RU2755556C1 - Способ захвата беспилотных летательных аппаратов - Google Patents
Способ захвата беспилотных летательных аппаратов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2755556C1 RU2755556C1 RU2020135814A RU2020135814A RU2755556C1 RU 2755556 C1 RU2755556 C1 RU 2755556C1 RU 2020135814 A RU2020135814 A RU 2020135814A RU 2020135814 A RU2020135814 A RU 2020135814A RU 2755556 C1 RU2755556 C1 RU 2755556C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- uav
- uavs
- capture
- enemy
- capturing
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 239000002775 capsule Substances 0.000 claims description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- RWIUTHWKQHRQNP-NQLNTKRDSA-N Melinamide Chemical compound CCCCC\C=C/C\C=C/CCCCCCCC(=O)NC(C)C1=CC=CC=C1 RWIUTHWKQHRQNP-NQLNTKRDSA-N 0.000 description 8
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 7
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 238000013439 planning Methods 0.000 description 1
- 238000012913 prioritisation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
- F41H11/04—Aerial barrages
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способу захвата беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Для захвата БЛА определяют количество подлежащих захвату БЛА, если их больше одного, осуществляют селекцию БЛА противника и определяют высоту, скорость и траекторию полета каждого БЛА, с использованием которых рассчитывают коэффициент приоритетности захвата, и в первую очередь осуществляют захват БЛА, для которого коэффициент приоритетности захвата будет максимальным. Обеспечивается повышение вероятности захвата целей. 1 ил.
Description
Изобретение относится к военной технике, а также к области авиации, в частности к способам и методам захвата и поражения беспилотных летательных аппаратов (далее - БЛА).
Известен способ захвата малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (далее - МБЛА) противника [Патент RU № 2565863 С2. - МПК: B64D 5/00, B64D 1/00, F41H 11/04, опубл. 20.10.2015 г. Бюл. № 24], основанный на использовании МБЛА, автоматической системы управления элементами искусственного интеллекта, сети из высокопрочной полимерной нити и грузил, где на МБЛА установлены камеры кругового обзора, позволяющие с помощью бортового процессора определять в пассивном режиме пространственные координаты МБЛА противника в оптическом диапазоне электромагнитных волн, выбирая определенную дальность и скорость полета, в нижней части фюзеляжа МБЛА размещены подряд отсеки для размещения сетей с грузилами и устройств их отстрела, а также устройства с автоматическим креплением высокопрочной полимерной нити, соединяющей парашют, для спуска захваченного в сеть МБЛА противника, транспортировки с помощью собственной тяги МБЛА в запрограммированный район с наиболее благоприятным рельефом местности для успешной эвакуации захваченного МБЛА противника.
Однако данный способ обладает низкой вероятностью захвата истинных целей, поскольку отсутствует возможность проводить разграничение целей при их групповой атаке по заданным критериям на истинные и ложные с последующей расстановкой приоритетности захвата с учетом высоты, скорости и траектории полета.
Также известен способ захвата БЛА [Патент RU № 2661021 С1. - МПК: В64С 39/02, B64D 5/00, B64D 1/00, опубл. 11.07.2018 г. Бюл. № 20], основанный на определении пространственных координат противника с его последующим захватом с помощью сетей с грузилами и устройства их отстрела, где устройство отстрела, выполненное в виде пушки, перемещается по траектории поперечного сечения поверхности фюзеляжа и вращается в горизонтальной и вертикальной плоскостях вокруг своей оси. Данный способ взят за прототип.
Однако данный способ также обладает низкой вероятностью захвата истинных целей, ввиду отсутствия возможности проводить разграничение целей при их групповой атаке по заданным критериям на истинные и ложные с последующей расстановкой приоритетности захвата.
Техническим результатом предлагаемого способа захвата беспилотных летательных аппаратов является повышение вероятности захвата истинных целей (БЛА противника), основанной на селекции движущихся целей с последующей расстановкой приоритетности их захвата по заданным критериям.
