RU2753306C1 - Heading-and-surface miner - Google Patents
Heading-and-surface miner Download PDFInfo
- Publication number
- RU2753306C1 RU2753306C1 RU2020143664A RU2020143664A RU2753306C1 RU 2753306 C1 RU2753306 C1 RU 2753306C1 RU 2020143664 A RU2020143664 A RU 2020143664A RU 2020143664 A RU2020143664 A RU 2020143664A RU 2753306 C1 RU2753306 C1 RU 2753306C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- feeder
- frame
- fixed
- drilling
- bed
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 59
- 235000018553 tannin Nutrition 0.000 claims 1
- 229920001864 tannin Polymers 0.000 claims 1
- 239000001648 tannin Substances 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 5
- 230000003245 working effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000007872 degassing Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 9
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- KWYUFKZDYYNOTN-UHFFFAOYSA-M Potassium hydroxide Chemical compound [OH-].[K+] KWYUFKZDYYNOTN-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000005662 electromechanics Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 229940072033 potash Drugs 0.000 description 1
- 235000015320 potassium carbonate Nutrition 0.000 description 1
- BWHMMNNQKKPAPP-UHFFFAOYSA-L potassium carbonate Substances [K+].[K+].[O-]C([O-])=O BWHMMNNQKKPAPP-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
- 235000002639 sodium chloride Nutrition 0.000 description 1
- 239000011780 sodium chloride Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/11—Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к горному делу, а именно к проходческо-очистным комбайнам, и может быть использовано для проведения горных выработок арочной формы с одновременным бурением шпуров дегазационных, технологических и для установки анкерной крепи, в кровле и стенке выработок.The invention relates to mining, namely to heading-and-surface miners, and can be used for carrying out arched mine workings with simultaneous drilling of degassing, technological boreholes and for installing anchor support, in the roof and wall of the workings.
Известен проходческо-очистной комбайн, включающий исполнительный орган, гусеничную ходовую часть, конвейер, бермовый орган, гидрооборудование, электрооборудование и бурильную установку, обеспечивающую одновременно с процессом отбойки бурение шпуров в кровле горной выработки [1] (прототип). Недостатком известного комбайна является невозможность бурения шпуров в стенке горной выработки. Кроме того, существующая бурильная установка недостаточно надежна.Known heading-and-cutting machine, including an executive body, a tracked chassis, a conveyor, a berm body, hydraulic equipment, electrical equipment and a drilling rig, providing simultaneously with the process of breaking holes in the roof of the mine working [1] (prototype). The disadvantage of the known combine is the impossibility of drilling holes in the wall of a mine. In addition, the existing drilling rig is not reliable enough.
Технической задачей изобретения является обеспечение возможности бурения шпуров в кровле и стенке горной выработки в процессе ее проходки комбайном при высокой технологичности и надежности бурильных установок.The technical objective of the invention is to provide the possibility of drilling holes in the roof and wall of a mine working in the process of driving it with a miner with high manufacturability and reliability of drilling rigs.
