RU2753083C1 - Internal combustion engine - Google Patents

Internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
RU2753083C1
RU2753083C1 RU2021101150A RU2021101150A RU2753083C1 RU 2753083 C1 RU2753083 C1 RU 2753083C1 RU 2021101150 A RU2021101150 A RU 2021101150A RU 2021101150 A RU2021101150 A RU 2021101150A RU 2753083 C1 RU2753083 C1 RU 2753083C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
piston
shaft
annular element
central
connecting elements
Prior art date
Application number
RU2021101150A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Степанович Галицкий
Original Assignee
Андрей Степанович Галицкий
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Андрей Степанович Галицкий filed Critical Андрей Степанович Галицкий
Priority to RU2021101150A priority Critical patent/RU2753083C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2753083C1 publication Critical patent/RU2753083C1/en
Priority to PCT/RU2022/000017 priority patent/WO2022159001A1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01CROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/02Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
    • F01C1/063Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents with coaxially-mounted members having continuously-changing circumferential spacing between them
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B53/00Internal-combustion aspects of rotary-piston or oscillating-piston engines
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B57/00Internal-combustion aspects of rotary engines in which the combusted gases displace one or more reciprocating pistons
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Combustion Methods Of Internal-Combustion Engines (AREA)

Abstract

FIELD: engine building.
SUBSTANCE: invention relates to the field of engine building. An internal combustion engine is proposed, comprising a central shaft 10, a first shaft 11, a second shaft 12, a housing 5, 13, 16, 21, springs 19, magnets 7, electromagnets 6, an ignition means 26, a fixing means 1, four central connecting elements 17, two first connecting members 14, two second connecting members 15, a first annular member 23, a second annular member, a first piston 22, a second piston 4, a third piston 24, a fourth piston 25 and a control unit. The motor housing is structurally connected to the first retention means and the second retention means. The central shaft 10 is connected to the central connecting elements 17, the first shaft 11 is connected to the first annular element 23 by means of the first connecting elements 14, the first annular element 23 is connected to the first piston 22 and the third piston 24, the second shaft 11 is connected to the second annular element by means of the second connecting elements 15, the second annular element is connected to the second piston 4 and the fourth piston 25. The central shaft 10, the first shaft 11 and the second shaft 12 are located coaxially and secured in the first holding means. A torus-shaped cavity 3, bounded by wall 21, cutout 20, as well as inlet openings 27 and outlet openings 28 are made in the body. The torus-shaped cavity 3 is located coaxially with the central shaft 10, the cutout 20 is made on the side of the torus-shaped cavity 3 facing the central shaft 10. The fixing means 1 is installed in the wall of the torus-shaped cavity 3. The first annular element 23 and the second annular element are located in the cutout 20 of the torus-shaped cavity 3. Pistons 22, 4, 24, 24 are arranged in series in a torus-shaped cavity 3. Springs 19 alternately connect in series the central connecting elements 17, the first connecting elements 14 and the second connecting elements 15. The magnets 7 are fixed on the first shaft 11 and the second shaft 12, the electromagnets 6 are fixed in the second holding means, while the magnets and electromagnets are placed with the possibility of their interaction, and the control unit is electrically connected to the holding means 1 and the electromagnets 6.
EFFECT: engine building methods improvement.
3 cl, 7 dwg

Description

Область техникиTechnology area

Изобретение относится к области двигателестроения и может быть использовано в автомобилестроении, судостроении, тракторостроении, производстве силовых установок и других областях, где применяются двигатели внутреннего сгорания.The invention relates to the field of engine construction and can be used in the automotive industry, shipbuilding, tractor construction, the production of power plants and other areas where internal combustion engines are used.

Уровень техникиState of the art

Известно устройство - двигатель внутреннего сгорания (патент РФ № 2371593, дата публикации 27.10.2009 г.). Двигатель внутреннего сгорания содержит корпус, роторные пары поршней, свечу зажигания и фиксаторы положения роторных пар поршней. Роторные пары поршней установлены в одной рабочей полости на общей оси с возможностями вращения относительно оси, периодического соединения с осью и разделения рабочей полости на четыре рабочие камеры. Рабочая полость образована между внутренней поверхностью корпуса и наружной поверхностью оси. Двигатель включает впускной клапан и форсунку. Каждая роторная пара поршней симметрична относительно оси вращения. Все роторные пары поршней установлены с возможностью периодического соединения с корпусом. Впускной клапан и выпускное отверстие связаны с одной рабочей полостью. Причем двигатель дополнительно снабжен датчиками положения роторных пар поршней, установленными в корпусе, в роторных парах поршней и в оси. Фиксаторы положения роторных пар поршней установлены в роторных парах поршней, в корпусе и в оси.The known device is an internal combustion engine (RF patent No. 2371593, publication date 27.10.2009). The internal combustion engine contains a housing, rotary pairs of pistons, a spark plug and position fixers for rotary pairs of pistons. Rotary pairs of pistons are installed in one working cavity on a common axis with the possibility of rotation about the axis, periodic connection with the axis and dividing the working cavity into four working chambers. The working cavity is formed between the inner surface of the housing and the outer surface of the axis. The engine includes an intake valve and an injector. Each rotor pair of pistons is symmetrical about the axis of rotation. All rotor pairs of pistons are installed with the possibility of periodic connection with the body. The inlet valve and outlet are connected to the same working cavity. Moreover, the engine is additionally equipped with position sensors for the rotor pairs of pistons installed in the housing, in the rotor pairs of pistons and in the axle. The position fixers of the rotor pairs of pistons are installed in the rotor pairs of pistons, in the body and in the axle.

Наиболее близким техническим решением (прототипом) является двигатель внутреннего сгорания (патент РФ № 2097584, дата публикации 27.11.1997 г.). Двигатель внутреннего сгорания содержит кольцевую камеру, четыре плунжера, уплотнения, стопор и устройство поджига. Четыре плунжера установлены в кольцевой камере с возможностью вращения в одном направлении вокруг оси кольцевой камеры посредством фиксаторов направления. Плунжеры, расположенные противоположно относительно оси вращения, попарно жестко соединены между собой посредством дисков. Уплотнения установлены на плунжерах. Стопор выполнен с возможностью ограничения хода пары жестко соединенных плунжеров относительно хода другой пары жестко соединенных плунжеров. Канал впуска и канал выпуска выполнены в стенке кольцевой камеры. Устройство поджига установлено в стенке кольцевой камеры. Внутри кольцевая камера выполнена в форме тора, образованного внешним кольцом и поверхностями дисков, обращенных к внешнему кольцу. Внутренняя поверхность внешнего кольца выполнена с вогнутостью, которая в продольном относительно оси вращения сечения выполнена в виде полуокружности. Поверхности дисков выполнены с вогнутостями, которые в продольном относительно оси вращения сечении выполнены в виде четверти окружности. Вогнутость внешнего кольца сопряжена с вогнутостями дисков с образованием окружности. Плунжеры выполнены в форме сектора тора. Уплотнение выполнено в виде компрессионного кольца, установленного на круглой поверхности сектора тора.The closest technical solution (prototype) is an internal combustion engine (RF patent No. 2097584, publication date 11/27/1997). The internal combustion engine contains an annular chamber, four plungers, seals, a stopper and an ignition device. Four plungers are installed in the annular chamber with the ability to rotate in one direction around the axis of the annular chamber by means of directional locks. The plungers, located opposite to the axis of rotation, are rigidly connected in pairs by means of discs. The seals are mounted on the plungers. The stopper is configured to limit the stroke of a pair of rigidly connected plungers relative to the stroke of another pair of rigidly connected plungers. The inlet channel and the outlet channel are made in the wall of the annular chamber. The ignition device is installed in the wall of the annular chamber. Inside, the annular chamber is made in the form of a torus formed by the outer ring and the surfaces of the discs facing the outer ring. The inner surface of the outer ring is made with a concavity, which in the longitudinal section relative to the axis of rotation is made in the form of a semicircle. The surfaces of the discs are made with concavities, which in the longitudinal section relative to the axis of rotation are made in the form of a quarter of a circle. The concavity of the outer ring is coupled with the concavities of the discs to form a circle. The plungers are made in the form of a torus sector. The seal is made in the form of a compression ring mounted on the circular surface of the torus sector.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является расширение арсенала технических средств данного назначения.The technical result of the proposed invention is to expand the arsenal of technical means for this purpose.

