RU2756292C1 - Method for controlling an electromagnetic valve and apparatus for implementation thereof - Google Patents

Method for controlling an electromagnetic valve and apparatus for implementation thereof Download PDF

Info

Publication number
RU2756292C1
RU2756292C1 RU2020128232A RU2020128232A RU2756292C1 RU 2756292 C1 RU2756292 C1 RU 2756292C1 RU 2020128232 A RU2020128232 A RU 2020128232A RU 2020128232 A RU2020128232 A RU 2020128232A RU 2756292 C1 RU2756292 C1 RU 2756292C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electromagnet
valve
winding
terminal
moment
Prior art date
Application number
RU2020128232A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Михайлович Иванов
Алексей Васильевич Разумов
Александр Федорович Сонин
Original Assignee
Акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (АО "Корпорация "МИТ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (АО "Корпорация "МИТ") filed Critical Акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (АО "Корпорация "МИТ")
Priority to RU2020128232A priority Critical patent/RU2756292C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2756292C1 publication Critical patent/RU2756292C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/004—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by piezoelectric means
    • F16K31/007—Piezoelectric stacks
    • F16K31/008—Piezoelectric stacks for sliding valves
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Abstract

FIELD: electrical engineering.
SUBSTANCE: invention relates to electrical engineering and can be used to control electromagnetic valves (EMV). The described result is achieved by the fact that the moment when the electromagnet armature begins to move is determined when the local maximum of the current is reached in the electromagnet winding of the valve upon actuation; the moment when the electromagnet armature reaches the end position upon release is determined when the local maximum of the current is reached in the electromagnet winding of the valve during release. The time of the activated state of the valve is therein defined as the time interval from the moment when the electromagnet armature begins to move upon actuation until the moment when the electromagnet armature reaches the end position upon release. The voltage is removed from the electromagnet winding to release the valve in two stages. First, after confirming that a local maximum of the current is reached in the electromagnet winding of the valve upon actuation, the winding is disconnected from the positive terminal of the power source, opening the upper switch and forming a circuit of slow recovery of the magnetic power of the electromagnet whereat this accumulated power is released as heat at the active resistance of this circuit. The electromagnet winding is then disconnected from the negative terminal of the power source, opening the lower switch and forming a circuit of fast recovery of magnetic power whereat this accumulated power is returned to the power source. For implementation of the proposed method, a functional chart of the apparatus and an electrical schematic diagram of the power stage thereof are proposed. The operating capacity and efficiency of the proposed technical solution are confirmed experimentally.
EFFECT: simplification, expanded operating capabilities, and increased power efficiency of controlling the EMV.
8 cl, 6 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электромагнитными клапанами (ЭМК).The proposed invention relates to electrical engineering and can be used to control electromagnetic valves (EMC).

Известны различные способы управления ЭМК. Например, в [1] описаны способ и устройство, в котором осуществляется регулирование тока в обмотке катушки для управления работой ЭМК. Приведенные в [1] на FIG.8 и FIG.9 алгоритмы требуют для своей реализации контроля сразу трех параметров - напряжения на обмотке, тока протекающего через нее и ее сопротивления, что значительно усложняет схему управляющего устройства и предъявляет высокие требования к его вычислительным ресурсам. Кроме того, приведенные в [1] на FIG.1, 3, 5, 6 схемы вариантов построения силового каскада управления не позволяют регулировать ток в обмотке при выключении ЭМК, так как в этом состоянии схемы ток не будет протекать через датчик тока.Various methods of EHR control are known. For example, in [1], a method and a device are described in which the current in the coil winding is controlled to control the operation of the EMC. The algorithms presented in [1] in FIG.8 and FIG.9 require three parameters to be controlled at once - the voltage on the winding, the current flowing through it and its resistance, which significantly complicates the control device circuit and imposes high demands on its computing resources. In addition, shown in [1] on FIG. 1, 3, 5, 6 diagrams of options for constructing a power control stage do not allow regulating the current in the winding when the EMC is turned off, since in this state of the circuit the current will not flow through the current sensor.

Для схем управления с одним силовым ключом проблема регулирования тока при выключении ЭМК может быть решена переносом датчика тока в цепь обмотки ЭМК и охвата его цепью возврата энергии, например, с использованием диода, как показано в [2] на FIG.1 и FIG.7. Подобное решение предполагает использование усилителя с высоким допустимым значением синфазного напряжения на входе и одновременно с высоким значением коэффициента подавления синфазной помехи, величина которой для схемы, приведенной в [2] на FIG. 7, в этом случае может превышать Vbat - напряжение питания ЭМК, что сильно ограничивает возможности по выбору усилителя.For control circuits with one power switch, the problem of current regulation when the EMC is turned off can be solved by transferring the current sensor to the EMC winding circuit and covering it with an energy return circuit, for example, using a diode, as shown in [2] in FIG.1 and FIG.7 ... Such a solution involves the use of an amplifier with a high acceptable common-mode voltage at the input and at the same time a high value of the common-mode noise rejection ratio, the magnitude of which for the circuit shown in [2] in FIG. 7, in this case it can exceed Vbat - the supply voltage of the EMC, which greatly limits the possibilities for choosing an amplifier.

Для схем управления с тремя силовыми ключами (использующими дополнительный источник форсирующего напряжения) [3] и [4] используется датчик тока, включенный относительно нулевого (общего) потенциала, что позволяет решить проблему с использованием синфазного напряжения, но не позволяет измерять ток во время отключения ЭМК.For control circuits with three power switches (using an additional source of boost voltage) [3] and [4], a current sensor is used, which is connected to the zero (common) potential, which allows you to solve the problem using the common-mode voltage, but does not allow you to measure the current during tripping EMK.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению являются способ управления ЭМК и устройство для его осуществления, описанные в [5]. Описанный здесь способ управления ЭМК включает измерение напряжения на ЭМК и тока через него, а также использование результатов этих измерений в качестве вспомогательного средства для управления ЭМК. Например, одно или оба измеренных значения могут использоваться для определения момента фактического включения электромагнитного клапана. Характерные изменения тока ЭМК возникающие при срабатывании и отпускании ЭМК приведены в [5] на FIG.7 и FIG.8. Однако включение измерительного резистора (Sense Resistor) (52) над нижним ключом (24) (см. схему на FIG.1 в описании [5]) предполагает использование усилителя с высоким допустимым значением синфазного напряжения на входе аналогично приведенному в [2] на FIG.7.Closest to the claimed technical solution are the control method of the EMC and the device for its implementation, described in [5]. The EMC control method described here includes measuring the voltage across the EMC and the current through it, as well as using the results of these measurements as an auxiliary means for controlling the EMC. For example, one or both of the measured values can be used to determine when the solenoid valve actually turns on. Typical changes in the EMC current arising from the operation and release of the EMC are given in [5] in FIG.7 and FIG.8. However, the inclusion of a Sense Resistor (52) above the lower switch (24) (see diagram in FIG. 1 in description [5]) suggests the use of an amplifier with a high common-mode input voltage similar to that shown in [2] in FIG. .7.

Задачей предполагаемого изобретения является упрощение, расширение функциональных возможностей и повышение энергоэффективности.The object of the proposed invention is to simplify, expand functionality and improve energy efficiency.

Решение этой задачи достигается тем, что определение момента начала движения якоря электромагнита производится при достижении локального максимума тока в обмотке электромагнита клапана при срабатывании, определение момента достижения якорем электромагнита конечного положения при отпускании производится при достижении локального максимума тока в обмотке электромагнита клапана в процессе отпускания. Причем, время включенного состояния клапана определяется как отрезок времени от момента начала движения якоря электромагнита при срабатывании до момента достижения якорем электромагнита конечного положения при отпускании. Снятие напряжения с обмотки электромагнита для обеспечения отпускания клапана производится в два этапа: сначала, после проверки достижения локального максимума тока в обмотке электромагнита клапана при срабатывании, отключают его обмотку от положительного вывода источника питания, размыкая верхний ключ и формируя цепь медленной рекуперации магнитной энергии электромагнита, при которой эта накопленная энергия выделяется в виде тепла на активном сопротивлении этой цепи, а затем отключают обмотку электромагнита от отрицательного вывода источника питания, размыкая нижний ключ и формируя цепь быстрой рекуперации магнитной энергии, при которой эта накопленная энергия возвращается в источник питания.The solution to this problem is achieved by the fact that the moment when the electromagnet armature begins to move is determined when a local maximum current in the valve electromagnet winding is reached when triggered; the moment when the electromagnet armature reaches the end position when released is determined when the local maximum current in the valve electromagnet winding is reached during release. Moreover, the time of the on state of the valve is defined as the time interval from the moment the armature of the electromagnet begins to move when triggered until the moment the armature of the electromagnet reaches the end position when released. The voltage is removed from the winding of the electromagnet to ensure the release of the valve in two stages: first, after checking that the local maximum current in the winding of the valve electromagnet has been reached when triggered, its winding is disconnected from the positive terminal of the power source, opening the upper key and forming a slow recuperation circuit of the magnetic energy of the electromagnet, in which this accumulated energy is released in the form of heat at the active resistance of this circuit, and then the electromagnet winding is disconnected from the negative terminal of the power source, opening the lower switch and forming a fast magnetic energy recovery circuit, in which this accumulated energy is returned to the power source.