Поставленная задача достигается тем, что проходческо-очистной комбайн, включает исполнительный орган, гусеничную ходовую часть, конвейер, бермовый орган, гидрооборудование, электрооборудование и бурильную установку (7), предназначнную для бурения шпуров в кровле горной выработки, при этом включает бурильную установку (8), предназначенную для бурения шпуров в стенке горной выработки, закрепленную на конструкционных элементах комбайна, предпочтительно на конвейере, горизонтально и поперек продольной оси комбайна, содержащую станину (11), податчик (12), гидроцилиндр (13) перемещения податчика и вращатель (14) буровой штанги с гидромотором (15), при этом податчик состоит из рамы (17), выполненной в виде коробки сварной конструкции, в которой установлены две звездочки, соединенные огибающей их бесконечной роликовой цепью, одна из которых закреплена на оси гидромотора (21) привода цепи, закрепленного на раме податчика, а вторая закреплена на оси, жестко закрепленной в ползуне винтового натяжного устройства, который выполнен с возможностью линейного перемещения вдоль рамы (17) податчика, при этом цепь шарнирно соединена с кареткой, на которой установлен вращатель (14) буровой штанги, представляющий собой соосный с валом гидромотора (15) шпиндель на подшипниковых опорах, заключенный в корпусе на котором также закреплен гидромотор (15), а каретка выполнена с возможностью продольного перемещения по направляющим рамы (17) при движении цепи, а на раме (17) закреплен люнет буровой штанги, представляющий собой соосную со шпинделем втулку, закрепленную в корпусе, при этом рама (17) установлена в направляющих станины с возможностью продольного перемещения при движении штока гидроцилиндра, шарнирно закрепленного одним концом на станине, а другим - на раме (17).The task is achieved by the fact that the heading machine includes an executive body, a crawler undercarriage, a conveyor, a berm body, hydraulic equipment, electrical equipment and a drilling rig (7), designed for drilling holes in the roof of a mine, while including a drilling rig (8 ), designed for drilling holes in the wall of a mine, fixed on the structural elements of the combine, preferably on a conveyor, horizontally and across the longitudinal axis of the combine, containing a frame (11), a feeder (12), a hydraulic cylinder (13) for moving the feeder and a rotator (14) a drill rod with a hydraulic motor (15), while the feeder consists of a frame (17) made in the form of a welded box, in which two sprockets are installed, connected by an endless roller chain enveloping them, one of which is fixed on the axis of the hydraulic motor (21) of the chain drive , fixed on the feeder frame, and the second is fixed on the axis rigidly fixed in the screw tension slider device, which is made with the possibility of linear movement along the frame (17) of the feeder, while the chain is pivotally connected to the carriage, on which the rotator (14) of the drill rod is installed, which is a spindle coaxial with the shaft of the hydraulic motor (15) on bearing supports, enclosed in the case on which the hydraulic motor (15) is also fixed, and the carriage is made with the possibility of longitudinal movement along the guides of the frame (17) when the chain moves, and on the frame (17) a drill rod steady is fixed, which is a bushing coaxial with the spindle, fixed in the case, when In this case, the frame (17) is installed in the bed guides with the possibility of longitudinal movement during the movement of the hydraulic cylinder rod, which is hinged at one end on the bed, and at the other end on the frame (17).
Частным случаем конструктивного исполнения комбайна является то, что бурильная установка (7), предназначенная для бурения шпуров в кровле горной выработки, закреплена с помощью кронштейна (34) на конструкционных элементах комбайна, предпочтительно на платформе исполнительного органа, и содержит поворотную станину (35), два гидроцилиндра (36) поворота станины, податчик (37), гидроцилиндр (38) перемещения податчика и вращатель (39) буровой штанги с гидромотором (40), при этом конструкция податчика (37) и вращателя (39) буровой штанги с гидромотором (40) аналогична конструкции податчика (12) и вращателя (14) буровой штанги с гидромотором (15) бурильной установки (8), предназначенной для бурения шпуров в стенке горной выработки, а рама податчика (37) установлена в направляющих поворотной станины (35) с возможностью продольного перемещения при движении штока гидроцилиндра (36), шарнирно закрепленного одним концом на поворотной станине (35), а другим - на раме податчика (37), при этом поворотная станина (35) закреплена на кронштейне (34) с помощью двух шарнирных соединений с возможностью поворота вокруг них при движении штоков гидроцилиндров (36), каждый из которых шарнирно закреплен одним концом на кронштейне (34), а другим - на поворотной станине (35) параллельно друг другу.A particular case of the design of the harvester is that the drilling rig (7), designed for drilling holes in the roof of a mine, is fixed by means of a bracket (34) on the structural elements of the harvester, preferably on the platform of the executive body, and contains a rotary bed (35), two hydraulic cylinders (36) for turning the bed, a feeder (37), a hydraulic cylinder (38) for moving the feeder and a rotator (39) of a drill rod with a hydraulic motor (40), while the design of a feeder (37) and a rotator (39) of a drill rod with a hydraulic motor (40 ) is similar to the design of the feeder (12) and rotator (14) of the drill rod with the hydraulic motor (15) of the drilling rig (8), intended for drilling holes in the wall of the mine, and the feeder frame (37) is installed in the guides of the rotary bed (35) with the possibility longitudinal movement during movement of the hydraulic cylinder rod (36), which is hinged at one end on the rotary bed (35), and with the other on the feeder frame (37), while turning The frame (35) is fixed to the bracket (34) by means of two pivot joints with the possibility of rotation around them when the rods of the hydraulic cylinders (36) move, each of which is pivotally attached at one end to the bracket (34), and the other to the swivel frame (35 ) parallel to each other.
