RU2754897C2 - Стопорный механизм с электрическим приводом для землеройного оборудования и способ осуществления - Google Patents
Стопорный механизм с электрическим приводом для землеройного оборудования и способ осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2754897C2 RU2754897C2 RU2019130106A RU2019130106A RU2754897C2 RU 2754897 C2 RU2754897 C2 RU 2754897C2 RU 2019130106 A RU2019130106 A RU 2019130106A RU 2019130106 A RU2019130106 A RU 2019130106A RU 2754897 C2 RU2754897 C2 RU 2754897C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tooth
- locking mechanism
- bucket
- holder
- holders
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 142
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract description 2
- 238000003971 tillage Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
- E02F3/401—Buckets or forks comprising, for example, shock absorbers, supports or load striking scrapers to prevent overload
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
- E02F3/407—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with ejecting or other unloading device
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
- E02F3/962—Mounting of implements directly on tools already attached to the machine
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/28—Small metalwork for digging elements, e.g. teeth scraper bits
- E02F9/2808—Teeth
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/28—Small metalwork for digging elements, e.g. teeth scraper bits
- E02F9/2808—Teeth
- E02F9/2816—Mountings therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/28—Small metalwork for digging elements, e.g. teeth scraper bits
- E02F9/2808—Teeth
- E02F9/2816—Mountings therefor
- E02F9/2825—Mountings therefor using adapters
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/28—Small metalwork for digging elements, e.g. teeth scraper bits
- E02F9/2808—Teeth
- E02F9/2816—Mountings therefor
- E02F9/2833—Retaining means, e.g. pins
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/28—Small metalwork for digging elements, e.g. teeth scraper bits
- E02F9/2883—Wear elements for buckets or implements in general
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к землеройному оборудованию для выемки грунта, обработки почвы, рыхления, погрузки и/или разработки грунта. Технический результат – простота замены зубьев на землеройном оборудовании, защита фиксирующего механизма от истирания, обеспечение быстрого реагирования фиксирующего механизма на команды устройства дистанционного управления, находящегося вне зуба и адаптера. Ковш для землеройного оборудования с режущей кромкой ковша и несколькими зубьями землеройного орудия, съемно прикрепленными к режущей кромке, и содержащий: несколько держателей зуба на режущей кромке ковша, несколько зубьев, съемно прикрепленных к соответствующим держателям зуба, выемку для вмещения стопорного механизма в каждом держателе зуба, стопорные механизмы с электрическим приводом для зуба, вмещенные в соответствующие выемки для вмещения стопорного механизма, паз для вмещения стопорного механизма во внутреннюю полость каждого зуба, совпадающую с выемкой для вмещения стопорного механизма и устройство дистанционного управления. Каждый из зубьев образует внутреннюю полость, пригодную для надвигания на соответствующие держатели зуба. При этом стопорные механизмы с электрическим приводом для зуба, включают подвижный элемент стопорного механизма и электрический привод, способный перемещать элемент стопорного механизма между двумя положениями в ответ на отдельный закодированный сигнал. Устройство дистанционного управления выполнено с возможностью посылать соответствующие закодированные сигналы на соответствующие электрические приводы для приведения в действие соответствующего электрического привода в соответствующем стопорном механизме с электрическим приводом для зуба. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 9 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к землеройному оборудованию и механическому оборудованию, и в частности, к способу фиксации зубьев на землеройном механическом оборудовании. В частности, изобретение относится к новым системам фиксации с электрическим приводом в таких зубьях, управляемым дистанционно для перемещения отдельных стопорных механизмов между заблокированным и разблокированным положениями. В соответствии с изобретением, система фиксации полностью встроена внутри составных частей землеройного механического оборудования, например, в основании зубьев и самих зубьях, таким образом, что системы фиксации не подвергаются воздействию окружающей среды, в которой эксплуатируется механическое оборудование.
Предпосылки создания изобретения
Многие машины, в частности землеройные машины, содержат землеройные орудия для выполнения задач по выемке грунта, обработке почвы, рыхлению, погрузке и/или разработке грунта и тому подобное. Такие землеройные орудия часто представляют собой ковш или лопату с одной или несколькими режущими кромками. Если такие режущие кромки оставить без защиты, то их взаимодействие с почвой, породой и другими материалами может привести к повреждению или износу режущих кромок. Ремонт или замена кромки такого землеройного орудия из-за износа или повреждения режущей кромки может потребовать значительных затрат. Соответственно, многие землеройные орудия содержат элементы для зацепления с землей, например, зубья, адаптеры и защитные накладки, которые установлены на режущей кромке для защиты края кромки от взаимодействия с почвой, породой и другими материалами.
В большинстве случаев такие зубья и адаптеры крепятся к ковшу с помощью клиновидного устройства. Во многих случаях такие клинья крепились в рабочее положение вручную, часто с помощью молотка. В других случаях применялись различные стопоры или клиновые системы, в которых заклинивание осуществлялось посредством резьбового механизма. В свою очередь резьбовой механизм приводился в действие вручную или с помощью гаечного ключа.
Следует иметь в виду, что даже сложные резьбовые механизмы для фиксации зубьев на адаптерах должны быть открыты с внешней стороны зуба или адаптера или того и другого. Эта открытость является возможной причиной возникновения проблем из-за жестких условий эксплуатации при попеременном врезании ковша в землю или породу и последующем вытаскивании. Зубья и механизмы подвергаются сильному истиранию, поскольку сначала действуют силы, которые давят на зубья, а затем силы, которые стягивают зубья с адаптеров и так далее.