Такой способ управления ЭМК преимущественно может использоваться, когда необходимо включать клапан на короткое время, и предъявляются высокие требования к точности регулирования времени включенного состояния.This method of EMC control can be advantageously used when it is necessary to turn on the valve for a short time, and high requirements are imposed on the accuracy of control of the turn-on time.

Проверку достижения локального максимума тока в обмотке электромагнита клапана при срабатывании осуществляют, например, путем сравнения текущего измеренного значения тока в обмотке с предыдущим и, если для трех последовательных измерений тока в обмотке текущее измеренное значение меньше предыдущего, то считают, что локальный максимум тока достигнут.The verification of the achievement of a local maximum current in the coil of the valve electromagnet during operation is carried out, for example, by comparing the current measured value of the current in the winding with the previous one and, if for three successive measurements of the current in the winding, the current measured value is less than the previous one, then it is considered that the local maximum current has been reached.

Для предлагаемого способа располагаемый диапазон регулирования времени включенного состояния находится в жестких пределах.For the proposed method, the available control range of the on time is within strict limits.

Минимально возможное время включенного состояния достигается, когда после достижения локального максимума тока в обмотке электромагнита клапана при срабатывании после начала движения якоря электромагнита, сразу размыкают верхний и нижний ключи в цепи питания обмотки ЭМ (отключают его обмотку от положительного и отрицательного выводов источника питания одновременно) и формируют цепь быстрой рекуперации магнитной энергии, которая обеспечивает возврат накопленной энергии в источник питания.The minimum possible on-time time is reached when, after reaching a local maximum current in the valve electromagnet winding, when triggered after the start of the electromagnet armature movement, the upper and lower keys in the power supply circuit of the EM winding are immediately opened (disconnect its winding from the positive and negative terminals of the power source at the same time), and form a chain of fast recuperation of magnetic energy, which provides the return of the accumulated energy to the power source.

Максимально возможное время включенного состояния достигается, когда после достижения локального максимума тока в обмотке электромагнита клапана при срабатывании после начала движения якоря электромагнита, размыкают верхний ключ в цепи питания обмотки ЭМ (отключают его обмотку только от положительного вывода источника питания) и формируют цепь медленной рекуперации магнитной энергии электромагнита, в процессе протекания тока по которой эта накопленная энергия выделяется в виде тепла на активном сопротивлении этой цепи. При этом процесс затухания тока в обмотке ЭМ происходит существенно медленнее, чем в цепи быстрой рекуперации магнитной энергии.The maximum possible on-state time is reached when, after reaching a local maximum current in the valve electromagnet winding, when triggered after the start of the electromagnet armature movement, the upper key in the power supply circuit of the EM winding is opened (its winding is disconnected only from the positive terminal of the power source) and a slow magnetic recuperation circuit is formed. the energy of the electromagnet, in the process of current flow through which this accumulated energy is released in the form of heat on the active resistance of this circuit. In this case, the process of current decay in the EM winding occurs much slower than in the fast recuperation circuit of magnetic energy.

Для регулирования времени включенного состояния клапана в пределах от минимально возможного до максимально возможного при использовании полумостовой схемы управления после размыкания верхнего ключа обеспечивают необходимую временную задержку, после чего размыкают нижний ключ. Такая последовательность операций позволяет достигнуть любой величины времени включенного состояния клапана в пределах от минимально возможного до максимально возможного.To regulate the on time of the valve in the range from the minimum possible to the maximum possible when using a half-bridge control circuit, after opening the upper key, the necessary time delay is provided, after which the lower key is opened. This sequence of operations allows you to achieve any value of the valve on time, ranging from the minimum possible to the maximum possible.

Экспериментально установлено, что для ЭМК, использующего втяжной электромагнит с дисковым якорем, зависимость между временем включенного состояния ЭМК tON и задержкой Δtdelay между размыканием верхнего и нижнего ключей носит практически линейный характер и может быть описана соотношением:It has been experimentally established that for an EMC using a retraction electromagnet with a disk armature, the relationship between the on time of the EMC t ON and the delay Δt delay between the opening of the upper and lower switches is almost linear and can be described by the relation:

Figure 00000001
Figure 00000001

где tON_min - минимальное время включенного состояния клапана, которое достигается при одновременном отключении обмотки электромагнита от положительного и отрицательного выводов источника питания (одновременном размыкании верхнего и нижнего ключей) в момент начала движения якоря электромагнита;where t ON_min is the minimum on-state time of the valve, which is achieved when the electromagnet winding is simultaneously disconnected from the positive and negative terminals of the power supply (simultaneous opening of the upper and lower keys) at the moment when the electromagnet armature begins to move;

tON_min - максимальное время включенного состояния клапана, которое достигается при отключении обмотки электромагнита только от положительного вывода источника питания (размыкании только верхнего ключа) в момент начала движения якоря электромагнита;t ON_min is the maximum on-state time of the valve, which is achieved when the electromagnet winding is disconnected only from the positive terminal of the power source (opening only the upper key) at the moment the electromagnet armature begins to move;

Δtdelay_max - максимальная реализуемая задержка между моментом отключения обмотки электромагнита от положительного вывода источника питания (размыканием верхнего ключа) и моментом отключения обмотки электромагнита от отрицательного вывода источника питания (размыканием нижнего ключа), которая достигается тогда, когда дальнейшее увеличение задержки не влияет на время включенного состояния клапана;Δt delay_max is the maximum realizable delay between the moment when the electromagnet winding is disconnected from the positive terminal of the power source (opening the upper key) and the moment when the electromagnet winding is disconnected from the negative terminal of the power source (opening the lower key), which is achieved when a further increase in the delay does not affect the time valve condition;

Δtdelay - требуемая задержка между моментом отключения обмотки электромагнита от положительного вывода источника питания (размыканием верхнего ключа) и моментом отключения обмотки электромагнита от отрицательного вывода источника питания (размыканием нижнего ключа) для достижения необходимого времени включенного состояния клапана tON.Δt delay is the required delay between the moment the electromagnet winding is disconnected from the positive terminal of the power source (opening the upper key) and the moment the electromagnet winding is disconnected from the negative terminal of the power source (opening the lower switch) to achieve the required on time t ON of the valve.

В этом случае управление временем включенного состояния клапана tON обеспечивают, изменяя временную задержку Δtdelay между моментом отключения обмотки электромагнита от положительного вывода источника питания (размыканием верхнего ключа) и моментом отключения обмотки электромагнита от отрицательного вывода источника питания (размыканием нижнего ключа), при этом временная задержка определяется соотношением:In this case, the control of the on time t ON of the valve is provided by changing the time delay Δt delay between the moment the electromagnet winding is disconnected from the positive terminal of the power source (opening the upper key) and the moment when the electromagnet winding is disconnected from the negative terminal of the power source (opening the lower key), while the time delay is determined by the ratio:

Figure 00000002
Figure 00000002

где

Figure 00000003
where
Figure 00000003

Обычно управление ЭМК осуществляется по сигналам, поступающим от системы верхнего уровня.Usually, the EHR is controlled by signals from the upper-level system.

Поэтому, полученное в текущем цикле работы время включенного состояния клапана передают по запросу системе верхнего уровня.Therefore, the valve ON time obtained in the current operation cycle is transmitted upon request to the upper-level system.

А требуемое в следующем рабочем цикле значение времени включенного состояния клапана tON передается от системы верхнего уровня до получения команды на включение клапана.And the value of the on-state time of the valve t ON required in the next operating cycle is transmitted from the upper-level system until the command to turn on the valve is received.