Частным случаем конструктивного исполнения комбайна является то, что винтовое натяжное устройство включает кроме ползуна, соосные с ним направляющий стакан (24), жестко закрепленный в раме (17), открытый со стороны ползуна, подвижный стакан (25) с внутренней резьбой, размещенный в упомянутом направляющем стакане (24) с возможностью линейного перемещения вдоль рамы (17), дно которого жестко соединено с ползуном, в который вкручен натяжной винт, упирающийся в постоянно сжатую пружину, размещенную внутри подвижного стакана (25), при этом в стенке направляющего стакана (24) и в раме (17) податчика выполнены окна, а в головке натяжного винта - сквозные радиальные отверстия, приспособленные для введения в них рукояти, выполненной в виде штыря, предназначенной для вращения натяжного винта.A special case of the design of the combine is that the screw tensioner includes, in addition to the slider, a guide cup (24) coaxial with it, rigidly fixed in the frame (17), open from the side of the slider, a movable cup (25) with an internal thread, located in the aforementioned guide sleeve (24) with the possibility of linear movement along the frame (17), the bottom of which is rigidly connected to the slide, into which a tension screw is screwed, abutting against a constantly compressed spring located inside the movable sleeve (25), while in the wall of the guide sleeve (24 ) and in the frame (17) of the feeder, windows are made, and in the head of the tensioning screw there are through radial holes adapted for inserting a handle made in the form of a pin, designed to rotate the tensioning screw.
Частным случаем конструктивного исполнения комбайна является то, что на каждой раме податчиков (12, 37) с внешней стороны комбайна жестко закреплены по меньшей мере два заостренных штыря, предназначенные для фиксации положения податчиков при их выдвижении до упора в горный массив.A special case of the design of the combine is that on each frame of the feeders (12, 37) from the outer side of the combine, at least two pointed pins are rigidly fixed, designed to fix the position of the feeders when they are extended to the stop in the rock mass.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид комбайна; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - бурильная установка (), предназначенная для бурения шпуров в стенке горной выработки; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - бурильная установка (), предназначенная для бурения шпуров в кровле горной выработки; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 8 - вид Д на фиг. 6.The essence of the invention is illustrated by drawings, where FIG. 1 shows a general view of the combine; in fig. 2 - view A in FIG. 1; in fig. 3 - drilling rig (), designed for drilling holes in the wall of a mine; in fig. 4 - view B in Fig. 3; in fig. 5 - section b-b in fig. 4; in fig. 6 - drilling rig (), designed for drilling holes in the roof of a mine; in fig. 7 - section G-G in Fig. 3; in fig. 8 - view D in Fig. 6.
