройства (ВЧУ) 6, где вычисляется разность азимутов Δβ21=β2-β1 и Δβ31=β3-β1, угол между линией визирования РЛС и мгновенным положением ее ДНА
Figure 00000023
и дальность до РЛС
Figure 00000024
значение которой снимается с выхода вычислительного устройства (ВЧУ) 6. Если приняты и обнаружены сигналы от М участков локального отражения, расположенных пределах мгновенного положения ДНА и позволяющих получить измерения М-1 разностей расстояний, так и в других N угловых положениях ДНА РЛС, фиксируемых в K циклах обзора, в вычислительном устройстве (ВЧУ) 6 осуществляется осреднение результатов измерений дальности
Figure 00000025
В вычислительном устройстве (ВЧУ) 6 также может проводиться отбраковка аномальных измерений по известным статистически критериям.
Последовательность данных действий приведена в упрощенной блок схеме алгоритма на фиг. 4.
Рассмотрим пример выполнения блоков предлагаемого устройства.
В качестве приемных антенн (АНТ) 1.1÷1.N, образующих кольцевую антенную решетку, могут использоваться слабонаправленные вибраторные или рупорные антенны соединенные по схемам приведенным в (см. 6. Бенесон Л.С., Журавлев В.А., Попов С.В., Постнов Г.А. Антенну решетки / под ред. Бенесона Л.С. М.: Сов радио. 368 с. 1966 г.).
В качестве приемных устройств (ПРМ) 2.1-2.N могут использоваться многоканальные матричные приемники как в (см. 7. В.В. Цветнов, В.О. Демин, А.И. Куприянов. Радиоэлектронная борьба: радиоразведка и радиопротиводействие. М.: Изд-во МАИ, 1998.-248 с. (рис. 1.8, стр. 17)).
В качестве устройств обнаружения сигнала (УОС) 3.1-3.N могут использоваться типовые схемы обнаружителей (см. 8. Бакут П.А. Радиолокационные устройства. - М.: Радиотехника, 2004, 320 с.).
Измерители разности расстояний (ИЗМ) 4.1-4.m, вычислительное устройство азимута (ВЧУА) 5 и вычислительное устройство (ВЧУ) 6 могут быть реализованы как в (см. 9. Стешенко В.Б. ПЛИС фирмы ALTERA: проектирование устройств обработки сигналов. - М.: ДОДЭКА, 2000. 128 с).

Claims (4)

  1. Способ определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором (ПМП), заключающийся в приеме и выделении прямых импульсных сигналов РЛС, обнаружении импульсных сигналов, переотраженных подстилающей поверхностью земли или моря, и измерении временных задержек между прямыми импульсными сигналами и переотраженными подстилающей поверхностью земли или моря сигналами, отличающийся тем, что ПМП снабжен многолучевой кольцевой антенной решеткой, при этом прием прямого импульсного сигнала, излученного боковыми лепестками ДНА упомянутой антенны РЛС, осуществляют в момент времени t1, производят измерение азимута β1, обнаружение сигналов, отраженных от подстилающей поверхности в моменты времени t2 и t3, измерение азимутов на эти локальные участки отражения β2 и β3, определение разностей расстояний
    Figure 00000026
    Figure 00000027
    где с - скорость света; t0 - время излучения радиосигнала ИРИ,
    Figure 00000028
    - время прохождения радиоволн по соответствующим трассам, R1 - дальность РЛС - пеленгатор, R2 - дальность до первого участка локального отражения - пеленгатор, R3 - дальность до второго участка локального отражения - пеленгатор, L12 - расстояние от РЛС до первого участка локального отражения, L13 - расстояние от РЛС до второго участка локального отражения, с - скорость света, вычисляют разности азимутов и определяют угол между линией визирования РЛС и мгновенным положением ее ДНА
  2. Figure 00000029
  3. и дальность до РЛС
  4. Figure 00000030
RU2020140862A 2020-12-10 2020-12-10 Способ определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором RU2758832C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020140862A RU2758832C1 (ru) 2020-12-10 2020-12-10 Способ определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020140862A RU2758832C1 (ru) 2020-12-10 2020-12-10 Способ определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2758832C1 true RU2758832C1 (ru) 2021-11-02

Family

ID=78466499

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020140862A RU2758832C1 (ru) 2020-12-10 2020-12-10 Способ определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2758832C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2807301C1 (ru) * 2023-04-17 2023-11-13 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная ордена Жукова и Ленина Краснознаменная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Способ определения местоположения радиолокационной станции со сканирующей диаграммой направленности