Для решения поставленной задачи предполагаемого изобретения в устройстве для управления электромагнитным клапаном один из усилителей является инвертирующим, а второй неинвертирующим, а в качестве микроконтроллера используется микроконтроллер PIC16F1778, выводы 3 и 4 которого соединены соответственно с выходами инвертирующего и неинвертирующего усилителей. Выводы 11 и 12 микроконтроллера соединены с управляющими входами соответственно верхнего и нижнего ключей и в устройство дополнительно введены резистор, второй измерительный резистор, второй диод и приемопередатчик RS-485, связанный двунаправленной линией с системой верхнего уровня. Причем первый вывод резистора соединен с положительным выводом источника питания, а его второй вывод с катодом второго диода, анод которого соединен с входом нижнего ключа и вторым выводом электромагнита клапана. Выход нижнего ключа соединен с входом неинвертирующего усилителя и первым выводом первого измерительного резистора, второй вывод которого соединен с отрицательным выводом источника питания, с которым также соединены выводы 8 и 19 микроконтроллера и первый вывод второго измерительного резистора, второй вывод которого соединен с анодом первого диода и входом инвертирующего усилителя. Вывод 16 микроконтроллера соединен с выходом приемопередатчика RS-485, два входа которого соединены соответственно с выводами 17 и 18 микроконтроллера, вывод 15 которого соединен с дискретным выходом системы верхнего уровня. Сущность предлагаемого технического решения поясняется чертежами. Фиг. 1. Варианты протекания тока в обмотке электромагнита ЭМК при разном возможном состоянии коммутации верхнего и нижнего ключей в используемой полумостовой схеме управления.To solve the set problem of the proposed invention, in the device for controlling the solenoid valve, one of the amplifiers is inverting, and the second is non-inverting, and a PIC16F1778 microcontroller is used as a microcontroller, pins 3 and 4 of which are connected, respectively, to the outputs of the inverting and non-inverting amplifiers. Conclusions 11 and 12 of the microcontroller are connected to the control inputs of the upper and lower keys, respectively, and a resistor, a second measuring resistor, a second diode and an RS-485 transceiver connected by a bidirectional line to the upper-level system are additionally introduced into the device. Moreover, the first terminal of the resistor is connected to the positive terminal of the power source, and its second terminal to the cathode of the second diode, the anode of which is connected to the input of the lower key and the second terminal of the valve electromagnet. The output of the lower key is connected to the input of the non-inverting amplifier and the first terminal of the first measuring resistor, the second terminal of which is connected to the negative terminal of the power supply, to which terminals 8 and 19 of the microcontroller are also connected, and the first terminal of the second measuring resistor, the second terminal of which is connected to the anode of the first diode and the input of the inverting amplifier. Pin 16 of the microcontroller is connected to the output of the RS-485 transceiver, two inputs of which are connected respectively to the pins 17 and 18 of the microcontroller, pin 15 of which is connected to the discrete output of the upper-level system. The essence of the proposed technical solution is illustrated by drawings. FIG. 1. Variants of current flow in the EMC electromagnet winding with different possible states of switching of the upper and lower switches in the used half-bridge control circuit.

Фиг. 2. Семейство экспериментальных переходных процессов изменения тока в обмотке ЭМ клапана в зависимости от временной задержки Δtdelay между моментомFIG. 2. A family of experimental transient processes of current change in the EM valve winding depending on the time delay Δt delay between the moment

отключения обмотки электромагнита от положительного вывода источника питания (размыканием верхнего ключа) и моментом отключения обмотки электромагнита от отрицательного вывода источника питания (размыканием нижнего ключа).disconnecting the electromagnet winding from the positive terminal of the power source (by opening the upper key) and the moment of disconnecting the electromagnet winding from the negative terminal of the power source (opening the lower key).

Фиг. 3. Экспериментальная зависимость времени включенного состояния ЭМК tON от временной задержки Δtdelay между моментом отключения обмотки электромагнита от положительного вывода источника питания (размыканием верхнего ключа) и моментом отключения обмотки электромагнита от отрицательного вывода источника питания (размыканием нижнего ключа).FIG. 3. Experimental dependence of the on-state time of the EMC t ON on the time delay Δt delay between the moment the electromagnet winding is disconnected from the positive terminal of the power source (opening the upper key) and the moment when the electromagnet winding is disconnected from the negative terminal of the power source (opening the lower key).

Фиг. 4. Функциональная схема устройства для управления электромагнитным клапаном.FIG. 4. Functional diagram of the device for controlling the solenoid valve.

Фиг. 5. Пример электрической принципиальной схемы силового каскада устройства для управления электромагнитным клапаном.FIG. 5. An example of an electrical schematic diagram of a power stage of a device for controlling a solenoid valve.

Фиг. 6. Блок-схема возможного алгоритма, реализуемого при работе устройства.FIG. 6. Block diagram of a possible algorithm implemented during the operation of the device.

Использование полумостовой схемы управления ЭМ предполагает, что один вывод обмотки ЭМ с использованием верхнего ключа и, возможно, некоторых элементов схемы подключается к положительному выводу источника питания, а второй вывод обмотки ЭМ с использованием нижнего ключа и, возможно, некоторых других элементов схемы подключается к отрицательному выводу источника питания. На фиг. 1 представлены три возможных состояния упрощенной электрической принципиальной схемы силового каскада питания ЭМ клапана, используемые при управлении ЭМК с помощью заявляемого способа с применением полумостовой схемы управления.The use of a half-bridge EM control circuit assumes that one terminal of the EM winding using the upper key and, possibly, some elements of the circuit is connected to the positive terminal of the power supply, and the second terminal of the EM winding using the lower key and, possibly, some other circuit elements is connected to the negative power supply terminal. FIG. 1 shows three possible states of a simplified electrical schematic diagram of the power cascade of the power supply of the EM valve, used in the control of the EMC using the proposed method using a half-bridge control circuit.

На фиг. 1,а показана цепь протекания тока при замыкании обоих ключей при включении клапана и ожидании срабатывания ЭМ. Когда ток в обмотке ЭМ достигает в процессе срабатывания локального максимума, можно с уверенностью сказать, что началось движение якоря ЭМ. Ток через обмотку ЭМ течет в этом случае по цепи: положительный вывод источника питания Uп, верхний ключ S1, обмотка ЕМ, нижний ключ S2, первый измерительный резистор Rs1, отрицательный вывод источника питания 0V.FIG. 1, a shows the current flow circuit when both keys are closed when the valve is turned on and waiting for the EM to operate. When the current in the EM winding reaches a local maximum in the process of triggering, it can be said with confidence that the EM armature began to move. In this case, the current through the EM winding flows through the circuit: the positive terminal of the power supply Uп, the upper switch S1, the EM winding, the lower switch S2, the first measuring resistor Rs1, the negative terminal of the power supply 0V.

Чтобы быть уверенным, что обнаруженный локальный максимум не является результатом действия помехи и движение якоря ЭМ в направлении стопа стало необратимым, необходимо произвести проверку достижения локального максимума.To be sure that the detected local maximum is not the result of interference and the movement of the EM armature in the direction of the stop has become irreversible, it is necessary to check the achievement of the local maximum.

Обеспечить эту проверку при цифровой реализации способа можно, например, путем сравнения текущего измеренного значения тока в обмотке с предыдущим. Экспериментально установлено: если для трех последовательных измерений тока в обмотке текущее измеренное значение меньше предыдущего, то можно считать, что локальный максимум тока достигнут и движение якоря ЭМ при срабатывании стало необратимым.This check can be ensured in the digital implementation of the method, for example, by comparing the current measured value of the current in the winding with the previous one. It has been experimentally established that if for three consecutive measurements of the current in the winding the current measured value is less than the previous one, then we can assume that the local maximum of the current has been reached and the movement of the EM armature when triggered has become irreversible.

Если необходимо обеспечить короткое время включения ЭМК, соизмеримое с величиной времени срабатывания ЭМ, то можно сразу после выполнения проверки достижения локального максимума произвести отключение питания от обмотки ЭМ клапана и начать процесс отпускания ЭМ.If it is necessary to ensure a short EMC turn-on time, commensurate with the EM response time, then immediately after checking the achievement of the local maximum, disconnect the power supply from the EM valve winding and start the EM release process.

Для обеспечения регулирования времени включенного состояния ЭМК с помощью заявляемого способа управления ЭМК предлагается снятие напряжения с обмотки электромагнита для обеспечения отпускания клапана производить в два этапа, используя формирование двух цепей рекуперации магнитной энергии ЭМ.To ensure the regulation of the on-state time of the EMC using the proposed method of EMC control, it is proposed to remove the voltage from the electromagnet winding to ensure the release of the valve in two stages, using the formation of two EM magnetic energy recuperation circuits.

При отключении на первом этапе обмотки ЭМ от положительного вывода источника питания путем размыкания верхнего ключа формируется цепь так называемой медленной рекуперации, при которой ток, протекающий в обмотке ЭМ, замыкается по контуру (см. фиг. 1,b): обмотка ЕМ, нижний ключ S2, первый измерительный резистор Rs1, второй измерительный резистор Rs2, первый диод VD1.When the EM winding is disconnected at the first stage from the positive terminal of the power source by opening the upper key, a so-called slow recuperation circuit is formed, in which the current flowing in the EM winding is closed along the circuit (see Fig. 1, b): EM winding, lower key S2, the first sensing resistor Rs1, the second sensing resistor Rs2, the first diode VD1.

Если требуется ускорить процесс отпускания ЭМ, то на втором этапе отключают обмотку ЭМ от отрицательного вывода источника питания, размыкая нижний ключ и формируя цепь быстрой рекуперации магнитной энергии. Верхний ключ оставляют разомкнутым. В этом случае накопленная энергия возвращается в источник питания, и ток протекает по цепи (см. фиг. 1,с): отрицательный вывод источника питания 0V, второй измерительный резистор Rs2, первый диод VD1, обмотка ЕМ, второй диод VD1, резистор R, положительный вывод источника питания Uп.If it is required to speed up the process of releasing the EM, then at the second stage, the EM winding is disconnected from the negative terminal of the power source, opening the lower key and forming a circuit for fast recuperation of magnetic energy. The top key is left open. In this case, the accumulated energy is returned to the power supply, and the current flows through the circuit (see Fig. 1, c): negative terminal of the power supply 0V, the second measuring resistor Rs2, the first diode VD1, the EM winding, the second diode VD1, the resistor R, positive terminal of the power supply Uп.