При замене зубьев возникала необходимость очистки ковша для доступа к съемному механизму. В случае повреждения фиксирующего механизма в результате эксплуатации, возникала проблема снятия такого фиксирующего механизма.
Настоящее изобретение преодолевает эти проблемы за счет встраивания всего фиксирующего механизма внутрь тела адаптера и зуба и позволяет фиксирующему механизму быстро реагировать на команды устройства дистанционного управления, находящегося вне зуба и адаптера.
Краткое изложение существа изобретения
Предлагается ковш для землеройного оборудования с режущей кромкой ковша и несколькими режущими инструментами, съемно прикрепленными к упомянутой режущей кромке, и содержащий: держатель режущего инструмента на упомянутой режущей кромке ковша; режущий инструмент, съемно прикрепленный к упомянутому держателю режущего инструмента; выемку для вмещения стопорного механизма в полости упомянутого держателя режущего инструмента; стопорный механизм с электрическим приводом для режущего инструмента, вмещаемый в упомянутую выемку для вмещения стопорного механизма в упомянутый держатель режущего инструмента; упомянутый стопорный механизм с электрическим приводом для режущего инструмента, включающий подвижный элемент стопорного механизма; и электрический привод, способный перемещать упомянутый элемент стопорного механизма между двумя положениями; внутренний паз для вмещения стопорного механизма во внутренней полости упомянутого режущего инструмента, совпадающий с упомянутой выемкой для вмещения стопорного механизма в упомянутом держателе режущего инструмента для вмещения упомянутого элемента стопорного механизма; устройство дистанционного управления, действующее на расстоянии от упомянутой внешней режущей кромки ковша до упомянутого держателя режущего инструмента и упомянутого режущего инструмента, и подающее беспроводной сигнал на привод.
Также предлагается стопорный механизм для режущего инструмента, который оснащен встроенным механизмом блокировки и разблокировки с электрическим приводом, который независимо и по отдельности может приводиться в действие устройством дистанционного управления и, следовательно, является безударным и не требующим применения ручных инструментов для крепления, например, зуба или адаптера, к землеройному орудию.
В стопорном механизме используется встроенный электродвигатель и привод, управляемый дистанционно по беспроводной технологии, например, Wi-Fi, Bluetooth, RFID и/или другим типом беспроводной передачи сигнала для разблокировки механической системы фиксации без использования молотка. Сигнал подается портативным устройством, например, мобильным телефоном, планшетом, брелоком и/или другими подобными портативными устройствами, для блокировки (установки) и разблокировки (снятия) системы фиксации с помощью электрического привода внутри держателя режущего инструмента и внутри режущего инструмента.
Электродвигатель, привод и электронные цепи управления находятся внутри стопорного механизма с электрическим приводом.
Таким образом, каждый стопорный механизм с электрическим приводом имеет свой собственный встроенный электродвигатель, привод и элемент стопорного механизма, который перемещается электродвигателем между положениями блокировки и разблокировки, а все они находятся внутри тела держателя режущего инструмента и/или адаптера и закрыты с внешней стороны.
Стопорный механизм имеет стальной стержень или стопор, который после установки зуба или адаптера активируется с устройства дистанционного управления и выдвигается из узла, фиксируя зуб на адаптере или фиксируя адаптер на ковше.
Беспроводной сигнал управления передается на стопорный механизм, который размещен, заключен в кожух и/или скрыт внутри оголовка адаптера или другой системы крепления режущего инструмента. Таких зубов и адаптеров на ковше может быть двадцать или более.
Каждый стопорный механизм реагирует на уникальный кодированный сигнал от устройства дистанционного управления, использующего современные системы кодирования сигналов.
Таким образом, за один раз оператор способен открыть только один такой стопорный механизм.
Предпочтительно, чтобы каждый стопорный механизм приводился в действие своей зубчатой рейкой и зубчатым колесом привода, приводимым в действие своим отдельным электродвигателем с аккумулятором.
Следует понимать, что ковш или другой элемент оборудования также имеет прикрепленные к ним отдельные держатели зуба или адаптеры или соединительные устройства, каждое из которых имеет соответствующую внутреннюю выемку для вмещения стопорного механизма с электрическим приводом описанного типа. Также предлагается способ блокировки и разблокировки режущего инструмента на ковше.
Разные признаки новизны, которые более подробно характеризуют изобретение, приведены в формуле изобретения, являющейся частью данного раскрытия. Для лучшего понимания изобретения, его эксплуатационных преимуществ и конкретных целей, достигаемых при его использовании, следует обратиться к прилагаемым рисункам и описанию, где проиллюстрированы и раскрыты предпочтительные варианты осуществления изобретения.
Краткое описание рисунков
На рис. 1 представлен вид в разобранном состоянии адаптера, зуба и стопорного механизма;
на рис. 2 представлен вид в разобранном состоянии стопорного механизма, изображенного на рис. 1;
на рис. 3 представлен увеличенный вид в разобранном состоянии стопорного механизма, изображенного на рис. 2;
на рис. 4 представлен вид в перспективе стопорного механизма;
на рис. 5 представлен вид с торца стопорного механизма;
на рис. 6 представлен вид стопорного механизма в разрезе по линии 6-6, изображенного на рис. 5;
на рис. 7 представлен вид стопорного механизма в разрезе по линии 7-7, изображенного на рис. 1;
на рис. 8 представлен увеличенный фрагмент 8, изображенный на рис. 7; и
на рис. 9 представлено схематическое изображение ковша в перспективе и устройство дистанционного управления в соответствии с настоящим изобретением.