Поставленный технический результат достигается за счет того, что в двигателе внутреннего сгорания, содержащем центральный вал, первый вал, второй вал, корпус, первое средство удержания, второе средство удержания, пружины, магниты, электромагниты, средство воспламенения, средство фиксации, четыре центральных соединительных элемента, два первых соединительных элемента, два вторых соединительных элемента, первый кольцевой элемент, второй кольцевой элемент, первый поршень, второй поршень, третий поршень, четвертый поршень и блок управления, корпус конструктивно соединен с первым средством удержания и вторым средством удержания, центральный вал соединен с центральными соединительными элементами, первый вал соединен с первым кольцевым элементом посредством первых соединительных элементов, первый кольцевой элемент соединен с первым поршнем и третьим поршнем, второй вал соединен со вторым кольцевым элементом посредством вторых соединительных элементов, второй кольцевой элемент соединен со вторым поршнем и четвертым поршнем, центральный вал расположен внутри первого вала, первый вал расположен внутри второго вала, центральный вал, первый вал и второй вал расположены соосно, и закреплены в первом средстве удержания, центральные соединительные элементы расположены в целом на равном угловом расстоянии друг от друга, первые соединительные элементы расположены с противоположных сторон от первого вала по отношению друг к другу, вторые соединительные элементы расположены с противоположных сторон от второго вала по отношению друг к другу, первый кольцевой элемент расположен соосно первому валу, второй кольцевой элемент расположен соосно второму валу, первый поршень и третий поршень расположены на первом кольцевом элементе со стороны его наибольшего диаметра, первый поршень и третий поршень расположены с противоположных сторон от первого кольцевого элемента, перпендикулярно первому кольцевому элементу, второй поршень и четвертый поршень расположены на втором кольцевом элементе со стороны его наибольшего диаметра, второй поршень и четвертый поршень расположены с противоположных сторон от второго кольцевого элемента, перпендикулярно второму кольцевому элементу, в корпусе выполнена торообразная полость, ограниченная стенкой, вырез, а также впускные отверстия и выпускные отверстия, торообразная полость расположена соосно центральному валу, вырез выполнен со стороны торообразной полости, обращенной к центральному валу, средство фиксации установлено в стенке торообразной полости, средство воспламенения расположено в стенке торообразной полости вблизи диаметральной плоскости, проходящей через ось вращения центрального вала и средство фиксации, впускные отверстия и выпускные отверстия расположены с противоположной стороны от оси вращения центрального вала по отношению к средству воспламенения, при этом впускные отверстия и выпускные отверстия расположены вблизи диаметральной плоскости, проходящей через ось вращения центрального вала и средство фиксации, причем выпускные отверстия и средство воспламенения расположены по одну сторону от диаметральной плоскости, проходящей через ось вращения центрального вала и средство фиксации, а впускные отверстия и средство воспламенения расположены с противоположных сторон от диаметральной плоскости, проходящей через ось вращения центрального вала и средство фиксации, первый кольцевой элемент и второй кольцевой элемент расположены в вырезе торообразной полости, первый поршень, второй поршень, третий поршень и четвертый поршень последовательно расположены в торообразной полости, при этом пружины вместе образуют замкнутую последовательность пружин, в которой они поочередно последовательно соединяют центральный соединительный элемент, первый соединительный элемент, другой центральный соединительный элемент, второй соединительный элемент, другой центральный соединительный элемент, другой первый соединительный элемент, другой центральный соединительный элемент, другой второй соединительный элемент, указанный выше первым центральный соединительный элемент, магниты закреплены на первом валу и втором валу, электромагниты закреплены во втором средстве удержания, при этом магниты и электромагниты размещены с возможностью их взаимодействия, блок управления электрически соединен со средством фиксации и электромагнитами, в частном случае впускные отверстия выполнены в одной плоскости, проходящей через ось торообразной полости, в другом частном случае выпускные отверстия выполнены в одной плоскости, проходящей через ось торообразной полости.The delivered technical result is achieved due to the fact that in an internal combustion engine containing a central shaft, a first shaft, a second shaft, a housing, a first holding means, a second holding means, springs, magnets, electromagnets, an ignition means, a fixing means, four central connecting elements , two first connecting elements, two second connecting elements, a first annular element, a second annular element, a first piston, a second piston, a third piston, a fourth piston and a control unit, the body is structurally connected to the first holding means and the second holding means, the central shaft is connected to central connecting elements, the first shaft is connected to the first annular element by means of the first connecting elements, the first annular element is connected to the first piston and the third piston, the second shaft is connected to the second annular element by means of the second connecting elements, the second annular element is connected to the second the second piston and the fourth piston, the central shaft is located inside the first shaft, the first shaft is located inside the second shaft, the central shaft, the first shaft and the second shaft are located coaxially, and are fixed in the first holding means, the central connecting elements are generally located at an equal angular distance from each the other, the first connecting elements are located on opposite sides of the first shaft with respect to each other, the second connecting elements are located on opposite sides of the second shaft with respect to each other, the first annular element is located coaxially with the first shaft, the second annular element is coaxial with the second shaft, the first piston and the third piston are located on the first annular element from the side of its largest diameter, the first piston and the third piston are located on opposite sides of the first annular element, perpendicular to the first annular element, the second piston and the fourth piston are located on the second annular element with a hundred rons of its largest diameter, the second piston and the fourth piston are located on opposite sides from the second annular element, perpendicular to the second annular element, a toroidal cavity bounded by a wall, a cutout, as well as inlet and outlet openings, the toroidal cavity is located coaxially with the central shaft, the cutout is made on the side of the torus-shaped cavity facing the central shaft, the fixing means is installed in the wall of the torus-shaped cavity, the ignition means is located in the wall of the torus-shaped cavity near the diametrical plane passing through the axis of rotation of the central shaft and the fixing means, inlet openings and outlet openings are located on the opposite side from the axis of rotation of the central shaft with respect to the ignition means, while the inlets and outlets are located near the diametrical plane passing through the axis of rotation of the central shaft and the fixing means, and the outlet the holes and the ignition means are located on one side of the diametrical plane passing through the axis of rotation of the central shaft and the fixing means, and the inlets and the ignition means are located on opposite sides from the diametrical plane passing through the axis of rotation of the central shaft and the fixing means, the first annular element and the second annular element is located in the cut-out of the toroidal cavity, the first piston, the second piston, the third piston and the fourth piston are sequentially located in the toroidal cavity, while the springs together form a closed sequence of springs in which they alternately connect the central connecting element, the first connecting element, the other a central connecting piece, a second connecting piece, another central connecting piece, another first connecting piece, another central connecting piece, another second connecting piece mentioned above by the first q central connecting element, magnets are fixed on the first shaft and the second shaft, electromagnets are fixed in the second holding means, while the magnets and electromagnets are arranged with the possibility of their interaction, the control unit is electrically connected to the holding means and electromagnets, in a particular case the inlets are made in the same plane passing through the axis of the toroidal cavity, in another particular case, the outlet openings are made in one plane passing through the axis of the toroidal cavity.

Краткое описание чертежейBrief Description of Drawings

Изобретение поясняется чертежами (фиг. 1-7).The invention is illustrated by drawings (Fig. 1-7).

На чертежах обозначены: средство фиксации 1, защелка 2, торообразная полость 3, второй поршень 4, третья корпусная часть 5, электромагнит 6, магнит 7, первый выступ 8, второй выступ 9, центральный вал 10, первый вал 11, второй вал 12, вторая корпусная часть 13, первый соединительный элемент 14, второй соединительный элемент 15, первая корпусная часть 16, центральный соединительный элемент 17, шарнир 18, пружина 19, вырез 20, съемная часть (корпуса) 21, первый поршень 22, первый кольцевой элемент 23, третий поршень 24, четвертый поршень 25, средство воспламенения 26, выпускное отверстие 27, впускное отверстие 28, а также римскими цифрами обозначены рабочие объемы: первый рабочий объем I, второй рабочий объем II, третий рабочий объем III и четвертый рабочий объем IV.The drawings indicate: fixing means 1, latch 2, toroidal cavity 3, second piston 4, third body part 5, electromagnet 6, magnet 7, first projection 8, second projection 9, central shaft 10, first shaft 11, second shaft 12, second body part 13, first connecting piece 14, second connecting piece 15, first body piece 16, central connecting piece 17, hinge 18, spring 19, recess 20, removable (body) part 21, first piston 22, first annular piece 23, the third piston 24, the fourth piston 25, the ignition means 26, the outlet 27, the inlet 28, and Roman numerals also denote the working volumes: the first working volume I, the second working volume II, the third working volume III and the fourth working volume IV.

На фиг. 1 показан поперечный разрез двигателя внутреннего сгорания в сборе, при этом зазор между вторым поршнем 4 и стенкой торообразной полости 3 показан увеличенным для наглядности, на фиг. 2 показан первый вал 11 с первыми соединительными элементами 14, первым кольцевым элементом 23, первым поршнем 22 и третьим поршнем 24, на фиг. 3 показано соединение центрального вала 10 с первым валом 11 и вторым валом 12 посредством пружин 19, на фиг. 4-7 схематично показаны рабочие объемы и образующие их элементы согласно циклам работы двигателя внутреннего сгорания.FIG. 1 shows a cross-sectional view of an assembled internal combustion engine, while the gap between the second piston 4 and the wall of the torus-shaped cavity 3 is shown enlarged for clarity, FIG. 2 shows a first shaft 11 with first connecting members 14, a first annular member 23, a first piston 22 and a third piston 24, FIG. 3 shows the connection of the central shaft 10 with the first shaft 11 and the second shaft 12 by means of springs 19, FIG. 4-7 schematically show the working volumes and the elements forming them according to the operating cycles of the internal combustion engine.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Основными элементами двигателя внутреннего сгорания (далее именуемого - двигатель) являются центральный вал 10 с центральными соединительными элементами 17, пружины 19, первый вал 11 с первыми соединительными элементами 14, первым кольцевым элементом 23, первым поршнем 22 и третьим поршнем 24, второй вал 12 со вторыми соединительными элементами 15, вторым кольцевым элементом, вторым поршнем 4 и четвертым поршнем 25, корпус, первое средство удержания, второе средство удержания, электромагниты 6, магниты 7, средство фиксации 1, средство воспламенения 26 и блок управления.The main elements of the internal combustion engine (hereinafter referred to as the engine) are the central shaft 10 with central connecting elements 17, springs 19, the first shaft 11 with the first connecting elements 14, the first annular element 23, the first piston 22 and the third piston 24, the second shaft 12 with second connecting members 15, second annular member, second piston 4 and fourth piston 25, housing, first holding means, second holding means, electromagnets 6, magnets 7, fixing means 1, ignition means 26 and control unit.

Центральный вал 10 представляет собой конструктивный элемент удлиненной формы, поперечные размеры которого малы по сравнению с его длиной. Центральный вал 10 выполнен с круглым поперечным сечением. Размеры поперечного сечения центрального вала 10 выбраны с обеспечением возможности его установки внутри первого вала 11. Центральный вал 10 установлен внутри первого вала 11 соосно первому валу 11. Материал центрального вала 10 выбран с обеспечением условия стойкости к эксплуатационным нагрузкам. В частном случае центральный вал 10 может быть выполнен из металла. Центральный вал 10 соединен с центральными соединительными элементами 17.The central shaft 10 is an elongated structural element, the transverse dimensions of which are small compared to its length. The central shaft 10 is made with a circular cross-section. The cross-sectional dimensions of the central shaft 10 are selected so that it can be installed inside the first shaft 11. The central shaft 10 is installed inside the first shaft 11 coaxially with the first shaft 11. The material of the central shaft 10 is selected to ensure the conditions of resistance to operational loads. In a particular case, the central shaft 10 can be made of metal. The central shaft 10 is connected to the central connecting elements 17.

Центральный соединительный элемент 17 выполнен в виде стержня или продолговатой пластины. Центральных соединительных элементов 17 четыре. Центральные соединительные элементы 17 присоединены к центральному валу 10 вблизи одного из его торцов. В частном случае центральные соединительные элементы 17 могут быть выполнены заодно с центральным валом 10. Центральные соединительные элементы 17 расположены в целом ортогонально центральному валу 10. При этом центральные соединительные элементы 17 расположены в целом на равном угловом расстоянии друг от друга крестообразно по отношению друг к другу, т.е. каждый центральный соединительный элемент 17 расположен перпендикулярно двум соседним к нему центральным соединительным элементам 17 и по одной линии с центральным соединительным элементом 17, расположенным с противоположной стороны от центрального вала 10. На концах центральных соединительных элементов 17, наиболее удаленных от оси центрального вала 10, закреплены пружины 19.The central connecting element 17 is made in the form of a rod or an elongated plate. There are four central connecting elements 17. Central connecting members 17 are attached to the central shaft 10 near one of its ends. In a particular case, the central connecting elements 17 can be made integral with the central shaft 10. The central connecting elements 17 are generally orthogonal to the central shaft 10. In this case, the central connecting elements 17 are generally located at an equal angular distance from each other crosswise with respect to each other , i.e. each central connecting element 17 is located perpendicular to two adjacent central connecting elements 17 and in line with the central connecting element 17 located on the opposite side of the central shaft 10. At the ends of the central connecting elements 17 farthest from the axis of the central shaft 10 are fixed springs 19.