В результате, диапазон регулирования времени включенного состояния ЭМК определяется моментом размыкания нижнего ключа (точнее временной задержкой между размыканием верхнего ключа и размыканием нижнего), так как момент размыкания верхнего ключа при использовании предлагаемого способа всегда наступает после окончания проверки достижения локального максимума тока при срабатывании ЭМ клапана.As a result, the control range of the on-state time of the EMC is determined by the moment of opening the lower key (more precisely, the time delay between the opening of the upper key and the opening of the lower one), since the moment of opening of the upper key when using the proposed method always occurs after the end of the verification of reaching the local maximum current when the EM valve is triggered ...

На фиг. 2 приведено полученное экспериментально семейство переходных процессов изменения тока в обмотке ЭМ для разных значений временной задержки между размыканием верхнего ключа и размыканием нижнего Δtdelay Максимального значения времени включенного состояния ЭМК tON_max при использовании предлагаемого способа достигают, когда в процессе отпускания нижний ключ остается замкнутым (см. на фиг. 2 переходный процесс, соответствующий Δtdelay =∞). Минимального значения времени включенного состояния ЭМК tON_min при использовании предлагаемого способа достигают, когда при отпускании верхний и нижний ключи размыкаются одновременно после окончания проверки достижения локального максимума тока при срабатывании ЭМ клапана (см. на фиг. 2 переходный процесс, соответствующий Δtdelay =0 с). Выбором значения временной задержки междуFIG. 2 shows the experimentally obtained family of transient processes of changes in the current in the EM winding for different values of the time delay between the opening of the upper key and the opening of the lower Δt delay.The maximum value of the on-state time of the EMK t ON_max when using the proposed method is reached when, during the release process, the lower key remains closed (see . in Fig. 2 the transient process corresponding to Δt delay = ∞). The minimum value of the on-state time of the EMC t ON_min when using the proposed method is reached when, when released, the upper and lower keys open simultaneously after the end of the verification of the achievement of the local maximum current when the EM valve is triggered (see Fig. 2, the transient process corresponding to Δt delay = 0 s ). Selecting the time delay between

размыканием верхнего и размыканием нижнего ключей добиваются регулирования времени включенного состояния ЭМК (см. на фиг. 2 переходные процессы при значениях временной задержки Δtdelay =0,001…0,03 с).opening the upper and opening the lower keys achieve regulation of the on-state time of the EMC (see in Fig. 2 transients at the values of the time delay Δt delay = 0.001 ... 0.03 s).

Для лучшего понимания коммутации ключей во времени при получении каждого, представленного на фиг. 2 переходного процесса, на том же рисунке приведены временные диаграммы управляющих сигналов G1 и G2, определяющих открытое и закрытое состояние верхнего и нижнего ключей соответственно. Эти временные диаграммы показаны для всех значений временной задержки Δtdelay использованных при экспериментальных исследованиях ЭМК, имеющегося в распоряжении авторов.For a better understanding of the switching of the keys in time, upon receipt of each shown in FIG. 2 of the transient process, the same figure shows the timing diagrams of the control signals G1 and G2, which determine the open and closed states of the upper and lower keys, respectively. These timing diagrams are shown for all values of the time delay Δt delay used in experimental studies of the EMC, available to the authors.

Значения времени включенного состояния ЭМК tON, полученные при обработке приведенных на фиг. 2 переходных процессов, сведены в таблицу 1, где они связаны с соответствующими им значениями временной задержки Δtdelay The values of the on-state time of the EMC t ON , obtained by processing the data shown in FIG. 2 transients are summarized in Table 1, where they are associated with the corresponding values of the time delay Δt delay

Figure 00000004
Figure 00000004

По представленным в таблице 1 данным построен график зависимости времени включенного состояния ЭМК tON от временной задержки Δtdelay, показанный на фиг. 3.According to the data presented in Table 1, a graph of the dependence of the on-state time of the EMC t ON on the time delay Δt delay is plotted , shown in Fig. 3.

Как видно из приведенного на фиг. 3 графика, эта зависимость носит практически линейный характер и может быть аппроксимирована прямой, проходящей через точки (0; 0,003532) и (0,03; 0,31751). Первая точка соответствует минимально возможному при использовании предлагаемого способа времени включенного состояния экспериментально исследуемого ЭМК tON_min=0,003532 с, полученному при значенииAs shown in FIG. 3 graphs, this dependence is almost linear and can be approximated by a straight line passing through the points (0; 0.003532) and (0.03; 0.31751). The first point corresponds to the minimum possible when using the proposed method of the on-state time of the experimentally investigated EMC t ON_min = 0.003532 s, obtained at the value

временной задержки Δtdelay=0. Вторая точка tON=0,31751 с - соответствует максимальному значению экспериментально исследованной временной задержки Δtdelay =0,03 с. time delay Δt delay = 0. The second point t ON = 0.31751 s - corresponds to the maximum value of the experimentally investigated time delay Δt delay = 0.03 s.

Максимально достижимое при использовании заявляемого способа время включенного состояния экспериментально исследуемого ЭМК

Figure 00000005
=0,033492 с может быть получено, когда в процессе отпускания нижний ключ остается замкнутым, т.е. Δtdelay=∞ Точка М на графике фиг. 3 получена на пересечении прямой, описывающей зависимость tON(Δtdelay) и горизонтальной прямой tON=tON_max. Соответствующее точке М значение временной задержки Δtdelay=Δtdelay_max является максимальным значением временной задержки, которому соответствует максимально достижимое при использовании предлагаемого способа время включенного состояния ЭМК tON_max. Дальнейшее увеличение временной задержки (Δtdelay>Δtdelay_max=0,0316 с) не повлияет на значение времени включенного состояния.The maximum attainable time of the on-state of the experimentally investigated EMC when using the proposed method
Figure 00000005
= 0.033492 s can be obtained when in the process of releasing the lower key remains closed, i.e. Δt delay = ∞ Point M on the graph in Fig. 3 was obtained at the intersection of the straight line describing the dependence t ON (Δt delay ) and the horizontal straight line t ON = t ON_max . The value of the time delay Δt delay = Δt delay_max corresponding to the point M is the maximum value of the time delay, which corresponds to the maximum attainable time when using the proposed method, the on-state time of the EMC t ON _ max . A further increase in the time delay (Δt delay > Δt delay_max = 0.0316 s) will not affect the on time value.

Экспериментальная зависимость tON(Δtdelay), приведенная на графике фиг. 3, положена в основу получения соотношений (1) и (2), используемых при описании заявляемого способа. Зависимость (2) позволяет выбрать значение временной задержки Δtdelay, которое обеспечит требуемое значение времени включенного состояния ЭМК в пределах tON_max≥tON≥tON_min.The experimental dependence t ON (Δt delay ), shown in the graph in Fig. 3 is the basis for obtaining relations (1) and (2) used in the description of the proposed method. Dependence (2) allows you to select the value of the time delay Δt delay , which will provide the required value of the on-state time of the EMC within t ON_max ≥t ON ≥t ON_min .

Функциональная схема устройства, реализующего предлагаемый способ с использованием микроконтроллера, приведена на фиг. 4.A functional diagram of a device that implements the proposed method using a microcontroller is shown in Fig. 4.

