RU2758071C2 - Vehicle - Google Patents
Vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2758071C2 RU2758071C2 RU2021109392A RU2021109392A RU2758071C2 RU 2758071 C2 RU2758071 C2 RU 2758071C2 RU 2021109392 A RU2021109392 A RU 2021109392A RU 2021109392 A RU2021109392 A RU 2021109392A RU 2758071 C2 RU2758071 C2 RU 2758071C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- cargo platform
- rollers
- self
- chassis
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
- B60P1/16—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by fluid-operated mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/52—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using rollers in the load-transporting element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/40—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортным средствам для перевозки длинномерных грузов в лесозаготовительной промышленности, преимущественно к сортиментовозам.The invention relates to vehicles for the transportation of long cargo in the logging industry, mainly to timber trucks.
Известно транспортное средство [1], принятое за аналог, содержащее самоходное гусеничное шасси, на раме которого размещены кран-манипулятор и накопитель для сортиментов, грузовой отсек которого образован передним ограждающим щитом и последовательно расположенными за ним кониками, поперечины которых установлены на раме шасси так, что образуют наклонное к продольной оси шасси основание отсека, причем поперечины грузового отсека установлены на раме шасси на различной высоте, увеличивающейся в направлении от переднего ограждающего щита к крайнему конику грузового отсека, с образованием наклонного к продольной оси шасси основания отсека, вершина угла наклона «α» которого ориентирована к ограждающему щиту, при этом величина угла наклона «α» составляет 4…10°.Known vehicle [1], taken as an analogue, containing a self-propelled tracked chassis, on the frame of which there are a crane-manipulator and a storage device for assortments, the cargo compartment of which is formed by a front protective shield and sequentially located behind it bunks, the cross members of which are installed on the chassis frame so, that form the base of the compartment inclined to the longitudinal axis of the chassis, and the cross members of the cargo compartment are installed on the chassis frame at different heights, increasing in the direction from the front protective shield to the extreme conic of the cargo compartment, with the formation of the base of the compartment inclined to the longitudinal axis of the chassis, the top of the slope angle α "Which is oriented to the enclosing shield, while the value of the angle of inclination" α "is 4 ... 10 °.
Известное транспортное средство обладает пониженной вероятностью потери груза при движении по пересеченной местности, например, вверх по склону.The known vehicle has a reduced likelihood of loss of load when driving over rough terrain, for example, up a slope.
Недостатком известного транспортного средства является неприспособленность к самосвальной пакетной разгрузке сортиментов.The disadvantage of the known vehicle is its inability to tipper batch unloading of assortments.
Известно транспортное средство [2], принятое за прототип, содержащее самоходное гусеничное шасси с остовом, на котором размещен кран-манипулятор со стрелой и грузозахватным органом, грузовую платформу с рамой, причем передняя часть грузовой платформы снабжена опорно-тяговым устройством, которое связано с остовом шасси через поворотную в вертикальной плоскости рамку, закрепленную шарнирно на остове и снабженную гидроприводом в виде одного или нескольких, установленных параллельно, гидроцилиндров, одни концы которых закреплены на остове самоходного шасси, а другие - прикреплены к поворотной рамке, а задняя часть грузовой платформы оперта на колесные тележки, при этом рама грузовой платформы снабжена роликами, установленными перпендикулярно продольной оси рамы.Known vehicle [2], taken as a prototype, containing a self-propelled tracked chassis with a frame, which houses a crane with a boom and a load-gripping body, a cargo platform with a frame, and the front part of the cargo platform is equipped with a supporting-traction device, which is connected with the frame chassis through a frame pivoting in a vertical plane, hinged to the frame and equipped with a hydraulic drive in the form of one or more parallel-mounted hydraulic cylinders, some ends of which are fixed on the frame of the self-propelled chassis, while others are attached to the swing frame, and the rear part of the cargo platform is supported on wheeled carts, while the cargo platform frame is equipped with rollers installed perpendicular to the longitudinal axis of the frame.
Известное транспортное средство обладает способностью к самосвальной пакетной разгрузке сортиментов благодаря возможности наклона рамы грузовой платформы относительно опорной поверхности транспортного средства при подъеме передней части грузовой платформы, а ролики обеспечивают эффективность самосвальной разгрузки, снижая потребный угол наклона рамы при таком подъеме.The known vehicle is capable of dumping batch unloading of assortments due to the possibility of tilting the frame of the cargo platform relative to the supporting surface of the vehicle when lifting the front part of the cargo platform, and the rollers ensure the efficiency of dumping unloading, reducing the required angle of inclination of the frame during such a rise.