Пружина 19 представляет собой упруго деформируемый элемент, обеспечивающий поглощение, накопление и отдачу механической энергии. В частном случае в двигателе установлены винтовые цилиндрические пружины 19 (ГОСТ 13764-86 Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения из стали круглого сечения. Классификация). Каждая пружина 19 закреплена одним из своих концов на конце соответствующего ей центрального соединительного элемента 17. При этом на каждом центральном соединительном элементе 17 закреплено по две пружины 19. Одна из пружин 19 одного из центральных соединительных элементов 17 соединена с соответствующим ей первым соединительным элементом 14. Другая пружина 19 этого же центрального соединительного элемента 17 соединена с соответствующим ей вторым соединительным элементом 15. Таким образом к каждому первому соединительному элементу 14 прикреплено две соответствующие ему пружины 19, к каждому второму соединительному элементу 15 прикреплено две соответствующие ему пружины 19. Таким образом пружины 19 вместе образуют замкнутую последовательность пружин 19, в которой они поочередно последовательно соединяют центральный соединительный элемент 17, первый соединительный элемент 14, другой центральный соединительный элемент 17, второй соединительный элемент 15, другой центральный соединительный элемент 17, другой первый соединительный элемент 14, другой центральный соединительный элемент 17, другой второй соединительный элемент 15, указанный выше (в начале) центральный соединительный элемент 17. Пружины 19 прикреплены к соответствующим первым соединительным элементам 14 и вторым соединительным элементам 15, в частном случае, посредством элементов, имеющих возможность вращения вокруг точки своего крепления, например, шарниров 18. Такое крепление предотвращает изломы, загибы и закручивания пружины 19, а также обеспечивает увеличение срока службы данного крепления.The spring 19 is an elastically deformable element that absorbs, accumulates and returns mechanical energy. In a particular case, the engine is equipped with helical cylindrical springs 19 (GOST 13764-86 Helical cylindrical compression and tension springs made of round steel. Classification). Each spring 19 is fixed by one of its ends at the end of the corresponding central connecting element 17. In this case, two springs 19 are attached to each central connecting element 17. One of the springs 19 of one of the central connecting elements 17 is connected to the corresponding first connecting element 14. Another spring 19 of the same central connecting element 17 is connected to its corresponding second connecting element 15. Thus, to each first connecting element 14 are attached two corresponding springs 19, to each second connecting element 15 are attached two corresponding springs 19. Thus, the springs 19 together form a closed sequence of springs 19 in which they alternately connect in series a central connecting element 17, a first connecting element 14, another central connecting element 17, a second connecting element 15, another central connecting element element 17, another first connecting element 14, another central connecting element 17, another second connecting element 15, the above (at the beginning) central connecting element 17. Springs 19 are attached to the respective first connecting elements 14 and second connecting elements 15, in particular , by means of elements that can rotate around their attachment point, for example, hinges 18. Such attachment prevents the spring 19 from breaking, bending and twisting, and also provides an increase in the service life of this attachment.

Центральный вал 10 со стороны, противоположной центральным соединительным элементам 17, выполнен и установлен с обеспечением возможности снятия с него рабочей нагрузки.The central shaft 10 on the side opposite to the central connecting elements 17 is made and installed so that the working load can be removed from it.

Первый вал 11 представляет собой длинномерное полое изделие в виде трубы. Поперечное сечение первого вала 11 выполнено круглым. Внешние размеры поперечного сечения выполнены с обеспечением возможности установки его внутри второго вала 12. Первый вал 11 расположен внутри второго вала 12 соосно второму валу 12. Внутренние размеры поперечного сечения выполнены с обеспечением возможности размещения внутри него центрального вала 10. Материал первого вала 11 выбран с обеспечением стойкости к эксплуатационным нагрузкам. В частном случае первый вал 11 выполнен из металла. Первый вал 11 соединен с первым кольцевым элементом 13 посредством двух первых соединительных элементов 14.The first shaft 11 is a long, hollow tube-like product. The cross section of the first shaft 11 is circular. The external dimensions of the cross-section are made so that it can be installed inside the second shaft 12. The first shaft 11 is located inside the second shaft 12 coaxially with the second shaft 12. The internal dimensions of the cross-section are made so that the central shaft 10 can be placed inside it. The material of the first shaft 11 is selected to ensure resistance to operational loads. In a particular case, the first shaft 11 is made of metal. The first shaft 11 is connected to the first annular element 13 by means of two first connecting elements 14.

Первые соединительные элементы 14, в частном случае, выполнены с обеспечением возможности подсоединения первого кольцевого элемента 23 к первому валу 11 и могут быть выполнены любой формы. В частном случае первые соединительные элементы 14 выполнены в виде стержней или продолговатых пластин. Первые соединительные элементы 14 расположены вблизи одного из торцов первого вала 11. Первые соединительные элементы 14 расположены в целом ортогонально оси первого вала 11. Первые соединительные элементы 14 расположены с противоположных сторон от оси первого вала 11 по отношению друг к другу в целом по одной прямой линии. Первые соединительные элементы 14 надежно закреплены на первом валу 11, или в частном случае могут быть выполнены заодно с первым валом 11. Первые соединительные элементы 14 выполнены равными друг другу. Первые соединительные элементы 14 концами, наиболее удаленными от оси первого вала 11, присоединены к первому кольцевому элементу 23.The first connecting elements 14, in a particular case, are made with the possibility of connecting the first annular element 23 to the first shaft 11 and can be made in any shape. In a particular case, the first connecting elements 14 are made in the form of rods or elongated plates. The first connecting elements 14 are located near one of the ends of the first shaft 11. The first connecting elements 14 are located generally orthogonal to the axis of the first shaft 11. The first connecting elements 14 are located on opposite sides of the axis of the first shaft 11 with respect to each other generally along one straight line ... The first connecting elements 14 are securely fixed on the first shaft 11, or in a particular case can be made integral with the first shaft 11. The first connecting elements 14 are made equal to each other. The first connecting elements 14 are connected with the ends farthest from the axis of the first shaft 11 to the first annular element 23.

Первый кольцевой элемент 23 выполнен в виде кольца. Первый кольцевой элемент 23 выполнен равным наименьшему диаметру торообразной полости 3. Первый кольцевой элемент 23 расположен соосно первому валу 11. Материал первого кольцевого элемента 23 выбран с обеспечением стойкости ко всем эксплуатационным нагрузкам. В частном случае первый кольцевой элемент 23 выполнен из металла. Первый кольцевой элемент 23 присоединен к первым соединительным элементам 14 по поверхности наименьшего диаметра. Первый кольцевой элемент 23 со стороны поверхности наибольшего диаметра соединен с первой поршневой парой, т.е. с первым поршнем 22 и третьим поршнем 24.The first annular element 23 is made in the form of a ring. The first annular element 23 is made equal to the smallest diameter of the torus-shaped cavity 3. The first annular element 23 is located coaxially with the first shaft 11. The material of the first annular element 23 is selected to withstand all operational loads. In a particular case, the first annular element 23 is made of metal. The first annular element 23 is connected to the first connecting elements 14 along the surface of the smallest diameter. The first annular element 23 on the side of the largest diameter surface is connected to the first piston pair, i. E. with the first piston 22 and the third piston 24.

На первом валу 11 закреплены соответствующие ему магниты 7. В частном случае указанные магниты 7 закреплены на имеющихся на первом валу 11 первых выступах 8. Первые выступы 8 расположены вблизи конца, противоположного первым соединительным элементам 14. Первые выступы 8 расположены в целом перпендикулярно оси первого вала 11. Первые выступы 8 могут быть выполнены как отдельные стержни или пластины. Первые выступы 8 могут быть соединены между собой или выполнены заодно в виде плоского кольца или диска.The corresponding magnets 7 are fixed on the first shaft 11. In the particular case, these magnets 7 are fixed on the first projections 8 on the first shaft 11. The first projections 8 are located near the end opposite to the first connecting elements 14. The first projections 8 are generally perpendicular to the axis of the first shaft 11. The first projections 8 can be made as separate rods or plates. The first protrusions 8 can be interconnected or made in one piece in the form of a flat ring or disk.

Второй вал 12 представляет собой длинномерное полое изделие в виде трубы. Поперечное сечение второго вала 12 выполнено круглым. Внешние размеры поперечного сечения второго вала 12 выполнены с обеспечением возможности его крепления с обеспечением возможности вращения в первом средстве удержания, т.е., в частном случае, установки его внутри второй корпусной части 13. Внутренние размеры поперечного сечения второго вала 12 выполнены с обеспечением возможности размещения внутри него первого вала 11. Материал второго вала 12 выбран с обеспечением стойкости к эксплуатационным нагрузкам. В частном случае второй вал 12 выполнен из металла. Второй вал 12 соединен со вторым кольцевым элементом (на фигурах не показан, выполнен аналогично первому кольцевому элементу 23 и расположен с ним в непосредственной близости) посредством вторых соединительных элементов 15.The second shaft 12 is a long, hollow tube-like product. The cross section of the second shaft 12 is circular. The external dimensions of the cross-section of the second shaft 12 are made so that it can be fastened with the possibility of rotation in the first holding means, i.e., in a particular case, it is installed inside the second body part 13. The internal dimensions of the cross-section of the second shaft 12 are made with the possibility placing inside it the first shaft 11. The material of the second shaft 12 is selected to provide resistance to operational loads. In a particular case, the second shaft 12 is made of metal. The second shaft 12 is connected to the second annular element (not shown in the figures, is made similar to the first annular element 23 and is located in close proximity to it) by means of the second connecting elements 15.