Указанный технический результат достигается тем, что в известном способе захвата беспилотных летательных аппаратов, который основан на определении пространственных координат БЛА, наведении устройства отстрела и запуске раскрывающейся капсулы с сетью и грузилами в направлении на БЛА, отличающийся тем, что производится определение количества подлежащих захвату БЛА, и если N≥2, где N - количество БЛА в воздухе, то дополнительно производят селективный анализ БЛА противника и определяют высоту, скорость и траекторию полета каждого БЛА, с использованием которых рассчитывают коэффициент приоритетности захвата, и в первую очередь осуществляют захват БЛА, для которого коэффициент приоритетности захвата будет максимальным.
Сущность изобретения заключается в том, что производится определение количества подлежащих захвату БЛА, и если N≥2, где N - количество БЛА в воздухе, то дополнительно производят селективный анализ БЛА противника и определяют высоту, скорость и траекторию полета каждого БЛА, с использованием которых рассчитывают коэффициент приоритетности захвата, и в первую очередь осуществляют захват БЛА, для которого коэффициент приоритетности захвата будет максимальным.
Повышение вероятности захвата истинных целей БЛА противника обеспечивается следующим образом.
В момент обнаружения БЛА противника с помощью оптико-электронных камер кругового обзора определяется количество БЛА противника и их пространственные координаты. Далее полученные данные (пространственные координаты БЛА противника и их количество) передаются на бортовой вычислительный комплекс, который производит расчет высоты и корректировку данных, в частности пространственных координат, например, с помощью алгоритма [Абрамовская М.В. Разработка алгоритма определения координат объекта при заданном направлении линии визирования // Вестник новгородского государственного университета. № 4(95). 2016. С.7-9], их скорости и траектории полета, например, с помощью алгоритма [Яковлев К.С., Макаров Д.А., Баскин Е.С. Метод автоматического планирования траектории беспилотного летательного аппарата в условиях ограничений на динамику полета // «Моделирование и управление». Искусственный интеллект и принятие решений. № 4. 2014. С.3-17].
Затем бортовой вычислительный комплекс передает сигнал на блок управления, который выдает команду на работу блока селекции. После поступившей команды блок селекции, который может быть выполнен, как устройство селекции сигналов движущихся целей, проводит селективный анализ БЛА противника с целью разграничения истинных и ложных целей, например, с помощью алгоритма [Ефремов B.C. Адаптивные системы селекции движущихся целей в радиолокаторах управления воздушным движением // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение», 2007. № 2. С.3-16].
Затем сгенерированные данные от блока селекции передаются на блок приоритетности захвата, который может быть выполнен как микропроцессор с заданным алгоритмом расчета [Золотухин С.И., Дьяков Д.Е., Зибров Р.С., Котляров П.С. Точность расчетов при применении способа выбора рационального решения // Журнал «Современные наукоемкие технологии». 2019. № 10. Часть 2. С.252-256]. Блок приоритетности захвата определяет наиболее рациональную и приоритетную цель для захвата по заданным критериям оценки, учитывая приведенные данные с блока селекции. После произведения критериальной оценки блок приоритетности захвата передает сгенерированные данные о приоритетной цели захвата на бортовой вычислительный комплекс, который в свою очередь выдает команду на захват.
Тем самым достигается указанный в изобретении технический результат.
На фигуре изображена схема, отображающая алгоритм работы способа захвата БЛА. Введем следующие обозначения: 1 - бортовой вычислительный комплекс, 2 - блок управления, 3 - оптико-электронные камеры кругового обзора, 4 - блок селекции, 5 - блок приоритетности захвата, 6 - механизм наведения, 7 - устройство отстрела, 8 - БЛА; 9 - БЛА противника, 10 - сеть, 11 - грузила, 12 - капсула, 13 - парашют.