Описание частного варианта осуществления изобретения
Предлагается стопорный механизм с электрическим приводом для применения в землеройном механическом оборудовании.
Такое механическое оборудование представляет собой ковш или лопату (рис. 9).
Режущая кромка такого ковша оснащена зубьями.
Для монтажа зубьев ковш имеет ряд элементов крепления. Они могут представлять собой съемные или привариваемые к режущей кромке через заданные интервалы адаптеры. На ковше могут устанавливаться до двадцати таких элементов крепления, а их количество зависит от размера и конструкции такого ковша. Эти элементы крепления обычно имеют съемные адаптеры. Зубья закрепляются на адаптерах. В большинстве случаев адаптеры и зубья фиксируются на ковше каким-либо стопорным механизмом или клином. Эти типичные стопорные механизмы или клинья, по меньшей мере, частично подвергаются воздействию внешней среды вокруг зубьев и адаптеров. В результате эксплуатации ковша данные стопорные механизмы и клинья подвергаются сильному износу и нагрузкам, например, при врезании ковша в землю и при вываливании земли из ковша. При повреждении или износе зубьев или даже адаптеров возникает необходимость их замены. Эта операция включает в себя удаление клина, снятие поврежденного элемента и замену его новым.
Часто повреждается сам клин, что затрудняет его вытаскивание.
Стандартный ковш может иметь, например, двадцать отдельных адаптеров, несущих двадцать отдельных зубьев. Стопорные механизмы должны обладать способностью фиксировать адаптеры на элементах крепления ковша и одновременно фиксировать зубья на адаптерах.
Для решения данной задачи предлагается стопорный механизм, фиксирующий либо зубья на адаптерах, либо фиксирующий адаптеры на держателях режущего инструмента на ковше. Каждый стопорный механизм скрыт внутри адаптера, зуба или держателя инструмента, является автономным и оснащен собственным внутренним механизмом с электрическим приводом.
Зубья и адаптеры выполнены с внутренними полостями или выемками. Одна из полостей внутри адаптера или держателя вмещает в себе стопорный механизм. Адаптер или сам зуб, имеет внутренний паз, который совмещается с внутренней полостью, выполненной в держателе или адаптере. С помощью технологии беспроводного дистанционного управления можно активировать стопорный механизм для фиксации адаптера на держателе или фиксации зуба на адаптере. Стопорные механизмы остаются полностью скрытыми внутри держателя или адаптера и защищенными от повреждения в ходе эксплуатации.
Внутренний стопорный механизм с электрическим приводом использует известную беспроводную технологию и активируется с помощью беспроводного пульта дистанционного управления.
На рис. 1 показан типовой адаптер (10), прикрепляемый на опорный элемент ковша (рис. 9). Данный адаптер (10) может сниматься с опорного элемента ковша и заменяться при необходимости. Адаптер (10) имеет выемку (12) для вмещения любого пригодного стопорного механизма (не показан), с помощью которого адаптер фиксируется на опорном элементе ковша.
В этом случае адаптер (10) предназначен для крепления зуба (14). Зуб (14) имеет внутреннюю полость (15), с помощью которой он надевается на оголовок (16) адаптера (10).
Оголовок (16) адаптера представляет собой тело с поперечной выемкой (18) с одной стороны для вмещения цилиндрического стопорного механизма.
Тело адаптера вытянуто вдоль продольной оси в направлении перемещения ковша. Выемка для вмещения цилиндрического стопорного механизма выполнена перпендикулярно к продольной оси. Таким образом, стопорный механизм будет смещаться наружу и внутрь в поперечном направлении к оси адаптера.
Выемка (18) имеет бурт (20) с двумя линейными участками.
Зуб (14) имеет полость (15) с выполненным в ней скрытым внутренним пазом (42) для вмещения стопорного механизма.
Стопорный механизм (24) вставляется во внутреннюю выемку (18) адаптера (10).
Более подробно стопорный механизм (24) показан на рис. 2-6.
Стопорный механизм (24) имеет цилиндрическое тело (26) с внутренней полостью (28). Скользящий элемент (30) стопорного механизма с частично цилиндрическим профилем скользит внутри полости (28) тела (26). Элемент (30) стопорного механизма прикреплен к линейной зубчатой рейке (32).
Зубчатое колесо привода (34) входит в зацепление с зубчатой рейкой (32). Зубчатое колесо привода (34) приводится в движение электродвигателем (36). Электродвигатель (36) питается от аккумуляторной батареи (38) и управляется схемой управления, расположенной внутри тела (26).
На теле (26) соответствующим образом размещаются уплотнительные кольца (40).
Зуб (14) имеет внутреннюю полость (15) (рис. 7), с помощью которой он надвигается на оголовок (16) адаптера (10). Зуб (14) выполняется с внутренним пазом (42) для вмещения стопорного механизма на одной стороне внутренней полости зуба (14), которая закрыта с внешней стороны зуба (14). При надвигании зуба (14) на оголовок (16) адаптера (10), паз (42) совмещается с внутренней выемкой (18) адаптера (10) и вмещается элемент (30) стопорного механизма.
Паз (42) в зубе совмещается в поперечном направлении к продольной оси зуба. При надвигании зуба на адаптер, выемка (18) и паз (42) совмещаются друг с другом в поперечном направлении к продольной оси зуба и адаптера.