Вторые соединительные элементы 15 выполнены с обеспечением возможности подсоединения второго кольцевого элемента ко второму валу 12 и могут быть выполнены любой формы. В частном случае вторые соединительные элементы 15 выполнены в виде стержней или продолговатых пластин. Вторые соединительные элементы 15 расположены со стороны одного из торцов второго вала 12. Вторые соединительные элементы 15 расположены ортогонально оси второго вала 12. Вторые соединительные элементы 15 расположены с противоположных сторон от оси второго вала 12 по отношению друг к другу в целом по одной прямой линии. Вторые соединительные элементы 15 надежно закреплены на втором валу 12, или, в частном случае, могут быть выполнены заодно со вторым валом 12. Вторые соединительные элементы 15 выполнены равными друг другу. Вторые соединительные элементы 15 концами, наиболее удаленными от оси второго вала 12, присоединены ко второму кольцевому элементу.The second connecting elements 15 are made so that the second annular element can be connected to the second shaft 12 and can be made in any shape. In a particular case, the second connecting elements 15 are made in the form of rods or elongated plates. The second connecting elements 15 are located on the side of one of the ends of the second shaft 12. The second connecting elements 15 are located orthogonal to the axis of the second shaft 12. The second connecting elements 15 are located on opposite sides of the axis of the second shaft 12 with respect to each other generally along one straight line. The second connecting elements 15 are securely fixed on the second shaft 12, or, in a particular case, can be made integral with the second shaft 12. The second connecting elements 15 are made equal to each other. The second connecting elements 15 are connected by their ends farthest from the axis of the second shaft 12 to the second annular element.

Второй кольцевой элемент выполнен в виде кольца. Второй кольцевой элемент выполнен равным наименьшему диаметру торообразной полости 3. Второй кольцевой элемент расположен соосно второму валу 12. Материал второго кольцевого элемента выбран с обеспечением устойчивости ко всем эксплуатационным нагрузкам. В частном случае второй кольцевой элемент выполнен из металла. Второй кольцевой элемент присоединен ко вторым соединительным элементам 15 по поверхности наименьшего диаметра. Второй кольцевой элемент со стороны поверхности наибольшего диаметра соединен со второй поршневой парой, т.е. со вторым поршнем 4 и четвертым поршнем 25.The second annular element is made in the form of a ring. The second annular element is made equal to the smallest diameter of the torus-shaped cavity 3. The second annular element is located coaxially with the second shaft 12. The material of the second annular element is selected to withstand all operational loads. In a particular case, the second annular element is made of metal. The second annular element is connected to the second connecting elements 15 along the surface of the smallest diameter. The second annular element from the side of the surface of the largest diameter is connected to the second piston pair, i.e. with the second piston 4 and the fourth piston 25.

На втором валу 12 закреплены соответствующие ему магниты 7. В частном случае указанные магниты 7 закреплены на имеющихся на втором валу 12 вторых выступах 9. Вторые выступы 9 расположены вблизи конца, противоположного вторым соединительным элементам 15. Вторые выступы 9 расположены перпендикулярно оси второго вала 12. Вторые выступы 9 могут быть выполнены как отдельные стержни или пластины. Вторые выступы 9 могут быть соединены между собой или выполнены заодно в виде плоского кольца или диска.The corresponding magnets 7 are fixed on the second shaft 12. In a particular case, these magnets 7 are fixed on the second projections 9 on the second shaft 12. The second projections 9 are located near the end opposite the second connecting elements 15. The second projections 9 are located perpendicular to the axis of the second shaft 12. The second projections 9 can be made as separate rods or plates. The second protrusions 9 can be interconnected or made in one piece in the form of a flat ring or disk.

Первый поршень 22, второй поршень 4, третий поршень 24 и четвертый поршень 25 (далее совместно именуемые - поршни) выполнены в виде части тора небольшой толщины. Указанная часть тора образована двумя поверхностями, проходящими через центральную ось тора (или так называемую ось вращения) и через его радиус, а также расположенной между ними криволинейной поверхностью самого тора. В частном случае возможно выполнение первого поршня 22, второго поршня 4, третьего поршня 24 и четвертого поршня 25 в виде цилиндра, имеющего высоту меньшую, чем его диаметр. Первый поршень 22, второй поршень 4, третий поршень 24 и четвертый поршень 25 установлены с обеспечением возможности создания герметичных объемов между ними. Герметичность может быть обеспечена любым доступным способом, применимым для данной области техники. В частном случае могут быть использованы уплотнения (поршневые кольца или уплотнительные прокладки).The first piston 22, the second piston 4, the third piston 24 and the fourth piston 25 (hereinafter collectively referred to as pistons) are made in the form of a torus part of a small thickness. The specified part of the torus is formed by two surfaces passing through the central axis of the torus (or the so-called axis of rotation) and through its radius, as well as the curvilinear surface of the torus itself located between them. In a particular case, it is possible to make the first piston 22, the second piston 4, the third piston 24 and the fourth piston 25 in the form of a cylinder having a height less than its diameter. The first piston 22, the second piston 4, the third piston 24 and the fourth piston 25 are installed with the possibility of creating sealed volumes between them. The tightness can be achieved by any available method applicable to the art. In a particular case, seals (piston rings or gaskets) can be used.

Первый поршень 22 и третий поршень 24 закреплены со стороны внешнего диаметра первого кольцевого элемента 23. Первый поршень 22 и третий поршень 24 могут быть закреплены непосредственно к первому кольцевому элементу 23 или посредством промежуточных элементов, например, выступов или штырей, обеспечивающих надежное соединение, стойкое к эксплуатационным нагрузкам. Первый поршень 22 и третий поршень 24 расположены с противоположных сторон первого кольцевого элемента 23. Первый поршень 22 и третий поршень 24 расположены в целом перпендикулярно первому кольцевому элементу 23. В частном случае первый поршень 22 и третий поршень 24 расположены в одной плоскости, ортогональной плоскости первого кольцевого элемента 23.The first piston 22 and the third piston 24 are fixed on the side of the outer diameter of the first annular element 23. The first piston 22 and the third piston 24 can be fixed directly to the first annular element 23 or by means of intermediate elements, for example, protrusions or pins, providing a reliable connection resistant to operational loads. The first piston 22 and the third piston 24 are located on opposite sides of the first annular element 23. The first piston 22 and the third piston 24 are located generally perpendicular to the first annular element 23. In the particular case, the first piston 22 and the third piston 24 are located in the same plane orthogonal to the plane of the first ring element 23.

Второй поршень 4 и четвертый поршень 25 закреплены со стороны внешнего диаметра второго кольцевого элемента. Второй поршень 4 и четвертый поршень 25 могут быть закреплены непосредственно ко второму кольцевому элементу или посредством промежуточных элементов, например, выступов или штырей, обеспечивающих надежное соединение, стойкое к эксплуатационным нагрузкам. Второй поршень 4 и четвертый поршень 25 расположены с противоположных сторон второго кольцевого элемента. Второй поршень 4 и четвертый поршень 25 расположены в целом перпендикулярно второму кольцевому элементу. Второй поршень 4 и четвертый поршень 25 расположены в целом в одной плоскости, ортогональной плоскости второго кольцевого элемента.The second piston 4 and the fourth piston 25 are fixed on the side of the outer diameter of the second annular element. The second piston 4 and the fourth piston 25 can be fixed directly to the second annular element or by means of intermediate elements, for example, protrusions or pins, which provide a secure connection that is resistant to operational loads. The second piston 4 and the fourth piston 25 are located on opposite sides of the second annular element. The second piston 4 and the fourth piston 25 are generally perpendicular to the second annular element. The second piston 4 and the fourth piston 25 are located generally in the same plane, orthogonal to the plane of the second annular element.

Корпус представляет собой наружную часть двигателя, обеспечивающую удержание всех элементов двигателя в пространстве определенным образом, а также обеспечивающую защиту всех элементов и механизмов от воздействия факторов окружающей среды. При этом корпус ограничивает доступ к движущимся конструктивным элементом для предотвращения травмирования человека. Корпус может быть выполнен любой формы. Корпус может быть выполнен цельным или составным из нескольких частей. В корпусе выполнена торообразная полость 3, ограниченная стенкой, вырез 20, а также впускные отверстия 28 и выпускные отверстия 27. В частном случае, для удобства сборки двигателя, в том числе формирования торообразной полости 3, корпус снабжен съемной частью 21, представляющей собой отдельную часть корпуса, частично образующую торообразную полость 3.The body is the outer part of the engine, which ensures the retention of all elements of the engine in space in a certain way, as well as protects all elements and mechanisms from the effects of environmental factors. In this case, the body limits access to the moving structural element to prevent injury to a person. The body can be made in any shape. The body can be made in one piece or made of several parts. A toroidal cavity 3, bounded by a wall, a cutout 20, as well as inlet openings 28 and outlet openings 27 is made in the housing. housing, partially forming a toroidal cavity 3.

Торообразная полость 3 выполнена по форме тора. Торообразная полость 3 ограничена стенкой, представляющей собой элемент (поверхность и, по крайней мере, близлежащие к ней слои материала корпуса), фактически образующий торообразную полость 3. Торообразная полость 3 выполнена соосно центральному валу 10. При этом центральная ось тора (или так называемую ось вращения) совпадает с осью вращения центрального вала 10. На внутренней стороне торообразной полости 3 в стенке, обращенной к оси вращения тора, выполнен вырез 20. Вырез 20 выполнен кольцевым. Вырез 20 выполнен соосно торообразной полости 3. Вырез 20 по ширине выполнен с обеспечением возможности размещения в нем первого кольцевого элемента 23 и второго кольцевого элемента. При этом первый кольцевой элемент 23 и второй кольцевой элемент расположены в вырезе 20 торообразной полости 3. Диаметр указанного выреза 20, первого кольцевого элемента 23 и второго кольцевого элемента выполнены в целом равными друг другу с обеспечением возможности формирования герметичного пространства внутри с установленными в стенке торообразной полости 3 первым кольцевым элементом 23 и вторым кольцевым элементом. Для обеспечения герметичности указанной торообразной полости 3 в месте соприкосновения стенки торообразной полости 3 по вырезу 20 с первым кольцевым элементом 23 и вторым кольцевым элементом, а также первого кольцевого элемента 23 со вторым кольцевым элементом установлены уплотнительные кольца.The torus-shaped cavity 3 is made in the form of a torus. Toroidal cavity 3 is bounded by a wall, which is an element (surface and at least adjacent layers of body material) that actually forms a toroidal cavity 3. Toroidal cavity 3 is made coaxial with the central shaft 10. In this case, the central axis of the torus (or the so-called axis rotation) coincides with the axis of rotation of the central shaft 10. On the inner side of the torus-shaped cavity 3 in the wall facing the axis of rotation of the torus, a cutout 20 is made. The cutout 20 is circular. The cutout 20 is made coaxially with the torus-shaped cavity 3. The cutout 20 is made in width to accommodate the first annular element 23 and the second annular element. In this case, the first annular element 23 and the second annular element are located in the cut-out 20 of the torus-shaped cavity 3. The diameter of the said cut-out 20, the first annular element 23 and the second annular element are made generally equal to each other with the possibility of forming a sealed space inside with installed in the wall of the torus-shaped cavity 3 with a first annular element 23 and a second annular element. To ensure the tightness of the said torus-shaped cavity 3 at the point of contact of the wall of the torus-shaped cavity 3 along the cutout 20 with the first annular element 23 and the second annular element, as well as the first annular element 23 with the second annular element, sealing rings are installed.