Проходческо-очистной комбайн включает исполнительный орган 1, гусеничную ходовую часть 2, конвейер 3, бермовый орган 4, гидрооборудование 5, электрооборудование 6, бурильную установку 7, предназначнную для бурения шпуров в кровле горной выработки, бурильную установку 8, предназначенную для бурения шпуров в стенке горной выработки.The heading machine includes an
Бурильная установка 8 закреплена с помощью кронштейна 9 и стоек 10 на конструкционных элементах комбайна (на конвейере 3) и включает: станину 11, податчик 12, гидроцилиндр 13 перемещения податчика, вращатель 14 буровой штанги с гидромотором 15, установленный на каретке 16. Податчик 12 состоит из рамы 17, выполненной в виде коробки сварной конструкции, в которой установлены звездочки 18 и 19 и огибающая их бесконечная роликовая цепь 20. Звездочка 18 закреплена на оси гидромотора 21 подачи каретки 16, установленного на раме 17 податчика 12. Звездочка 19 закреплена на оси, жестко закрепленной в ползуне 22 винтового механизма 23 натяжения цепи с возможностью линейного перемещения вдоль рамы 17. Винтовой механизм 23 натяжения цепи кроме ползуна 22 включает неподвижный стакан 24, подвижный стакан 25, натяжной винт 26, пружину 27. Цепь 20 соединена с кареткой 16 с помощью валика 28, размещенного во втулке звена цепи 20 и в ответных отверстиях проушин каретки 16. Каретка 16 выполнена с возможностью продольного перемещения по направляющим рамы 17 при движении цепи 20. Вращатель 14 буровой штанги представляет собой соосный с валом гидромотора 15 шпиндель 29 на подшипниковых опорах, заключенный в корпусе 30 на котором также закреплен гидромотор 15. На раме 17 закреплен люнет 31 буровой штанги, представляющий собой соосную со шпинделем 29 втулку 32, закрепленную в корпусе 33. Рама 17 установлена в направляющих станины 11 с возможностью продольного перемещения при движении штока гидроцилиндра 13, шарнирно закрепленного одним концом на станине 11, а другим - на раме 17.The
Бурильная установка 7 закреплена с помощью кронштейна 34 на конструкционных элементах комбайна (на платформе исполнительного органа 1) и содержит поворотную станину 35, два гидроцилиндра 36 поворота станины 35, податчик 37, гидроцилиндр 38 перемещения податчика 37 и вращатель 39 буровой штанги с гидромотором 40. Конструкция податчика 37 и вращателя 39 аналогична конструкции податчика 12 и вращателя 14 бурильной установки 8. Рама податчика 37 установлена в направляющих поворотной станины 35 с возможностью продольного перемещения при движении штока гидроцилиндра 38, шарнирно закрепленного одним концом на поворотной станине 35, а другим - на раме податчика 37, при этом поворотная станина 35 закреплена на кронштейне 34 с помощью двух шарнирных соединений 41 с возможностью поворота вокруг них при движении штоков параллельно расположенных гидроцилиндров 36, каждый из которых шарнирно закреплен одним концом на кронштейне 34, а другим -на поворотной станине 35. При этом гидроцилиндры 36 закреплены параллельно друг другу и симметрично относительно оси податчика 37.The
На рамах податчиков 12 и 37 закреплены по два заостренных штыря 42, предназначенные для фиксации положения податчиков в горном массиве.On the frames of the
Предлагаемый проходческо-очистной комбайн работает следующим образом.The proposed heading-and-shearing machine operates as follows.
Исполнительным органом 1 в горном массиве отбивают руду, образуя нишу цилиндрической формы. Бермовым органом 4 отбивают руду возле почвы напротив гусениц ходовой части 2, переформируя цилиндрическую форму ниши в арочную. Подачей для выполнения указанных операций является рабочее движение комбайна на забой гусеничной ходовой частью 2. Отбитая руда погружается на конвейер 3, транспортируется им и перегружается на следующее за комбайном транспортирующее средство. Управление механизмами комбайна осуществляется с помощью электрооборудования 6 и гидрооборудования 5. В процессе ведения проходческо-очистных работ, в соответствие с планом горных работ, в кровле горной выработки с помощью бурильной установки 7 осуществляется бурение шпуров - дегазационных и для установки анкерной крепи, а в стенке выработки, слева по ходу комбайна, с помощью бурильной установки 8 осуществляется бурение технологических шпуров, предназначенных для установки в них элементов крепления воздуховодов или кабелей. При этом работа бурильных установок 7 и 8 осуществляется при остановленном комбайне.The