Недостатком известного транспортного средства является повышенная вероятность потери груза при движении по пересеченной местности, например, вверх по склону, что обусловлено расположением роликов рамы грузовой платформы в горизонтальной плоскости.The disadvantage of the known vehicle is the increased likelihood of cargo loss when driving over rough terrain, for example, up a slope, which is due to the location of the rollers of the cargo platform frame in the horizontal plane.
Технический результат данной работы - повышение производительности транспортного средства.The technical result of this work is to increase the productivity of the vehicle.
В предлагаемом транспортном средстве указанный технический результат достигается путем снижения вероятности потери груза при движении по пересеченной местности вверх по склону при сохранении приспособленности транспортного средства к самосвальной пакетной разгрузке сортиментов.In the proposed vehicle, the specified technical result is achieved by reducing the likelihood of cargo loss when driving over rough terrain up the slope while maintaining the vehicle's adaptability to dump batch unloading of assortments.
Для этого, в транспортном средстве, содержащем самоходное гусеничное шасси с остовом, на котором размещен кран-манипулятор со стрелой и грузозахватным органом, грузовую платформу с рамой, причем передняя часть грузовой платформы снабжена опорно-тяговым устройством, которое связано с остовом шасси через поворотную в вертикальной плоскости рамку, закрепленную шарнирно на остове и снабженную гидроприводом в виде одного или нескольких установленных параллельно гидроцилиндров, одни концы которых закреплены на остове самоходного шасси, а другие - прикреплены к поворотной рамке, а задняя часть грузовой платформы оперта на колесные тележки, при этом рама грузовой платформы снабжена роликами, установленными перпендикулярно продольной оси рамы, предлагается оси роликов закрепить на раме грузовой платформы на различной высоте таким образом, чтобы плоскость, проходящая касательно к поверхностям качения всех роликов, была наклонена к горизонтальной линии под углом «α», вершина которого ориентирована к опорно-тяговому устройству, а величина угла наклона «α» при этом составляла 10°…15°. Такой диапазон угла наклона принят с учетом особенностей срабатывания роликов и рекомендаций предприятий-производителей лесозаготовительной техники по эксплуатации лесозаготовительных машин с гидроманипуляторами, как правило, в условиях равнинной и пересеченной местности, на склонах в продольном направлении примерно до 15°.For this, in a vehicle containing a self-propelled tracked chassis with a frame on which a crane with a boom and a load-gripping body is located, a cargo platform with a frame, and the front part of the cargo platform is equipped with a supporting-traction device, which is connected to the frame of the chassis through a rotary vertical plane, a frame pivotally attached to the frame and equipped with a hydraulic drive in the form of one or several parallel-mounted hydraulic cylinders, one ends of which are fixed on the frame of the self-propelled chassis, and the others are attached to the swing frame, and the rear part of the cargo platform is supported on wheeled bogies, while the frame the cargo platform is equipped with rollers installed perpendicular to the longitudinal axis of the frame, it is proposed to fix the axis of the rollers on the frame of the cargo platform at different heights so that the plane passing tangentially to the rolling surfaces of all rollers is inclined to the horizontal line at an angle "α", the top of which is oriented and to the supporting-traction device, and the value of the angle of inclination "α" was 10 ° ... 15 °. Such a range of inclination angle was adopted taking into account the peculiarities of the actuation of the rollers and the recommendations of the enterprises-manufacturers of forestry equipment for the operation of harvesting machines with hydraulic manipulators, as a rule, in conditions of flat and rough terrain, on slopes in the longitudinal direction up to about 15 °.