Уплотнительное кольцо представляет собой кольцо из упругого уплотнительного материала, обеспечивающего герметизацию зазора между элементами, а также беспрепятственное движение (вращение) элемента двигателя (первого кольцевого элемента 23 и второго кольцевого элемента). Для обеспечения беспрепятственного движения элементов возможно применение смазочных материалов. Для заливки смазочных материалов в стенке торообразной полости 3 могут быть выполнены соответствующие канавки, полости, отверстия или вырезы.The sealing ring is a ring made of an elastic sealing material that seals the gap between the elements, as well as the unimpeded movement (rotation) of the engine element (the first annular element 23 and the second annular element). To ensure the smooth movement of the elements, it is possible to use lubricants. For filling lubricants in the wall of the torus-shaped cavity 3, corresponding grooves, cavities, holes or cutouts can be made.

Блок управления выполнен с обеспечением возможности правильного взаимодействия элементов двигателя. В частном случае блок управления выполнен с обеспечением возможности своевременной выдачи сигнала на включение и выключение средства фиксации 1, включение и выключение электромагнитов 6 шагового электродвигателя, а также, в частном случае, средства воспламенения 26.The control unit is designed to ensure the correct interaction of the engine elements. In a particular case, the control unit is made with the possibility of timely issuing a signal to turn on and off the fixing means 1, turn on and off the electromagnets 6 of the stepper motor, and also, in a particular case, the ignition means 26.

Средство фиксации 1 выполнено с обеспечением возможности удержания поочередно каждого из поршней (первого поршня 22, второго поршня 4, третьего поршня 24 и четвертого поршня 25) в определенном положении внутри торообразной полости 3. Средство фиксации 1 может быть выполнено электрическим. Средство фиксации 1 установлено в стенке торообразной полости 3, в частном случае со стороны его наибольшего диаметра. Средство фиксации 1 снабжено защелкой 2. Защелка 2 представляет собой подвижную часть средства фиксации 1, выполненную с обеспечением возможности прохождения через стенку (из стенки) торообразной полости 3 и вхождения во взаимодействие с каждым из поршней поочередно. При этом в каждом из поршней может быть выполнено соответствующее средству фиксации 1 углубление.The fixing means 1 is made so that each of the pistons (the first piston 22, the second piston 4, the third piston 24 and the fourth piston 25) can be held alternately in a certain position inside the toroidal cavity 3. The fixing device 1 can be made electric. The fixing means 1 is installed in the wall of the toroidal cavity 3, in the particular case from the side of its largest diameter. The fixing means 1 is provided with a latch 2. The latch 2 is a movable part of the fixing means 1, made with the possibility of passing through the wall (from the wall) of the torus-shaped cavity 3 and engaging with each of the pistons alternately. In this case, a recess corresponding to the fixing means 1 can be made in each of the pistons.

Средство воспламенения 26 выполнено с обеспечением возможности по джига смеси, расположенной в первом рабочем объеме I. В частном случае в качестве средства воспламенения 26 может быть использовано электронное средство воспламенения 26, выдающее искру в определенные моменты времени. Средство воспламенения 26 установлено в стенке торообразной полости 3. Средство воспламенения 26 расположено в стенке торообразной полости 3 вблизи диаметральной плоскости, проходящей через ось вращения центрального вала 10 и средство фиксации 1.The ignition means 26 is made with the possibility of burning the mixture located in the first working volume I. In a particular case, the ignition means 26 can be used as an electronic ignition means 26, which emits a spark at certain points in time. The ignition means 26 is installed in the wall of the torus-shaped cavity 3. The ignition means 26 is located in the wall of the torus-shaped cavity 3 near the diametrical plane passing through the axis of rotation of the central shaft 10 and the fixing means 1.

В корпусе выполнены впускные отверстия 28 и выпускные отверстия 27. Впускные отверстия 28 и выпускные отверстия 27 расположены с противоположной стороны от оси вращения центрального вала 10 по отношению к средству воспламенения 26. При этом впускные отверстия 28 и выпускные отверстия 27 расположены вблизи диаметральной плоскости, проходящей через ось вращения центрального вала 10 и средство фиксации 1. Впускные отверстия 28 и средство воспламенения 26 расположены с противоположных сторон от диаметральной плоскости, проходящей через ось вращения центрального вала 10 и средство фиксации 1. Впускных отверстий 28 в корпусе может быть выполнено несколько. Впускные отверстия 28 выполнены сквозными, обеспечивающими доступ через них рабочей среды в торообразную полость 3. В частном случае, впускные отверстия 28 расположены в виде кольца в целом в одной плоскости, проходящей через ось вращения тора, как формы торообразной полости 3. Выпускные отверстия 27 и средство воспламенения 26 расположены по одну сторону от диаметральной плоскости, проходящей через ось вращения центрального вала 10 и средство фиксации 1. Выпускных отверстий 27 в корпусе может быть выполнено несколько. Выпускные отверстия 27 выполнены сквозными, обеспечивающими отведения через них отработавших газов из торообразной полости 3. При этом выпускные отверстия 27 расположены в виде кольца в целом в одной плоскости, проходящей через ось вращения тора, как формы торообразной полости 3. Впускные отверстия 28 и выпускные отверстия 27 равноудалены от диаметральной линии торообразной полости 3, проходящей через ось вращения центрального вала 10 и средство фиксации 1. В частном случае средство фиксации 1 расположено с противоположной стороны относительно оси вращения тора, как формы торообразной полости 3, по отношению к впускным отверстиям 28 и выпускным отверстиям 27. В частном случае, средство воспламенения 26 расположено неподалеку от средства фиксации 1 со стороны отдаления поршней от средства фиксации 1.Inlet openings 28 and outlet openings 27 are made in the housing. The inlet openings 28 and outlet openings 27 are located on the opposite side from the axis of rotation of the central shaft 10 with respect to the ignition means 26. In this case, the inlet openings 28 and outlet openings 27 are located near the diametrical plane passing through the axis of rotation of the central shaft 10 and the fixing means 1. The inlet openings 28 and the ignition means 26 are located on opposite sides from the diametrical plane passing through the axis of rotation of the central shaft 10 and the fixing means 1. There may be several inlet openings 28 in the housing. The inlet openings 28 are made through, providing access through them to the working medium into the torus-shaped cavity 3. In a particular case, the inlet openings 28 are arranged in the form of a ring as a whole in one plane passing through the axis of rotation of the torus, as forms of the torus-shaped cavity 3. Outlet openings 27 and the ignition means 26 are located on one side of the diametrical plane passing through the axis of rotation of the central shaft 10 and the fixing means 1. There may be several outlet openings 27 in the housing. Outlet openings 27 are made through, providing exhaust gases from the torus-shaped cavity 3 through them. In this case, the outlet openings 27 are arranged in the form of a ring as a whole in one plane passing through the axis of rotation of the torus, as the shape of the torus-shaped cavity 3. Inlet openings 28 and exhaust openings 27 are equidistant from the diametrical line of the torus-shaped cavity 3 passing through the axis of rotation of the central shaft 10 and the fixing means 1. In the particular case, the fixing means 1 is located on the opposite side relative to the torus rotation axis, as the shape of the torus-shaped cavity 3, with respect to the inlet openings 28 and outlet holes 27. In a particular case, the ignition means 26 is located near the fixing means 1 on the side of the pistons moving away from the fixing means 1.

Корпус конструктивно соединен с первым средством удержания и вторым средством удержания. Конструктивное соединение обеспечивает пространственное взаимное расположение и удержание составных элементов устройства (двигателя) с обеспечением его конструктивного единства и работоспособности. Конструктивное соединение имеет сложную конфигурацию с развитой пространственной структурой, в том числе с различными выступающими элементами в виде рамных конструкций для крепления отдельных узлов и конструктивных элементов, например, первого средства удержания и второго средства удержания. Первое средство удержания и второе средство удержания могут быть выполнены как части корпуса для размещения внутри него составных элементом и узлов устройства, например, в том числе, электромагнитов 6, валов и т.п. В частном случае, в качестве первого средства удержания выступает первая корпусная часть 16 и вторая корпусная часть 13, а в качестве второго средства удержания - третья корпусная часть 5.The housing is structurally connected to the first retention means and the second retention means. The constructive connection ensures the spatial relative position and retention of the component elements of the device (engine), ensuring its structural unity and operability. The structural connection has a complex configuration with a developed spatial structure, including with various protruding elements in the form of frame structures for fastening individual assemblies and structural elements, for example, the first holding means and the second holding means. The first holding means and the second holding means can be made as parts of the housing to accommodate the components and assemblies of the device, for example, including electromagnets 6, shafts, and the like. In a particular case, the first body part 16 and the second body part 13 act as the first retention means, and the third body part 5 acts as the second retention means.

Первая корпусная часть 16 выполнена в виде плоского кольца или диска. Внешний диаметр первой корпусной части 16 соответствует диаметру торообразной полости 3 по краю выреза 20. При этом первая корпусная часть 16 соединена (в частном случае, неразъемно) со стенкой торообразной полости 3 по краю выреза 20. Внутренний диаметр первой корпусной части 16 выполнен соответствующим диаметру второй корпусной части 13. При этом первая корпусная часть 16 соединена (в частном случае, неразъемно) с одним из торцов второй корпусной части 13.The first body part 16 is made in the form of a flat ring or disk. The outer diameter of the first body part 16 corresponds to the diameter of the torus-shaped cavity 3 along the edge of the cutout 20. In this case, the first body part 16 is connected (in particular, permanently) to the wall of the torus-shaped cavity 3 along the edge of the cutout 20. The inner diameter of the first body part 16 is made corresponding to the diameter of the second body part 13. In this case, the first body part 16 is connected (in the particular case, permanently) to one of the ends of the second body part 13.