При попадании БЛА противника 9 в зону действия оптико-электронных камер кругового обзора 3, подается сигнал об обнаружении БЛА противника 9 на бортовой вычислительный комплекс 1. Затем бортовой вычислительный комплекс 1 передает сигнал на блок управления 2, который в свою очередь выдает команду на оптико-электронные камеры кругового обзора 3 на определение количества БЛА противника 9 и их пространственные координаты. Далее полученные данные с оптико-электронных камер кругового обзора 3 (пространственные координаты БЛА противника и их количество) передаются на бортовой вычислительный комплекс 1, который производит расчет высоты с корректировкой данных по пространственным координатам, скорости и траектории полета БЛА противника 9.
Затем бортовой вычислительный комплекс 1 передает сигнал на блок управления 2, который задает команду на работу блока селекции 4. После поступившей команды блок селекции 4 производит разграничение БЛА противника 9 при их групповой атаке по заданному алгоритму на истинные и ложные цели. Далее сгенерированные данные от блока селекции 4 передаются на блок приоритетности захвата 5. Блок приоритетности захвата 5 определяет наиболее рациональную и приоритетную цель для захвата по заданным критериям оценки, учитывая информацию, поступившую с блока селекции 4. После произведения критериальной оценки блок приоритетности захвата 5 передает сгенерированные данные о приоритетной цели захвата на бортовой вычислительный комплекс 1.
Бортовой вычислительный комплекс 1, основываясь на полученных данных от блока приоритетности захвата 5, выдает команду не блок управления 2 о произведении захвата БЛА противника 9. Далее блок управления 2 выдает сигнал о работе на механизм наведения 6, который выставляет устройство отстрела 7 под нужным углом в необходимом направлении для осуществления захвата. После этого блок управления 2 выдает команду на устройство отстрела 7 на осуществление выстрела капсулой 12 по БЛА противника 9. В момент прохождения заданного пути до БЛА противника 9 капсула 12 раскрывается и из нее вылетает сеть 10 с грузилами 11 и парашют 13, посредством которых осуществляется захват БЛА противника 9 и последующее его приземление.
Затем производится повторный анализ воздушной обстановки с учетом того был ли промах или нет. После чего принимается решение на осуществление захвата цели. В случае промаха последовательность действий для осуществления захвата аналогична.
Claims (1)
- Способ захвата беспилотных летательных аппаратов, основанный на определении пространственных координат БЛА, наведении устройства отстрела и запуске раскрывающейся капсулы с сетью и грузилами в направлении на БЛА, отличающийся тем, что производят определение количества подлежащих захвату БЛА, и если N≥2, где N - количество БЛА в воздухе, то дополнительно осуществляют селекцию БЛА противника и определяют высоту, скорость и траекторию полета каждого БЛА, с использованием которых рассчитывают коэффициент приоритетности захвата, и в первую очередь осуществляют захват БЛА, для которого коэффициент приоритетности захвата будет максимальным.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020135814A RU2755556C1 (ru) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | Способ захвата беспилотных летательных аппаратов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020135814A RU2755556C1 (ru) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | Способ захвата беспилотных летательных аппаратов |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2755556C1 true RU2755556C1 (ru) | 2021-09-17 |
Family
ID=77745840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020135814A RU2755556C1 (ru) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | Способ захвата беспилотных летательных аппаратов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2755556C1 (ru) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU72753U1 (ru) * | 2007-12-24 | 2008-04-27 | Пензенский Артиллерийский Инженерный Институт | Устройство сети-ловушки для борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами |
| RU2490584C1 (ru) * | 2012-05-15 | 2013-08-20 | Александр Иванович Голодяев | Устройство - истребитель для уничтожения дистанционно пилотируемых (беспилотных) летательных аппаратов (дпла) |
| CN106995059A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-08-01 | 东华大学 | 一种无人机机载网枪装置 |
| RU2660998C1 (ru) * | 2017-10-02 | 2018-07-11 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Устройство захвата беспилотных летательных аппаратов |
| RU2701421C1 (ru) * | 2018-04-20 | 2019-09-26 | Акционерное общество Научно-производственный центр "Электронные вычислительно-информационные системы" (АО НПЦ "ЭЛВИС") | Система и способ предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами |
| CN107990787B (zh) * | 2017-12-05 | 2020-01-14 | 山东锦程航空科技有限公司 | 一种反无人机*** |
-
2020
- 2020-10-29 RU RU2020135814A patent/RU2755556C1/ru active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU72753U1 (ru) * | 2007-12-24 | 2008-04-27 | Пензенский Артиллерийский Инженерный Институт | Устройство сети-ловушки для борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами |
| RU2490584C1 (ru) * | 2012-05-15 | 2013-08-20 | Александр Иванович Голодяев | Устройство - истребитель для уничтожения дистанционно пилотируемых (беспилотных) летательных аппаратов (дпла) |
| CN106995059A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-08-01 | 东华大学 | 一种无人机机载网枪装置 |
| RU2660998C1 (ru) * | 2017-10-02 | 2018-07-11 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Устройство захвата беспилотных летательных аппаратов |
| CN107990787B (zh) * | 2017-12-05 | 2020-01-14 | 山东锦程航空科技有限公司 | 一种反无人机*** |
| RU2701421C1 (ru) * | 2018-04-20 | 2019-09-26 | Акционерное общество Научно-производственный центр "Электронные вычислительно-информационные системы" (АО НПЦ "ЭЛВИС") | Система и способ предотвращения нарушений правил полетов беспилотными летательными аппаратами |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101664618B1 (ko) | 포획장치가 구비된 무인비행시스템 및 이를 이용한 포획방법 | |
| US7542828B2 (en) | Unmanned air vehicle, integrated weapon platform, avionics system and control method | |
| EP2239595B1 (en) | Device, system and method of protecting aircrafts against incoming threats | |
| EP2623921B1 (en) | Low-altitude low-speed small target intercepting method | |
| CN111123983B (zh) | 一种无人机截击网捕控制***及控制方法 | |
| RU2497063C2 (ru) | Способ противодействия выполнению задач беспилотным летательным аппаратом | |
| RU72754U1 (ru) | Устройство борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами | |
| RU2679377C1 (ru) | Способ противодействия выполнению задач беспилотному летательному аппарату | |
| CN114442666B (zh) | 一种异构精导弹群协同毁伤评估方法 | |
| RU2565863C2 (ru) | Способ захвата малогабаритных беспилотных летательных аппаратов | |
| KR20130009891A (ko) | 저고도 및 고고도용 복합체 무인항공기 및 무인항공기 시스템 | |
| IL265960B1 (en) | A method and system for identifying, locating and intercepting an intruder in aviation using a laser device for identification and targeting | |
| CN116400738B (zh) | 一种针对低小慢无人机的低成本打击方法及*** | |
| RU2661021C1 (ru) | Способ захвата беспилотных летательных аппаратов | |
| RU2660998C1 (ru) | Устройство захвата беспилотных летательных аппаратов | |
| JP5092169B2 (ja) | 弾の誘導装置および誘導方法 | |
| KR102396924B1 (ko) | 요격방법, 필터링 방법 및 요격장치 | |
| RU2755556C1 (ru) | Способ захвата беспилотных летательных аппаратов | |
| CN107917646B (zh) | 一种基于目标终端可达区预测的红外空空导弹抗干扰制导方法 | |
| RU2738383C2 (ru) | Устройство перехвата беспилотных летательных аппаратов | |
| RU2750924C1 (ru) | Устройство захвата беспилотных летательных аппаратов | |
| CN116753778A (zh) | 一种基于信息融合与任务分配的无人机反制***和方法 | |
| KR102567261B1 (ko) | 표적 탐지 및 격추 시스템 및 방법 | |
| WO2022022023A1 (zh) | 激光末制导飞行器组网控制方法 | |
| DE102021110647A1 (de) | Verfahren, Abfangdrohne und Abfangsystem zur Abwehr einer unerwünschten Fremddrohne |