В адаптере (10) и в зубе (14) выполнены совмещенные друг с другом отверстия (44) небольшого диаметра. Отверстия (44) соединены с внутренним торцом выемки (18) и предоставляют обслуживающему персоналу доступ к стопорному механизму (24) с внешней стороны зуба (14).
Таким образом, стопорный механизм (24) полностью скрыт внутри тела адаптера (10) и зуба (14) и закрыт с внешней стороны. Это значительно увеличивает срок службы стопорного механизма (24), а на практике, благодаря дистанционному управлению, позволяет значительно быстрее обслуживать зубья на ковше.
В ходе эксплуатации стопорный механизм сначала вставляется в цилиндрическую выемку (18) адаптера (10) при втянутом элементе (30) стопорного механизма.
Затем на оголовок (16) адаптера (10) надвигается зуб. Зуб надвигается на адаптер (10) до тех пор, пока выемка (18) для вмещения стопорного механизма не совместится с внутренним пазом (42) для вмещения стопорного механизма и не произойдет фиксация. С этого момента стопорный механизм полностью скрыт внутри и защищен телом адаптера (10), а также недоступен с внешней стороны адаптера (10) или зуба (14). С помощью подходящего устройства дистанционного управления (W) (рис. 9) активируется электродвигатель (36). Зубчатое колесо привода (34) вращается и смещает элемент (30) стопорного механизма из тела (26). Элемент стопорного механизма входит в паз (42) зуба (14) для вмещения элемента стопорного механизма и фиксирует зуб на адаптере.
Для снятия зуба необходимо поменять вращение электродвигателя на обратное. Это действие втягивает элемент (30) стопорного механизма из паза (42) для вмещения стопорного механизма в зубе обратно в тело (26). Затем зуб снимается с адаптера.
Фиксация адаптера на ковше с использованием такого стопорного механизма (24), по существу, осуществляется таким же способом.
Следует понимать, что описанный выше стопорный механизм с электрическим приводом способен фиксировать съемные навесные приспособления на землеройном механическом оборудовании, независимо от того, является ли такое съемное приспособление адаптером для зуба или самим зубом, или каким-либо другим приспособлением. Поэтому в формуле изобретения упоминается съемный режущий инструмент, поскольку предполагается, что эта формулировка является общей как для адаптера, так и для зуба.
Считается, что беспроводная технология, используемая для управления каждым отдельным стопорным механизмом зуба, хорошо известна в области электронной техники и не требует специального описания. Следует понимать, что каждый стопорный механизм управляется своим собственным уникальным кодированным сигналом. Оператор оборудования получает переносное устройство (W), способное посылать по отдельности закодированные сигналы для конкретных стопорных механизмов для режущего инструмента на оборудовании.
Исходя из вышеизложенного способ осуществления изобретения не требует дополнительных пояснений.
Таким образом, фиксация зуба на адаптере или фиксация адаптера на держателе на ковше осуществляется простым нажатием кнопки на переносном устройстве (W) и смещением элемента стопорного механизма вдоль оси, которая перпендикулярна оси зуба или адаптера. Это достигается без нанесения удара молотком по зубу или адаптеру, или резьбовому стопорному механизму или клину, как это имело место в предшествующих типах ковшей.
Хотя выемка (18) и выполнена в адаптере, а паз для вмещения стопорного механизма в зубе, но в некоторых случаях их расположение может быть изменено на обратное.
Следует понимать, что хотя и описывается использование изобретения с землеройным орудием и землеройным оборудованием, но это использование не ограничивается только землеройным оборудованием. Например, оно может использоваться с другими типами ковшей и грузоподъемных устройств с электрическим приводом стопорного механизма, применяемых при расчистке строительной площадки или удалении мусора от разрушенного здания.
Вышеизложенное представляет собой описание только предпочтительных вариантов осуществления изобретения и, таким образом, не ограничивается только описанными вариантами осуществления.
Claims (31)
1. Ковш для землеройного оборудования с режущей кромкой ковша и несколькими зубьями землеройного орудия, съемно прикрепленными к упомянутой режущей кромке и содержащий:
несколько держателей зуба на упомянутой режущей кромке ковша;
несколько зубьев, съемно прикрепленных к соответствующим упомянутым держателям зуба, где каждый из упомянутых зубьев образует внутреннюю полость, пригодную для надвигания на соответствующие упомянутые держатели зуба;
выемку для вмещения стопорного механизма в каждом упомянутом держателе зуба;
стопорные механизмы с электрическим приводом для зуба, вмещенные в соответствующие упомянутые выемки для вмещения стопорного механизма, где упомянутые стопорные механизмы с электрическим приводом для зуба, включают подвижный элемент стопорного механизма и электрический привод, способный перемещать указанный элемент стопорного механизма между двумя положениями в ответ на отдельный закодированный сигнал;
паз для вмещения стопорного механизма в упомянутой внутренней полости каждого упомянутого зуба, совпадающий с упомянутой выемкой для вмещения стопорного механизма; и
устройство дистанционного управления, способное посылать соответствующие закодированные сигналы на соответствующие упомянутые электрические приводы для приведения в действие соответствующего упомянутого электрического привода в соответствующем упомянутом стопорном механизме с электрическим приводом для зуба.
2. Ковш для землеройного оборудования по п. 1, далее отличающийся тем, что зубчатая рейка прикреплена к каждому упомянутому подвижному элементу стопорного механизма, зубчатое колесо привода соединено с упомянутой зубчатой рейкой, а электродвигатель соединен с упомянутым зубчатым колесом привода, расположенным внутри упомянутого стопорного механизма с электрическим приводом для зуба.