Вторая корпусная часть 13 (второе средство удержания) выполнена с обеспечением возможности размещения и крепления внутри нее и беспрепятственного вращения в ней соосно установленных центрального вала 10, первого вала 11 и второго вала 12. Вторая корпусная часть 13 выполнена цилиндрической. Вторая корпусная часть 13 и вырез 20 в стенке торообразной полости 3 расположены с противоположных сторон от первой корпусной части 16. Вторая корпусная часть 13 выполнена с обеспечением возможности ее соединения и разъединения с третьей корпусной частью 5 вблизи торца, противоположного соединению с первой корпусной частью 16.The second body part 13 (the second holding means) is made so that it can be placed and fastened inside it and freely rotated therein coaxially mounted central shaft 10, the first shaft 11 and the second shaft 12. The second body part 13 is cylindrical. The second body part 13 and the cutout 20 in the wall of the torus-shaped cavity 3 are located on opposite sides from the first body part 16. The second body part 13 is made so that it can be connected and disconnected from the third body part 5 near the end opposite to the first body part 16.

Третья корпусная часть 5 выполнена с обеспечением возможности закрытия части двигателя, в которой расположены первые выступы 8 с соответствующими магнитами 7 и вторые выступы 9 с соответствующими магнитами 7.The third body part 5 is made with the possibility of closing the engine part, in which the first projections 8 with the corresponding magnets 7 and the second projections 9 with the corresponding magnets 7 are located.

Магниты 7 и электромагниты 6 размещены с возможностью их взаимодействия посредством магнитного поля.Magnets 7 and electromagnets 6 are placed with the possibility of their interaction by means of a magnetic field.

Электромагниты 6 закреплены во втором средстве удержания. Электромагниты 6 установлены с определенной периодичностью по всему периметру третьей корпусной части 5, с обеспечением их взаимодействия с магнитами 7, установленными на первых выступах 8 и вторых выступах 9. Таким образом указанные магниты 7 и электромагниты 6 являются частью шагового электродвигателя, обеспечивающего поворот поршней на определенный угол в процессе работы двигателя.The electromagnets 6 are fixed in the second holding means. Electromagnets 6 are installed with a certain frequency around the entire perimeter of the third housing part 5, ensuring their interaction with the magnets 7 installed on the first projections 8 and the second projections 9. Thus, these magnets 7 and electromagnets 6 are part of a stepping motor that rotates the pistons to a certain angle during engine operation.

Первый поршень 22, второй поршень 4, третий поршень 24 и четвертый поршень 25 последовательно расположены внутри торообразной полости 3 с образованием между ними и соответствующими поверхностями торообразной полости 3 первого рабочего объема I, второго рабочего объема II, третьего рабочего объема III и четвертого рабочего объема IV. При этом первая поршневая пара и вторая поршневая пара расположены крестообразно. Первый рабочий объем I, второй рабочий объем II, третий рабочий объем III и четвертый рабочий объем IV в разные моменты времени имеют разные размеры и образованы двумя различными поршнями (первым поршнем 22 и вторым поршнем 4, вторым поршнем 4 и третьим поршнем 24, третьим поршнем 24 и четвертым поршнем 25, четвертым поршнем 25 и первым поршнем 22).The first piston 22, the second piston 4, the third piston 24 and the fourth piston 25 are sequentially located inside the torus-shaped cavity 3 with the formation between them and the corresponding surfaces of the torus-shaped cavity 3 of the first working volume I, the second working volume II, the third working volume III and the fourth working volume IV ... In this case, the first piston pair and the second piston pair are arranged crosswise. The first working volume I, the second working volume II, the third working volume III and the fourth working volume IV at different times have different sizes and are formed by two different pistons (the first piston 22 and the second piston 4, the second piston 4 and the third piston 24, the third piston 24 and fourth piston 25, fourth piston 25 and first piston 22).

При фиксации одного из поршней соответствующей поршневой пары (например, четвертого поршня 25, как показано на фиг. 4), другой поршень этой поршневой пары (второй поршень 4) также остается неподвижным за счет жесткой фиксации поршней одной поршневой пары относительно друг друга (например, на втором кольцевом элементе второго вала 12). При этом другой поршень (второй поршень 4) расположен в нейтральном положении между впускными отверстиями 28 и выпускными отверстиями 27. Под нейтральным положением понимается положение без отклонения в сторону того или другого объема, отсутствие активного действия в образовании или изменении объемов, посередине, в целом на равном расстоянии от противоположных объектов (впускных отверстий 28 и выпускных отверстий 27).When fixing one of the pistons of the corresponding piston pair (for example, the fourth piston 25, as shown in Fig. 4), the other piston of this piston pair (the second piston 4) also remains stationary due to the rigid fixation of the pistons of one piston pair relative to each other (for example, on the second annular element of the second shaft 12). In this case, the other piston (second piston 4) is located in a neutral position between the inlet openings 28 and the outlet openings 27. The neutral position is understood as a position without deviation towards one or another volume, the absence of active action in the formation or change of volumes, in the middle, in general on equal distance from opposite objects (inlets 28 and outlets 27).

Первый рабочий объем I расположен между поршнем, зафиксированным посредством средства фиксации 1, и отдаляющимся от него в данный момент другим поршнем. В стенке торообразной полости 3 в месте расположения первого рабочего объема I установлено средство воспламенения 26. Первый рабочий объем I представляет собой камеру сгорания или камеру рабочего хода, т.е. место сжигания рабочей среды.The first working volume I is located between the piston, fixed by means of the fixing means 1, and the other piston moving away from it at the moment. In the wall of the torus-shaped cavity 3 at the location of the first working volume I, an ignition means 26 is installed. The first working volume I is a combustion chamber or a working stroke chamber, i.e. place of combustion of the working medium.

Второй рабочий объем II расположен между поршнем зафиксированной поршневой пары, расположенным в нейтральном положении, и приближающимся к нему поршнем. В стенке торообразной полости 3 в месте расположения второго рабочего объема выполнены выпускные отверстия 27. Второй рабочий объем II представляет собой камеру выпуска отработавших газов.The second working volume II is located between the piston of the fixed piston pair, located in the neutral position, and the piston approaching it. Outlets 27 are made in the wall of the torus-shaped cavity 3 at the location of the second working volume. The second working volume II is an exhaust gas discharge chamber.

Третий рабочий объем III расположен между поршнем зафиксированной поршневой пары, расположенным в нейтральном положении, и отдаляющимся от него поршнем. В стенке торообразной полости 3 в месте расположения третьего рабочего объема III выполнены впускные отверстия 28. Третий рабочий объем III представляет собой камеру впуска рабочей среды.The third working volume III is located between the piston of the fixed piston pair, located in the neutral position, and the piston moving away from it. Inlet openings 28 are made in the wall of the torus-shaped cavity 3 at the location of the third working volume III. The third working volume III is the working medium inlet chamber.

Четвертый рабочий объем IV расположен между поршнем, зафиксированным посредством средства фиксации 1, и приближающимся к нему поршнем. Четвертый рабочий объем IV представляет собой камеру сжатия рабочей среды.The fourth working volume IV is located between the piston, fixed by means of fixation 1, and the piston approaching it. The fourth working volume IV is a compression chamber of the working medium.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

В случае использования указанных выше элементов и средств, изобретение реализуется следующим образом.In the case of using the above elements and means, the invention is implemented as follows.

Двигатель собирают описанным выше образом. При этом для выполнения торообразной полости 3 выполняют корпус со съемной частью 21, образующих после их соединения указанную торообразную полость 3. Точность соединения указанных частей корпуса выполняют из условия соблюдения герметичности и работоспособности двигателя в целом.The engine is assembled as described above. In this case, to make the torus-shaped cavity 3, a housing is made with a removable part 21, forming, after their connection, the said toroidal cavity 3. The accuracy of the connection of these parts of the housing is performed from the condition of maintaining the tightness and operability of the engine as a whole.

Описание работы двигателя, в частном случае дано перед началом нового рабочего хода при фиксации посредством средства фиксации 1 второй поршневой пары, а именно четвертого поршня 25, как показано на фиг. 4. При этом второй поршень 4 расположен в нейтральном положении между впускными отверстиями 28 и выпускными отверстиями 27. Первый рабочий объем I образован четвертый поршнем 25, первым поршнем 22 и соответствующим участком стенки торообразной полости 3. В первом рабочем объеме I расположена сжатая рабочая среда. Второй рабочий объем II образован первым поршнем 22, вторым поршнем 4 и соответствующим участком стенки торообразной полости 3. Во втором рабочем объеме II расположены отработавшие газы. Третий рабочий объем III образован вторым поршнем 4, третьим поршнем 24 и соответствующим участком стенки торообразной полости 3. В третьем рабочем объеме III расположены остатки отработавших газов после их выпуска. Четвертый рабочий объем IV образован третьим поршнем 24, четвертым поршнем 25 и соответствующим участком стенки торообразной полости 3. В четвертом рабочем объеме IV расположена впущенная рабочая среда.The description of the operation of the engine, in a particular case, is given before the start of a new working stroke when fixing by means of fixing means 1 of the second piston pair, namely the fourth piston 25, as shown in FIG. 4. In this case, the second piston 4 is located in a neutral position between the inlet openings 28 and the outlet openings 27. The first working volume I is formed by the fourth piston 25, the first piston 22 and the corresponding section of the wall of the toroidal cavity 3. In the first working volume I there is a compressed working medium. The second working volume II is formed by the first piston 22, the second piston 4 and the corresponding section of the wall of the toroidal cavity 3. The exhaust gases are located in the second working volume II. The third working volume III is formed by the second piston 4, the third piston 24 and the corresponding section of the wall of the toroidal cavity 3. In the third working volume III, the remains of the exhaust gases are located after they are discharged. The fourth working volume IV is formed by the third piston 24, the fourth piston 25 and the corresponding section of the wall of the toroidal cavity 3. In the fourth working volume IV there is an injected working medium.

Блок управления выдает команду на включение средству воспламенения 26. Срабатывает средство воспламенения 26. Происходит зажигание и расширение рабочей среды и, как следствие, рабочий ход. При этом первая поршневая пара начинает свое вращение, как показано на фиг. 5. Первый поршень 22 движется от четвертого поршня 25 ко второму поршню 4 под действием расширяющейся рабочей среды. При этом происходит уменьшение второго рабочего объема II и принудительный выпуск отработавших газов через выпускные отверстия 27. Одновременно с первым поршнем 22 движется третий поршень 24. Третий поршень 24 движется от второго поршня 4 к четвертому поршню 25. При этом образуется разрежение в третьем рабочем объеме III и принудительное втягивание в него рабочей среды через впускные отверстия 28. Рабочая среда, находящаяся в четвертом рабочем объеме IV, под давлением второго поршня 4 сжимается.The control unit issues a command to turn on the ignition means 26. The ignition means 26 is triggered. There is an ignition and expansion of the working environment and, as a result, the working stroke. In this case, the first piston pair begins to rotate, as shown in FIG. 5. The first piston 22 moves from the fourth piston 25 to the second piston 4 under the action of the expanding working medium. In this case, a decrease in the second working volume II and forced release of exhaust gases through the outlet openings 27. Simultaneously with the first piston 22, the third piston 24 moves. The third piston 24 moves from the second piston 4 to the fourth piston 25. In this case, a vacuum is formed in the third working volume III and forced retraction of the working medium into it through the inlet openings 28. The working medium in the fourth working volume IV is compressed under the pressure of the second piston 4.