Бурение шпуров с помощью бурильной установки 8 осуществляется в следующем порядке. При включенном гидромоторе 21 с использованием цепной передачи, включающей приводную звездочку 18, натяжную звездочку 19 и цепь 20, каретка 16 с вращателем 14 перемещаются в исходное положение максимально близко к гидромотору 21. В шпинделе 29 закрепляется буровая штанга со сверлом. Включается гидромотор 15, в результате чего приводится во вращение буровая штанга со сверлом. Путем выдвижения штока гидроцилиндра 13 выдвигается податчик 12 до упора штырей 42 в горный массив стенки выработки. При этом, за счет внедрения заостренных штырей 42 в горную породу, происходит надежная фиксация положения податчика 12. С помощью цепной передачи осуществляется подача вращателя 14 с буровой штангой и сверлом в сторону горного массива и, соответственно, сверление шпура в стенке выработки. По окончании сверления шпура вращатель 14 с буровой штангой и сверлом возвращается в исходное положение. Податчик 12 возвращается в исходное положение путем втягивания штока гидроцилиндра 13.Drilling holes with a
Натяжение цепи 20 регулируется с помощью натяжного устройства 23 в следующем порядке. Для увеличения натяжения цепи 20 через окно в стенке неподвижного стакана 24 в одно из отверстий головки натяжного винта 26 вставляется рукоять, с помощью которой выкручивается из стакана 25 на необходимое число витков винт 26. При этом винт 26 под действием усилия натяжения цепи 20 головкой постоянно упирается в дно стакана 24 и толкает подвижный стакан 25 вместе с ползуном 22. Соответственно перемещается и звездочка 19, ось которой закреплена в ползуне 22, натягивая цепь 20. Для уменьшения натяжения цепи 20 винт 26 вкручивается вглубь стакана 25 на необходимое число витков. При этом перемещается стакан 25 вместе с ползуном 22, ослабляя натяжение цепи 20. Наличие постоянно сжатой пружины 27, создающей силовой подпор на резьбовое соединение стакана 25 и винта 26, позволяет предотвратить самопроизвольное проворачивание винта 26.The tension of the
Бурение шпуров с помощью бурильной установки 7 осуществляется в следующем порядке. При втянутых штоках гидроцилиндров 36 и 38 бурильная установка 7 находится в исходном транспортном положении. Для приведения ее в рабочее положение выдвигаются штоки гидроцилиндров 36. При этом происходит поворот станины 35 с податчиком 37 вокруг шарнирных соединений 41 в положение близкое к вертикальному. Далее производится процесс бурения шпура в кровле горной выработки полностью аналогичный процессу бурения шпура, описанному выше для бурильной установки 8.Drilling holes using the
Предлагаемое изобретение было реализовано в ЗАО «Солигорский Институт проблем ресурсосбережения с Опытным производством» при изготовлении проходческо-очистного комбайна с планетарно-дисковым трехлучевым исполнительным органом. Промышленные испытания комбайна подтвердили технологичность и высокую надежность бурильных установок.The proposed invention was implemented in JSC "Soligorsk Institute of Resource Saving Problems with Pilot Production" in the manufacture of a heading machine with a planetary disk three-beam executive body. Industrial tests of the combine have confirmed the manufacturability and high reliability of the drilling rigs.
Таким образом, предлагаемая конструкция проходческо-очистного комбайна обеспечивает возможность бурения шпуров в кровле и стенке горной выработки одновременно с процессом ее проходки, а также технологичность и надежность бурильных установок.Thus, the proposed design of the heading-and-shearer provides the possibility of drilling holes in the roof and wall of a mine simultaneously with the process of driving it, as well as the manufacturability and reliability of drilling rigs.