3. Ковш для землеройного оборудования по п. 2, далее отличающийся тем, что упомянутый стопорный механизм с электрическим приводом для зуба полностью находится внутри держателя зуба, где упомянутый подвижный элемент стопорного механизма перемещается с помощью упомянутого электродвигателя с дистанционным управлением и зубчатого колеса привода для вывода и ввода упомянутого элемента стопорного механизма из зацепления в упомянутом пазу для вмещения стопорного механизма в упомянутый зуб.
4. Ковш для землеройного оборудования по п. 3, отличающийся далее тем, что упомянутые держатели зуба надежно закреплены на упомянутом ковше.
5. Ковш для землеройного оборудования по п. 3, отличающийся далее тем, что адаптеры зуба съемно закреплены на соответствующих держателях зуба.
6. Ковш для землеройного оборудования по п. 3, отличающийся далее тем, что соответствующие зубья смонтированы на соответствующих держателях зуба на упомянутом ковше.
7. Ковш для землеройного оборудования по п. 3, отличающийся далее тем, что упомянутые выемки для стопорного механизма выполнены в боковых участках упомянутых держателей зуба и вдоль осей, перпендикулярно продольной оси каждого упомянутого держателя зуба, и где упомянутые пазы для вмещения стопорного механизма выполнены внутри каждого упомянутого зуба, совмещены по осям, перпендикулярно продольной оси каждого упомянутого зуба, и расположены совмещенными с соответствующими упомянутыми пазами для вмещения стопорного механизма в упомянутых держателях зуба, когда упомянутые зубья надвигаются на упомянутые держатели зуба.
8. Дистанционно управляемый стопорный механизм с электрическим приводом для зуба для фиксации нескольких отдельных зубьев на соответствующих отдельных держателях зуба на землеройном орудии, где каждый упомянутый стопорный механизм полностью скрыт внутри соответствующей пары, состоящей из держателя зуба и зуба, и содержит:
тело стопорного механизма, приспособленное для размещения в упомянутом зубе и упомянутом держателе зуба упомянутого землеройного орудия;
элемент стопорного механизма, подвижно закрепленный в теле стопорного механизма;
механизм привода, соединенный с упомянутым элементом стопорного механизма, способный выдвигать и втягивать упомянутый элемент стопорного механизма относительно упомянутого тела стопорного механизма; электродвигатель, управляемый дистанционно, и способный в ответ на отдельную закодированную беспроводную передачу приводить в действие упомянутый механизм привода; и
пульт дистанционного управления, способный посылать уникальный закодированный сигнал на каждый упомянутый стопорный механизм зуба и приводить в действие соответствующий электродвигатель, управляемый дистанционно.
9. Дистанционно управляемый стопорный механизм с электрическим приводом для зуба по п. 8, отличающийся далее тем, что упомянутый держатель зуба образует выемку для вмещения стопорного механизма, где упомянутый зуб образует внутреннюю полость, приспособленную для надвигания на упомянутый держатель, и паз для вмещения стопорного механизма внутри упомянутой внутренней полости упомянутого зуба для вмещения упомянутого элемента стопорного механизма из упомянутого тела стопорного механизма.
10. Дистанционно управляемый стопорный механизм с электрическим приводом для зуба по п. 9, отличающийся далее тем, что упомянутый элемент стопорного механизма прикреплен к зубчатой рейке и содержит зубчатое колесо привода, входящее в зацепление с упомянутой зубчатой рейкой, где упомянутое зубчатое колесо привода реагирует на работу электродвигателя выдвижением и втягиванием упомянутого элемента стопорного механизма относительно упомянутого тела стопорного механизма.
11. Дистанционно управляемый стопорный механизм с электрическим приводом для зуба по п. 10, отличающийся далее тем, что упомянутые держатели зуба надежно закреплены на упомянутом землеройном орудии.
12. Дистанционно управляемый стопорный механизм с электрическим приводом для зуба по п. 11, отличающийся далее тем, что адаптеры зуба съемно закреплены на соответствующих держателях зуба.
13. Дистанционно управляемый стопорный механизм с электрическим приводом для зуба по п. 12, отличающийся далее тем, что соответствующие зубья установлены на соответствующих адаптерах зуба.
14. Дистанционно управляемый стопорный механизм с электрическим приводом для зуба по п. 8, содержащий: выемки для вмещения стопорного механизма, выполненные в соответствующих держателях зуба, где упомянутые выемки для вмещения стопорного механизма выполнены в боковых участках упомянутых держателей зуба и вдоль осей, перпендикулярно продольной оси каждого упомянутого держателя зуба, и где упомянутые пазы для вмещения стопорного механизма, выполненные внутри каждого упомянутого зуба, совмещены по осям, перпендикулярно продольной оси каждого упомянутого зуба, и совмещены с соответствующими упомянутыми выемками для вмещения стопорного механизма в упомянутых держателях зуба, когда упомянутый зуб надвигается на упомянутый держатель зуба.