Устройство для управления электромагнитным клапаном содержит источник питания (1), верхний ключ (2), нижний ключ (3), первый диод (VD1), первый измерительный резистор (RS1), микроконтроллер (4) и два усилителя (5) и (6), выходы которых соединены с соответствующими входами микроконтроллера (4), два управляющих выхода которого соединены с управляющими входами верхнего (2) и нижнего (3) ключей. Вход верхнего ключа (2) соединен с положительным выводом источника питания (1), а его выход с катодом первого диода (VD1) и первым выводом электромагнита (7) клапана. При этом, один из усилителей является инвертирующим (5), а второй неинвертирующим (6), а в качестве микроконтроллера (4) используется микроконтроллер PIC16F1778, выводы 3 и 4 которого соединены соответственно с выходами инвертирующего (5) и неинвертирующего (6) усилителей, а выводы 11 и 12 соединены с управляющими входами соответственно верхнего (2) и нижнего (3) ключей. В устройство дополнительно введены резистор (R), второй измерительный резистор (RS2), второй диод (VD2) и приемопередатчик RS-485 (8), связанный двунаправленной линией с системой верхнего уровня. Причем первый вывод резистора (R) соединен с положительным выводом источника питания (1), а его второй вывод с катодом второго диода (VD2), анод которого соединен с входом нижнего ключа (2) и вторым выводом электромагнита (7) клапана. Выход нижнего ключа (2) соединен с входом неинвертирующего усилителя (6) и первым выводом первого измерительного резистора (RS1), второй вывод которого соединен с отрицательным выводом источника питания (1), с которым также соединены выводы 8 и 19 микроконтролера (4) и первый вывод второго измерительного резистора (RS2), второй вывод которого соединен с анодом первого диода (VD1) и входом инвертирующего усилителя (5), вывод 16 микроконтроллера (4) соединен с выходом приемопередатчика RS-485 (8), два входа которого соединены соответственно с выводами 17 и 18 микроконтроллера (4), вывод 15 которого соединен с дискретным выходом системы верхнего уровня.The device for controlling the solenoid valve contains a power supply (1), an upper switch (2), a lower switch (3), a first diode (VD1), a first measuring resistor (RS1), a microcontroller (4) and two amplifiers (5) and (6 ), the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the microcontroller (4), two control outputs of which are connected to the control inputs of the upper (2) and lower (3) keys. The input of the upper key (2) is connected to the positive terminal of the power supply (1), and its output is connected to the cathode of the first diode (VD1) and the first terminal of the valve electromagnet (7). In this case, one of the amplifiers is inverting (5), and the second is non-inverting (6), and as a microcontroller (4) a PIC16F1778 microcontroller is used, pins 3 and 4 of which are connected, respectively, to the outputs of the inverting (5) and non-inverting (6) amplifiers, and conclusions 11 and 12 are connected to the control inputs of the upper (2) and lower (3) keys, respectively. The device additionally includes a resistor (R), a second measuring resistor (RS2), a second diode (VD2) and an RS-485 transceiver (8) connected by a bidirectional line to the upper-level system. Moreover, the first terminal of the resistor (R) is connected to the positive terminal of the power source (1), and its second terminal to the cathode of the second diode (VD2), the anode of which is connected to the input of the lower key (2) and the second terminal of the valve electromagnet (7). The output of the lower key (2) is connected to the input of the non-inverting amplifier (6) and the first terminal of the first measuring resistor (RS1), the second terminal of which is connected to the negative terminal of the power supply (1), to which terminals 8 and 19 of the microcontroller (4) are also connected and the first terminal of the second measuring resistor (RS2), the second terminal of which is connected to the anode of the first diode (VD1) and the input of the inverting amplifier (5), terminal 16 of the microcontroller (4) is connected to the output of the RS-485 transceiver (8), the two inputs of which are connected respectively with pins 17 and 18 of the microcontroller (4), pin 15 of which is connected to the discrete output of the upper-level system.

Силовой каскад управления ЭМК выполнен, как уже упоминалось выше, по полумостовой схеме. Величина тока, протекающего через обмотку ЭМК при срабатывании, оценивается по падению напряжения на первом измерительном резисторе (RS1). При этом достижение локального максимума тока можно определять, например, как предложено в [6].The power cascade of the EMC control is made, as mentioned above, according to a half-bridge circuit. The magnitude of the current flowing through the EMC winding when triggered is estimated from the voltage drop across the first measuring resistor (RS1). In this case, the achievement of a local maximum of the current can be determined, for example, as suggested in [6].

Минимальное время открытого состояния ЭМК может быть сокращено за счет увеличения номинала резистора R (см. схему на фиг. 4). При увеличении величины сопротивления R время отпускания ЭМК сокращается, а величина импульса напряжения, возникающего на резисторе R в момент отключения нижнего ключа, увеличивается. Предложенное техническое решение позволяет регулировать время включенного состояния ЭМК, не потребляя энергию источника питания после достижения током в обмотке локального максимума, после срабатывания ЭМК.The minimum on-state time of the EMC can be reduced by increasing the value of the resistor R (see the diagram in Fig. 4). With an increase in the value of resistance R, the release time of the EMC is reduced, and the magnitude of the voltage pulse that occurs across the resistor R at the moment the lower key is turned off increases. The proposed technical solution makes it possible to regulate the on-state time of the EMC without consuming the energy of the power source after the current in the winding reaches the local maximum, after the EMC is triggered.

Источник питания (1) обеспечивает силовое напряжение, необходимое для срабатывания ЭМ (7) клапана, и напряжение 5 В для питания элементов схемы.The power supply (1) provides the power voltage required for the valve EM (7) to operate, and the 5 V voltage to power the circuit elements.

Микроконтроллер (4) управляет работой верхнего (2) и нижнего (3) ключей и приемопередатчика RS-485 (8). Кроме того, микроконтроллер (4) обеспечивает прием сигналов управления и значения длительности включенного состояния ЭМ (7) от системы верхнего уровня и передачу по ее запросу времени включенного состояния ЭМК. Приемопередатчик RS-485 (8) преобразует логические сигналы микроконтроллера (4) в дифференциальный сигнал полудуплексной интерфейсной многоточечной линии в соответствии с требованиями стандарта [7]. В качестве приемопередатчика RS-485 (8) может быть применена микросхема SN65HVD1785 [8]. Эта микросхема предназначена для использования в качестве приемопередатчика по стандарту RS-485 и для организации полудуплексного канала связи по соответствующим стандартам. Приемопередатчик RS-485 (8) соединен с модулем универсального асинхронного приемопередатчика UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) микроконтроллера (4), представляющего собой его периферийное устройство. Дополнительный сигнал управления направлением передачи (R\T) формируется программно. В качестве микроконтроллера (4) использован восьмиразрядный микроконтроллер PIC16F1778-I/SO [9].The microcontroller (4) controls the operation of the upper (2) and lower (3) keys and the RS-485 transceiver (8). In addition, the microcontroller (4) receives control signals and the duration of the on-state of the EM (7) from the upper-level system and transfers, at its request, the time of the on-state of the EMK. The RS-485 transceiver (8) converts the logic signals of the microcontroller (4) into a differential signal of a half-duplex interface multidrop line in accordance with the requirements of the standard [7]. The SN65HVD1785 microcircuit [8] can be used as an RS-485 transceiver (8). This microcircuit is intended for use as a transceiver in accordance with the RS-485 standard and for organizing a half-duplex communication channel in accordance with the relevant standards. The RS-485 transceiver (8) is connected to the UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) module of the microcontroller (4), which is its peripheral device. An additional signal to control the direction of transmission (R \ T) is generated by software. An eight-bit microcontroller PIC16F1778-I / SO [9] is used as a microcontroller (4).

В качестве верхнего ключа (2) в устройстве может быть использован ключ верхнего уровня AUIPS7221R [10], содержащий в своем составе драйвер MOSFET и управляемый логическим сигналом. В качестве нижнего ключа можно применить управляемый логическим уровнем транзистор IRLR2905 [11], который допускает для управления им использовать выходной сигнал микроконтроллера.As the upper key (2) in the device, the upper level key AUIPS7221R [10] can be used, which contains a MOSFET driver and is controlled by a logic signal. As a lower key, you can use a logic-level-controlled transistor IRLR2905 [11], which allows you to use the output signal of the microcontroller to control it.

Измерение величины тока, протекающего через обмотку ЭМ (7) клапана, выполняется с помощью определения падения напряжения на измерительных резисторах RS1 и RS2. Выбор конкретного резистора для измерения величины тока в обмотке определяется состоянием нижнего ключа (3): при открытом нижнем ключе используется резистор RS1, а при закрытом - RS2. Учитывая, что ток через измерительные резисторы протекает в противоположных направлениях, усиление полученных на них падений напряжений производится неинвертирующим усилителем (6) для измерительного резистора RS1 и инвертирующим усилителем (5) - для RS2.The measurement of the value of the current flowing through the EV winding (7) of the valve is performed by determining the voltage drop across the measuring resistors RS1 and RS2. The choice of a specific resistor for measuring the current in the winding is determined by the state of the lower key (3): when the lower key is open, the resistor RS1 is used, and when it is closed, RS2 is used. Considering that the current flows through the measuring resistors in opposite directions, the amplification of the voltage drops obtained on them is performed by a non-inverting amplifier (6) for the measuring resistor RS1 and an inverting amplifier (5) for RS2.

Возможная электрическая принципиальная схема силовой части устройства управления приведена на фиг. 5. В качестве операционного усилителя для построения схем инвертирующего и неинвертирующего усилителей можно использовать сдвоенный инструментальный усилитель MCP6V02 [12], имеющий возможность работать с напряжениями на входе и выходе близкими к нулю (Rail-to-Rail Input/Output) при однополярном питании. Для измерения низких уровней тока при определении перехода от спада тока к поиску локального минимума, в инвертирующем усилителе используется дополнительное смещение с помощью резистора R10. Коэффициенты усиления для усилителей выбираются исходя из условия использования полного рабочего диапазона АЦП при максимальном значении тока в обмотке ЭМК.A possible electrical schematic diagram of the power section of the control device is shown in FIG. 5. As an operational amplifier for constructing circuits of inverting and non-inverting amplifiers, you can use a dual instrumentation amplifier MCP6V02 [12], which has the ability to work with input and output voltages close to zero (Rail-to-Rail Input / Output) with a unipolar supply. The inverting amplifier uses additional bias with resistor R10 to measure low current levels when detecting the transition from the current slope to the local minimum search. The amplification factors for amplifiers are selected based on the condition of using the full working range of the ADC at the maximum value of the current in the EMC winding.