Изобретение поясняется чертежом, на котором изображено предлагаемое транспортное средство, где сплошной линией показано положение при погрузке и грузовом ходе (пакет сортиментов условно не показан), а штрихпунктирной линией - положение при разгрузке. Транспортное средство содержит гусеничное самоходное шасси 1 с остовом 2, на котором размещен кран-манипулятор 3 со стрелой и грузозахватным органом 4, грузовую платформу 5 с рамой 6. Передняя часть грузовой платформы 5 снабжена опорно-тяговым устройством 7, которое связано с остовом 2 самоходного шасси 1 через поворотную в вертикальной плоскости рамку 8, снабженную гидроприводом и закрепленную шарнирно на остове 2. Гидропривод поворотной рамки 8 выполнен в виде одного или нескольких, установленных параллельно, гидроцилиндров 9, одни концы которых закреплены на остове 2 самоходного шасси 1, а другие - прикреплены к поворотной рамке 8. Задняя часть грузовой платформы 5 оперта на колесные тележки 10. Рама 6 грузовой платформы 5 снабжена роликами 11, установленными перпендикулярно продольной оси рамы 6, при этом оси роликов 11 закреплены на раме 6 грузовой платформы 5 на различной высоте, выбранной таким образом, чтобы плоскость, проходящая касательно к поверхностям качения всех роликов, была наклонена к горизонтальной линии под углом «α», вершина которого ориентирована к опорно-тяговому устройству, а величина угла наклона «α» при этом составляла 10°…15°.The invention is illustrated by a drawing, which shows the proposed vehicle, where the solid line shows the position during loading and cargo passage (the assortment package is conventionally not shown), and the dash-dotted line is the position during unloading. The vehicle contains a self-propelled tracked chassis 1 with a
Транспортное средство работает следующим образом.The vehicle works as follows.
При погрузке сортиментов и грузовом ходе транспортного средства поворотная рамка 8 находится в крайнем горизонтальном положении (штоки гидроцилиндров 9 втянуты). Опорно-тяговое устройство 7, связанное с остовом 2 самоходного шасси 1 через поворотную рамку 8, воспринимает нагрузки от части веса грузовой платформы 5 и находящихся в ней сортиментов, а также передает при грузовом ходе тяговое усилие, необходимое для перемещения грузовой платформы 5.When loading assortments and loading the vehicle, the
При движении транспортного средства по пересеченной местности соответственно по возвышенности, угол наклона которой не более 10°…15°, сортименты, находящиеся в грузовой платформе 5, ориентированы так, что их передние части находятся по вертикали ниже задних частей, что исключает смещение пакета сортиментов в направлении, противолежащем движению машины. Таким образом, при реализации изобретения, предусматривающего снабжение рамы 6 грузовой платформы 5 роликами 11, оси которых закреплены на раме 6 на различной высоте, обеспечивается надежность транспортировании погруженных в грузовую платформу 5 сортиментов при движении машины по пересеченной местности вверх по склону.When the vehicle moves over rough terrain, respectively, on a hill, the angle of inclination of which is not more than 10 ° ... 15 °, the assortments located in the
При разгрузке сортиментов поворотная рамка 8 перемещается гидроприводом в крайнее вертикальное положение (штоки гидроцилиндров 9 вытянуты). Опорно-тяговое устройство 7 передает усилие, приподнимающее переднюю часть грузовой платформы 5. Задняя часть грузовой платформы 5 в это время поворачивается относительно оси качания колесных тележек 10. Рама 6 грузовой платформы 5 получает наклон относительно опорной поверхности транспортного средства, благодаря чему создаются условия для самосвальной разгрузки сортиментов. Ролики 11 обеспечивают эффективность самосвальной разгрузки, снижая потребный угол наклона рамы 6 при подъеме передней части грузовой платформы 5 за счет замены трения скольжения сортиментов о раму 6 трением качения. Самосвальная разгрузка завершается выездом транспортного средства из-под разгружаемого пакета сортиментов.When unloading assortments, the
Экономический эффект достигается за счет роста производительности при перевозке сортиментов благодаря снижению вероятности потери груза при движении по пересеченной местности вверх по склону и снижению времени на разгрузку транспортного средства за счет пакетной разгрузки сортиментов самосвальным методом. Кроме того, учитывая, что при самосвальной разгрузке не используется кран-манипулятор, следует ожидать снижения утомляемости оператора и повышения ресурса крана-манипулятора.The economic effect is achieved due to an increase in productivity during the transportation of assortments due to a decrease in the likelihood of cargo loss when driving over rough terrain up the slope and a decrease in the time for unloading a vehicle due to batch unloading of assortments using a dumping method. In addition, given that no loader crane is used for tipper unloading, a reduction in operator fatigue and an increase in loader crane life should be expected.
Источники информацииSources of information
1. Патент № 112871 РФ на полезную модель, МПК В60Р 3/40, A01G 23/08. Лесозаготовительная погрузочно-транспортная машина / Воскобойников И.В., Кондратюк Д.В., Крылов В.М., Пашков В.П., Сусло И.П.; заявитель и патентообладатель Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации. - № 2011137981/11; заявл. 16.09.2011; опубл. 27.01.2012. Бюл. № 3.1. Patent No. 112871 RF for a useful model, IPC В60Р 3/40, A01G 23/08. Logging loading and transporting machine / Voskoboynikov I.V., Kondratyuk D.V., Krylov V.M., Pashkov V.P., Suslo I.P .; applicant and patentee is the Russian Federation, on behalf of which the Ministry of Industry and Trade of the Russian Federation acts. - No. 2011137981/11; app. 09/16/2011; publ. 27.01.2012. Bul. No. 3.