15. Способ дистанционной фиксации зуба на держателе зуба на ковше и включающий:
формирование упомянутого держателя зуба с внутренней выемкой для вмещения стопорного механизма;
формирование зуба с внутренней полостью, образующей паз для вмещения стопорного механизма;
размещение стопорного механизма зуба в упомянутой выемке в упомянутом держателе зуба, где упомянутый стопорный механизм зуба, имеющий элемент стопорного механизма, подвижно прикреплен к телу стопорного механизма и в ответ на работу расположенного внутри электродвигателя, перемещает упомянутый элемент стопорного механизма;
размещение зуба, с образованием внутренней полости над упомянутым держателем зуба и над упомянутым стопорным механизмом зуба, где упомянутый зуб, образует внутреннюю полость с пазом для вмещения стопорного механизма;
совмещение упомянутого паза для вмещения стопорного механизма с упомянутой выемкой в теле стопорного механизма для зуба в упомянутом держателе зуба, и
беспроводное управление электродвигателем с пульта дистанционного управления, находящегося вне упомянутого держателя зуба и упомянутого зуба.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201762469027P | 2017-03-09 | 2017-03-09 | |
US62/469,027 | 2017-03-09 | ||
PCT/CA2018/050271 WO2018161166A1 (en) | 2017-03-09 | 2018-03-07 | Power operated locking system earth moving equipment and method |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021125930A Division RU2021125930A (ru) | 2017-03-09 | 2018-03-07 | Стопорный механизм с электрическим приводом для землеройного оборудования и способ осуществления |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2019130106A RU2019130106A (ru) | 2021-03-25 |
RU2019130106A3 RU2019130106A3 (ru) | 2021-07-05 |
RU2754897C2 true RU2754897C2 (ru) | 2021-09-08 |
Family
ID=63446154
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021125930A RU2021125930A (ru) | 2017-03-09 | 2018-03-07 | Стопорный механизм с электрическим приводом для землеройного оборудования и способ осуществления |
RU2019130106A RU2754897C2 (ru) | 2017-03-09 | 2018-03-07 | Стопорный механизм с электрическим приводом для землеройного оборудования и способ осуществления |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021125930A RU2021125930A (ru) | 2017-03-09 | 2018-03-07 | Стопорный механизм с электрическим приводом для землеройного оборудования и способ осуществления |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US10774500B2 (ru) |
EP (1) | EP3592905B1 (ru) |
CN (1) | CN110892116B (ru) |
AU (1) | AU2018229712B2 (ru) |
CA (1) | CA3055610A1 (ru) |
CL (1) | CL2019002558A1 (ru) |
ES (1) | ES2963908T3 (ru) |
MX (1) | MX2019010579A (ru) |
PL (1) | PL3592905T3 (ru) |
RU (2) | RU2021125930A (ru) |
WO (1) | WO2018161166A1 (ru) |
ZA (1) | ZA201906490B (ru) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10774500B2 (en) * | 2017-03-09 | 2020-09-15 | Caterpillar Inc. | Power operated locking system earth moving equipment and method |
EP3524737A1 (en) * | 2018-02-12 | 2019-08-14 | Metalogenia Research & Technologies S.L. | Fastening device for wear parts in earth-moving machines and system |
AR119029A1 (es) * | 2019-05-31 | 2021-11-17 | Esco Group Llc | Monitoreo de productos de corte para equipos de movimiento de tierra |
CN210405944U (zh) * | 2019-08-23 | 2020-04-24 | 京东方科技集团股份有限公司 | 防摔装置 |
US11230827B2 (en) * | 2019-11-08 | 2022-01-25 | Caterpillar Inc. | Electronically operated locking system for earth moving equipment and method |
US11098463B2 (en) | 2019-11-11 | 2021-08-24 | Caterpillar Inc. | Electrically activated polymer based locking system for earth moving equipment and method |
WO2024011072A1 (en) | 2022-07-08 | 2024-01-11 | Caterpillar Inc. | Lock assembly for a tip and adapter |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5709043A (en) * | 1995-12-11 | 1998-01-20 | Esco Corporation | Excavating tooth |
WO2012075531A1 (en) * | 2010-12-07 | 2012-06-14 | Ronneby Road Pty Ltd | Connection assembly |
WO2013059612A2 (en) * | 2011-10-20 | 2013-04-25 | Trinity Industries, Inc. | Tooth assembly for excavating apparatus with rare earth material |
WO2014010391A1 (en) * | 2012-07-13 | 2014-01-16 | Smc Kabushiki Kaisha | Electric clamp apparatus |
US20160258228A1 (en) * | 2014-03-20 | 2016-09-08 | Halliburton Energy Services, Inc. | Automated locking joint in a welbore tool string |
RU2598006C2 (ru) * | 2011-10-08 | 2016-09-20 | Кейтерпиллар Инк. | Узел зуба землеуборочного рабочего органа с коронкой и адаптером |
Family Cites Families (50)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2390286A (en) * | 1944-12-06 | 1945-12-04 | Adams Robert Clinton | Portable elevator |
US2618873A (en) * | 1946-04-26 | 1952-11-25 | Morgan D Hostetter | Digger tooth construction |