Блок-схема возможного алгоритма, реализуемого при работе устройства, приведена на фиг. 6. Этот алгоритм может быть запрограммирован и исполнен микроконтроллером при работе устройства.A block diagram of a possible algorithm implemented during the operation of the device is shown in Fig. 6. This algorithm can be programmed and executed by the microcontroller while the device is operating.

Работает устройство следующим образом. При включении источника питания (1) микроконтроллер (4) выполняет инициализацию периферийных устройств и переходит к ожиданию команд от внешних устройств. До получения значения времени включенного состояния клапана, принимается значение Δtdelay =0 с, соответствующее минимальному времени включенного состояния ЭМК - tON_min. При таком значении Δtdelay при получении команды по дискретному входу «Включение ЭМ», поступающему на вывод 15 микроконтроллера (4), на его выводах 11 и 12 формируется высокий логический уровень, позволяющий включить верхний (2) и нижний (3) ключи. После чего запускаются циклические измерения АЦП (ADC) по входу AN2 (вывод 4 микроконтроллера (4)), соединенному с выходом неинвертирующего усилителя (6). При этом ток в обмотке ЭМК протекает по цепи: положительный вывод источника питания (1), верхний ключ (2), электромагнит (7), нижний ключ (3), первый измерительный резистор RS1, отрицательный вывод источника питания 0V, как показано на фиг. 1а. Для контроля величины тока в обмотке ЭМК при его срабатывании измеряют падение напряжения на первом измерительном резисторе RS1. Значение тока в обмотке ЭМ (7), полученное в данном цикле, сравнивается с предыдущим измерением этого параметра для поиска локального максимума. При этом наибольшее полученное значение сохраняется. Признак достижения током в обмотке ЭМ (7) значения локального максимума формируется при получении результата измерения тока меньше наибольшего сохраненного значения не менее трех раз подряд (см. блок-схему алгоритма на фиг. 6). По этому признаку определяется факт срабатывания ЭМК. Такое решение позволяет повысить помехозащищенность способа, и одновременно обеспечить набор скорости якорем ЭМК для обеспечения надежности его срабатывания. После определения факта срабатывания ЭМК, размыкается верхний ключ (2), запускаются таймер Т1 для определения времени отпускания ЭМК и таймер Т2 - ограничивающий отрезок времени контроля отпускания величиной 1,25 tГО (время гарантированного отпускания). Для обеспечения заданного времени включенного состояния ЭМК tON, по выражению (2) рассчитывается задержка отключения нижнего ключа (3) Δtdelay значение которой загружается в таймер Т2. При значении tON=tON_min на выводах 11 и 12 микроконтроллера (4) устанавливается напряжение низкого логического уровня, что приводит к размыканию верхнего (2) и нижнего (3) ключей. При этом ток в обмотке ЭМК протекает по цепи: отрицательный вывод источника питания 0V, второй измерительный резистор RS2, первый диод VD1, электромагнит (7), второй диод VD2, резистор R, как показано на фиг. 1 с. Для контроля величины тока в обмотке ЭМК при его отпускании измеряют падение напряжения на втором измерительном резисторе RS2. Для чего АЦП переключается на циклические измерения с входа AN1 (вывод 3 микроконтроллера (4)), к которому подключен выход инвертирующего усилителя (5). Использование инвертирующего усилителя (5) позволяет получить положительное напряжение на входе АЦП при отрицательном падении напряжения на втором измерительном резисторе RS2. Текущий результат измерения сравнивается с предыдущим для поиска сначала локального минимума тока, а затем его локального максимума. После нахождения локального максимума останавливаются таймеры Т1 и Т2, и устанавливается бит соответствующий достижению якорем ЭМ (7) конечного положения при отпускании. В случае отсутствия указанной выше последовательности минимального и максимального значений тока по срабатыванию таймера Т2 данный бит сбрасывается, формируя признак того, что отпускания ЭМ (7) (выключения ЭМК) не произошло.The device works as follows. When the power supply (1) is turned on, the microcontroller (4) initializes peripheral devices and switches to waiting for commands from external devices. Until the value of the on-state time of the valve is obtained, the value Δt delay = 0 s is taken, corresponding to the minimum on-state time of the EMC - t ON_min . With this value of Δt delay, when a command is received at the discrete input "Turn on the EM", coming to pin 15 of the microcontroller (4), a high logic level is formed at its pins 11 and 12, which allows turning on the upper (2) and lower (3) keys. After that, cyclic ADC measurements are started at the AN2 input (pin 4 of the microcontroller (4)), connected to the output of the non-inverting amplifier (6). In this case, the current in the EMC winding flows through the circuit: the positive terminal of the power supply (1), the upper switch (2), the electromagnet (7), the lower switch (3), the first measuring resistor RS1, the negative terminal of the power supply 0V, as shown in Fig. ... 1a. To control the magnitude of the current in the EMC winding when it is triggered, the voltage drop across the first measuring resistor RS1 is measured. The value of the current in the EM winding (7), obtained in this cycle, is compared with the previous measurement of this parameter to find the local maximum. In this case, the highest obtained value is retained. The sign of reaching the current in the EM winding (7) of the value of the local maximum is formed when the result of measuring the current is less than the highest stored value at least three times in a row (see the block diagram of the algorithm in Fig. 6). On this basis, the fact of EMC operation is determined. This solution makes it possible to increase the noise immunity of the method, and at the same time to provide a set of speed by the EMC armature to ensure the reliability of its operation. After determining the fact of operation of the EMC, the upper key (2) opens, timer T1 is started to determine the release time of the EMC and timer T2 is a limiting period of release control by the value of 1.25 t GO (guaranteed release time). To ensure the specified time of the on state of the EMC t ON , according to the expression (2), the turn-off delay of the lower key (3) Δt delay is calculated, the value of which is loaded into the timer T2. When t ON = t ON_min , a low logic level voltage is set on pins 11 and 12 of the microcontroller (4), which leads to the opening of the upper (2) and lower (3) keys. In this case, the current in the EMC winding flows through the circuit: the negative terminal of the power supply 0V, the second measuring resistor RS2, the first diode VD1, the electromagnet (7), the second diode VD2, the resistor R, as shown in Fig. 1 sec. To control the magnitude of the current in the EMC winding when it is released, the voltage drop across the second measuring resistor RS2 is measured. For this, the ADC switches to cyclic measurements from the AN1 input (pin 3 of the microcontroller (4)), to which the output of the inverting amplifier (5) is connected. The use of an inverting amplifier (5) makes it possible to obtain a positive voltage at the ADC input with a negative voltage drop across the second measuring resistor RS2. The current measurement result is compared with the previous one to find first the local current minimum and then its local maximum. After finding the local maximum, the timers T1 and T2 are stopped, and the bit corresponding to the reaching of the armature EM (7) of the end position when released is set. In the absence of the above sequence of minimum and maximum current values upon triggering of the T2 timer, this bit is cleared, forming an indication that the EM (7) has not been released (the EMC is turned off).

Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет с высокой надежностью обеспечивать точное значение времени включенного состояния ЭМК, особенно когда требуется его минимизировать. Кроме того, данное решение позволяет контролировать факты срабатывания и отпускания ЭМ клапана, а также создает возможность для измерения длительностей процессов его срабатывания и отпускания. При этом снижаются требования к применяемым аппаратным средствам без снижения качества управления ЭМК и контроля его состояния Повышение энергоэффективности достигается за счет отсутствия потребления энергии источника питания практически сразу после срабатывания ЭМК и возвращения части запасенной в обмотке ЭМ при срабатывании энергии источнику питания.Thus, the proposed technical solution makes it possible with high reliability to ensure the exact value of the on-state time of the EMC, especially when it is required to minimize it. In addition, this solution allows you to control the facts of actuation and release of the EM valve, and also creates an opportunity to measure the duration of the processes of its actuation and release. At the same time, the requirements for the applied hardware are reduced without reducing the quality of EMC control and monitoring of its state.Increase in energy efficiency is achieved due to the lack of energy consumption of the power source almost immediately after the EMC is triggered and the return of the part stored in the EM winding when the energy is triggered to the power source.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИSOURCES OF INFORMATION

1. US 6249418 B1 SYSTEM FOR CONTROL OF AN ELECTROMAGNETIC ACTUATOR. Date of Patent: Jun. 19, 2001.1.US 6249418 B1 SYSTEM FOR CONTROL OF AN ELECTROMAGNETIC ACTUATOR. Date of Patent: Jun. 19, 2001.

2. EP 0 882 303 B1 SOLENOID DRIVER AND METHOD FOR DETERMINING SOLENOID OPERATIONAL STATUS 21.04.2004 Bulletin 2004/17.2.EP 0 882 303 B1 SOLENOID DRIVER AND METHOD FOR DETERMINING SOLENOID OPERATIONAL STATUS 21.04.2004 Bulletin 2004/17.