2. Патент № 84792 РФ на полезную модель, МПК В60Р 3/40. Транспортное средство / Войнаш А.С., Войнаш С.А.; заявитель и патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) (RU). - № 2008148242/22; заявл. 08.12.08; опубл. 20.07.09. Бюл. № 20.2. Patent No. 84792 RF for a useful model, IPC В60Р 3/40. Vehicle / Voinash A.S., Voinash S.A .; applicant and patentee State educational institution of higher professional education "Altai State Technical University named after II Polzunov" (AltSTU) (RU). - No. 2008148242/22; app. 08.12.08; publ. 20.07.09. Bul. No. 20.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021109392A RU2758071C2 (en) | 2021-04-05 | 2021-04-05 | Vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021109392A RU2758071C2 (en) | 2021-04-05 | 2021-04-05 | Vehicle |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2021109392A RU2021109392A (en) | 2021-06-21 |
RU2021109392A3 RU2021109392A3 (en) | 2021-10-01 |
RU2758071C2 true RU2758071C2 (en) | 2021-10-26 |
Family
ID=76504646
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021109392A RU2758071C2 (en) | 2021-04-05 | 2021-04-05 | Vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2758071C2 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2565910A1 (en) * | 2005-11-09 | 2007-05-09 | Robert Hall | Log transport device |
RU91251U1 (en) * | 2009-10-08 | 2010-02-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) | SORTIMENTOVOZ |
RU112871U1 (en) * | 2011-09-16 | 2012-01-27 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | FOREST LOADING AND TRANSPORT MACHINE |
DE102012021613B4 (en) * | 2012-11-06 | 2015-06-25 | Scheuerle Fahrzeugfabrik Gmbh | Heavy-duty transport vehicle for transporting an elongate object |
US20180215303A1 (en) * | 2016-09-23 | 2018-08-02 | Philip L. Hoy | Self-Unloading Pipe Trailer |
-
2021
- 2021-04-05 RU RU2021109392A patent/RU2758071C2/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2565910A1 (en) * | 2005-11-09 | 2007-05-09 | Robert Hall | Log transport device |
RU91251U1 (en) * | 2009-10-08 | 2010-02-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) | SORTIMENTOVOZ |
RU112871U1 (en) * | 2011-09-16 | 2012-01-27 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | FOREST LOADING AND TRANSPORT MACHINE |
DE102012021613B4 (en) * | 2012-11-06 | 2015-06-25 | Scheuerle Fahrzeugfabrik Gmbh | Heavy-duty transport vehicle for transporting an elongate object |
US20180215303A1 (en) * | 2016-09-23 | 2018-08-02 | Philip L. Hoy | Self-Unloading Pipe Trailer |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2021109392A3 (en) | 2021-10-01 |
RU2021109392A (en) | 2021-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4015735A (en) | Means for changing the position of a load-carrying component of a transport unit | |
RU2758071C2 (en) | Vehicle | |
US10160366B1 (en) | Rollback dump truck | |
US2978124A (en) | Cradle loader | |
US4213726A (en) | Container carrier vehicle | |
US3255995A (en) | Landing gear structure | |
RU2757126C2 (en) | Log truck | |
RU91251U1 (en) | SORTIMENTOVOZ | |
US5660446A (en) | Dump trailer with multi-stage hopper | |
JPS5916973B2 (en) | A car that loads and transports cargo on its own | |
RU112871U1 (en) | FOREST LOADING AND TRANSPORT MACHINE | |
CN208630722U (en) | A kind of side board of railroad car auxiliary device | |
RU2682526C2 (en) | Tracked vehicle | |
RU2700517C2 (en) | Assortment truck | |
CA1220450A (en) | Forwarder | |
RU84792U1 (en) | VEHICLE | |
US3341221A (en) | Hydraulic stake | |
RU91318U1 (en) | VEHICLE | |
RU2758072C2 (en) | Long log truck | |
RU2752425C1 (en) | Dump truck unloading of wood assortments | |
RU2785391C1 (en) | Mounted skider | |
RU2771990C2 (en) | Short log truck | |
US9150248B2 (en) | Lowboy trailer with steerable rear assembly | |
RU145074U1 (en) | TRAILER TRAILER | |
RU111072U1 (en) | VEHICLE |