US2861362A (en) * | 1956-05-31 | 1958-11-25 | Liard Maurice | Digger tooth construction |
US4413432A (en) * | 1982-07-09 | 1983-11-08 | Bierwith Robert S | Wedge and clamp locking system |
SE452042B (sv) * | 1985-09-27 | 1987-11-09 | Per Danielsson | Forfarande och anordning for utbyte av en borrkrona pa plats i ett borrhal |
US5049027A (en) * | 1990-02-21 | 1991-09-17 | Komatsu Dresser Company | Hydro-electric tool lock |
US5063696A (en) * | 1991-02-13 | 1991-11-12 | Atlantic Richfield Company | Excavator bucket tooth retention device |
US5159312A (en) * | 1991-04-01 | 1992-10-27 | Engle Edgar R | Double switch safety system and signaling device for a trailer hitch coupling |
US5311681A (en) * | 1992-04-08 | 1994-05-17 | Gh Hensley Industries, Inc. | Retaining mechanism |
US5435084A (en) * | 1994-02-17 | 1995-07-25 | Harnischfeger Corporation | Apparatus and method for attaching a digging tooth tip |
AUPP342298A0 (en) * | 1998-05-08 | 1998-06-04 | Keech Castings Australia Pty Limited | Hydraulic fastening of components |
US5937550A (en) * | 1995-12-11 | 1999-08-17 | Esco Corporation | Extensible lock |
CA2312550C (en) * | 2000-06-27 | 2010-01-05 | Quality Steel Foundries Ltd. | Torque locking system for fastening a wear member to a support structure |
MXPA03001041A (es) * | 2000-08-04 | 2004-09-10 | Shark Abrasion Systems Pty Ltd | Sistema de fijacion. |
US6870485B2 (en) * | 2001-01-24 | 2005-03-22 | Kraig M. Lujan | Electronic method and apparatus for detecting and reporting dislocation of heavy mining equipment |
ATE492692T1 (de) * | 2002-09-19 | 2011-01-15 | Esco Corp | VERSCHLEIßANORDNUNG UND VERRIEGELUNG FÜR EINE BAGGERSCHAUFEL. |
US6986216B2 (en) * | 2003-04-30 | 2006-01-17 | Esco Corporation | Wear assembly for the digging edge of an excavator |
US7032333B2 (en) * | 2003-06-18 | 2006-04-25 | The Toro Company | Snowthrower chute and deflector control |
US9359744B2 (en) * | 2009-08-05 | 2016-06-07 | H&L Tooth Company | Multipiece wear assembly |
US9249558B2 (en) * | 2009-09-15 | 2016-02-02 | Robert S. Bierwith | Hydraulic locking mechanism for securing teeth and tooth carrying adapters to excavating buckets of excavating equipment |
GB2489888B (en) * | 2010-02-02 | 2016-07-06 | Snap On Incorporated | Tool box locking mechanisms for remote activation |
US9562347B2 (en) * | 2010-08-04 | 2017-02-07 | H&L Tooth Company | Multipiece wear assembly |
US8387290B2 (en) * | 2010-09-08 | 2013-03-05 | Hensley Industries, Inc. | Connector pin assembly with dual function outer end portions, and associated ground engaging apparatus |
CL2011000274A1 (es) * | 2011-02-08 | 2011-05-20 | Sergio Monzon Osorio 90% | Sistema de alarma para detectar el desprendimiento de dientes y/o adaptadores en cucharones de palas de retroexcavacion. |
WO2012159155A1 (en) * | 2011-05-20 | 2012-11-29 | Sandvik Shark Pty Ltd | Ground engaging wear member and means of mechanical attachment |
US20120304507A1 (en) * | 2011-06-01 | 2012-12-06 | Jung-Ching Ko | Structure of Bucket Tooth for Construction Tools |
JOP20200019A1 (ar) | 2011-07-14 | 2017-06-16 | Esco Group Llc | مجموعة بطانه |
PE20142021A1 (es) * | 2011-11-23 | 2014-12-15 | Esco Corp | Conjunto de desgaste |
CA2860048C (en) * | 2011-12-21 | 2018-10-23 | Simco Mining Products & Services Pty Ltd | Retainer systems |
US20130269221A1 (en) * | 2012-04-11 | 2013-10-17 | Trinity Industries, Inc. | Assembly for an Excavating Apparatus with Flexible Reinforcement Collar |
US8931190B2 (en) * | 2012-04-13 | 2015-01-13 | Raptor Mining Products Inc. | Excavator fastener |
ITTO20130740A1 (it) * | 2013-09-12 | 2015-03-13 | Rialca Due Di Chiolerio Paolo Giova Nni | Dispositivo per il fissaggio di utensili a macchine operatrici mediante perni |
US9200433B2 (en) * | 2013-10-03 | 2015-12-01 | Caterpillar Inc. | Tool retention system |
EP2952639A1 (en) * | 2014-06-02 | 2015-12-09 | Metalogenia Research & Technologies S.L. | Locking device for securing a wear member |
US20160376771A1 (en) * | 2015-06-26 | 2016-12-29 | Caterpillar Inc. | Multi-sensor ultrasonic wear measurement system |
US10106960B2 (en) * | 2015-11-25 | 2018-10-23 | Caterpillar Inc. | Lock assembly for ground engaging tool |
US9874001B2 (en) * | 2015-12-15 | 2018-01-23 | Pasquale Lombardo | Wedge-based earth-working tooth adapter retention assembly |
EP3910116A1 (en) * | 2016-02-08 | 2021-11-17 | ESCO Group LLC | Wear assembly for earth working equipment |
CN205636866U (zh) * | 2016-04-12 | 2016-10-12 | 天津市莎烽科技有限公司 | 新型挖掘机铲斗 |
US10041231B2 (en) | 2016-04-28 | 2018-08-07 | Raptor Mining Products Inc. | Excavator tooth retention apparatus |
US10407880B2 (en) * | 2016-06-24 | 2019-09-10 | Caterpillar Inc. | Wear member retention system for an implement |