3. US 10,161,339 B2 DRIVE DEVICE FOR FUEL INJECTION. Date of Patent: Dec. 25,2018.3.US 10,161,339 B2 DRIVE DEVICE FOR FUEL INJECTION. Date of Patent: Dec. 25,2018.

4. US010605190B2 INJECTION CONTROL UNIT. Date of Patent: Mar. 31, 2020.4. US010605190B2 INJECTION CONTROL UNIT. Date of Patent: Mar. 31, 2020.

5. US 8,681,468 B2 METHOD OF CONTROLLING SOLENOID VALVE. Date of Patent: Mar. 25, 2014.5. US 8,681,468 B2 METHOD OF CONTROLLING SOLENOID VALVE. Date of Patent: Mar. 25, 2014.

6. RU 2717952 CI СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЯКОРЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ. 27.03.2020. Бюл. №9.6. RU 2717952 CI METHOD FOR DETERMINING ELECTROMAGNET ANCHOR POSITION AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION. 03/27/2020. Bul. No. 9.

7. ANSI TIA/EIA RS-485-A: (Recommended standard 485 Edition A) 1998 Electrical Characteristics of Generators and Receivers for Balanced Digital Multipoint Systems.7. ANSI TIA / EIA RS-485-A: (Recommended standard 485 Edition A) 1998 Electrical Characteristics of Generators and Receivers for Balanced Digital Multipoint Systems.

8. http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn65hvd 1785.pdf8.http: //www.ti.com/lit/ds/symlink/sn65hvd 1785.pdf

9. 28/40/44-Pin, 8-Bit Flash Microcontroller www.microchip.com/product/en/9.28 / 40/44-Pin, 8-Bit Flash Microcontroller www.microchip.com/product/en/

10. https//www/Infineon.com/dgdl/auisp7221t.pdf10.https // www / Infineon.com / dgdl / auisp7221t.pdf

11. https//www/Infineon.com/dgdl/irlr2905.pdf11.https // www / Infineon.com / dgdl / irlr2905.pdf

12. 22058c.pdf www.microchip.com/product/en/MCP6V02.12.22058c.pdf www.microchip.com/product/en/MCP6V02.

Claims (13)

1. Способ управления электромагнитным клапаном при использовании полумостовой схемы управления, включающий подачу напряжения на обмотку электромагнита путем замыкания обоих ключей для обеспечения срабатывания клапана, мониторинг текущего значения тока в обмотке электромагнита и знака скорости его изменения, определение момента начала движения якоря электромагнита, снятие напряжения с обмотки электромагнита для обеспечения отпускания клапана, определение момента достижения якорем электромагнита конечного положения при отпускании, определение времени включенного состояния клапана и управление временем включенного состояния клапана, отличающийся тем, что определение момента начала движения якоря электромагнита производится при достижении локального максимума тока в обмотке электромагнита клапана при срабатывании, определение момента достижения якорем электромагнита конечного положения при отпускании производится при достижении локального максимума тока в обмотке электромагнита клапана в процессе отпускания, причем время включенного состояния клапана определяется как отрезок времени от момента начала движения якоря электромагнита при срабатывании до момента достижения якорем электромагнита конечного положения при отпускании, снятие напряжения с обмотки электромагнита для обеспечения отпускания клапана производится в два этапа: сначала после проверки достижения локального максимума тока в обмотке электромагнита клапана при срабатывании отключают его обмотку от положительного вывода источника питания, размыкая верхний ключ и формируя цепь медленной рекуперации магнитной энергии электромагнита, при которой эта накопленная энергия выделяется в виде тепла на активном сопротивлении этой цепи, а затем отключают обмотку электромагнита от отрицательного вывода источника питания, размыкая нижний ключ и формируя цепь быстрой рекуперации магнитной энергии, при которой эта накопленная энергия возвращается в источник питания.1. A method for controlling a solenoid valve when using a half-bridge control circuit, including supplying voltage to the electromagnet winding by closing both keys to ensure the valve is actuated, monitoring the current value of the current in the electromagnet winding and the sign of its change rate, determining the moment when the electromagnet armature begins to move, removing voltage from the solenoid winding to ensure the valve release, determining the moment when the armature of the electromagnet reaches the end position when released, determining the valve on state time and controlling the valve on state time, characterized in that the moment when the electromagnet armature begins to move is determined when the local maximum current in the valve electromagnet winding is reached when actuation, the determination of the moment when the armature of the electromagnet reaches the end position when released is carried out when the local maximum current in the winding of the valve electromagnet is reached in p during the release process, and the on-state time of the valve is defined as the time interval from the moment the armature of the electromagnet begins to move when it is triggered until the armature of the electromagnet reaches its end position when released, the voltage is removed from the electromagnet winding to ensure the valve is released in two stages: first, after checking the achievement of the local maximum current in the coil of the valve electromagnet when triggered, disconnect its winding from the positive terminal of the power source, opening the upper key and forming a circuit for slow recuperation of the magnetic energy of the electromagnet, in which this accumulated energy is released in the form of heat at the active resistance of this circuit, and then disconnect the winding of the electromagnet from the negative output of the power source, opening the lower switch and forming a fast magnetic energy recovery circuit, in which this accumulated energy is returned to the power source. 2. Способ управления электромагнитным клапаном по п. 1, отличающийся тем, что проверку достижения локального максимума тока в обмотке электромагнита клапана при срабатывании осуществляют, например, путем сравнения текущего измеренного значения тока в обмотке с предыдущим и, если для трех последовательных измерений тока в обмотке текущее измеренное значение меньше предыдущего, то считают, что локальный максимум тока достигнут.2. A method for controlling a solenoid valve according to claim 1, characterized in that the verification of the achievement of a local maximum current in the winding of the valve electromagnet when triggered is carried out, for example, by comparing the current measured value of the current in the winding with the previous one and, if for three consecutive measurements of the current in the winding the current measured value is less than the previous one, then it is considered that the local maximum current has been reached. 3. Способ управления электромагнитным клапаном по п. 1, отличающийся тем, что при снятии напряжения с обмотки электромагнита для обеспечения отпускания клапана после проверки достижения локального максимума тока в обмотке электромагнита клапана отключают обмотку электромагнита только от положительного вывода источника питания, размыкая верхний ключ.3. A method for controlling a solenoid valve according to claim 1, characterized in that when the voltage is removed from the electromagnet winding, to ensure that the valve is released, after checking the achievement of a local maximum current in the valve electromagnet winding, the electromagnet winding is disconnected only from the positive terminal of the power source, opening the upper key. 4. Способ управления электромагнитным клапаном по п. 1, отличающийся тем, что при снятии напряжения с обмотки электромагнита для обеспечения отпускания клапана после проверки достижения локального максимума тока в обмотке электромагнита клапана отключают обмотку электромагнита от положительного и отрицательного выводов источника питания одновременно, размыкая верхний и нижний ключи.4. A method for controlling a solenoid valve according to claim 1, characterized in that when the voltage is removed from the electromagnet winding to ensure that the valve is released after checking that the local maximum current in the valve electromagnet has been reached, the electromagnet winding is disconnected from the positive and negative terminals of the power source simultaneously, opening the upper and bottom keys. 5. Способ управления электромагнитным клапаном по п. 1, отличающийся тем, что управление временем включенного состояния клапана tON обеспечивают, изменяя временную задержку Δtdelay между моментом отключения обмотки электромагнита от положительного вывода источника питания (размыканием верхнего ключа) и моментом отключения обмотки электромагнита от отрицательного вывода источника питания (размыканием нижнего ключа), при этом временная задержка определяется соотношением5. A method for controlling a solenoid valve according to claim 1, characterized in that the control of the on time t ON state of the valve is provided by changing the time delay Δt delay between the moment the electromagnet winding is disconnected from the positive terminal of the power source (opening the upper key) and the moment when the electromagnet winding is disconnected from negative terminal of the power supply (by opening the lower key), while the time delay is determined by the ratio
Figure 00000006
Figure 00000006
 где
Figure 00000007
where
Figure 00000007
 tON_min - минимальное время включенного состояния клапана, которое достигается при одновременном отключении обмотки электромагнита от положительного и отрицательного выводов источника питания (одновременном размыкании верхнего и нижнего ключей) в момент начала движения якоря электромагнита;t ON_min is the minimum on-state time of the valve, which is achieved when the electromagnet winding is simultaneously disconnected from the positive and negative terminals of the power source (simultaneous opening of the upper and lower keys) at the moment when the electromagnet armature begins to move; tON_max - максимальное время включенного состояния клапана, которое достигается при отключении обмотки электромагнита только от положительного вывода источника питания (размыкании только верхнего ключа) в момент начала движения якоря электромагнита;t ON_max - the maximum on-state time of the valve, which is achieved when the electromagnet winding is disconnected only from the positive terminal of the power source (opening only the upper key) at the moment the electromagnet armature begins to move; Δtdelay_max - максимальная реализуемая задержка между моментом отключения обмотки электромагнита от положительного вывода источника питания (размыканием верхнего ключа) и моментом отключения обмотки электромагнита от отрицательного вывода источника питания (размыканием нижнего ключа), которая достигается тогда, когда дальнейшее увеличение задержки не влияет на время включенного состояния клапана.Δt delay_max is the maximum realizable delay between the moment when the electromagnet winding is disconnected from the positive terminal of the power source (opening the upper key) and the moment when the electromagnet winding is disconnected from the negative terminal of the power source (opening the lower key), which is achieved when a further increase in the delay does not affect the time valve condition. 6. Способ управления электромагнитным клапаном по пп. 1-5, отличающийся тем, что полученное в текущем цикле работы время включенного состояния клапана передают по запросу системе верхнего уровня.6. A method for controlling a solenoid valve according to PP. 1-5, characterized in that the valve on time obtained in the current cycle of operation is transmitted upon request to the upper-level system. 7. Способ управления электромагнитным клапаном по п. 5, отличающийся тем, что требуемое в следующем рабочем цикле значение времени включенного состояния клапана tON передается от системы верхнего уровня до получения команды на включение клапана.7. A method for controlling a solenoid valve according to claim 5, characterized in that the value of the on time of the valve t ON required in the next operating cycle is transmitted from the upper-level system until the command to turn on the valve is received. 8. Устройство для управления электромагнитным клапаном, содержащее источник питания, верхний ключ, нижний ключ, первый диод, первый измерительный резистор, микроконтроллер и два усилителя, выходы которых соединены с соответствующими входами микроконтроллера, два управляющих выхода которого соединены с управляющими входами верхнего и нижнего ключей, вход верхнего ключа соединен с положительным выводом источника питания, а его выход - с катодом первого диода и первым выводом электромагнита клапана, отличающееся тем, что один из усилителей является инвертирующим, а второй неинвертирующим, а в качестве микроконтроллера используется микроконтроллер PIC16F1778, выводы 3 и 4 которого соединены соответственно с выходами инвертирующего и неинвертирующего усилителей, а выводы 11 и 12 соединены с управляющими входами соответственно верхнего и нижнего ключей и в устройство дополнительно введены резистор, второй измерительный резистор, второй диод и приемопередатчик RS-485, связанный двунаправленной линией с системой верхнего уровня, причем первый вывод резистора соединен с положительным выводом источника питания, а его второй вывод - с катодом второго диода, анод которого соединен с входом нижнего ключа и вторым выводом электромагнита клапана, выход нижнего ключа соединен с входом неинвертирующего усилителя и первым выводом первого измерительного резистора, второй вывод которого соединен с отрицательным выводом источника питания, с которым также соединены выводы 8 и 19 микроконтроллера и первый вывод второго измерительного резистора, второй вывод которого соединен с анодом первого диода и входом инвертирующего усилителя, вывод 16 микроконтроллера соединен с выходом приемопередатчика RS-485, два входа которого соединены соответственно с выводами 17 и 18 микроконтроллера, вывод 15 которого соединен с дискретным выходом системы верхнего уровня.8. A device for controlling an electromagnetic valve containing a power source, an upper key, a lower key, a first diode, a first measuring resistor, a microcontroller and two amplifiers, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the microcontroller, two control outputs of which are connected to the control inputs of the upper and lower keys , the input of the upper key is connected to the positive terminal of the power supply, and its output is connected to the cathode of the first diode and the first terminal of the valve electromagnet, characterized in that one of the amplifiers is inverting, and the second is non-inverting, and the microcontroller PIC16F1778 is used as a microcontroller, pins 3 and 4 of which are connected, respectively, to the outputs of the inverting and non-inverting amplifiers, and pins 11 and 12 are connected to the control inputs of the upper and lower keys, respectively, and a resistor, a second measuring resistor, a second diode and an RS-485 transceiver connected bi-directionally are additionally introduced into the device th line with the upper-level system, and the first terminal of the resistor is connected to the positive terminal of the power supply, and its second terminal is connected to the cathode of the second diode, the anode of which is connected to the input of the lower key and the second terminal of the valve electromagnet, the output of the lower key is connected to the input of the non-inverting amplifier, and the first terminal of the first measuring resistor, the second terminal of which is connected to the negative terminal of the power supply, to which the terminals 8 and 19 of the microcontroller are also connected and the first terminal of the second measuring resistor, the second terminal of which is connected to the anode of the first diode and the input of the inverting amplifier, terminal 16 of the microcontroller is connected to the output of the RS-485 transceiver, two inputs of which are connected respectively to pins 17 and 18 of the microcontroller, pin 15 of which is connected to a discrete output of the upper-level system.
RU2020128232A 2020-08-24 2020-08-24 Method for controlling an electromagnetic valve and apparatus for implementation thereof RU2756292C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020128232A RU2756292C1 (en) 2020-08-24 2020-08-24 Method for controlling an electromagnetic valve and apparatus for implementation thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020128232A RU2756292C1 (en) 2020-08-24 2020-08-24 Method for controlling an electromagnetic valve and apparatus for implementation thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2756292C1 true RU2756292C1 (en) 2021-09-29