При достижении первым рабочим объемом I максимального значения третий рабочий объем III также достигает своего максимального значения. Второй рабочий объем II достигает минимального значения. Основное количество отработавших газов выпущено. Четвертый рабочий объем IV достигает минимального значения. При этом происходит максимальное сжатие рабочей среды в четвертом рабочем объеме IV. Первый поршень 22 и третий поршень 24 останавливаются, как показано на фиг. 6.When the first working volume I reaches the maximum value, the third working volume III also reaches its maximum value. The second displacement II reaches its minimum value. Most of the exhaust gases are discharged. The fourth displacement IV reaches its minimum value. In this case, the maximum compression of the working medium occurs in the fourth working volume IV. The first piston 22 and the third piston 24 are stopped as shown in FIG. 6.

Далее по сигналу блока управления средство фиксации 1 выводит защелку 2 из зацепления с четвертым поршнем 25 освобождая его. По сигналу блока управления подается напряжение на соответствующие электромагниты 6 шагового электродвигателя. Электромагниты 6 своим магнитным полем отталкивают магниты 7, закрепленные на первых выступах 8 и вторых выступах 9. Происходит одновременное дискретное угловое перемещение первых выступов 8 и вторых выступов 9 на заданный угол, а также соответственно поворот первой поршневой пары и второй поршневой пары. Первая поршневая пара занимает положение фиксации.Further, upon a signal from the control unit, the fixing means 1 disengages the latch 2 from engagement with the fourth piston 25, releasing it. According to the signal from the control unit, voltage is applied to the corresponding electromagnets 6 of the stepper motor. Electromagnets 6 with their magnetic field repel magnets 7, fixed on the first projections 8 and second projections 9. There is a simultaneous discrete angular movement of the first projections 8 and second projections 9 at a given angle, as well as, respectively, the rotation of the first piston pair and the second piston pair. The first piston pair is in the locked position.

По сигналу блока управления срабатывает средство фиксации 1, и защелка 2 входит в зацепление с третьим поршнем 24. При этом первый поршень 22 занимает нейтральное положение между впускными отверстиями 28 и выпускными отверстиями 27, как показано на фиг. 7. Первый рабочий объем I образован третьим поршнем 24 и четвертым поршнем 25. При этом между ними расположена рабочая среда, сжатая ранее (во время предыдущего рабочего хода) в четвертом рабочем объеме III. Второй рабочий объем II образован четвертым поршнем 25 и первым поршнем 22. При этом между ними расположены отработавшие газы, сгоревшие ранее (во время предыдущего рабочего хода) в первом рабочем объеме I. Третий рабочий объем III образован первым поршнем 22 и вторым поршнем 4. При этом между ними расположены остатки отработавших газов, оставшиеся ранее (во время предыдущего рабочего хода) во втором рабочем объеме II. Четвертый рабочий объем IV образован вторым поршнем 4 и третьим поршнем 24. При этом между ними расположена рабочая среда, втянутая ранее (во время предыдущего рабочего хода) в третьем рабочем объеме III.Upon a signal from the control unit, the locking means 1 is activated and the latch 2 engages the third piston 24. In this case, the first piston 22 takes a neutral position between the inlet openings 28 and the outlet openings 27, as shown in FIG. 7. The first working volume I is formed by the third piston 24 and the fourth piston 25. In this case, the working medium is located between them, which was compressed earlier (during the previous working stroke) in the fourth working volume III. The second working volume II is formed by the fourth piston 25 and the first piston 22. At the same time, between them there are exhaust gases that burned earlier (during the previous working stroke) in the first working volume I. The third working volume III is formed by the first piston 22 and the second piston 4. When this between them are the remains of the exhaust gases remaining earlier (during the previous working stroke) in the second working volume II. The fourth working volume IV is formed by the second piston 4 and the third piston 24. At the same time, between them there is a working medium drawn in earlier (during the previous working stroke) in the third working volume III.

Далее происходит очередной рабочий ход. По сигналу блока управления срабатывает средство воспламенения 26. Происходит возгорание и расширение рабочей среды в первом рабочем объеме I. При этом четвертый поршень 25 поворачивается в сторону первого поршня 22 выталкивая отработавшие газы через выпускные отверстия 27. Одновременно с ним поворачивается второй поршень 4 в сторону третьего поршня 24. Происходит сжатие рабочей среды в четвертом рабочем объеме IV. Третий рабочий объем III увеличивается в размерах и втягивает рабочую среду через впускные отверстия 28.Next, the next working stroke takes place. On a signal from the control unit, the ignition means 26 is triggered. The combustion and expansion of the working medium in the first working volume I. In this case, the fourth piston 25 turns towards the first piston 22 pushing the exhaust gases out through the outlet openings 27. Simultaneously with it, the second piston 4 turns towards the third piston 24. There is a compression of the working medium in the fourth working volume IV. The third working volume III increases in size and draws in the working medium through the inlet openings 28.

Далее снова по сигналу блока управления отключается средство фиксации 1. Посредством шагового электродвигателя осуществляют поворот первой поршневой пары и второй поршневой пары. Фиксируют второй поршень 4 средством фиксации 1 и повторяют рабочий ход описанным ранее образом.Then, again, at the signal of the control unit, the fixing means 1 is turned off. The first piston pair and the second piston pair are rotated by means of a stepping motor. The second piston 4 is fixed by means of fixation 1 and the working stroke is repeated in the manner described above.

Таким образом, за счет выполнения двигателя описанным выше образом, обеспечивают расширение арсенала технических средств данного назначения, достигается увеличение срока службы двигателя, повышение удельной мощности, снижение веса двигателя, повышение коэффициента полезного действия.Thus, due to the execution of the engine in the manner described above, the arsenal of technical means for this purpose is expanded, an increase in the service life of the engine, an increase in the specific power, a decrease in the weight of the engine, and an increase in the efficiency are achieved.

При этом в процессе работы двигателя происходит более равномерный износ уплотнений поршней ввиду отсутствия боковых усилий, и, следовательно, уменьшение количества деталей, требующих ремонта или замены в процессе эксплуатации. За счет уменьшения количества деталей, подвергающихся износу в процессе эксплуатации, увеличивается срок службы двигателя. За счет уменьшения количества деталей двигателя, в том числе, за счет отсутствия клапанов впуска и выпуска и сопутствующих приводных механизмов снижают материалоемкость двигателя.At the same time, in the process of engine operation, a more uniform wear of the piston seals occurs due to the absence of lateral forces, and, consequently, a decrease in the number of parts requiring repair or replacement during operation. By reducing the number of parts subject to wear during operation, the service life of the engine is increased. By reducing the number of engine parts, including due to the absence of intake and exhaust valves and associated drive mechanisms, the material consumption of the engine is reduced.

Повышение коэффициента полезного действия обусловлено: более близким к идеальному термодинамическому процессу расширением рабочей смеси за счет того, что моменты максимального ускорения рабочего поршня и максимального давления в первом рабочем объеме I (камере сгорания) совпадают; отсутствием жесткой механической связи между рабочим валом и поршнями и замена этой связи на регулируемую с помощью блока управления и использования шаговых электродвигателей, что позволяет варьировать степень сжатия в зависимости от режима работы двигателя; отсутствие впускных и выпускных клапанов и сопутствующих механизмов приводит к более экономичному режиму работы двигателя.The increase in the efficiency is due to: the expansion of the working mixture closer to the ideal thermodynamic process due to the fact that the moments of maximum acceleration of the working piston and maximum pressure in the first working volume I (combustion chamber) coincide; the absence of a rigid mechanical connection between the working shaft and the pistons and the replacement of this connection with an adjustable one with the help of a control unit and the use of stepper motors, which makes it possible to vary the compression ratio depending on the operating mode of the engine; the absence of intake and exhaust valves and related mechanisms leads to a more economical engine operation.

Снижение веса и уменьшение объема достигнуто вследствие того, что в двигателе четыре рабочие области образованы внутри одной торообразной полости 3. Такая конструкция эквивалентна 8-цилиндровому двигателю внутреннего сгорания с кривошипно-шатунным механизмом, так как на каждую четверть оборота рабочего вала приходится один рабочий ход соответствующего поршня, в то время как в 4-тактном 4-цилиндровом двигателе внутреннего сгорания с кривошипно-шатунным механизмом один рабочий ход приходится на каждые пол-оборота рабочего вала. При этом также уменьшается объем системы охлаждения за счет более локального охлаждения - охлаждать нужно только часть двигателя в зоне первого рабочего объема I (камеры сгорания), следовательно, уменьшен вес двигателя и его объем. Вследствие уменьшения объема и общего веса двигателя достигают повышения его удельной мощности.The reduction in weight and volume reduction is achieved due to the fact that in the engine four working areas are formed inside one toroidal cavity 3. This design is equivalent to an 8-cylinder internal combustion engine with a crank mechanism, since for every quarter of the rotation of the working shaft there is one working stroke of the corresponding piston, while in a 4-stroke 4-cylinder internal combustion engine with a crank mechanism, one working stroke occurs for every half-turn of the working shaft. At the same time, the volume of the cooling system is also reduced due to more local cooling - only part of the engine in the zone of the first working volume I (combustion chamber) needs to be cooled, therefore, the weight of the engine and its volume are reduced. Due to the decrease in the volume and total weight of the engine, an increase in its power density is achieved.