CN107806128B (zh) * | 2016-09-09 | 2022-01-28 | 久益环球地表采矿公司 | 地面接合工具锁定*** |
US10774500B2 (en) * | 2017-03-09 | 2020-09-15 | Caterpillar Inc. | Power operated locking system earth moving equipment and method |
JP6345893B1 (ja) * | 2018-02-01 | 2018-06-20 | 生企工営株式会社 | 取付ピン組立体 |
AU2018430194A1 (en) * | 2018-06-29 | 2021-01-14 | Bradken Resources Pty Limited | Lock assembly for a wear assembly |
EP3921478A4 (en) * | 2019-02-08 | 2022-11-23 | ESCO Group LLC | EARTH EQUIPMENT WEAR KIT |
US11492784B2 (en) * | 2019-04-15 | 2022-11-08 | Hensley Industries, Inc. | Position-biased locking pin assembly for a ground engaging wear member |
US11230827B2 (en) * | 2019-11-08 | 2022-01-25 | Caterpillar Inc. | Electronically operated locking system for earth moving equipment and method |
US11098463B2 (en) * | 2019-11-11 | 2021-08-24 | Caterpillar Inc. | Electrically activated polymer based locking system for earth moving equipment and method |
US11634892B2 (en) * | 2019-11-27 | 2023-04-25 | Hensley Industries, Inc. | Excavating tooth assembly with releasable lock pin assembly |
-
2018
- 2018-03-05 US US15/911,889 patent/US10774500B2/en active Active
- 2018-03-07 MX MX2019010579A patent/MX2019010579A/es unknown
- 2018-03-07 EP EP18763537.0A patent/EP3592905B1/en active Active
- 2018-03-07 CA CA3055610A patent/CA3055610A1/en active Pending
- 2018-03-07 CN CN201880016055.8A patent/CN110892116B/zh active Active
- 2018-03-07 RU RU2021125930A patent/RU2021125930A/ru unknown
- 2018-03-07 AU AU2018229712A patent/AU2018229712B2/en active Active
- 2018-03-07 ES ES18763537T patent/ES2963908T3/es active Active
- 2018-03-07 WO PCT/CA2018/050271 patent/WO2018161166A1/en active Search and Examination
- 2018-03-07 RU RU2019130106A patent/RU2754897C2/ru active
- 2018-03-07 PL PL18763537.0T patent/PL3592905T3/pl unknown
-
2019
- 2019-09-06 CL CL2019002558A patent/CL2019002558A1/es unknown
- 2019-10-02 ZA ZA2019/06490A patent/ZA201906490B/en unknown
- 2019-11-01 US US16/671,456 patent/US11401682B2/en active Active
-
2022
- 2022-07-01 US US17/856,263 patent/US11959246B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5709043A (en) * | 1995-12-11 | 1998-01-20 | Esco Corporation | Excavating tooth |
WO2012075531A1 (en) * | 2010-12-07 | 2012-06-14 | Ronneby Road Pty Ltd | Connection assembly |
RU2598006C2 (ru) * | 2011-10-08 | 2016-09-20 | Кейтерпиллар Инк. | Узел зуба землеуборочного рабочего органа с коронкой и адаптером |
WO2013059612A2 (en) * | 2011-10-20 | 2013-04-25 | Trinity Industries, Inc. | Tooth assembly for excavating apparatus with rare earth material |
WO2014010391A1 (en) * | 2012-07-13 | 2014-01-16 | Smc Kabushiki Kaisha | Electric clamp apparatus |
US20160258228A1 (en) * | 2014-03-20 | 2016-09-08 | Halliburton Energy Services, Inc. | Automated locking joint in a welbore tool string |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CL2019002558A1 (es) | 2020-02-07 |
US10774500B2 (en) | 2020-09-15 |
BR112019018491A2 (pt) | 2020-05-05 |
CN110892116B (zh) | 2022-04-12 |
RU2021125930A (ru) | 2021-09-09 |
ES2963908T3 (es) | 2024-04-03 |
ZA201906490B (en) | 2020-12-23 |
US11959246B2 (en) | 2024-04-16 |
PL3592905T3 (pl) | 2024-01-29 |
RU2019130106A3 (ru) | 2021-07-05 |
US20200141084A1 (en) | 2020-05-07 |
US11401682B2 (en) | 2022-08-02 |
CN110892116A (zh) | 2020-03-17 |
EP3592905A1 (en) | 2020-01-15 |
AU2018229712A1 (en) | 2019-10-17 |
EP3592905B1 (en) | 2023-10-11 |
CA3055610A1 (en) | 2018-09-13 |
AU2018229712B2 (en) | 2023-10-05 |
US20180258607A1 (en) | 2018-09-13 |
EP3592905A4 (en) | 2021-03-10 |
WO2018161166A1 (en) | 2018-09-13 |
RU2019130106A (ru) | 2021-03-25 |
US20220333336A1 (en) | 2022-10-20 |
MX2019010579A (es) | 2020-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2754897C2 (ru) | Стопорный механизм с электрическим приводом для землеройного оборудования и способ осуществления | |
CN113187014B (zh) | 用于固定到土方作业设备的地面接合耐磨零件的装卸*** | |
US6799387B2 (en) | Removable adapter assembly having a retractable insert | |
US11970841B2 (en) | Electronically operated locking system for earth moving equipment and method | |
AU2020385107B2 (en) | Electrically activated polymer based power locking device for earth moving equipment | |
AU2014361261B2 (en) | Locking device and locking method for the tool holder of a drilling system | |
JP4031642B2 (ja) | シールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法 | |
BR112019018491B1 (pt) | Pá para equipamento de movimento de terra e método para prender remotamente uma ponta de ferramenta em uma montagem de ponta de ferramenta | |
RU2820561C1 (ru) | Устройство для удаления изнашивающегося элемента и способ удаления изнашивающегося элемента | |
KR200146208Y1 (ko) | 이동식 암석절단기 |