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4176357A (en) * 1960-01-25 1979-11-27 Martin Marietta Corporation Passive method and apparatus for radar locating and parasitic surveilance
EP0342529A2 (en) * 1988-05-18 1989-11-23 Hughes Aircraft Company Method for locating a radio frequency emitter
RU2134891C1 (ru) * 1998-02-03 1999-08-20 Иванов Александр Николаевич Пассивный способ определения координат излучающего объекта
RU2291464C2 (ru) * 2005-01-11 2007-01-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" Способ измерения угла места целей при наличии отражений принимаемого эхосигнала от земной поверхности и импульсная наземная трехкоординатная радиолокационная станция для его реализации
RU2444748C2 (ru) * 2010-02-02 2012-03-10 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро по радиоконтролю систем управления, навигации и связи" (ОАО "КБ"Связь") Способ определения дальности до излучающей обзорной радиолокационной станции
RU2457505C2 (ru) * 2010-09-30 2012-07-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) Устройство для определения местоположения работающей радиолокационной станции
WO2014086688A1 (fr) * 2012-12-07 2014-06-12 Thales Procede de localisation passive d'emetteurs radar
RU2633962C1 (ru) * 2016-07-14 2017-10-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича" Способ определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором
RU2704029C1 (ru) * 2018-12-03 2019-10-23 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации Временной способ определения дальности до сканирующего источника радиоизлучения без измерения пеленга
RU2018146274A (ru) * 2018-12-24 2020-06-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича" Способ определения местоположения обзорной РЛС пассивным пеленгатором

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4176357A (en) * 1960-01-25 1979-11-27 Martin Marietta Corporation Passive method and apparatus for radar locating and parasitic surveilance
EP0342529A2 (en) * 1988-05-18 1989-11-23 Hughes Aircraft Company Method for locating a radio frequency emitter
RU2134891C1 (ru) * 1998-02-03 1999-08-20 Иванов Александр Николаевич Пассивный способ определения координат излучающего объекта
RU2291464C2 (ru) * 2005-01-11 2007-01-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" Способ измерения угла места целей при наличии отражений принимаемого эхосигнала от земной поверхности и импульсная наземная трехкоординатная радиолокационная станция для его реализации
RU2444748C2 (ru) * 2010-02-02 2012-03-10 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро по радиоконтролю систем управления, навигации и связи" (ОАО "КБ"Связь") Способ определения дальности до излучающей обзорной радиолокационной станции
RU2457505C2 (ru) * 2010-09-30 2012-07-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) Устройство для определения местоположения работающей радиолокационной станции
WO2014086688A1 (fr) * 2012-12-07 2014-06-12 Thales Procede de localisation passive d'emetteurs radar
RU2633962C1 (ru) * 2016-07-14 2017-10-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича" Способ определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором
RU2704029C1 (ru) * 2018-12-03 2019-10-23 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации Временной способ определения дальности до сканирующего источника радиоизлучения без измерения пеленга
RU2018146274A (ru) * 2018-12-24 2020-06-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича" Способ определения местоположения обзорной РЛС пассивным пеленгатором

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2807301C1 (ru) * 2023-04-17 2023-11-13 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная ордена Жукова и Ленина Краснознаменная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Способ определения местоположения радиолокационной станции со сканирующей диаграммой направленности

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3039447B1 (en) Radar system and associated apparatus and methods
EP1872149B1 (en) Positioning system with a sparse antenna array
ES2701326T3 (es) Anulación de interferencias de señales multitrayectoria en un radar de impulsos de haces apilados
US20060114146A1 (en) Multi-targeting method and multi-targeting sensor device for locating short-range target objects in terms of distance and angle
RU2633962C1 (ru) Способ определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором
RU2704029C1 (ru) Временной способ определения дальности до сканирующего источника радиоизлучения без измерения пеленга
KR20200004808A (ko) 사용자 플랫폼의 환경을 특징짓는 방법 및 장치
RU2457505C2 (ru) Устройство для определения местоположения работающей радиолокационной станции
RU2275649C2 (ru) Способ местоопределения источников радиоизлучения и пассивная радиолокационная станция, используемая при реализации этого способа
RU2402034C1 (ru) Радиолокационный способ определения углового положения цели и устройство для его реализации
US10768269B2 (en) Method for locating electromagnetic pulse emission sources in an environment including reflectors
RU2667485C1 (ru) Способ радиолокационного обзора пространства и многопозиционный комплекс для его осуществления
RU2758832C1 (ru) Способ определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором
RU2586077C1 (ru) Способ определения дальности до постановщика импульсной помехи (варианты)
Fabrizio Geolocation of HF skywave radar signals using multipath in an unknown ionosphere
RU2538105C2 (ru) Способ определения координат целей и комплекс для его реализации
RU2490664C1 (ru) Способ классификации объекта, обнаруженного гидролокатором
RU2741331C2 (ru) Способ определения местоположения обзорной РЛС пассивным пеленгатором
RU38509U1 (ru) Система многопозиционного определения координат загоризонтных объектов по излучениям их радиолокационных станций
RU2741333C1 (ru) Способ определения местоположения работающей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором
RU2657005C1 (ru) Способ сопровождения цели обзорной радиолокационной станцией (варианты)
RU2454678C1 (ru) Когерентно-импульсная радиолокационная станция
RU2815879C1 (ru) Способ защиты радиолокационной станции с моноимпульсной пеленгацией от многократных ответно-импульсных помех
RU2807301C1 (ru) Способ определения местоположения радиолокационной станции со сканирующей диаграммой направленности
RU2692467C2 (ru) Способ радиолокации