Claims (3)

1. Двигатель внутреннего сгорания, содержащий центральный вал, первый вал, второй вал, корпус, первое средство удержания, второе средство удержания, пружины, магниты, электромагниты, средство воспламенения, средство фиксации, четыре центральных соединительных элемента, два первых соединительных элемента, два вторых соединительных элемента, первый кольцевой элемент, второй кольцевой элемент, первый поршень, второй поршень, третий поршень, четвёртый поршень и блок управления, корпус конструктивно соединён с первым средством удержания и вторым средством удержания, центральный вал соединён с центральными соединительными элементами, первый вал соединён с первым кольцевым элементом посредством первых соединительных элементов, первый кольцевой элемент соединён с первым поршнем и третьим поршнем, второй вал соединён со вторым кольцевым элементом посредством вторых соединительных элементов, второй кольцевой элемент соединён со вторым поршнем и четвёртым поршнем, центральный вал расположен внутри первого вала, первый вал расположен внутри второго вала, центральный вал, первый вал и второй вал расположены соосно, и закреплены в первом средстве удержания, центральные соединительные элементы расположены в целом на равном угловом расстоянии друг от друга, первые соединительные элементы расположены с противоположных сторон от первого вала по отношению друг к другу, вторые соединительные элементы расположены с противоположных сторон от второго вала по отношению друг к другу, первый кольцевой элемент расположен соосно первому валу, второй кольцевой элемент расположен соосно второму валу, первый поршень и третий поршень расположены на первом кольцевом элементе со стороны его наибольшего диаметра, первый поршень и третий поршень расположены с противоположных сторон от первого кольцевого элемента, перпендикулярно первому кольцевому элементу, второй поршень и четвёртый поршень расположены на втором кольцевом элементе со стороны его наибольшего диаметра, второй поршень и четвёртый поршень расположены с противоположных сторон от второго кольцевого элемента, перпендикулярно второму кольцевому элементу, в корпусе выполнена торообразная полость, ограниченная стенкой, вырез, а также впускные отверстия и выпускные отверстия, торообразная полость расположена соосно центральному валу, вырез выполнен со стороны торообразной полости, обращённой к центральному валу, средство фиксации установлено в стенке торообразной полости, средство воспламенения расположено в стенке торообразной полости вблизи диаметральной плоскости, проходящей через ось вращения центрального вала и средство фиксации, впускные отверстия и выпускные отверстия расположены с противоположной стороны от оси вращения центрального вала по отношению к средству воспламенения, при этом впускные отверстия и выпускные отверстия расположены вблизи диаметральной плоскости, проходящей через ось вращения центрального вала и средство фиксации, причём выпускные отверстия и средство воспламенения расположены по одну сторону от диаметральной плоскости, проходящей через ось вращения центрального вала и средство фиксации, а впускные отверстия и средство воспламенения расположены с противоположных сторон от диаметральной плоскости, проходящей через ось вращения центрального вала и средство фиксации, первый кольцевой элемент и второй кольцевой элемент расположены в вырезе торообразной полости, первый поршень, второй поршень, третий поршень и четвёртый поршень последовательно расположены в торообразной полости, при этом пружины вместе образуют замкнутую последовательность пружин, в которой они поочерёдно последовательно соединяют центральный соединительный элемент, первый соединительный элемент, другой центральный соединительный элемент, второй соединительный элемент, другой центральный соединительный элемент, другой первый соединительный элемент, другой центральный соединительный элемент, другой второй соединительный элемент и центральный соединительный элемент, указанный выше первым, магниты закреплены на первом валу и втором валу, электромагниты закреплены во втором средстве удержания, при этом магниты и электромагниты размещены с возможностью их взаимодействия, блок управления электрически соединён со средством фиксации и электромагнитами.1. An internal combustion engine containing a central shaft, a first shaft, a second shaft, a housing, a first holding means, a second holding means, springs, magnets, electromagnets, an ignition means, a fixing means, four central connecting elements, two first connecting elements, two second connecting elements, the first annular element, the second annular element, the first piston, the second piston, the third piston, the fourth piston and the control unit, the body is structurally connected to the first holding means and the second holding means, the central shaft is connected to the central connecting elements, the first shaft is connected to the first annular element by means of the first connecting elements, the first annular element is connected to the first piston and the third piston, the second shaft is connected to the second annular element by means of the second connecting elements, the second annular element is connected to the second piston and the fourth piston, the central shaft is located inside and the first shaft, the first shaft is located inside the second shaft, the central shaft, the first shaft and the second shaft are located coaxially, and are fixed in the first holding means, the central connecting elements are generally located at an equal angular distance from each other, the first connecting elements are located on opposite sides from the first shaft with respect to each other, the second connecting elements are located on opposite sides of the second shaft with respect to each other, the first annular element is located coaxially with the first shaft, the second annular element is located coaxially with the second shaft, the first piston and the third piston are located on the first annular element from the side of its largest diameter, the first piston and the third piston are located on opposite sides of the first annular element, perpendicular to the first annular element, the second piston and the fourth piston are located on the second annular element from the side of its largest diameter, the second piston and the fourth piston b are located on opposite sides of the second annular element, perpendicular to the second annular element, a toroidal cavity bounded by a wall, a cutout, as well as inlet openings and outlet openings, the torus-shaped cavity is located coaxially with the central shaft, the cutout is made from the side of the torus-shaped cavity facing the central shaft, the fixing means is installed in the wall of the torus-shaped cavity, the ignition means is located in the wall of the torus-shaped cavity near the diametrical plane passing through the axis of rotation of the central shaft and the fixing means, inlets and outlets are located on the opposite side from the axis of rotation of the central shaft with respect to the means ignition, while the inlets and outlets are located near the diametrical plane passing through the axis of rotation of the central shaft and the fixing means, with the outlets and the ignition means being located on one side of the diametrical plane passing through the axis of rotation of the central shaft and the fixing means, and the inlet openings and the ignition means are located on opposite sides from the diametrical plane passing through the axis of rotation of the central shaft and the fixing means, the first annular element and the second annular element are located in the cut of the toroidal cavity, the first piston, the second piston, the third piston and the fourth piston are sequentially located in the toroidal cavity, while the springs together form a closed sequence of springs, in which they alternately connect in series the central connecting element, the first connecting element, another central connecting element, the second connecting element, another a central connecting piece, another first connecting piece, another central connecting piece, another second connecting piece and a central connecting piece mentioned first above, the magnets are attached to the first m to the shaft and the second shaft, the electromagnets are fixed in the second holding means, while the magnets and electromagnets are placed with the possibility of their interaction, the control unit is electrically connected to the holding means and electromagnets. 2. Двигатель внутреннего сгорания по п.1, отличающийся тем, что впускные отверстия выполнены в одной плоскости, проходящей через ось торообразной полости. 2. The internal combustion engine according to claim 1, characterized in that the inlet openings are made in one plane passing through the axis of the toroidal cavity. 3. Двигатель внутреннего сгорания по п.1, отличающийся тем, что выпускные отверстия выполнены в одной плоскости, проходящей через ось торообразной полости.3. The internal combustion engine according to claim 1, characterized in that the outlet openings are made in one plane passing through the axis of the toroidal cavity.
RU2021101150A 2021-01-20 2021-01-20 Internal combustion engine RU2753083C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021101150A RU2753083C1 (en) 2021-01-20 2021-01-20 Internal combustion engine
PCT/RU2022/000017 WO2022159001A1 (en) 2021-01-20 2022-01-20 Internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021101150A RU2753083C1 (en) 2021-01-20 2021-01-20 Internal combustion engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2753083C1 true RU2753083C1 (en) 2021-08-11

Family

ID=77349132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021101150A RU2753083C1 (en) 2021-01-20 2021-01-20 Internal combustion engine

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2753083C1 (en)
WO (1) WO2022159001A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2772161C1 (en) * 2021-09-28 2022-05-18 Дмитрий Леонидович Егоров Rotary-piston engine with uneven pulsating-rotational movement of main working bodies, with contactless transmission of movement and mechanism for converting this movement into uniform one due to overrunning clutches, with protection function

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3854457A (en) * 1971-10-11 1974-12-17 Taurozzi A Rotary engine
RU2097584C1 (en) * 1994-12-13 1997-11-27 Владимир Георгиевич Никитин Internal combustion engine
RU2135795C1 (en) * 1997-07-01 1999-08-27 Фонд восстановления республики немцев в Поволжье "Республика" Internal combustion engine
WO2006110787A2 (en) * 2005-04-12 2006-10-19 Mccoin Dan K Differential with guided feedback control for rotary opposed-piston engine
US20110185998A1 (en) * 2010-02-04 2011-08-04 Dalhousie University Toroidal engine
RU2430247C2 (en) * 2005-08-01 2011-09-27 Саввас САВВАКИС Internal combustion engine
WO2016145440A1 (en) * 2015-03-12 2016-09-15 Hicks Edward Alan Motor/engine with rotating pistons

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3854457A (en) * 1971-10-11 1974-12-17 Taurozzi A Rotary engine
RU2097584C1 (en) * 1994-12-13 1997-11-27 Владимир Георгиевич Никитин Internal combustion engine
RU2135795C1 (en) * 1997-07-01 1999-08-27 Фонд восстановления республики немцев в Поволжье "Республика" Internal combustion engine
WO2006110787A2 (en) * 2005-04-12 2006-10-19 Mccoin Dan K Differential with guided feedback control for rotary opposed-piston engine
RU2430247C2 (en) * 2005-08-01 2011-09-27 Саввас САВВАКИС Internal combustion engine
US20110185998A1 (en) * 2010-02-04 2011-08-04 Dalhousie University Toroidal engine
WO2016145440A1 (en) * 2015-03-12 2016-09-15 Hicks Edward Alan Motor/engine with rotating pistons

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2772161C1 (en) * 2021-09-28 2022-05-18 Дмитрий Леонидович Егоров Rotary-piston engine with uneven pulsating-rotational movement of main working bodies, with contactless transmission of movement and mechanism for converting this movement into uniform one due to overrunning clutches, with protection function

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022159001A1 (en) 2022-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100235175B1 (en) Pressure pump and internal engine
US4683852A (en) Internal combustion engine having rotating pistons
AU2016294564A1 (en) Free piston engine
PT2721256T (en) Internal combustion engines
US6461127B1 (en) Fixed displacement suction and exhaust apparatus utilizing rotary pistons of coaxial structure
US3787150A (en) Rotary motor
RU2753083C1 (en) Internal combustion engine
CA2804091A1 (en) Internal combustion engine
US4127036A (en) Engine having alternately rotating orbital pistons and cylinders
RU2712564C1 (en) Internal combustion engine
CA2870310C (en) Polygon oscillating piston engine
US3796196A (en) Rotary engine
US4057039A (en) Engine having alternately rotating orbital pistons and cylinders
US3818886A (en) Rotary internal combustion engine
RU2737467C1 (en) Conrod-free rotary engine
RU2374454C2 (en) Design of piston machine and method of designing its working chamber for thermodynamic cycle
USRE29230E (en) Rotary motor
EP2826954B1 (en) Rotary piston mechanism assembly
RU2541059C1 (en) Rotary and plate device
RU2301346C1 (en) Timing mechanism of internal combustion engine
RU2776612C1 (en) Rotary free engine
CN103237980B (en) A kind of slide valve assembly
RU213216U1 (en) Reciprocating internal combustion engine
RU209826U1 (en) ROTARY FREE ENGINE
RU2598967C1 (en) Rotary piston internal combustion engine