Family

ID=77999890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020128232A RU2756292C1 (en) 2020-08-24 2020-08-24 Method for controlling an electromagnetic valve and apparatus for implementation thereof

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2756292C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2783869C1 (en) * 2022-02-21 2022-11-21 Акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (АО "Корпорация "МИТ") Solenoid valve control method and device for its implementation

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1227601A1 (en) * 1983-04-12 1986-04-30 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт По Сбору,Подготовке И Транспорту Нефти И Нефтепродуктов Method of estimating rate of filling vessel with flow of electrifiable liquid
EP0882303A1 (en) * 1996-11-27 1998-12-09 Motorola, Inc. Solenoid driver and method for determining solenoid operational status
US6249418B1 (en) * 1999-01-27 2001-06-19 Gary Bergstrom System for control of an electromagnetic actuator
US8681468B2 (en) * 2009-10-28 2014-03-25 Raytheon Company Method of controlling solenoid valve
US10161339B2 (en) * 2014-11-19 2018-12-25 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Drive device for fuel injection device
RU2717952C1 (en) * 2019-11-26 2020-03-27 Акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (АО "Корпорация "МИТ") Method of determining position of an electromagnet armature and a device for its implementation
US10605190B2 (en) * 2016-12-07 2020-03-31 Denso Corporation Injection control unit

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1227601A1 (en) * 1983-04-12 1986-04-30 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт По Сбору,Подготовке И Транспорту Нефти И Нефтепродуктов Method of estimating rate of filling vessel with flow of electrifiable liquid
EP0882303A1 (en) * 1996-11-27 1998-12-09 Motorola, Inc. Solenoid driver and method for determining solenoid operational status
US6249418B1 (en) * 1999-01-27 2001-06-19 Gary Bergstrom System for control of an electromagnetic actuator
US8681468B2 (en) * 2009-10-28 2014-03-25 Raytheon Company Method of controlling solenoid valve
US10161339B2 (en) * 2014-11-19 2018-12-25 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Drive device for fuel injection device
US10605190B2 (en) * 2016-12-07 2020-03-31 Denso Corporation Injection control unit
RU2717952C1 (en) * 2019-11-26 2020-03-27 Акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (АО "Корпорация "МИТ") Method of determining position of an electromagnet armature and a device for its implementation

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2783869C1 (en) * 2022-02-21 2022-11-21 Акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (АО "Корпорация "МИТ") Solenoid valve control method and device for its implementation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10317453B2 (en) Detection of plunger movement in DC solenoids through current sense technique
CN105676690B (en) A kind of solenoid valve intelligence control system and its method based on voltage PWM
US8737034B2 (en) Determining a change in the activation state of an electromagnetic actuator
RU2388129C2 (en) Method for electronic valve functioning
US4688138A (en) Electromagnet drive device
US6211665B1 (en) Solenoid motion detection circuit
US10218258B1 (en) Apparatus and method for driving a power stage
US5270900A (en) Solenoid response detector
CN112187022A (en) Dynamically enhancing loop response upon recovery from a fault condition
CN102769387A (en) Controller for power converter
RU2756292C1 (en) Method for controlling an electromagnetic valve and apparatus for implementation thereof
JP2010118251A (en) Relay circuit
EP3069364B1 (en) Method for controlling a contactor device, and control unit
NL2020745B1 (en) Switching element control circuit and power module
RU2795208C1 (en) Solenoid valve control method and device for its implementation
CA2393180C (en) Device for actuating an electromagnet
CN112180798B (en) Time sequence control circuit, power supply control circuit and frequency converter
EP3667849B1 (en) Systems and methods for lightning protection in power distribution modules
US10594317B1 (en) Bleeding switching regulator power rail through switching regulator ground side switch
US9140579B2 (en) Low power inductive proximity sensing system
CN102468839B (en) Circuit applied to integrated circuit to realize multifunctional pin and method
US5710690A (en) Method and apparatus for protecting an integrated circuit from current overload
US9217761B2 (en) Current measurement via gate of external transistor
RU2783869C1 (en) Solenoid valve control method and device for its implementation
RU2802294C1 (en) Method for monitoring pressure at gas electromagnetic valve inlet and device for its implementation