ИсточникиSources of
1. Семенов В.В. и др. Проходческо-очистные комбайны «Урал» для добычи калийной руды и каменной соли / Горное оборудование и электромеханика. - №8. - 2008. С. 17-20.1. Semenov V.V. and others. Heading machines "Ural" for the extraction of potash ore and rock salt / Mining equipment and electromechanics. - No. 8. - 2008.S. 17-20.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020143664A RU2753306C1 (en) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | Heading-and-surface miner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020143664A RU2753306C1 (en) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | Heading-and-surface miner |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2753306C1 true RU2753306C1 (en) | 2021-08-13 |
Family
ID=77349299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020143664A RU2753306C1 (en) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | Heading-and-surface miner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2753306C1 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2334576A (en) * | 1940-07-16 | 1943-11-16 | Sullivan Machinery Co | Mining apparatus |
| SU623964A1 (en) * | 1977-03-29 | 1978-09-15 | Государственный Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский И Проектный Угольный Институт "Печор Ниипроект" | Entry-driving machine |
| SU825905A1 (en) * | 1979-08-02 | 1981-04-30 | Ts P K T B Min Tsvetnoj Metall | Feed mechanism |
| SU976050A1 (en) * | 1980-09-19 | 1982-11-23 | Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Проходческих Машин И Комплексов Для Угольной,Горной Промышленности И Подземного Строительства | Drilling machine |
| SU1084434A1 (en) * | 1982-12-15 | 1984-04-07 | Новочеркасский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.Серго Орджоникидзе | Drilling machine |
| SU1645501A2 (en) * | 1989-04-04 | 1991-04-30 | Копейский машиностроительный завод им.С.М.Кирова | Entry-driving machine |
| RU2688711C1 (en) * | 2018-10-29 | 2019-05-22 | Закрытое Акционерное Общество "Солигорский Институт Проблем Ресурсосбережения С Опытным Производством" | Straighting-cleaning machine |
-
2020
- 2020-12-28 RU RU2020143664A patent/RU2753306C1/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2334576A (en) * | 1940-07-16 | 1943-11-16 | Sullivan Machinery Co | Mining apparatus |
| SU623964A1 (en) * | 1977-03-29 | 1978-09-15 | Государственный Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский И Проектный Угольный Институт "Печор Ниипроект" | Entry-driving machine |
| SU825905A1 (en) * | 1979-08-02 | 1981-04-30 | Ts P K T B Min Tsvetnoj Metall | Feed mechanism |
| SU976050A1 (en) * | 1980-09-19 | 1982-11-23 | Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Проходческих Машин И Комплексов Для Угольной,Горной Промышленности И Подземного Строительства | Drilling machine |
| SU1084434A1 (en) * | 1982-12-15 | 1984-04-07 | Новочеркасский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Им.Серго Орджоникидзе | Drilling machine |
| SU1645501A2 (en) * | 1989-04-04 | 1991-04-30 | Копейский машиностроительный завод им.С.М.Кирова | Entry-driving machine |
| RU2688711C1 (en) * | 2018-10-29 | 2019-05-22 | Закрытое Акционерное Общество "Солигорский Институт Проблем Ресурсосбережения С Опытным Производством" | Straighting-cleaning machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6270163B1 (en) | Mining machine with moveable cutting assembly and method of using the same | |
| RU2441155C1 (en) | Mining tunnelling combine | |
| CN101213351B (en) | Drill slide for rock drilling apparatus | |
| RU2643053C2 (en) | Machine for fastening bolts of mining machine roof | |
| US2775439A (en) | Cutter head for driving crosscuts | |
| RU2492311C2 (en) | Feeding unit for drilling rig and drilling rig with feeding unit | |
| US8393828B1 (en) | Boring machine steering system with force multiplier | |
| RU2753306C1 (en) | Heading-and-surface miner | |
| US20110036634A1 (en) | Rock drilling device | |
| US3750769A (en) | Drill pipe positioner for earth boring machine | |
| RU2368780C1 (en) | Combine for selective concavity of thin stratums of minerals | |
| US9810024B2 (en) | Drill system | |
| CN110094203B (en) | Coal cutter cutting mechanism, coal cutter and coal mining method suitable for coal seam difficult to mine | |
| RU2627339C1 (en) | Cutter-loader | |
| CN221074130U (en) | Drilling rod and have its drilling equipment | |
| RU2344295C1 (en) | Equipment for boring tunnel of alternate diameter | |
| SU1097788A1 (en) | Entry-driving machine | |
| US3746107A (en) | Hopper for an earth boring machine | |
| SU173681A1 (en) | INSTALLATION FOR DRILLING WELLS-L ^ s .. ^ "dtg; ::;: 5. , ^ And tL - :; U: '• ..;. •. •. “Bi-f, -; i) tg;' l, | |
| SU1059163A1 (en) | Working member of auger-drilling unit | |
| SU1162918A1 (en) | Apparatus for drilling wells | |
| SU1023079A1 (en) | Apparatus for forming slits in rock body | |
| SU1113531A1 (en) | Arrangement for coal augering | |
| SU889863A1 (en) | Rod-type roof support erecting apparatus | |
| CN112780292A (en) | Coal mine tunneling device |